JP6330495B2 - 塗装乾燥装置および塗装乾燥方法 - Google Patents
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Description
[全体構成]
図1は、この発明の実施の形態1である塗装乾燥装置の全体構成を示す模式図である。図1に示すように、塗装乾燥装置は、制御部1に、温度分布取得部2、先端に誘導加熱コイル3が結合されたロボットアームで実現される誘導加熱部4、記憶部5、表示部6、および操作部7が接続される。
つぎに、図2に示した温度制御部1cの構成を示す詳細ブロック図をもとに、温度制御部1cの温度制御について説明する。図2に示すように、被塗装物10の平均温度として設定される設定温度は、演算部31に入力される。また、演算部31には、現在の3次元位置において温度検出部1bが検出した検出温度が入力される。演算部31は、設定温度と検出温度との偏差Δtを比例制御定数算出部32に出力する。比例制御定数算出部32は、偏差Δtの値に対応する比例制御定数Pの関係を保持し、入力された偏差Δtに対応する比例制御定数Pを算出し、比例制御定数設定部33に出力する。
[全体構成]
図4は、この発明の実施の形態2である塗装乾燥装置の全体構成を示す模式図である。この実施の形態2では、温度制御部1dが実施の形態1の温度制御部1cに対応するが、この温度制御部1dでは、さらに分割領域毎の3次元温度偏差積分を行い、この3次元温度偏差積分値を加味して比例制御定数P´を積分補償するようにしている。なお、記憶部5には、同一3次元位置における偏差Δtの積分値である3次元温度偏差積分値D4が更新可能に保持される。すなわち、図5に示すように、3次元温度偏差積分値D4は、誘導加熱コイル3が3次元移動経路RTを移動する毎に、各分割領域の積分値が更新される。この3次元温度偏差積分値D4は、前回の移動までの所定回数の偏差Δtの積分値である。塗装乾燥装置のその他の構成は、実施の形態1と同じである。
つぎに、図6に示した温度制御部1dの構成を示す詳細ブロック図をもとに、温度制御部1dの温度制御について説明する。図6に示すように、被塗装物10の平均温度として設定される設定温度は、演算部31に入力される。また、演算部31には、現在の3次元位置において温度検出部1bが検出した検出温度が入力される。演算部31は、設定温度と検出温度との偏差Δtを比例制御定数算出部32及び比例制御定数補償設定部35に出力する。
1a 位置検出部
1b 温度検出部
1c,1d 温度制御部
2 温度分布取得部
3 誘導加熱コイル
4 誘導加熱部
5 記憶部
6 表示部
7 操作部
10 被塗装物
11 床
12 コンベア
13 天井
31,36 演算部
32 比例制御定数算出部
33 比例制御定数設定部
34 誘導加熱コイル電源
35 比例制御定数補償設定部
D1 3次元形状情報
D2 温度分布情報
D3 3次元比例制御定数情報
D4 3次元温度偏差積分値
P,P´,P´´ 比例制御定数
Pα 補償値
RT 3次元移動経路
Δt 偏差
Claims (4)
- 被塗装物の周囲に誘導加熱コイルを移動させ、該被塗装物に塗布された塗料を乾燥する塗装乾燥装置であって、
前記被塗装物の3次元熱容量情報をもとに設定される3次元比例制御定数情報を保持する3次元比例制御定数情報保持部と、
前記誘導加熱コイルによる前記被塗装物の加熱対象位置である3次元位置を検出する位置検出部と、
前記位置検出部が検出した3次元位置に対応する前記被塗装物の温度を検出する温度検出部と、
前記位置検出部が検出した3次元位置に対応する前記被塗装物の3次元比例制御定数情報に基づき、3次元位置における前記温度検出部が検出した前記被塗装物の温度が設定温度となるように比例制御定数を設定して前記誘導加熱コイルへの通電電力の比例制御を行う温度制御部と、
を備えたことを特徴とする塗装乾燥装置。 - 前記誘導加熱コイルが繰り返して移動加熱する同一3次元位置における3次元温度偏差積分値を保持する3次元温度偏差積分値保持部を備え、
前記温度制御部は、前記位置検出部が検出した3次元位置に対応する前記3次元温度偏差積分値に基づき、設定された前記比例制御定数を積分補償することを特徴とする請求項1に記載の塗装乾燥装置。 - 被塗装物の周囲に誘導加熱コイルを移動させ、該被塗装物に塗布された塗料を乾燥する塗装乾燥方法であって、
前記誘導加熱コイルの3次元位置に対応する前記被塗装物の設定温度と、該3次元位置において検出された検出温度との偏差をもとに比例制御定数を算出し、
前記算出された比例制御定数に対し、前記被塗装物の3次元熱容量情報をもとに設定された3次元比例制御定数情報をもとに該3次元位置に対応する比例制御定数を設定し、
前記設定された比例制御定数を用いて前記3次元位置における温度が設定温度となるように前記誘導加熱コイルへの通電電力の比例制御を行うことを特徴とする塗装乾燥方法。 - 前記誘導加熱コイルが繰り返して移動加熱する同一3次元位置における3次元温度偏差積分値を更新可能に保持し、前記3次元位置における現在の3次元温度偏差積分値を用いて、前記設定された比例制御定数を積分補償することを特徴とする請求項3に記載の塗装乾燥方法。
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