JP6330457B2 - インテリジェント照明制御方法、設備及びシステム - Google Patents
インテリジェント照明制御方法、設備及びシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6330457B2 JP6330457B2 JP2014094777A JP2014094777A JP6330457B2 JP 6330457 B2 JP6330457 B2 JP 6330457B2 JP 2014094777 A JP2014094777 A JP 2014094777A JP 2014094777 A JP2014094777 A JP 2014094777A JP 6330457 B2 JP6330457 B2 JP 6330457B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grid
- illuminance value
- dimming
- user
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
- H05B47/10—Controlling the light source
- H05B47/105—Controlling the light source in response to determined parameters
- H05B47/11—Controlling the light source in response to determined parameters by determining the brightness or colour temperature of ambient light
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
- H05B47/10—Controlling the light source
- H05B47/105—Controlling the light source in response to determined parameters
- H05B47/115—Controlling the light source in response to determined parameters by determining the presence or movement of objects or living beings
- H05B47/125—Controlling the light source in response to determined parameters by determining the presence or movement of objects or living beings by using cameras
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B20/00—Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
- Y02B20/40—Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection
Landscapes
- Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)
Description
本実施例の基本的考え方は、照明領域内のユーザーの具体的な行為、例えば、閲読、おしゃべり等から、予め設定しておいたユーザーの好みまたは共通の国際基準に基づいて照明領域の照明設備に対してインテリジェント制御を自動的に行い、ユーザーの具体的な行為に適した照明を実現する。ステレオカメラはインテリジェントビルで非常に普及し、またそのカバー範囲も広いため、本実施例では、インテリジェントビルにすでにあるステレオカメラを使用して照明領域の撮影を行い、それによってユーザーの照明領域内における具体的な位置を測定、確定し、ユーザーの具体的な行為を識別する。
(外1)
はi個目の照明設備の調光レベルと該調光レベルのグリッドjのところで発生する照度値の関数対応関係で、g0は照明設備がすべてオフの時の基礎照明常数である。
(外2)
は各種方式を通じて予め確定することができる。例えば、グリッドjに照度センサを配置し、照明設備iの各調光レベルに対応する照度値を収集し、その後、これに基づいて該
(外3)
をフィットして得られる。
(外4)
はi個目の照明設備のL調光レベル(L=1,2,…,k)を表す。理解しやすいように、図2Aが例示する照度データベース内のデータは図2Bに示す図表の形式で表せる。具体的には、図2Bは同一照明設備(照明設備D1)の照明領域の異なるグリッド内の調光レベルと照度値間の関係を例示している。図2Bに示すように、横軸は調光レベルを表し、縦軸は照度を表す。照明設備D1が10%、50%、100%の調光レベルで発光するとき、該D1に最も近いグリッド(例えばR1)はこれによって発生した三つの対応する照度値がどれも最大で、該D1から最も遠いグリッド(例えばR4)はこれによって発生した三つの対応する照度値がどれも最小である。さらにはっきりと述べれば、照明設備はグリッドが近ければ近いほどでそこで発生する照度貢献が大きくなり、グリッドが遠ければ遠いほどでそこで発生する照度貢献が小さくなる。
(外11)
である。
(外13)
は、各照明設備の調節増分(調節レンジ)で、βは調節増分と、目標照度値と実際の照度値間の差の相対ウェイトを表し、ユーザーがストロボスコピックの発生防止に関心を持てば持つほど、βは大きくなり、その反対、無関心であればあるほど、βは小さくなる。
本実施例のインテリジェント照明制御方法は第一実施例の方法と基本的には同じであり、本実施例では各グリッドにウェイトを設定することで、目標照度値と調光後の実際の照度値間の差を改善しているところのみに違いがある。
前記実施例で説明しているインテリジェント照明制御方法では、該制御方法の触発(トリガー)条件について限定していないため、該制御方法はいかなる方式で触発してもよい。例えば、所定時間間隔ごとに該制御方法を実行する、ステレオカメラが一回撮影するごとに該制御方法を実行する、またはステレオカメラが撮影した画像からユーザーを検出するたびに該制御方法を実行する。しかし、実際には、これらの方式には少し不足がある。例えば、所定時間間隔ごとに制御方法を実行するとき、該所定時間間隔が長すぎる場合、ユーザーの行為が該所定時間間隔内に何度も変化してしまうため、制御方法がユーザーの具体的な行為の変更に伴って照明領域内の照度を即時に自動調節できない。該所定時間間隔が短すぎると、ユーザーの行為は該所定時間間隔内にまったく変化しないため、照明制御方法を実行しても照明設備の調光レベルの変化が起こらず、照明制御方法の実行は意味がなく、また照明制御のコストが不必要に上がることになる。同じように、ステレオカメラが撮影した画像からユーザーを検出するたびに制御方法を実行することも、前記所定時間間隔の短さの状況と似たような欠陥を引き起こす。
以上、本発明の各実施例のインテリジェント照明制御方法について説明した。以下、該方法の可能な変形例について説明する。
上記の実施例では、照度モデルを構築するとき、ユーザーを検出したグリッドの目標照度と実際の照度値間の差(以下、照度差)を考慮するだけでなく、さらにユーザーを検出していないグリッドの照度差も考慮している。実際、ユーザーを検出していないグリッドの照度差の大きさがユーザー体験に与える影響は大きくなく、そのため、簡素化した照度制御方法として、ユーザーを検出したグリッドの照度差にだけ注目し、ユーザーを検出していないグリッドの照度差を考慮しないこともできる。これは二つの方式で実現できる。
前記第二実施例では、比較的優れた策略を採用して照明制御方法を触発し、それによってユーザーの具体的な行為の変化に伴って適時に照明領域の照度を自動調節し、また無意味に照明制御方法の無駄な実行をしない。しかし、この比較的優れた策略の採用にも依然として問題が存在する。具体的に述べると、照明領域内のユーザーが短時間の移動行為を頻繁に行うとき、例えば電話に出る・掛ける、もとの位置を離れて水を飲みに行くなどは、前記策略では全て照明制御方法を触発し、これによって頻繁に照明領域の照度を変更することになる。しかし、照明領域の照度を頻繁に変えることはユーザーの気を散らせし、ユーザー体験が悪くなって、また実際のところ前記移動行為に対して照明領域の照度を変える必要性はない。この問題は、二つの方式で改善できる。
図2Aで例示した照度データベース及び図2Cで例示した傾斜率データ表は、照明制御方法の実行前に予め計算し、メモリーに記憶することができる。これによって、照明制御方法を実行するとき、直接前記メモリーから関連データを読み取ることができ、それによって照明制御方法の計算所要時間を減らし、実行効率を高める。
前記各実施例の照明制御方法では、ステレオカメラが撮影した照明領域の画像からユーザーを検出していないとき(即ち、照明領域内が無人のとき)、各照明設備を切り、それによって電力エネルギーの浪費を阻止できる。
図6は本発明実施例のインテリジェント照明制御装置の全体配置略図である。
図7は、本発明実施例のインテリジェント照明制御システムの全体ハードディスクブロック図である。図7に示すように、該制御システム700が、照明領域の画像を撮影に用いるステレオカメラ710と、コンピュータの中央演算処理器またはその他処理能力を有するチップを用いて実現でき、前記本発明実施例のインテリジェント照明制御方法、または上記のインテリジェント照明制御装置の実施に用いる中央照明制御設備720と、各種有線/無線送信器を用いて実現でき、各照明設備が調光レベルで照明するように、確定した調光レベルを照明設備に送信する送信設備730とを含む。
Claims (7)
- ステレオカメラが撮影した照明領域の画像を取得し、
前記画像に基づいて前記照明領域の目標照度値を確定し、及び
前記目標照度値に基づいて各照明装置の調光レベルを、前記各照明装置が前記調光レベルで照明するように確定することを含み、
前記照明領域がx×y個のグリッドに分けられ、前記画像に基づいて前記目標照度値を確定することは、
前記画像内のユーザーを検出し、
前記ユーザーを検出したグリッドを確定し、
前記ユーザーの行為を識別し、及び
予め設定された照度基準に基づいて、前記ユーザーの前記行為に対応する照度値を確定し、前記ユーザーを検出した前記グリッドの目標照度値とすることを含み、
前記画像に基づいて前記目標照度値を確定することは、
前記ユーザーを検出した前記グリッドの前記目標照度値に基づいて、前記ユーザーを検出していない各グリッドの目標照度値を確定することを含み、
前記目標照度値に基づいて前記各照明装置の前記調光レベルを確定することは、
前記照明領域の各グリッドについて、該グリッドの現在の照度値を取得し、及び
調光モデルの関数値を最小化して、前記各照明装置の調光レベルを取得することを含み、
前記調光モデルは、前記照明領域の各グリッドの、目標照度値と調光後の実際の照度値との間の差の和を表し、前記照明領域の各グリッドの調光後の実際の照度値は、該グリッドの現在の照度値と実際に調節した照度増分との和となる、インテリジェント照明制御方法。 - 前記ステレオカメラが所定間隔で照明領域の画像を撮影し、前記目標照度値に基づいて前記各照明装置の前記調光レベルを確定することは、
少なくとも一つのユーザーの行為が現在撮影した画像と少し前に撮影した画像内で異なるとき、前記照明領域の各グリッドについて、該グリッドの現在の照度値を取得し、調光モデルの関数値を最小化して、前記各照明装置の前記調光レベルを取得することを含み、
前記調光モデルは、前記照明領域の各グリッドの、目標照度値と調光後の実際の照度値との間の差の和を表し、前記照明領域の各グリッドの調光後の実際の照度値は、該グリッドの現在の照度値と実際に調節した照度増分との和となる、請求項1に記載のインテリジェント照明制御方法。 - 前記調光モデル内で、前記各グリッドでウェイト値を分配し、かつ前記各グリッドの目標照度値と調光後の実際の照度値との間の前記差を、該グリッドの目標照度値と調光後の実際の照度値との間の差に該グリッドのウェイトを掛けるものとする、請求項1又は2に記載のインテリジェント照明制御方法。
- 前記調光モデルは、前記照明領域内の総消費電力量を表している、請求項1又は2に記載のインテリジェント照明制御方法。
- 前記調光モデルは、調光レベルの調節増分を表している、請求項4に記載のインテリジェント照明制御方法。
- ステレオカメラが撮影した照明領域の画像を取得する画像取得部と、
前記画像に基づいて前記照明領域の目標照度値を確定する照度値確定部と、
前記目標照度値に基づいて各照明装置の調光レベルを、前記各照明装置が前記調光レベルで照明するように確定する調光確定部と、を含み、
前記照明領域がx×y個のグリッドに分けられ、前記照度値確定部は、
前記画像内のユーザーを検出し、
前記ユーザーを検出したグリッドを確定し、
前記ユーザーの行為を識別し、及び
予め設定された照度基準に基づいて、前記ユーザーの前記行為に対応する照度値を確定し、前記ユーザーを検出した前記グリッドの目標照度値とすることを行い、
前記照度値確定部は、
前記ユーザーを検出した前記グリッドの前記目標照度値に基づいて、前記ユーザーを検出していない各グリッドの目標照度値を確定することを行い、
前記調光確定部は、
前記照明領域の各グリッドについて、該グリッドの現在の照度値を取得し、及び
調光モデルの関数値を最小化して、前記各照明装置の調光レベルを取得することを行い、
前記調光モデルは、前記照明領域の各グリッドの、目標照度値と調光後の実際の照度値との間の差の和を表し、前記照明領域の各グリッドの調光後の実際の照度値は、該グリッドの現在の照度値と実際に調節した照度増分との和となる、インテリジェント照明制御装置。 - 照明領域の画像を撮影するステレオカメラと、
前記画像に基づいて前記照明領域の目標照度値を確定し、該目標照度値に基づいて各照明装置の調光レベルを確定する中央照明制御装置と、
前記各照明装置が前記調光レベルで照明するように、確定した前記調光レベルを前記各照明装置に送信する送信装置と、を含み、
前記照明領域がx×y個のグリッドに分けられ、前記中央照明制御装置は、
前記画像内のユーザーを検出し、
前記ユーザーを検出したグリッドを確定し、
前記ユーザーの行為を識別し、及び
予め設定された照度基準に基づいて、前記ユーザーの前記行為に対応する照度値を確定し、前記ユーザーを検出した前記グリッドの目標照度値とすることを行い、
前記中央照明制御装置は、
前記ユーザーを検出した前記グリッドの前記目標照度値に基づいて、前記ユーザーを検出していない各グリッドの目標照度値を確定することを行い、
前記中央照明制御装置は、
前記照明領域の各グリッドについて、該グリッドの現在の照度値を取得し、及び
調光モデルの関数値を最小化して、前記各照明装置の調光レベルを取得することを行い、
前記調光モデルは、前記照明領域の各グリッドの、目標照度値と調光後の実際の照度値との間の差の和を表し、前記照明領域の各グリッドの調光後の実際の照度値は、該グリッドの現在の照度値と実際に調節した照度増分との和となる、インテリジェント照明制御システム。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310166139.9A CN104144537B (zh) | 2013-05-08 | 2013-05-08 | 智能照明控制方法、设备及*** |
CN201310166139.9 | 2013-05-08 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014220242A JP2014220242A (ja) | 2014-11-20 |
JP6330457B2 true JP6330457B2 (ja) | 2018-05-30 |
Family
ID=51853580
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014094777A Expired - Fee Related JP6330457B2 (ja) | 2013-05-08 | 2014-05-01 | インテリジェント照明制御方法、設備及びシステム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9433063B2 (ja) |
JP (1) | JP6330457B2 (ja) |
CN (1) | CN104144537B (ja) |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017126711A1 (ko) * | 2016-01-19 | 2017-07-27 | 전자부품연구원 | 스테레오스코픽 카메라의 최적 깊이 인식을 위한 조명 제어 방법 및 시스템 |
CN106604496B (zh) * | 2016-11-24 | 2019-04-05 | 海南电力技术研究院 | 基于模糊技术的停车场照明***控制方法 |
CN108696960B (zh) * | 2017-04-11 | 2020-07-28 | 上海三思电子工程有限公司 | 道路照明***的调节方法及道路照明*** |
CN107509293B (zh) * | 2017-09-19 | 2019-05-14 | 深圳极光智控科技有限公司 | 一种具有智能自控的照明*** |
CN108882439A (zh) * | 2018-05-16 | 2018-11-23 | 广东小天才科技有限公司 | 一种照明控制方法及照明设备 |
CN108601154B (zh) * | 2018-06-12 | 2019-09-10 | 横店集团得邦照明股份有限公司 | 基于摄像头和深度相机的恒照度室内照明控制器 |
CN108805118B (zh) * | 2018-06-19 | 2021-06-08 | 浙江水利水电学院 | 一种数学模型光源跟踪调光方法 |
WO2020221840A1 (en) * | 2019-04-30 | 2020-11-05 | Signify Holding B.V. | Camera-based lighting control |
CN110118325B (zh) * | 2019-05-29 | 2024-06-07 | 吉林建筑大学 | 一种地下综合管廊移动照明***及控制方法 |
CN112616229A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-04-06 | 广东智源信达工程有限公司 | 智能照明控制方法、***、设备及介质 |
US20240215136A1 (en) * | 2021-04-27 | 2024-06-27 | University Of Washington | Adaptive Illuminance Control |
CN113423163A (zh) * | 2021-05-27 | 2021-09-21 | 天津大学 | 一种教室智能照明控制方法、***、设备及储存介质 |
CN114051300A (zh) * | 2021-10-26 | 2022-02-15 | 四川启睿克科技有限公司 | 一种灯光亮度自适应调节***及方法 |
CN115393965B (zh) * | 2022-10-28 | 2023-01-10 | 深圳市兴邦维科科技有限公司 | 一种基于红外遥感的光感装置智能控制*** |
CN116939921B (zh) * | 2023-09-15 | 2023-12-19 | 中建照明有限公司 | 一种基于物联网的智慧家庭照明控制***及方法 |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09312198A (ja) * | 1996-05-22 | 1997-12-02 | Mitsubishi Electric Corp | 照明制御システム |
JP4374472B2 (ja) | 2003-12-22 | 2009-12-02 | 学校法人同志社 | 照明制御システム |
WO2008001259A2 (en) * | 2006-06-28 | 2008-01-03 | Philips Intellectual Property & Standards Gmbh | Method of controlling a lighting system based on a target light distribution |
JP5062617B2 (ja) * | 2007-03-29 | 2012-10-31 | 学校法人同志社 | 照明システム |
JP2009238529A (ja) | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 照明制御システム |
US20130307419A1 (en) * | 2012-05-18 | 2013-11-21 | Dmitri Simonian | Lighting system with sensor feedback |
US8457793B2 (en) * | 2008-09-10 | 2013-06-04 | Enlighted, Inc. | Intelligent lighting management and building control system |
JP5513824B2 (ja) * | 2009-09-25 | 2014-06-04 | パナソニック株式会社 | 照明制御装置 |
US9456183B2 (en) * | 2009-11-16 | 2016-09-27 | Alliance For Sustainable Energy, Llc | Image processing occupancy sensor |
KR20110055807A (ko) * | 2009-11-20 | 2011-05-26 | 삼성에스디에스 주식회사 | 무선 통신을 기반으로 하는 조명 제어 시스템 및 그 제어 방법 |
JP2013004311A (ja) * | 2011-06-16 | 2013-01-07 | Panasonic Corp | 照明制御システム |
US8659230B2 (en) * | 2011-06-16 | 2014-02-25 | Panasonic Corporation | Illumination control system |
JP2013004312A (ja) * | 2011-06-16 | 2013-01-07 | Panasonic Corp | 照明制御システム |
JP2013008460A (ja) * | 2011-06-22 | 2013-01-10 | Panasonic Corp | 照明装置 |
JP2013008461A (ja) * | 2011-06-22 | 2013-01-10 | Panasonic Corp | 照明装置 |
CN103765990A (zh) * | 2011-08-25 | 2014-04-30 | 三菱电机株式会社 | 照明调光率决定装置 |
JP2013120623A (ja) * | 2011-12-06 | 2013-06-17 | Panasonic Corp | 照明システム |
CN202551470U (zh) * | 2012-05-18 | 2012-11-21 | 南昌绿扬光电科技有限公司 | 图像识别智能照明控制*** |
-
2013
- 2013-05-08 CN CN201310166139.9A patent/CN104144537B/zh not_active Expired - Fee Related
-
2014
- 2014-04-21 US US14/257,101 patent/US9433063B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2014-05-01 JP JP2014094777A patent/JP6330457B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104144537B (zh) | 2016-12-28 |
CN104144537A (zh) | 2014-11-12 |
US20140333209A1 (en) | 2014-11-13 |
JP2014220242A (ja) | 2014-11-20 |
US9433063B2 (en) | 2016-08-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6330457B2 (ja) | インテリジェント照明制御方法、設備及びシステム | |
RU2588597C2 (ru) | Устройство и способ управления освещенностью от множества источников света | |
US9967952B2 (en) | Demand response for networked distributed lighting systems | |
WO2013105244A1 (ja) | 影位置予測システム及び影位置予測方法 | |
CN104936334B (zh) | 灯光控制方法及装置 | |
JP2018503325A (ja) | 画素データに対して演算を実行するためのシステムおよび方法 | |
CN105575334A (zh) | 一种屏幕亮度调节方法及用户终端 | |
US8963434B2 (en) | Electrical switch device with automatic dimming control | |
CN102422719A (zh) | 用于控制照明的方法和*** | |
CN102714907A (zh) | 控制视频照明***的方法 | |
US10455203B2 (en) | Methods and apparatus for controlled shadow casting to increase the perceptual quality of projected content | |
JP2008243390A (ja) | 照明システム | |
KR20150054260A (ko) | 전력 관리 장치 및 이를 이용한 전력 관리 방법 | |
US9106839B2 (en) | Automatic location-based camera frame rate settings | |
US10694614B2 (en) | Automatic targeted illumination based on aggregate illumination from multiple light sources | |
CN115022104B (zh) | 一种终端的集控方法、***、装置、设备及介质 | |
JP5750756B2 (ja) | 照明制御方法および照明制御システム | |
JP5219016B2 (ja) | 照明制御装置および照明システム | |
US20230360352A1 (en) | Determining an image analysis region for entertainment lighting based on a distance metric | |
KR101894541B1 (ko) | 인공지능 기반의 특성인자 예측방법 및 이를 이용한 빌딩 에너지 소모량 예측방법 | |
CN114365193A (zh) | 确定用于改进辅助功能的照明设备的替代位置 | |
CN105042784A (zh) | 一种空气调节方法及空气控制*** | |
US9485836B2 (en) | Controlling apparatus for dimming level of light and controlling method of the same | |
CN116709614B (zh) | 灯光控制方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质 | |
JP5935566B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、情報処理システムおよび情報処理プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170421 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180129 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180206 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180312 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180327 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180409 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6330457 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |