JP6329788B2 - Secondary battery charge control device and secondary battery charge control method - Google Patents

Secondary battery charge control device and secondary battery charge control method Download PDF

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Description

本発明は、二次電池状態検出装置および二次電池状態検出方法に関するものである。   The present invention relates to a secondary battery state detection device and a secondary battery state detection method.

自動車等の車両では、二次電池に蓄積された電力によってスタータモータを駆動し、エンジンを始動する。このような車両では、停車した後にエンジンを再始動できるか否かの判断は重要である。従来、エンジンを再始動できるか否かを判定する技術としては、例えば、特許文献１〜３がある。   In vehicles such as automobiles, the starter motor is driven by the electric power stored in the secondary battery to start the engine. In such a vehicle, it is important to determine whether the engine can be restarted after stopping. Conventional techniques for determining whether or not an engine can be restarted include, for example, Patent Documents 1 to 3.

特開２００５−５１８４００号公報JP-A-2005-518400 特開平１１−３５５９６７号公報JP 11-355967 A 特開２０１３−６８４３１号公報JP 2013-68431 A

ところで、車両に搭載された二次電池は、交換される場合がある。交換後の二次電池が交換前の二次電池と異なる場合、二次電池の特性が異なることから、前述した特許文献１〜３の技術では、再始動が可能か否かの判定を正確に行うことができないという問題点がある。   By the way, the secondary battery mounted in the vehicle may be replaced. When the secondary battery after replacement is different from the secondary battery before replacement, the characteristics of the secondary battery are different. Therefore, in the techniques of Patent Documents 1 to 3, the determination as to whether restart is possible or not is accurate. There is a problem that it cannot be done.

本発明は、二次電池の種類によらず、再始動が可能か否かを正確に判定することが可能な二次電池状態検出装置および二次電池状態検出方法を提供することを目的としている。   An object of the present invention is to provide a secondary battery state detection device and a secondary battery state detection method capable of accurately determining whether restart is possible regardless of the type of secondary battery. .

上記課題を解決するために、本発明は、車両に搭載される二次電池の状態を検出する二次電池状態検出装置において、前記車両のエンジンが停止した後に負荷に流れる暗電流を測定する測定手段と、前記二次電池の自己放電率を前記二次電池の等価回路に基づいて推定する推定手段と、前記車両を停車した地域の将来における気温を取得する取得手段と、前記測定手段によって測定された前記暗電流と、前記推定手段によって推定された前記自己放電率と、現在のＳＯＣとに基づいて将来におけるＳＯＣであるｆＳＯＣを算出するとともに、前記取得手段によって取得された将来における気温と、現在のＳＯＦとに基づいて将来におけるＳＯＦであるｆＳＯＦを算出し、前記ｆＳＯＣと前記ｆＳＯＦの少なくとも一方が所定の閾値未満であるか、または、前記ｆＳＯＣと前記ｆＳＯＦに所定の重み付け係数をそれぞれ乗算して加算して得た値が所定の閾値未満である場合には、将来における前記二次電池による前記エンジンの始動可能性が低いと判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果を、ユーザに対して通知する通知手段と、を有することを特徴とする。
このような構成によれば、二次電池の種類によらず、再始動が可能か否かを正確に判定することが可能となる。
In order to solve the above problems, the present invention provides a secondary battery state detection device that detects the state of a secondary battery mounted on a vehicle, and measures a dark current flowing in a load after the vehicle engine is stopped. Means, estimating means for estimating the self-discharge rate of the secondary battery based on an equivalent circuit of the secondary battery, acquisition means for acquiring the future temperature in the area where the vehicle is stopped, and measurement by the measuring means FSOC, which is the future SOC, based on the dark current, the self-discharge rate estimated by the estimation means, and the current SOC, and the future temperature acquired by the acquisition means, Based on the current SOF, fSOF as a future SOF is calculated, and at least one of the fSOC and the fSOF is less than a predetermined threshold value. Or, if the values obtained by multiplying the fSOC and the fSOF by multiplying each by a predetermined weighting coefficient are less than a predetermined threshold value, the possibility of starting the engine by the secondary battery in the future is low. And determining means for notifying the user of the determination result by the determining means.
According to such a configuration, it is possible to accurately determine whether restart is possible regardless of the type of secondary battery.

また、本発明は、前記通知手段は、前記ユーザが所持する携帯端末に対して、判定結果を通知することを特徴とする。
このような構成によれば、車両に搭乗しなくても、再始動の可否を知ることができる。 Further, the present invention is characterized in that the notification means notifies a determination result to a portable terminal possessed by the user.
According to such a configuration, it is possible to know whether restart is possible without boarding the vehicle.

また、本発明は、前記車両の運転履歴を記憶する記憶手段を有し、前記判定手段は、前記記憶手段に格納されている運転履歴に基づいて、次回の再始動日時を推定し、当該再始動日時における始動可能性を判定し、前記通知手段は、前記判定手段による判定結果を通知する、ことを特徴とする。
このような構成によれば、次回の再始動日時における再始動の可否を判定することが可能になるため、ユーザの使用に即した情報を提供することができる。 Further, the present invention includes a storage unit that stores the driving history of the vehicle, and the determination unit estimates a next restart date and time based on the driving history stored in the storage unit, and The startability at the start date and time is determined, and the notification means notifies the determination result by the determination means.
According to such a configuration, it is possible to determine whether or not the restart can be performed at the next restart date and time, and thus it is possible to provide information in accordance with the use of the user.

また、本発明は、車両に搭載される二次電池の状態を検出する二次電池状態検出方法において、前記車両のエンジンを停止した後に負荷に流れる暗電流を測定する測定ステップと、前記二次電池の自己放電率を前記二次電池の等価回路に基づいて推定する推定ステップと、前記車両を停車した地域の将来における気温を取得する取得ステップと、前記測定ステップにおいて測定された前記暗電流と、前記推定ステップにおいて推定された前記自己放電率と、現在のＳＯＣとに基づいて将来におけるＳＯＣであるｆＳＯＣを算出するとともに、前記取得ステップにおいて取得された将来における気温と、現在のＳＯＦとに基づいて将来におけるＳＯＦであるｆＳＯＦを算出し、前記ｆＳＯＣと前記ｆＳＯＦの少なくとも一方が所定の閾値未満であるか、または、前記ｆＳＯＣと前記ｆＳＯＦに所定の重み付け係数をそれぞれ乗算して加算して得た値が所定の閾値未満である場合には、将来における前記二次電池による前記エンジンの始動可能性が低いと判定する判定ステップと、前記判定ステップにおける判定結果を、ユーザに対して通知する通知ステップと、を有することを特徴とする。
このような方法によれば、二次電池の種類によらず、再始動が可能か否かを正確に判定することが可能となる。 Further, the present invention provides a secondary battery state detection method for detecting a state of a secondary battery mounted on a vehicle, a measurement step of measuring a dark current flowing in a load after the vehicle engine is stopped, and the secondary battery An estimation step of estimating a self-discharge rate of a battery based on an equivalent circuit of the secondary battery, an acquisition step of acquiring a future air temperature in an area where the vehicle is stopped, and the dark current measured in the measurement step The fSOC, which is the future SOC, is calculated based on the self-discharge rate estimated in the estimation step and the current SOC, and based on the future temperature acquired in the acquisition step and the current SOF. FSOF which is SOF in the future is calculated, and at least one of the fSOC and the fSOF is less than a predetermined threshold value. Or if the values obtained by multiplying the fSOC and the fSOF by multiplying each by a predetermined weighting coefficient are less than a predetermined threshold, the engine may be started by the secondary battery in the future. And a notification step of notifying the user of the determination result in the determination step.
According to such a method, it is possible to accurately determine whether restart is possible regardless of the type of the secondary battery.

本発明によれば、二次電池の種類によらず、再始動が可能か否かを正確に判定することが可能な二次電池状態検出装置および二次電池状態検出方法を提供することが可能となる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it is possible to provide the secondary battery state detection apparatus and secondary battery state detection method which can determine correctly whether restart is possible irrespective of the kind of secondary battery. It becomes.

本発明の実施形態に係る二次電池状態検出装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the secondary battery state detection apparatus which concerns on embodiment of this invention. 図１の制御部の詳細な構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the detailed structural example of the control part of FIG. 温度とＳＯＦの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between temperature and SOF. 携帯端末に表示される情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the information displayed on a portable terminal. 本実施形態の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of this embodiment.

次に、本発明の実施形態について説明する。   Next, an embodiment of the present invention will be described.

（Ａ）実施形態の構成の説明
図１は、本発明の実施形態に係る二次電池状態検出装置を有する車両の電源系統を示す図である。この図において、二次電池状態検出装置１は、制御部１０、電圧センサ１１、電流センサ１２、温度センサ１３、および、放電回路１５を主要な構成要素としており、二次電池１４の状態を検出し、携帯端末３０に通知する。ここで、制御部１０は、電圧センサ１１、電流センサ１２、および、温度センサ１３からの出力を参照し、二次電池１４の状態を検出し、検出結果を携帯端末３０に通知する。電圧センサ１１は、二次電池１４の端子電圧を検出し、制御部１０に通知する。電流センサ１２は、二次電池１４に流れる電流を検出し、制御部１０に通知する。温度センサ１３は、二次電池１４自体または周囲の環境温度を検出し、制御部１０に通知する。放電回路１５は、例えば、直列接続された半導体スイッチと抵抗素子等によって構成され、制御部１０によって半導体スイッチがオン／オフ制御されることにより二次電池１４を間欠的に放電させる。制御部１０は、アンテナ１００を有し、電波によって携帯端末３０に対して検出結果を通知する。携帯端末３０は、例えば、携帯電話等によって構成され、アンテナ３００を有し、制御部１０からの電波または基地局からの電波を受信し、制御部１０による判定結果を提示して、ユーザに通知する。 (A) Description of Configuration of Embodiment FIG. 1 is a diagram illustrating a power supply system of a vehicle having a secondary battery state detection device according to an embodiment of the present invention. In this figure, the secondary battery state detection device 1 includes a control unit 10, a voltage sensor 11, a current sensor 12, a temperature sensor 13, and a discharge circuit 15 as main components, and detects the state of the secondary battery 14. Then, the mobile terminal 30 is notified. Here, the control unit 10 refers to outputs from the voltage sensor 11, the current sensor 12, and the temperature sensor 13, detects the state of the secondary battery 14, and notifies the mobile terminal 30 of the detection result. The voltage sensor 11 detects the terminal voltage of the secondary battery 14 and notifies the control unit 10 of it. The current sensor 12 detects the current flowing through the secondary battery 14 and notifies the control unit 10 of the current. The temperature sensor 13 detects the secondary battery 14 itself or the surrounding environmental temperature, and notifies the control unit 10 of it. The discharge circuit 15 is configured by, for example, a semiconductor switch and a resistance element connected in series, and the secondary battery 14 is intermittently discharged when the control unit 10 performs on / off control of the semiconductor switch. The control unit 10 has an antenna 100 and notifies the mobile terminal 30 of the detection result by radio waves. The mobile terminal 30 includes, for example, a mobile phone, has an antenna 300, receives a radio wave from the control unit 10 or a radio wave from a base station, presents a determination result by the control unit 10, and notifies the user To do.

二次電池１４は、例えば、鉛蓄電池、ニッケルカドミウム電池、ニッケル水素電池、または、リチウムイオン電池等によって構成され、オルタネータ１６によって充電され、スタータモータ１８を駆動してエンジンを始動するとともに、負荷１９に電力を供給する。オルタネータ１６は、エンジン１７によって駆動され、交流電力を発生して整流回路によって直流電力に変換し、二次電池１４を充電する。   The secondary battery 14 is composed of, for example, a lead storage battery, a nickel cadmium battery, a nickel hydrogen battery, or a lithium ion battery, and is charged by the alternator 16 to drive the starter motor 18 to start the engine and load 19 To supply power. The alternator 16 is driven by the engine 17 to generate AC power, convert it into DC power by a rectifier circuit, and charge the secondary battery 14.

エンジン１７は、例えば、ガソリンエンジンおよびディーゼルエンジン等のレシプロエンジンまたはロータリーエンジン等によって構成され、スタータモータ１８によって始動され、トランスミッションを介して駆動輪を駆動し車両に推進力を与えるとともに、オルタネータ１６を駆動して電力を発生させる。スタータモータ１８は、例えば、直流電動機によって構成され、二次電池１４から供給される電力によって回転力を発生し、エンジン１７を始動する。負荷１９は、例えば、電動ステアリングモータ、デフォッガ、イグニッションコイル、カーオーディオ、および、カーナビゲーション等によって構成され、二次電池１４からの電力によって動作する。   The engine 17 is composed of, for example, a reciprocating engine such as a gasoline engine and a diesel engine, a rotary engine, or the like. The engine 17 is started by a starter motor 18 and drives driving wheels via a transmission to give propulsive force to the vehicle. Drive to generate power. The starter motor 18 is constituted by, for example, a DC motor, generates a rotational force by the electric power supplied from the secondary battery 14, and starts the engine 17. The load 19 is configured by, for example, an electric steering motor, a defogger, an ignition coil, a car audio, a car navigation, and the like, and operates with electric power from the secondary battery 14.

図２は、図１に示す制御部１０の詳細な構成例を示す図である。この図に示すように、制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０ｃ、ＧＰＳ（Global Positioning System）１０ｄ、通信部１０ｅ、Ｉ／Ｆ（Interface）１０ｆを有している。ここで、ＣＰＵ１０ａは、ＲＯＭ１０ｂに格納されているプログラム１０ｂａに基づいて各部を制御する。ＲＯＭ１０ｂは、半導体メモリ等によって構成され、プログラム１０ｂａ等を格納している。ＲＡＭ１０ｃは、半導体メモリ等によって構成され、プログラムｂａを実行する際に生成されるデータや、後述するテーブルまたは数式等のパラメータ１０ｃａを格納する。ＧＰＳ１０ｄは、複数の人工衛星からの電波を受信し、その時間差によって自車両の位置を検出する。通信部１０ｅは、アンテナ１００を介して携帯端末３０と通信を行い、検出した情報を携帯端末３０に通知する。Ｉ／Ｆ１０ｆは、電圧センサ１１、電流センサ１２、および、温度センサ１３から供給される信号をデジタル信号に変換して取り込むとともに、放電回路１５に駆動電流を供給してこれを制御する。   FIG. 2 is a diagram illustrating a detailed configuration example of the control unit 10 illustrated in FIG. 1. As shown in this figure, the control unit 10 includes a CPU (Central Processing Unit) 10a, a ROM (Read Only Memory) 10b, a RAM (Random Access Memory) 10c, a GPS (Global Positioning System) 10d, a communication unit 10e, an I / I F (Interface) 10f. Here, the CPU 10a controls each unit based on the program 10ba stored in the ROM 10b. The ROM 10b is configured by a semiconductor memory or the like, and stores a program 10ba or the like. The RAM 10c is configured by a semiconductor memory or the like, and stores data generated when the program ba is executed, and a parameter 10ca such as a table or a mathematical expression described later. The GPS 10d receives radio waves from a plurality of artificial satellites, and detects the position of the host vehicle based on the time difference. The communication unit 10 e communicates with the mobile terminal 30 via the antenna 100 and notifies the mobile terminal 30 of the detected information. The I / F 10 f converts the signals supplied from the voltage sensor 11, the current sensor 12, and the temperature sensor 13 into digital signals and takes them in, and supplies a driving current to the discharge circuit 15 to control it.

（Ｂ）実施形態の動作の説明
つぎに、図を参照して、実施形態の動作原理について説明する。制御部１０は、車両の走行中および停車中において、放電回路１５を制御して二次電池１４を所定の周波数および電流で放電させ、そのときの電圧および電流の変化を電圧センサ１１および電流センサ１２によって測定し、測定結果に基づいて、二次電池１４の電気的な等価回路の各素子値を学習処理する。そして、学習処理によって得た等価回路の素子値に基づいて、二次電池１４の自己放電率を推定する。なお、二次電池１４の等価回路としては、並列接続された反応抵抗Ｒｃｔと電気二重層容量Ｃに対して、溶液抵抗Ｒｏｈｍが直列接続されている回路を用いることができる。また、このような等価回路の素子値が得られた場合には、これらの素子値に対して所定の係数を乗算することで、二次電池１４の自己放電率を求める。ここで、自己放電とは、二次電池１４から負荷１９に放電電流が流れない場合でも、二次電池１４の内部で流れる電流等によって、二次電池１４が放電することをいう。また、自己放電率とは、単位期間当たりの自己放電の比率を初期容量に対する百分率で表したものである。制御部１０は、等価回路の素子値から、自己放電率ＳＤＲ（＝Ａ１×Ｒｏｈｍ＋Ａ２×Ｒｃｔ＋Ａ３×Ｃ、但し、Ａ１〜Ａ３は係数）を求めることができる。もちろん、これ以外の方法を用いてもよい。例えば、所定の期間におけるＳＯＣの減少分から、後述する暗電流による二次電池１４のＳＯＣの減少分を減算することにより、自己放電によるＳＯＣの減少分を求め、この自己放電によるＳＯＣの減少分に基づいて自己放電率を求めることができる。 (B) Description of operation of embodiment Next, the operation principle of the embodiment will be described with reference to the drawings. The control unit 10 controls the discharge circuit 15 to discharge the secondary battery 14 at a predetermined frequency and current while the vehicle is running and stopped, and the voltage sensor 11 and the current sensor indicate changes in voltage and current at that time. 12, each element value of the electrical equivalent circuit of the secondary battery 14 is learned based on the measurement result. And the self-discharge rate of the secondary battery 14 is estimated based on the element value of the equivalent circuit obtained by the learning process. As an equivalent circuit of the secondary battery 14, a circuit in which a solution resistance Rohm is connected in series to a reaction resistance Rct and an electric double layer capacitance C connected in parallel can be used. Further, when the element values of such an equivalent circuit are obtained, the self-discharge rate of the secondary battery 14 is obtained by multiplying these element values by a predetermined coefficient. Here, the self-discharge means that the secondary battery 14 is discharged by a current flowing inside the secondary battery 14 or the like even when no discharge current flows from the secondary battery 14 to the load 19. The self-discharge rate is a ratio of self-discharge per unit period expressed as a percentage of the initial capacity. The control unit 10 can obtain the self-discharge rate SDR (= A1 × Rohm + A2 × Rct + A3 × C, where A1 to A3 are coefficients) from the element value of the equivalent circuit. Of course, other methods may be used. For example, a decrease in SOC due to self-discharge is obtained by subtracting a decrease in SOC of the secondary battery 14 due to dark current, which will be described later, from a decrease in SOC during a predetermined period. Based on this, the self-discharge rate can be determined.

また、制御部１０は、運転履歴から次回の再始動日時を推定する。具体的には、制御部１０は、カレンダ情報を有しており、過去の運転履歴をこのカレンダ情報に対応付けて記録しており、記録された運転履歴からユーザの使用傾向を判定し、判定結果に基づいて次回の再始動日時を推定する。   Further, the control unit 10 estimates the next restart date and time from the operation history. Specifically, the control unit 10 has calendar information, records past driving history in association with the calendar information, determines a user's usage tendency from the recorded driving history, and determines The next restart date and time is estimated based on the result.

つぎに、制御部１０は、二次電池１４の自己放電率から自己放電量を推定する。例えば、２４時間の自己放電率が１％である場合に、再始動日時が４８時間後である場合には、自己放電量として２％を得る。また、制御部１０は、ＧＰＳ１０ｄによって車両の停車位置を取得し、この停車位置の再始動日時における予想気温情報を、通信部１０ｅを介して、図示しない天気情報配信サーバから取得する。   Next, the control unit 10 estimates the self-discharge amount from the self-discharge rate of the secondary battery 14. For example, when the self-discharge rate for 24 hours is 1% and the restart date is 48 hours later, 2% is obtained as the self-discharge amount. Moreover, the control part 10 acquires the stop position of a vehicle by GPS10d, and acquires the estimated temperature information in the restart date of this stop position from the weather information delivery server which is not shown in figure via the communication part 10e.

つづいて、制御部１０は、電流センサ１２の出力を参照し、エンジン１７が停止時において負荷１９に流れる暗電流を測定する。そして、制御部１０は、再始動日時における暗電流放電量と、自己放電量とに基づいて全放電量を計算する。具体的には、その時点の日時から再始動日時までの時間を計算し、得られた時間に対して暗電流を乗算するとともに、前述した自己放電量を加算することで、暗電流と自己放電によって失われる電気量を計算する。   Subsequently, the control unit 10 refers to the output of the current sensor 12 and measures the dark current flowing through the load 19 when the engine 17 is stopped. Then, the control unit 10 calculates the total discharge amount based on the dark current discharge amount and the self-discharge amount at the restart date and time. Specifically, by calculating the time from the current date and time to the restart date and time, multiplying the obtained time by the dark current and adding the above-mentioned self-discharge amount, dark current and self-discharge Calculate the amount of electricity lost by.

つづいて、制御部１０は、再始動日時におけるＳＯＣであるｆ（future）ＳＯＣを算出する。なお、算出の方法としては、その時点におけるＳＯＣから暗電流および自己放電による電気量を減算することで、ｆＳＯＣを得る。また、制御部１０は、再始動日時におけるＳＯＦであるｆ（future）ＳＯＦを算出する。ここで、ＳＯＦは、図３に示すように、二次電池１４の温度に応じて変化する。すなわち、図３において、実線の折れ線はＳＯＦを示し、破線の折れ線は温度を示す。実線と破線の比較から、温度の変化に応じてＳＯＦが変化している。また、ＳＯＦは、二次電池１４の内部抵抗によって推定することが可能である。そこで、制御部１０は、その時点における二次電池１４の内部抵抗を求めるとともに、温度センサ１３から温度を取得する。そして、再始動日時と、予想気温情報から、再始動日時における気温を特定し、その時点における二次電池１４の内部抵抗と温度から、再始動日時におけるｆＳＯＦを推定する。   Subsequently, the control unit 10 calculates f (future) SOC which is the SOC at the restart date and time. As a calculation method, fSOC is obtained by subtracting the amount of electricity due to dark current and self-discharge from the SOC at that time. Moreover, the control part 10 calculates f (future) SOF which is SOF in the restart date. Here, as shown in FIG. 3, the SOF changes according to the temperature of the secondary battery 14. That is, in FIG. 3, the solid broken line indicates SOF, and the broken broken line indicates temperature. From the comparison between the solid line and the broken line, the SOF changes according to the temperature change. The SOF can be estimated from the internal resistance of the secondary battery 14. Therefore, the control unit 10 obtains the temperature from the temperature sensor 13 while obtaining the internal resistance of the secondary battery 14 at that time. Then, the temperature at the restart date / time is specified from the restart date / time and the predicted temperature information, and the fSOF at the restart date / time is estimated from the internal resistance and temperature of the secondary battery 14 at that time.

つぎに、制御部１０は、ｆＳＯＣが所定の閾値Ｔｈ１（例えば、７０％）未満であるか否かを判定し、閾値Ｔｈ１未満である場合には、エンジン１７の再始動が困難になると判定し、ユーザの携帯端末３０に対してエンジンの再始動が困難になることを示す情報を通知する。その結果、携帯端末３０には、図４に示すような情報が表示される。この例では、携帯端末３０の表示部３０ａに「土曜日中にエンジンを再始動して下さい。気温の低下によって月曜日にエンジンが再始動できなくなる可能性があります。」が表示されている。このような表示を参照することで、ユーザは、エンジン１７の再始動が困難になることを、車外にいる場合でも知ることができる。   Next, the control unit 10 determines whether or not the fSOC is less than a predetermined threshold Th1 (for example, 70%). If the fSOC is less than the threshold Th1, it is determined that it is difficult to restart the engine 17. Then, information indicating that it is difficult to restart the engine is notified to the mobile terminal 30 of the user. As a result, information as shown in FIG. 4 is displayed on the portable terminal 30. In this example, “Please restart the engine during Saturday. The engine may not be restarted on Monday due to a decrease in temperature” is displayed on the display unit 30a of the mobile terminal 30. By referring to such a display, the user can know that it is difficult to restart the engine 17 even when outside the vehicle.

つぎに、制御部１０は、ｆＳＯＦが所定の閾値Ｔｈ２（例えば、９．５Ｖ）未満であるか否かを判定し、閾値Ｔｈ２未満である場合には、エンジン１７の再始動が困難になると判定し、ユーザの携帯端末３０に対してエンジンの再始動が困難になることを示す情報を通知する。その結果、携帯端末３０には、図４と同様の情報が表示されるので、ユーザは、エンジン１７の再始動が困難になることを、車外にいる場合でも知ることができる。   Next, the control unit 10 determines whether or not the fSOF is less than a predetermined threshold Th2 (for example, 9.5 V). If the fSOF is less than the threshold Th2, it is determined that it is difficult to restart the engine 17. Then, information indicating that it is difficult to restart the engine is notified to the mobile terminal 30 of the user. As a result, the same information as in FIG. 4 is displayed on the mobile terminal 30, so that the user can know that it is difficult to restart the engine 17 even when outside the vehicle.

（Ｃ）実施形態の詳細な動作の説明
つぎに、本発明の実施形態の詳細な動作について図５を参照して説明する。図５は、図１に示す実施形態において実行される処理の流れを説明するためのフローチャートである。図５に示すフローチャートが開始されると、以下のステップが実行される。 (C) Description of Detailed Operation of Embodiment Next, detailed operation of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart for explaining the flow of processing executed in the embodiment shown in FIG. When the flowchart shown in FIG. 5 is started, the following steps are executed.

ステップＳ１０では、ＣＰＵ１０ａは、例えば、充電電流等を検出し、エンジン１７が停止しているか否かを判定し、停止していると判定した場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）にはステップＳ１１に進み、それ以外の場合にはステップＳ２６に進む。   In step S10, for example, the CPU 10a detects a charging current or the like, determines whether or not the engine 17 is stopped, and proceeds to step S11 when determining that the engine 17 is stopped (step S10: Yes). Otherwise, the process proceeds to step S26.

ステップＳ１１では、ＣＰＵ１０ａは、ＲＡＭ１０ｃに格納されている運転履歴を取得する。なお、ＲＡＭ１０ｃにはカレンダ情報が格納されており、ＣＰＵ１０ａは、エンジン１７が始動された日時、停止された日時、走行距離等に関する情報を、このカレンダに対応付けして格納するので、これらの情報を取得することで、過去の運転履歴を得ることができる。   In step S11, the CPU 10a acquires the operation history stored in the RAM 10c. Note that calendar information is stored in the RAM 10c, and the CPU 10a stores information related to the date and time when the engine 17 was started, the date and time when the engine 17 was stopped, and the distance traveled in association with this calendar. By acquiring, the past driving history can be obtained.

ステップＳ１２では、ＣＰＵ１０ａは、ステップＳ１１で取得した運転履歴に基づいて次回の再始動日時を推定する。例えば、現在の日時が、「土曜日の午前１０：００」である場合、ＣＰＵ１０ａは、運転履歴から「土曜日の午前１０：００」以降に、最初に運転されている日時を推定する。例えば、過去の運転履歴では、通勤のための使用である「月曜日の午前８：００」と、買い物のための使用である「日曜日の午前１０：００」が存在した場合には、これらの２つを取得する。なお、１つだけ取得するようにしても、あるいは、３つ以上取得するようにしてもよい。また、運転履歴から正確に推定できない場合には、例えば、所定の期間（例えば、１週間後）の日時を便宜的に推定するようにしてもよい。   In step S12, the CPU 10a estimates the next restart date and time based on the operation history acquired in step S11. For example, when the current date and time is “10:00 am on Saturday”, the CPU 10 a estimates the date and time of the first driving after “10:00 am on Saturday” from the driving history. For example, in the past driving history, when there are “Monday 8:00 am” that is used for commuting and “Sunday 10:00 am” that is used for shopping, these two are used. Get one. Note that only one may be acquired, or three or more may be acquired. Moreover, when it cannot estimate correctly from a driving history, you may make it estimate the date of a predetermined period (for example, after one week) for convenience, for example.

ステップＳ１３では、ＣＰＵ１０ａは、二次電池１４の等価回路を構成する素子値を学習処理によって求める。なお、等価回路としては、例えば、反応抵抗Ｒｃｔと電気二重層容量Ｃとが並列接続されるとともに、これらの反応抵抗Ｒｃｔと電気二重層容量Ｃに溶液抵抗Ｒｏｈｍが直列接続された等価回路を用いることができる。ＣＰＵ１０ａは、放電回路１５を制御し、二次電池１４を所定の周波数および所定の電流値のパルス波形で放電させ、そのときの電圧および電流を電圧センサ１１および電流センサ１２で検出し、例えば、カルマンフィルタまたはサポートベクターマシン等のアルゴリズムに基づいて、等価回路を構成する各素子（溶液抵抗Ｒｏｈｍ、反応抵抗Ｒｃｔ、電気二重層容量Ｃ）の素子値を求める。   In step S <b> 13, the CPU 10 a obtains element values constituting an equivalent circuit of the secondary battery 14 by learning processing. As an equivalent circuit, for example, an equivalent circuit in which a reaction resistance Rct and an electric double layer capacitance C are connected in parallel and a solution resistance Rohm is connected in series to the reaction resistance Rct and the electric double layer capacitance C is used. be able to. The CPU 10a controls the discharge circuit 15 to discharge the secondary battery 14 with a pulse waveform having a predetermined frequency and a predetermined current value, and the voltage and current at that time are detected by the voltage sensor 11 and the current sensor 12, for example, Based on an algorithm such as a Kalman filter or a support vector machine, an element value of each element (solution resistance Rohm, reaction resistance Rct, electric double layer capacitance C) constituting an equivalent circuit is obtained.

ステップＳ１４では、ＣＰＵ１０ａは、ステップＳ１３で求めた等価回路の素子値に基づいて、二次電池１４の自己放電率を推定する。ここで、自己放電とは、二次電池１４に放電電流が流れない場合でも、二次電池１４の内部で流れる電流等によって、二次電池１４が放電することをいう。自己放電率とは、単位期間当たりの自己放電の比率を初期容量に対する百分率で表したものである。ＣＰＵ１０ａは、例えば、等価回路の素子値から、自己放電率ＳＤＲ（＝Ａ１×Ｒｏｈｍ＋Ａ２×Ｒｃｔ＋Ａ３×Ｃ、但し、Ａ１〜Ａ３は係数）を求めることができる。もちろん、これ以外の方法を用いてもよい。具体的には、所定の期間におけるＳＯＣの減少分から、後述する暗電流による二次電池１４のＳＯＣの減少分を減算することにより、自己放電によるＳＯＣの減少分を求め、この自己放電によるＳＯＣの減少分に基づいて自己放電率を求めることができる。   In step S14, the CPU 10a estimates the self-discharge rate of the secondary battery 14 based on the element value of the equivalent circuit obtained in step S13. Here, the self-discharge means that the secondary battery 14 is discharged by a current flowing inside the secondary battery 14 or the like even when no discharge current flows through the secondary battery 14. The self-discharge rate is a ratio of self-discharge per unit period expressed as a percentage of the initial capacity. For example, the CPU 10a can obtain the self-discharge rate SDR (= A1 × Rohm + A2 × Rct + A3 × C, where A1 to A3 are coefficients) from the element value of the equivalent circuit. Of course, other methods may be used. Specifically, by subtracting the decrease in SOC of the secondary battery 14 due to dark current, which will be described later, from the decrease in SOC during a predetermined period, the decrease in SOC due to self-discharge is obtained, The self-discharge rate can be obtained based on the decrease.

ステップＳ１５では、ＣＰＵ１０ａは、ステップＳ１２で求めた再始動日時における自己放電量を求める。例えば、現在の日時が土曜日の午前１０：００であり、再始動日時は日曜日の午前１０：００または月曜日の午前８：００であるとすると、これらの差分の時間（２４時間および４６時間）と、ステップＳ１４で求めた自己放電率に基づいて、再始動日時における自己放電量を求める。例えば、１時間の自己放電率が０．１％である場合であって、二次電池１４の初期満充電容量が４０Ａｈである場合には、２４時間の自己放電量は０．９６Ａｈ（＝０．１／１００×２４×４０）となり、４６時間の自己放電量は１．８４Ａｈ（＝０．１／１００×４６×４０）となる。   In step S15, CPU10a calculates | requires the self-discharge amount in the restart date calculated | required by step S12. For example, if the current date and time is 10:00 am on Saturday and the restart date and time is 10:00 am on Sunday or 8:00 am on Monday, the difference time (24 hours and 46 hours) Based on the self-discharge rate obtained in step S14, the self-discharge amount at the restart date and time is obtained. For example, when the self-discharge rate for one hour is 0.1% and the initial full charge capacity of the secondary battery 14 is 40 Ah, the self-discharge amount for 24 hours is 0.96 Ah (= 0 1/100 × 24 × 40), and the self-discharge amount for 46 hours is 1.84 Ah (= 0.1 / 100 × 46 × 40).

ステップＳ１６では、ＣＰＵ１０ａは、停車地の再始動日時の予想気温を取得する。より詳細には、ＣＰＵ１０ａは、ＧＰＳ１０ｄから停車地の緯度・経度情報を取得する。つぎに、ＣＰＵ１０ａは、再始動日時および緯度・経度情報に対応する予想気温情報を、通信部１０ｅを介して天気予報サーバ（不図示）からダウンロードする。これにより、停車地の再始動日時に対応する予想気温情報を得ることができる。   In step S <b> 16, the CPU 10 a acquires the predicted temperature at the restart date and time of the stop. More specifically, the CPU 10a acquires the latitude / longitude information of the stop from the GPS 10d. Next, the CPU 10a downloads predicted temperature information corresponding to the restart date and time and latitude / longitude information from a weather forecast server (not shown) via the communication unit 10e. Thereby, the predicted temperature information corresponding to the restart date and time of the stop can be obtained.

ステップＳ１７では、ＣＰＵ１０ａは、停車時において二次電池１４に流れる電流を検出することで、暗電流を測定する。   In step S17, the CPU 10a measures the dark current by detecting the current flowing through the secondary battery 14 when the vehicle is stopped.

ステップＳ１８では、ＣＰＵ１０ａは、再始動日時における暗電流放電量を推定する。例えば、暗電流が０．１Ａであり、再始動日時が日曜日の午前１０：００または月曜日の午前８：００である場合には、暗電流放電量として、２．４Ａｈ（＝０．１×２４）と４．６Ａｈ（＝０．１×４６）を得る。   In step S18, the CPU 10a estimates the dark current discharge amount at the restart date and time. For example, when the dark current is 0.1 A and the restart date and time is 10:00 am on Sunday or 8:00 am on Monday, 2.4 Ah (= 0.1 × 24) ) And 4.6 Ah (= 0.1 × 46).

ステップＳ１９では、ＣＰＵ１０ａは、自己放電と暗電流による全放電量を推定する。例えば、前述した例では、日曜日の午前１０：００の場合には自己放電量が０．９６Ａｈであり、また、暗電流放電量が２．４Ａｈであるので、全放電量は３．３６Ａｈ（＝０．９６＋２．４）となる。また、月曜日の午前８：００の場合には自己放電量が１．８４Ａｈであり、また、暗電流放電量が４．６Ａｈであるので、全放電量は６．４４Ａｈ（＝１．８４＋４．６）となる。   In step S19, the CPU 10a estimates the total discharge amount due to self-discharge and dark current. For example, in the above-described example, when 10:00 am on Sunday, the self-discharge amount is 0.96 Ah, and the dark current discharge amount is 2.4 Ah. Therefore, the total discharge amount is 3.36 Ah (= 0.96 + 2.4). Further, at 8:00 am on Monday, the self-discharge amount is 1.84 Ah and the dark current discharge amount is 4.6 Ah, so the total discharge amount is 6.44 Ah (= 1.84 + 4.6). )

ステップＳ２０では、ＣＰＵ１０ａは、再始動日時におけるｆＳＯＣを算出する。具体的には、現在のＳＯＣから、ステップＳ１９で求めた全放電量を減算することで、ｆＳＯＣを得る。例えば、現在のＳＯＣが８０％である場合には、日曜日の午前１０：００までの全放電量は３．３６Ａｈであるので、ＳＯＣは８．４％（＝３．３６／４０）減少して７１．６％（＝ｆＳＯＣ）となり、また、月曜日の午前８：００までの全放電量は６．４４Ａｈであるので、ＳＯＣは１６．１％減少して６３．９％（＝ｆＳＯＣ）となる。   In step S20, the CPU 10a calculates fSOC at the restart date and time. Specifically, fSOC is obtained by subtracting the total discharge amount obtained in step S19 from the current SOC. For example, if the current SOC is 80%, the total discharge amount until 10:00 am on Sunday is 3.36 Ah, so the SOC decreases by 8.4% (= 3.36 / 40). 71.6% (= fSOC), and since the total discharge amount until 8:00 am on Monday is 6.44 Ah, the SOC decreases by 16.1% to 63.9% (= fSOC). .

ステップＳ２１では、ＣＰＵ１０ａは、再始動日時におけるｆＳＯＦを算出する。より詳細には、ＣＰＵ１０ａは、現在のＳＯＦと温度を取得し、これを基準温度（例えば、２５℃）におけるＳＯＦに補正する。そして、ステップＳ１６で取得した再始動日時における気温に応じて、ＳＯＦを補正することで、ｆＳＯＦを得る。例えば、温度とＳＯＦの関係を示す数式またはテーブルをＲＡＭ１０ｃに予め格納しておき、このような数式またはテーブルを参照することで補正を行うことができる。一例として、現在の気温が３０℃であり、また、ＳＯＦが１０．５Ｖである場合に、基準温度である２５℃に補正したＳＯＦとして、例えば、１０．４Ｖを得る。そして、この１０．４Ｖを、再始動日時である、例えば、日曜日の午前１０：００の予想気温である１５℃と、月曜日の午前８：００の予想気温である１０℃に対応して補正し、９．７Ｖおよび９．４Ｖを得る。   In step S21, the CPU 10a calculates fSOF at the restart date and time. More specifically, the CPU 10a acquires the current SOF and temperature, and corrects this to the SOF at the reference temperature (for example, 25 ° C.). And fSOF is obtained by correct | amending SOF according to the air temperature in the restart date acquired at step S16. For example, a mathematical expression or table indicating the relationship between temperature and SOF can be stored in advance in the RAM 10c, and correction can be performed by referring to such mathematical expression or table. As an example, when the current temperature is 30 ° C. and the SOF is 10.5V, 10.4V is obtained as the SOF corrected to the reference temperature of 25 ° C., for example. Then, this 10.4V is corrected corresponding to the restart date and time, for example, 15 ° C., which is the expected temperature at 10:00 am on Sunday, and 10 ° C., which is the expected temperature at 8:00 am on Monday. 9.7V and 9.4V are obtained.

ステップＳ２２では、ＣＰＵ１０ａは、ステップＳ２０で算出したｆＳＯＣが所定の閾値Ｔｈ１未満か否かを判定し、所定の閾値Ｔｈ１未満であると判定した場合（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）にはステップＳ２４に進み、それ以外の場合（ステップＳ２２：Ｎｏ）にはステップＳ２３に進む。例えば、閾値Ｔｈ１として７０％を用いることができる。この場合、例えば、再始動日時が日曜日の午前１０：００の場合にはｆＳＯＣは７１．６％であるのでＮｏと判定されてステップＳ２３に進み、また、再始動日時が月曜日の午前８：００の場合にはｆＳＯＣは６３．９％であるのでＹｅｓと判定されてステップＳ２４に進む。   In step S22, the CPU 10a determines whether or not the fSOC calculated in step S20 is less than the predetermined threshold Th1, and if it is determined that it is less than the predetermined threshold Th1 (step S22: Yes), the process proceeds to step S24. In other cases (step S22: No), the process proceeds to step S23. For example, 70% can be used as the threshold Th1. In this case, for example, when the restart date and time is 10:00 am on Sunday, fSOC is 71.6%, so it is determined No and the process proceeds to step S23, and the restart date and time is 8:00 am on Monday. In this case, since the fSOC is 63.9%, it is determined Yes and the process proceeds to step S24.

ステップＳ２３では、ＣＰＵ１０ａは、ステップＳ２１で算出したｆＳＯＦが所定の閾値Ｔｈ２未満か否かを判定し、所定の閾値Ｔｈ２未満であると判定した場合（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）にはステップＳ２４に進み、それ以外の場合（ステップＳ２３：Ｎｏ）にはステップＳ２５に進む。例えば、閾値Ｔｈ２として９．５Ｖを用いることができる。この場合、例えば、再始動日時が日曜日の午前１０：００の場合にはｆＳＯＦは９．７ＶであるのでＮｏと判定されてステップＳ２５に進み、また、再始動日時が月曜日の午前８：００の場合にはｆＳＯＦは９．４ＶであるのでＹｅｓと判定されてステップＳ２４に進む。   In step S23, the CPU 10a determines whether or not the fSOF calculated in step S21 is less than the predetermined threshold Th2, and if it is determined that it is less than the predetermined threshold Th2 (step S23: Yes), the process proceeds to step S24. In other cases (step S23: No), the process proceeds to step S25. For example, 9.5 V can be used as the threshold Th2. In this case, for example, when the restart date and time is 10:00 am on Sunday, fSOF is 9.7 V, so it is determined No, and the process proceeds to step S25, and the restart date and time is 8:00 am on Monday. In this case, since fSOF is 9.4 V, it is determined Yes and the process proceeds to step S24.

ステップＳ２４では、ＣＰＵ１０ａは、通信部１０ｅを介して、ユーザの携帯端末３０に対して、再始動日時において、エンジン１７が再始動できなくなる可能性がある旨を通知する。この結果、ユーザの携帯端末３０の表示部３０ａには、図４に示すようなメッセージが表示され、ユーザは、このようなメッセージを参照することで、再始動が困難になる可能性があることを知ることができる。   In step S24, the CPU 10a notifies the user's portable terminal 30 via the communication unit 10e that the engine 17 may not be restarted at the restart date and time. As a result, a message as shown in FIG. 4 is displayed on the display unit 30a of the user's portable terminal 30, and it may be difficult for the user to restart by referring to such a message. Can know.

ステップＳ２５では、ＣＰＵ１０ａは、エンジン１７が再始動されたか否かを判定し、エンジン１７が再始動されたと判定した場合（ステップＳ２５：Ｙｅｓ）には処理を終了し、それ以外の場合（ステップＳ２５：Ｎｏ）にはステップＳ１６に戻って、前述の場合と同様の処理を繰り返す。なお、ステップＳ１６に戻るのは、ステップＳ１６以降の処理は、車両の状態により計算によって得られる値が変化し、ステップＳ１５以前の処理は車両の状態により計算によって得られる値が変化しないので、変化する値だけを再度計算するためである。   In step S25, the CPU 10a determines whether or not the engine 17 has been restarted. When it is determined that the engine 17 has been restarted (step S25: Yes), the process ends, and otherwise (step S25). : No), the process returns to step S16 and the same process as described above is repeated. It should be noted that the reason for returning to step S16 is that the value obtained by calculation changes in the process after step S16 depending on the vehicle state, and the value obtained by calculation does not change in the process before step S15 depending on the vehicle state. This is because only the value to be calculated is calculated again.

ステップＳ２６では、ステップＳ１３と同様の処理により、車両が動作中の等価回路を学習する。このようにして得られた等価回路は、ステップＳ１３の処理によって得られた等価回路と合算されて、等価回路を構成する素子の素子値が求められる。   In step S26, an equivalent circuit in which the vehicle is operating is learned by the same processing as in step S13. The equivalent circuit obtained in this way is summed with the equivalent circuit obtained by the process of step S13, and the element values of the elements constituting the equivalent circuit are obtained.

以上のフローチャートによれば、二次電池１４の再始動日時を推定し、その再始動日時におけるＳＯＣおよびＳＯＦであるｆＳＯＣおよびｆＳＯＦを求め、これらの値に基づいて、再始動の可否を判定するようにした。このため、再始動が困難になる場合には、ユーザに通知し、例えば、ユーザがエンジン１７を始動して、二次電池１４を充電することで、再始動日時にエンジン１７が再始動できなくなることを回避することができる。   According to the above flowchart, the restart date and time of the secondary battery 14 is estimated, the SOC and SOF at the restart date and time are obtained, and the possibility of restart is determined based on these values. I made it. For this reason, when it becomes difficult to restart, the user is notified, for example, when the user starts the engine 17 and charges the secondary battery 14, the engine 17 cannot be restarted at the restart date and time. You can avoid that.

また、本実施形態では、ユーザが有する携帯端末３０に対して、通知を行うようにしたので、ユーザが車両に搭乗しない場合でも、再始動が困難になることを知らせることができる。   Moreover, in this embodiment, since notification was performed with respect to the portable terminal 30 which a user has, even when a user does not board a vehicle, it can notify that it becomes difficult to restart.

（Ｄ）変形実施形態の説明
以上の実施形態は一例であって、本発明が上述したような場合のみに限定されるものでないことはいうまでもない。例えば、以上の実施形態では、ｆＳＯＣとｆＳＯＦのいずれか一方が閾値未満である場合に、携帯端末３０に通知を行うようにしたが、例えば、これらの双方が閾値未満となった場合に通知を行うようにしてもよい。あるいは、これらのｆＳＯＣとｆＳＯＦに対して重み付けの係数を乗算して加算し、得られた値と新たな閾値とに基づいて判定するようにしてもよい。例えば、ａ１×ｆＳＯＣ＋ａ２×ｆＳＯＦを計算し、得られた値を所定の閾値Ｔｈ３と比較することで判定するようにしてもよい。 (D) Description of Modified Embodiment The above embodiment is an example, and it is needless to say that the present invention is not limited to the case described above. For example, in the above embodiment, when either one of fSOC and fSOF is less than the threshold value, the mobile terminal 30 is notified. For example, when both of these are less than the threshold value, the notification is performed. You may make it perform. Alternatively, the fSOC and fSOF may be multiplied by a weighting coefficient and added, and determination may be made based on the obtained value and a new threshold value. For example, a1 × fSOC + a2 × fSOF may be calculated and the obtained value may be determined by comparing with a predetermined threshold Th3.

また、以上の実施形態では、閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２は固定の値として説明したが、これらをユーザによって変更可能としてもよい。例えば、頻繁に通報が生じることを防止するために、閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２をより大きい値に変更できるようにしたり、あるいは、安全サイドで通報が生じるように閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２をより小さい値に変更できるようにしたりしてもよい。   In the above embodiment, the threshold values Th1 and Th2 are described as fixed values. However, the threshold values Th1 and Th2 may be changed by the user. For example, in order to prevent frequent notifications, the thresholds Th1 and Th2 can be changed to larger values, or the thresholds Th1 and Th2 can be changed to smaller values so that notifications can be generated on the safe side. You may do it.

また、自己放電と暗電流の双方を考慮するようにしたが、例えば、一方が他方に対して無視できる程度に小さい場合には、小さい方を計算対象から除外するようにしてもよい。   In addition, although both self-discharge and dark current are considered, for example, when one is small enough to be ignored with respect to the other, the smaller one may be excluded from the calculation target.

また、以上の実施形態では、再始動が困難になることを携帯端末３０に通知するようにしたが、エンジン１７を始動して、再始動日時において再始動可能になるまで二次電池１４を充電するようにしてもよい。すなわち、ＣＰＵ１０ａは、例えば、トランスミッションがニュートラルの状態であって、パーキングブレーキがかけられた状態であり、かつ、燃料の残量が十分である場合には、スタータモータ１８を駆動してエンジン１７を始動し、再始動日時において再始動可能になるまで二次電池１４を充電するようにしてもよい。   Further, in the above embodiment, the mobile terminal 30 is notified that restarting is difficult, but the engine 17 is started and the secondary battery 14 is charged until restarting is possible at the restart date and time. You may make it do. That is, for example, when the transmission is in the neutral state, the parking brake is applied, and the remaining amount of fuel is sufficient, the CPU 10a drives the starter motor 18 to start the engine 17. The secondary battery 14 may be charged until it can be restarted at the restart date and time.

また、以上の実施形態では、制御部１０がＧＰＳ１０ｄを有するようにしたが、例えば、緯度・経度情報については、通信部１０ｅが通信する対象となる基地局が有する位置情報から取得するようにしてもよい。あるいは、ユーザが有する携帯端末３０がＧＰＳを有する場合には、携帯端末３０から取得するようにしてもよい。但し、停車中にユーザが車両の近くに常に存在するとは限らないので、例えば、車両が停車された直後に、ユーザの携帯端末３０から位置情報を取得して、ＲＡＭ１０ｃに格納するようにしてもよい。   In the above embodiment, the control unit 10 has the GPS 10d. For example, the latitude / longitude information is acquired from the position information of the base station to be communicated with by the communication unit 10e. Also good. Or when the portable terminal 30 which a user has has GPS, you may make it acquire from the portable terminal 30. FIG. However, since the user does not always exist near the vehicle while the vehicle is stopped, for example, immediately after the vehicle is stopped, the position information is acquired from the user's portable terminal 30 and stored in the RAM 10c. Good.

また、以上の実施形態では、ｆＳＯＣおよびｆＳＯＦが所定の閾値未満の場合には直ちに携帯端末３０に通知を行うようにしたが、所定の閾値未満の場合には、ｆＳＯＣおよびｆＳＯＦの計算を複数回再実行し、再計算によっても閾値未満と判定された場合に、携帯端末３０に通知を行うようにしてもよい。そのような構成によれば、誤判定を極力減らすことができる。   In the above embodiment, when the fSOC and fSOF are less than the predetermined threshold, the mobile terminal 30 is immediately notified. However, when the fSOC and fSOF are less than the predetermined threshold, the calculation of the fSOC and fSOF is performed a plurality of times. Re-execution may be performed, and notification may be sent to the portable terminal 30 when it is determined that it is less than the threshold value even by recalculation. According to such a configuration, erroneous determination can be reduced as much as possible.

また、以上の実施形態では、運転履歴から次回の再始動日時を推定するようにしたが、ユーザが再始動日時を指定するようにしてもよい。そのような構成によれば、ユーザ所望の日時における再始動性を確認することができる。   Further, in the above embodiment, the next restart date and time is estimated from the operation history, but the user may specify the restart date and time. According to such a configuration, the restartability at the date and time desired by the user can be confirmed.

１ 二次電池状態検出装置
１０ 制御部
１０ａ ＣＰＵ（推定手段、判定手段）
１０ｂ ＲＯＭ
１０ｃ ＲＡＭ（記憶手段）
１０ｄ ＧＰＳ
１０ｅ 通信部（取得手段、通知手段）
１０ｆ Ｉ／Ｆ
１１ 電圧センサ
１２ 電流センサ（測定手段）
１３ 温度センサ
１４ 二次電池
１５ 放電回路
１６ オルタネータ
１７ エンジン
１８ スタータモータ
１９ 負荷
３０ 携帯端末 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Secondary battery state detection apparatus 10 Control part 10a CPU (estimation means, determination means)
10b ROM
10c RAM (storage means)
10d GPS
10e Communication unit (acquisition means, notification means)
10f I / F
11 Voltage sensor 12 Current sensor (measuring means)
13 Temperature sensor 14 Secondary battery 15 Discharge circuit 16 Alternator 17 Engine 18 Starter motor 19 Load 30 Mobile terminal

Claims (4)

車両に搭載される二次電池の状態を検出する二次電池状態検出装置において、
前記車両のエンジンが停止した後に負荷に流れる暗電流を測定する測定手段と、
前記二次電池の自己放電率を前記二次電池の等価回路に基づいて推定する推定手段と、
前記車両を停車した地域の将来における気温を取得する取得手段と、
前記測定手段によって測定された前記暗電流と、前記推定手段によって推定された前記自己放電率と、現在のＳＯＣとに基づいて将来におけるＳＯＣであるｆＳＯＣを算出するとともに、前記取得手段によって取得された将来における気温と、現在のＳＯＦとに基づいて将来におけるＳＯＦであるｆＳＯＦを算出し、前記ｆＳＯＣと前記ｆＳＯＦの少なくとも一方が所定の閾値未満であるか、または、前記ｆＳＯＣと前記ｆＳＯＦに所定の重み付け係数をそれぞれ乗算して加算して得た値が所定の閾値未満である場合には、将来における前記二次電池による前記エンジンの始動可能性が低いと判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果を、ユーザに対して通知する通知手段と、
を有することを特徴とする二次電池状態検出装置。 In a secondary battery state detection device that detects the state of a secondary battery mounted on a vehicle,
Measuring means for measuring a dark current flowing in a load after the vehicle engine is stopped ;
Estimating means for estimating a self-discharge rate of the secondary battery based on an equivalent circuit of the secondary battery;
Acquisition means for acquiring the temperature in the future of the area where the vehicle is stopped;
Based on the dark current measured by the measuring means, the self-discharge rate estimated by the estimating means, and the current SOC, fSOC, which is a future SOC, is calculated and obtained by the obtaining means. Based on the future air temperature and the present SOF, fSOF, which is the future SOF, is calculated, and at least one of the fSOC and the fSOF is less than a predetermined threshold value, or the fSOC and the fSOF have a predetermined weight. A determination means for determining that the possibility of starting the engine by the secondary battery in the future is low when a value obtained by multiplying and adding each coefficient is less than a predetermined threshold ;
Notification means for notifying the user of the determination result by the determination means;
A secondary battery state detection device comprising: 前記通知手段は、前記ユーザが所持する携帯端末に対して、判定結果を通知することを特徴とする請求項１に記載の二次電池状態検出装置。   The secondary battery state detection device according to claim 1, wherein the notification unit notifies a determination result to a mobile terminal possessed by the user. 前記車両の運転履歴を記憶する記憶手段を有し、
前記判定手段は、前記記憶手段に格納されている運転履歴に基づいて、次回の再始動日時を推定し、当該再始動日時における始動可能性を判定し、
前記通知手段は、前記判定手段による判定結果を通知する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の二次電池状態検出装置。 Storage means for storing the driving history of the vehicle;
The determination means estimates the next restart date and time based on the operation history stored in the storage means, determines the startability at the restart date and time,
The notification means notifies the determination result by the determination means;
The secondary battery state detection device according to claim 1 or 2, characterized by the above-mentioned. 車両に搭載される二次電池の状態を検出する二次電池状態検出方法において、In a secondary battery state detection method for detecting a state of a secondary battery mounted on a vehicle,
前記車両のエンジンが停止した後に負荷に流れる暗電流を測定する測定ステップと、A measurement step of measuring a dark current flowing in a load after the vehicle engine is stopped;
前記二次電池の自己放電率を前記二次電池の等価回路に基づいて推定する推定ステップと、An estimation step of estimating a self-discharge rate of the secondary battery based on an equivalent circuit of the secondary battery;
前記車両を停車した地域の将来における気温を取得する取得ステップと、An acquisition step of acquiring a temperature in the future of the area where the vehicle is stopped;
前記測定ステップにおいて測定された前記暗電流と、前記推定ステップにおいて推定された前記自己放電率と、現在のＳＯＣとに基づいて将来におけるＳＯＣであるｆＳＯＣを算出するとともに、前記取得ステップにおいて取得された将来における気温と、現在のＳＯＦとに基づいて将来におけるＳＯＦであるｆＳＯＦを算出し、前記ｆＳＯＣと前記ｆＳＯＦの少なくとも一方が所定の閾値未満であるか、または、前記ｆＳＯＣと前記ｆＳＯＦに所定の重み付け係数をそれぞれ乗算して加算して得た値が所定の閾値未満である場合には、将来における前記二次電池による前記エンジンの始動可能性が低いと判定する判定ステップと、Based on the dark current measured in the measurement step, the self-discharge rate estimated in the estimation step, and the current SOC, fSOC, which is a future SOC, is calculated and acquired in the acquisition step. Based on the future temperature and the current SOF, fSOF, which is the future SOF, is calculated, and at least one of the fSOC and the fSOF is less than a predetermined threshold, or the fSOC and the fSOF are given a predetermined weight. A determination step of determining that the possibility of starting the engine by the secondary battery in the future is low when a value obtained by multiplying and adding each coefficient is less than a predetermined threshold;
前記判定ステップにおける判定結果を、ユーザに対して通知する通知ステップと、A notification step of notifying the user of the determination result in the determination step;
を有することを特徴とする二次電池状態検出方法。A secondary battery state detection method comprising:
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