JP6327942B2

JP6327942B2 - 路車間通信システム、路側機、車載装置およびサーバへの接続方法

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Publication number: JP6327942B2
Application number: JP2014103585A
Authority: JP
Inventors: 佐藤　卓哉; 卓哉佐藤
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 2014-05-19
Filing date: 2014-05-19
Publication date: 2018-05-23
Anticipated expiration: 2034-05-19
Also published as: JP2015219772A

Description

本発明は、車載装置または携帯端末からサービスエリア（ＳＡ）、パーキングエリア（ＰＡ）、道の駅等のウェブサイトにアクセスする方法に関し、特に、ＳＡやＰＡ等の設置された路側機から提供される情報を利用してウェブページにアクセスする方法に関する。

現在、カーナビゲーション装置などの車載装置が、道路交通情報やインターネット上の情報を受信し、車両移動中においても、車両内で様々な情報を閲覧できるようになっている。特に、一般道や高速道路を走る車両にとっては、リアルタイムの道路交通情報やＳＡやＰＡ、道の駅等のサービス情報を閲覧することは極めて有用である。

道路交通情報、あるいはＳＡ、ＰＡ、道の駅等のサービス情報は、高速道路等に設置されているＩＴＳ（intelligent Transport Systems）スポット路側機から配信されることが多い。ＩＴＳスポット路側機は、車両がＩＴＳスポット路側機付近を通過する際に、狭域通信にてデータの送受を行っている。

ＩＴＳスポット路側機は、ウェブページなどを保存しているサーバとネットワーク接続され、車載装置は、ＩＴＳスポット路側機を介して、ウェブページのＵＲＬ情報などを受信し、そこから様々な情報を得ることができる。

ＩＴＳスポット路側機と車載装置間の通信には、狭域通信であるＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）が普及されている。ＤＳＲＣを備えたＩＴＳスポット路側機の通信可能な距離は、数メートル〜数十メートルと短いが、４Ｍｂｐｓ程度の高速通信が可能であり、その有用性から様々な用途での使用が期待されている。特許文献１には、ドライバー等に広告情報をスポット的に提供するシステムが記載されている。また、特許文献２には、ＤＳＲＣ通信と携帯電話通信方式の切り替え制御について記載されている。

特開２００１−１０１５７８号公報特開２０１０−２６８３３４号公報

ＩＴＳスポット路側機からのアクセス情報によりウェブページを閲覧するには、ウェブブラウザが必要であるため、従来の車載装置は、車載装置にウェブブラウザが搭載されていなければ、ウェブページのアクセス情報を取得するような構成になっていなかった。それ故、仮に、ユーザーが携帯端末を所持していても、アクセス情報を知ることができないため、ウェブページを簡単に閲覧することができなかった。特に、ＳＡ、ＰＡ等のウェブページは、イントラネットのアクセスを対象にしているところが多いため、インターネットからウェブサイトを検索することも容易ではなかった。

他方、車載装置にウェブブラウザを搭載させるとコストがかかってしまい、また、さらには、ウェブブラウザを備えた車載装置からウェブページを閲覧できたとしても、車外からウェブページを閲覧することができず、ＳＡやＰＡ、道の駅等の情報を必要とするユーザーにとっては、利便性に欠けるものであった。

本発明は、このような課題を解決するものであり、路側機から提供されたアクセス情報を利用してサーバに容易にアクセスすることができる路車間通信システム、路側機、車載装置およびサーバへの接続方法を提供することを目的とする。

本発明に係る路車間通信システムは、路側機と、当該路側機と無線通信可能な車載装置とを備えたものであって、前記路側機は、前記車載装置との無線通信を可能にする第１の通信手段と、少なくとも携帯端末から情報を提供するサーバへアクセスするためのアクセス情報を前記第１の通信手段を介して前記車載装置へ送信する送信手段とを有し、前記車載装置は、前記路側機との無線通信を可能にする第２の通信手段と、前記第２の通信手段を介して前記路側機に対して前記アクセス情報を要求する要求手段と、前記要求手段に応答して前記送信手段から送信された前記アクセス情報を受信する受信手段と、前記受信手段によって受信されたアクセス情報を出力する出力手段とを有する。

好ましくは前記車載装置は、表示部をさらに備え、前記出力手段は、前記表示部に前記アクセス情報を表示する。好ましくは前記車載装置は、前記携帯端末を接続するための外部インターフェイス部をさらに備え、前記出力手段は、前記アクセス情報を前記外部インターフェイス部を介して前記携帯端末に送信する。好ましくは前記路側機はさらに、前記第１の通信手段を介して通信される車両を識別する識別手段を含み、前記送信手段は、前記識別手段によって識別された車両に固有のアクセス情報を送信する。好ましくは前記路側機は、パーキングエリアまたはサービスエリアに設置され、前記アクセス情報は、パーキングエリアまたはサービスエリアが提供するサービスに関する情報のＵＲＬ情報である。好ましくは前記路側機は、パーキングエリアまたはサービスエリアに設置され、前記アクセス情報は、パーキングエリアまたはサービスエリアで利用可能なネットワークに接続するためのログイン情報である。好ましくは前記アクセス情報は、前記ＵＲＬ情報またはログイン情報を含むＱＲコード（登録商標）情報である。好ましくは路車間通信システムはさらに、前記路側機とデータ通信可能なサーバを含み、前記サーバは、外部からアクセス可能なウェブページとを記憶する記憶手段と、前記ウェブページのアクセス情報を前記路側機に提供する提供手段とを備え、前記路側機の送信手段は、前記ウェブページにアクセスするためのアクセス情報を前記車載装置に送信する。好ましくは前記路側機は、前記識別手段により識別された車両の識別情報とこれに対応する固有のアクセス情報を前記サーバに送信し、前記サーバはさらに、携帯端末から前記固有のアクセス情報を用いたアクセスがあったとき、前記携帯端末の識別情報と車両の識別情報とを関連付けする手段を有する。好ましくは前記要求手段は、前記車載装置がウェブページを閲覧、検索するためのブラウザを搭載していない場合であっても、前記路側機に対してアクセス情報を要求する。好ましくは前記第１および第２の通信手段は、ＤＳＲＣによる狭域の双方向通信である。

本発明に係る路側機は、車載装置との無線通信を可能にする通信手段と、少なくとも携帯端末から情報を提供するサーバへアクセスするためのアクセス情報の要求を、前記車載装置から前記通信手段を介して受け取る手段と、前記要求に応答して前記アクセス情報を前記通信手段を介して前記車載装置へ送信する送信手段とを有する。

本発明に係る車載装置は、路側機との無線通信を可能にする通信手段と、前記通信手段を介して前記路側機に対して、少なくとも携帯端末から情報を提供するサーバへアクセスするためのアクセス情報を要求する要求手段と、前記要求に応答して前記路側機から送信された前記アクセス情報を受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記アクセス情報を出力する出力手段とを有する。

本発明に係るサーバへの接続方法は、路側機と、前記路側機と無線通信可能な車載装置と、前記路側機とデータ通信可能なサーバとを備えた路車間通信システムにおけるものであって、前記路側機に車載装置が接近されたとき、前記路側機と前記車載装置との無線通信を開始するステップと、前記車載装置から前記路側機に対し少なくとも携帯端末から情報を提供する前記サーバへアクセスするためのアクセス情報を要求するステップと、前記要求に応答して前記路側機から前記車載装置へ前記アクセス情報を送信するステップと、前記車載装置において前記アクセス情報を受信するステップと、前記車載装置において受信された前記アクセス情報を出力するステップとを有する。

好ましくは前記路側機は、パーキングエリアまたはサービスエリアに設置され、前記サーバは、パーキングエリアまたはサービスエリアが提供するサービスに関する情報を提供し、前記アクセス情報は、前記サービスに関する情報をアクセスするための情報である。好ましくは接続方法はさらに、前記路側機が車両を識別する識別ステップを含み、前記送信するステップは、前記識別された車両に固有のアクセス情報を送信する。好ましくは前記アクセス情報は、パーキングエリアまたはサービスエリアで利用可能なネットワークに接続するためのログイン情報を含む。好ましくは接続方法はさらに、外部からアクセス可能なウェブページのアクセス情報を前記サーバから前記路側機に提供するステップを含み、前記送信するステップは、前記ウェブページをアクセスするためのアクセス情報を車載装置に送信する。好ましくは接続方法はさらに、車両の識別情報とこれに対応する固有のアクセス情報を前記路側機から前記サーバに送信するステップと、前記サーバにおいて携帯端末から前記固有のアクセス情報を用いたアクセスがあったとき、当該携帯端末の識別情報と車両の識別情報とを関連付けするステップとを有する。

本発明によれば、車載装置からの要求に応答して路側機からサーバへのアクセス情報を送信するようにしたので、当該アクセス情報を用いてサーバへのアクセスを簡単に行うことが可能になる。

図１は、本発明の実施例に係る路車間通信システムの全体の概略構成を示す図である。図２は、本発明の実施例に係るサーバの構成例を示す図である。図３は、本発明の実施例に係る路側機の構成例を示す図である。図４は、ＤＳＲＣによる双方向通信の例を説明する図である。図５は、本発明の実施例に係る車載装置の構成例を示すブロック図である。図６は、本発明の実施例に係るサーバ接続プログラムの機能的な構成を示す図である。本発明の第１の実施例に係る車載システムのサーバ接続動作を説明するフローチャートである。本発明の第１の実施例によるアクセス情報の表示例を示す図である。本発明の第１の実施例の変形例を説明するフローチャートである。本発明の第２の実施例に係る車載システムのサーバ接続動作を説明するフローチャートである。本発明の第２の実施例による車載装置管理情報の一例を示す図である。本発明の第２の実施例による車載装置管理情報の他の例を示す図である。

次に、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。本発明の好ましい実施の態様は、車両に搭載された車載装置が、パーキングエリア（ＰＡ）やサービスエリア（ＳＡ）、道の駅等に設置されたＩＴＳスポットの路側機と無線通信を行うときに、車載装置もしくは携帯端末から、ＰＡやＳＡ等で提供している情報を提供するサーバに接続することができるシステムに関する。

好ましい態様では、車載装置は、車両に搭載される電子装置であり、電子装置は、種々の機能を搭載することができる。例えば、電子装置は、オーディオデータやビデオデータを再生する機能、ラジオ／テレビ放送を受信して視聴する機能、目的地までの経路を案内するナビゲーション機能、インターネットなどのネットワークに接続する通信機能などを搭載することができる。さらに電子装置は、種々の外部機器、例えば、スマートフォンなどの携帯端末との接続が可能である。例えば、電子装置は、ＵＳＢ（登録商標）ケーブル等の有線、あるいは無線ＬＡＮ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線によって外部機器と接続することが可能である。

本明細書で言う携帯端末は、例えば、多機能型携帯電話機（スマートフォン）、携帯電話機、ノート型ＰＣ、タブレット型ＰＣ、その他の同様の端末であることができる。

図１は、本発明の実施例に係る路車間通信システムの全体構成の概略図である。本実施例の路車間通信システム１０は、種々の情報を提供するサーバ１００と、サーバ１００とネットワーク６００等を介してデータ通信可能に接続された路側機２００と、路側機２００とＤＳＲＣ等の双方向通信５００によって無線通信可能な車載装置３００とを含んで構成される。

図２に、本実施例のサーバの構成例を示す。サーバ１００は、種々の情報やデータを記憶する記憶部１０２と、路側機２００やその他のクライアント端末と有線および／または無線によるデータ通信を行うデータ通信部１０４と、クライアント端末からの要求により種々の処理を行うアプリケーション部１０６と、各部を制御する制御部１０８とを備える。

好ましい態様では、記憶部１０２は、路側機２００を介して車載装置３００からアクセスされる車載装置用ウェブページと、携帯端末からアクセスされる携帯端末用ウェブページとを含む。例えば、車載装置用ウェブページは、イントラネットによってアクセスされるＵＲＬを有し、携帯端末用ウェブページは、インターネットによってアクセスされるＵＲＬを有する。但し、イントラネットおよびインターネットに共通のウェブページを持つことも可能であり、その場合には、共通のＵＲＬとなる。

車載装置用ウェブページや携帯端末用ウェブページは、例えば、ＳＡ、ＰＡ、道の駅等が提供している情報（地元の名産、お土産情報、レストラン情報、施設利用情報、付近のリアルタイム交通情報など）を含むことができる。後述するように、車載装置３００がＳＡやＰＡ等の路側機２００を通過するとき、車載装置３００は、路側機２００からサーバ１００の車載装置用および／または携帯端末用ウェブページのアクセス情報（例えば、ＵＲＬ情報）を取得することができる。車載装置３００または携帯端末は、取得したアクセス情報を用いてサーバのＵＲＬを検索し、ウェブページを閲覧することができる。記憶部１０２はさらに、上記ウェブページの情報を記憶する他に、アプリケーション部１０６で実行されるプログラムやデータ、データ通信部１０４を介して路側機２００から受信した車両の識別情報等を記憶することができる。

データ通信部１０４は、路側機２００やその他のクライアント端末と通信を行い、必要なデータの送受を行う。例えば、データ通信部１０４は、サーバ１００のウェブページにアクセスするためのアクセス情報（例えば、ＵＲＬ情報）を路側機２００に送信する。記憶部１０２が車載装置用ウェブページと携帯端末用ウェブページとをそれぞれ個別に記憶している場合には、データ通信部１０４は、各々のＵＲＬ情報を送信することができる。さらにデータ通信部１０４は、路側機２００および車載装置３００がネットワークをともに形成しているとき、車載装置３００に車載装置用ウェブページの情報を送信したり、あるいはインターネットを介してアクセスされた携帯端末に携帯端末用ウェブページの情報を送信することができる。

アプリケーション部１０６は、クライアント端末からの要求により種々の処理を行い、その処理結果をクライアント端末に返す役割を持つ。例えば、路側機２００を介して車載装置３００からウェブページへのアクセスがあれば、該当するウェブページの情報を車載装置３００に送信する。さらにアプリケーション部１０６は、路側機２００が設置されているＳＡ、ＰＡ、道の駅等が提供するサービスに関連するアプリケーションを実行することができる。例えば、パーキングエリア等においてバッテリー充電設備が併設されている場合に、バッテリー充電設備からの情報に基づきバッテリー充電を監視したり、あるいは駐車場に駐車された車両を監視する撮像カメラからの撮像情報に基づき駐車時間を監視する。

制御部１０８は、マイクロコントローラやマイクロプロセッサ等を含んで構成され、好ましくは、予め用意されたプログラムを実行することにより各部を制御する。本実施例では、制御部１０８は、路側機２００から車載装置３００に対して、車載装置３００に固有のアクセス情報が通知されたとき、車載装置３００と携帯端末との関連付けを行う機能を有する。１つの態様では、固有のアクセス情報を用いた携帯端末がサーバ１００をアクセスしたとき、携帯端末の識別情報と車載装置３００の識別情報とが関連付けされる。これにより、サーバ１００において実行されるアプリケーションは、携帯端末のユーザーに車載装置（または車両）に関するサービスを提供することができる。例えば、駐車場に駐車した車両の駐車料金を、車両に関連付けされた携帯端末に対して通知する。駐車場に駐車した車両の識別は、例えば、撮像カメラが車両のナンバープレートを撮像することにより行うことができる。

図３は、路側機２００の構成例を示すブロック図である。路側機２００は、種々の情報を記憶する記憶部２０２と、サーバ１００とのデータ通信を行うデータ通信部２０４と、車載装置３００と無線通信を行う無線通信部２０６と、無線通信部２０６によって無線通信された車両または車載装置３００を識別する識別部２０８と、各部を制御するコントローラ２１０とを含む。

記憶部２０２は、サーバ１００の車載装置用および／または携帯端末用のウェブページのＵＲＬ情報を記憶する。このＵＲＬ情報は、サーバ１００から路側機２００に適切なタイミングで送信される。さらに記憶部２０２は、ウェブページのＵＲＬ情報の他に、路側機２００と通信した車載装置３００またはその車両の識別情報などを記憶することができる。

路側機２００は、ＳＡ、ＰＡ、道の駅等に設置され、これら複数の路側機２００は、それぞれのデータ通信部２０４を介してサーバ１００に接続される。データ通信部２０４は、コントローラ２１０の制御下において、サーバ１００と必要な情報の送受を行う。

無線通信部２０６は、車載装置３００との間で無線通信を可能にする。好ましい態様では、無線通信部２０６は、路側機２００から一定の範囲内にある車載装置３００とＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）による双方向の狭域通信を行う。無線通信部２０６は、車載装置３００とＤＳＲＣによる通信を開始したとき、車載装置３００に固有の識別情報を取得し、これを識別部２０８へ提供する。

図４は、ＤＳＲＣによる双方向通信５００の例を示している。路側機２００は、ＳＡ、ＰＡ、道の駅等に設置され、車載装置３００を搭載した車両７００が路側機２００付近の狭域通信が可能なエリア２１２に入ると、路側機２００と車載装置３００は、ＤＳＲＣによる双方向通信５００を開始する。双方向通信５００は、車両７００がエリア２１２に入ったときに自動的に接続しても良いし、エリア２１２に入ったことをユーザーに通知し、双方向通信５００を行うか否かを選択させても良い。無線通信部２０６は、ＤＳＲＣによる双方向通信５００の開始に伴い、車載装置３００の識別情報または車両の識別情報（以下、車載装置識別情報という）を取得することができる。また、路側機２００が無線通信部２０６により車載装置３００と接続されたとき、サーバ１００、路側機２００および車載装置３００は、ネットワーク６００を構築することも可能である。

識別部２０８は、無線通信部２０６から車載装置識別情報を受け取り、これを管理する。ある実施態様では、識別部２０８は、車載装置識別情報に対応する固有のアクセス情報を設定し、無線通信部２０６が固有のアクセス情報を車載装置３００に送信することができる。例えば、車両Ａと無線通信が開始されたとき、車載装置識別情報ＩＤ−Ａに対応する固有のアクセス情報ＵＲＬ−Ａが設定され、無線送信部２０６は、車載装置３００からのアクセス情報の要求に応じて、固有のアクセス情報ＵＲＬ−Ａを車両Ａに送信する。同様に、他の車両Ｂと無線通信が開始された場合には、車載装置識別情報ＩＤ−Ｂに対応する固有のアクセス情報ＵＲＬ−Ｂが設定され、無線通信部２０６は、固有のアクセス情報ＵＲＬ−Ｂを車両Ｂに送信する。識別部２０８は、逐次、無線通信部２０６による通信が確立されるたびに、車載装置識別情報と固有のアクセス情報とを管理し、これを保持する。さらに、識別部２０８は、車載装置識別情報と固有のアクセス情報との関係が発生すると、これをサーバ１００へ送信する。サーバ１００の制御部１０８は、車載装置識別情報と固有のアドレス情報を保持し、携帯端末が固有のアドレス情報を利用してウェブページをアクセスしたとき、携帯端末の識別情報と車載装置識別情報とを関連付けする。

コントローラ２１０は、路側機２００が車載装置３００と無線通信を行うとき、種々の動作を制御する。例えば、路側機２００が車載装置３００と無線通信を開始するとき、車載装置３００から車載装置識別情報を取得させたり、車載装置３００からのアクセス情報の要求に応じてアクセス情報または固有のアクセス情報を送信する。さらに固有のアクセス情報を送信した場合には、識別部２０８に車載装置識別情報と固有のアクセス情報とを管理させ、それらの情報をサーバ１００へ送信させる。

図５は、本実施例の車載装置３００の構成例を示すブロック図である。車載装置３００は、路側機２００、ＥＴＣ、その他のネットワーク機器と無線による通信を可能にする通信部３０２と、ナビゲーション部３０４と、音声出力部３０６と、表示部３０８と、ユーザーからの入力を受け取る入力部３１０と、外部インターフェイス３１２と、プログラムやデータ等を記憶する記憶部３１４と、プログラムを実行することで各部を制御する制御部３１６を含んで構成される。

通信部３０２は、路側機２００とＤＳＲＣによる狭域通信を可能にする。また、ＤＳＲＣによる通信が開始されると、通信部３０２は、車載装置識別情報を路側機２００へ送信する。通信部３０２さらには、料金所に設置されたＥＴＣゲートとのＤＳＲＣによる通信や、無線ＬＡＮ、Ｗｉ−Ｆｉなどの通信を可能にする。

ナビゲーション部３０４は、自車位置を測定し、目的地までの案内経路を算出する機能を有する。自車位置の測定は、ジャイロセンサや加速度センサなどの測定結果と、ＧＰＳ情報などの情報が総合的に判断され、測定される。ナビゲーションは、音声による音声案内や、記憶部３１４に保存されている地図データを表示部３０８に表示することにより、ユーザーへ認識される。

音声出力部３０６は、記憶部３１４から読み出された楽曲などの音楽データやナビゲーション機能によるナビ音声データなどを出力する。出力内容の切り替えは、制御部３１６によって行われる。

表示部３０８は、ナビゲーション画像、メディア再生画像など、入力インターフェイスを含む表示画像をディスプレイに表示することができる。さらに本実施例では、通信部３０２が路側機２００からサーバ１００のアクセス情報を受け取ったとき、表示部３０８は、アクセス情報を表示する。

入力部３１０は、タッチパネルや操作キーなど、車載装置３００を使用するユーザーが実行する機能を選択したり、各種設定を変更したりする際に使用する入力インターフェイスを有する。

外部インターフェイス３１２は、車内に持ち込んだ携帯端末との無線または有線による接続を可能にする。外部インターフェイス３１２を介して携帯端末が接続されたとき、例えば、携帯端末内にある音楽データを音声出力部３０６から出力させたり、画像データを表示部３０８に表示させることができる。さらに本実施例では、通信部３０２が路側機２００からサーバ１００のアクセス情報を受け取ったとき、当該アクセス情報を携帯端末に送信させることができる。

記憶部３１４は、ナビゲーション部３０４に必要な道路地図データを記憶する。好ましくは、道路地図データには、ＳＡ、ＰＡ、道の駅などに路側機が設定されているか否かの情報（路側機の識別情報とこれに対応する位置情報）と、路側機が設置されている場合には、当該路側機を介してサーバへＩＰ接続が可能であるか否か（すなわち、情報を提供するサーバが存在するか否か）のＩＰ接続情報が含まれる。さらに記憶部３１４は、車載装置３００の各機能を制御するためのプログラムや各機能部で使用されるアプリケーションやデータなどを記憶する。例えば、ＴＣＰ／ＩＰによりＵＲＬのウェブページを検索したり、閲覧をすることが可能なブラウザなどを記憶することができる。

制御部３１６は、例えば、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサなどから構成され、記憶部３１４に記憶されたプログラムを実行することにより、各部を制御することができる。本実施例では、制御部３１６は、図６に示すようなサーバ接続プログラムを包含する。

サーバ接続プログラム４００は、路側機２００とＤＳＲＣによる通信接続が行われたか否かを判定する通信接続判定部４１０と、ＩＰ接続情報に基づきＩＰ接続が可能か否か（情報を配信するサーバが存在するか否か）を判定するＩＰ接続判定部４２０と、ＴＣＰ／ＩＰによるＵＲＬのウェブページの検索、閲覧するためのブラウザが搭載されているか否かを判定するブラウザ判定部４３０と、路側機２００に対してアクセス情報を要求するアクセス情報要求部４４０と、路側機２００からのアクセス情報を受信するアクセス情報受信部４５０と、受信されたアクセス情報を表示するアクセス情報表示部４６０と、外部インターフェイスに携帯端末が接続されているか否かを判定する携帯端末判定部４７０と、受信したアクセス情報を携帯端末に送信させるアクセス情報送信部４８０とを含む。

次に、本実施例に係る路車間通信システム１０のサーバへの接続動作について図７のフローチャートを参照して説明する。高速道路等のＳＡやＰＡのＩＴＳスポットの路側機２００と通信が可能なエリア２１２に車両７００が進入すると、路側機２００と車載装置３００間のＤＳＲＣによる双方向通信５００が開始される（Ｓ１００）。通信接続判定部４１０によってＤＳＲＣの通信開始が判定されると、ＩＰ接続判定部４２０は、ナビゲーション部３０４からの位置情報に基づき路側機２００の位置を特定し、特定された路側機２００がＩＰ接続可能であるか否かを記憶部３１４に記憶されたＩＰ接続情報に基づき判定する（Ｓ１０２）。また、路側機２００は、通信開始に伴い、車載装置識別情報を車載装置３００から取得する。

ＩＰ接続が可能であると判定されると、次に、ブラウザ判定部４３０は、車載装置３００がブラウザを搭載しているか否かを判定する（Ｓ１０４）。この判定結果は、アクセス情報要求部４４０へ提供される。アクセス情報要求部４４０は、ブラウザが未搭載と判定された場合には、仮想的に内部設定をブラウザが搭載に変更する（Ｓ１０６）。次に、アクセス情報要求部４４０は、通信部３０２を介して路側機２００に対してアクセス情報を要求する（Ｓ１０８）。具体的には、ブラウザを有している旨を含んだクライアントインフォメーション（Client Information）を路側機２００に送信する。路側機２００は、車載装置３００からアクセス情報の要求を受信すると、記憶部２０２に記憶されたアクセス情報、例えば、ＳＡやＰＡ、道の駅等の特有のウェブサイト（以下、専用サイトと呼ぶ）に係るＵＲＬ情報を疑似プッシュで車載装置３００に送信する（Ｓ１１０）。通信部３０２を介して路側機２００からのアクセス情報がアクセス情報受信部４５０によって受信されると、アクセス情報表示部４６０は、表示部３０８に専用サイトがある旨を表示し（Ｓ１１２）、かつ専用サイトの閲覧を希望するか否かをユーザーに選択させる（Ｓ１１４）。ユーザーが専用サイトの閲覧を希望した場合には、アクセス情報表示部４６０は、さらに表示部３０８に、受信したＵＲＬ情報を表示させる（Ｓ１１６）。

図８（Ａ）は、専用サイトが存在するときの表示部３０８の表示例である。専用サイトの存在とともに、専用サイトの閲覧を選択するための選択ボタン３３０が同時に表示される。ユーザーが専用サイトの閲覧を希望する旨を入力すると、図８（Ｂ）に示すように、アクセス情報に含まれるＵＲＬ情報３１８が表示される。好ましい態様では、ＵＲＬ情報３１８と併せて、ＵＲＬを含むＱＲコード(登録商標)情報３２０が表示される。なお、このコードは、他の二次元的なコード情報あるいはバーコード等に置換されてもよい。さらに、アクセス情報は、ＰＡ、ＳＡ等にワイヤレスネットワークの環境があれば、当該ネットワークにログインするためのログイン情報を含むことができ、これらのログイン情報３３２を表示するようにしてもよい。ログイン情報は、例えば、ＳＳＩＤ、パスワードなどを含む。

ユーザーは、表示部３０８に表示されたＵＲＬ情報３１８またはＱＲコード情報３２０を携帯端末４００に入力し、携帯端末５１０からサーバ１００の専用サイトにアクセスし、ウェブページの情報を閲覧することができる。特に、ＳＡ、ＰＡ等のサーバのウェブページは、イントラネットによるアクセスを対象にしている場合が多いので、本実施例のようにアクセス情報を取得することにより、そのようなイントラネットの対象のウェブページであっても容易に閲覧することができる。

従来の車載装置３００にブラウザが搭載されていなければ、サーバ１００のアクセス情報を取得し、かつ専用サイトを閲覧することができなかったが、本実施例では、車載装置３００がブラウザを搭載しているか否かにかかわらず、専用サイトのアクセス情報を取得し、携帯端末から閲覧することができる。さらに、ユーザーは、車外からでも、携帯端末５１０を利用して専用サイトを閲覧することができる。

なお、上記実施例では、車載装置３００がブラウザを搭載しているか否かを判定するようにしたが（Ｓ１０４）、これは必ずしも必須ではない。すなわち、ブラウザの搭載の有無に関わらず、路側機２００に対してアクセス情報を要求するようにしてもよい。さらに上記実施例では、ＩＰ接続が可能か否かを判定するようにしたが（Ｓ１０２）、これは必ずしも必須ではない。すなわち、車載装置からのアクセス情報の要求に対して、路側機２００は、ＩＰ接続が可能であれば、そのアクセス情報を送信し、ＩＰ接続が不可能であれば、アクセス情報を送信しないようにしてもよい。

次に、上記実施例の変形例について説明する。図７に示す動作では、アクセス情報を表示部３０８に表示させる例を示したが、これに限らず、携帯端末５１０へ自動的に送信させるようにしてもよい。図９は、このときのフローを示し、ステップＳ１００〜Ｓ１１４までは同一であるので説明を省略する。

ユーザーによって専用サイトの閲覧希望が入力されると（Ｓ１１４）、携帯端末判定部４７０は、外部インターフェイス３１２にスマートフォン等の携帯端末が接続されているか否かを判定する（Ｓ１１８）。この接続は、有線に限らず、車載装置３００による無線接続であってもよい。携帯端末が接続されていると判定された場合には、アクセス情報送信部４８０は、携帯端末へアクセス情報を送信する（Ｓ１２０）。この際、表示部３０８にアクセス情報を併せて表示させるようにしてもよい。これにより、ユーザーは、携帯端末で受信されたアクセス情報を利用してサーバの専用サイトにアクセスすることができる。

さらに他の態様として、車載装置３００に、アクセス情報を自動送信する送信先を予め登録しておくようにしてもよい。送信先は、例えば、携帯端末のメールアドレスである。これにより、携帯端末が必ずしも車載装置に接続されていなくても、携帯端末にアクセス情報を提供することができる。

次に、本発明の第２の実施例を図１０のフローチャートに示す。第２の実施例は、第１の実施例で示したときと同様に、車載装置３００を搭載した車両７００が、ＩＴＳスポットのエリア２１２に入ると、ＤＳＲＣによる通信が開始される（Ｓ２００）。次に、アクセス情報要求部４４０からの要求に応答して路側機２００は、プッシュ通知で車両に固有のアクセス情報を送信し、車載装置３００は、固有のアクセス情報を受信する（Ｓ２０２）。固有のアクセス情報は、車載装置毎に異なるＵＲＬ情報を含む。また、固有のアクセス情報は、施設内のネットワークに接続するためのログイン情報（ＳＳＩＤおよびパスワード）を含むことも可能である。

路側機２００の識別部２０８は、車載装置３００に固有のアクセス情報を与えると、車載装置識別情報とこれに対応する固有のアクセス情報（以下、車載装置管理情報と称す）を記憶部２０２に記憶するとともに（Ｓ２０４）、車載装置管理情報をサーバ１００に送信する。サーバ１００は、受信した車載装置管理情報を記憶部１０２に保持する（Ｓ２０６）。

一方、車載装置３００は、第1の実施例のときと同様に、専用サイトの閲覧を希望するか否かをユーザーに選択させ、閲覧希望が選択された場合には、固有のアクセス情報に含まれる固有のＵＲＬ情報を表示部３０８に表示させる（Ｓ２０８）。また、第1の実施例のときと同様に、車載装置３００に携帯端末５１０が接続されていれば、固有のアクセス情報を携帯端末５１０に自動的に転送するようにしてもよい。

携帯端末５１０において、固有のＵＲＬ情報が取得されると（Ｓ２１０）、携帯端末５１０は、固有のＵＲＬ情報を用いてサーバ１００をアクセスする。携帯端末５１０は、通常の無線公衆回線網を利用してサーバ１００にアクセスしてもよいし、あるいは、ＳＡ、ＰＡの施設内のワイヤレスネットワークを利用する場合には、上記したログイン情報を用いてワイヤレスネットワークを介してアクセスすることも可能である。

サーバ１００の制御部１０８は、携帯端末５１０からのアクセスがあると、固有のＵＲＬ情報に一致する車載装置管理情報を検索し、携帯端末５１０の識別情報（例えば、携帯端末のＩＰアドレスや電話番号）を車載装置管理情報に関連付けする（Ｓ２１２）。つまり、車載装置３００と携帯端末５１０とが関連付けられる。サーバ１００のアプリケーション部１０６は、この関連付けされた情報を利用して種々のサービスをユーザーに提供することができる。例えば、駐車場料金、ＥＶ電気料金、レストランの順番待ち状況などのサービスをユーザー個別に提供することができる。

次に、携帯端末５１０と車載装置３００の関連付けについて詳細に説明する。図１１は、路側機２００の記憶部２０２に記憶される車載装置管理情報８００を示している。車載装置管理情報８００は、車載装置に固有のＵＲＬ情報８０２と、それに対応する車載装置管理番号８０４とを含む。路側機２００の識別部２０８は、例えば、車載装置３００との通信が行われるたびに、車載装置３００から取得された車載装置管理番号８０４に、順次、固有のＵＲＬ情報を割り当てることができる。車載装置管理番号８０４は、例えば、車載装置３００の固有の識別情報、および車載装置３００が搭載された車両７００の固有の識別情報の双方を含むことができる。路側機２００は、例えば、車載装置管理情報８００が更新されるたびに、更新された車載装置管理情報８００をサーバ１００へ送信する。

次に、車載装置と携帯端末との関連付けの他の例について説明する。図１２に示す車載装置管理情報９００は、ワイヤレスＬＡＮに入るためのパスワードを管理する項目９０２と、ワイヤレスＬＡＮのＳＳＩＤを管理する項目９０４と、車載装置管理番号を管理する項目９０６を有する。これらの車載装置管理情報９００は、路側機２００の記憶部２０２に記憶され、かつ、サーバ１００に送信される。

本例の場合は、パスワードが各車載装置に対して固有であり、施設内のワイヤレスＬＡＮに携帯端末５１０がログインする際に入力されたパスワードに一致する車載装置管理情報９００が検索される。そして、一致するパスワードもつ車載装置管理情報と携帯端末５１０の識別情報とが関連付けされる。

以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明は、特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

Claims

路側機と、当該路側機と無線通信可能な車載装置とを備えた路車間通信システムであって、
前記路側機は、
前記車載装置との無線通信を可能にする第１の通信手段と、
少なくとも携帯端末から情報を提供するサーバへアクセスするためのアクセス情報を前記第１の通信手段を介して前記車載装置へ送信する送信手段と、を有し、
前記車載装置は、
前記路側機との無線通信を可能にする第２の通信手段と、
前記路側機がインターネットプロトコルを利用した接続が可能であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて前記第２の通信手段を介して前記路側機に対して前記アクセス情報を要求する要求手段と、
前記要求手段に応答して前記送信手段から送信された前記アクセス情報を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信されたアクセス情報を出力する出力手段と、
を有し、
前記要求手段は、前記車載装置がウェブページを閲覧、検索するためのウェブブラウザを搭載していない場合であっても、前記路側機に対してアクセス情報を要求する、路車間通信システム。
前記車載装置はさらに、路側機がインターネットプロトコルを利用した接続が可能であるか否かを予め記憶する記憶手段を有し、前記判定手段は、前記記憶手段に記憶された情報に基づいて判定を行う、請求項１に記載の路車間通信システム。
前記要求手段は、前記車載装置がウェブブラウザを搭載しない場合であっても、ウェブブラウザの有無を示す設定内容を仮想的にウェブブラウザ有に変更して要求を行う、請求項１または２に記載の路車間通信システム。
前記車載装置は、表示部をさらに備え、
前記出力手段は、前記表示部に前記アクセス情報を表示する、請求項１ないし３いずれか１つに記載の路車間通信システム。
前記車載装置は、前記携帯端末を接続するための外部インターフェイス部をさらに備え、
前記出力手段は、前記アクセス情報を前記外部インターフェイス部を介して前記携帯端末に送信する、請求項１ないし３いずれか１つに記載の路車間通信システム。
前記路側機はさらに、前記第１の通信手段を介して通信される車両を識別する識別手段を含み、
前記送信手段は、前記識別手段によって識別された車両に固有のアクセス情報を送信する、請求項１ないし３いずれか１つに記載の路車間通信システム。
前記路側機は、パーキングエリアまたはサービスエリアに設置され、前記アクセス情報は、パーキングエリアまたはサービスエリアが提供するサービスに関する情報のＵＲＬ情報である、請求項１ないし６いずれか１つに記載の路車間通信システム。
前記路側機は、パーキングエリアまたはサービスエリアに設置され、前記アクセス情報は、パーキングエリアまたはサービスエリアで利用可能なネットワークに接続するためのログイン情報である、請求項１ないし６いずれか１に記載の路車間通信システム。
前記アクセス情報は、前記ＵＲＬ情報またはログイン情報を含むＱＲコード情報である、請求項７または８いずれか１つに記載の路車間通信システム。
路車間通信システムはさらに、前記路側機とデータ通信可能なサーバを含み、
前記サーバは、
外部からアクセス可能なウェブページとを記憶する記憶手段と、
前記ウェブページのアクセス情報を前記路側機に提供する提供手段とを備え、
前記路側機の送信手段は、前記ウェブページにアクセスするためのアクセス情報を前記車載装置に送信する、請求項１ないし９いずれか１つに記載の路車間通信システム。
前記路側機は、前記識別手段により識別された車両の識別情報とこれに対応する固有のアクセス情報を前記サーバに送信し、
前記サーバはさらに、携帯端末から前記固有のアクセス情報を用いたアクセスがあったとき、前記携帯端末の識別情報と車両の識別情報とを関連付けする手段を有する、請求項１０に記載の路車間通信システム。
前記第１および第２の通信手段は、ＤＳＲＣによる狭域の双方向通信である、請求項１ないし１１いずれか１つに記載の路車間通信システム。
路側機との無線通信を可能にする通信手段と、
前記路側機がインターネットプロトコルを利用した接続が可能であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて前記通信手段を介して前記路側機に対して、少なくとも携帯端末から情報を提供するサーバへアクセスするためのアクセス情報を要求する要求手段と、
前記要求に応答して前記路側機から送信された前記アクセス情報を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された前記アクセス情報を出力する出力手段と、
を有し、
前記要求手段は、前記車載装置がウェブページを閲覧、検索するためのウェブブラウザを搭載していない場合であっても、前記路側機に対してアクセス情報を要求する、車載装置。
路側機と、前記路側機と無線通信可能な車載装置と、前記路側機とデータ通信可能なサーバとを備えた路車間通信システムにおけるサーバへの接続方法であって、
前記路側機に車載装置が接近されたとき、前記路側機と前記車載装置との無線通信を開始するステップと、
前記路側機がインターネットプロトコルを利用した接続が可能であるか否かを判定するステップと、
判定結果に基づいて前記車載装置から前記路側機に対し少なくとも携帯端末から情報を提供する前記サーバへアクセスするためのアクセス情報を要求するステップと、
前記要求に応答して前記路側機から前記車載装置へ前記アクセス情報を送信するステップと、
前記車載装置において前記アクセス情報を受信するステップと、
前記車載装置において受信された前記アクセス情報を出力するステップと、
を有し、
前記要求するステップは、前記車載装置がウェブページを閲覧、検索するためのウェブブラウザを搭載していない場合であっても、前記路側機に対してアクセス情報を要求する、接続方法。
前記出力するステップは、前記車載装置の表示部に前記アクセス情報を表示する、請求項１４に記載の接続方法。
前記出力ステップは、携帯端末を接続するための外部インターフェイス部を介して前記アクセス情報を前記携帯端末に送信する、請求項１４に記載の接続方法。
前記路側機は、パーキングエリアまたはサービスエリアに設置され、前記サーバは、パーキングエリアまたはサービスエリアが提供するサービスに関する情報を提供し、前記アクセス情報は、前記サービスに関する情報をアクセスするための情報である、請求項１４ないし１５いずれか１つに記載の接続方法。
接続方法はさらに、前記路側機が車両を識別する識別ステップを含み、
前記送信するステップは、前記識別された車両に固有のアクセス情報を送信する、請求項１４に記載の接続方法。
前記アクセス情報は、パーキングエリアまたはサービスエリアで利用可能なネットワークに接続するためのログイン情報を含む、請求項１４ないし１７いずれか１つに記載の接続方法。
接続方法はさらに、外部からアクセス可能なウェブページのアクセス情報を前記サーバから前記路側機に提供するステップを含み、
前記送信するステップは、前記ウェブページをアクセスするためのアクセス情報を車載装置に送信する、請求項１４ないし１８いずれか１つに記載の接続方法。
接続方法はさらに、車両の識別情報とこれに対応する固有のアクセス情報を前記路側機から前記サーバに送信するステップと、
前記サーバにおいて携帯端末から前記固有のアクセス情報を用いたアクセスがあったとき、当該携帯端末の識別情報と車両の識別情報とを関連付けするステップとを有する、請求項１４ないし１９いずれか１つに記載の接続方法。