JP6327413B2 - 画像同期装置、測定システムおよび画像同期方法 - Google Patents
画像同期装置、測定システムおよび画像同期方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6327413B2 JP6327413B2 JP2013149061A JP2013149061A JP6327413B2 JP 6327413 B2 JP6327413 B2 JP 6327413B2 JP 2013149061 A JP2013149061 A JP 2013149061A JP 2013149061 A JP2013149061 A JP 2013149061A JP 6327413 B2 JP6327413 B2 JP 6327413B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- vehicle
- image
- level signal
- conversion circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims description 63
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 46
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 36
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 12
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 11
- 238000012905 input function Methods 0.000 claims description 9
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 7
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 claims 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 29
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 21
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 11
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 9
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 8
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 8
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 5
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 239000002341 toxic gas Substances 0.000 description 2
- CWYNVVGOOAEACU-UHFFFAOYSA-N Fe2+ Chemical compound [Fe+2] CWYNVVGOOAEACU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000005357 flat glass Substances 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
選択された時間間隔毎に取得され、同期番号がそれぞれ付与されたセンサーデータの上記同期番号を選択された時間間隔毎に音声レベル信号に変換するデジタル/アナログ変換回路を有することを特徴とする画像同期装置である。
移動体に搭載され、または、移動体に設置された、少なくとも一つのセンサーを有する測定装置と、
上記センサーにより選択された時間間隔毎に取得され、同期番号がそれぞれ付与されたセンサーデータの上記同期番号を選択された時間間隔毎に音声レベル信号に変換するデジタル/アナログ変換回路を有する画像同期装置と、
上記移動体に搭載され、または、上記移動体に設置された、上記画像同期装置の上記音声レベル信号が出力される出力端子に音声入力端子が接続された音声入力機能を有する撮像装置とを有することを特徴とする測定システムである。
移動体に搭載され、または、移動体に設置された、少なくとも一つのセンサーを有する測定装置の上記センサーにより選択された時間間隔毎に取得され、同期番号がそれぞれ付与されたセンサーデータの上記同期番号をデジタル/アナログ変換回路により選択された時間間隔毎に音声レベル信号に変換するステップと、
上記移動体に搭載され、または、上記移動体に設置された、音声入力機能を有する撮像装置により撮影するとともに、上記撮像装置の音声入力端子に上記音声レベル信号を入力して録音するステップと、
上記撮像装置の上記音声入力端子に入力されて録音された上記音声レベル信号をアナログ/デジタル変換により上記撮像装置により撮影された画像と同期した同期番号に変換するステップと、
上記アナログ/デジタル変換により変換された上記同期番号を上記センサーデータに付与された上記同期番号と照合することにより上記センサーデータと上記画像とを同期することを特徴とする画像同期方法である。
〈第1の実施の形態〉
第1の実施の形態による画像同期装置について説明する。
第2の実施の形態による車両動揺測定システムについて説明する。
図4はこの車両動揺測定システムを示す。図4に示すように、この車両動揺測定システムは、車両動揺測定装置30、画像同期装置10および音声入力機能を有する撮像装置20を有する。画像同期装置10の入力端子(図3に示す入力端子12)は車両動揺測定装置30の出力端子と接続されている。撮像装置20の音声入力端子は画像同期装置10の出力端子(図3に示す出力端子13)と接続されている。画像同期装置10は、必要に応じて、車両動揺測定装置30と一体化され、あるいは、車両動揺測定装置30に内蔵されてもよい。
0 0.02 0.27 219266
0 0.03 0.28 219267
0 0.03 0.29 219268
0 0.04 0.29 219269
-0.01 0.03 0.29 219270
-0.02 0.03 0.3 219271
-0.02 0.03 0.3 219272
-0.01 0.03 0.31 219273
-0.02 0.04 0.31 219274
-0.02 0.04 0.31 219275
-0.02 0.04 0.32 219276
-0.02 0.04 0.32 219277
-0.03 0.04 0.32 219278
-0.03 0.04 0.33 219279
-0.02 0.04 0.33 219280
Claims (5)
- 鉄道車両に搭載され、または、鉄道車両に設置される、加速度センサー、角速度センサーおよび傾斜センサーからなる群から選ばれた少なくとも一つのセンサーを有する車両動揺測定装置と音声入力機能を有する汎用ビデオカメラとの間に接続されて使用される画像同期装置であって、
上記車両動揺測定装置の上記センサーにより選択された時間間隔毎に取得される時系列のセンサーデータに連番でそれぞれ付与された同期番号がシリアル通信規格のシリアル信号として送られる入力端子と、
上記入力端子に送られる上記同期番号をTTLレベルの信号に変換するTTLレベル変換回路と、
上記TTLレベル変換回路により上記TTLレベルの信号に変換された上記同期番号を選択された時間間隔毎に音声レベル信号に変換するデジタル/アナログ変換回路と、
上記汎用ビデオカメラの音声入力端子が接続される出力端子とを有し、
上記デジタル/アナログ変換回路から出力される上記音声レベル信号が上記出力端子から出力されることを特徴とする画像同期装置。 - 上記シリアル通信規格はRS485、RS422AまたはRS232Cであることを特徴とする請求項1記載の画像同期装置。
- 上記同期番号の「1」を1200Hzの周波数信号に、「0」を2200Hzの周波数信号にそれぞれ変換することを特徴とする請求項2記載の画像同期装置。
- 鉄道車両に搭載され、または、鉄道車両に設置された、加速度センサー、角速度センサーおよび傾斜センサーからなる群から選ばれた少なくとも一つのセンサーを有する車両動揺測定装置と、
上記車両動揺測定装置の上記センサーにより選択された時間間隔毎に取得される時系列のセンサーデータに連番でそれぞれ付与された同期番号がシリアル通信規格のシリアル信号として送られる入力端子と、上記入力端子に送られる上記同期番号をTTLレベルの信号に変換するTTLレベル変換回路と、上記TTLレベル変換回路により上記TTLレベルの信号に変換された上記同期番号を選択された時間間隔毎に音声レベル信号に変換するデジタル/アナログ変換回路と、音声入力機能を有する汎用ビデオカメラの音声入力端子が接続される出力端子とを有し、上記デジタル/アナログ変換回路から出力される上記音声レベル信号が上記出力端子から出力される画像同期装置と、
上記鉄道車両に搭載され、または、上記鉄道車両に設置された、上記画像同期装置の上記出力端子に音声入力端子が接続された音声入力機能を有する汎用ビデオカメラとを有することを特徴とする測定システム。 - 鉄道車両に搭載され、または、鉄道車両に設置された、加速度センサー、角速度センサーおよび傾斜センサーからなる群から選ばれた少なくとも一つのセンサーを有する車両動揺測定装置の上記センサーにより選択された時間間隔毎に取得される時系列のセンサーデータに連番でそれぞれ付与された同期番号をシリアル通信規格のシリアル信号としてTTLレベル変換回路に送ってTTLレベルの信号に変換するステップと、
上記TTLレベル変換回路により上記TTLレベルの信号に変換された上記同期番号をデジタル/アナログ変換回路により選択された時間間隔毎に音声レベル信号に変換するステップと、
上記鉄道車両に搭載され、または、上記鉄道車両に設置された、音声入力機能を有する汎用ビデオカメラにより撮影するとともに、上記汎用ビデオカメラの音声入力端子に上記音声レベル信号を入力して録音するステップと、
上記汎用ビデオカメラの上記音声入力端子に入力されて録音された上記音声レベル信号をアナログ/デジタル変換により上記汎用ビデオカメラにより撮影された画像と同期した同期番号に変換するステップと、
上記アナログ/デジタル変換により変換された上記同期番号を上記センサーデータに付与された上記同期番号と照合することにより上記センサーデータと上記画像とを同期するステップとを有することを特徴とする画像同期方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013149061A JP6327413B2 (ja) | 2013-07-18 | 2013-07-18 | 画像同期装置、測定システムおよび画像同期方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013149061A JP6327413B2 (ja) | 2013-07-18 | 2013-07-18 | 画像同期装置、測定システムおよび画像同期方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015023370A JP2015023370A (ja) | 2015-02-02 |
JP6327413B2 true JP6327413B2 (ja) | 2018-05-23 |
Family
ID=52487497
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013149061A Active JP6327413B2 (ja) | 2013-07-18 | 2013-07-18 | 画像同期装置、測定システムおよび画像同期方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6327413B2 (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10322734B2 (en) | 2015-01-19 | 2019-06-18 | Tetra Tech, Inc. | Sensor synchronization apparatus and method |
US10362293B2 (en) | 2015-02-20 | 2019-07-23 | Tetra Tech, Inc. | 3D track assessment system and method |
US10384697B2 (en) | 2015-01-19 | 2019-08-20 | Tetra Tech, Inc. | Protective shroud for enveloping light from a light emitter for mapping of a railway track |
US10625760B2 (en) | 2018-06-01 | 2020-04-21 | Tetra Tech, Inc. | Apparatus and method for calculating wooden crosstie plate cut measurements and rail seat abrasion measurements based on rail head height |
US10728988B2 (en) | 2015-01-19 | 2020-07-28 | Tetra Tech, Inc. | Light emission power control apparatus and method |
US10730538B2 (en) | 2018-06-01 | 2020-08-04 | Tetra Tech, Inc. | Apparatus and method for calculating plate cut and rail seat abrasion based on measurements only of rail head elevation and crosstie surface elevation |
US10807623B2 (en) | 2018-06-01 | 2020-10-20 | Tetra Tech, Inc. | Apparatus and method for gathering data from sensors oriented at an oblique angle relative to a railway track |
US10908291B2 (en) | 2019-05-16 | 2021-02-02 | Tetra Tech, Inc. | System and method for generating and interpreting point clouds of a rail corridor along a survey path |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6494103B2 (ja) * | 2015-06-16 | 2019-04-03 | 西日本旅客鉄道株式会社 | 画像処理を利用した列車位置検出システムならびに画像処理を利用した列車位置および環境変化検出システム |
CN105539505A (zh) * | 2016-03-01 | 2016-05-04 | 枣庄矿业(集团)有限责任公司铁路运输处 | 铁路线路质量数据采集检测*** |
CN105711444B (zh) * | 2016-03-30 | 2018-05-11 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 一种轨道车辆蛇形失稳抑制***和方法 |
KR101829645B1 (ko) * | 2016-05-20 | 2018-02-20 | 주식회사 글로비즈 | 철도 차량 모니터링 장치 및 이를 이용한 모니터링 방법 |
WO2018110553A1 (ja) * | 2016-12-16 | 2018-06-21 | 株式会社エイクラ通信 | 携帯動揺計、動揺測定プログラム |
JP6937706B2 (ja) * | 2018-02-09 | 2021-09-22 | サノヤス・ライド株式会社 | 走行路検査車両、走行路検査方法、及び走行路検査システム |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6291092A (ja) * | 1985-10-16 | 1987-04-25 | Ok Eng:Kk | 車載用状況記録装置 |
JP2594254Y2 (ja) * | 1993-05-18 | 1999-04-26 | 八木アンテナ株式会社 | 対列車情報伝送装置 |
JP3544703B2 (ja) * | 1994-06-16 | 2004-07-21 | 東日本旅客鉄道株式会社 | 巡回検査装置及び巡回検査のための表示方法 |
EP2404805B1 (en) * | 2009-03-03 | 2020-09-30 | Nabtesco Corporation | Door control system for railroad vehicle |
-
2013
- 2013-07-18 JP JP2013149061A patent/JP6327413B2/ja active Active
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10384697B2 (en) | 2015-01-19 | 2019-08-20 | Tetra Tech, Inc. | Protective shroud for enveloping light from a light emitter for mapping of a railway track |
US10728988B2 (en) | 2015-01-19 | 2020-07-28 | Tetra Tech, Inc. | Light emission power control apparatus and method |
US10322734B2 (en) | 2015-01-19 | 2019-06-18 | Tetra Tech, Inc. | Sensor synchronization apparatus and method |
US11196981B2 (en) | 2015-02-20 | 2021-12-07 | Tetra Tech, Inc. | 3D track assessment apparatus and method |
US10362293B2 (en) | 2015-02-20 | 2019-07-23 | Tetra Tech, Inc. | 3D track assessment system and method |
US11399172B2 (en) | 2015-02-20 | 2022-07-26 | Tetra Tech, Inc. | 3D track assessment apparatus and method |
US11259007B2 (en) | 2015-02-20 | 2022-02-22 | Tetra Tech, Inc. | 3D track assessment method |
US11305799B2 (en) | 2018-06-01 | 2022-04-19 | Tetra Tech, Inc. | Debris deflection and removal method for an apparatus and method for gathering data from sensors oriented at an oblique angle relative to a railway track |
US10870441B2 (en) | 2018-06-01 | 2020-12-22 | Tetra Tech, Inc. | Apparatus and method for gathering data from sensors oriented at an oblique angle relative to a railway track |
US10807623B2 (en) | 2018-06-01 | 2020-10-20 | Tetra Tech, Inc. | Apparatus and method for gathering data from sensors oriented at an oblique angle relative to a railway track |
US10730538B2 (en) | 2018-06-01 | 2020-08-04 | Tetra Tech, Inc. | Apparatus and method for calculating plate cut and rail seat abrasion based on measurements only of rail head elevation and crosstie surface elevation |
US10625760B2 (en) | 2018-06-01 | 2020-04-21 | Tetra Tech, Inc. | Apparatus and method for calculating wooden crosstie plate cut measurements and rail seat abrasion measurements based on rail head height |
US11560165B2 (en) | 2018-06-01 | 2023-01-24 | Tetra Tech, Inc. | Apparatus and method for gathering data from sensors oriented at an oblique angle relative to a railway track |
US11919551B2 (en) | 2018-06-01 | 2024-03-05 | Tetra Tech, Inc. | Apparatus and method for gathering data from sensors oriented at an oblique angle relative to a railway track |
US10908291B2 (en) | 2019-05-16 | 2021-02-02 | Tetra Tech, Inc. | System and method for generating and interpreting point clouds of a rail corridor along a survey path |
US11169269B2 (en) | 2019-05-16 | 2021-11-09 | Tetra Tech, Inc. | System and method for generating and interpreting point clouds of a rail corridor along a survey path |
US11782160B2 (en) | 2019-05-16 | 2023-10-10 | Tetra Tech, Inc. | System and method for generating and interpreting point clouds of a rail corridor along a survey path |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015023370A (ja) | 2015-02-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6327413B2 (ja) | 画像同期装置、測定システムおよび画像同期方法 | |
JP4516111B2 (ja) | 画像編集装置、画像編集方法、画像編集プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体 | |
JP6293579B2 (ja) | 軌道検査装置 | |
KR102507904B1 (ko) | 경찰차를 활용한 포트홀 실시간 탐지 방법 | |
KR101807601B1 (ko) | 테마파크 탑승기기에 적용한 가상현실 콘텐츠 서비스 제공 시스템 | |
JP2008081102A (ja) | 車両走行動揺/騒音解析システム、車両走行動揺/騒音解析方法、車両走行騒音解析システムおよび車両走行騒音解析方法 | |
JP4421668B2 (ja) | 撮影制御装置、撮影制御方法、撮影制御プログラム、および記録媒体 | |
JP3018907B2 (ja) | 鉄道車両の乗り心地と車両振動の測定方法 | |
TW201601131A (zh) | 車用廣告技術 | |
DE102012003981A1 (de) | System und Verfahren zum Erfassen von Daten einer Fahrt eines Kraftfahrzeugs | |
JP3544703B2 (ja) | 巡回検査装置及び巡回検査のための表示方法 | |
Tsunashima et al. | Condition monitoring of railway tracks using compact size on-board monitoring device | |
JP2005231427A (ja) | 軌道モニタリング装置 | |
CN108318263A (zh) | 一种机车振动状态监测*** | |
JP2007072567A (ja) | 車両走行情報記録装置 | |
WO2021132564A1 (ja) | 軌道変位計測装置、軌道変位計測システム及び軌道変位計測方法 | |
JP2008165433A (ja) | 情報記録装置 | |
JP4056050B2 (ja) | Gpsを用いた列車動揺箇所検出システム | |
KR101647626B1 (ko) | 버스 운행 안내 시스템 | |
JP5458282B2 (ja) | 列車搭載用画像処理システム | |
JP7055384B2 (ja) | 動揺測定システム | |
JP2001287647A (ja) | 列車動揺記録装置 | |
JP2023112536A (ja) | 路面損傷位置の算定方法 | |
CN115871735B (zh) | 一种便携式线路检查仪及线路动态检测方法 | |
JP2007038784A (ja) | 保線設備データの検出および検査装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160624 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20160624 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170227 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170302 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170417 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20170928 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171227 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171220 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171225 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20180119 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180327 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180403 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6327413 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |