JP6327369B2 - 自動変速機の制御装置 - Google Patents
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Description
4 無段変速機
5 駆動輪
6 プライマリプーリ
7 セカンダリプーリ
8 ベルト
22 エンジンコントローラ
24 変速機コントローラ
25 コントロールバルブユニット
27 アクセルペダル開度センサ
32 車速センサ
CVT バリエータ(ベルト式無段変速機構)
L/U ロックアップクラッチ
T/C トルクコンバータ
図1は、実施例1の自動変速機の制御装置を備えた車両の駆動系およびその全体制御システムを示す概略系統図である。エンジン1は、Vベルト式の無段変速機4を介して駆動輪5に適宜切り離し可能に駆動結合する。
無段変速機4の変速比を制御する際、車速VSPとアクセルペダル開度APOに基づいて目標プライマリ回転数Npri*を設定し、目標プライマリ回転数Npri*を達成可能な変速比となるようにプライマリプーリ6及びセカンダリプーリ7のプーリ圧を制御する。また、目標プライマリ回転数Npri*は、アクセルペダル開度APOが大きいほど高く設定されている。よって、目標プライマリ回転数Npri*を小さくするときは、変速比をハイ側に変速させてエンジン回転数Neを低下させる。これにより、エンジン回転数Neを低めに設定できるため、過剰なエンジンブレーキの発生を抑制し、運転者に与える違和感を回避している。
ステップS2では、アクセルペダルがON(踏み込んでいる)か否かを判断し、アクセルペダルがOFFのときはステップS3へ進み、ONのときはステップS7に進む。
ステップS4では、変速速度制限時目標プライマリ回転数Npri*limがNpri*con以上か否かを判断し、Npri*con以上のときはステップS5に進んで変速速度制限フラグFlimを1にセットする。一方、Npri*con未満のときはステップS16に進み、変速速度制限フラグFlimを0にセットし、ステップS17に進んでNpri*=Npri*conに設定する。
ステップS6では、Npri*=Npri*limに設定し、変速速度を制限しつつ変速制御を行う。これにより、変速に伴う油圧振動を抑制できる。
ステップS8では、現在の目標プライマリ回転数Npri*を記憶し、目標プライマリ回転数記憶値Npri*memとして設定する。
ステップS9では、目標プライマリ回転数記憶値Npri*memがNpri*con以上か否かを判断し、Npri*con以上のときはステップS10に進み、Npri*con未満のときはステップS16,S17に進んで通常の変速制御を実行する。
ステップS10では、アクセルペダルが踏まれた状態が所定時間T1継続したか否かを判断し、所定時間T1が経過していなければ、ステップS15に進んで目標プライマリ回転数Npri*を目標プライマリ回転数記憶値Npri*memに設定する。言い換えると、変速速度制限処理を実行中にアクセルペダルが踏まれた場合は、所定時間T1だけ変速比を維持させる。
時刻t1において、アクセルオフ時目標回転補正制御が終了すると、Npri*を第1コースト線A1に基づく低めの回転数に移行させる。このとき、Npri*は所定値Npri1よりも高い回転数であり、特に変速速度に制限は無く、エンジンブレーキ力が作用し続けるといった違和感を与えることは無い。
時刻t2において、Npri*が所定値Npri1以下となると、変速速度制限フラグFlimが1にセットされ、変速速度の制限が行われる。そして、時刻t3において、Npri*が第1コースト線A1に基づく目標プライマリ回転数Npri*と一致すると、変速速度制限フラグFlimが0にセットされ、通常の変速制御を移行する。
時刻t21において、アクセルペダルが踏み込まれると、その時点での目標プライマリ回転数Npri*が維持され、目標プライマリ回転数記憶値Npri*memが所定時間T1の間、維持される。この間に、エンジン1の燃料噴射が再開されるものの、変速比が維持されているため、燃料噴射再開に伴うショック等を十分に抑制できる。
時刻t22において、所定時間T1が経過すると、維持された目標プライマリ回転数記憶値Npri*memから通常の目標プライマリ回転数Npri*conに所定回転数N1ずつ近づいていき、通常の変速制御へと移行する。
時刻t31において、アクセルオフ時目標回転補正制御が再度行われ、第1コースト線A1に基づく目標プライマリ回転数Npri*から第2コースト線B1に基づく目標プライマリ回転数Npri*に変更されると、通常の変速比制御に基づいて算出される目標プライマリ回転数Npri*conは、徐々に上昇を開始する。
時刻t32において、現在の変速速度制限時目標プライマリ回転数Npri*limが通常の目標プライマリ回転数Npri*conを下回ると、目標プライマリ回転数Npri*は、Npri*limからNpri*conに切り換えられる。これにより、エンジンブレーキ要求等に基づいてエンジン回転数を上昇させる際、目標プライマリ回転数Npri*が所定値Npri1以下であっても変速速度の制限を掛けることなく上昇させることができ、応答性を確保できる。
(1)エンジン1からの動力を変速して駆動輪に伝達するバリエータCVT(ベルト式無段変速機)と、
バリエータCVTの変速比を油圧制御する変速機コントローラ24(変速比制御手段)と、
アクセルペダルがオフ状態で、かつ、目標プライマリ回転数Npri*(エンジン回転数)が所定値Npri1以下のときは、バリエータCVTの変速速度を所定値以下に制限するステップS3,S4,S5(変速速度制限手段)と、
を備えた。
よって、変速時にバリエータCVTの油圧振動を抑制することができ、運転者に違和感を与えることを回避できる。
よって、例えばエンジンブレーキ要求等に基づいてエンジン回転数を上昇させる際、目標プライマリ回転数Npri*が所定値Npri1以下であっても変速速度の制限を掛けることなく上昇させることができ、応答性を確保できる。
よって、エンジン1の燃料噴射が再開されたとしても、変速比が維持されているため、燃料噴射再開に伴うショック等を十分に抑制できる。
実施例1では、エンジンを動力源として走行する車両に適用した例を示したが、駆動用モータ等を備えたハイブリッド車両に適用してもよい。また、実施例1では、バリエータCVTのみを備えた無段変速機を示したが、副変速機31を備えたベルト式無段変速機に適用してもよい。
また、実施例1では変速速度制限処理を実行中に目標プライマリ回転数が第2コースト線B1ベースから第1コースト線A1ベースへ切り替えられ、更に移行している途中で第2コースト線B1ベースへと切り替えられた場合を例に説明してきたが、これに限らず他の変速要求、例えば再加速準備やコーナー中の回転保持機能等によりコースト回転数が高められた状態から変速要求の解除に伴ってアップシフトする際にも同様に適用可能である。
Claims (3)
- エンジンからの動力を変速して駆動輪に伝達するベルト式無段変速機と、
前記ベルト式無段変速機の変速比を油圧制御する変速比制御手段と、
アクセルペダルがオフ状態で、かつ、エンジン回転数が所定値以下のときは、前記ベルト式無段変速機の変速速度を所定値以下に制限する変速速度制限手段と、
を備えたことを特徴とする自動変速機の制御装置。 - 請求項1に記載の自動変速機の制御装置において、
前記変速速度制限手段は、変速速度を制限中にエンジン回転数が上昇する方向に変化するときは、前記変速速度の制限を解除することを特徴とする自動変速機の制御装置。 - 請求項1または2に記載の自動変速機の制御装置において、
前記変速速度制限手段は、変速速度を制限中にアクセルペダルが踏み込まれたときは、そのときの変速比を所定時間維持することを特徴とする自動変速機の制御装置。
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