JP6327123B2 - カメラフォーカス調整装置 - Google Patents
カメラフォーカス調整装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6327123B2 JP6327123B2 JP2014228721A JP2014228721A JP6327123B2 JP 6327123 B2 JP6327123 B2 JP 6327123B2 JP 2014228721 A JP2014228721 A JP 2014228721A JP 2014228721 A JP2014228721 A JP 2014228721A JP 6327123 B2 JP6327123 B2 JP 6327123B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- relative position
- lens
- mtf
- value
- pitch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 31
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 24
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 description 14
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Lens Barrels (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Description
光を結像するレンズ(1a)と、
レンズ(1a)を通過した光をデジタル信号に変換する撮像素子(1b)と、
レンズ(1a)および撮像素子(1b)に、フォーカス調整用の検査チャート(C1、C2、C3、C4、C5)を投影するコリメータ(14)と、
レンズ(1a)と撮像素子(1b)との光軸方向(Z)の相対位置を変化させる相対位置変化手段(13)と、
撮像素子(1b)が変換したデジタル信号を画像化する画像処理手段(15)とを備え、
画像処理手段(15)は、複数の相対位置において検査チャート(C1、C2、C3、C4、C5)のMTF値を算出し、算出したMTF値に基づいて、MTF値が最大となる相対位置を推定し、
相対位置変化手段(13)は、相対位置を第1のピッチで変化させるとともに、第1のピッチよりも小さい第2のピッチで変化させ、
画像処理手段(15)は、相対位置変化手段(13)が相対位置を第1のピッチで変化させた場合と第2のピッチで変化させた場合とで、MTF値が最大となる相対位置を別個に推定し、
MTF値が最大となる相対位置の推定値(Pf1、Pf2)同士を比較することを特徴とする。
図6に示すように、Cmaxは、1つの検査チャート(白黒縞)におけるコントラスト値の最大値であり、Cminは、1つの検査チャート(白黒縞)におけるコントラスト値の最小値である。MTF値が大きいほど、その検査チャートのコントラストが強いことを意味する。図6では、検査チャート(白黒縞)の一部と、それに対応するコントラスト値(正弦波状の曲線)とを重ね合わせて図示している。
上記実施形態を例えば以下のように種々変形可能である。
1b レンズホルダ(撮像素子)
14 コリメータ
13 バレルチャック機構(相対位置変化手段)
15 制御装置(画像処理手段)
Claims (2)
- 光を結像するレンズ(1a)と、
前記レンズ(1a)を通過した光をデジタル信号に変換する撮像素子(1b)と、
前記レンズ(1a)および前記撮像素子(1b)に、フォーカス調整用の検査チャート(C1、C2、C3、C4、C5)を投影するコリメータ(14)と、
前記レンズ(1a)と前記撮像素子(1b)との光軸方向(Z)の相対位置を変化させる相対位置変化手段(13)と、
前記撮像素子(1b)が変換したデジタル信号を画像化する画像処理手段(15)とを備え、
前記画像処理手段(15)は、複数の前記相対位置において前記検査チャート(C1、C2、C3、C4、C5)のMTF値を算出し、算出した前記MTF値に基づいて、前記MTF値が最大となる前記相対位置を推定し、
前記相対位置変化手段(13)は、前記相対位置を第1のピッチで変化させるとともに、前記第1のピッチよりも小さい第2のピッチで変化させ、
前記画像処理手段(15)は、前記相対位置変化手段(13)が前記相対位置を前記第1のピッチで変化させた場合と前記第2のピッチで変化させた場合とで、前記MTF値が最大となる前記相対位置を別個に推定し、
前記MTF値が最大となる前記相対位置の推定値(Pf1、Pf2)同士を比較することを特徴とするカメラフォーカス調整装置。 - 前記コリメータ(14)は、前記検査チャート(C1、C2、C3、C4、C5)を複数個、互いに異なる場所に投影し、
前記複数個の検査チャート(C1、C2、C3、C4、C5)のそれぞれに対して前記MTF値が最大となる前記相対位置を推定することを特徴とする請求項1に記載のカメラフォーカス調整装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014228721A JP6327123B2 (ja) | 2014-11-11 | 2014-11-11 | カメラフォーカス調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014228721A JP6327123B2 (ja) | 2014-11-11 | 2014-11-11 | カメラフォーカス調整装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016092761A JP2016092761A (ja) | 2016-05-23 |
JP6327123B2 true JP6327123B2 (ja) | 2018-05-23 |
Family
ID=56018833
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014228721A Active JP6327123B2 (ja) | 2014-11-11 | 2014-11-11 | カメラフォーカス調整装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6327123B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019007758A (ja) * | 2017-06-21 | 2019-01-17 | 日本電産コパル株式会社 | レンズ検査装置 |
CN111971950B (zh) * | 2019-03-19 | 2022-03-15 | 株式会社Pfa | 摄像机模块制造装置以及摄像机模块制造方法 |
JP7188316B2 (ja) * | 2019-08-05 | 2022-12-13 | 株式会社デンソー | カメラモジュールの製造方法 |
US11582372B2 (en) | 2019-12-02 | 2023-02-14 | Adasky, Ltd. | System and method for lens alignment and bonding |
US11025807B1 (en) | 2019-12-02 | 2021-06-01 | Adasky, Ltd. | System and method for optical alignment and calibration of an infrared camera lens |
WO2021171412A1 (ja) * | 2020-02-26 | 2021-09-02 | 株式会社Pfa | カメラモジュール製造装置 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000249905A (ja) * | 1999-02-26 | 2000-09-14 | Olympus Optical Co Ltd | 電子的撮像装置 |
JP2012058139A (ja) * | 2010-09-10 | 2012-03-22 | Fujifilm Corp | レンズ検査装置及び方法 |
JP2012078330A (ja) * | 2010-10-06 | 2012-04-19 | Fujifilm Corp | レンズ検査機のカメラユニット移動調整方法及びフォーカスチェック治具 |
-
2014
- 2014-11-11 JP JP2014228721A patent/JP6327123B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016092761A (ja) | 2016-05-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6327123B2 (ja) | カメラフォーカス調整装置 | |
US10491799B2 (en) | Focus detection apparatus, focus control apparatus, image capturing apparatus, focus detection method, and storage medium | |
US9599462B2 (en) | Three-dimensional shape measurement apparatus and control method thereof | |
US8711275B2 (en) | Estimating optical characteristics of a camera component using sharpness sweep data | |
US9156168B2 (en) | Active alignment using continuous motion sweeps and temporal interpolation | |
US10425584B2 (en) | Image pickup system, control method thereof, image pickup apparatus, and lens device | |
CN103209298A (zh) | 相机自动聚焦适应性模糊匹配模型拟合 | |
EP2902967A1 (en) | Stereo camera calibration method, disparity calculating device, and stereo camera | |
US11022858B2 (en) | Multiple camera apparatus and method for synchronized autofocus | |
CN102928197B (zh) | 聚焦检测器和包括聚焦检测器的镜头装置和图像拾取装置 | |
US9900493B2 (en) | Focus detecting apparatus, and method of prediction for the same | |
JP2018004918A5 (ja) | ||
US10623719B2 (en) | Multi-aperture camera system for improving depth accuracy through focusing distance scan | |
TWI580941B (zh) | 自動對焦測試系統及方法 | |
US20190301855A1 (en) | Parallax detection device, distance detection device, robot device, parallax detection method, and distance detection method | |
US10339665B2 (en) | Positional shift amount calculation apparatus and imaging apparatus | |
US20130142386A1 (en) | System And Method For Evaluating Focus Direction Under Various Lighting Conditions | |
US9392158B2 (en) | Method and system for intelligent dynamic autofocus search | |
US9621780B2 (en) | Method and system of curve fitting for common focus measures | |
US11037316B2 (en) | Parallax calculation apparatus, parallax calculation method, and control program of parallax calculation apparatus | |
TWI588557B (zh) | 自動對焦方法 | |
US20160065853A1 (en) | Apparatus for driving auto focusing and controlling method thereof | |
JP2017203673A (ja) | 計測装置、ロボット装置、ロボットシステム、制御方法及び物品の製造方法 | |
TW201638622A (zh) | 自動對焦方法及使用該自動對焦方法的影像擷取裝置 | |
KR100741814B1 (ko) | 거리 측정용 카메라의 내부 장치에 대한 변수값 보정 방법 및 카메라 보정 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170419 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180130 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180206 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180305 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180320 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180402 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6327123 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |