JP6326766B2 - ハイブリッド車両及びハイブリッド車両の制御方法 - Google Patents
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Description
2 ハイブリッドシステム
10 エンジン(内燃機関)
14 エンジン単独走行用クラッチ
20 電動発電機(走行用電動機兼発電機)
21 インバータ
22 バッテリ
23 モータ単独走行用クラッチ
30 変速機
34 車輪
40 制御装置
Pe エンジン単独走行用シフトパターン
Pi 併用走行用シフトパターン
Pm モータ単独走行用シフトパターン
Sde1、Sde2、Sde3、Sden エンジン単独走行用シフトダウン線
Sdi1、Sdi2、Sdi3、Sdin 併用走行用シフトダウン線
Sdm1、Sdm2、Sdm3、Sdmn モータ単独走行用シフトダウン線
Sue1、Sue2、Sue3、Suen エンジン単独走行用シフトアップ線
Sui1、Sui2、Sui3、Suin 併用走行用シフトアップ線
Sum1、Sum2、Sum3、Sumn モータ単独走行用シフトアップ線
Tt 要求トルク
Te エンジンの発生トルク
Tm 電動発電機の発生トルク
V 車速
α アクセル開度
γet、γmt、γem トルク比率
Claims (4)
- 内燃機関と電動発電機と変速機を備えたハイブリッドシステムを搭載して、前記内燃機関の動力と前記電動発電機の動力を前記変速機を介して車輪に伝達するハイブリッド車両において、
前記ハイブリッドシステムを制御する制御装置が、
前記ハイブリッド車両の車速とアクセル開度に基づいて、予め設定されたシフトパターンに基づいて前記変速機のギア段を選定すると共に、
前記内燃機関の運転効率が高い領域になるように設定されたエンジン単独走行用シフトパターンと、前記電動発電機の運転効率が高い領域になるように設定されたモータ単独走行用シフトパターンを予め設定して記憶し、
予め設定したトルク以上では、前記モータ単独走行用シフトパターンのシフトアップ線を前記エンジン単独走行用シフトパターンのシフトアップ線に、及び前記モータ単独走行用シフトパターンのシフトダウン線を前記エンジン単独走行用シフトパターンのシフトダウン線にそれぞれ平行に設定し、
前記ハイブリッド車両が前記内燃機関の動力のみでエンジン単独走行する場合は、前記エンジン単独走行用シフトパターンを使用して前記変速機のギア段を選定し、
前記ハイブリッド車両が前記電動発電機の動力のみでモータ単独走行する場合は、前記モータ単独走行用シフトパターンを使用して前記変速機のギア段を選定し、
前記ハイブリッド車両が前記内燃機関の動力と前記電動発電機の動力の両方で併用走行する場合は、前記エンジン単独走行用シフトパターンと前記モータ単独走行用シフトパターンとを補間して求めた併用走行用シフトパターンを使用して前記変速機のギア段を選定する制御を行うように構成されたことを特徴とするハイブリッド車両。 - 前記制御装置が、
前記併用走行用シフトパターンを、前記エンジン単独走行用シフトパターンと前記モータ単独走行用シフトパターンとの間で、前記内燃機関が発生するトルクと前記電動発電機が発生するトルクとのトルク比率で線形補間して作成する制御を行うように構成されたことを特徴とする請求項1記載のハイブリッド車両。 - 前記制御装置が、
前記シフトパターンのそれぞれが、車速とアクセル開度をベースに、ギア段を変更するための変速段毎に予め設定されたシフトアップ線及びシフトダウン線を備えたマップデータで構成され、
走行時の車速とアクセル開度で示される運転状態がシフトアップ線を超えて高ギア段側に移動するときにシフトアップし、
走行時の車速とアクセル開度で示される運転状態がシフトダウン線を超えて低ギア段側に移動するときにシフトダウンする制御を行うように構成されたことを特徴とする請求項1又は2に記載のハイブリッド車両。 - 内燃機関と電動発電機と変速機を備えたハイブリッドシステムを搭載して、前記内燃機関の動力と前記電動発電機の動力を前記変速機を介して車輪に伝達するハイブリッド車両の制御方法において、
前記ハイブリッド車両の車速とアクセル開度に基づいて、予め設定されたシフトパターンに基づいて前記変速機のギア段を選定すると共に、
前記内燃機関の運転効率が高い領域になるように設定されたエンジン単独走行用シフトパターンと、前記電動発電機の運転効率が高い領域になるように設定されたモータ単独走行用シフトパターンを予め設定して記憶し、
予め設定したトルク以上では、前記モータ単独走行用シフトパターンのシフトアップ線を前記エンジン単独走行用シフトパターンのシフトアップ線に、及び前記モータ単独走行用シフトパターンのシフトダウン線を前記エンジン単独走行用シフトパターンのシフトダウン線にそれぞれ平行に設定し、
前記ハイブリッド車両が前記内燃機関の動力のみでエンジン単独走行する場合は、前記エンジン単独走行用シフトパターンを使用して前記変速機のギア段を選定し、
前記ハイブリッド車両が前記電動発電機の動力のみでモータ単独走行する場合は、前記モータ単独走行用シフトパターンを使用して前記変速機のギア段を選定し、
前記ハイブリッド車両が前記内燃機関の動力と前記電動発電機の動力の両方で併用走行する場合は、前記エンジン単独走行用シフトパターンと前記モータ単独走行用シフトパターンとを補間して求めた併用走行用シフトパターンを使用して前記変速機のギア段を選定することを特徴とするハイブリッド車両の制御方法。
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