JP6325431B2 - Vehicle for cargo handling work - Google Patents
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Description
本発明は、複数の電池ユニットが電気的に並列接続された電動式の荷役作業用車両に関する。 The present invention relates to an electric cargo handling work vehicle in which a plurality of battery units are electrically connected in parallel.
例えば、特許文献1に記載の荷役作業用車両では、リチウムイオン電池から出力された電流値の積算値が上限値に到達した後は、鉛蓄電池のみから電力を供給している。 For example, in the vehicle for cargo handling work described in Patent Document 1, after the integrated value of the current value output from the lithium ion battery reaches the upper limit value, power is supplied only from the lead storage battery.
複数の電池ユニットが電気的に並列接続された電源装置において、いずれかの電池ユニットからの電力供給が停止すると、停止した電池ユニットが負担していた電力をその他の電池ユニットから供給せざるを得ない。 In a power supply device in which a plurality of battery units are electrically connected in parallel, if the power supply from any battery unit is stopped, the power borne by the stopped battery unit must be supplied from the other battery units. Absent.
このため、その他の電池ユニットから供給される電力(特に、電流)が大きくなるので、その他の電池ユニットの寿命低下を招くおそれが高くなる。
本発明は、上記点に鑑み、複数の電池ユニットが電気的に並列接続された電源装置を備える荷役作業用車両において、電池ユニットの寿命低下を抑制することを目的とする。
For this reason, since the electric power (especially electric current) supplied from other battery units becomes large, there is a high possibility that the life of other battery units will be reduced.
In view of the above points, an object of the present invention is to suppress a reduction in the service life of a battery unit in a vehicle for cargo handling work including a power supply device in which a plurality of battery units are electrically connected in parallel.
本願では、動力を発生する電動機(9)を備える荷役作業用車両において、電動機に電力を供給する電源装置(4)であって、二次電池にて構成された複数の電池ユニット(41、42)が電気的に並列接続された電源装置(4)と、複数の電池ユニット(41、42)のうちいずれかの電池ユニットが電動機(9)に電力を供給しない保護状態となったときに、その他の電池ユニットから出力される電力を予め設定された最大電力以下に制限する出力制御部(21)とを備える。 In the present application, in a vehicle for cargo handling work provided with an electric motor (9) that generates power, the power supply device (4) supplies electric power to the electric motor, and includes a plurality of battery units (41, 42) configured by secondary batteries. ) Is electrically connected in parallel, and when any battery unit of the plurality of battery units (41, 42) is in a protected state not supplying power to the motor (9), An output control unit (21) for limiting the power output from the other battery units to a preset maximum power or less.
これにより、本願に係る発明では、その他の電池ユニットから供給される電力(特に、電流)が大きくなることを抑制できる。したがって、電池ユニットの寿命低下を抑制でき得る。 Thereby, in the invention which concerns on this application, it can suppress that the electric power (especially electric current) supplied from another battery unit becomes large. Therefore, it is possible to suppress the life reduction of the battery unit.
また、本願では、動力を発生する電動機(9)を備える荷役作業用車両において、電動機に電力を供給する電源装置(4)であって、二次電池にて構成された複数の電池ユニット(41、42)が電気的に並列接続された電源装置(4)と、複数の電池ユニット(41、42)のうちいずれかの電池ユニットが充電不可とみなすことが可能な保護状態となったときに、その他の電池ユニットに供給される充電電流が予め設定された電流値以下にする充電制御部(22)とを備える。 Moreover, in this application, in the vehicle for cargo handling work provided with the electric motor (9) which generate | occur | produces motive power, it is a power supply device (4) which supplies electric power to an electric motor, Comprising: The several battery unit (41) comprised by the secondary battery , 42) and a power supply device (4) electrically connected in parallel, and when any battery unit among the plurality of battery units (41, 42) is in a protected state in which it can be regarded as non-chargeable. And a charging control unit (22) for setting the charging current supplied to the other battery units to be equal to or lower than a preset current value.
これにより、本願に係る発明では、その他の電池ユニットに供給される充電電流が過度に大きくなることを抑制できる。したがって、電池ユニットの寿命低下を抑制でき得る。
因みに、上記各手段等の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段等との対応関係を示す一例であり、本発明は上記各手段等の括弧内の符号に示された具体的手段等に限定されるものではない。
Thereby, in the invention which concerns on this application, it can suppress that the charging current supplied to another battery unit becomes large too much. Therefore, it is possible to suppress the life reduction of the battery unit.
Incidentally, the reference numerals in parentheses for each of the above means are examples showing the correspondence with the specific means described in the embodiments described later, and the present invention is indicated by the reference numerals in the parentheses of the above respective means. It is not limited to specific means.
以下に説明する「発明の実施形態」は実施形態の一例を示すものである。つまり、特許請求の範囲に記載された発明特定事項等は、下記の実施形態に示された具体的手段や構造等に限定されるものではない。 The “embodiment of the invention” described below shows an example of the embodiment. In other words, the invention specific items described in the claims are not limited to the specific means and structures shown in the following embodiments.
本実施形態は、電動式のフォークリフトに本発明を適用したものである。各図に付された方向を示す矢印等は、各図相互の関係を理解し易くするために記載したものである。本発明は、各図に付された方向に限定されるものではない。 In the present embodiment, the present invention is applied to an electric forklift. The arrows and the like indicating the directions given to the drawings are described for easy understanding of the relationship between the drawings. The present invention is not limited to the directions given in the drawings.
少なくとも符号を付して説明した部材又は部位は、「複数」や「2つ以上」等の断りをした場合を除き、少なくとも1つ設けられている。以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。 At least one member or part described with at least a reference numeral is provided, except where “plurality”, “two or more”, and the like are omitted. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(第1実施形態)
1.フォークリフトの概略構成
図1に示すように、フォークリフト1は車体部2及び荷役部3を有している。荷役部3は、貨物の荷役を行う作動部であって車体部2の前面側に設けられている。荷役部3には、昇降機構3A及びキャリッジ3B等が設けられている。
(First embodiment)
1. As shown in FIG. 1, the forklift 1 has a vehicle body portion 2 and a cargo handling portion 3. The cargo handling unit 3 is an operation unit that performs cargo handling, and is provided on the front side of the vehicle body unit 2. The cargo handling unit 3 is provided with an elevating mechanism 3A, a carriage 3B, and the like.
昇降機構3Aはキャリッジ3Bを昇降させる。本実施形態に係る昇降機構3Aは、チェーン、滑車及び当該滑車を昇降させる油圧シリンダ等を有して構成されている。キャリッジ3Bには、図2に示すように、荷役対象物を支持する一対のフォーク3Cが着脱自在に組み付けられている。 The lifting mechanism 3A moves the carriage 3B up and down. The lifting mechanism 3A according to this embodiment includes a chain, a pulley, and a hydraulic cylinder that lifts and lowers the pulley. As shown in FIG. 2, a pair of forks 3C for supporting a cargo handling object is detachably assembled to the carriage 3B.
車体部2には、電動モータ等の電動機9及び電源装置4を有する動力部が設けられている。本実施形態では、図8に示すように、電動機9として、少なくとも走行用電動機91及び荷役作業用電動機92を有している。荷役作業用電動機92はフォークリフト1を移動させる(自走用)駆動力を発生する。荷役作業用電動機92は昇降機構3Aに駆動力を供給する
電源装置4は、電動機9に電力を供給する二次電池であって、第1電池ユニット41及び第2電池ユニット42を有している。つまり、電動機には、第1電池ユニット41及び第2電池ユニット42から電力が供給される。
The vehicle body 2 is provided with a power unit having an electric motor 9 such as an electric motor and a power supply device 4. In the present embodiment, as shown in FIG. 8, the electric motor 9 includes at least a traveling electric motor 91 and a cargo handling work electric motor 92. The cargo handling electric motor 92 generates a driving force for moving the forklift 1 (for self-propelled driving). The handling work motor 92 supplies driving force to the lifting mechanism 3A. The power supply device 4 is a secondary battery that supplies power to the motor 9, and includes a first battery unit 41 and a second battery unit 42. . That is, electric power is supplied to the electric motor from the first battery unit 41 and the second battery unit 42.
第1電池ユニット41と第2電池ユニット42とは電気的に並列接続されている。第1電池ユニット41側には、第1電池ユニット41が保護状態となったときに、当該第1電池ユニット41を電源装置4から電気的に切り離す遮断装置43が設けられている。 The first battery unit 41 and the second battery unit 42 are electrically connected in parallel. On the first battery unit 41 side, a shut-off device 43 that electrically disconnects the first battery unit 41 from the power supply device 4 when the first battery unit 41 is in a protected state is provided.
「保護状態」とは、いずれかの電池ユニット(本実施形態では、第1電池ユニット41)から電動機9に電力を供給しない状態をいう。つまり、電池ユニットの故障や劣化が想定される状態であって、電力の供給を停止して電池ユニットを保護する必要がある状態をいう。なお、電動機9の具体的な制御手法は後述する。 “Protected state” refers to a state in which no electric power is supplied from one of the battery units (the first battery unit 41 in the present embodiment) to the electric motor 9. That is, it is a state where a failure or deterioration of the battery unit is assumed, and it is a state where it is necessary to stop the supply of power and protect the battery unit. A specific control method of the electric motor 9 will be described later.
具体的には、例えば、(a)電池ユニットに故障が発生した場合、(b)出力電圧が所定電圧以下まで低下した場合、(c)出力電圧の低下率の絶対値が所定値を上回った場合、(d)電池温度が第1所定温度以上となった場合、及び(e)電池温度が第1所定温度より低い第2所定温度以上となった状態が所定時間以上継続した場合等をいう。 Specifically, for example, (a) when a failure occurs in the battery unit, (b) when the output voltage decreases to a predetermined voltage or lower, (c) the absolute value of the rate of decrease of the output voltage exceeds a predetermined value. (D) when the battery temperature is equal to or higher than the first predetermined temperature, and (e) when the battery temperature is equal to or higher than the second predetermined temperature lower than the first predetermined temperature for a predetermined time or longer. .
なお、作業者に情報を表示する表示部(図示せず。)には、電源装置4の電力残量及びエラー情報等が第1電池ユニット41及び第2電池ユニット42毎に個別表示されるとともに、遮断装置43の作動状態が表示される。 A display unit (not shown) for displaying information to the worker individually displays the remaining amount of power and error information of the power supply device 4 for each of the first battery unit 41 and the second battery unit 42. The operating state of the shut-off device 43 is displayed.
第2電池ユニット42は、第1電池ユニット41の上方側に配置された二次電池であって、第1電池ユニット41に比べてバッテリ液の補充を必要とする二次電池である。なお、本実施形態では、第1電池ユニット41はリチウムイオン電池であり、第2電池ユニット42は鉛蓄電池である。 The second battery unit 42 is a secondary battery disposed on the upper side of the first battery unit 41, and is a secondary battery that needs to be replenished with battery liquid as compared with the first battery unit 41. In the present embodiment, the first battery unit 41 is a lithium ion battery, and the second battery unit 42 is a lead storage battery.
第1電池ユニット41は、金属製のケーシング内に複数のリチウムイオン電池が収納されたものである。当該ケーシングは密封されている。そして、第1電池ユニット41、つまりケーシングに収納された複数のリチウムイオン電池は、バッテリ液の補充を必要としない。 The first battery unit 41 includes a plurality of lithium ion batteries housed in a metal casing. The casing is sealed. And the 1st battery unit 41, ie, the some lithium ion battery accommodated in the casing, does not require replenishment of a battery liquid.
第2電池ユニット42は、図3に示すように、金属製の電池ボックス42A及び複数の電池本体42Bを有している。電池ボックス42Aは、上方側が開放された箱状の部材であって、複数の電池本体42Bを収納する。 As shown in FIG. 3, the second battery unit 42 includes a metal battery box 42 </ b> A and a plurality of battery main bodies 42 </ b> B. The battery box 42A is a box-shaped member whose upper side is opened, and houses a plurality of battery main bodies 42B.
各電池本体42Bは、上方側にバッテリ液を補充するための補充口を有する鉛蓄電池である。電池ボックス42Aの底部、つまり第2電池ユニット42の下部には、図6に示すように、ドレンポート42Cが設けられている。ドレンポート42Cは、電池ボックス42A内に溜まった液体(例えば、バッテリ液)を排出するめの開口である。 Each battery main body 42B is a lead storage battery having a replenishing port for replenishing battery liquid on the upper side. As shown in FIG. 6, a drain port 42 </ b> C is provided at the bottom of the battery box 42 </ b> A, that is, the lower part of the second battery unit 42. The drain port 42C is an opening for discharging liquid (for example, battery fluid) accumulated in the battery box 42A.
2.電池装置の搭載構造
電源装置4(第1電池ユニット41及び第2電池ユニット42)は、図1に示すように、車体部2のうち座席2Bの下方側に搭載される。座席2Bには作業者が着座可能である。車体部2のうち電源装置4が搭載される部位には、図4に示すように、一対の車体フレーム2Aが設けられている。
2. Battery Device Mounting Structure The power supply device 4 (first battery unit 41 and second battery unit 42) is mounted on the lower side of the seat 2B in the vehicle body 2 as shown in FIG. An operator can sit on the seat 2B. As shown in FIG. 4, a pair of vehicle body frames 2 </ b> A is provided in a portion of the vehicle body portion 2 where the power supply device 4 is mounted.
各車体フレーム2Aは、車体部2の幅方向(左右方向)両側それぞれに設けられた強度部材であって、車両前後方向に延びた梁状の強度部材である。以下、幅方向一端側(図4では左側)の車体フレーム2Aを第1車体フレーム2Aという。幅方向他端側(図4では右側)の車体フレーム2Aを第2車体フレーム2Aという。 Each body frame 2A is a strength member provided on each side in the width direction (left-right direction) of the body portion 2, and is a beam-shaped strength member extending in the vehicle front-rear direction. Hereinafter, the vehicle body frame 2A on one end side in the width direction (left side in FIG. 4) is referred to as a first vehicle body frame 2A. The body frame 2A on the other side in the width direction (right side in FIG. 4) is referred to as a second body frame 2A.
図5に示すように、第1電池ユニット41は、一対の車体フレーム2Aにより幅方向両端側が支持されている。なお、本実施形態に係る第1電池ユニット41は、ボルト41A等の締結具により車体フレーム2Aに固定されている。 As shown in FIG. 5, the first battery unit 41 is supported at both ends in the width direction by a pair of body frames 2A. The first battery unit 41 according to the present embodiment is fixed to the vehicle body frame 2A by a fastener such as a bolt 41A.
第2電池ユニット42は、図6に示すように、支持フレーム5を介して車体部2に搭載されている。支持フレーム5は、複数の脚座51及びブリッジフレーム52等を有して構成されている。 As shown in FIG. 6, the second battery unit 42 is mounted on the vehicle body portion 2 via the support frame 5. The support frame 5 includes a plurality of leg seats 51, a bridge frame 52, and the like.
脚座51は、各車体フレーム2Aに設けられた柱材であって、第2電池ユニット42の重量を受ける柱材である。そして、各脚座51は、車体フレーム2Aから上方側(第2電池ユニット42側)に延びているとともに、その下端側は、溶接又は締結具により車体フレーム2Aに固定されている。 The leg seat 51 is a pillar material provided in each vehicle body frame 2 </ b> A and is a pillar material that receives the weight of the second battery unit 42. Each leg seat 51 extends upward from the body frame 2A (on the second battery unit 42 side), and its lower end side is fixed to the body frame 2A by welding or a fastener.
ブリッジフレーム52は、図5に示すように、第1車体フレーム2Aに設けられた脚座51と第2車体フレーム2Aに設けられた脚座51とを連結するとともに、左側の脚座51と右側の脚座51との間を渡すように延びている。 As shown in FIG. 5, the bridge frame 52 connects the leg seat 51 provided on the first vehicle body frame 2A and the leg seat 51 provided on the second vehicle body frame 2A, as well as the left leg seat 51 and the right side. It extends so as to pass between the leg seats 51.
ブリッジフレーム52は、少なくとも1つ(本実施形態では5つ)の補強フレーム52A、及び板状のトレイフレーム52B等を有している。補強フレーム52Aは梁状に延びる補強材である。なお、本実施形態に係る補強フレーム52Aは、帯板状の部材であって、少なくとも1つの補強フレーム52Aは、左側の脚座51と右側の脚座51との間を渡すように延びている。 The bridge frame 52 has at least one (five in this embodiment) reinforcing frame 52A, a plate-like tray frame 52B, and the like. The reinforcing frame 52A is a reinforcing material extending in a beam shape. The reinforcing frame 52A according to the present embodiment is a strip-shaped member, and at least one reinforcing frame 52A extends so as to pass between the left leg seat 51 and the right leg seat 51. .
トレイフレーム52Bは、第1電池ユニット41側と第2電池ユニット42側との間に位置する。そして、トレイフレーム52Bは、第1電池ユニット41の上面側を覆うとともに、第1電池ユニット41側と第2電池ユニット42側とを区画する補強材である。 The tray frame 52B is located between the first battery unit 41 side and the second battery unit 42 side. The tray frame 52B is a reinforcing material that covers the upper surface side of the first battery unit 41 and partitions the first battery unit 41 side and the second battery unit 42 side.
複数の補強フレーム52Aは、トレイフレーム52Bの上面に配設され、かつ、溶接又は締結具等の結合方法(本実施形態では溶接)によりトレイフレーム52Bに一体化されている。各脚座51は、溶接又は締結具等の結合方法(本実施形態ではネジ)によりトレイフレーム52Bに一体化されている。 The plurality of reinforcing frames 52A are disposed on the upper surface of the tray frame 52B, and are integrated with the tray frame 52B by welding or a connecting method such as a fastener (welding in the present embodiment). Each leg seat 51 is integrated with the tray frame 52B by a joining method (screw in this embodiment) such as welding or a fastener.
第2電池ユニット42(電池ボックス42A)は、図6に示すように、補強フレーム52Aに接触した状態で支持フレーム5に載置されている。このため、第2電池ユニット42の自重による荷重は、第1電池ユニット41に作用することなく、支持フレーム5を介して一対の車体フレーム2Aで受ける。 As shown in FIG. 6, the second battery unit 42 (battery box 42A) is placed on the support frame 5 in a state of being in contact with the reinforcing frame 52A. Therefore, the load due to the weight of the second battery unit 42 is received by the pair of vehicle body frames 2 </ b> A via the support frame 5 without acting on the first battery unit 41.
そして、ブリッジフレーム52と第1電池ユニット41との間には、空隙部41Bが設けられている。空隙部41Bの上下寸法及び支持フレーム5の剛性は、第2電池ユニット42の自重による荷重が支持フレーム5に作用している場合であっても、空隙部41Bが存在可能な寸法及び剛性に設定されている。 A gap 41 </ b> B is provided between the bridge frame 52 and the first battery unit 41. The vertical dimension of the gap 41B and the rigidity of the support frame 5 are set to dimensions and rigidity that allow the gap 41B to exist even when a load due to the weight of the second battery unit 42 acts on the support frame 5. Has been.
支持フレーム5を挟んで前後方向両側それぞれには、図1に示すように、第1壁部6A、第2壁部6Bが設けられている。第1壁部6Aは、第2電池ユニット42が後方側に変位することを規制するための規制壁である。第2壁部6Bは、第2電池ユニット42が前方側に変位することを規制するための規制壁である。 As shown in FIG. 1, a first wall portion 6A and a second wall portion 6B are provided on both sides in the front-rear direction across the support frame 5, respectively. The first wall portion 6A is a restriction wall for restricting the second battery unit 42 from being displaced rearward. The second wall portion 6B is a restriction wall for restricting the second battery unit 42 from being displaced forward.
図5に示すように、第1壁部6A側には、第1電池ユニット41に接続されるハーネス(電気配線)41Cが配設される。そして、第1電池ユニット41には、それらハーネス41Cが挿入される貫通穴(図示せず。)が設けられている。 As shown in FIG. 5, a harness (electric wiring) 41 </ b> C connected to the first battery unit 41 is disposed on the first wall 6 </ b> A side. The first battery unit 41 is provided with through holes (not shown) into which the harnesses 41C are inserted.
各貫通穴には、ハーネス41Cを第1電池ユニット41に固定するブッシング52Cが設けられている。各ブッシング52Cは、ハーネス41Cと貫通穴との隙間を液密に密閉するパッキンを備えている。なお、トレイフレーム52Bのうとブッシング52Cに対応する部位には、ハーネス41Cを貫通する切り欠き状の貫通部が設けられている。 A bushing 52C for fixing the harness 41C to the first battery unit 41 is provided in each through hole. Each bushing 52 </ b> C includes a packing that hermetically seals a gap between the harness 41 </ b> C and the through hole. Note that a notch-like through portion that penetrates the harness 41C is provided in a portion of the tray frame 52B corresponding to the bushing 52C.
図7に示すように、第1壁部6Aには、第2電池ユニット42側からハーネス41Cを覆うハーネスカバー7が組み付けられている。ハーネスカバー7は、ハーネス41Cの配設空間(以下、ハーネス空間という。)を第1壁部6Aと第2電池ユニット42との間に確保するスペーサとして機能する。 As shown in FIG. 7, the harness cover 7 that covers the harness 41C from the second battery unit 42 side is assembled to the first wall 6A. The harness cover 7 functions as a spacer for securing a space for arranging the harness 41 </ b> C (hereinafter referred to as a harness space) between the first wall portion 6 </ b> A and the second battery unit 42.
つまり、ハーネスカバー7は、第1壁部6Aと第2電池ユニット42との間に配設される。そして、ハーネスカバー7が第1壁部6A及び第2電池ユニット42に接触することにより、第2電池ユニット42が後方側に変位することが規制されるとともに、ハーネス空間が確保される。 That is, the harness cover 7 is disposed between the first wall 6 </ b> A and the second battery unit 42. And when the harness cover 7 contacts the 1st wall part 6A and the 2nd battery unit 42, it is controlled that the 2nd battery unit 42 displaces to the back side, and harness space is ensured.
図6に示すように、各車体フレーム2Aには排水管8が設けられている。各排水管8は、ブリッジフレーム52側から車体フレーム2A側に延びる管であって、ドレンポート42Cから排出された排水を車体下部に導く。 As shown in FIG. 6, each body frame 2 </ b> A is provided with a drain pipe 8. Each drain pipe 8 is a pipe extending from the bridge frame 52 side to the vehicle body frame 2A side, and guides the drainage discharged from the drain port 42C to the lower part of the vehicle body.
排水管8の入口部8A、つまり排水管8のブリッジフレーム52側の開口部は、ドレンポート42Cに対応する位置にて開口している。換言すれば、入口部8Aは、ドレンポート42Cの直下に開口している。そして、本実施形態に係る入口部8Aの開口直径は、ドレンポート42Cの開口直径より大きな寸法に設定されている。 The inlet 8A of the drain pipe 8, that is, the opening on the bridge frame 52 side of the drain pipe 8 is opened at a position corresponding to the drain port 42C. In other words, the inlet portion 8A opens directly below the drain port 42C. The opening diameter of the inlet portion 8A according to the present embodiment is set to be larger than the opening diameter of the drain port 42C.
3.電動機の制御
3.1 制御部の構成
図8に示すように、電動機9(荷役作業用電動機92及び荷役作業用電動機92)の作動(モータ出力)は、電動機制御部20により制御される。電動機制御部20には、出力制御部21が設けられている。出力制御部21は電源装置4の出力電力を制御する。
3. 3. Control of Electric Motor 3.1 Configuration of Control Unit As shown in FIG. 8, the operation (motor output) of the electric motor 9 (the cargo handling work motor 92 and the cargo handling work motor 92) is controlled by the motor control unit 20. The motor control unit 20 is provided with an output control unit 21. The output control unit 21 controls the output power of the power supply device 4.
本実施形態に係る電動機制御部20は、CPU、ROM及びRAM等を有するコンピュータにて構成されている。ROM等の不揮発性記憶部には、電動機9の作動を制御するプログラム(ソフトウェア)が予め記憶されている。 The electric motor control unit 20 according to the present embodiment is configured by a computer having a CPU, a ROM, a RAM, and the like. A program (software) for controlling the operation of the electric motor 9 is stored in advance in a nonvolatile storage unit such as a ROM.
本実施形態に係る出力制御部21は、電源装置4の作動制御用プログラムにて実現されている。つまり、当該プログラムが電動機制御部20を構成するCPU等のハードウェア資源を利用して実行することにより、出力制御部21が実現される。 The output control unit 21 according to the present embodiment is realized by an operation control program for the power supply device 4. In other words, the output control unit 21 is realized by executing the program using hardware resources such as a CPU constituting the electric motor control unit 20.
充電制御部22は電源装置4に供給される充電電流を制御する充電器である。充電制御部22は、CPU、ROM及びRAM等を有するコンピュータ、及び当該コンピュータにより制御される電流制御回路(図示せず。)等を備えている。ROM等の不揮発性記憶部には、電流制御回路の作動を制御するプログラム(ソフトウェア)が予め記憶されている。 The charging control unit 22 is a charger that controls the charging current supplied to the power supply device 4. The charging control unit 22 includes a computer having a CPU, a ROM, a RAM, and the like, a current control circuit (not shown) controlled by the computer, and the like. A program (software) for controlling the operation of the current control circuit is stored in advance in a nonvolatile storage unit such as a ROM.
3.2 制御作動の概要
<出力制御部>
出力制御部21は、第1電池ユニット41及び第2電池ユニット42のうちいずれかの電池ユニット(本実施形態では、第1電池ユニット41)が保護状態となったとき、つまり遮断装置43が作動したときに、その他の電池ユニット(本実施形態では、第2電池ユニット42)から出力される電力を予め設定された最大電力Wmax以下に制限する。
3.2 Outline of control operation <Output control unit>
The output control unit 21 operates when any one of the first battery unit 41 and the second battery unit 42 (in the present embodiment, the first battery unit 41) is in a protected state, that is, the blocking device 43 is activated. Then, the power output from other battery units (second battery unit 42 in this embodiment) is limited to a preset maximum power Wmax or less.
具体的には、出力制御部21は、走行用電動機91及び荷役作業用電動機92に供給される電力の合計値を最大電力Wmax以下に制限した状態にする。
このとき、走行用電動機91及び荷役作業用電動機92が同時に稼働する場合おいては、出力制御部21は、荷役作業用電動機92に供給する電力を走行用電動機91に供給する電力より大きくする。その理由は、通常、フォークリフトの操作は、車両を停止させた状態で荷役作業を行うからである。
Specifically, the output control unit 21 sets the total power supplied to the traveling motor 91 and the cargo handling work motor 92 to a state where the total power is limited to the maximum power Wmax or less.
At this time, when the traveling motor 91 and the cargo handling work motor 92 operate simultaneously, the output control unit 21 makes the power supplied to the cargo handling work motor 92 larger than the power supplied to the traveling motor 91. This is because forklift operations are usually carried out while the vehicle is stopped.
本実施形態では、遮断装置43は第1電池ユニット41に対してのみ作動するので、本実施形態に係る最大電力Wmaxは、第2電池ユニット42の最大出力電流(例えば、200A〜300A)に基づいて設定される。 In this embodiment, since the interruption | blocking apparatus 43 operate | moves only with respect to the 1st battery unit 41, the maximum electric power Wmax which concerns on this embodiment is based on the maximum output current (for example, 200A-300A) of the 2nd battery unit 42. Is set.
最大電力Wmaxの具体値は、予め決められた固定値、及びその他の電池ユニット、つまり第2電池ユニット42の状態に基づいて出力制御部21が設定する変動値のいずれであってもよい。 The specific value of the maximum power Wmax may be any of a fixed value determined in advance and a fluctuation value set by the output control unit 21 based on the state of other battery units, that is, the second battery unit 42.
なお、その他の電池ユニット(本実施形態では、第2電池ユニット42)から出力される電力が最大電力Wmax以下に制限された状態においては、最大電力Wmax以下の範囲で供給電力が変動する。つまり、電動機9で必要する電力が最大電力Wmax未満である場合には、電動機9に供給される電力は、当該最大電力Wmax未満の電力である。 In the state where the power output from the other battery units (second battery unit 42 in the present embodiment) is limited to the maximum power Wmax or less, the supplied power varies within the range of the maximum power Wmax or less. That is, when the electric power required by the electric motor 9 is less than the maximum electric power Wmax, the electric power supplied to the electric motor 9 is electric power less than the maximum electric power Wmax.
<充電制御部>
充電制御部22は、第1電池ユニット41及び第2電池ユニット42のうちいずれかの電池ユニット(本実施形態では、第1電池ユニット41)が充電不可とみなすことが可能な保護状態となったとき、つまり遮断装置43が作動したときに、その他の電池ユニット(本実施形態では、第2電池ユニット42)に供給される充電電流が予め設定された電流値(以下、設定電流値という。)以下に制限する。
<Charge control unit>
The charging control unit 22 is in a protected state in which any one of the first battery unit 41 and the second battery unit 42 (in this embodiment, the first battery unit 41) can be regarded as unchargeable. When the shut-off device 43 is activated, the charging current supplied to the other battery units (in the present embodiment, the second battery unit 42) is a preset current value (hereinafter referred to as a set current value). Restrict to:
本実施形態では、遮断装置43は第1電池ユニット41に対してのみ作動するので、本実施形態に係る設定電流値は、第2電池ユニット42の最大充電電流(例えば、200A〜300A)に基づいて設定される。 In this embodiment, since the interruption | blocking apparatus 43 operate | moves only with respect to the 1st battery unit 41, the setting electric current value which concerns on this embodiment is based on the maximum charging current (for example, 200A-300A) of the 2nd battery unit 42. Is set.
設定電流値の具体値は、予め決められた固定値、及びその他の電池ユニット、つまり第2電池ユニット42の状態に基づいて充電制御部22が設定する変動値のいずれであってもよい。なお、上記「第2電池ユニット42の状態」とは、例えば、第2電池ユニット42の温度や第2電池ユニット42の劣化状態(例えば、総充放電回数)等である。 The specific value of the set current value may be any of a fixed value determined in advance and a fluctuation value set by the charging control unit 22 based on the state of the other battery unit, that is, the second battery unit 42. The “state of the second battery unit 42” is, for example, the temperature of the second battery unit 42, the deterioration state of the second battery unit 42 (for example, the total number of charge / discharge cycles), or the like.
3.3 出力制御部の制御作動の詳細(図9参照)
フォークリフト1の始動スイッチ(図示せず。)が投入されと、先ず、遮断装置43が作動したか否かが判定される(S1)。遮断装置43が作動したと判定された場合には(S1:YES)、走行用電動機91及び荷役作業用電動機92が稼働中であるか否かが判定される(S3)。
3.3 Details of control operation of output control unit (see Fig. 9)
When a start switch (not shown) of the forklift 1 is turned on, it is first determined whether or not the shut-off device 43 is activated (S1). When it is determined that the shut-off device 43 has been activated (S1: YES), it is determined whether or not the traveling motor 91 and the cargo handling work motor 92 are operating (S3).
走行用電動機91及び荷役作業用電動機92が稼働中であると判定された場合には(S3:YES)、走行用電動機91及び荷役作業用電動機92への供給電力の合計値が最大電力Wmax以下に制限された状態で、荷役作業用電動機92に供給する電力が走行用電動機91に供給する電力より大きくなるように制御される(S5)。 When it is determined that the traveling motor 91 and the cargo handling work motor 92 are in operation (S3: YES), the total power supplied to the traveling motor 91 and the cargo handling work motor 92 is equal to or less than the maximum power Wmax. In such a state, the electric power supplied to the cargo handling work electric motor 92 is controlled to be larger than the electric power supplied to the electric motor 91 for traveling (S5).
走行用電動機91及び荷役作業用電動機92が稼働中でないと判定された場合には(S3:NO)、稼働中の電動機へ供給電力が最大電力Wmax以下に制限される。
4.本実施形態に係るフォークリフトの特徴
本実施形態では、第1電池ユニット41及び第2電池ユニット42のうちいずれかの電池ユニット(本実施形態では、第1電池ユニット41)が保護状態となったときに、その他の電池ユニット(第2電池ユニット42)から出力される電力を予め設定された最大電力以下に制限する。
When it is determined that the traveling motor 91 and the cargo handling work motor 92 are not in operation (S3: NO), the power supplied to the operating motor is limited to the maximum power Wmax or less.
4). Features of the forklift according to this embodiment In this embodiment, when any one of the first battery unit 41 and the second battery unit 42 (in this embodiment, the first battery unit 41) is in a protected state. In addition, the power output from the other battery units (second battery unit 42) is limited to a preset maximum power or less.
したがって、その他の電池ユニット(第2電池ユニット42)から供給される電力(特に、電流)が大きくなることを抑制できる。したがって、当該電池ユニット(第2電池ユニット42)の寿命低下を抑制でき得る。 Therefore, it is possible to suppress an increase in power (particularly current) supplied from other battery units (second battery unit 42). Therefore, it is possible to suppress the life reduction of the battery unit (second battery unit 42).
本実施形態では、第1電池ユニット41及び第2電池ユニット42のうちいずれかの電池ユニット(本実施形態では、第1電池ユニット41)が保護状態となったときに、その他の電池ユニット(第2電池ユニット42)に供給される充電電流が予め設定された電流値以下にする。 In this embodiment, when any one of the first battery unit 41 and the second battery unit 42 (in this embodiment, the first battery unit 41) is in a protected state, the other battery units (first (2) The charging current supplied to the battery unit 42) is set to a preset current value or less.
したがって、その他の電池ユニット(第2電池ユニット42)に供給される充電電流が過度に大きくなることを抑制できる。したがって、その他の電池ユニット(第2電池ユニット42)の寿命低下を抑制でき得る。 Therefore, it can suppress that the charging current supplied to another battery unit (2nd battery unit 42) becomes large too much. Accordingly, it is possible to suppress a decrease in the lifetime of the other battery units (second battery unit 42).
本実施形態は、第1電池ユニット41に比べてバッテリ液の補充を必要としている第2電池ユニット42が、第1電池ユニット41より上方側に配設されていることを特徴としている。 The present embodiment is characterized in that the second battery unit 42 that needs to be replenished with battery liquid as compared with the first battery unit 41 is disposed above the first battery unit 41.
これにより、本実施形態では、第2電池ユニット42が第1電池ユニット41の下方側に配設された構成に比べてバッテリ液の補充作業を容易に行うことが可能となる。したがって、整備(メンテナンス)性が高い荷役作業用車両を得ることができる。 Thereby, in this embodiment, compared with the structure by which the 2nd battery unit 42 was arrange | positioned under the 1st battery unit 41, it becomes possible to perform the replenishment operation of a battery liquid easily. Therefore, it is possible to obtain a cargo handling work vehicle with high maintenance performance.
本実施形態では、脚座51及びブリッジフレーム52を有する支持フレーム5を備え、第2電池ユニット42が支持フレーム5を介して車体フレーム2Aに支持されていることを特徴としている。 The present embodiment is characterized in that the support frame 5 having the leg seat 51 and the bridge frame 52 is provided, and the second battery unit 42 is supported by the vehicle body frame 2A via the support frame 5.
つまり、本実施形態では、第2電池ユニット42は、脚座51を介して車体フレーム2Aに支持された構成となる。このため、第1電池ユニット41には、第2電池ユニット42の重量による荷重が作用しない。 That is, in the present embodiment, the second battery unit 42 is supported by the vehicle body frame 2 </ b> A via the leg seat 51. For this reason, the load due to the weight of the second battery unit 42 does not act on the first battery unit 41.
そして、一方側の脚座51と他方側の脚座51とがブリッジフレーム52を介して連結されているので、脚座51及びブリッジフレーム52を有する支持フレーム5の剛性を高めることが可能となる。 Since the leg seat 51 on one side and the leg seat 51 on the other side are connected via the bridge frame 52, the rigidity of the support frame 5 having the leg seat 51 and the bridge frame 52 can be increased. .
本実施形態では、ブリッジフレーム52は、梁状に延びる補強フレーム52A、及び補強フレーム52Aと一体化された板状のトレイフレーム52Bを有して構成されていることを特徴としている。 In the present embodiment, the bridge frame 52 is characterized by having a reinforcing frame 52A extending in a beam shape and a plate-like tray frame 52B integrated with the reinforcing frame 52A.
これにより、本実施形態では、トレイフレーム52Bにより第1電池ユニット41が覆われた構成となる。このため、バッテリ液の補充作業時に誤ってバッテリ液が第1電池ユニット41に飛散してしまうことを抑制できる。 Accordingly, in the present embodiment, the first battery unit 41 is covered by the tray frame 52B. For this reason, it is possible to suppress the battery liquid from being accidentally scattered to the first battery unit 41 during the battery liquid replenishment operation.
本実施形態では、ブリッジフレーム52のうちドレンポート42Cに対応する位置には、ドレンポート42Cから排出された排水を車体下部に導く排水管8の入口部8Aが設けられていることを特徴としている。 In the present embodiment, the bridge frame 52 is provided with an inlet portion 8A of the drain pipe 8 that guides the drainage discharged from the drain port 42C to the lower part of the vehicle body at a position corresponding to the drain port 42C. .
これにより、本実施形態では、第2電池ユニット42からの排水が、第1電池ユニット41側に飛散することなく車体下部から排出される。したがって、第1電池ユニット41をバッテリ液等の排水から保護しながら、バッテリ液の補充作業を容易に行うことが可能となる。 Thereby, in this embodiment, the waste water from the 2nd battery unit 42 is discharged | emitted from the vehicle body lower part, without scattering to the 1st battery unit 41 side. Therefore, it is possible to easily replenish the battery liquid while protecting the first battery unit 41 from the drainage of the battery liquid or the like.
本実施形態では、ブリッジフレーム52と第1電池ユニット41との間には、空隙部41Bが設けられていることを特徴としている。これにより、本実施形態では、空隙部41Bを断熱部として機能させることができる。 In the present embodiment, a gap 41B is provided between the bridge frame 52 and the first battery unit 41. Thereby, in this embodiment, the space | gap part 41B can be functioned as a heat insulation part.
特に、本実施形態では、第2電池ユニット42が鉛蓄電池であるため、第1電池ユニット(リチウムイオン電池)41に比べて第2電池ユニット42での発熱量が大きくなる。しかも、第1電池ユニット(リチウムイオン電池)41は、第2電池ユニット42よりも熱障害が発生し易い。 In particular, in the present embodiment, since the second battery unit 42 is a lead storage battery, the amount of heat generated in the second battery unit 42 is larger than that of the first battery unit (lithium ion battery) 41. Moreover, the first battery unit (lithium ion battery) 41 is more susceptible to thermal failure than the second battery unit 42.
したがって、本実施形態のごとく、発熱量が大きい第2電池ユニット42を第1電池ユニット41の上方側に配設し、かつ、第1電池ユニット41と第2電池ユニット42との間に空隙部41Bを設けた構成とすれば、第1電池ユニット41を確実に熱障害から保護でき得る。 Therefore, as in the present embodiment, the second battery unit 42 that generates a large amount of heat is disposed on the upper side of the first battery unit 41, and a gap is formed between the first battery unit 41 and the second battery unit 42. If it is set as the structure provided with 41B, the 1st battery unit 41 can be reliably protected from a heat failure.
さらに、何らかの原因によりブリッジフレーム52が第1電池ユニット41側に大きく撓み変形した場合であっても、空隙部41Bが設けられているので、第1電池ユニット41に大きな荷重が作用してしまうことを抑制できる。 Furthermore, even if the bridge frame 52 is greatly bent and deformed toward the first battery unit 41 due to some cause, a large load acts on the first battery unit 41 because the gap 41B is provided. Can be suppressed.
本実施形態では、ハーネスカバー7を備えることを特徴としている。これにより、本実施形態では、第2電池ユニット42によりハーネス41Cが押し潰される等の不具合が発生することを抑制できる。 The present embodiment is characterized in that a harness cover 7 is provided. Thereby, in this embodiment, it can suppress that malfunctions, such as the harness 41C being crushed by the 2nd battery unit 42, generate | occur | produce.
ところで、本実施形態では、電源装置4全体のエネルギ容量Zに対する第1電池ユニット41のエネルギ容量Aの比(=A/Z)が、以下の(1)〜(3)のうちいずれかとなっている。電源装置4全体のエネルギ容量Zとは、第1電池ユニット41のエネルギ容量Aと第2電池ユニット42のエネルギ容量Bとの和である。以下、A/Zを「組み合わせ比」という。 By the way, in this embodiment, the ratio (= A / Z) of the energy capacity A of the first battery unit 41 to the energy capacity Z of the entire power supply device 4 is any one of the following (1) to (3). Yes. The energy capacity Z of the power supply device 4 as a whole is the sum of the energy capacity A of the first battery unit 41 and the energy capacity B of the second battery unit 42. Hereinafter, A / Z is referred to as “combination ratio”.
(1)A/Z=0.2以上、0.48以下
(2)A/Z=0.25以上、0.39以下
(3)A/Z=0.28以上、0.37以下
上記(1)〜(3)に示す組み合わせ比」は、第1電池ユニット41が第2電池ユニット42の上方側に配設された場合、第1電池ユニット41と第2電池ユニット42とが水平方向にずれて並列的に配設された場合、及び第2電池ユニット42が第1電池ユニット41の上方側に配設された場合のいずれであっても適用可能である。
(1) A / Z = 0.2 or more and 0.48 or less (2) A / Z = 0.25 or more and 0.39 or less (3) A / Z = 0.28 or more and 0.37 or less The combination ratios shown in 1) to (3) indicate that when the first battery unit 41 is disposed above the second battery unit 42, the first battery unit 41 and the second battery unit 42 are in the horizontal direction. The present invention can be applied to any of the case where the second battery unit 42 is disposed in parallel with a shift, and the case where the second battery unit 42 is disposed above the first battery unit 41.
上記(1)〜(3)のうちいずれの組み合わせ比を採用するかは、例えば(a)フォークリフト1の重量バランス、安定度及び軽量化、(b)電源装置4への充電制約、並びに(c)電源装置4及びフォークリフト1のコスト等の観点から決定され得る。 Which combination ratio among the above (1) to (3) is adopted depends on, for example, (a) weight balance, stability and weight reduction of the forklift 1, (b) charging restrictions on the power supply device 4, and (c It can be determined from the viewpoint of the cost of the power supply device 4 and the forklift 1.
なお、特に上記(3)の組み合わせ比を採用する場合には、上記(a)及び(c)の観点から、第2電池ユニット42を第1電池ユニット41の上方側に配置することが有効である。 In particular, when the combination ratio (3) is adopted, it is effective to place the second battery unit 42 above the first battery unit 41 from the viewpoints of (a) and (c). is there.
通常のフォークリフト1は、荷役対象物の重量とのバランスを取るために、その重量に応じて車体部2の適切な重量を及び重心位置を確保することが必要である。本実施形態によれば、第1電池ユニット41であるリチウムイオン電池は、第2電池ユニット42である鉛蓄電池に比べて体積あたりの重量が小さい。 The normal forklift 1 needs to secure an appropriate weight and a center of gravity position of the vehicle body portion 2 in accordance with the weight in order to balance the weight of the cargo handling object. According to the present embodiment, the lithium ion battery that is the first battery unit 41 has a lower weight per volume than the lead storage battery that is the second battery unit 42.
したがって、第1電池ユニット41の比率が増加すれば車体部2の重量が減少することになるので、フォークリフト1の安定度を維持するために、新たにウェイトを追加する必要が生じる。 Therefore, if the ratio of the first battery unit 41 is increased, the weight of the vehicle body portion 2 is reduced. Therefore, in order to maintain the stability of the forklift 1, it is necessary to add a new weight.
そのため、新たにウェイトを追加するための余分なコストが必要となるとともに、車体部2の寸法が大きくなるので、鉛蓄電池である第2電池ユニット42のエネルギ容量を過度に小さくすることは得策ではない。したがって、上記(3)の組み合わせ比を採用すれれば、第2電池ユニット42の重量が十分確保できるので、追加ウェイトが不要もしくは最小限に留めることができ、得策である。 Therefore, an extra cost for adding a new weight is required, and the size of the vehicle body 2 is increased. Therefore, it is a good idea to excessively reduce the energy capacity of the second battery unit 42 that is a lead storage battery. Absent. Therefore, if the combination ratio (3) is employed, the weight of the second battery unit 42 can be sufficiently secured, so that an additional weight is unnecessary or can be kept to a minimum.
第2電池ユニット42である鉛蓄電池の電池本体42Bは市場に多く流通している。そして、市場に流通している鉛蓄電池の寸法等は規格化されている。このため、当該規格化された鉛蓄電池を使用することがコスト面で有利である。 The battery main body 42B of the lead storage battery which is the second battery unit 42 is widely distributed in the market. And the dimension of the lead storage battery currently marketed is standardized. For this reason, it is advantageous in terms of cost to use the standardized lead acid battery.
また、上記組み合わせ比のいずれを採用しても、電池本体42Bの寸法が自ずと決定される。そして、電池本体42Bと第1電池ユニット41とをフォークリフト1の車体に収める場合において、車体部2の寸法(特に、前後寸法)を可能な限り増大させないためには、第1実施形態と同様に、第1電池ユニット及び第2電池ユニットを上下方向に並べた状態で座席2Bの下方側に配置することが最も有利である。 In addition, regardless of which combination ratio is used, the dimensions of the battery main body 42B are automatically determined. When the battery main body 42B and the first battery unit 41 are housed in the vehicle body of the forklift 1, in order not to increase the dimensions of the vehicle body portion 2 (especially the front-rear dimensions) as much as possible, the same as in the first embodiment. It is most advantageous to arrange the first battery unit and the second battery unit on the lower side of the seat 2B in a state where they are arranged in the vertical direction.
さらに、上述したように、バッテリ液の補充作業等の点も考慮すると、第2電池ユニット42を第1電池ユニット41の上方側に配置するのが最も適切である。
(その他の実施形態)
上述の実施形態では、フォークリフトに本発明を適用したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その他の荷役作業用車両にも適用できる。
Furthermore, as described above, it is most appropriate to dispose the second battery unit 42 above the first battery unit 41 in consideration of the replenishment work of the battery liquid and the like.
(Other embodiments)
In the above-described embodiment, the present invention is applied to a forklift. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to other vehicles for cargo handling work.
上述の実施形態では、カウンターウェイト方式のフォークリフトに本発明を適用したが、本発明はこれに限定されるものではなく、リーチ式にもフォークリフト車両に適用できる。 In the above-described embodiment, the present invention is applied to a counterweight forklift. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to a forklift vehicle in a reach type.
上述の実施形態では、第1電池ユニット41側のみに遮断装置43を設けたので、第1電池ユニット41のみが保護状態となり得る電池ユニットであったが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、第2電池ユニット42側にも遮断装置43を設け、いずれの電池ユニットも保護状態となり得る構成としてもよい。 In the above-described embodiment, since the blocking device 43 is provided only on the first battery unit 41 side, only the first battery unit 41 is a battery unit that can be in a protected state, but the present invention is not limited to this. For example, it is good also as a structure which can also provide the interruption | blocking apparatus 43 also in the 2nd battery unit 42 side, and any battery unit can be in a protection state.
上述の実施形態に係る遮断装置43は、第1電池ユニット41に一体化されていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、出力制御部21に遮断装置43を設けてもよい。 The blocking device 43 according to the above-described embodiment is integrated with the first battery unit 41. However, the present invention is not limited to this, and for example, the blocking device 43 may be provided in the output control unit 21. Good.
上述の実施形態に係る出力制御部21は電動機制御部20に設けられていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、出力制御部21を別途設けてもよい。
上述の実施形態に係る電動機制御部20、出力制御部21及び充電制御部22はソフトウェアにて構成されていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、専用のハードウェアにて構成してもよい。
Although the output control unit 21 according to the above-described embodiment is provided in the motor control unit 20, the present invention is not limited to this, and the output control unit 21 may be provided separately.
Although the motor control unit 20, the output control unit 21, and the charge control unit 22 according to the above-described embodiment are configured by software, the present invention is not limited to this, and is configured by dedicated hardware. May be.
上述の実施形態では、役作業用電動機92に供給する電力(以下、荷役電力という。)を走行用電動機91に供給する電力(以下、走行電力という。)より大きくしたが、本発明はこれに限定されるものではない。 In the above-described embodiment, the power supplied to the service motor 92 (hereinafter referred to as cargo handling power) is made larger than the power supplied to the travel motor 91 (hereinafter referred to as travel power). It is not limited.
すなわち、例えば、荷役電力と走行電力との比(以下、分配比という。)を利用者が設定変更することが可能な構成、又は作業状態を電動機制御部20が判断し、その判断に基づいて分配比を出力制御部21が自動的に設定変更してもよい。 That is, for example, the motor control unit 20 determines a configuration or work state in which the user can change the setting of the ratio between the cargo handling power and the traveling power (hereinafter referred to as distribution ratio), and based on the determination. The output control unit 21 may automatically change the setting of the distribution ratio.
上述の実施形態では、走行用電動機91及び荷役作業用電動機92が稼働中でないと判定された場合には、稼働中の電動機へ供給電力が最大電力Wmax以下に制限されたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、稼働中の電動機へ供給電力を分配比に基づいて決定される電力以下としてもよい。 In the above-described embodiment, when it is determined that the traveling motor 91 and the cargo handling work motor 92 are not in operation, the power supplied to the operating motor is limited to the maximum power Wmax or less. For example, the power supplied to the operating motor may be equal to or lower than the power determined based on the distribution ratio.
上述の実施形態では、第1電池ユニット41が第2電池ユニット42の鉛直方向下方側に搭載されていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、第2電池ユニット42が第1電池ユニット41の鉛直方向下方側に搭載された構成、又は第1電池ユニット41及び第2電池ユニット42が鉛直方向に対して並列に搭載された構成等であってもよい。 In the above-described embodiment, the first battery unit 41 is mounted on the lower side in the vertical direction of the second battery unit 42. However, the present invention is not limited to this. For example, the second battery unit 42 is the first battery unit 42. A configuration in which the first battery unit 41 is mounted on the lower side in the vertical direction, a configuration in which the first battery unit 41 and the second battery unit 42 are mounted in parallel in the vertical direction, or the like may be used.
上述の実施形態に係る電動機9は、走行用電動機91及び荷役作業用電動機92であったが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、例えば、パワーステアリングに駆動力を供給する電動機、又は昇降機構3A及びパワーステアリングに駆動力を供給する電動機等、その他の電動機であってもよい。 Although the electric motor 9 according to the above-described embodiment is the traveling electric motor 91 and the cargo handling work electric motor 92, the present invention is not limited to this. That is, for example, other electric motors such as an electric motor that supplies driving force to the power steering or an electric motor that supplies driving force to the lifting mechanism 3A and the power steering may be used.
上述の実施形態では、第1電池ユニット41はリチウムイオン電池であり、第2電池ユニット42は鉛蓄電池であったが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、第1電池ユニット41をバッテリ液の補充を必要としない密閉式の鉛蓄電池としてもよい。 In the above-described embodiment, the first battery unit 41 is a lithium ion battery and the second battery unit 42 is a lead storage battery. However, the present invention is not limited to this, for example, the first battery unit 41. It is good also as a sealed lead acid battery which does not require replenishment of battery fluid.
上述の実施形態に係る第2電池ユニット42は、支持フレーム5を介して車体フレーム2Aに支持されていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、支持フレーム5を廃止して車体フレーム2Aにて第2電池ユニット42を直接的に支持してもよい。 The second battery unit 42 according to the above-described embodiment is supported by the vehicle body frame 2A via the support frame 5, but the present invention is not limited to this, for example, the support frame 5 is abolished. The second battery unit 42 may be directly supported by the body frame 2A.
上述の実施形態に係る脚座51は、車体フレーム2Aに取り外し不可の状態で固定されていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、車体フレーム2A及び脚座51のうちいずれか一方に凸部を設け、他方に当該凸部が嵌り込む凹部又は穴を設けることにより、脚座51(支持フレーム5)を係止固定してもよい。 The leg seat 51 according to the above-described embodiment is fixed to the body frame 2A in a non-removable state. However, the present invention is not limited to this, and for example, any one of the body frame 2A and the leg seat 51 The leg seat 51 (support frame 5) may be locked and fixed by providing a convex part on one side and providing a concave part or a hole into which the convex part is fitted.
上述の実施形態では、第1電池ユニット41は車体フレーム2Aに固定され、第2電池ユニット42は支持フレーム5に載置されているのみであったが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、第2電池ユニット42を車体フレーム2A又は支持フレーム5に固定してもよい。 In the above-described embodiment, the first battery unit 41 is fixed to the vehicle body frame 2A, and the second battery unit 42 is only placed on the support frame 5. However, the present invention is not limited to this. For example, the second battery unit 42 may be fixed to the vehicle body frame 2 </ b> A or the support frame 5.
上述の実施形態では、ハーネスカバー7が第1壁部6Aに組み付けられていたが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、ハーネスカバー7を電池ボックス42Aに組み付けた構成、及びハーネスカバー7を第2壁部6B側に配置した構成のうちいずれかの構成であってもよい。 In the above-mentioned embodiment, although the harness cover 7 was assembled | attached to 6 A of 1st wall parts, this invention is not limited to this. That is, any one of a configuration in which the harness cover 7 is assembled to the battery box 42A and a configuration in which the harness cover 7 is disposed on the second wall portion 6B side may be employed.
また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。 Further, the present invention is not limited to the above-described embodiment as long as it matches the gist of the invention described in the claims.
1… フォークリフト
2… 車体部
2A… 車体フレーム
2B… 座席
3… 荷役部
3A… 昇降機構
3B… キャリッジ
3C… フォーク
4… 電源装置
5… 支持フレーム
6A… 第1壁部
6B… 第2壁部
7… ハーネスカバー
8… 排水管
8A… 入口部
9… 電動機
20… 電動機制御部
21… 出力制御部
22… 充電制御部
41… 第1電池ユニット
41B… 空隙部
41C… ハーネス
42… 第2電池ユニット
42A… 電池ボックス
42B… 電池本体
42C… ドレンポート
43… 遮断装置
51… 脚座
52… ブリッジフレーム
52A… 補強フレーム
52B… トレイフレーム
52C… ブッシング
91… 走行用電動機
92… 荷役作業用電動機
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Forklift 2 ... Car body part 2A ... Car body frame 2B ... Seat 3 ... Cargo handling part 3A ... Lifting mechanism 3B ... Carriage 3C ... Fork 4 ... Power supply device 5 ... Support frame 6A ... First wall part 6B ... Second wall part 7 ... Harness cover 8 ... Drain pipe 8A ... Inlet part 9 ... Electric motor 20 ... Electric motor control part 21 ... Output control part 22 ... Charge control part 41 ... First battery unit 41B ... Air gap part 41C ... Harness 42 ... Second battery unit 42A ... Battery Box 42B ... Battery body 42C ... Drain port 43 ... Shut-off device 51 ... Leg seat 52 ... Bridge frame 52A ... Reinforcement frame 52B ... Tray frame 52C ... Bushing 91 ... Electric motor for traveling 92 ... Electric motor for cargo handling work
Claims (9)
前記電動機に電力を供給する電源装置であって、二次電池にて構成された複数の電池ユニットが電気的に並列接続された電源装置と、
前記複数の電池ユニットのうちいずれかの電池ユニットが前記電動機に電力を供給しない保護状態となったときに、その他の電池ユニットから出力される電力を予め設定された最大電力以下に制限する出力制御部とを備え、
前記電源装置は、少なくともリチウムイオン電池及び鉛蓄電池を有して構成されており、
前記電源装置全体のエネルギ容量(Z)に対する前記リチウムイオン電池のエネルギ容量(A)の比(=A/Z)が、0.2以上、0.48以下であることを特徴とする荷役作業用車両。 In a cargo handling work vehicle equipped with an electric motor for generating power,
A power supply device for supplying power to the electric motor, wherein a plurality of battery units composed of secondary batteries are electrically connected in parallel, and
Output control that limits power output from other battery units to a preset maximum power or less when any one of the plurality of battery units enters a protection state in which power is not supplied to the electric motor. With
The power supply device is configured to include at least a lithium ion battery and a lead storage battery,
The ratio (= A / Z) of the energy capacity (A) of the lithium ion battery to the energy capacity (Z) of the entire power supply device is 0.2 or more and 0.48 or less. vehicle.
前記遮断装置は、前記リチウムイオン電池が前記保護状態であるか否かに基づいて作動することを特徴とする請求項1に記載の荷役作業用車両。 A disconnecting device for electrically disconnecting the battery unit in the protected state from the power supply device;
The vehicle for cargo handling work according to claim 1, wherein the shut-off device operates based on whether or not the lithium ion battery is in the protected state.
前記出力制御部は、前記荷役作業用電動機に供給する電力を前記走行用電動機に供給する電力より大きくする出力制御が実行可能であることを特徴とする請求項1に記載の荷役作業用車両。 As the electric motor, it has a motor for traveling and a motor for cargo handling work,
2. The vehicle for cargo handling work according to claim 1, wherein the output control unit is capable of executing output control for making electric power supplied to the electric motor for cargo handling work larger than electric power supplied to the electric motor for traveling.
前記出力制御部は、前記走行用電動機及び前記荷役作業用電動機に供給される電力の合計値を前記最大電力以下に制限することを特徴とする請求項1に記載の荷役作業用車両。 As the electric motor, it has a motor for traveling and a motor for cargo handling work,
2. The vehicle for cargo handling work according to claim 1, wherein the output control unit limits a total value of electric power supplied to the electric motor for traveling and the electric motor for cargo handling work to be equal to or less than the maximum electric power.
前記電動機に電力を供給する電源装置であって、二次電池にて構成された複数の電池ユニットが電気的に並列接続された電源装置と、
前記複数の電池ユニットのうちいずれかの電池ユニットが充電不可とみなすことが可能な保護状態となったときに、その他の電池ユニットに供給される充電電流が予め設定された電流値以下に制限する充電制御部とを備え、
前記電源装置は、少なくともリチウムイオン電池及び鉛蓄電池を有して構成されており、
前記電源装置全体のエネルギ容量(Z)に対する前記リチウムイオン電池のエネルギ容量(A)の比(=A/Z)が、0.2以上、0.48以下であることを特徴とする荷役作業用車両。 In a cargo handling work vehicle equipped with an electric motor for generating power,
A power supply device for supplying power to the electric motor, wherein a plurality of battery units composed of secondary batteries are electrically connected in parallel, and
When any one of the plurality of battery units is in a protected state in which charging is considered impossible, the charging current supplied to the other battery units is limited to a preset current value or less. A charging control unit,
The power supply device is configured to include at least a lithium ion battery and a lead storage battery,
The ratio (= A / Z) of the energy capacity (A) of the lithium ion battery to the energy capacity (Z) of the entire power supply device is 0.2 or more and 0.48 or less. vehicle.
前記遮断装置は、前記リチウムイオン電池が前記保護状態であるか否かに基づいて作動することを特徴とする請求項7に記載の荷役作業用車両。 A disconnecting device for electrically disconnecting the battery unit in the protected state from the power supply device;
The vehicle for cargo handling work according to claim 7 , wherein the shut-off device operates based on whether or not the lithium ion battery is in the protected state.
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