JP6324966B2 - 多相トリガ付勢を有する手術器具 - Google Patents
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Description
本出願は、2011年9月19日に出願された「Control Features for Articulating Surgical Device」と題された米国特許出願第13/235,623号の一部継続出願であり、この開示は、参照により本明細書に組み込まれ、かつ2010年9月24に出願された「Articulating Surgical Device」と題された米国仮特許出願第61/386,094号の優先権を主張するものであり、この開示は、参照により本明細書に組み込まれる。
図1〜4は、米国特許第6,500,176号、同第7,112,201号、同第7,125,409号、同第7,169,146号、同第7,186,253号、同第7,189,233号、同第7,220,951号、同第7,309,849号、同第7,311,709号、同第7,354,440号、同第7,381,209号、米国特許公開第第2011/0087218号、及び/又は同第2012/0116379号のうちの少なくとも幾つかの教示に従って構築され、動作可能な例示的な電気外科用器具(10)を示す。その中に記載され、以下により詳細に記載されるように、電気外科用器具(10)は、実質的に同時に、組織を切断し、組織(例えば、血管など)を封止又は溶接するように動作可能である。換言すれば、電気外科用器具(10)は、電気外科用器具(10)が、組織を接合するホッチキスの線を提供する代わりに、双極無線周波数エネルギーの適用を通して組織溶接を提供することを除き、エンドカッター型のホッチキスと同様に動作する。また、電気外科用器具(10)は、Cincinnati,OhioのEthicon Endo−Surgery,Inc.によるENSEAL(登録商標)組織封止装置との様々な構造的及び機能的類似性を有してもよいことも理解されたい。更に、電気外科用器具(10)は、参照により本明細書に組み込まれる、他の引用文献のいずれかにおいて教示される装置との様々な構造的及び機能的類似性を有してもよい。本明細書の引用文献の教示、Cincinnati,OhioのEthicon Endo−Surgery,Inc.によるENSEAL(登録商標)組織封止装置と、電気外科用器具(10)に関する以下の教示との間にある程度の重複が存在する範囲内で、本明細書の説明のいずれかを自認した先行技術であると見なす意図はない。事実、以下の幾つかの教示は、本明細書の引用文献の教示、及びCincinnati,OhioのEthicon Endo−Surgery,Inc.によるENSEAL(登録商標)組織封止装置の範囲を越える。
本実施例の電気外科用器具(10)は、ハンドピース(20)と、ハンドピース(20)から遠位に延在するシャフト(30)と、シャフト(30)の遠位端に配置されるエンドエフェクタ(40)と、を含む。本実施例のハンドピース(20)は、ピストルグリップ(22)と、枢動トリガ(24)と、起動ボタン(26)と、関節制御(28)と、を含む。トリガ(24)は、以下により詳細に記載されるように、エンドエフェクタ(40)を選択的に作動させるように、ピストルグリップ(22)に向かって、及びそれから離れるように枢動可能である。起動ボタン(26)は、以下に同様により詳細に記載されるように、エンドエフェクタ(40)と連通している無線周波数回路を選択的に起動させるように動作可能である。幾つかのバージョンでは、また、起動ボタン(26)は、ボタン(26)が同時に押されない限り、トリガ(24)を完全に作動させることができないというような、トリガ(24)に対する機械的ロックアウトとしての機能も果たす。どのようにそのようなロックアウトの実施例が提供され得るかは、本明細書の引用文献の1つ又は2つ以上に開示されている。ピストルグリップ(22)、トリガ(24)、及びボタン(26)は、任意の好適な方法で修正、置換、補完などされてもよく、本明細書のそのような構成要素の説明は、例証に過ぎないことを理解されたい。本実施例の関節制御(28)は、シャフト(30)の関節セクション(36)を選択的に制御するように動作可能であり、これは、以下により詳細に記載される。また、関節制御(28)がとり得る形態の様々な実施例も以下により詳細に記載され、同時に、本明細書の教示を考慮することで、更なる実施例が当業者に明らかになるであろう。
本実施例のエンドエフェクタ(40)は、第1のつかみ具(42)と、第2のつかみ具(44)とを備える。本実施例では、第2のつかみ具(44)は、シャフト(30)に対して実質的に固定され、一方、第1のつかみ具(42)は、第2のつかみ具(42)に向かって、及びそれから離れるようにシャフト(30)に対して枢動する。幾つかのバージョンでは、ロッド又はケーブルなどの作動装置は、作動装置ロッド/ケーブルなどのシャフト(30)を通る長手方向移動が、シャフト(30)及び第2のつかみ具(44)に対する第1のつかみ具(42)の枢動を提供するように、シース(32)を通って延在し、枢動連結具(43)で第1のつかみ具(42)と接合されてもよい。もちろん、つかみ具(42、44)は、代わりに、任意の他の好適な種類の移動を有してもよく、任意の他の好適な方法で作動されてもよい。ほんの一例として、及び以下により詳細に記載されるように、幾つかのバージョンでは、作動装置ロッド/ケーブルなどが単に排除され得るように、つかみ具(42、44)は、発射ビーム(60)の長手方向並進によって作動され、したがって閉鎖されてもよい。
また、図2〜4にも見られるように、本実施例の電気外科用器具(10)は、エンドエフェクタ(40)の長さの部分に沿って長手方向に移動可能である発射ビーム(60)を含む。発射ビーム(60)は、シャフト(30)内に同軸上に位置付けられ、シャフト(30)の長さに沿って延在し、シャフト(30)内(本実施例では、関節セクション(36)を含む)で長手方向に並進するが、とはいえ、発射ビーム(60)及びシャフト(30)は、任意の他の好適な関係を有してもよいことを理解されたい。発射ビーム(60)は、鋭い遠位ブレード(64)と、上部フランジ(62)と、下部フランジ(66)とを含む。図4に最も良く見られるように、遠位ブレード(64)は、つかみ具(42、44)のスロット(46、48)を通って延在し、上部フランジ(62)は、つかみ具(44)の上の陥凹(59)内に位置し、下部フランジ(66)は、つかみ具(42)の下の陥凹(58)内に位置する。遠位ブレード(64)及びフランジ(62、66)の構成は、発射ビーム(60)の遠位端で「Iビーム」型の断面を提供する。本実施例では、フランジ(62、66)は、発射ビーム(60)の長さのごく一部のみに沿って長手方向に延在するが、フランジ(62、66)は、発射ビーム(60)の任意の好適な長さに沿って長手方向に延在してもよいことを理解されたい。加えて、フランジ(62、66)は、つかみ具(42、44)の外側に沿って位置付けられているが、フランジ(62、66)は、代替えとして、つかみ具(42、44)内に形成される対応するスロット内に配置されてもよい。例えば、各つかみ具(42、44)が、「T」字形状のスロットを画定し、遠位ブレード(64)の部分が、各「T」字形状のスロットの1つの垂直部分内に配置され、フランジ(62、66)が、「T」字形状のスロットの水平部分内に配置されてもよい。様々な他の好適な構成及び関係が、本明細書の教示を考慮することで当業者に明らかとなる。
例示的な使用では、エンドエフェクタ(40)は、トロカールを介して患者に挿入される。エンドエフェクタ(40)及びシャフト(30)の部分がトロカールを通して挿入されるとき、関節セクション(36)は、実質的にまっすぐである。次いで、エンドエフェクタ(40)を患者内の解剖学的構造に対する所望の位置及び配向に位置付けるために、シャフト(30)の関節セクション(36)を枢動させる又は曲げるように、関節制御(28)が操作されてもよい。次いで、トリガ(24)をピストルグリップ(22)に向かって握持することによって、解剖学的構造の組織の2つの層が、つかみ具(42、44)の間に捕捉される。組織のそのような層は、患者内の解剖学的構造(例えば、血管、胃腸管の部分、生殖器系の部分など)を画定する同一の自然管腔の部分であってもよい。例えば、一方の組織層は、血管の上部を備えてもよく、一方、他方の組織層は、血管の同一の長さ領域に沿った、血管の下部を備えてもよい(例えば、電気外科用器具(10)を使用する前の血管を通る流体経路が、エンドエフェクタ(40)によって画定される長手軸線に対して垂直であるようになど)。換言すれば、つかみ具(42、44)の長さは、血管の長さに対して垂直に(又は少なくとも概して横断方向に)配向されてもよい。上述されるように、トリガ(24)をピストルグリップ(22)に向かって握持することによって、発射ビーム(60)が遠位に作動されるとき、フランジ(62、66)は、つかみ具(44)に向かってカム作用して、つかみ具(44)を枢動させる。
シャフト(30)の関節セクション(36)は、様々な形態をとってもよい。ほんの一例として、関節セクション(36)は、開示が参照により本明細書に組み込まれる、2012年3月29日に発行された「Articulation Joint Features for Articulating Surgical Device」と題された米国特許公開第2012/0078247号の1つ又は2つ以上の開示に従って構成され得る。別の単なる例証的な実施例として、関節セクション(36)は、開示が参照により本明細書に組み込まれる、2012年3月29日に発行された「Articulation Joint Features for Articulating Surgical Device」と題された米国特許公開第2012/0078248号の1つ又は2つ以上の開示に従って構成され得る。更に、関節セクションは、本明細書の引用文献のうちの他の少なくとも1つの教示に従って構成されてもよい。本明細書の教示を考慮することで、関節セクション(36)がとり得る様々な他の好適な形態が、当業者に明らかになるであろう。
上述されるように、幾つかのバージョンのハンドピース(20)は、シャフト(30)の関節セクション(36)を制御し、それによってシース(32)によって画定される長手軸線に対して様々な角度でエンドエフェクタ(40)を選択的に位置付けるように動作可能である、関節制御(28)を含む。ハンドピース(20)の関節制御(28)及び他の構成要素がとり得る形態の幾つかの実施例が、以下により詳細に記載され、同時に、本明細書の教示を考慮することで、更なる実施例が、当業者に明らかになるであろう。ほんの一例として、関節制御(28)の幾つかの単なる例証的な代替実施例が、開示が参照により本明細書に組み込まれる、2012年3月29日に発行された「Control Features for Articulating Surgical Device」と題された米国特許公開第2012/0078243号、開示が参照により本明細書に組み込まれる、2012年3月29日に発行された「Control Features for Articulating Surgical Device」と題された米国特許公開第2012/0078244号に開示されている。
図5は、ハンドピース(120)と、ハンドピース(120)から遠位に延在するシャフト(130)と、シャフト(130)の遠位端に配置されるエンドエフェクタ(140)とを含む例示的な電気外科用器具(100)を描写する。本実施例のハンドピース(120)は、ピストルグリップ(122)と、枢動トリガ(124)と、起動ボタン(126)と、回転関節ノブ(128)と、を含む。上述されるように、及び本明細書の1つ又は2つ以上の引用文献に記載されるように、トリガ(124)は、エンドエフェクタ(140)を選択的に作動させるように、ピストルグリップ(122)に向かって、及びそれから離れるように枢動可能である。同様に上述されるように、及び本明細書の1つ又は2つ以上の引用文献に記載されるように、起動ボタン(126)は、エンドエフェクタ(140)と連通している無線周波数回路を選択的に起動させるように動作可能である。幾つかのバージョンでは、また、起動ボタン(126)は、ボタン(126)が同時に押されない限り、トリガ(124)を完全に作動させることができないというような、トリガ(124)に対する機械的ロックアウトとしての機能も果たす。どのようにそのようなロックアウトの実施例が提供され得るかは、本明細書の引用文献の1つ又は2つ以上に開示されている。ピストルグリップ(122)、トリガ(124)、及びボタン(126)は、任意の好適な方法で修正、置換、補完などされてもよく、本明細書のそのような構成要素の説明は、例証に過ぎないことを理解されたい。本実施例の関節ノブ(128)は、以下により詳細に記載されるように、シャフト(130)の関節セクション(136)を選択的に制御するように動作可能である。
明細書に記載される電気外科用器具(10)のいずれのバージョンも、上述されるものに加えて、又はそれらの代わりに、様々な他の特徴を含んでもよいことを理解されたい。そのような他の特徴の幾つかの例が、以下に記載され、その一方で、本明細書の教示を考慮することで、他の特徴が当業者に明らかになるであろう。
図18〜19は、上述される器具(10、100)及び/又は様々な他の種類の器具に容易に組み込まれ得る例示的な代替発射アセンブリ(200)を示す。発射アセンブリ(200)は、器具(100)の文脈においてのみ以下で論じられるが、この文脈が単に多くの可能な実施例のうちの1つとして用いられていることを理解されたい。この実施例の発射アセンブリ(200)は、切断部材駆動チューブ(238)、駆動ブロック(239)、切断部材駆動ビーム(270)、及び切断部材(260)を備える。切断部材駆動チューブ(238)は、上述される切断部材駆動チューブ(138)に実質的に類似している。駆動ブロック(239)は、上述される駆動ブロック(139)に実質的に類似している。切断部材(260)は、上述される切断部材(146)及び発射ビーム(60)に実質的に類似している。発射アセンブリ(200)の前述の構成要素の全てが、ピストルグリップ(322)に向かって握持されるトリガ(324)に応えて一体に遠位方向に並進し、ピストルグリップ(322)から離れるように枢動するトリガ(324)に応えて一体に近位方向に並進する。
上述されるように、トリガ(24、124)は、エンドエフェクタ(40、140)を作動させるために、ピストルグリップ(22、124)に向かって握持されてもよい。前述の実施例では、バネ(図示せず)が、トリガ(24、124)をピストルグリップ(22、124)から離れるように弾性的に付勢する。したがって、ユーザーがトリガ(24、124)をピストルグリップ(22、124)に向かって完全に握持してエンドエフェクタ(40、140)を作動させた後、ユーザーは、トリガ(24、124)を単に解放してもよく、次いで、バネは、トリガ(24、124)をピストルグリップ(22、124)から離れるように枢動される「定」位置に戻してもよい。幾つかのバージョンでは、関節セクション(36、136)による摩擦は、特に関節セクション(36、136)が屈曲構成であるとき、定位置に戻るトリガ(24、124)に対して相当の抵抗を提供してもよい。この抵抗は、トリガ(24、124)がその戻りストロークの端部付近にあるときに最も顕著であってもよい。したがって、場合によっては、トリガ(24、124)に、それが戻りストロークの端部に近づく際に、追加の機械的補助を提供することが望ましい場合がある。ユーザーが経験する抵抗力が、発射ストロークのある段階中に実質的により大きくならないように、全ての発射ストローク中に、ユーザー握持トリガ(24、124)に実質的に一定量の抵抗を提供することも望ましい場合がある。
本明細書における各例については、主に電気手術器具の状況下で説明されているが、本明細書の教示は、様々な他の種類の医療器具に容易に適用され得ることを理解されたい。ほんの一例として、本明細書の教示は、組織把持器、組織回収パウチ配置器具、手術用ステープラ、超音波手術器具などに容易に適用され得る。また、理解されたいこととして、本明細書の教示は、本明細書で引用した文献のいずれかに記載された器具のいずれかに容易に適用され得るものであり、そのため、本明細書の教示は、本明細書で引用した文献のいずれかの教示と様々な方式で容易に組み合わされ得る。本明細書の教示が組み込まれ得る他の種類の器具が、当業者には明らかであろう。
(1) 装置であって、
(a)エンドエフェクタであって、組織を把持するように動作可能である、エンドエフェクタと、
(b)遠位端及び近位端を有する細長いシャフトであって、前記エンドエフェクタが、前記シャフトの前記遠位端に位置付けられる、シャフトと、
(c)前記シャフトの前記近位端と関連付けられるハンドルアセンブリと、を備え、前記ハンドルアセンブリが、
(i)本体部分と、
(ii)前記本体部分に対して移動可能なトリガであって、組織を選択的に把持するために前記エンドエフェクタを制御するように動作可能であり、定位置から作動位置まで移動可能であり、カム特徴を含む、トリガと、
(iii)前記トリガの前記カム特徴と係合するように位置付けられるトリガ戻しレバーであって、前記定位置から前記作動位置までの前記トリガの可動域の少なくとも一部の間、前記定位置に向かって前記トリガを付勢するように構成される、トリガ戻しレバーと、を含む、装置。
(2) 前記本体部分がグリップを含み、前記トリガが、前記定位置から前記作動位置まで移動するために前記グリップに向かって枢動可能である、実施態様1に記載の装置。
(3) 前記グリップが、ピストルグリップを含む、実施態様2に記載の装置。
(4) 前記カム特徴が、近位方向に延在するカムアームを含む、実施態様1に記載の装置。
(5) 前記カムアームが先端及び下面を含み、前記トリガ戻しレバーが自由端及び軸受面を含み、前記トリガ戻しレバーの前記自由端が前記カムアームの少なくとも前記先端と係合するように構成され、前記トリガ戻しレバーの前記軸受面が前記カムアームの前記下面と係合するように構成される、実施態様4に記載の装置。
(7) 前記トリガ戻しレバーの前記軸受面が、前記中間位置から前記作動位置までの前記トリガの移行中に前記カムアームの前記下面と係合するように構成される、実施態様6に記載の装置。
(8) 前記トリガ戻しレバーの前記自由端が、前記中間位置から前記作動位置までの前記トリガの移行中に前記カムアームを係脱するように構成される、実施態様7に記載の装置。
(9) 前記カムアームの前記下面が、第1の下面表面及び第2の下面表面を含み、前記第1の下面表面及び前記第2の下面表面が、互いに対してオフセットされている、実施態様5に記載の装置。
(10) 前記トリガ及び前記本体部分と連結されたコイルバネを更に備え、前記コイルバネが、前記定位置から前記作動位置までの前記トリガの前記可動域全体にわたり、前記定位置に向かって前記トリガを付勢するように構成される、実施態様1に記載の装置。
(12) 前記エンドエフェクタが1対のつかみ具を含み、前記つかみ具の少なくとも一方が他方のつかみ具に向かって枢動可能であり、前記トリガが前記つかみ具を制御するように動作可能である、実施態様1に記載の装置。
(13) 前記エンドエフェクタが、無線周波数エネルギーを組織に供給するように動作可能な少なくとも1つの電極を含む、実施態様1に記載の装置。
(14) 前記エンドエフェクタが並進切断部材を含み、前記トリガが、前記切断部材を並進させるように更に動作可能である、実施態様1に記載の装置。
(15) 前記シャフトが長手軸線を画定し、前記シャフトが関節セクションを含み、前記関節セクションが、前記エンドエフェクタを選択的にそらして前記シャフトの前記長手軸線から離すように動作可能である、実施態様1に記載の装置。
(17) 前記並進可能部材が、前記シャフトの前記関節セクションの遠位部分と係合するように動作可能な停止特徴を含み、前記停止特徴が、前記関節セクションに対する前記並進可能部材の近位位置決めを制限するように動作可能である、実施態様16に記載の装置。
(18) 装置であって、
(a)エンドエフェクタであって、組織上で動作するように動作可能である、エンドエフェクタと、
(b)遠位端及び近位端を有する細長いシャフトであって、前記エンドエフェクタが、前記シャフトの前記遠位端に位置付けられる、シャフトと、
(c)前記シャフトの前記近位端と関連付けられるハンドルアセンブリと、を備え、前記ハンドルアセンブリが、
(i)本体部分と、
(ii)前記本体部分に対して移動可能なトリガであって、前記エンドエフェクタを制御するように動作可能であり、定位置から中間位置までの第1の可動域にわたり移動可能であり、前記中間位置から作動位置までの第2の可動域にわたり更に移動可能である、トリガと、
(iii)前記トリガの一部分と係合するように位置付けられるトリガ戻しレバーであって、前記第1の可動域の間、前記定位置に向かって前記トリガを付勢するように構成される、トリガ戻しレバーと、を含む、装置。
(19) 前記トリガが、半径によって画定された弧に沿って枢動可能であり、前記トリガ戻しレバーが、前記第1の可動域の間、前記弧に対して略接線方向に配向された力で前記トリガに押し当たるように構成され、前記トリガ戻しレバーが、前記第2の可動域の間、前記半径に略平行に配向された力で前記トリガに押し当たるように構成される、実施態様18に記載の装置。
(20) 装置であって、
(a)本体と、
(b)エンドエフェクタであって、
(i)第1のつかみ具と、
(ii)第2のつかみ具と、
を含み、前記第1のつかみ具は、前記第1のつかみ具と前記第2のつかみ具との間に組織を挟持するように、前記第2のつかみ具に向かって移動可能であり、
前記つかみ具のうちの少なくとも1つが、少なくとも1つの電極を含み、
前記少なくとも1つの電極が、前記第1のつかみ具と前記第2のつかみ具との間に挟持される組織に無線周波数エネルギーを供給するように動作可能である、エンドエフェクタと、
(c)前記第1のつかみ具と前記第2のつかみ具との間に挟持される組織を切断するように動作可能な切断部材と、
(d)前記本体と前記エンドエフェクタとの間に延在するシャフトと、
(e)前記切断部材を作動させるように動作可能なトリガであって、カムアームを含む、トリガと、
(f)前記カムアームと係合されるトリガ戻しレバーであって、前記トリガを定位置まで付勢するように構成される、トリガ戻しレバーと、を備える、装置。
Claims (10)
- 装置であって、
(a)エンドエフェクタであって、組織を把持するように動作可能である、エンドエフェクタと、
(b)遠位端及び近位端を有する細長いシャフトであって、前記エンドエフェクタが、前記シャフトの前記遠位端に位置付けられる、シャフトと、
(c)前記シャフトの前記近位端と関連付けられるハンドルアセンブリと、を備え、前記ハンドルアセンブリが、
(i)本体部分と、
(ii)前記本体部分に対して移動可能なトリガであって、組織を選択的に把持するために前記エンドエフェクタを制御するように動作可能であり、定位置から中間位置までの第1の可動域にわたり移動可能であり、前記中間位置から作動位置までの第2の可動域にわたり更に移動可能であり、カム特徴を含む、トリガと、
(iii)前記トリガの前記カム特徴と係合するように位置付けられるトリガ戻しレバーであって、前記第1の可動域の間、前記定位置に向かって前記トリガを付勢するように構成される、トリガ戻しレバーと、を含み、
前記トリガが、半径によって画定された弧に沿って枢動可能であり、前記トリガ戻しレバーが、前記第1の可動域の間、前記弧に対して略接線方向に配向された力で前記トリガのカム特徴に押し当たるように構成され、前記トリガ戻しレバーが、前記第2の可動域の間、前記半径に略平行に配向された力で前記トリガのカム特徴に押し当たるように構成される、装置。 - 前記本体部分がグリップを含み、前記トリガが、前記定位置から前記作動位置まで移動するために前記グリップに向かって枢動可能である、請求項1に記載の装置。
- 前記グリップが、ピストルグリップを含む、請求項2に記載の装置。
- 前記カム特徴が、近位方向に延在するカムアームを含む、請求項1に記載の装置。
- 前記カムアームが先端及び下面を含み、前記トリガ戻しレバーが自由端及び軸受面を含み、前記トリガ戻しレバーの前記自由端が前記カムアームの少なくとも前記先端と係合するように構成され、前記トリガ戻しレバーの前記軸受面が前記カムアームの前記下面と係合するように構成される、請求項4に記載の装置。
- 前記トリガ戻しレバーの前記自由端が、前記定位置から前記中間位置までの前記トリガの移行中に、前記カムアームの前記先端及び前記下面と係合するように構成される、請求項5に記載の装置。
- 前記トリガ戻しレバーの前記軸受面が、前記中間位置から前記作動位置までの前記トリガの移行中に前記カムアームの前記下面と係合するように構成される、請求項6に記載の装置。
- 前記トリガ戻しレバーの前記自由端が、前記中間位置から前記作動位置までの前記トリガの移行中に前記カムアームを係脱するように構成される、請求項7に記載の装置。
- 前記カムアームの前記下面が、第1の下面表面及び第2の下面表面を含み、前記第1の下面表面及び前記第2の下面表面が、互いに対してオフセットされている、請求項5に記載の装置。
- 前記トリガ及び前記本体部分と連結されたコイルバネを更に備え、前記コイルバネが、前記定位置から前記作動位置までの前記トリガの前記可動域全体にわたり、前記定位置に向かって前記トリガを付勢するように構成される、請求項1に記載の装置。
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