JP6322972B2 - Communication device - Google Patents
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Description
本発明は、光無線通信により情報を送信する通信装置に関する。 The present invention relates to a communication device that transmits information by optical wireless communication.
従来、自動車に搭載された車載受信装置に向けて、情報が重畳された光（以下、「情報光」と称す）を光無線通信により送信する通信装置が知られている（特許文献１参照）。
一方、自動車には、路上に存在する障害物や先行車両を検知する物標検出装置（レーザレーダ）が搭載されている。この物標検出装置は、規定された発光周期ごとに測距光（レーザ光）を発光し、その測距光の反射光を受光した結果に基づいて、測距光を反射した物体（即ち、障害物や先行車両）までの距離を検出する。
2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a communication device that transmits light on which information is superimposed (hereinafter referred to as “information light”) by optical wireless communication toward an in-vehicle receiving device mounted on an automobile (see Patent Document 1). .
On the other hand, a target detection device (laser radar) that detects an obstacle or a preceding vehicle on the road is mounted on the automobile. The target detection device emits distance measuring light (laser light) at each prescribed light emission period, and based on the result of receiving the reflected light of the distance measuring light, an object that reflects the distance measuring light (that is, Detects the distance to obstacles and preceding vehicles.
ところで、自動車においては、車室内の空間を広くすることが求められており、車載機器の搭載スペースを狭くすることが求められている。
車載機器の搭載スペースを狭くする方法の一例として、物標検出装置と車載受信装置とを近接配置することや、物標検出装置と車載受信装置とを一体に構成する（一体化する）ことが考えられる。
By the way, in the automobile, it is required to widen the space in the vehicle interior, and it is required to reduce the mounting space of the in-vehicle device.
As an example of a method for reducing the mounting space of the in-vehicle device, the target detection device and the in-vehicle reception device are arranged close to each other, or the target detection device and the in-vehicle reception device are integrally configured (integrated). Conceivable.
しかしながら、物標検出装置と車載受信装置とを近接配置したり、一体に構成したりする場合、通信装置が発光する情報光と、物標検出装置が発受光する測距光（もしくは反射光）とが干渉する可能性が高いという課題がある。 However, when the target detection device and the vehicle-mounted reception device are arranged close to each other or configured integrally, the information light emitted from the communication device and the ranging light (or reflected light) emitted and received by the target detection device. There is a problem that there is a high possibility of interference.
このように、測距光と情報光とが干渉すると、物標検出装置における測距の精度が低下すると共に、通信装置と車載受信装置との間の光無線通信の通信精度が低下すると言う課題があった。 Thus, when ranging light and information light interfere with each other, the accuracy of ranging in the target detection device is lowered, and the communication accuracy of optical wireless communication between the communication device and the in-vehicle receiving device is lowered. was there.
そこで、本発明は、通信装置において、測距光と情報光との干渉を可能な限り回避可能とすることを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to make it possible to avoid interference between distance measuring light and information light as much as possible in a communication apparatus.
上記目的を達成するためになされた本発明は、規定された発光周期に沿った発光タイミングごとに測距光を発光し、その測距光の反射光を受光した結果に基づいて、測距光を反射した物体までの距離を検出する測距装置（１２，１４，１６，２０）を備えた車両に搭載される受信装置（１４，１６，２８）に、光無線通信により情報を送信する通信装置（５０）に関する。 The present invention, which has been made to achieve the above object, emits distance measuring light at each light emission timing along a prescribed light emission period, and based on the result of receiving the reflected light of the distance measuring light, the distance measuring light For transmitting information by optical wireless communication to a receiving device (14, 16, 28) mounted on a vehicle equipped with a distance measuring device (12, 14, 16, 20) that detects a distance to an object that reflects light Relates to the device (50).
本発明の通信装置は、受光手段（５２）と、送信手段（５６）と、送信制御手段（６０，Ｓ１６０）と、タイミング設定手段（５４，６０，Ｓ１１０〜Ｓ１６０，Ｓ３１０〜Ｓ３６０，Ｓ８１０〜Ｓ８７０）とを備えている。 The communication apparatus of the present invention includes a light receiving means (52), a transmission means (56), a transmission control means (60, S160), and timing setting means (54, 60, S110 to S160, S310 to S360, S810 to S870). ).
このうち、受光手段は、光を受光する。送信手段は、光無線通信により情報を送信する。さらに、送信制御手段は、設定された送信タイミングで情報を送信手段に送信させる。タイミング設定手段は、受光手段にて受光した光の強度が基準強度以上となってから禁止期間が経過するまでは、情報が送信されることを禁止し、かつ測距装置における測距光の発光周期において次の測距光を受光する受光タイミングまでに情報が送信されるように送信タイミングを設定する。 Among these, the light receiving means receives light. The transmission means transmits information by optical wireless communication. Further, the transmission control unit causes the transmission unit to transmit information at the set transmission timing. The timing setting means prohibits the transmission of information until the prohibition period elapses after the intensity of the light received by the light receiving means exceeds the reference intensity, and the distance measuring device emits the distance measuring light. The transmission timing is set so that information is transmitted by the light reception timing at which the next ranging light is received in the cycle.
なお、ここで言う「基準強度」とは、通信装置にて測距光を受光した場合の検知強度として予め規定された受光強度である。また、ここで言う「禁止期間」とは、測距光の発光周期よりも短い時間長である。 Note that the “reference intensity” referred to here is a light reception intensity defined in advance as a detection intensity when ranging light is received by the communication device. Further, the “prohibited period” referred to here is a time length shorter than the light emission cycle of the distance measuring light.
このような通信装置によれば、受光手段で受光した光の強度が基準強度以上となってから、即ち、通信装置にて測距光を検知してから、禁止期間が経過するまでは、情報の送信を禁止できる。 According to such a communication apparatus, after the intensity of the light received by the light receiving unit becomes equal to or higher than the reference intensity, that is, after the distance measuring light is detected by the communication apparatus, the information is Can be prohibited.
しかも、本発明の通信装置では、測距光の発光周期において次の測距光を受光する受光タイミングまでに情報が送信されるように送信タイミングを設定している。
この結果、本発明の通信装置によれば、光無線通信による情報が、通信装置自身によって反射された測距光と干渉することを防止できる。したがって、本発明の通信装置によれば、測距光と情報光との干渉を可能な限り回避できる。
Moreover, in the communication apparatus of the present invention, the transmission timing is set so that information is transmitted by the light receiving timing for receiving the next distance measuring light in the light emitting period of the distance measuring light.
As a result, according to the communication apparatus of the present invention, it is possible to prevent information by optical wireless communication from interfering with the distance measuring light reflected by the communication apparatus itself. Therefore, according to the communication apparatus of the present invention, interference between the distance measuring light and the information light can be avoided as much as possible.
これにより、本発明の通信装置によれば、測距装置における測距精度を向上させることができると共に、受信装置との間の光無線通信の通信精度を向上させることができる。
なお、課題を解決するための手段の欄及び特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、後述する実施形態に記載した具体的手段との対応関係を示すことを目的とするものであって、本発明の技術的範囲を限定する意図ではない。
Thereby, according to the communication apparatus of this invention, while being able to improve the ranging accuracy in a ranging apparatus, the communication precision of the optical wireless communication between receiving apparatuses can be improved.
The reference numerals in parentheses described in the section for solving the problem and in the claims are intended to indicate the correspondence with the specific means described in the embodiments described later. It is not intended to limit the technical scope of the present invention.
以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
［第一実施形態］
図１に示す通信システム１は、自動車ＡＭに搭載される車載装置１０と、道路上に設置される通信装置５０とを備えている。この通信システム１では、通信装置５０が、光無線通信により情報を送信し、その送信された情報を車載装置１０が受信する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[First embodiment]
A communication system 1 shown in FIG. 1 includes an in-vehicle device 10 mounted on an automobile AM and a communication device 50 installed on a road. In the communication system 1, the communication device 50 transmits information by optical wireless communication, and the in-vehicle device 10 receives the transmitted information.
〈車載装置〉
車載装置１０は、路上に存在する障害物や先行車両を検知する測距機能と、光無線通信により情報を受信する受信機能とを備えている。
<In-vehicle device>
The in-vehicle device 10 has a distance measuring function for detecting obstacles and preceding vehicles existing on the road, and a receiving function for receiving information through optical wireless communication.
図２に示すように、車載装置１０は、発光部１２と、受光部１４と、検知回路１６と、制御部２０と、受信回路２８とを備えている。
発光部１２は、予め規定された発光周期ごとに測距光（レーザ光）ＬＲを発光して、規定角度範囲に測距光ＬＲを照射する。発光部１２は、図示しないが、レーザダイオード（ＬＤ）と、ＬＤ駆動回路と、光学素子と、スキャナ機構部と、ＳＣ駆動回路とを備えている。
As shown in FIG. 2, the in-vehicle device 10 includes a light emitting unit 12, a light receiving unit 14, a detection circuit 16, a control unit 20, and a receiving circuit 28.
The light emitting unit 12 emits distance measuring light (laser light) LR for each predetermined light emission period, and irradiates the distance measuring light LR in a specified angle range. Although not shown, the light emitting unit 12 includes a laser diode (LD), an LD driving circuit, an optical element, a scanner mechanism unit, and an SC driving circuit.
このうち、レーザダイオードは、測距光ＬＲを発生させる。ＬＤ駆動回路は、制御部２０からの発光信号Ｅｓに従って、時間軸に沿った出力レベルがパルス状に変化する測距光ＬＲをレーザダイオードに発生させる。光学素子は、レーザダイオードが発生した測距光ＬＲのビーム幅を決定する発光レンズを含む。 Among these, the laser diode generates distance measuring light LR. The LD drive circuit causes the laser diode to generate distance measuring light LR whose output level changes in a pulse shape in accordance with the light emission signal Es from the control unit 20. The optical element includes a light emitting lens that determines the beam width of the distance measuring light LR generated by the laser diode.
スキャナ機構部は、回転多面鏡を有し、その回転多面鏡を回動可能に支持すると共に、測距光の俯角を車高方向に沿って変化させることが可能なように構成されている。ここで言う「回転多面鏡」とは、各面の倒れ角が異なる周知の鏡であり、光学素子を介して供給される測距光を反射する各面にて反射する。 The scanner mechanism section includes a rotary polygon mirror, and is configured to be able to rotate the polygon mirror and change the depression angle of the distance measuring light along the vehicle height direction. The “rotating polygonal mirror” referred to here is a well-known mirror in which each surface has a different tilt angle, and reflects the distance measuring light supplied via the optical element on each surface.
ＳＣ駆動回路は、制御部２０からのＳＣ駆動信号に従って、スキャナ機構部を駆動することで、規定角度範囲内での測距光の走査を実現する。なお、本実施形態における規定角度範囲は、自車両ＡＭの車幅方向（水平方向）及び車高方向（垂直方向）の両方に沿った範囲である。 The SC drive circuit drives the scanner mechanism unit according to the SC drive signal from the control unit 20, thereby realizing scanning of the distance measuring light within the specified angle range. The specified angle range in the present embodiment is a range along both the vehicle width direction (horizontal direction) and the vehicle height direction (vertical direction) of the host vehicle AM.
受光部１４は、光を受光して、その受光した光の強度を表す受光信号Ｒｓを出力する。
受光部１４は、図示しないが、受光レンズと、受光素子（ＰＤ）と、増幅器とを備えている。
The light receiving unit 14 receives light and outputs a light reception signal Rs indicating the intensity of the received light.
Although not shown, the light receiving unit 14 includes a light receiving lens, a light receiving element (PD), and an amplifier.
このうち、受光レンズは、受光した光を集光する。受光素子（ＰＤ）は、受光レンズを介して入力された光の受光強度に応じて受光信号Ｒｓを発生させる。増幅器は、受光素子からの受光信号Ｒｓを増幅する。 Among these, the light receiving lens condenses the received light. The light receiving element (PD) generates a light receiving signal Rs according to the light receiving intensity of light input through the light receiving lens. The amplifier amplifies the light reception signal Rs from the light receiving element.
検知回路１６は、受光部１４からの受光信号Ｒｓに基づいて、受光部１４にて受光した光が測距光ＬＲの反射光（ＬＲ）であるか通信装置５０からの情報光ＩＲであるかを判定する。この検知回路１６は、例えば、受光部１４にて受光した光に情報光ＩＲであることを表す情報が含まれていれば、受光部１４にて受光した光が情報光ＩＲであるものと判定する。一方、検知回路１６は、受光部１４にて受光した光に情報光ＩＲであることを表す情報が含まれていなければ、受光部１４にて受光した光が反射光であるものと判定する。 Based on the light reception signal Rs from the light receiving unit 14, the detection circuit 16 determines whether the light received by the light receiving unit 14 is reflected light (LR) of the distance measuring light LR or the information light IR from the communication device 50. Determine. For example, if the light received by the light receiving unit 14 includes information indicating that it is the information light IR, the detection circuit 16 determines that the light received by the light receiving unit 14 is the information light IR. To do. On the other hand, if the light received by the light receiving unit 14 does not include information indicating the information light IR, the detection circuit 16 determines that the light received by the light receiving unit 14 is reflected light.
そして、検知回路１６は、受光部１４にて受光した光が反射光であれば、発光部１２にて測距光ＬＲを発光してから受光部１４にて反射光を受光するまでの時間、及び受光部１４での反射光の受光強度を計測して計測データを生成する。この検知回路１６は、制御部２０からの発光信号Ｅｓが入力されるごとに計測データを生成して蓄積すると共に、制御部２０からの要求に基づいて制御部２０に出力する。この検知回路１６は、制御部２０からの発光信号Ｅｓと、信号レベルが規定閾値以上となる受光部１４からの受光信号Ｒｓとの位相差（即ち、反射物までの往復時間）を計測し、測距光ＬＲを反射した物体までの距離（以下、検知距離）Ｒを導出する。これと共に、検知回路１６は、信号レベルが規定閾値以上である受光信号Ｒｓを出力した増幅器（ひいては受光素子）を特定することで、測距光ＬＲを反射した物体の方位（即ち、受光角度範囲θ）を特定する。なお、検知回路１６が生成する計測データは、検知距離Ｒを、受光角度範囲θ及び受光信号Ｒｓの信号レベルと対応付けたものである。 If the light received by the light receiving unit 14 is reflected light, the detection circuit 16 emits the distance measuring light LR from the light emitting unit 12 until the light receiving unit 14 receives the reflected light, And the light reception intensity | strength of the reflected light in the light-receiving part 14 is measured, and measurement data are produced | generated. The detection circuit 16 generates and accumulates measurement data every time the light emission signal Es from the control unit 20 is input, and outputs the measurement data to the control unit 20 based on a request from the control unit 20. The detection circuit 16 measures a phase difference (that is, a round trip time to the reflector) between the light emission signal Es from the control unit 20 and the light reception signal Rs from the light receiving unit 14 whose signal level is equal to or higher than a predetermined threshold. A distance (hereinafter referred to as a detection distance) R to an object reflecting the distance measuring light LR is derived. At the same time, the detection circuit 16 specifies the amplifier (and thus the light receiving element) that has output the light reception signal Rs whose signal level is equal to or higher than the predetermined threshold value, and thereby the direction of the object that reflected the distance measuring light LR (that is, the light reception angle range). θ) is specified. The measurement data generated by the detection circuit 16 associates the detection distance R with the light reception angle range θ and the signal level of the light reception signal Rs.
また、検知回路１６は、受光部１４にて受光した光が情報光ＩＲであれば、その受信した情報光ＩＲを受信回路２８へと出力する。
制御部２０は、発光部１２から測距光ＬＲを照射するための発光信号Ｅｓを出力すると共に、検知回路１６にて生成した計測データに基づいて検知データを生成する。制御部２０にて生成する検知データとは、例えば、クラスタリング処理によって、同一物体と推定される物標を前方物体として認識した結果や、前方物体（クラスタ）の形状や前方物体までの距離及び方位（即ち、相対位置）を含む。
If the light received by the light receiving unit 14 is information light IR, the detection circuit 16 outputs the received information light IR to the reception circuit 28.
The control unit 20 outputs a light emission signal Es for irradiating the distance measuring light LR from the light emitting unit 12 and generates detection data based on the measurement data generated by the detection circuit 16. The detection data generated by the control unit 20 includes, for example, a result of recognizing a target estimated as the same object as a front object by clustering processing, a shape of the front object (cluster), a distance to the front object, and an orientation (That is, relative position).
制御部２０は、具体的には、ＲＯＭ２２と、ＲＡＭ２４と、ＣＰＵ２６とを少なくとも有した周知のコンピュータを中心に構成されている。このうち、ＲＯＭ２２は、電源が切断されても記憶内容を保持する必要がある処理プログラムやデータを格納する。ＲＡＭ２４は、処理プログラムやデータを一時的に格納する。ＣＰＵ２６は、ＲＯＭ２２やＲＡＭ２４に記憶された処理プログラムに従って各種処理を実行する。 Specifically, the control unit 20 is configured around a known computer having at least a ROM 22, a RAM 24, and a CPU 26. Of these, the ROM 22 stores processing programs and data that need to retain stored contents even when the power is turned off. The RAM 24 temporarily stores processing programs and data. The CPU 26 executes various processes according to the processing program stored in the ROM 22 or the RAM 24.
受信回路２８は、検知回路１６からの情報光ＩＲを復調・解析して、通信装置５０が送信した情報を復元する。
つまり、車載装置１０は、測距光ＬＲを送受信した結果に基づいて路上に存在する障害物や先行車両を検知する周知の２次元スキャン方式の測距装置（レーザレーダ）として機能し、測距機能を実現できる。また、車載装置１０は、光無線通信による通信装置５０からの情報光ＩＲを受光する受信装置として機能し、受信機能を実現できる。
The receiving circuit 28 demodulates and analyzes the information light IR from the detection circuit 16 to restore the information transmitted by the communication device 50.
That is, the in-vehicle device 10 functions as a well-known two-dimensional scanning type distance measuring device (laser radar) that detects an obstacle or a preceding vehicle existing on the road based on the result of transmission / reception of the distance measuring light LR. Functions can be realized. The in-vehicle device 10 functions as a receiving device that receives the information light IR from the communication device 50 through optical wireless communication, and can realize a receiving function.
換言すれば、車載装置１０は、２次元スキャン方式の測距装置と、光無線通信による通信装置５０からの情報光ＩＲを受光する受信装置とが一体に構成（一体化された）されたものである。 In other words, the in-vehicle device 10 is configured by integrating (integrating) a two-dimensional scanning distance measuring device and a receiving device that receives the information light IR from the communication device 50 by optical wireless communication. It is.
〈通信装置〉
通信装置５０は、受光部５２と、測距光検出部５４と、発光部５６と、制御部６０とを備えている。
<Communication device>
The communication device 50 includes a light receiving unit 52, a distance measuring light detection unit 54, a light emitting unit 56, and a control unit 60.
受光部５２は、光を受光して、その受光した光の強度を表す受光強度信号を出力する。この受光部５２は、図示しないが、受光レンズと、受光素子（ＰＤ）と、増幅器とを備えている。 The light receiving unit 52 receives light and outputs a received light intensity signal indicating the intensity of the received light. Although not shown, the light receiving section 52 includes a light receiving lens, a light receiving element (PD), and an amplifier.
測距光検出部５４は、受光部５２からの受光強度信号が基準強度以上となると、通信装置５０が車載装置１０からの測距光ＬＲを受光したことを表す測距光検出信号を出力する。なお、ここで言う「基準強度」とは、車載装置１０からの測距光ＬＲを通信装置５０にて受光した場合における測距光ＬＲの最低受光強度として予め規定されたものである。 When the received light intensity signal from the light receiving unit 52 is equal to or higher than the reference intensity, the distance measuring light detection unit 54 outputs a distance measuring light detection signal indicating that the communication device 50 has received the distance measuring light LR from the in-vehicle device 10. . The “reference intensity” referred to here is defined in advance as the minimum received light intensity of the distance measuring light LR when the distance measuring light LR from the in-vehicle device 10 is received by the communication device 50.
発光部５６は、制御部６０にて生成された情報を光無線通信にて送信する。すなわち、発光部５６は、情報光ＩＲを発光する。
制御部６０は、ＲＯＭ６２と、ＲＡＭ６４と、ＣＰＵ６６と、記憶部６８とを少なくとも有した周知のコンピュータを中心に構成されている。このうち、ＲＯＭ６２は、電源が切断されても記憶内容を保持する必要がある処理プログラムやデータを格納する。ＲＡＭ６４は、処理プログラムやデータを一時的に格納する。ＣＰＵ６６は、ＲＯＭ６２やＲＡＭ６４に記憶された処理プログラムに従って各種処理を実行する。
The light emitting unit 56 transmits the information generated by the control unit 60 through optical wireless communication. That is, the light emitting unit 56 emits the information light IR.
The control unit 60 is configured around a known computer having at least a ROM 62, a RAM 64, a CPU 66, and a storage unit 68. Of these, the ROM 62 stores processing programs and data that need to retain stored contents even when the power is turned off. The RAM 64 temporarily stores processing programs and data. The CPU 66 executes various processes according to the processing programs stored in the ROM 62 and the RAM 64.
記憶部６８は、電力供給が遮断された場合（即ち、電源オフ時）にも記憶内容が保持され、かつ、記憶内容を書き換え可能な不揮発性記憶装置（例えば、ハードディスドライブやフラッシュメモリ）である。 The storage unit 68 is a non-volatile storage device (for example, a hard disk drive or a flash memory) that retains the stored contents even when the power supply is interrupted (that is, when the power is turned off) and can rewrite the stored contents. is there.
本実施形態のＲＯＭ６２には、受光強度信号が基準強度以上となってから禁止期間が経過するまでは情報が送信されることを禁止し、かつ設定した送信タイミングで情報を送信するように発光部を制御する情報通信処理を、制御部６０が実行するための処理プログラムが格納されている。なお、情報通信処理における送信タイミングの設定は、測距光の発光周期において次の測距光を受光する受光タイミングまでに情報が送信されるようになされる。 In the ROM 62 of the present embodiment, the light emitting unit is configured to prohibit transmission of information until the prohibition period elapses after the light reception intensity signal becomes equal to or higher than the reference intensity, and to transmit information at a set transmission timing. The processing program for the control part 60 to perform the information communication process which controls this is stored. Note that the transmission timing in the information communication process is set such that information is transmitted by the light receiving timing for receiving the next distance measuring light in the light emitting cycle of the distance measuring light.
また、ここで言う「禁止期間」とは、情報光ＩＲの発光が禁止される期間であり、測距光の発光周期よりも短い時間長である。
〈情報通信処理〉
通信装置５０の制御部６０が実行する情報通信処理は、図３に示すように、起動されると、まず、測距光検出部５４からの測距光検出信号に基づいて、自動車ＡＭに搭載された車載装置１０からの測距光ＬＲを受光したか否かを判定する（Ｓ１１０）。
The “prohibited period” referred to here is a period during which the emission of the information light IR is prohibited, and is a time length shorter than the light emission cycle of the distance measuring light.
<Information communication processing>
As shown in FIG. 3, the information communication processing executed by the control unit 60 of the communication device 50 is first installed in the automobile AM based on the distance measurement light detection signal from the distance measurement light detection unit 54 when activated. It is determined whether or not the distance measuring light LR from the mounted in-vehicle device 10 has been received (S110).
そのＳ１１０での判定の結果、車載装置１０からの測距光ＬＲを受光していなければ（Ｓ１１０：ＮＯ）、車載装置１０からの測距光ＬＲを受光するまで待機する。そして、車載装置１０からの測距光ＬＲを受光すると（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、時間の経過を計測するタイマーを起動する（Ｓ１２０）。 If the distance measurement light LR from the in-vehicle device 10 is not received as a result of the determination in S110 (S110: NO), the process waits until the distance measurement light LR from the in-vehicle device 10 is received. When the distance measuring light LR from the in-vehicle device 10 is received (S110: YES), a timer for measuring the passage of time is started (S120).
続いて、禁止期間として、第一禁止期間ｔ１を設定する禁止期間設定処理を実行する（Ｓ１３０）。ここで言う「第一禁止期間ｔ１」とは、発光部５６が情報光ＩＲを発光することを禁止する期間であり、車載装置１０における一回の発光周期にて測距光ＬＲが発光されている時間長である。なお、禁止期間設定処理の詳細については、後述する。 Subsequently, a prohibition period setting process for setting the first prohibition period t1 is executed as a prohibition period (S130). Here, the “first prohibition period t1” is a period during which the light emitting unit 56 is prohibited from emitting the information light IR, and the ranging light LR is emitted in one light emission cycle in the in-vehicle device 10. It is a length of time. Details of the prohibition period setting process will be described later.
そして、車載装置１０からの測距光ＬＲを受光してから、Ｓ１３０にて設定された第一禁止期間ｔ１が経過したか否かを判定する（Ｓ１４０）。
このＳ１４０では、タイマーを起動してからの経過時間が第一禁止期間ｔ１以下であれば（Ｓ１４０：ＮＯ）、タイマーを起動してからの経過時間が第一禁止期間ｔ１よりも大きくなるまで待機する。そして、タイマーを起動してからの経過時間が第一禁止期間ｔ１よりも大きくなると（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、即ち、車載装置１０からの測距光ＬＲを受光してから第一禁止期間ｔ１が経過すると、タイマーによる時間の計測を停止してタイマーの計測時間を初期化する（Ｓ１５０）。
Then, after receiving the distance measuring light LR from the in-vehicle device 10, it is determined whether or not the first prohibition period t1 set in S130 has passed (S140).
In S140, if the elapsed time after starting the timer is equal to or shorter than the first prohibition period t1 (S140: NO), the process waits until the elapsed time after starting the timer becomes larger than the first prohibition period t1. To do. When the elapsed time after starting the timer becomes longer than the first prohibition period t1 (S140: YES), that is, the first prohibition period t1 has elapsed since the distance measuring light LR from the in-vehicle device 10 was received. Then, the time measurement by the timer is stopped and the timer measurement time is initialized (S150).
続いて、現時刻を送信タイミングに設定すると共に、予め用意された情報を変調して、その変調された情報が光無線通信にて送信されるように、発光部５６を発光させる（Ｓ１６０）。ここで言う予め用意された情報とは、例えば、通信装置５０の設置場所（例えば、緯度，経度）に関する情報であっても良いし、その他の情報であっても良い。 Subsequently, the current time is set as a transmission timing, information prepared in advance is modulated, and the light emitting unit 56 is caused to emit light so that the modulated information is transmitted by optical wireless communication (S160). The information prepared here may be, for example, information related to the installation location (for example, latitude, longitude) of the communication device 50, or other information.
そして、測距光検出部５４からの測距光検出信号に基づいて、自動車ＡＭに搭載された車載装置１０からの測距光ＬＲを受光したか否かを判定する（Ｓ１７０）。
そのＳ１７０での判定の結果、車載装置１０からの測距光ＬＲを受光していなければ（Ｓ１７０：ＮＯ）、Ｓ１６０へと戻る。そして、Ｓ１６０では、別途送信すべき情報があれば、その別途送信すべき情報が光無線通信にて送信されるように、発光部５６を発光させる（Ｓ１６０）。一方、別途送信すべき情報がなければ、Ｓ１６０を実行すること無く、Ｓ１７０へと進む。
Then, based on the ranging light detection signal from the ranging light detection unit 54, it is determined whether or not the ranging light LR from the in-vehicle device 10 mounted on the automobile AM has been received (S170).
If the distance measurement light LR from the in-vehicle device 10 is not received as a result of the determination in S170 (S170: NO), the process returns to S160. In S160, if there is information to be separately transmitted, the light emitting unit 56 is caused to emit light so that the information to be separately transmitted is transmitted by optical wireless communication (S160). On the other hand, if there is no information to be transmitted separately, the process proceeds to S170 without executing S160.
そして、車載装置１０からの測距光ＬＲを受光していれば（Ｓ１７０：ＹＥＳ）、Ｓ１２０へと戻る。
〈禁止期間設定処理〉
次に、情報通信処理のＳ１３０にて実行される禁止期間設定処理について説明する。
If the distance measuring light LR from the in-vehicle device 10 is received (S170: YES), the process returns to S120.
<Prohibition period setting process>
Next, the prohibition period setting process executed in S130 of the information communication process will be described.
この禁止期間設定処理は、図４（Ａ）に示すように、パルス幅Ｔｐを取得する（Ｓ２１０）。このＳ２１０にて取得されるパルス幅Ｔｐは、図４（Ｂ）に示すように、車載装置１０における一回の発光周期にて測距光ＬＲが発光されている時間長として予め規定された時間長である。本実施形態におけるパルス幅Ｔｐは、通信装置５０におけるＲＯＭ６２に予め格納されている。 In the prohibition period setting process, as shown in FIG. 4A, the pulse width Tp is acquired (S210). As shown in FIG. 4B, the pulse width Tp acquired in S210 is a time defined in advance as a time length during which the distance measuring light LR is emitted in one light emission cycle in the in-vehicle device 10. It is long. The pulse width Tp in the present embodiment is stored in advance in the ROM 62 in the communication device 50.
続いて、Ｓ２１０にて取得したパルス幅Ｔｐを第一禁止期間ｔ１（即ち、禁止期間）として設定する（Ｓ２２０）。
その後、情報通信処理のＳ１４０へと戻る。
Subsequently, the pulse width Tp acquired in S210 is set as the first prohibition period t1 (that is, the prohibition period) (S220).
Thereafter, the process returns to S140 of the information communication process.
つまり、本実施形態の通信装置５０では、車載装置１０からの測距光ＬＲを受光してから第一禁止期間ｔ１が経過するまでは、情報光ＩＲの発光、即ち、情報を送信することを禁止する。そして、車載装置１０からの測距光ＬＲを受光してから第一禁止期間ｔ１が経過すると、その第一禁止期間ｔ１の経過時点を送信タイミングに設定し、情報光ＩＲの発光、即ち、光無線通信により情報を送信する。
［第一実施形態の効果］
以上説明したように、本実施形態の通信装置５０によれば、通信装置５０における測距光ＬＲの受信強度が基準強度以上となって（即ち、測距光ＬＲを受光して）から、禁止期間（第一禁止期間ｔ１）が経過するまでは、情報を送信することを禁止できる。
That is, in the communication device 50 of the present embodiment, the information light IR is emitted, that is, information is transmitted until the first prohibition period t1 elapses after receiving the distance measuring light LR from the in-vehicle device 10. Ban. When the first prohibition period t1 elapses after receiving the distance measuring light LR from the in-vehicle device 10, the elapse time of the first prohibition period t1 is set as the transmission timing, and the light emission of the information light IR, that is, the light Information is transmitted by wireless communication.
[Effect of the first embodiment]
As described above, according to the communication device 50 of the present embodiment, it is prohibited after the receiving intensity of the distance measuring light LR in the communication device 50 becomes equal to or higher than the reference intensity (that is, the distance measuring light LR is received). Until the period (first prohibition period t1) elapses, transmission of information can be prohibited.
さらに、本実施形態における第一禁止期間ｔ１は、車載装置１０における一回の発光周期にて測距光ＬＲが発光されている時間長である。
このような第一禁止期間ｔ１を禁止期間とすれば、通信装置５０において、車載装置１０からの測距光ＬＲを通信装置５０自身が反射している期間に、光無線通信による情報（即ち、情報光）の送信が開始されることを防止できる。
Furthermore, the first prohibition period t <b> 1 in the present embodiment is a length of time during which the ranging light LR is emitted in one light emission cycle in the in-vehicle device 10.
If such a first prohibition period t1 is set as a prohibition period, information (ie, information) obtained by optical wireless communication in the communication device 50 during the period when the distance measurement light LR from the in-vehicle device 10 is reflected by the communication device 50 itself. (Information light) transmission can be prevented from starting.
しかも、通信装置５０では、測距光ＬＲの発光周期において次の測距光を受光する受光タイミングまでに情報が送信されるように情報を送信している。
この結果、本発明の通信装置５０によれば、光無線通信による情報が、反射光ＬＲと干渉することを防止できる。したがって、通信装置５０によれば、測距光ＬＲと情報光ＩＲとの干渉を可能な限り回避できる。
In addition, the communication device 50 transmits information so that the information is transmitted by the light receiving timing for receiving the next distance measuring light in the light emission period of the distance measuring light LR.
As a result, according to the communication device 50 of the present invention, it is possible to prevent information by optical wireless communication from interfering with the reflected light LR. Therefore, according to the communication device 50, interference between the distance measuring light LR and the information light IR can be avoided as much as possible.
これにより、通信装置５０によれば、車載装置１０の測距機能における測距精度を向上させることができると共に、車載装置１０（受信装置）との間の光無線通信の通信精度を向上させることができる。
［第一実施形態の変形例］
以上、本発明の第一実施形態について説明したが、本発明は上記第一実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。
Thereby, according to the communication apparatus 50, while being able to improve the ranging accuracy in the ranging function of the vehicle-mounted apparatus 10, the communication accuracy of the optical wireless communication between the vehicle-mounted apparatus 10 (receiving apparatus) is improved. Can do.
[Modification of First Embodiment]
As mentioned above, although 1st embodiment of this invention was described, this invention is not limited to said 1st embodiment, In the range which does not deviate from the summary of this invention, it is possible to implement in various aspects. It is.
例えば、第一実施形態における禁止期間設定処理では、予め用意されたパルス幅Ｔｐを第一禁止期間ｔ１として設定していたが、第一禁止期間ｔ１の設定方法は、これに限るものではない。 For example, in the prohibition period setting process in the first embodiment, the pulse width Tp prepared in advance is set as the first prohibition period t1, but the setting method of the first prohibition period t1 is not limited to this.
すなわち、禁止期間設定処理は、図５（Ａ）に示す処理内容であっても良い。この図５（Ａ）に示す禁止期間設定処理では、まず、車載装置１０からの測距光ＬＲを受光している状態から受光していない状態へと切り替わったか否かを判定する（Ｓ２６０）。このＳ２６０での判定の結果、測距光ＬＲを受光している状態から受光していない状態へと切り替わっていなければ（Ｓ２６０：ＮＯ）、切り替わるまで待機する。 That is, the prohibition period setting process may be the process content shown in FIG. In the prohibition period setting process shown in FIG. 5A, first, it is determined whether or not the state where the distance measuring light LR from the in-vehicle device 10 is received is switched to the state where the distance measuring light LR is not received (S260). If the result of determination in S260 is that the distance measuring light LR has not been switched from being received (S260: NO), the system waits until switching.
そして、測距光ＬＲを受光している状態から受光していない状態へと切り替わると（Ｓ２６０：ＹＥＳ）、車載装置１０からの測距光ＬＲの受光を開始した時刻から受光していない状態へと切り替わった時刻までの経過時間ｔを、第一禁止期間ｔ１として設定する（Ｓ２７０）。なお、経過時間ｔは、タイマーにて計測した時間とすれば良い。 Then, when switching from the state of receiving the distance measuring light LR to the state of not receiving the light (S260: YES), the state of not receiving the distance measuring light LR from the in-vehicle device 10 is started. The elapsed time t until the time of switching to is set as the first prohibition period t1 (S270). The elapsed time t may be a time measured by a timer.
その後、本禁止期間設定処理を終了して、情報通信処理のＳ１４０へと戻る。
このような禁止期間設定処理によれば、図５（Ｂ）に示すように、通信装置５０にて受光した受光強度に従って検出した測距光ＬＲの受光時間を第一禁止期間ｔ１とすることができる。したがって、このような禁止期間設定処理を実行する通信装置５０によれば、パルス幅ＴｐをＲＯＭ６２に格納しておく必要がなくなり、パルス幅Ｔｐが不明な車載装置１０からの測距光ＬＲにも対応できる。また、パルス幅Ｔｐが既知の場合においても伝搬距離の違いによる波形の振幅変化やマルチパスの影響による波形歪み等により既知のパルス幅と実際のパルス幅に差が生じた場合にも対応できる。
Thereafter, the prohibition period setting process ends, and the process returns to S140 of the information communication process.
According to such a prohibition period setting process, as shown in FIG. 5B, the light reception time of the ranging light LR detected according to the light reception intensity received by the communication device 50 can be set as the first prohibition period t1. it can. Therefore, according to the communication device 50 that executes such a prohibition period setting process, it is not necessary to store the pulse width Tp in the ROM 62, and the distance measuring light LR from the in-vehicle device 10 whose pulse width Tp is unknown is also included. Yes. Further, even when the pulse width Tp is known, it is possible to cope with a case where a difference occurs between the known pulse width and the actual pulse width due to a waveform amplitude change due to a difference in propagation distance, a waveform distortion due to the effect of multipath, or the like.
つまり、本発明における第一禁止期間ｔ１は、予め規定された時間長であっても良いし、通信装置５０にて受光した受光強度に従って検出した時間長であっても良い。
［第二実施形態］
第二実施形態の通信システムは、第一実施形態の通信システム１とは、主として、情報通信処理の処理内容が異なる。このため、本実施形態においては、第一実施形態と同様の構成には、同一の符号を付して説明を省略し、第一実施形態とは異なる情報通信処理を中心に説明する。
That is, the first prohibition period t1 in the present invention may be a predetermined time length, or may be a time length detected according to the received light intensity received by the communication device 50.
[Second Embodiment]
The communication system of the second embodiment is mainly different from the communication system 1 of the first embodiment in the content of information communication processing. For this reason, in this embodiment, the same code | symbol is attached | subjected to the structure similar to 1st embodiment, description is abbreviate | omitted, and it demonstrates centering on the information communication process different from 1st embodiment.
本実施形態における通信システム１は、車載装置１０と通信装置５０とを備えている。
そして、車載装置１０、及び通信装置５０は、第一実施形態における車載装置１０、及び通信装置５０と同様に構成されている。このため、車載装置１０、及び通信装置５０の詳しい構成については説明を省略する。
The communication system 1 in the present embodiment includes an in-vehicle device 10 and a communication device 50.
And the vehicle equipment 10 and the communication apparatus 50 are comprised similarly to the vehicle equipment 10 and the communication apparatus 50 in 1st embodiment. For this reason, description is abbreviate | omitted about the detailed structure of the vehicle-mounted apparatus 10 and the communication apparatus 50. FIG.
〈情報通信処理〉
次に、通信装置５０の制御部６０が実行する情報通信処理について説明する。
この本実施形態の情報通信処理は、起動されると、図６に示すように、まず、測距光検出部５４からの測距光検出信号に基づいて、自動車ＡＭに搭載された車載装置１０からの測距光ＬＲを受光したか否かを判定する（Ｓ３１０）。
<Information communication processing>
Next, information communication processing executed by the control unit 60 of the communication device 50 will be described.
When the information communication process of this embodiment is started, as shown in FIG. 6, first, the in-vehicle device 10 mounted on the automobile AM based on the ranging light detection signal from the ranging light detection unit 54. It is determined whether or not the distance measuring light LR is received (S310).
そのＳ３１０での判定の結果、車載装置１０からの測距光ＬＲを受光していなければ（Ｓ３１０：ＮＯ）、車載装置１０からの測距光ＬＲを受光するまで待機する。そして、車載装置１０からの測距光ＬＲを受光すると（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、時間の経過を計測するタイマーを起動する（Ｓ３２０）。 If the distance measurement light LR from the in-vehicle device 10 is not received as a result of the determination in S310 (S310: NO), the process waits until the distance measurement light LR from the in-vehicle device 10 is received. When the distance measuring light LR from the in-vehicle device 10 is received (S310: YES), a timer for measuring the passage of time is started (S320).
続いて、第二禁止期間ｔ２を禁止期間として設定する禁止期間設定処理を実行する（Ｓ３３０）。ここで言う「第二禁止期間ｔ２」とは、発光部５６が情報光を発光することを禁止する期間を表す。この第二禁止期間ｔ２は、車載装置１０における一回の発光周期にて測距光が発光されている時間長（即ち、第一禁止期間ｔ１）よりも長い時間長である。なお、禁止期間設定処理の詳細については、後述する。 Subsequently, a prohibition period setting process for setting the second prohibition period t2 as a prohibition period is executed (S330). Here, the “second prohibition period t2” represents a period during which the light emitting unit 56 is prohibited from emitting information light. The second prohibition period t2 is longer than the time length during which the distance measuring light is emitted in one light emission cycle in the in-vehicle device 10 (that is, the first prohibition period t1). Details of the prohibition period setting process will be described later.
そして、車載装置１０からの測距光ＬＲを受光してから、Ｓ３３０にて設定された第二禁止期間ｔ２が経過したか否かを判定する（Ｓ３４０）。
このＳ３４０では、タイマーを起動してからの経過時間が第二禁止期間ｔ２以下であれば（Ｓ３４０：ＮＯ）、第二禁止期間ｔ２が経過するまで待機する。そして、タイマーを起動してからの経過時間が第二禁止期間ｔ２よりも大きくなると（Ｓ３４０：ＹＥＳ）、即ち、車載装置１０からの測距光ＬＲを受光してから第二禁止期間ｔ２が経過すると、タイマーによる時間経過の計測を停止してタイマーを初期化する（Ｓ３５０）。
Then, after receiving the distance measuring light LR from the in-vehicle device 10, it is determined whether or not the second prohibition period t2 set in S330 has passed (S340).
In S340, if the elapsed time after starting the timer is equal to or shorter than the second prohibition period t2 (S340: NO), the process waits until the second prohibition period t2 elapses. If the elapsed time after starting the timer becomes longer than the second prohibition period t2 (S340: YES), that is, the second prohibition period t2 has elapsed since the distance measuring light LR from the in-vehicle device 10 was received. Then, the elapsed time measurement by the timer is stopped and the timer is initialized (S350).
続いて、現時刻を送信タイミングに設定すると共に、予め用意された情報を変調し、その変調された情報が光無線通信にて送信されるように、発光部５６を発光させる（Ｓ３６０）。ここで言う予め用意された情報とは、例えば、通信装置５０の設置場所（例えば、緯度，経度）に関する情報であっても良いし、その他の情報であっても良い。 Subsequently, the current time is set as a transmission timing, information prepared in advance is modulated, and the light emitting unit 56 is caused to emit light so that the modulated information is transmitted by optical wireless communication (S360). The information prepared here may be, for example, information related to the installation location (for example, latitude, longitude) of the communication device 50, or other information.
そして、測距光検出部５４からの測距光検出信号に基づいて、自動車ＡＭに搭載された車載装置１０からの測距光ＬＲを受光したか否かを判定する（Ｓ３７０）。
そのＳ３７０での判定の結果、車載装置１０からの測距光ＬＲを受光していなければ（Ｓ３７０：ＮＯ）、Ｓ３６０へと戻る。そして、Ｓ３６０では、別途送信すべき情報があれば、その別途送信すべき情報が光無線通信にて送信されるように発光部５６を発光させる（Ｓ３６０）。一方、別途送信すべき情報がなければ、Ｓ３６０を実行すること無く、Ｓ３７０へと進む。
Then, based on the ranging light detection signal from the ranging light detection unit 54, it is determined whether or not the ranging light LR from the in-vehicle device 10 mounted on the automobile AM has been received (S370).
If the distance measurement light LR from the in-vehicle device 10 is not received as a result of the determination in S370 (S370: NO), the process returns to S360. In S360, if there is information to be separately transmitted, the light emitting unit 56 is caused to emit light so that the information to be separately transmitted is transmitted by optical wireless communication (S360). On the other hand, if there is no information to be separately transmitted, the process proceeds to S370 without executing S360.
一方、車載装置１０からの測距光ＬＲを受光していれば（Ｓ３７０：ＹＥＳ）、Ｓ３２０へと戻る。
〈禁止期間設定処理〉
次に、情報通信処理のＳ３３０にて実行される禁止期間設定処理について説明する。
On the other hand, if ranging light LR from in-vehicle device 10 is received (S370: YES), it will return to S320.
<Prohibition period setting process>
Next, the prohibition period setting process executed in S330 of the information communication process will be described.
この禁止期間設定処理では、図７に示すように、通信装置５０の発光部５６における発光電力、即ち、情報送信電力Ｐｓを取得する（Ｓ４１０）。このＳ４１０にて取得される情報送信電力Ｐｓ（発光電力）は、発光部５６が情報光ＩＲを送信する際の発光強度として予め規定されたものである。この情報送信電力Ｐｓは、通信装置５０におけるＲＯＭ６２に予め格納されている。 In the prohibition period setting process, as shown in FIG. 7, the light emission power in the light emitting unit 56 of the communication device 50, that is, the information transmission power Ps is acquired (S410). The information transmission power Ps (light emission power) acquired in S410 is defined in advance as the light emission intensity when the light emitting unit 56 transmits the information light IR. This information transmission power Ps is stored in advance in the ROM 62 of the communication device 50.
続いて、通信装置５０の最大通信距離ｄｓｍａｘを取得する（Ｓ４２０）。このＳ４２０にて取得される最大通信距離ｄｓｍａｘは、通信装置５０が送信した情報を受信可能な最大の距離であり、予め規定された距離である。この最大通信距離ｄｓｍａｘは、通信装置５０におけるＲＯＭ６２に予め格納されている。 Subsequently, the maximum communication distance dsmax of the communication device 50 is acquired (S420). The maximum communication distance dsmax acquired in S420 is the maximum distance at which information transmitted by the communication device 50 can be received, and is a predetermined distance. This maximum communication distance dsmax is stored in advance in the ROM 62 of the communication device 50.
さらに、車載装置１０の測距光送信電力Ｐｉを取得する（Ｓ４３０）。このＳ４３０にて取得される測距光送信電力Ｐｉは、車載装置１０で測距光ＬＲが発光される際の発光強度（発光電力）として予め規定されたものである。この測距光送信電力Ｐｉは、通信装置５０におけるＲＯＭ６２に予め格納されている。 Further, the ranging light transmission power Pi of the in-vehicle device 10 is acquired (S430). The distance measurement light transmission power Pi acquired in S430 is defined in advance as the light emission intensity (light emission power) when the distance measurement light LR is emitted by the in-vehicle device 10. The distance measuring light transmission power Pi is stored in advance in the ROM 62 of the communication device 50.
そして、干渉電力を導出する（Ｓ４４０）。本実施形態のＳ４４０では、Ｓ４３０にて取得した測距光送信電力Ｐｉを干渉電力として導出する。このように、測距光送信電力Ｐｉを干渉電力として導出する理由は、車載装置１０からの測距光ＬＲが干渉波となる状況の中で最悪の状況を想定した場合、測距光送信電力Ｐｉが最大干渉電力となるためである。 Then, interference power is derived (S440). In S440 of the present embodiment, the ranging light transmission power Pi acquired in S430 is derived as interference power. As described above, the reason why the ranging light transmission power Pi is derived as interference power is that the ranging light transmission power is assumed when the worst situation among the situations in which the ranging light LR from the in-vehicle device 10 becomes an interference wave is assumed. This is because Pi is the maximum interference power.
続いて、所要ＳＩＲｔｈを取得する（Ｓ４５０）。このＳ４５０にて取得する所要ＳＩＲｔｈは、通信装置５０の送信電力を信号電力とし、測距光ＬＲの反射光の電力を干渉電力とした場合に、通信装置５０が送信する情報光ＩＲについて許容可能な信号電力対干渉電力比（ＳＩＲ）として予め規定されたものである。この所要ＳＩＲｔｈは、特許請求の範囲に記載された規定値の一例であり、通信装置５０におけるＲＯＭ６２に予め格納されている。 Subsequently, the required SIR th is acquired (S450). The required SIR th acquired in S450 is acceptable for the information light IR transmitted by the communication device 50 when the transmission power of the communication device 50 is signal power and the reflected light power of the distance measuring light LR is interference power. It is predefined as a possible signal power to interference power ratio (SIR). The required SIR th is an example of a prescribed value described in the claims, and is stored in advance in the ROM 62 of the communication device 50.
続いて、Ｓ４１０からＳ４５０にて取得した情報に基づいて、規定条件を満たす反射物までの距離ｄｉｒを、下記（１）式に従って算出する（Ｓ４６０）。ここで言う規定条件とは、Ｓ４１０にて取得した情報送信電力Ｐｓを信号電力とし、Ｓ４３０にて取得した測距光送信電力Ｐｉを干渉電力とした信号電力対干渉電力比ＳＩＲが所要ＳＩＲよりも大きいことである。 Then, based on the information acquired in S410 to S450, the distance d ir to the reflecting object that satisfies the specified condition is calculated according to the following equation (1) (S460). The prescribed condition here refers to the signal power to interference power ratio SIR in which the information transmission power Ps acquired in S410 is the signal power, and the ranging light transmission power Pi acquired in S430 is the interference power. It ’s big.
さらに、Ｓ４６０にて導出した距離ｄｉｒを光が往復するために要する時間長（以下、「第一伝搬時間」と称す）Ｔｔを、下記（２）式に従って導出する（Ｓ４７０）。 Further, a time length (hereinafter referred to as “first propagation time”) Tt required for the light to reciprocate the distance d ir derived in S460 is derived according to the following equation (2) (S470).
続いて、Ｓ４７０にて導出した第一伝搬時間Ｔｔを第二禁止期間ｔ２として設定する（Ｓ４８０）。
その後、本禁止期間設定処理を終了し、情報通信処理のＳ３４０へと移行する。
Subsequently, the first propagation time Tt derived in S470 is set as the second prohibition period t2 (S480).
Thereafter, the prohibition period setting process is terminated, and the process proceeds to S340 of the information communication process.
つまり、本実施形態の情報通信処理では、通信装置５０において測距光ＬＲを受光してから、第二禁止期間ｔ２が経過するまでは、情報光ＩＲの発光、即ち、情報が送信されることを禁止する。そして、車載装置１０からの測距光ＬＲを受光してから第二禁止期間ｔ２が経過すると、その第二禁止期間ｔ２の経過時点を送信タイミングに設定し、情報光ＩＲの発光、即ち、光無線通信により情報を送信する。 That is, in the information communication processing of the present embodiment, the light emission of the information light IR, that is, the information is transmitted after the distance measuring light LR is received by the communication device 50 until the second prohibition period t2 elapses. Is prohibited. When the second prohibition period t2 elapses after receiving the distance measuring light LR from the in-vehicle device 10, the elapse time of the second prohibition period t2 is set as the transmission timing, and the light emission of the information light IR, that is, the light Information is transmitted by wireless communication.
そして、本実施形態における第二禁止期間ｔ２は、信号電力対干渉電力比（ＳＩＲ）が所要ＳＩＲよりも大きくなる反射光を生成する反射物（例えば、標識や建造物）が存在する可能性のある位置までの自動車ＡＭからの距離を往復するために要する時間長（第一伝搬時間Ｔｔ）である。ただし、ここで言う「信号電力対干渉電力比（ＳＩＲ）」は、通信装置５０の送信電力を信号電力とし、測距光ＬＲの反射光の電力を干渉電力とした場合の信号電力対干渉電力比である。
［第二実施形態の効果］
通常、測距光ＬＲを反射する反射物の位置が車両ＡＭの進行方向に沿って通信装置から離れた位置であるほど、その干渉電力は小さくなる。このように干渉電力が小さくなると、光無線通信による情報（光）に反射波が干渉しても、その影響は小さなものとなる。
In the second prohibition period t2 in the present embodiment, there is a possibility that there is a reflector (for example, a sign or a building) that generates reflected light whose signal power to interference power ratio (SIR) is larger than the required SIR. This is the time length (first propagation time Tt) required to reciprocate the distance from the automobile AM to a certain position. However, the “signal power to interference power ratio (SIR)” referred to here is signal power to interference power when the transmission power of the communication device 50 is signal power and the reflected light power of the ranging light LR is interference power. Is the ratio.
[Effects of Second Embodiment]
Usually, the interference power decreases as the position of the reflecting object that reflects the distance measuring light LR is farther from the communication device along the traveling direction of the vehicle AM. When the interference power is reduced in this way, even if the reflected wave interferes with information (light) by optical wireless communication, the effect is small.
そこで、通信装置５０では、通信装置５０において測距光ＬＲを検出してから第二禁止期間ｔ２の経過後に、光無線通信による情報の送信を実施している。この結果、通信装置５０によれば、マルチエコーによる反射光が干渉波となることを低減できる。 Therefore, in the communication device 50, after the second prohibition period t2 elapses after the distance measuring light LR is detected in the communication device 50, information is transmitted by optical wireless communication. As a result, according to the communication apparatus 50, it can reduce that the reflected light by a multi-echo becomes an interference wave.
したがって、本実施形態の通信装置５０によれば、車載装置１０の測距機能における測距精度を向上させることができると共に、車載装置１０（受信装置）との間の光無線通信の通信精度を向上させることができる。
［第二実施形態の変形例］
以上、本発明の第二実施形態について説明したが、本発明は上記第二実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。
Therefore, according to the communication device 50 of the present embodiment, the ranging accuracy in the ranging function of the in-vehicle device 10 can be improved, and the communication accuracy of optical wireless communication with the in-vehicle device 10 (receiving device) can be improved. Can be improved.
[Modification of Second Embodiment]
As mentioned above, although 2nd embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said 2nd embodiment, In the range which does not deviate from the summary of this invention, it is possible to implement in various aspects. It is.
例えば、第二実施形態における禁止期間設定処理では、第一伝搬時間Ｔｔを第二禁止期間ｔ２として設定していたが、第二禁止期間ｔ２は、これに限るものではない。
すなわち、禁止期間設定処理は、図８に示す処理内容であっても良い。この図８に示す禁止期間設定処理では、起動されると、まず、受光部５２からの受光強度信号に基づいて、通信装置５０にて受光した測距光ＬＲの受光強度（受光電力）Ｐｉ’を測定する（Ｓ５１０）。本実施形態では、受光強度Ｐｉ’の測定方法として、周知の手法を用いれば良いため、ここでの詳しい説明は省略する。
For example, in the prohibition period setting process in the second embodiment, the first propagation time Tt is set as the second prohibition period t2, but the second prohibition period t2 is not limited to this.
That is, the prohibition period setting process may have the process contents shown in FIG. In the prohibition period setting process shown in FIG. 8, when activated, first, based on the received light intensity signal from the light receiving unit 52, the received light intensity (received power) Pi ′ of the distance measuring light LR received by the communication device 50. Is measured (S510). In the present embodiment, a known method may be used as a method for measuring the received light intensity Pi ′, and thus detailed description thereof is omitted here.
そして、下記（３）式に従って、車載装置１０までの距離ｄｓを導出する（Ｓ５２０）。 Then, the distance ds to the in-vehicle device 10 is derived according to the following equation (3) (S520).
続いて、車載装置１０における情報光ＩＲの受光強度（受光電力）Ｐｒｓを、下記（４）に従って算出する（Ｓ５３０）。 Subsequently, the received light intensity (received power) Pr s of the information light IR in the in-vehicle device 10 is calculated according to the following (4) (S530).
さらに、Ｓ５２０にて導出された距離ｄｓを光が移動するために要する時間長である通信伝搬時間Ｔｄｓを、下記（５）式に従って算出する（Ｓ５４０）。 Further, a communication propagation time Tds that is a time length required for the light to travel the distance ds derived in S520 is calculated according to the following equation (5) (S540).
さらに、Ｓ５４０にて導出した反射物距離ｄｉｒ’を光が往復するために要する時間長（以下、「反射光伝搬時間」と称す）Ｔｔ’を、下記（７）式に従って算出する（Ｓ５６０）。 Furthermore, the time length (hereinafter referred to as “reflected light propagation time”) Tt ′ required for the light to reciprocate the reflector distance dir ′ derived in S540 is calculated according to the following equation (7) (S560).
続いて、Ｓ５６０にて導出した反射光伝搬時間Ｔｔ’と、Ｓ５４０にて算出した通信伝搬時間Ｔｄｓとに基づいて、第二禁止期間ｔ２を下記（８）式に従って算出して設定する（Ｓ５７０）。 Subsequently, based on the reflected light propagation time Tt ′ derived in S560 and the communication propagation time Tds calculated in S540, the second prohibited period t2 is calculated and set according to the following equation (8) (S570). .
つまり、第二禁止期間ｔ２は、測距光ＬＲを発光した車載装置１０までの距離ｄｓ光が移動するために必要な通信伝搬時間Ｔｄｓ（第三伝搬時間の一例）を、反射光伝搬時間Ｔｔ’（第一伝搬時間の一例）から減算した時間長を、第二禁止期間ｔ２として設定しても良い。 That is, the second prohibition period t2 is the communication propagation time Tds (an example of the third propagation time) required for the distance ds light to travel to the in-vehicle device 10 that has emitted the ranging light LR, and the reflected light propagation time Tt. A time length subtracted from '(an example of the first propagation time) may be set as the second prohibited period t2.
このような第二禁止期間ｔ２が設定された通信装置５０によれば、光無線通信による情報光ＩＲに測距光ＬＲ（反射光）が干渉することを防止しつつ、光無線通信による情報の送信を早期に開始できる。 According to the communication device 50 in which the second prohibition period t2 is set, the distance measurement light LR (reflected light) is prevented from interfering with the information light IR by the optical wireless communication, and the information by the optical wireless communication is prevented. Transmission can be started early.
また、第二実施形態における禁止期間設定処理のＳ４８０では、第一伝搬時間Ｔｔを第二禁止期間ｔ２として設定していたが、第二禁止期間ｔ２は、下記（９）式に従って設定されても良い。 In S480 of the prohibition period setting process in the second embodiment, the first propagation time Tt is set as the second prohibition period t2, but the second prohibition period t2 may be set according to the following equation (9). good.
換言すれば、通信システム１では、通信装置５０が光無線通信によって情報光ＩＲを送信してから、車載装置１０にて受信されるまでに第二伝搬時間を要す。したがって、この第二伝搬時間を第一伝搬時間Ｔｔから減算した時間長を第二禁止期間ｔ２としても、光無線通信による情報光ＩＲに、通信装置５０にて反射した反射光ＬＲが干渉することを防止できる。 In other words, in the communication system 1, it takes a second propagation time from when the communication device 50 transmits the information light IR by optical wireless communication until it is received by the in-vehicle device 10. Therefore, even if the time length obtained by subtracting the second propagation time from the first propagation time Tt is the second prohibition period t2, the reflected light LR reflected by the communication device 50 interferes with the information light IR by optical wireless communication. Can be prevented.
しかも、第二禁止期間ｔ２をこのように規定すれば、通信装置５０においては、光無線通信による情報の送信を早期に開始できる。
なお、（９）式における第一伝搬時間Ｔｔは、反射光伝搬時間Ｔｔ’であっても良い。
In addition, if the second prohibition period t2 is defined in this way, the communication device 50 can start transmitting information by optical wireless communication at an early stage.
Note that the first propagation time Tt in equation (9) may be the reflected light propagation time Tt ′.
また、第二実施形態の第二禁止期間設定処理では、下記（１０）式に従って、第二禁止期間ｔ２を設定しても良い。 In the second prohibition period setting process of the second embodiment, the second prohibition period t2 may be set according to the following equation (10).
第二禁止期間ｔ２をこのように規定すれば、通信装置５０においては、マルチエコーによる反射光ＬＲが情報光ＩＲに干渉することを防止できる。
なお、第二実施形態の禁止期間設定処理におけるＳ４４０では、測距光送信電力Ｐｉを干渉電力として導出していたが、干渉電力の導出方法は、これに限るものではない。例えば、干渉電力の導出方法は、測距光ＬＲの反射態様として周知のランバート反射を想定し、反射により干渉電力が測距光送信電力Ｐｉの２π［ｓｒ］に散乱するものとしても良い。
［第三実施形態］
次に、第三実施形態の通信システムについて説明する。
If the second prohibition period t2 is defined in this way, the communication device 50 can prevent the reflected light LR caused by the multi-echo from interfering with the information light IR.
In S440 in the prohibition period setting process of the second embodiment, the ranging light transmission power Pi is derived as interference power, but the method of deriving interference power is not limited to this. For example, the method for deriving the interference power may assume a known Lambert reflection as a reflection mode of the ranging light LR, and the interference power may be scattered by 2π [sr] of the ranging light transmission power Pi due to the reflection.
[Third embodiment]
Next, a communication system according to the third embodiment will be described.
この第三実施形態の通信システムは、第一実施形態及び第二実施形態の通信システム１とは、主として、情報通信処理の処理内容が異なる。このため、本実施形態においては、第一実施形態及び第二実施形態と同様の構成には、同一の符号を付して説明を省略し、第一実施形態及び第二実施形態とは異なる情報通信処理を中心に説明する。 The communication system of the third embodiment is mainly different from the communication system 1 of the first embodiment and the second embodiment in the content of information communication processing. For this reason, in this embodiment, the same code | symbol is attached | subjected to the structure similar to 1st embodiment and 2nd embodiment, description is abbreviate | omitted, and it differs from 1st embodiment and 2nd embodiment. The communication process will be mainly described.
本実施形態における通信システム１は、車載装置１０と通信装置５０とを備えている。
そして、車載装置１０、及び通信装置５０は、第一実施形態及び第二実施形態における車載装置１０、及び通信装置５０と同様に構成されている。このため、車載装置１０、及び通信装置５０の詳しい構成については説明を省略する。
The communication system 1 in the present embodiment includes an in-vehicle device 10 and a communication device 50.
And the vehicle equipment 10 and the communication apparatus 50 are comprised similarly to the vehicle equipment 10 and the communication apparatus 50 in 1st embodiment and 2nd embodiment. For this reason, description is abbreviate | omitted about the detailed structure of the vehicle-mounted apparatus 10 and the communication apparatus 50. FIG.
〈情報通信処理〉
次に、通信装置５０の制御部６０が実行する情報通信処理について説明する。
この本実施形態の情報通信処理は、起動されると、図９に示すように、まず、測距光検出部５４からの測距光検出信号に基づいて、自動車ＡＭに搭載された車載装置１０からの測距光ＬＲを受光したか否かを判定する（Ｓ６１０）。
<Information communication processing>
Next, information communication processing executed by the control unit 60 of the communication device 50 will be described.
When the information communication processing of the present embodiment is started, as shown in FIG. 9, first, the in-vehicle device 10 mounted on the automobile AM based on the ranging light detection signal from the ranging light detection unit 54. It is determined whether or not the distance measuring light LR is received (S610).
そのＳ６１０での判定の結果、車載装置１０からの測距光ＬＲを受光していなければ（Ｓ６１０：ＮＯ）、車載装置１０からの測距光ＬＲを受光するまで待機する。そして、車載装置１０からの測距光ＬＲを受光すると（Ｓ６１０：ＹＥＳ）、時間の経過を計測するタイマーを起動する（Ｓ６２０）。 If the distance measurement light LR from the in-vehicle device 10 is not received as a result of the determination in S610 (S610: NO), the process waits until the distance measurement light LR from the in-vehicle device 10 is received. When the distance measuring light LR from the in-vehicle device 10 is received (S610: YES), a timer for measuring the passage of time is started (S620).
続いて、発光部５６が情報光ＩＲを発光することを禁止する期間を表す禁止期間として、第一禁止期間ｔ１を設定する（Ｓ６３０）。ここで言う「第一禁止期間ｔ１」とは、発光部５６が情報光ＩＲを発光することを禁止する期間であり、車載装置１０における一回の発光周期にて測距光ＬＲが発光されている時間長である。 Subsequently, a first prohibition period t1 is set as a prohibition period indicating a period during which the light emitting unit 56 prohibits the information light IR from being emitted (S630). Here, the “first prohibition period t1” is a period during which the light emitting unit 56 is prohibited from emitting the information light IR, and the ranging light LR is emitted in one light emission cycle in the in-vehicle device 10. It is a length of time.
また、Ｓ６３０において第一禁止期間ｔ１を設定する方法は、第一実施形態及び第一実施形態の変形例に記載した方法を用いれば良い。このため、第一禁止期間ｔ１を設定する詳しい方法については説明を省略する。 In addition, the method described in the first embodiment and the modification of the first embodiment may be used as the method for setting the first prohibition period t1 in S630. For this reason, the detailed method for setting the first prohibition period t1 will not be described.
続いて、第二禁止期間ｔ２を設定する（Ｓ６４０）。本実施形態における「第二禁止期間ｔ２」は、車載装置１０における一回の発光周期にて測距光が発光されている時間長（即ち、第一禁止期間ｔ１）よりも長い時間長を意味し、必ずしも、発光部５６が情報光ＩＲを発光することを禁止する期間を意味するものではない。 Subsequently, a second prohibition period t2 is set (S640). The “second prohibition period t2” in the present embodiment means a time length longer than the time length during which the ranging light is emitted in one light emission cycle in the in-vehicle device 10 (that is, the first prohibition period t1). However, this does not necessarily mean a period during which the light emitting unit 56 is prohibited from emitting the information light IR.
なお、Ｓ６４０において第二禁止期間ｔ２を設定する方法は、第二実施形態及び第二実施形態の変形例に記載した方法を用いれば良い。このため、第二禁止期間ｔ２を設定する詳しい方法については説明を省略する。 In addition, the method described in the modification of 2nd embodiment and 2nd embodiment should just be used for the method of setting 2nd prohibition period t2 in S640. For this reason, the detailed method for setting the second prohibition period t2 will not be described.
そして、送信タイミングを設定すると共に、予め用意された情報を変調し、変調された情報が光無線通信にて送信されるように、発光部５６を発光させる情報送信処理を実行する（Ｓ６５０）。ここで言う予め用意された情報とは、例えば、通信装置５０の設置場所（例えば、緯度，経度）に関する情報であっても良いし、その他の情報であっても良い。 Then, transmission timing is set, information prepared in advance is modulated, and information transmission processing for causing the light emitting unit 56 to emit light is executed so that the modulated information is transmitted by optical wireless communication (S650). The information prepared here may be, for example, information related to the installation location (for example, latitude, longitude) of the communication device 50, or other information.
〈情報送信処理〉
次に、通信装置５０の制御部６０が実行する情報送信処理について説明する。
この情報送信処理は、情報通信処理のＳ６５０にて起動されると、図１０に示すように、まず、車載装置１０からの測距光ＬＲを受光してから、Ｓ６３０にて設定された第一禁止期間ｔ１が経過したか否かを判定する（Ｓ７１０）。
<Information transmission processing>
Next, information transmission processing executed by the control unit 60 of the communication device 50 will be described.
When this information transmission process is started in S650 of the information communication process, as shown in FIG. 10, first, the distance measurement light LR from the in-vehicle device 10 is received, and then the first set in S630. It is determined whether or not the prohibition period t1 has passed (S710).
このＳ７１０では、Ｓ６２０にてタイマーを起動してからの経過時間が第一禁止期間ｔ１以下であれば（Ｓ７１０：ＮＯ）、第一禁止期間ｔ１が経過するまで待機する。そして、タイマーを起動してからの経過時間が第一禁止期間ｔ１よりも大きくなると（Ｓ７１０：ＹＥＳ）、即ち、車載装置１０からの測距光ＬＲを受光してから第一禁止期間ｔ１が経過すると、Ｓ６２０にてタイマーを起動してからの経過時間が第二禁止期間ｔ２を経過したか否かを判定する（Ｓ７２０）。 In S710, if the elapsed time after starting the timer in S620 is equal to or shorter than the first prohibition period t1 (S710: NO), the process waits until the first prohibition period t1 elapses. When the elapsed time after starting the timer becomes longer than the first prohibition period t1 (S710: YES), that is, the first prohibition period t1 has elapsed since the distance measuring light LR from the in-vehicle device 10 was received. Then, it is determined whether the elapsed time after starting the timer in S620 has passed the second prohibition period t2 (S720).
このＳ７２０では、Ｓ６２０にてタイマーを起動してからの経過時間が第二禁止期間ｔ２未満であれば（Ｓ７２０：ＹＥＳ）、即ち、車載装置１０からの測距光ＬＲを受光してから第二禁止期間ｔ２が経過していなければ、Ｓ７３０へと移行する。そのＳ７３０では、現時刻を送信タイミングに設定すると共に、誤り耐性の強い変調方式にて予め用意された情報を変調し、その変調された情報が光無線通信にて送信されるように、発光部５６を発光させる。ここで言う「誤り訂正の強い変調方式」とは、後述するＳ７４０における変調方式よりも誤り耐性が強い変調方式という意味であり、例えば、ＢＰＳＫを用いれば良い。なお、「誤り訂正の強い変調方式」は、これに限るものではなく、符号化率が１／２の誤り訂正符号である畳み込み符号を用いても良い。 In this S720, if the elapsed time after starting the timer in S620 is less than the second prohibition period t2 (S720: YES), that is, the second distance measuring light LR from the in-vehicle device 10 is received. If the prohibition period t2 has not elapsed, the process proceeds to S730. In S730, the current time is set as a transmission timing, and information prepared in advance is modulated by a modulation method having high error tolerance, and the light emitting unit is transmitted so that the modulated information is transmitted by optical wireless communication. 56 is caused to emit light. The “modulation scheme with strong error correction” here means a modulation scheme with higher error tolerance than the modulation scheme in S740 described later. For example, BPSK may be used. The “modulation scheme with strong error correction” is not limited to this, and a convolutional code that is an error correction code having a coding rate of ½ may be used.
その後、後述するＳ７５０へと移行する。
一方、Ｓ７２０での判定の結果、Ｓ６２０にてタイマーを起動してからの経過時間が第二禁止期間ｔ２以上であれば（Ｓ７２０：ＮＯ）、即ち、車載装置１０からの測距光ＬＲを受光してから第二禁止期間ｔ２が経過していれば、Ｓ７４０へと移行する。そのＳ７４０では、現時刻を送信タイミングに設定すると共に、予め用意された情報を変調し、その変調された情報が光無線通信にて送信されるように、発光部５６を発光させる。このＳ７４０における変調方式として、例えば、ＱＰＳＫを用いることが考えられる。
Thereafter, the process proceeds to S750 described later.
On the other hand, as a result of the determination in S720, if the elapsed time after starting the timer in S620 is equal to or longer than the second prohibited period t2 (S720: NO), that is, the distance measuring light LR from the in-vehicle device 10 is received. If the second prohibition period t2 has elapsed since then, the process proceeds to S740. In S740, the current time is set as a transmission timing, information prepared in advance is modulated, and the light emitting unit 56 is caused to emit light so that the modulated information is transmitted by optical wireless communication. For example, QPSK may be used as the modulation method in S740.
その後、Ｓ７５０へと移行する。
そのＳ７５０では、測距光検出部５４からの測距光検出信号に基づいて、自動車ＡＭに搭載された車載装置１０からの測距光ＬＲを受光したか否かを判定する。このＳ７５０での判定の結果、車載装置１０からの測距光ＬＲを受光していなければ（Ｓ７５０：ＮＯ）、Ｓ７２０へと戻る。そして、Ｓ７２０を経た後、別途送信すべき情報があれば、その情報が光無線通信にて送信されるように、発光部５６を発光させる（Ｓ７３０，Ｓ７４０）。一方、別途送信すべき情報がなければ、Ｓ７３０またはＳ７４０を実行すること無く、Ｓ７５０へと進む。
Thereafter, the process proceeds to S750.
In S750, based on the ranging light detection signal from the ranging light detection unit 54, it is determined whether or not the ranging light LR from the in-vehicle device 10 mounted on the automobile AM has been received. As a result of the determination in S750, if the distance measuring light LR from the in-vehicle device 10 is not received (S750: NO), the process returns to S720. After S720, if there is information to be transmitted separately, the light emitting unit 56 is caused to emit light so that the information is transmitted by optical wireless communication (S730, S740). On the other hand, if there is no information to be transmitted separately, the process proceeds to S750 without executing S730 or S740.
そして、Ｓ７５０での判定の結果、車載装置１０からの測距光ＬＲを受光していれば（Ｓ７５０：ＹＥＳ）、タイマーによる時間経過の計測を停止してタイマーを初期化し（Ｓ７６０）、情報通信処理のＳ６２０へと戻る。 If the distance measurement light LR from the in-vehicle device 10 is received as a result of the determination in S750 (S750: YES), the measurement of the elapsed time by the timer is stopped and the timer is initialized (S760), and information communication The process returns to S620 of the process.
つまり、本実施形態の情報通信処理では、図１１に示すように、車載装置１０からの測距光ＬＲを受光してから、第一禁止期間ｔ１が経過するまでは、情報光ＩＲの発光、即ち、情報の送信を禁止する。そして、情報通信処理では、第一禁止期間ｔ１の経過後、第二禁止期間ｔ２が経過するまでの期間は、誤り耐性の強い変調方式にて変調した情報を送信、即ち、強耐性符号化によって情報を変調して情報光ＩＲを発光する。 That is, in the information communication processing of the present embodiment, as shown in FIG. 11, after receiving the distance measuring light LR from the in-vehicle device 10 until the first prohibition period t1 elapses, That is, transmission of information is prohibited. In the information communication process, after the first prohibition period t1 elapses and until the second prohibition period t2 elapses, the information modulated by the modulation scheme having high error resistance is transmitted, that is, by the robust encoding. Information light IR is emitted by modulating information.
さらに、情報通信処理では、車載装置１０からの測距光ＬＲを受光してから、第二禁止期間ｔ２が経過すると、誤り耐性の弱い変調方式にて変調した情報を送信、即ち、弱耐性符号化によって情報を変調して情報光ＩＲを発光する。
［第三実施形態の効果］
以上説明したように、本実施形態の情報通信処理では、車載装置１０からの測距光ＬＲを受光してから、第一禁止期間ｔ１が経過し、第二禁止期間ｔ２が経過するまでの期間に、誤り耐性の強い変調方式にて変調した情報を送信している。
Further, in the information communication processing, after receiving the distance measuring light LR from the in-vehicle device 10, when the second prohibition period t2 elapses, the information modulated by the modulation method having weak error resistance is transmitted, that is, the weak resistance code. By modulating the information, the information light IR is emitted.
[Effect of the third embodiment]
As described above, in the information communication processing of the present embodiment, the period from when the ranging light LR from the in-vehicle device 10 is received until the first prohibition period t1 elapses and the second prohibition period t2 elapses. In addition, information modulated by a modulation method having high error tolerance is transmitted.
このため、本実施形態の情報通信処理によれば、光無線通信による通信精度が低下することを抑制しつつ、光無線通信による情報の送信を早期に開始できる。
［第四実施形態］
次に、第四実施形態の通信システムについて説明する。
For this reason, according to the information communication processing of this embodiment, it is possible to start transmission of information by optical wireless communication at an early stage while suppressing a decrease in communication accuracy by optical wireless communication.
[Fourth embodiment]
Next, a communication system according to a fourth embodiment will be described.
この第四実施形態の通信システムは、第一実施形態及び第二実施形態の通信システム１と、主として、情報通信処理の処理内容が異なる。このため、本実施形態においては、第一実施形態及び第二実施形態と同様の構成には、同一の符号を付して説明を省略し、第一実施形態及び第二実施形態とは異なる情報通信処理を中心に説明する。 The communication system of the fourth embodiment is mainly different from the communication system 1 of the first embodiment and the second embodiment in the content of information communication processing. For this reason, in this embodiment, the same code | symbol is attached | subjected to the structure similar to 1st embodiment and 2nd embodiment, description is abbreviate | omitted, and it differs from 1st embodiment and 2nd embodiment. The communication process will be mainly described.
本実施形態における通信システム１は、車載装置１０と通信装置５０とを備えている。
そして、車載装置１０、及び通信装置５０は、第一実施形態及び第二実施形態における車載装置１０、及び通信装置５０と同様に構成されている。このため、車載装置１０、及び通信装置５０の詳しい構成については説明を省略する。
〈情報通信処理〉
次に、通信装置５０の制御部６０が実行する情報通信処理について説明する。
The communication system 1 in the present embodiment includes an in-vehicle device 10 and a communication device 50.
And the vehicle equipment 10 and the communication apparatus 50 are comprised similarly to the vehicle equipment 10 and the communication apparatus 50 in 1st embodiment and 2nd embodiment. For this reason, description is abbreviate | omitted about the detailed structure of the vehicle-mounted apparatus 10 and the communication apparatus 50. FIG.
<Information communication processing>
Next, information communication processing executed by the control unit 60 of the communication device 50 will be described.
この本実施形態の情報通信処理は、起動されると、図１２に示すように、まず、測距光検出部５４からの測距光検出信号に基づいて、自動車ＡＭに搭載された車載装置１０からの測距光ＬＲを受光したか否かを判定する（Ｓ８１０）。 When the information communication processing of this embodiment is started, as shown in FIG. 12, first, the vehicle-mounted device 10 mounted on the automobile AM is mounted on the basis of the ranging light detection signal from the ranging light detection unit 54. It is determined whether or not the distance measuring light LR is received (S810).
そのＳ８１０での判定の結果、車載装置１０からの測距光ＬＲを受光していなければ（Ｓ８１０：ＮＯ）、車載装置１０からの測距光ＬＲを受光するまで待機する。そして、車載装置１０からの測距光ＬＲを受光すると（Ｓ８１０：ＹＥＳ）、現時点での時刻を記憶部６８に記憶する（Ｓ８２０）。 If the distance measurement light LR from the in-vehicle device 10 is not received as a result of the determination in S810 (S810: NO), the process waits until the distance measurement light LR from the in-vehicle device 10 is received. When the distance measuring light LR is received from the in-vehicle device 10 (S810: YES), the current time is stored in the storage unit 68 (S820).
そして、時間の経過を計測するタイマーを起動し（Ｓ８３０）、第一禁止期間ｔ１を設定する（Ｓ８４０）。ここで言う「第一禁止期間ｔ１」とは、発光部５６が情報光ＩＲを発光することを禁止する期間であり、車載装置１０における一回の発光周期にて測距光ＬＲが発光されている時間長である。また、Ｓ８４０における第一禁止期間ｔ１を設定する方法は、第一実施形態及び第一実施形態の変形例に記載した方法を用いれば良い。このため、第一禁止期間ｔ１を設定する詳しい方法については説明を省略する。 And the timer which measures progress of time is started (S830), and the 1st prohibition period t1 is set (S840). Here, the “first prohibition period t1” is a period during which the light emitting unit 56 is prohibited from emitting the information light IR, and the ranging light LR is emitted in one light emission cycle in the in-vehicle device 10. It is a length of time. Moreover, what is necessary is just to use the method described in the modification of 1st embodiment and 1st embodiment as a method of setting the 1st prohibition period t1 in S840. For this reason, the detailed method for setting the first prohibition period t1 will not be described.
さらに、情報光ＩＲを発光可能な期間を表す送信可能期間ｔ３を、下記（１１）式に従って設定する（Ｓ８５０）。 Further, a transmittable period t3 representing a period during which the information light IR can be emitted is set according to the following equation (11) (S850).
なお、Ｓ８５０において、車載装置１０における測距光の発光周期ＴＰは、Ｓ８２０にて記憶部６８に記憶された時刻に基づいて算出しても良い。すなわち、受光部５２にて受光した光の強度が基準強度以上となるごとに、その受光した光の強度が基準強度以上となった時刻同士の差分を発光周期ＴＰとして算出しても良い。このように、時刻の差分を発光周期ＴＰとして算出する際には、複数の時刻差分の中で、時間長が最も短いものを発光周期ＴＰとして算出すれば良い。 In S850, the distance measurement light emission period TP in the in-vehicle device 10 may be calculated based on the time stored in the storage unit 68 in S820. That is, every time the intensity of the light received by the light receiving unit 52 becomes equal to or higher than the reference intensity, the difference between the times when the intensity of the received light becomes equal to or higher than the reference intensity may be calculated as the light emission period TP. Thus, when calculating the time difference as the light emission cycle TP, the shortest time length among the plurality of time differences may be calculated as the light emission cycle TP.
つまり、送信可能期間ｔ３は、通信装置５０が測距光を受光してから第一禁止期間ｔ１が経過した時点から、通信装置５０にて次の測距光を発光するまでの期間よりも前までに、通信装置５０からの情報光ＩＲが車載装置１０に到達するように設定された期間である。 That is, the transmittable period t3 is before the period from when the first prohibition period t1 has elapsed since the communication device 50 received the distance measurement light to when the communication device 50 emitted the next distance measurement light. By this time, the information light IR from the communication device 50 is set to reach the in-vehicle device 10.
そして、情報通信処理では、車載装置１０からの測距光ＬＲを受光してから、Ｓ８４０にて設定された第一禁止期間ｔ１が経過したか否かを判定する（Ｓ８６０）。
このＳ８６０では、タイマーを起動してからの経過時間が第一禁止期間ｔ１以下であれば（Ｓ８６０：ＮＯ）、第一禁止期間ｔ１が経過するまで待機する。そして、タイマーを起動してからの経過時間が第一禁止期間ｔ１よりも大きくなると（Ｓ８６０：ＹＥＳ）、即ち、車載装置１０からの測距光ＬＲを受光してから第一禁止期間ｔ１が経過すると、Ｓ８７０へと移行する。
In the information communication process, it is determined whether or not the first prohibition period t1 set in S840 has elapsed after receiving the distance measuring light LR from the in-vehicle device 10 (S860).
In S860, if the elapsed time after starting the timer is equal to or shorter than the first prohibition period t1 (S860: NO), the process waits until the first prohibition period t1 elapses. If the elapsed time after starting the timer becomes longer than the first prohibition period t1 (S860: YES), that is, the first prohibition period t1 has elapsed since the distance measuring light LR from the in-vehicle device 10 was received. Then, the process proceeds to S870.
そのＳ８７０では、現時刻を送信タイミングに設定すると共に、予め用意された情報を変調し、その変調された情報が光無線通信にて送信されるように発光部５６を発光させる。ここで言う予め用意された情報とは、例えば、通信装置５０の設置場所（例えば、緯度，経度）に関する情報であっても良いし、その他の情報であっても良い。 In S870, the current time is set as the transmission timing, information prepared in advance is modulated, and the light emitting unit 56 is caused to emit light so that the modulated information is transmitted by optical wireless communication. The information prepared here may be, for example, information related to the installation location (for example, latitude, longitude) of the communication device 50, or other information.
さらに、情報通信処理では、第一禁止期間ｔ１が経過してから、Ｓ８５０にて設定された送信可能期間ｔ３が経過したか否かを判定する（Ｓ８８０）。
このＳ８８０での判定の結果では、第一禁止期間ｔ１の経過後、送信可能期間ｔ３が経過していなければ（Ｓ８６０：ＮＯ）、Ｓ８７０へと戻る。そのＳ８７０では、別途送信すべき情報があれば、その別途送信すべき情報が光無線通信にて送信されるように発光部５６を発光させる。一方、別途送信すべき情報がなければ、Ｓ８７０を実行すること無く、Ｓ８８０へと進む。
Further, in the information communication process, it is determined whether or not the transmittable period t3 set in S850 has elapsed after the first prohibition period t1 has elapsed (S880).
As a result of the determination in S880, if the transmittable period t3 has not elapsed after the first prohibition period t1 has elapsed (S860: NO), the process returns to S870. In S870, if there is information to be separately transmitted, the light emitting unit 56 is caused to emit light so that the information to be separately transmitted is transmitted by optical wireless communication. On the other hand, if there is no information to be transmitted separately, the process proceeds to S880 without executing S870.
そして、Ｓ８８０での判定の結果、第一禁止期間ｔ１の経過後、送信可能期間ｔ３が経過していれば（Ｓ８６０：ＹＥＳ）、タイマーによる時間経過の計測を停止してタイマーを初期化する（Ｓ８９０）。 As a result of the determination in S880, if the transmittable period t3 has elapsed after the elapse of the first prohibition period t1 (S860: YES), the measurement of the elapsed time by the timer is stopped and the timer is initialized ( S890).
その後、Ｓ８１０へと戻る。
つまり、本実施形態の情報通信処理では、図１３に示すように、通信装置５０が測距光を受光してから第一禁止期間ｔ１が経過し、かつ、通信装置５０にて次の測距光を発光するまでの期間よりも前までに、通信装置５０からの情報光ＩＲが車載装置１０に到達するように設定された送信可能期間ｔ３に情報光ＩＲを発光する。
［第四実施形態の効果］
以上説明したように、通信装置５０によれば、送信タイミングを特定するための情報（即ち、発光周期）を、通信装置５０に予め格納する必要を無くすことができる。
Thereafter, the process returns to S810.
That is, in the information communication processing of this embodiment, as shown in FIG. 13, the first prohibition period t1 has elapsed after the communication device 50 received the distance measuring light, and the communication device 50 performs the next distance measurement. The information light IR is emitted during the transmittable period t3 set so that the information light IR from the communication device 50 reaches the in-vehicle device 10 before the period until the light is emitted.
[Effect of the fourth embodiment]
As described above, according to the communication device 50, it is possible to eliminate the need to previously store information for specifying the transmission timing (that is, the light emission period) in the communication device 50.
しかも、本実施形態の通信装置５０によれば、送信可能期間ｔ３にて情報光ＩＲを発光しているため、光無線通信による情報が、反射光ＬＲと干渉することをより確実に防止できる。
［第四実施形態の変形例］
以上、本発明の第四実施形態について説明したが、本発明は上記第四実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。
Moreover, according to the communication device 50 of the present embodiment, since the information light IR is emitted during the transmittable period t3, it is possible to more reliably prevent information by optical wireless communication from interfering with the reflected light LR.
[Modification of Fourth Embodiment]
As mentioned above, although 4th embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said 4th embodiment, In the range which does not deviate from the summary of this invention, it is possible to implement in various aspects. It is.
例えば、第四実施形態における情報通信処理では、送信可能期間ｔ３を算出するために用いる発光周期ＴＰを、記憶部６８に記憶された時刻に基づいて算出していたが、発光周期ＴＰを算出する方法は、これに限るものではない。すなわち、車載装置１０に規定された時間長として予め用意され、かつ記憶部６８に格納された発光周期ＴＰを用いて、送信可能期間ｔ３を算出しても良い。また、記憶部６８に記憶された時刻に基づいて算出された発光周期ＴＰと、予め用意されかつ記憶部６８に格納された発光周期ＴＰとのうち、信頼性が高いものと用いて、送信可能期間ｔ３を算出しても良い。 For example, in the information communication processing in the fourth embodiment, the light emission period TP used for calculating the transmittable period t3 is calculated based on the time stored in the storage unit 68, but the light emission period TP is calculated. The method is not limited to this. That is, the transmittable period t3 may be calculated using the light emission cycle TP prepared in advance as the time length defined in the in-vehicle device 10 and stored in the storage unit 68. Further, it is possible to transmit using the light emission cycle TP calculated based on the time stored in the storage unit 68 and the light emission cycle TP prepared in advance and stored in the storage unit 68 with high reliability. The period t3 may be calculated.
また、第四実施形態における情報通信処理では、送信可能期間ｔ３を上記（１１）式に従って算出していたが、送信可能期間ｔ３を算出する式は、これに限るものではなく、例えば、下記（１２）式であっても良い。 In the information communication processing in the fourth embodiment, the transmittable period t3 is calculated according to the above formula (11). However, the formula for calculating the transmittable period t3 is not limited to this. 12) Formula may be sufficient.
つまり、受光部５２にて受光した光の強度に基づいて、車載装置１０までの距離ｄｓを導出し、その導出された距離ｄｓを光が進むために要する時間長（即ち、通信伝搬時間Ｔｄｓ）を発光周期ＴＰから減算したタイミングを受光タイミングとし、通信装置５０が測距光を受光してから第一禁止期間ｔ１が経過した時点から受光タイミングまでの期間を送信可能期間ｔ３としても良い。 That is, the distance ds to the in-vehicle device 10 is derived based on the intensity of the light received by the light receiving unit 52, and the time length required for the light to travel the derived distance ds (that is, the communication propagation time Tds). The timing obtained by subtracting from the light emission period TP may be used as the light reception timing, and the period from the time when the first prohibition period t1 elapses after the communication device 50 receives the distance measuring light to the light reception timing may be set as the transmittable period t3.
このように送信可能期間ｔ３を設定すれば、通信装置５０においては、より早期に情報光ＩＲを発光できる。
［その他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。
By setting the transmittable period t3 in this way, the communication device 50 can emit the information light IR earlier.
[Other Embodiments]
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, In the range which does not deviate from the summary of this invention, it is possible to implement in various aspects.
例えば、上記実施形態では、車載装置１０における測距機能を実現する方法を、スキャン方式の測距装置として説明したが、車載装置１０における測距機能を実現する方法は、これに限るものではない。すなわち、車載装置１０における測距機能は、規定された発光周期ＴＰに沿った発光タイミングごとに光ＬＲを発光し、その光ＬＲの反射光を受光した結果に基づいて、光ＬＲを反射した物体までの距離を検出する方法であれば、どのような方法で実現されていても良い。 For example, in the above-described embodiment, the method for realizing the distance measuring function in the in-vehicle device 10 has been described as the scan-type distance measuring device, but the method for realizing the distance measuring function in the in-vehicle device 10 is not limited to this. . That is, the distance measuring function in the in-vehicle device 10 emits the light LR at each light emission timing along the prescribed light emission period TP, and the object that reflects the light LR based on the result of receiving the reflected light of the light LR. Any method may be used as long as it is a method for detecting the distance to the above.
また、上記実施形態の車載装置１０の発光部１２では、測距光ＬＲを発光する素子をレーザダイオードとしていたが、測距光ＬＲを発光する素子は、レーザダイオードに限るものではなく、例えば、ＬＥＤであっても良いし、その他の発光素子であっても良い。 Moreover, in the light emission part 12 of the vehicle-mounted apparatus 10 of the said embodiment, although the element which light-emits ranging light LR was a laser diode, the element which light-emits distance light LR is not restricted to a laser diode, For example, It may be an LED or another light emitting element.
また、上記の実施形態では、発光部１２が発光する測距光ＬＲとしてレーザ光を想定していたが、測距光ＬＲはレーザ光に限るものではなく、その他の光波であっても良い。
また、上記実施形態の通信装置５０における制御部６０には、記憶部６８が設けられていたが、第一実施形態、第二実施形態、及び第三実施形態における制御部６０は、記憶部６８を備えていなくとも良い。すなわち、第一実施形態、第二実施形態、及び第三実施形態においては、記憶部６８が省略されていても良い。
In the above embodiment, the laser light is assumed as the distance measuring light LR emitted from the light emitting unit 12. However, the distance measuring light LR is not limited to the laser light and may be other light waves.
In addition, the storage unit 68 is provided in the control unit 60 in the communication device 50 of the above embodiment, but the control unit 60 in the first embodiment, the second embodiment, and the third embodiment is the storage unit 68. It is not necessary to have. That is, in the first embodiment, the second embodiment, and the third embodiment, the storage unit 68 may be omitted.
さらに、上記実施形態における車載装置１０は、測距装置と、光無線通信による通信装置５０からの情報光ＩＲを受光する受信装置とが一体に構成（一体化）されていたが、車載装置１０は、測距装置と、受信装置とが一体に構成（一体化）されたものに限らない。例えば、車載装置１０においては、測距装置と、受信装置とが近接して配置されていても良い。 Further, in the in-vehicle device 10 in the above embodiment, the distance measuring device and the receiving device that receives the information light IR from the communication device 50 by optical wireless communication are integrally configured (integrated). Is not limited to one in which the distance measuring device and the receiving device are integrally configured (integrated). For example, in the in-vehicle device 10, the distance measuring device and the receiving device may be arranged close to each other.
上記実施形態の構成の一部を、課題を解決できる限りにおいて省略した態様も本発明の実施形態である。また、上記実施形態と変形例とを適宜組み合わせて構成される態様も本発明の実施形態である。また、特許請求の範囲に記載した文言によって特定される発明の本質を逸脱しない限度において考え得るあらゆる態様も本発明の実施形態である。 The aspect which abbreviate | omitted a part of structure of the said embodiment as long as the subject could be solved is also embodiment of this invention. Further, an aspect configured by appropriately combining the above embodiment and the modification is also an embodiment of the present invention. Moreover, all the aspects which can be considered in the limit which does not deviate from the essence of the invention specified by the wording described in the claims are the embodiments of the present invention.
１…通信システム １０…車載装置 １２…発光部 １４…受光部 １６…検知回路 ２０，６０…制御部 ２２，６２…ＲＯＭ ２４，６４…ＲＡＭ ２６，６６…ＣＰＵ ２８…受信回路 ５０…通信装置 ５２…受光部 ５４…測距光検出部 ５６…発光部 ６８…記憶部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Communication system 10 ... In-vehicle apparatus 12 ... Light emission part 14 ... Light-receiving part 16 ... Detection circuit 20, 60 ... Control part 22, 62 ... ROM 24, 64 ... RAM 26, 66 ... CPU 28 ... Reception circuit 50 ... Communication apparatus 52 ... light receiving part 54 ... ranging light detection part 56 ... light emitting part 68 ... storage part
Claims (11)
光を受光する受光手段（５２）と、
光無線通信により前記情報を送信する送信手段（５６）と、
設定された送信タイミングで前記情報を前記送信手段に送信させる送信制御手段（６０，Ｓ１６０）と、
前記受光手段にて受光した光の強度が、前記測距光の検知強度として予め規定された基準強度以上となってから、前記測距装置の発光周期よりも短い時間長である禁止期間が経過するまでは、前記情報が送信されることを禁止し、かつ前記測距装置の発光周期において次の測距光を受光する受光タイミングまでに前記情報が送信されるように前記送信タイミングを設定するタイミング設定手段（５４，６０，Ｓ１１０〜Ｓ１６０，Ｓ３１０〜Ｓ３６０，Ｓ８１０〜Ｓ８７０）と
を備え、
前記タイミング設定手段は、
前記禁止期間を設定する期間設定手段（６０，Ｓ１３０，Ｓ３３０，Ｓ８４０，Ｓ８５０）
を備えることを特徴とする通信装置。 A distance measuring device (12, 14, 16, 20) that detects distance to a reflected object based on the result of receiving the reflected light at each light emission timing along the prescribed light emission period and receiving the reflected light. A communication device (50) for transmitting information by optical wireless communication to a reception device (14, 16, 28) mounted on a vehicle equipped with
A light receiving means (52) for receiving light;
Transmitting means (56) for transmitting the information by optical wireless communication;
Transmission control means (60, S160) for causing the transmission means to transmit the information at a set transmission timing;
After the intensity of the light received by the light receiving means becomes equal to or higher than a reference intensity defined in advance as the detection intensity of the distance measuring light, a prohibition period that is shorter than the light emission cycle of the distance measuring device has elapsed. Until that time, the transmission of the information is prohibited, and the transmission timing is set so that the information is transmitted by the light reception timing for receiving the next distance measuring light in the light emission cycle of the distance measuring device. timing setting means (54,60, S110~S160, S310~S360, S810~S870 ) and Bei to give a,
The timing setting means includes
Period setting means for setting the prohibition period (60, S130, S330, S840, S850)
Communication device comprising: a.
光を受光する受光手段（５２）と、
光無線通信により前記情報を送信する送信手段（５６）と、
設定された送信タイミングで前記情報を前記送信手段に送信させる送信制御手段（６０，Ｓ１６０）と、
前記受光手段にて受光した光の強度が、前記測距光の検知強度として予め規定された基準強度以上となってから、前記測距装置の発光周期よりも短い時間長である禁止期間が経過するまでは、前記情報が送信されることを禁止し、かつ前記測距装置の発光周期において次の測距光を受光する受光タイミングまでに前記情報が送信されるように前記送信タイミングを設定するタイミング設定手段（５４，６０，Ｓ１１０〜Ｓ１６０，Ｓ３１０〜Ｓ３６０，Ｓ８１０〜Ｓ８７０）と、
を備え、
前記タイミング設定手段は、
前記禁止期間を設定する期間設定手段（６０，Ｓ１３０，Ｓ３３０，Ｓ８４０，Ｓ８５０）
を備え、
前記期間設定手段は、
前記測距装置の一回の発光周期にて測距光が発光されている時間長である第一禁止期間を、前記禁止期間として設定することを特徴とする通信装置。 A distance measuring device (12, 14, 16, 20) that detects distance to a reflected object based on the result of receiving the reflected light at each light emission timing along the prescribed light emission period and receiving the reflected light. A communication device (50) for transmitting information by optical wireless communication to a reception device (14, 16, 28) mounted on a vehicle equipped with
A light receiving means (52) for receiving light;
Transmitting means (56) for transmitting the information by optical wireless communication;
Transmission control means (60, S160) for causing the transmission means to transmit the information at a set transmission timing;
After the intensity of the light received by the light receiving means becomes equal to or higher than a reference intensity defined in advance as the detection intensity of the distance measuring light, a prohibition period that is shorter than the light emission cycle of the distance measuring device has elapsed. Until that time, the transmission of the information is prohibited, and the transmission timing is set so that the information is transmitted by the light reception timing for receiving the next distance measuring light in the light emission cycle of the distance measuring device. Timing setting means (54, 60, S110 to S160, S310 to S360, S810 to S870);
With
The timing setting means includes
Period setting means for setting the prohibition period (60, S130, S330, S840, S850)
With
The period setting means includes
A communication apparatus, wherein a first prohibition period, which is a length of time during which ranging light is emitted in one light emission cycle of the distance measuring apparatus, is set as the prohibition period.
光を受光する受光手段（５２）と、
光無線通信により前記情報を送信する送信手段（５６）と、
設定された送信タイミングで前記情報を前記送信手段に送信させる送信制御手段（６０，Ｓ１６０）と、
前記受光手段にて受光した光の強度が、前記測距光の検知強度として予め規定された基準強度以上となってから、前記測距装置の発光周期よりも短い時間長である禁止期間が経過するまでは、前記情報が送信されることを禁止し、かつ前記測距装置の発光周期において次の測距光を受光する受光タイミングまでに前記情報が送信されるように前記送信タイミングを設定するタイミング設定手段（５４，６０，Ｓ１１０〜Ｓ１６０，Ｓ３１０〜Ｓ３６０，Ｓ８１０〜Ｓ８７０）と、
を備え、
前記タイミング設定手段は、
前記禁止期間を設定する期間設定手段（６０，Ｓ１３０，Ｓ３３０，Ｓ８４０，Ｓ８５０）
を備え、
前記期間設定手段は、
前記受光手段にて受光した光の強度が前記基準強度以上となってから、最初に前記基準強度以下となるまでの時間長である第一禁止期間を、前記禁止期間として設定することを特徴とする通信装置。 A distance measuring device (12, 14, 16, 20) that detects distance to a reflected object based on the result of receiving the reflected light at each light emission timing along the prescribed light emission period and receiving the reflected light. A communication device (50) for transmitting information by optical wireless communication to a reception device (14, 16, 28) mounted on a vehicle equipped with
A light receiving means (52) for receiving light;
Transmitting means (56) for transmitting the information by optical wireless communication;
Transmission control means (60, S160) for causing the transmission means to transmit the information at a set transmission timing;
After the intensity of the light received by the light receiving means becomes equal to or higher than a reference intensity defined in advance as the detection intensity of the distance measuring light, a prohibition period that is shorter than the light emission cycle of the distance measuring device has elapsed. Until that time, the transmission of the information is prohibited, and the transmission timing is set so that the information is transmitted by the light reception timing for receiving the next distance measuring light in the light emission cycle of the distance measuring device. Timing setting means (54, 60, S110 to S160, S310 to S360, S810 to S870);
With
The timing setting means includes
Period setting means for setting the prohibition period (60, S130, S330, S840, S850)
With
The period setting means includes
A first prohibition period, which is a length of time from when the intensity of light received by the light receiving means becomes equal to or higher than the reference intensity to when the intensity first falls below the reference intensity, is set as the prohibition period. Communication device.
前記第一禁止期間よりも長い時間長を表す第二禁止期間を、前記禁止期間として設定することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の通信装置。 The period setting means includes
The communication apparatus according to claim 2 or 3 , wherein a second prohibition period representing a length of time longer than the first prohibition period is set as the prohibition period.
前記測距光の反射光による干渉電力を推定する干渉電力推定手段（６０，Ｓ４３０，Ｓ４４０）と、
前記送信手段が前記情報を送信する電力を信号電力とし、前記干渉電力推定手段で推定された干渉電力と前記信号電力との信号電力対干渉電力比が予め規定された規定値よりも大きくなる前記反射光を生成する反射物が存在する可能性のある位置までの前記車両からの距離を導出する距離導出手段（６０，Ｓ４５０，Ｓ４６０）と、
前記距離導出手段にて導出された距離を光が往復するために要する時間長である第一伝搬時間を導出する第一時間導出手段（６０，Ｓ４７０）と
を備え、
前記第一時間導出手段にて導出された第一伝搬時間を前記第二禁止期間として設定することを特徴とする請求項４に記載の通信装置。 The period setting means includes
Interference power estimation means (60, S430, S440) for estimating interference power due to reflected light of the distance measuring light;
The power at which the transmission means transmits the information is signal power, and the ratio of the signal power to the interference power between the interference power estimated by the interference power estimation means and the signal power is greater than a predetermined value. Distance deriving means (60, S450, S460) for deriving the distance from the vehicle to a position where there is a possibility that a reflecting object that generates reflected light may exist;
First time deriving means (60, S470) for deriving a first propagation time which is a time length required for light to reciprocate the distance derived by the distance deriving means;
The communication apparatus according to claim 4 , wherein the first propagation time derived by the first time deriving unit is set as the second prohibition period.
前記測距装置が発光することにより物体を検知可能な最大検知距離を光が往復するために要する時間長を前記第一禁止期間に加えた時間長を、前記第二禁止期間として設定することを特徴とする請求項４に記載の通信装置。 The period setting means includes
Setting the time length required for the light to reciprocate the maximum detection distance at which an object can be detected by emitting light from the distance measuring device as the second prohibition period. The communication device according to claim 4 .
前記送信手段が送信する情報を受信可能な範囲の中で、当該通信装置から最短距離を往復するために必要な第二伝搬時間を導出する第二時間導出手段（６０，Ｓ４７０）を備え、
前記第二時間導出手段にて導出された第二伝搬時間を前記第一伝搬時間から減算した時間長を、前記第二禁止期間として設定することを特徴とする請求項５に記載の通信装置。 The timing setting means (S410 to S480)
A second time deriving unit (60, S470) for deriving a second propagation time necessary for reciprocating the shortest distance from the communication device within a range in which the information transmitted by the transmitting unit can be received;
The communication apparatus according to claim 5 , wherein a time length obtained by subtracting the second propagation time derived by the second time deriving unit from the first propagation time is set as the second prohibition period.
前記受光手段で受光した光の強度に基づいて、前記測距光を発光した測距装置までの距離を導出すると共に、その距離を光が往復するために必要な第三伝搬時間を導出する第三時間導出手段（６０，Ｓ５１０〜Ｓ５６０）を備え、
前記第三時間導出手段にて導出された第三伝搬時間を前記第一伝搬時間から減算した時間長を、前記第二禁止期間として設定することを特徴とする請求項５に記載の通信装置。 The timing setting means (S510 to S570)
Based on the intensity of the light received by the light receiving means, a distance to the distance measuring device that emitted the distance measuring light is derived, and a third propagation time required for the light to travel back and forth is derived. Three-hour derivation means (60, S510 to S560),
The communication apparatus according to claim 5 , wherein a time length obtained by subtracting the third propagation time derived by the third time deriving unit from the first propagation time is set as the second prohibited period.
前記受光手段にて受光した光の強度が前記基準強度以上となってから、前記第一禁止期間の経過後、前記第二禁止期間が経過するまでは、前記第二禁止期間が経過した後よりも誤り耐性の強い変調方式にて変調することを特徴とする請求項４から請求項８までのいずれか一項に記載の通信装置。 The transmission control means includes
From the time when the second prohibition period elapses until the second prohibition period elapses after the first prohibition period elapses after the intensity of light received by the light receiving means becomes equal to or higher than the reference intensity. The communication apparatus according to any one of claims 4 to 8, wherein modulation is performed using a modulation method having high error tolerance.
前記受光手段にて受光した光の強度が前記基準強度以上となるごとに、その受光した光の強度が前記基準強度以上となった時刻を記憶部に記憶する記憶制御手段（６０，Ｓ８２０）を備え、
前記記憶部に記憶された時刻に基づいて、前記送信タイミングを特定することを特徴とする請求項１から請求項９までのいずれか一項に記載の通信装置。 The timing setting means includes
Storage control means (60, S820) for storing the time when the intensity of the received light becomes equal to or higher than the reference intensity in the storage unit every time the intensity of the light received by the light receiving means becomes equal to or higher than the reference intensity. Prepared,
The communication device according to any one of claims 1 to 9 , wherein the transmission timing is specified based on a time stored in the storage unit.
前記受光手段にて受光した光の強度に基づいて、前記車両に搭載された測距装置までの距離を導出し、その導出された距離を光が進むために要する時間長を前記発光周期から減算したタイミングを、前記測距装置の発光周期において次の測距光を受光する受光タイミングとする
ことを特徴とする請求項１から請求項１０までのいずれか一項に記載の通信装置。 The timing setting means includes
Based on the intensity of light received by the light receiving means, a distance to a distance measuring device mounted on the vehicle is derived, and a time length required for light to travel the derived distance is subtracted from the light emission period. The communication apparatus according to any one of claims 1 to 10 , wherein the received timing is a light reception timing for receiving a next distance measuring light in a light emission period of the distance measuring apparatus.
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