JP6320452B2 - Molding machine, method for starting operation of molding machine, and mold - Google Patents
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Description
本発明は、取付けられた金型と共に成形システムを構成して成形品の成形を行う成形機および成形機の成形開始方法に関するものである。または本発明は、取付けられる成形機と共に成形システムを構成して成形品の成形を行う金型に関するものである。 The present invention relates to a molding machine that forms a molded product by forming a molding system together with an attached mold, and a molding start method of the molding machine. Or this invention relates to the metal mold | die which comprises a shaping | molding system with the molding machine to which it is attached, and shape | molds a molded article.
射出成形機は、取付けられた金型と共に成形システムを構成して成形品の成形を行う成形機である。従来技術としては、射出成形機の金型の側にメモリと入出力信号を処理するインターフェースと接続端子を内蔵する記憶装置とを取付けるものとして特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１では、金型の記憶装置から金型固有データを入力することにより、成形機側の記憶装置を廃止することができる等の効果を備える。 An injection molding machine is a molding machine that forms a molded product by forming a molding system together with an attached mold. As a prior art, the one described in Patent Document 1 is known as a memory, an interface for processing input / output signals, and a storage device incorporating a connection terminal on the mold side of an injection molding machine. Patent Document 1 has such an effect that the storage device on the molding machine side can be abolished by inputting mold-specific data from the storage device of the mold.
また特許文献２には金型に金型コードを設定しておき、射出成形機の制御装置の金型コード識別回路において金型コードを読み取り、金型コードと成形条件を照合し、射出成形機を金型に合った成形条件で制御することが記載されている。 Further, in Patent Document 2, a mold code is set in a mold, the mold code is read by a mold code identification circuit of a control device of the injection molding machine, the mold code and the molding conditions are collated, and the injection molding machine Is controlled by molding conditions suitable for the mold.
特許文献１および特許文献２は、金型側に予め情報を保持しておき、金型側の情報を射出成形機に送ることにより成形を行うものである。しかしながら特許文献１および特許文献２には、特定の正規の金型またはそれ以外の非正規の金型を識別するという技術思想は何ら記載されていない。そして更に特定の正規の金型でない金型が取付けられた場合は成形機が成形を開始できなくするという技術思想も何ら記載されておらず、どのような金型であっても成形機側において成形自体を開始することは不可能ではない。 In Patent Document 1 and Patent Document 2, information is held in advance on the mold side, and molding is performed by sending information on the mold side to an injection molding machine. However, Patent Literature 1 and Patent Literature 2 do not describe any technical idea of identifying a specific regular mold or other non-regular mold. Furthermore, there is no description of the technical idea that the molding machine cannot start molding when a mold that is not a specific regular mold is attached. It is not impossible to start the molding itself.
一方当初に予め想定されていた正規の金型ではない金型が成形機に取付けられて成形が行われることにより各種の問題が発生している。即ち正規の金型でない模造金型の場合、金型の加工精度が低いことが多く、成形機の固定盤と可動盤の平行度を狂わせたりして成形機にダメージを与え、成形機の故障の原因となる場合がある。またこれら模造金型の場合、成形不良や成形歩留りの低下が発生する場合があるが、これらが成形機の側の問題であるのか金型の側の問題であるのか判断が付きにくい場合があり、成形不良の対策が難しくなる場合がある。 On the other hand, various problems have arisen because a mold that is not a regular mold that was supposed in advance is attached to a molding machine and molding is performed. That is, in the case of imitation molds that are not regular molds, the machining accuracy of the molds is often low, causing damage to the molding machine by distorting the parallelism of the stationary platen and movable platen of the molding machine, and failure of the molding machine It may cause. In addition, these imitation molds may cause molding defects and decrease in molding yield, but it may be difficult to determine whether these are problems on the molding machine side or the mold side. In some cases, it is difficult to take measures against molding defects.
更には模造金型では無いにせよ、当初に成形が予定されていた特定の金型ではない金型を成形機に取付けて成形を行う場合には、成形機の能力とのミスマッチが発生して成形に支障を来たすことがある。例えば成形機の加圧力や金型取付面の面積に対して大きすぎる金型や小さすぎる金型もまた成形機にダメージを与えたり、成形品にバリ等の不良を発生させる原因となる。また射出成形機の場合、射出装置の能力に比べてキャビティの容積が大きすぎる金型や小さすぎる金型もまた、成形機にダメージを与えたり、成形不良を発生させる原因となる。更に成形機が特定の成形品用途に開発されている場合、それ以外の用途の金型を取付けて成形する場合も、成形機にダメージを与えたり、成形不良を発生させる原因となる。 Furthermore, even if it is not a counterfeit mold, when a mold that is not the specific mold that was originally planned to be molded is attached to the molding machine, a mismatch with the capacity of the molding machine occurs. May interfere with molding. For example, a mold that is too large or too small with respect to the pressing force of the molding machine or the area of the mold mounting surface may cause damage to the molding machine or cause defects such as burrs in the molded product. In the case of an injection molding machine, a mold having a cavity whose volume is too large or too small compared to the capacity of the injection apparatus also causes damage to the molding machine or causes molding defects. Further, when the molding machine is developed for a specific molded product application, molding with a mold for other applications may cause damage to the molding machine or cause molding defects.
更にまた、特定の成形品用途の金型と成形機とをセットで輸出する場合に別の金型を成形機に取付けて成形が可能であると、軍事技術への転用可能性などから輸出する際の問題となる場合がある。より具体的には炭素繊維樹脂等の強化繊維樹脂の成形品の成形システムの場合などである。前記の場合、自動車用部品の成形用の金型と成形機の組み合わせの成形システムであっても、兵器用部品の成形用の金型も成形機に取付けて成形可能であると判定されると輸出自体が認められないかまたは輸出の大きな障害となる可能性も考えられる。 Furthermore, when a mold for a specific molded product and a molding machine are exported as a set, if another mold is attached to the molding machine and molding is possible, export is possible due to the possibility of diversion to military technology. May be a problem. More specifically, it is the case of a molding system for a molded product of a reinforced fiber resin such as a carbon fiber resin. In the above case, even if the molding system is a combination of a mold for molding automobile parts and a molding machine, it is determined that the mold for molding weapon parts can also be molded by being attached to the molding machine. There is a possibility that export itself may not be recognized or may be a major obstacle to export.
本発明では上記の問題を鑑みて、取付けられた金型と共に成形システムを構成して成形品の成形を行う成形機において、特定の金型以外の金型を成形機に取付けて成形を行う場合に発生する問題、または特定の金型以外の金型を取付けて成形することが可能であることにより発生する問題に対応することができる成形機を提供することを目的とする。または前記問題に対応することができる金型を提供することを目的とする。更には前記問題に対応することができる成形機の作動開始方法を提供することを目的とする。 In the present invention, in view of the above problems, in a molding machine that forms a molded product by forming a molding system together with an attached mold, molding is performed by attaching a mold other than a specific mold to the molding machine. It is an object of the present invention to provide a molding machine that can cope with a problem that occurs in the manufacturing process or a problem that occurs when a mold other than a specific mold can be attached and molded. Another object of the present invention is to provide a mold that can cope with the above problem. Furthermore, it aims at providing the operation start method of the molding machine which can respond to the said problem.
本発明の請求項１に記載の成形機は、取付けられた金型と共に成形システムを構成して成形品の成形を行う成形機において、取付けられた金型の電子的な金型鍵情報または金型を取付けた際の物理的な金型鍵情報が特定の金型の金型識別情報とであると確認された際に成形作動を開始可能とし、前記金型の電子的な金型鍵情報または前記金型を取付けた際の物理的な金型鍵情報が特定の金型の金型識別情報と確認されないときは手動および全自動による成形作動開始を不可能とする。 The molding machine according to claim 1 of the present invention is a molding machine that forms a molded product by forming a molding system together with an attached mold, and electronic mold key information or a mold of the attached mold. The molding operation can be started when it is confirmed that the physical mold key information when the mold is attached is the mold identification information of the specific mold, and the electronic mold key of the mold can be started. If the information or the physical mold key information when the mold is attached is not confirmed as the mold identification information of a specific mold, the molding operation cannot be started manually or fully automatically .
本発明の請求項２に記載の成形機は、取付けられた金型と共に成形システムを構成して成形品の成形を行う成形機において、取付けられた金型の金型識別情報が特定の金型の金型識別情報であると確認された際に成形作動を開始可能とするものであって、取付けられた金型に設けられた金型情報出力部が出力した金型鍵情報が特定の金型の鍵情報であると成形機に設けられた判断部で確認された際に成形機の成形作動を開始可能とすることを特徴とする。 The molding machine according to claim 2 of the present invention is a molding machine that forms a molded product by forming a molding system together with an attached mold, and the mold identification information of the attached mold is a specific mold. The mold key information output by the mold information output unit provided on the attached mold is the specific mold when the molding operation can be started when the mold identification information is confirmed. When the key information of the mold is confirmed by a determination unit provided in the molding machine, the molding operation of the molding machine can be started.
本発明の請求項３に記載の成形機は、請求項１または請求項２において、取付けられた金型を成形機において測定した測定値、または成形機において入力または読み出した成形条件が特定の金型が取付けられた際の情報であると確認された際に作動を開始可能とすることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, there is provided the molding machine according to the first or second aspect, wherein a measured value obtained by measuring the attached mold with the molding machine or a molding condition input or read out by the molding machine is a specific gold. The operation can be started when it is confirmed that the information is obtained when the mold is attached.
本発明の請求項４に記載の金型は、取付けられた成形機と共に成形システムを構成して成形品の成形を行う金型において、取付けられた成形機の成形機識別情報が特定の成形機の成形機識別情報であると確認された際に成形作動を開始可能とすることを特徴とする。 The mold according to claim 4 of the present invention is a mold for forming a molded product by forming a molding system together with an attached molding machine, and the molding machine identification information of the attached molding machine has a specific molding machine. The molding operation can be started when the identification information is confirmed as the molding machine identification information.
本発明の請求項５に記載の金型は、請求項４において、前記成形機識別情報の確認に加えて、成形機から金型へ送られる成形条件が特定の金型の成形条件であると確認された際に成形作動を開始可能とすることを特徴とする。 The mold according to claim 5 of the present invention is the mold according to claim 4, wherein in addition to the confirmation of the molding machine identification information, the molding condition sent from the molding machine to the mold is the molding condition of the specific mold. When it is confirmed, the molding operation can be started.
本発明の請求項６に記載の成形機の作動開始方法は、取付けられた金型と共に成形システムを構成して成形品の成形を行う成形機の作動開始方法において、（１）金型の金型情報送信部から成形機の判断部に送られる電子的な金型鍵情報、（２）金型の物理的な形状による金型鍵情報、（３）金型が成形機に正常に取付けられた際に送信される金型取付完了信号、（４）取付けられた金型を成形機にて測定した測定値、（５）成形機にて入力または読み出した成形条件、のうち、（４）と（５）の組み合わせを除く少なくとも２つが特定の金型が取付けられた際の金型識別情報であると確認された際に成形機の成形作動を開始可能とすることを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a molding machine operation start method comprising: a molding system configured to form a molded product together with an attached mold; and (1) a mold mold Electronic mold key information sent from the mold information transmission unit to the determination unit of the molding machine, (2) mold key information based on the physical shape of the mold, and (3) the mold is normally attached to the molding machine (4) Of the mold attachment completion signal transmitted at the time, (4) the measured value of the attached mold measured by the molding machine, and (5) the molding conditions input or read by the molding machine. It is characterized in that the molding operation of the molding machine can be started when it is confirmed that at least two except the combination of (5) and (5) are the mold identification information when the specific mold is attached.
本発明は、取付けられた金型と共に成形システムを構成して成形品の成形を行う成形機において、取付けられた金型の金型識別情報が特定の金型の金型識別情報であると確認された際に成形作動を開始可能とするので、特定の金型以外の金型を取付けて成形を開始することを防止でき、種々の利点がある。 The present invention confirms that the mold identification information of the attached mold is the mold identification information of a specific mold in a molding machine that forms a molded product by forming a molding system together with the attached mold. Since the molding operation can be started at this time, it is possible to prevent the molding from being started by attaching a mold other than the specific mold, and there are various advantages.
本発明の実施形態の射出成形機１１と金型１２について図１により説明する。成形機の一種である射出成形機１１は、取付けられた金型１２と共に射出成形システム１３を構成する。一般的な射出成形システムでは、射出成形機に対して種々の金型を選択的に取付けることが可能であり、取付けられた金型に応じて多種類の成形品を成形することが可能である。ただし射出成形機に対してどの金型でも無制限に取付けることが可能な場合には上記「発明が解決しようとする課題」欄に上記したように種々の問題が発生することがあり、本実施形態の射出成形システム１３の射出成形機１１には、特定の金型以外の金型が取付けられた際に成形を開始できなくする対策が施されている。また本実施形態の金型１２には、特定の射出成形機１１以外に取付けられた際に成形を開始できなくする対策が施されている。 An injection molding machine 11 and a mold 12 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. An injection molding machine 11 which is a kind of molding machine constitutes an injection molding system 13 together with an attached mold 12. In a general injection molding system, various molds can be selectively attached to an injection molding machine, and various types of molded products can be molded according to the attached molds. . However, when any mold can be attached to the injection molding machine without any limitation, various problems may occur as described above in the “Problems to be solved by the invention” section. The injection molding machine 11 of the injection molding system 13 is provided with a measure to prevent molding from starting when a mold other than a specific mold is attached. Further, the mold 12 of the present embodiment is provided with a measure for preventing the molding from starting when the mold 12 is attached to other than the specific injection molding machine 11.
射出成形システム１３を構成する射出成形機１１は、図示しないベッド上に型締装置１４と射出装置１５が配置されている。型締装置１４は、固定金型１６が取り付けられる固定盤１７に対して可動金型１８が取り付けられる可動盤１９が備えられている。固定盤１７の四隅近傍には型締機構である型締シリンダ２０が設けられ、型締シリンダ２０のラムがタイバ２１となっている。型締シリンダ２０は油圧装置２２に接続されている。また固定盤１７またはベッド上にはサーボモータ等から構成される型開閉機構２３が備えられている。可動盤１９は四隅近傍が前記タイバ２１に挿通され、型開閉機構２３の作動により、ベッド上の図示しないガイド上を型開閉方向に移動可能となっている。なお型締装置１４は上記の構造のものに限定されず、サーボモータや油圧シリンダによりトグル機構を作動させて型締を行う構造のもの、垂直方向に型開閉される竪型構造のもの等、別の構造のものでもよい。 In an injection molding machine 11 constituting an injection molding system 13, a mold clamping device 14 and an injection device 15 are arranged on a bed (not shown). The mold clamping device 14 includes a movable platen 19 to which a movable die 18 is attached to a fixed platen 17 to which the fixed die 16 is attached. In the vicinity of the four corners of the fixed platen 17, mold clamping cylinders 20 that are mold clamping mechanisms are provided, and the rams of the mold clamping cylinders 20 serve as tie bars 21. The mold clamping cylinder 20 is connected to a hydraulic device 22. A mold opening / closing mechanism 23 composed of a servomotor or the like is provided on the fixed platen 17 or the bed. Near the four corners of the movable platen 19 is inserted into the tie bar 21, and the mold opening / closing mechanism 23 operates to move on a guide (not shown) on the bed in the mold opening / closing direction. The mold clamping device 14 is not limited to the one having the above structure, but has a structure in which a toggle mechanism is operated by a servo motor or a hydraulic cylinder to perform mold clamping, a vertical structure in which a mold is opened and closed vertically, etc. Another structure may be used.
固定盤１７の金型取付面１７ａ、可動盤１９の金型取付面１９ａには金型１２を取り付ける金型取付機構２４，２５がそれぞれ設けられている。金型取付機構２４，２５は、ボルト穴、Ｔ溝にボルトや固定具等を用いて金型を取付ける金型クランパ、油圧等を用いた金型クランパおよびマグネットを用いた金型クランパ等、その種類は限定されない。また金型取付け機構２４，２５は、作業者による人力取付または自動取付のいずれの機構のものでもよい。また金型取付機構２４，２５は、固定盤１７の金型取付面１７ａ、可動盤１９の金型取付面１９ａに特定の金型１２のみが取付け可能な専用の構造としておくことが望ましい。その際に金型１２または金型取付面１７ａ，１９ａの少なくとも一方に鍵機能を設けるとともに、対応する他方に鍵穴機能を設け、物理的な鍵情報（金型識別情報）により特定の金型１２の情報が確認された際にのみ金型１２が射出成形機１１に取付けられるようにしてもよい。またその際に金型１２が射出成形機１１に正常に取付られた際に金型取付完了信号が出力され、前記金型取付完了信号を射出成形機１１の制御装置２６において金型識別信号として確認するようにしてもよい。 Mold mounting mechanisms 24 and 25 for mounting the mold 12 are provided on the mold mounting surface 17a of the fixed platen 17 and the mold mounting surface 19a of the movable platen 19, respectively. The mold mounting mechanisms 24 and 25 include a bolt clamp, a mold clamper for mounting the mold using a bolt or a fixture in the T-groove, a mold clamper using hydraulic pressure, a mold clamper using a magnet, etc. The type is not limited. The mold attachment mechanisms 24 and 25 may be either manually attached by an operator or automatically attached. In addition, it is desirable that the mold mounting mechanisms 24 and 25 have a dedicated structure that allows only a specific mold 12 to be mounted on the mold mounting surface 17 a of the fixed platen 17 and the mold mounting surface 19 a of the movable platen 19. At that time, a key function is provided on at least one of the mold 12 or the mold mounting surfaces 17a and 19a, and a key hole function is provided on the corresponding other side, and a specific mold 12 is determined by physical key information (mold identification information). The mold 12 may be attached to the injection molding machine 11 only when the above information is confirmed. At that time, when the mold 12 is normally mounted on the injection molding machine 11, a mold mounting completion signal is output, and the mold mounting completion signal is used as a mold identification signal in the control device 26 of the injection molding machine 11. You may make it confirm.
射出装置１５は公知のものであり、図示しないスクリュを内蔵し樹脂を可塑化および射出する加熱筒２８の前部に溶融樹脂を射出するノズル２９が設けられている。スクリュは図示しない計量用のサーボモータにより回転自在に設けられるとともに図示しない射出用のサーボモータにより前後進移動可能に設けられている。前記計量用のサーボモータ、射出用のサーボモータおよび型開閉機構２３のサーボモータ等は制御用コントローラであるサーボアンプ３０に接続され、サーボアンプ３０は制御装置２６に接続されている。また射出装置１５全体が固定盤１７および固定金型１６に対して図示しないノズルタッチ機構により前進作動または後進作動可能となっている。射出装置１５もまた上記の構造のものに限定されない。 The injection device 15 is a well-known device, and a nozzle 29 for injecting molten resin is provided at the front of a heating cylinder 28 that contains a screw (not shown) and plasticizes and injects resin. The screw is rotatably provided by a metering servo motor (not shown) and is movable forward and backward by an injection servo motor (not shown). The measuring servo motor, the injection servo motor, the servo motor of the mold opening / closing mechanism 23, and the like are connected to a servo amplifier 30 that is a control controller, and the servo amplifier 30 is connected to a control device 26. Further, the entire injection device 15 can be moved forward or backward by a nozzle touch mechanism (not shown) with respect to the stationary platen 17 and the stationary mold 16. The injection device 15 is also not limited to the structure described above.
射出成形機１１は、設定・表示装置３１を備えている。本実施形態では設定・表示装置３１は、タッチパネル方式のものであり射出成形機の成形条件や各種の値の設定入力等が可能となっている。 The injection molding machine 11 includes a setting / display device 31. In the present embodiment, the setting / display device 31 is of a touch panel type, and it is possible to input the molding conditions of the injection molding machine and various values.
次に図２のブロック図により射出成形機１１の制御装置２６について説明する。制御装置２６の成形機作動制御部３２は、射出成形機１１の作動を司る部分であり、射出成形機１１のセンサ、サーボモータを制御するサーボアンプ３０、油圧装置２２のポンプのモータ、バルブ等に接続されている。また成形機作動制御部３２は、設定・表示装置３１と制御装置２６内の成形作動開始制御部３３にも接続されている。制御装置２６の成形作動開始制御部３３は、金型１２から送られる電子的な金型鍵情報（金型識別情報＝詳細は後述）を復号化して入力する金型情報入力部３４と、金型１２へ成形機識別情報（詳細は後述）を暗号化して出力する成形機情報出力部３５を備えている。また金型情報入力部３４は判断部３６に接続されている。判断部３６は、金型情報入力部３４を介して入力された電子的な金型鍵情報が特定の金型１２の金型識別情報であるかどうか判断することを主な役割としている。また判断部３６は金型情報記憶部３７に接続されている。金型情報記憶部３７は、特定の金型１２の金型識別情報が特定の正規の金型（真正な金型）のものか判断可能な形が記憶されている。金型情報記憶部３７への特定の金型１２の金型情報の保存は、射出成形機１１の出荷時にすでに完了しているようにしておくことが望ましい。そして出荷後の金型情報記憶部３７の特定の金型１２の金型情報の追加保存や変更保存は、射出成形機メーカの担当者がアクセスしない限り不可能となっている。更にまた成形作動開始制御部３３には、成形機情報生成部３８が設けられ、成形機情報生成部３８は判断部３６と成形機情報出力部３５に接続されている。 Next, the control device 26 of the injection molding machine 11 will be described with reference to the block diagram of FIG. The molding machine operation control unit 32 of the control device 26 is a part that controls the operation of the injection molding machine 11. The sensor of the injection molding machine 11, the servo amplifier 30 that controls the servo motor, the pump motor and the valve of the hydraulic device 22, etc. It is connected to the. The molding machine operation control unit 32 is also connected to a setting / display device 31 and a molding operation start control unit 33 in the control device 26. The molding operation start control unit 33 of the control device 26 includes a mold information input unit 34 that decrypts and inputs electronic mold key information (mold identification information = details will be described later) sent from the mold 12; A molding machine information output unit 35 that encrypts and outputs molding machine identification information (details will be described later) to the mold 12 is provided. The mold information input unit 34 is connected to the determination unit 36. The determination unit 36 has a main role of determining whether the electronic mold key information input via the mold information input unit 34 is the mold identification information of the specific mold 12. The determination unit 36 is connected to a mold information storage unit 37. The mold information storage unit 37 stores a form in which it is possible to determine whether the mold identification information of a specific mold 12 belongs to a specific regular mold (genuine mold). It is desirable that the storage of the mold information of the specific mold 12 in the mold information storage unit 37 is already completed when the injection molding machine 11 is shipped. Further, it is impossible to add or change the mold information of the specific mold 12 in the mold information storage unit 37 after shipment unless the person in charge of the injection molding machine manufacturer accesses. Further, the molding operation start control unit 33 is provided with a molding machine information generation unit 38, and the molding machine information generation unit 38 is connected to the determination unit 36 and the molding machine information output unit 35.
次に図１と、図３のブロック図により、射出成形機１１と共に射出成形システム１３を構成する金型１２について説明する。金型１２は固定金型１６と可動金型１８からなり、型閉された際に両者の間に成形品を成形するためのキャビティＣが形成されるとともに図示しないエジェクタ機構等を備えている。なお金型１２は、スタック金型や成形のたびに異なる金型と組み合わされる金型などでもよい。また金型１２はホットランナ３９を用いたものでもよく、その場合はシリンダ等により作動するバルブゲート４０が設けられたものでもよい。更に金型１２は金型内で移動される図示しないコアが備えられたものでもよい。更にまた金型１２のキャビティ面が１成形中にヒータや熱媒により加熱されるともにその後に冷媒により冷却される加熱冷却金型であってもよい。そしてまたキャビティＣ内の溶融樹脂を圧縮可能な射出圧縮金型であってもよい。上記のように金型１２はその種類は限定されない。 Next, referring to FIG. 1 and the block diagram of FIG. 3, the mold 12 constituting the injection molding system 13 together with the injection molding machine 11 will be described. The mold 12 includes a fixed mold 16 and a movable mold 18. When the mold is closed, a cavity C for forming a molded product is formed therebetween, and an ejector mechanism (not shown) is provided. The mold 12 may be a stack mold or a mold combined with a different mold every time it is molded. The mold 12 may be one using a hot runner 39, in which case a valve gate 40 operated by a cylinder or the like may be provided. Further, the mold 12 may be provided with a core (not shown) that is moved in the mold. Furthermore, a heating / cooling mold in which the cavity surface of the mold 12 is heated by a heater or a heat medium during one molding and then cooled by a refrigerant may be used. An injection compression mold that can compress the molten resin in the cavity C may also be used. As described above, the type of the mold 12 is not limited.
本発明は、取付けられた金型と共に成形システムを構成して成形品の成形を行う成形機において、取付けられた金型の電子的な金型鍵情報または金型を取付けた際の物理的な金型鍵情報が特定の金型の金型識別情報とであると確認された際に成形作動を開始可能とし、前記金型の電子的な金型鍵情報または前記金型を取付けた際の物理的な金型鍵情報が特定の金型の金型識別情報と確認されないときは手動および全自動による成形作動開始を不可能とするので、特定の金型以外の金型を取付けて成形を開始することを防止でき、種々の利点がある。 The present invention provides a molding machine that forms a molded product by forming a molding system together with an attached mold, and electronic mold key information of the attached mold or physical when the mold is attached. When the mold key information is confirmed to be the mold identification information of a specific mold, the molding operation can be started, and the electronic mold key information of the mold or the mold is attached If the physical mold key information is not confirmed as the mold identification information for a specific mold, manual and fully automatic molding operations cannot be started, so molds other than the specific mold are attached and molded. There are various advantages.
図３のブロック図に示されるように金型１２の制御装置２７には、金型識別情報を生成する金型情報生成部４１が設けられている。そして金型情報生成部４１は、金型情報出力部４２に接続されている。金型情報出力部４２は電子的な金型鍵情報（金型識別情報）を暗号化して射出成形機１１の制御装置２６に向けて出力する。また制御装置２７は、射出成形機１１の制御装置２６の成形機情報出力部３５から送信された成形機識別情報を復号化して入力する成形機情報入力部４３と備えている。そして成形機情報入力部４３は、判断部４４に接続されている。判断部４４は、成形機情報入力部４３を介して送られた成形機識別情報が特定の射出成形機１１の成形機識別情報であるかどうか判断する。また判断部４４は成形機情報記憶部４５に接続されている。成形機情報記憶部４５は、予め金型出荷時から変更不可能に入力された特定の射出成形機１１の成形機情報が記憶されている。または制御装置２７の成形機情報記憶部４５に記憶される特定の射出成形機１１の成形機情報は射出成形機メーカの担当者または射出成形機メーカから許可を受けた金型メーカの担当者がアクセスしない限り追加や変更が不可能となっている。なお金型１２によって金型の制御装置２７には、ホットランナ３９やバルブゲート４０の作動を制御する金型作動制御部４６を設けるようにしてもよい。金型作動制御部４６を設ける場合は判断部４４に接続して設け、特定の射出成形機１１の成形機識別情報が確認された際にのみ金型作動制御部４６により金型１２側の成形作動が開始可能となるようにしてもよい。 As shown in the block diagram of FIG. 3, the control device 27 of the mold 12 is provided with a mold information generation unit 41 that generates mold identification information. The mold information generation unit 41 is connected to the mold information output unit 42. The mold information output unit 42 encrypts electronic mold key information (mold identification information) and outputs it to the control device 26 of the injection molding machine 11. The control device 27 includes a molding machine information input unit 43 that decodes and inputs the molding machine identification information transmitted from the molding machine information output unit 35 of the control device 26 of the injection molding machine 11. The molding machine information input unit 43 is connected to the determination unit 44. The determination unit 44 determines whether the molding machine identification information sent via the molding machine information input unit 43 is molding machine identification information of a specific injection molding machine 11. The determination unit 44 is connected to the molding machine information storage unit 45. The molding machine information storage unit 45 stores molding machine information of a specific injection molding machine 11 that has been input in advance so as not to be changed from the time of mold shipment. Alternatively, the molding machine information of a specific injection molding machine 11 stored in the molding machine information storage unit 45 of the control device 27 can be obtained by a person in charge of the injection molding machine maker or a person in charge of a mold maker who has received permission from the injection molding machine maker. It cannot be added or changed unless accessed. Note that a mold operation control unit 46 that controls the operation of the hot runner 39 and the valve gate 40 may be provided in the mold control device 27 by the mold 12. When the mold operation control unit 46 is provided, the mold operation control unit 46 is provided in connection with the determination unit 44, and only when the molding machine identification information of the specific injection molding machine 11 is confirmed, the mold operation control unit 46 performs molding on the mold 12 side. The operation may be started.
これら金型１２の制御装置２７は、金型１２から制御装置２７取り外されて模造品が製造されたり、他の金型に取付けられたりされることを防止する工夫がされている。即ち制御装置２７はボルト等で簡単に金型１２に取り付けられるのではなく、金型１２から制御装置２７を取り外そうとすると制御装置２７がその機能を失うようにすることが望ましい。そのための物理的な方策としては、金型１２から制御装置２７を取り外した際に制御装置２７の一部が分解されて機能を有しなくすることが考えられる。また電子的な方策としては、金型１２から制御装置２７を取り外した際には、再度制御装置２７を取付けて使用しようとしても制御装置２７の金型情報生成部４１が金型識別情報を生成できなくするか、成形機側で承認されない信号しか出力されないように変更されるようにしてもよい。また前記以外にも制御装置２７を複数の部材から構成したり、ダミーの制御装置を組み込んだり、制御装置２７から射出成形機１１の制御装置２６への配線構造を複雑化したりして、金型１２から一度制御装置２７を取り外すと、再取付が実質的に不可能なようにしてもよい。 The control device 27 of these molds 12 is devised to prevent the control device 27 from being removed from the mold 12 so that a counterfeit product is manufactured or attached to another mold. In other words, the control device 27 is not easily attached to the mold 12 with bolts or the like, but it is desirable that the control device 27 loses its function when the control device 27 is removed from the mold 12. As a physical measure for that purpose, it is conceivable that when the control device 27 is removed from the mold 12, a part of the control device 27 is disassembled to have no function. Further, as an electronic measure, when the control device 27 is removed from the mold 12, the mold information generating unit 41 of the control device 27 generates the mold identification information even if the control device 27 is attached and used again. It may be changed so that only a signal that is not approved by the molding machine is output. In addition to the above, the control device 27 may be composed of a plurality of members, a dummy control device may be incorporated, or the wiring structure from the control device 27 to the control device 26 of the injection molding machine 11 may be complicated. Once the control device 27 is removed from 12, the reattachment may be substantially impossible.
金型１２の制御装置２７と射出成形機１１の制御装置２６とは、それぞれの配線ケーブルを介して接続端子４７（４７ａ，４７ｂ）により接続可能および離脱可能となっている。前記ケーブルおよび接続端子４７は金型情報識別信号の出力用と成形機識別情報信号の出力用でパラレルに２系統設けてもよい。また接続端子４７は、作業員により接続されるものや金型１２が取付けられると自動的に接続されるものなど種類は限定されない。なお接続端子４７を一般的な市販品とせず、接続端子４７（４７ａ，４７ｂ）に物理的な鍵機能（鍵情報）を持たせて、特定の金型１２と特定の射出成形機１１しか電子的に接続できなくしてもよい。 The control device 27 of the mold 12 and the control device 26 of the injection molding machine 11 can be connected and disconnected by connection terminals 47 (47a, 47b) via respective wiring cables. Two systems of the cable and connection terminal 47 may be provided in parallel for outputting the mold information identification signal and for outputting the molding machine identification information signal. Further, the type of the connection terminal 47 is not limited, such as a connection terminal that is connected by a worker or a connection terminal 47 that is automatically connected when the mold 12 is attached. The connection terminal 47 is not a general commercial product, and the connection terminal 47 (47a, 47b) is provided with a physical key function (key information) so that only the specific mold 12 and the specific injection molding machine 11 are electronic. Connection may not be possible.
次に本実施形態の成形システムの成形機の作動開始方法について図４のフローチャートを用いて説明する。本実施形態の射出成形システム１３は、特定の射出成形機１１と特定の金型１２がセットで管理されている。射出成形システム１３は、射出成形機１１に対して予め登録された複数の金型１２が交換可能に運用される場合が想定されるが、常に１個の金型１２しか成形に使用しない場合もあり得る。 Next, the operation start method of the molding machine of the molding system of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. In the injection molding system 13 of this embodiment, a specific injection molding machine 11 and a specific mold 12 are managed as a set. In the injection molding system 13, it is assumed that a plurality of molds 12 registered in advance with respect to the injection molding machine 11 are operated in a replaceable manner. However, only one mold 12 may always be used for molding. possible.
ここからは複数の金型１２が交換可能である場合の別の金型１２への金型交換（金型取付）から成形開始までの作業について説明する。以前の金型１２は作業者により射出成形機１１から取り外され、コンベア等を用いて金型棚に収納される。次に前記金型棚から別の金型１２（特定の金型）を取出し、コンベアやクレーン等を用いて射出成形機１１の固定盤１７の金型取付面１７ａと可動盤１９の金型取付面１９ａに当接する位置へ移動させる。そして固定金型１６は金型取付機構２４を用いて固定盤１７に取付けられ、可動金型１８は金型取付機構２５を用いて可動盤１９に取付けられる。そして射出成形機１１に金型１２の制御装置２７の接続端子４７ａと射出成形機１１の制御装置２６の接続端子４７ｂが接続される等の作業により、金型型取付完了が制御装置２６において確認される（Ｓ１）。なおこれらの金型取付作業は一部または全部が自動化されたものでもよい。これらの金型取付作業（成形作動では無い）の際は、射出成形機１１の型開閉機構２３は作動可能である。金型１２が射出成形機１１に取付けられると射出成形機１１の側では、固定盤１７に対する可動盤１９の位置が測定され、金型１２の型厚寸法が測定される（Ｓ２）。また作業者により設定・表示装置３１から金型１２に対応する成形条件が読み出される（Ｓ３）。なお保存されていない成形条件を設定してから成形を開始する場合は設定・表示装置３１から作業者が入力を行う。 From here, the operation | work from the metal mold | die replacement | exchange to another metal mold | die 12 (metal mold | die attachment) to the shaping | molding start in case the some metal mold | die 12 is exchangeable is demonstrated. The former mold 12 is removed from the injection molding machine 11 by an operator and stored in a mold shelf using a conveyor or the like. Next, another mold 12 (specific mold) is taken out from the mold shelf, and the mold mounting surface 17a of the stationary platen 17 of the injection molding machine 11 and the mold mounting of the movable platen 19 are used by using a conveyor or a crane. It moves to the position where it abuts on the surface 19a. The fixed mold 16 is attached to the stationary platen 17 using a mold attachment mechanism 24, and the movable mold 18 is attached to the movable platen 19 using a mold attachment mechanism 25. Then, the control device 26 confirms that the mold is completely attached by connecting the connection terminal 47a of the control device 27 of the mold 12 and the connection terminal 47b of the control device 26 of the injection molding machine 11 to the injection molding machine 11. (S1). These mold attaching operations may be partially or entirely automated. During these mold mounting operations (not molding operations), the mold opening / closing mechanism 23 of the injection molding machine 11 is operable. When the mold 12 is attached to the injection molding machine 11, on the injection molding machine 11 side, the position of the movable platen 19 with respect to the fixed platen 17 is measured, and the mold thickness dimension of the mold 12 is measured (S2). Further, the molding condition corresponding to the mold 12 is read from the setting / display device 31 by the operator (S3). When molding is started after setting molding conditions that are not saved, the operator inputs from the setting / display device 31.
射出成形機１１側の操作と前後して制御装置２７の接続端子４７ａと制御装置２６の接続端子４７ｂの接続によって射出成形機１１から金型１２の制御装置２７に対して給電が可能となって給電が開始される（Ｓ４）と、金型１２の制御部２７の金型情報生成部４１において電子的な金型鍵情報（金型識別情報）が生成される（Ｓ５）。生成された電子的な金型鍵情報は金型情報出力部４２を介して射出成形機１１の制御装置２６に向けて送信される（Ｓ６）。 Before and after the operation on the injection molding machine 11 side, power can be supplied from the injection molding machine 11 to the control device 27 of the mold 12 by connecting the connection terminal 47a of the control device 27 and the connection terminal 47b of the control device 26. When feeding is started (S4), electronic mold key information (mold identification information) is generated in the mold information generating unit 41 of the control unit 27 of the mold 12 (S5). The generated electronic mold key information is transmitted to the control device 26 of the injection molding machine 11 via the mold information output unit 42 (S6).
金型情報生成部４１で生成される電子的な金型鍵情報については、毎回変更される暗号により射出成形機１１の制御装置２６へ送信されることが望ましい。一例として電子的な金型鍵情報は、制御装置２７の金型情報出力部４２で共通鍵を用いて暗号化され、配線ケーブル等を介して射出成形機１１の金型情報入力部３４へ送信される。そして射出成形機１１の金型情報入力部３４では、暗号化された電子的な金型鍵情報が受信される（Ｓ７）と再び共通鍵を用いて前記金型鍵情報が復号化される。または射出成形機１１の金型情報入力部３４のみが保持する秘密鍵を用いて前記金型鍵情報を復号化するようにしてもよい。なお金型１２の制御装置２６と射出成形機１１の制御装置２６との間の通信は、無線により行うものであってもよく、通信の方式や暗号化の方式は限定されない。 The electronic mold key information generated by the mold information generation unit 41 is preferably transmitted to the control device 26 of the injection molding machine 11 using a cipher that is changed every time. As an example, the electronic mold key information is encrypted using the common key in the mold information output unit 42 of the control device 27 and transmitted to the mold information input unit 34 of the injection molding machine 11 via a wiring cable or the like. Is done. In the mold information input unit 34 of the injection molding machine 11, when the encrypted electronic mold key information is received (S7), the mold key information is decrypted again using the common key. Alternatively, the mold key information may be decrypted using a secret key held only by the mold information input unit 34 of the injection molding machine 11. The communication between the control device 26 of the mold 12 and the control device 26 of the injection molding machine 11 may be performed wirelessly, and the communication method and the encryption method are not limited.
そして金型情報入力部３４において復号化された前記金型鍵情報は、判断部３６に送られ、金型情報記憶部３７に予め保存されている特定の金型情報（正規の金型情報）と一致するかどうか判断される（Ｓ８）。そして特定の金型情報と一致しない場合（Ｓ８＝Ｎ）は、成形作動が開始不可能となり制御を中止する（Ｓ９）。制御が中止となった際に作業者は、手動による成形品の成形や全自動による成形品の成形動作、新たな成形条件等を入力が不可能となる。またはこの際に成形作動開始を不可能とする部分は、全自動による成形品の成形のみを不可能とするものでもよい。射出成形機１１の維持管理や作業者の安全のために必要な最小限の動作（成形動作では無い）は可能としておくことが望ましい。 Then, the mold key information decrypted by the mold information input unit 34 is sent to the determination unit 36 and specific mold information (regular mold information) stored in advance in the mold information storage unit 37. (S8). If it does not match the specific mold information (S8 = N), the molding operation cannot be started and the control is stopped (S9). When the control is stopped, the operator cannot input a molded product manually, a fully automated molded product molding operation, new molding conditions, and the like. Alternatively, at this time, the portion where the start of the molding operation is impossible may be a portion where only the molding of the molded product cannot be performed automatically. It is desirable to enable a minimum operation (not a molding operation) necessary for the maintenance and management of the injection molding machine 11 and the safety of the operator.
次に射出成形機１１の制御装置２６の判断部３６では、先ほど金型１２を取付けた際に測定された金型１２の型厚寸法が、金型情報記憶部３７に記憶されている特定の金型１２の型厚寸法（上限と下限の範囲有り）と一致するか（範囲内に収まっているか）を判断し（Ｓ１０）、測定された金型１２の型厚寸法が記憶されている特定の金型の型厚寸法と一致しない場合（Ｓ９＝Ｎ）は成形作動が開始不可能となり制御を中止する（Ｓ９）。なお本実施形態では、取付けられた金型１２を成形機側で測定した測定値として型厚寸法の測定値を用いているが、金型の重量や金型の所定の部分の寸法を測定してその測定値を記憶されている特定の金型の測定値と比較するもの等でもよい。 Next, in the determination unit 36 of the control device 26 of the injection molding machine 11, the mold thickness dimension of the mold 12 measured when the mold 12 is attached is stored in the mold information storage unit 37. It is determined whether it matches the mold thickness dimension of the mold 12 (with an upper and lower limit range) (is within the range) (S10), and the measured mold thickness dimension of the mold 12 is stored. If it does not match the mold thickness dimension of the mold (S9 = N), the molding operation cannot be started and the control is stopped (S9). In the present embodiment, the measured value of the mold thickness dimension is used as the measured value of the attached mold 12 measured on the molding machine side. However, the weight of the mold or the dimension of a predetermined part of the mold is measured. The measured value may be compared with the stored measured value of a specific mold.
そして測定した金型１２の型厚寸法が記憶されている特定の金型の型厚寸法と一致した場合（Ｓ１０＝Ｙ）は、次に予め記憶され読みだされた成形条件が記憶された特定の金型のものかどうか判断部３６において判断する（Ｓ１１）。または作業員が入力した成形条件が記憶された特定の金型と一致または差異が所定の範囲内に収まっているものかどうか前記判断部３６において判断する。そして成形条件が記憶された特定の金型のものと確認されない場合（Ｓ１１＝Ｎ）は、成形作動が開始不可能となり制御を中止する（Ｓ９）。また成形条件が特定の金型のものと確認された場合（Ｓ１１＝Ｙ）は、次に金型１２の制御装置２７において、射出成形機１１が特定の射出成形機１１であるかの確認を行う。 When the measured mold thickness dimension of the mold 12 coincides with the stored mold thickness dimension of the specific mold (S10 = Y), the specified pre-stored and read molding conditions are stored. It is determined in the determination part 36 whether it is a metal mold | die (S11). Alternatively, the determination unit 36 determines whether the molding condition input by the worker matches or differs from the stored specific mold within a predetermined range. If the molding condition is not confirmed to be the specific mold stored (S11 = N), the molding operation cannot be started and the control is stopped (S9). If it is confirmed that the molding condition is that of a specific mold (S11 = Y), then in the control device 27 of the mold 12, it is confirmed whether the injection molding machine 11 is the specific injection molding machine 11. Do.
射出成形機１１が特定の射出成形機１１である確認は、射出成形機１１の制御装置２６の成形機情報生成部３８において生成された成形機識別情報を成形機情報出力部３５を介して金型１２の制御装置２７に向けて出力することにより開始される。そして制御装置２７の判断部４４では成形機情報入力部４３を介して送られた成形機識別情報が確認され（Ｓ１３）、前記成形機識別情報が特定の射出成形機１１（正規の射出成形機）のものと確認できた場合（Ｓ１３＝Ｙ）には金型作動を開始可能とする。なお前記成形機識別情報も必要に応じて成形機情報出力部３５において暗号化して送信し、成形機情報入力部４３において復号化することが望ましい。そして金型作動制御部４６から金型１２のホットランナ３９のコントローラへのヒータ通電開始の指令信号の送信や、バルブゲート４０の油圧シリンダのバルブのソレノイドへ作動開始の指令信号の送信等を行い金型作動を開始可能にする（Ｓ１４）。また金型１２の判断部４４が正規の射出成形機１１と判断したことは再度、金型情報出力部４２を介して射出成形機１１の制御装置２６にも再送信され（Ｓ１５）、射出成形機１１の制御装置２６の判断部３６において射出成形機１１の作動が開始可能となる（Ｓ１６）。そして射出成形１１の成形が可能となると手動または全自動により型締装置１４、射出装置１５および金型１２が周辺機器とともに作動可能となり、入力された成形条件により成形がなされて成形品が成形される。また判断部４４において、成形機識別情報が正規の射出成形機１１のものと確認されない場合（Ｓ１３＝Ｎ）は、金型作動を開始不可能とし、射出成形機１１の側へも開始可能の信号を再送信しない。 To confirm that the injection molding machine 11 is a specific injection molding machine 11, the molding machine identification information generated in the molding machine information generation unit 38 of the control device 26 of the injection molding machine 11 is sent via the molding machine information output unit 35. It starts by outputting to the control device 27 of the mold 12. The determination unit 44 of the control device 27 confirms the molding machine identification information sent via the molding machine information input unit 43 (S13), and the molding machine identification information is stored in the specific injection molding machine 11 (regular injection molding machine). ) Can be confirmed (S13 = Y), the mold operation can be started. The molding machine identification information is also preferably encrypted and transmitted by the molding machine information output unit 35 and decrypted by the molding machine information input unit 43 as necessary. Then, transmission of the heater energization start command signal from the mold operation control unit 46 to the controller of the hot runner 39 of the mold 12, transmission of the operation start command signal to the solenoid of the valve of the hydraulic cylinder of the valve gate 40, etc. The mold operation can be started (S14). Further, the determination that the determination unit 44 of the mold 12 is the regular injection molding machine 11 is transmitted again to the control device 26 of the injection molding machine 11 through the mold information output unit 42 (S15), and the injection molding is performed. The operation of the injection molding machine 11 can be started in the judgment section 36 of the control device 26 of the machine 11 (S16). When the injection molding 11 can be molded, the mold clamping device 14, the injection device 15 and the mold 12 can be operated together with peripheral devices manually or fully automatically, and the molded product is molded by molding according to the input molding conditions. The Further, in the case where the determination unit 44 does not confirm that the molding machine identification information is that of the regular injection molding machine 11 (S13 = N), the mold operation cannot be started and can be started to the injection molding machine 11 side. Do not retransmit the signal.
なお上記記載および図４に示されるフローチャートについては、種々のバリエーションが考えられる。即ち最初に金型１２の制御装置２７から射出成形機１１の制御装置２６に電子的な金型鍵情報（金型識別情報）が送信され、前記金型鍵情報が特定の正規のものであると確認された場合（Ｓ８＝Ｙ）そのまま成形作動を開始可能とするものでもよい。また（Ｓ１０）のステップで測定された測定値、（Ｓ１１）のステップにおいて成形機側で読み出しまたは入力された成形条件のうちの少なくとも一つのステップがＹであって、特定の金型１２が取付けられた際の金型識別情報であると制御装置２６の判断部３６において判断された際に成形を開始可能とするものでもよい。 Various variations can be considered for the above description and the flowchart shown in FIG. That is, first, electronic mold key information (mold identification information) is transmitted from the control device 27 of the mold 12 to the control device 26 of the injection molding machine 11, and the mold key information is a specific regular one. (S8 = Y), it may be possible to start the molding operation as it is. Further, at least one of the measured values measured in the step (S10) and the molding conditions read or input on the molding machine side in the step (S11) is Y, and the specific mold 12 is attached. It may be possible to start molding when it is determined by the determination unit 36 of the control device 26 that the mold identification information is obtained.
更に本発明は、特定の金型１２が金型取付機構により射出成形機１１に正常に取付られた際にのみ金型取付完了信号が送信されるようにし、射出成形機１１の制御装置２６の判断部３６において前記信号を認識または判断できた場合にのみ射出成形機１１の成形作動を開始可能としてもよい。具体的には物理的な金型鍵機能を備えた金型取付機構２４，２５等により金型１２が射出成形機１１の金型取付面１７ａ，１９ａに取付けられた際に、更に金型取付完了信号も検出されると成形を開始可能とするようにしたものでもよい。または射出成形機１１の制御装置２６の接続端子４７ｂと金型１２の制御装置２７の接続端子４７ａを一般的ではない特定形状の接続端子４７，４７ｂとし、両者が結合された際にのみ通電されて金型取付完了信号が制御装置２７から制御装置２６に送られるか、制御装置２６から発信された信号が再び制御装置２６で確認できるようにしたものでもよい。なおこれらの金型取付完了信号は、複雑な電子信号ではなく単なる通電が確認されるだけのものでもよい。 Furthermore, the present invention allows a mold attachment completion signal to be transmitted only when a specific mold 12 is normally attached to the injection molding machine 11 by the mold attachment mechanism. The molding operation of the injection molding machine 11 may be started only when the determination unit 36 can recognize or determine the signal. Specifically, when the mold 12 is mounted on the mold mounting surfaces 17a and 19a of the injection molding machine 11 by the mold mounting mechanisms 24 and 25 having a physical mold key function, the mold mounting is further performed. The molding may be started when the completion signal is also detected. Alternatively, the connection terminal 47b of the control device 26 of the injection molding machine 11 and the connection terminal 47a of the control device 27 of the mold 12 are made into connection terminals 47 and 47b having a specific shape which is not general, and energized only when they are combined. Thus, the mold attachment completion signal may be sent from the control device 27 to the control device 26, or the signal transmitted from the control device 26 may be confirmed again by the control device 26. Note that these mold attachment completion signals may not be complicated electronic signals but may simply be confirmed to be energized.
また本発明は、（１）金型の金型情報送信部から成形機の判断部に送られる電子的な金型鍵情報、（２）金型の物理的な形状による金型鍵情報、（３）取付けられた金型を成形機側で測定した測定値、（４）成形機側で入力した成形条件、（５）特定の金型が成形機に正常に取付られた際に送信される金型取付完了信号、のうち（４）と（５）の組み合わせを除く少なくとも２つ以上が特定の金型が取付けられた際の情報であると前記判断部において判断または認識された際に成形機の成形作動を開始可能としてもよい。 The present invention also includes (1) electronic mold key information sent from the mold information transmitting unit of the mold to the determination unit of the molding machine, (2) mold key information based on the physical shape of the mold, ( 3) Measured value of the attached mold measured on the molding machine side, (4) Molding conditions input on the molding machine side, (5) Sent when a specific mold is normally attached to the molding machine Molding completion signal when at least two or more except the combination of (4) and (5) is information when a specific mold is mounted is determined or recognized by the determination unit. It may be possible to start the molding operation of the machine.
具体的には上記の（１）の電子的な金型鍵情報と（２）の物理的な金型鍵情報を組み合わせることにより、より一層模造金型の製造や、模造金型を射出成形機１１へ取付けての成形作動を非常に困難にすることができる。また（１）および（２）の少なくとも一つと、（４）および（５）の少なくとも一方の組み合わせの場合、金型側の情報と成形機側で検出される情報を組み合わせることができ特定の金型以外での成形の開始を非常に困難にすることができる。また上記の（１）を除く（２）ないし（５）の少なくとも２つの組み合わせの場合（（４）と（５）の組合せは除く）は、金型１２に制御装置２６を設けないか前記制御装置２６の機能を最小限のものとして、金型１２と射出成形機１１の接続確認により、特定の金型でない金型が取付けられた場合の成形開始を排除することができる。 Specifically, by combining the electronic mold key information of (1) and the physical mold key information of (2), the manufacture of imitation molds and injection of imitation molds into an injection molding machine 11 can be made very difficult to perform the molding operation. In the case of a combination of at least one of (1) and (2) and at least one of (4) and (5), the information on the mold side and the information detected on the molding machine side can be combined and a specific gold The start of molding other than the mold can be made very difficult. Further, in the case of at least two combinations (2) to (5) excluding (1) above (excluding the combinations (4) and (5)), the control device 26 is not provided in the mold 12 or the control is performed. By minimizing the function of the device 26, it is possible to eliminate the start of molding when a mold other than a specific mold is attached by checking the connection between the mold 12 and the injection molding machine 11.
なお上記において射出成形機１１の成形作動を開始可能とする制御装置は、一般的には射出成形機１１が搭載する制御装置２６であることが一般的である。しかし金型１２側からの信号により射出成形機１１の成形作動を開始可能とするものでもよい。また更に射出成形機１１や金型１２とは別途に射出成形機１１が設置された工場内または工場外に設けた射出成形システム１３を統括する制御装置等であっても本発明に含まれる。 In general, the control device that can start the molding operation of the injection molding machine 11 is generally the control device 26 mounted on the injection molding machine 11. However, a molding operation of the injection molding machine 11 may be started by a signal from the mold 12 side. Further, a control device that controls the injection molding system 13 provided inside or outside the factory where the injection molding machine 11 is installed separately from the injection molding machine 11 and the mold 12 is also included in the present invention.
また上記において射出成形機１１に対して取付けられる特定の金型１２が常に１個のみの組合せで出荷される場合についても、金型１２はメンテナンスのために射出成形機１１から降ろす場合がある。従って金型１２は射出成形機１１に対して着脱自在に設けられている。そして射出成形機１１は前記特定の金型１２以外の金型が取付不可能かまたは取付けられても成形作動が開始不可能であるように上記した機構または制御が組み込まれている。 In the case where the specific mold 12 attached to the injection molding machine 11 is always shipped in a combination of only one, the mold 12 may be lowered from the injection molding machine 11 for maintenance. Therefore, the mold 12 is detachably provided to the injection molding machine 11. The injection molding machine 11 incorporates the above-described mechanism or control so that a mold other than the specific mold 12 cannot be attached or cannot be started even if attached.
本発明の成形システムは、実施形態に記載した射出成形機のみならず、金型を取付けて成形を行う全ての成形機に用いることができる。即ちプレス成形機、ダイカスト成形機、中空成形機、熱成形機、真空成形機、鍛造成形機などに用いることができる。これらの成形システムの成形機に金型を取付けた場合も上記した実施形態と同様の手順で成形機の成形作動を開始可能とすることができる。従って上記明細書の射出成形機に関する全ての記載は、これらの各成形機に関する記載に置き換えることが可能である。 The molding system of the present invention can be used not only for the injection molding machine described in the embodiment but also for all molding machines that perform molding with a mold attached. That is, it can be used for a press molding machine, a die casting machine, a hollow molding machine, a thermoforming machine, a vacuum forming machine, a forging molding machine, and the like. Even when a mold is attached to the molding machine of these molding systems, it is possible to start the molding operation of the molding machine in the same procedure as in the above-described embodiment. Therefore, all the descriptions relating to the injection molding machine in the above specification can be replaced with the descriptions relating to each of these molding machines.
また特に本発明は、自動車等の民需用の炭素繊維樹脂等の強化繊維樹脂の成形品の成形システムを非ホワイト国に輸出する場合の射出成形機やプレス成形機等に有効である。このような場合に当初に取決めた所定の民需用の金型以外の金型を取付けた場合に成形機が作動開始できなくなるので、成形機が大量破壊兵器の開発用途に転用される恐れが無くなる。 In particular, the present invention is effective for an injection molding machine, a press molding machine, or the like when a molding system of a molded product of a reinforced fiber resin such as a carbon fiber resin for private use such as an automobile is exported to a non-white country. In such a case, when a die other than the predetermined private-use die that was initially decided is attached, the molding machine cannot start operation, so there is no possibility that the molding machine will be diverted to development of weapons of mass destruction. .
１１ 射出成形機（成形機）
１２ 金型
１３ 射出成形システム
１６ 固定金型
１８ 可動金型
２６ 射出成形機の制御装置
２７ 金型の制御装置
３３ 成形機情報出力部
３４ 金型情報入力部
３５ 成形機情報生成部
３６，４４ 判断部
４１ 金型情報生成部
４２ 金型情報出力部
４３ 成形機情報入力部
４７ 接続端子
11 Injection molding machine
12 Mold 13 Injection Molding System 16 Fixed Mold 18 Movable Mold 26 Injection Molding Machine Control Device 27 Mold Control Device 33 Molding Machine Information Output Unit 34 Mold Information Input Unit 35 Molding Machine Information Generation Units 36 and 44 Determination Unit 41 Mold information generation unit 42 Mold information output unit 43 Molding machine information input unit 47 Connection terminal
Claims (6)
取付けられた金型の電子的な金型鍵情報または金型を取付けた際の物理的な金型鍵情報が特定の金型の金型識別情報とであると確認された際に成形作動を開始可能とし、前記金型の電子的な金型鍵情報または前記金型を取付けた際の物理的な金型鍵情報が特定の金型の金型識別情報と確認されないときは手動および全自動による成形作動開始を不可能とすることを特徴とする成形機。 In a molding machine that forms a molded product by configuring a molding system with an attached mold,
When the electronic mold key information of the attached mold or the physical mold key information when the mold is attached is confirmed to be the mold identification information of the specific mold, the molding operation is performed. When the electronic mold key information of the mold or the physical mold key information when the mold is attached is not confirmed as the mold identification information of a specific mold, manual and all A molding machine that makes it impossible to automatically start molding operation .
取付けられた金型の金型識別情報が特定の金型の金型識別情報であると確認された際に成形作動を開始可能とするものであって、
取付けられた金型に設けられた金型情報出力部が出力した金型鍵情報が特定の金型の鍵情報であると成形機に設けられた判断部で確認された際に成形機の成形作動を開始可能とすることを特徴とする成形機。 In a molding machine that forms a molded product by configuring a molding system with an attached mold,
When the mold identification information of the attached mold is confirmed to be the mold identification information of a specific mold, the molding operation can be started.
When the mold key information output from the mold information output unit provided in the attached mold is confirmed as the key information of a specific mold by the judgment unit provided in the molding machine, molding of the molding machine A molding machine characterized in that operation can be started .
取付けられた成形機の成形機識別情報が特定の成形機の成形機識別情報であると確認された際に成形作動を開始可能とすることを特徴とする金型。 In a mold that forms a molded product by configuring a molding system with an attached molding machine,
A mold capable of starting a molding operation when it is confirmed that molding machine identification information of an attached molding machine is molding machine identification information of a specific molding machine.
（１）金型の金型情報送信部から成形機の判断部に送られる電子的な金型鍵情報、
（２）金型の物理的な形状による金型鍵情報、
（３）金型が成形機に正常に取付けられた際に送信される金型取付完了信号、
（４）取付けられた金型を成形機にて測定した測定値、
（５）成形機にて入力または読み出した成形条件、
のうち、（４）と（５）の組み合わせを除く少なくとも２つが特定の金型が取付けられた際の金型識別情報であると確認された際に成形機の成形作動を開始可能とすることを特徴とする成形機の作動開始方法。 In a method for starting operation of a molding machine that forms a molded product by configuring a molding system together with an attached mold,
(1) Electronic mold key information sent from the mold information transmission unit of the mold to the determination unit of the molding machine,
(2) Mold key information based on the physical shape of the mold,
(3) A mold attachment completion signal transmitted when the mold is normally attached to the molding machine.
(4) Measured value obtained by measuring the attached mold with a molding machine,
(5) Molding conditions input or read by the molding machine,
Among them, it is possible to start molding operation of the molding machine when it is confirmed that at least two of them except for the combination of (4) and (5) are mold identification information when a specific mold is attached. A method for starting the operation of a molding machine.
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