JP6320083B2 - Imaging device, portable device, imaging system, connection determination method, program, and communication method - Google Patents
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Description
本発明は、撮像装置と携帯機器とを備えた撮像システム、被写体を撮像して該被写体の画像データを生成する撮像装置、撮像装置が生成した画像データを受信可能な携帯機器、その通信方法およびプログラムに関する。 The present invention relates to an imaging system including an imaging device and a portable device, an imaging device that images a subject and generates image data of the subject, a portable device that can receive image data generated by the imaging device, a communication method thereof, and Regarding the program.
従来、ネットワークを介してデジタルカメラ等の撮像装置が生成した画像データを表示装置へ送信し、この表示装置が表示する画像を確認しながら遠隔操作で撮像装置の撮像方向を操作する技術が知られている（特許文献１参照）。この技術では、撮像装置を水平方向または垂直方向へ回転させる回転駆動部に固定し、表示装置の入力デバイスで撮像装置の撮像方向を指示し、回転駆動部を回転させることによって撮像装置の撮像方向を遠隔操作で変更する。 Conventionally, a technique is known in which image data generated by an imaging device such as a digital camera is transmitted to a display device via a network, and the imaging direction of the imaging device is remotely controlled while confirming an image displayed on the display device. (See Patent Document 1). In this technology, the imaging device is fixed to a rotation driving unit that rotates the imaging device in a horizontal direction or a vertical direction, the imaging direction of the imaging device is indicated by an input device of the display device, and the rotation driving unit is rotated to rotate the imaging direction of the imaging device. Can be changed remotely.
また、近年、撮像装置と携帯電話等の携帯機器とを無線で通信接続し、携帯機器からの信号によって撮像装置の撮影操作を行う技術が知られている。 In recent years, a technique is known in which an imaging device and a mobile device such as a mobile phone are connected by wireless communication and a shooting operation of the imaging device is performed by a signal from the mobile device.
しかしながら、ユーザが両手で各機器を把持している状況は考慮されていなかった。 However, the situation where the user is holding each device with both hands has not been considered.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、撮像装置と携帯機器とがユーザの別々の手に把持されている場合であっても、ユーザに対して、正確な撮影操作を促すことができる撮像システム、撮像装置、携帯機器、通信方法およびプログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and prompts the user to perform an accurate photographing operation even when the imaging apparatus and the portable device are held by separate hands of the user. It is an object to provide an imaging system, an imaging apparatus, a portable device, a communication method, and a program that can perform the above.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る撮像システムは、対象物を撮像して画像データを生成する撮像部と、前記画像データを表示可能な表示部を有する外部の携帯機器との間で情報の送受信を可能に接続する撮像側通信部と、前記撮像部および前記携帯機器それぞれが別の手で把持されているか否かを判定する判定部と、を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, an imaging system according to the present invention includes an imaging unit that captures an object and generates image data, and an external unit that includes a display unit that can display the image data. An imaging-side communication unit that connects the mobile device so as to be able to transmit and receive information, and a determination unit that determines whether each of the imaging unit and the mobile device is held by another hand It is characterized by.
また、本発明に係る撮像システムは、上記発明において、前記判定部が前記撮像部および前記携帯機器それぞれが別の手で把持されていると判定した場合において、前記撮像側通信部を介して前記携帯機器から前記携帯機器の姿勢に関する情報を受信したとき、警告を行う警告部をさらに備えたことを特徴とする。 In the imaging system according to the present invention, in the above invention, when the determination unit determines that each of the imaging unit and the portable device is held by different hands, the imaging unit communicates with the imaging side communication unit. The information processing device further includes a warning unit that issues a warning when information on the posture of the portable device is received from the portable device.
また、本発明に係る撮像システムは、上記発明において、前記撮像側通信部を介して前記携帯機器から前記携帯機器の姿勢に関する情報を受信したとき、前記撮像側通信部を介して前記携帯機器へ警告する撮像側通信制御部をさらに備えたことを特徴とする。 In the imaging system according to the present invention, when information on the attitude of the portable device is received from the portable device via the imaging-side communication unit in the above-described invention, the information is transmitted to the portable device via the imaging-side communication unit. An imaging side communication control unit for warning is further provided.
また、本発明に係る撮像装置は、被写体を撮像して画像データを生成する撮像部と、前記撮像部が生成した前記画像データに対応する画像が所定の撮影条件を満たしているか否かを判定する撮影条件判定部と、外部の携帯機器との間で情報の送受信を可能に接続する撮像側通信部と、前記撮影条件判定部によって前記画像が前記撮影条件を満たしていないと判定された場合において、前記撮像側通信部を介して前記携帯機器から前記携帯機器の姿勢が変化し続けていることを示す情報を受信したとき、前記撮像側通信部を介して前記携帯機器へ警告に関する情報を送信する撮像側通信制御部と、を備えたことを特徴とする。 In addition, the imaging apparatus according to the present invention determines an imaging unit that captures an image of a subject and generates image data, and whether an image corresponding to the image data generated by the imaging unit satisfies a predetermined imaging condition. When the image condition is determined not to satisfy the image capturing condition by the image capturing condition determining unit, the image capturing side communication unit that connects the external portable device so as to be able to transmit and receive information, and the image capturing condition determining unit In this case, when information indicating that the attitude of the portable device continues to change from the portable device via the imaging-side communication unit, information regarding a warning to the portable device is received via the imaging-side communication unit. And an imaging-side communication control unit for transmission.
また、本発明に係る撮像装置は、上記発明において、前記撮像部は、前記被写体の被写体像を結像する光学系を有し、当該撮像装置は、前記光学系の光軸と直交する直交面の水平面に対する当該撮像装置の傾斜角度を検出する水平検出部をさらに備え、前記撮影条件判定部は、前記水平検出部が検出した傾斜角度に基づいて、前記画像が当該撮像装置の水平状態で撮影されたか否かを前記撮影条件として判定することを特徴とする。 In the imaging device according to the present invention, in the above invention, the imaging unit includes an optical system that forms a subject image of the subject, and the imaging device is an orthogonal plane orthogonal to the optical axis of the optical system. A horizontal detection unit that detects an inclination angle of the imaging device with respect to a horizontal plane of the imaging device, wherein the imaging condition determination unit captures the image in a horizontal state of the imaging device based on the inclination angle detected by the horizontal detection unit. It is characterized in that whether or not it has been made is determined as the photographing condition.
また、本発明に係る撮像装置は、上記発明において、前記水平検出部が検出した前記傾斜角度に基づいて、前記画像内における所定の領域を切り出すトリミング処理を行うことによって、当該撮像装置の傾きを前記水平状態に補正したトリミング画像データを生成する画像処理部をさらに備え、前記撮像側通信制御部は、前記撮像側通信部を介して前記携帯機器から前記画像の傾きを調整する指示信号が入力された場合、前記撮像側通信部を介して前記画像処理部が生成した前記トリミング画像データを前記携帯機器へ送信することを特徴とする。 In the image pickup apparatus according to the present invention, the inclination of the image pickup apparatus may be adjusted by performing a trimming process for cutting out a predetermined region in the image based on the inclination angle detected by the horizontal detection unit. The image processing unit further includes an image processing unit that generates trimmed image data corrected to the horizontal state, and the imaging-side communication control unit receives an instruction signal for adjusting the tilt of the image from the portable device via the imaging-side communication unit If it is, the trimmed image data generated by the image processing unit is transmitted to the portable device via the imaging-side communication unit.
また、本発明に係る撮像装置は、上記発明において、前記画像内に含まれる顔を検出する顔検出部と、前記顔検出部が検出した前記顔に対して、時間的に連続する複数の前記画像の間で前記光学系の焦点位置を合わせ続けて追尾する追尾被写体として設定する被写体追尾部と、をさらに備え、前記撮影条件判定部は、前記被写体追尾部によって設定された前記追尾被写体が前記画像内であるか否かを前記撮影条件として判定することを特徴とする。 The imaging device according to the present invention is the imaging device according to the present invention, wherein a face detection unit that detects a face included in the image and a plurality of the temporally continuous faces are detected with respect to the face detected by the face detection unit. A subject tracking unit that is set as a tracking subject that tracks the optical system by continuously adjusting the focal position of the optical system between the images, and the imaging condition determination unit is configured such that the tracking subject set by the subject tracking unit is the tracking subject. It is characterized by determining whether it is in an image as the said imaging conditions.
また、本発明に係る撮像装置は、上記発明において、前記撮影条件判定部が前記撮影条件を満たしていないと判定した場合、前記撮影条件を満たしていないことを警告する警告部をさらに備えたことを特徴とする。 The imaging apparatus according to the present invention may further include a warning unit that warns that the imaging condition is not satisfied when the imaging condition determination unit determines that the imaging condition is not satisfied. It is characterized by.
また、本発明に係る撮像装置は、上記発明において、当該撮像装置は、前記携帯機器に対して着脱自在であり、当該撮像装置は、前記携帯機器との連結状態を判定する連結判定部と、前記連結判定部の判定結果に基づいて、当該撮像装置の撮影制御を変更する撮影制御部と、をさらに備えたことを特徴とする。 The imaging apparatus according to the present invention is the imaging apparatus according to the above invention, wherein the imaging apparatus is detachable from the portable device, and the imaging device includes a connection determination unit that determines a connection state with the portable device; And a photographing control unit that changes photographing control of the imaging device based on a determination result of the connection determination unit.
また、本発明に係る撮像装置は、上記発明において、当該撮像装置に生じる振動を検出する振動検出部をさらに備え、前記連結判定部は、前記撮像側通信部を介して前記携帯機器から受信した前記携帯機器で生じた振動のパターンと前記振動検出部が検出した当該撮像装置に生じた振動のパターンとの類似度に基づいて、前記連結状態を判定することを特徴とする。 The imaging device according to the present invention further includes a vibration detection unit that detects vibration generated in the imaging device in the above invention, and the connection determination unit is received from the portable device via the imaging-side communication unit. The connection state is determined based on a similarity between a vibration pattern generated in the portable device and a vibration pattern generated in the imaging apparatus detected by the vibration detection unit.
また、本発明に係る撮像装置は、上記発明において、前記連結判定部は、前記画像と前記撮像側通信部を介して前記携帯機器から受信した機器側画像データに対応する機器側画像との類似度に基づいて、前記連結状態を判定することを特徴とする。 In the imaging device according to the aspect of the invention, in the above invention, the connection determination unit is similar to the image and the device-side image corresponding to the device-side image data received from the portable device via the imaging-side communication unit. The connection state is determined based on the degree.
また、本発明に係る撮像装置は、上記発明において、前記連結判定部は、前記撮像側通信部を介して前記携帯機器から受信した画像データに対応する機器側画像に含まれる所定のパターンの有無に基づいて、前記連結状態を判定することを特徴とする。 Moreover, in the imaging apparatus according to the present invention, in the above invention, the connection determination unit includes a predetermined pattern included in the device-side image corresponding to the image data received from the portable device via the imaging-side communication unit. Based on the above, the connection state is determined.
また、本発明に係る撮像装置は、上記発明において、当該撮像装置の振動によって生じる像ブレを補正する手ブレ補正部をさらに備え、前記撮影制御部は、前記連結判定部によって当該撮像装置が前記携帯機器と連結していないと判定された場合、前記手ブレ補正部による前記像ブレの強度を前記連結状態に比して強くすることを特徴とする。 The imaging apparatus according to the present invention may further include a camera shake correction unit that corrects image blur caused by vibration of the imaging apparatus in the above invention, and the imaging control unit is configured so that the imaging apparatus is When it is determined that the camera is not connected to a portable device, the image blur intensity by the camera shake correction unit is increased compared to the connected state.
また、本発明に係る撮像装置は、上記発明において、前記撮像側通信部は、前記連結判定部によって当該撮像装置が前記携帯機器と連結していないと判定された場合、前記携帯機器へ前記画像データを送信する際の信号の強度を、前記連結状態に比して強くすることを特徴とする。 Further, in the imaging device according to the present invention, in the above invention, when the imaging side communication unit determines that the imaging device is not connected to the portable device by the connection determination unit, the image is transmitted to the portable device. It is characterized in that the strength of a signal when transmitting data is made stronger than that in the connected state.
また、本発明に係る携帯機器は、撮像装置との間で通信を行う携帯機器において、前記撮像装置との間で情報の送受信を可能に接続する機器側通信部と、当該携帯機器の姿勢を検出する姿勢検出部と、前記機器側通信部を介して前記姿勢検出部が検出した検出結果を前記撮像装置へ送信するとともに、前記撮像装置から警告に関する情報を受信する機器側通信制御部と、を備えたことを特徴とする。 The portable device according to the present invention is a portable device that communicates with an imaging device, the device-side communication unit that connects the imaging device so as to be able to transmit and receive information, and the attitude of the portable device. A posture detection unit to detect, and a device-side communication control unit that transmits the detection result detected by the posture detection unit to the imaging device via the device-side communication unit, and receives information about a warning from the imaging device; It is provided with.
また、本発明に係る携帯機器は、上記発明において、前記機器側通信部を介して前記撮像装置から送信された画像データに対応する画像を表示する表示部と、前記機器側通信部を介して前記撮像装置から受信した前記情報を前記表示部に表示させる表示制御部と、をさらに備えたことを特徴とする。 The portable device according to the present invention includes a display unit that displays an image corresponding to the image data transmitted from the imaging device via the device-side communication unit and the device-side communication unit. And a display control unit that displays the information received from the imaging device on the display unit.
また、本発明に係る携帯機器は、上記発明において、前記表示制御部は、前記機器側通信部を介して前記撮像装置から送信された前記画像が水平状態で撮影されていないことを警告する情報を前記表示部に表示させることを特徴とする。 In the portable device according to the present invention, in the above invention, the display control unit warns that the image transmitted from the imaging device via the device-side communication unit is not captured in a horizontal state. Is displayed on the display unit.
また、本発明に係る携帯機器は、上記発明において、前記表示部が表示する前記画像に対して、傾きを調整する指示信号の入力を受け付ける操作部をさらに備え、前記機器側通信部は、前記機器側通信部を介して前記操作部が入力を受け付けた前記指示信号を前記撮像装置へ送信することを特徴とする。 In the above invention, the portable device according to the present invention further includes an operation unit that receives an input of an instruction signal for adjusting an inclination of the image displayed by the display unit, and the device-side communication unit includes: The instruction signal received by the operation unit via the device-side communication unit is transmitted to the imaging apparatus.
また、本発明に係る携帯機器は、上記発明において、前記撮像装置は、当該携帯機器に対して着脱自在であり、前記表示制御部は、前記機器側通信部を介して前記撮像装置から受信した連結情報に基づいて、前記表示部の表示制御を変更することを特徴とする。 Further, in the portable device according to the present invention, in the above invention, the imaging device is detachable from the portable device, and the display control unit is received from the imaging device via the device-side communication unit. The display control of the display unit is changed based on connection information.
また、本発明に係る携帯機器は、上記発明において、当該携帯機器に生じる振動を検出する振動検出部をさらに備え、前記機器側通信部は、前記機器側通信部を介して前記振動検出部が検出した振動のパターンを示す情報を前記携帯機器へ送信することを特徴とする。 The portable device according to the present invention further includes a vibration detection unit that detects vibration generated in the portable device according to the above-described invention, and the device-side communication unit includes the vibration detection unit via the device-side communication unit. Information indicating the detected vibration pattern is transmitted to the portable device.
また、本発明に係る携帯機器は、上記発明において、当該携帯機器の背面側に設けられ、被写体を撮像し、該被写体の機器側画像データを生成する背面撮像部をさらに備え、前記機器側通信部は、前記機器側通信部を介して前記背面撮像部が生成した前記機器側画像データを前記撮像装置へ送信することを特徴とする。 The portable device according to the present invention may further include a rear imaging unit that is provided on the rear side of the portable device and captures a subject and generates device-side image data of the subject. The unit transmits the device-side image data generated by the rear imaging unit to the imaging device via the device-side communication unit.
また、本発明に係る撮像システムは、被写体を撮像して画像データを生成する撮像装置と、前記撮像装置との間で通信を行う携帯機器と、を備えた撮像システムにおいて、前記携帯機器は、前記撮像装置との間で情報の送受信を可能に接続する機器側通信部と、当該携帯機器の姿勢を検出する姿勢検出部と、前記機器側通信部を介して前記姿勢検出部が検出した検出結果を前記撮像装置へ送信するとともに、前記撮像装置から警告に関する情報を受信する機器側通信制御部と、を備え、前記撮像装置は、前記画像データに対応する画像が所定の撮影条件を満たしているか否かを判定する撮影条件判定部と、外部の携帯機器との間で情報の送受信を可能に接続する撮像側通信部と、前記撮影条件判定部によって前記画像が前記撮影条件を満たしていないと判定された場合において、前記撮像側通信部を介して前記携帯機器から前記携帯機器の姿勢が変化し続けていることを示す情報を受信したとき、前記携帯機器へ警告に関する情報を送信する撮像側通信制御部と、を備えたことを特徴とする。 An imaging system according to the present invention includes an imaging device that captures an image of a subject and generates image data, and a portable device that communicates with the imaging device. A device-side communication unit that enables connection of information to and from the imaging device, a posture detection unit that detects the posture of the mobile device, and a detection detected by the posture detection unit via the device-side communication unit A device-side communication control unit that transmits a result to the imaging device and receives information about a warning from the imaging device, and the imaging device satisfies an image corresponding to the image data satisfying a predetermined imaging condition. The image satisfies the imaging condition by the imaging condition determining unit that determines whether or not, the imaging-side communication unit that connects the external portable device so as to be able to transmit and receive information, and the imaging condition determining unit. When it is determined that the mobile device is continuously changing from the mobile device via the imaging-side communication unit, information indicating a warning is transmitted to the mobile device. An imaging-side communication control unit.
また、本発明に係る通信方法は、撮像システムが実行する通信方法であって、対象物を撮像して画像データを生成する撮像部および前記画像データを表示可能な表示部を有する外部の携帯機器それぞれが別の手で把持されているか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップで前記撮像部および前記携帯機器それぞれが別の手で把持されていると判定された場合において、前記携帯機器との間で情報の送受信を可能に接続する撮像側通信部を介して前記携帯機器から前記携帯機器の姿勢に関する情報を受信したとき、警告を行う警告ステップと、を含むことを特徴とする。 The communication method according to the present invention is a communication method executed by an imaging system, and includes an imaging unit that captures an object and generates image data, and an external portable device that includes a display unit that can display the image data. A determination step for determining whether each is held by another hand, and when the determination unit determines that each of the imaging unit and the portable device is held by another hand, the portable device A warning step of giving a warning when information on the attitude of the portable device is received from the portable device via an imaging-side communication unit that is capable of transmitting and receiving information to and from the portable device.
また、本発明に係るプログラムは、撮像システムに、対象物を撮像して画像データを生成する撮像部および前記画像データを表示可能な表示部を有する外部の携帯機器それぞれが別の手で把持されているか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップで前記撮像部および前記携帯機器それぞれが別の手で把持されていると判定された場合において、前記携帯機器との間で情報の送受信を可能に接続する撮像側通信部を介して前記携帯機器から前記携帯機器の姿勢に関する情報を受信したとき、警告を行う警告ステップと、を実行させることを特徴とする。 In the program according to the present invention, an external portable device having an imaging unit that captures an image of an object and generates image data and a display unit that can display the image data is gripped by another hand. A determination step for determining whether or not the image capturing unit and the portable device are held by different hands in the determination step, information is transmitted to and received from the portable device. And a warning step of performing a warning when information on the attitude of the portable device is received from the portable device via the imaging side communication unit that can be connected.
また、本発明に係る通信方法は、撮像装置が実行する通信方法であって、被写体を撮像して画像データを生成する撮像ステップと、前記撮像ステップで生成した前記画像データに対応する画像が所定の撮影条件を満たしているか否かを判定する撮影条件判定ステップと、前記撮影条件判定ステップによって前記画像が前記撮影条件を満たしていないと判定された場合において、外部の携帯機器との間で情報の送受信を可能に接続する撮像側通信部を介して前記携帯機器から前記携帯機器の姿勢が変化し続けていることを示す情報を受信する受信ステップと、前記撮像側通信部を介して前記携帯機器へ警告に関する情報を送信する送信ステップと、を含むことを特徴とする。 Further, the communication method according to the present invention is a communication method executed by the imaging apparatus, wherein an imaging step of imaging a subject to generate image data, and an image corresponding to the image data generated in the imaging step are predetermined. When the shooting condition determination step determines whether or not the shooting condition is satisfied, and when the shooting condition determination step determines that the image does not satisfy the shooting condition, information is exchanged with an external portable device. A reception step of receiving information indicating that the attitude of the portable device is continuously changing from the portable device via the imaging-side communication unit that is connected so as to enable transmission / reception of the mobile device, and the portable device via the imaging-side communication unit And a transmission step of transmitting information related to the warning to the device.
また、本発明に係るプログラムは、撮像装置に、被写体を撮像して画像データを生成する撮像ステップと、前記撮像ステップで生成した前記画像データに対応する画像が所定の撮影条件を満たしているか否かを判定する撮影条件判定ステップと、前記撮影条件判定ステップによって前記画像が前記撮影条件を満たしていないと判定された場合において、外部の携帯機器との間で情報の送受信を可能に接続する撮像側通信部を介して前記携帯機器から前記携帯機器の姿勢が変化し続けていることを示す情報を受信する受信ステップと、前記撮像側通信部を介して前記携帯機器へ警告に関する情報を送信する送信ステップと、を実行させることを特徴とする。 In addition, the program according to the present invention includes an imaging step of capturing an image of a subject and generating image data in an imaging device, and whether an image corresponding to the image data generated in the imaging step satisfies a predetermined shooting condition. Imaging that determines whether the image does not satisfy the imaging condition in the imaging condition determination step and the imaging condition determination step that enables transmission and reception of information with an external portable device A reception step of receiving information indicating that the attitude of the portable device continues to change from the portable device via the side communication unit, and information related to warning to the portable device via the imaging side communication unit And a transmission step.
また、本発明に係る通信方法は、撮像装置との間で通信を行う携帯機器が実行する通信方法であって、当該携帯機器の姿勢を検出する姿勢検出ステップと、前記撮像装置との間で情報の送受信を可能に接続する機器側通信部を介して前記姿勢検出ステップで検出した検出結果を前記撮像装置へ送信する送信ステップと、前記機器側通信部を介して前記撮像装置から警告に関する情報を受信する受信ステップと、を含むことを特徴とする。 The communication method according to the present invention is a communication method executed by a mobile device that communicates with an imaging device, and includes a posture detection step for detecting the posture of the mobile device and the imaging device. A transmission step of transmitting the detection result detected in the posture detection step to the imaging device via a device-side communication unit connected to enable transmission / reception of information, and information relating to a warning from the imaging device via the device-side communication unit Receiving step.
また、本発明に係るプログラムは、撮像装置との間で通信を行う携帯機器に、当該携帯機器の姿勢を検出する姿勢検出ステップと、前記撮像装置との間で情報の送受信を可能に接続する機器側通信部を介して前記姿勢検出ステップで検出した検出結果を前記撮像装置へ送信する送信ステップと、前記機器側通信部を介して前記撮像装置から警告に関する情報を受信する受信ステップと、を実行させることを特徴とする。 Further, the program according to the present invention connects a portable device that communicates with the imaging device to a posture detection step that detects the posture of the portable device and enables transmission and reception of information between the imaging device. A transmission step of transmitting the detection result detected in the posture detection step via the device-side communication unit to the imaging device; and a reception step of receiving information related to a warning from the imaging device via the device-side communication unit. It is made to perform.
本発明によれば、撮像装置と携帯機器とがユーザの別々の手に把持されている場合であっても、ユーザに対して、正確な撮影操作を促すことができるという効果を奏する。 According to the present invention, there is an effect that it is possible to prompt the user to perform an accurate photographing operation even when the imaging device and the portable device are held by separate hands of the user.
以下、図面を参照して、本発明を実施するための携帯（以下、「実施の形態」という）について説明する。なお、以下の実施の形態により本発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付して説明する。 Hereinafter, with reference to the drawings, a portable device (hereinafter referred to as an “embodiment”) for carrying out the present invention will be described. In addition, this invention is not limited by the following embodiment. In the description of the drawings, the same portions are denoted by the same reference numerals for description.
（実施の形態１）
〔撮像システムの概略構成〕
図１は、本発明の実施の形態１に係る撮像システムの概略構成図である。図２は、本発明の実施の形態１に係る撮像システムの機能構成を示すブロック図である。
(Embodiment 1)
[Schematic configuration of imaging system]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an imaging system according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the imaging system according to Embodiment 1 of the present invention.
図１および図２に示す撮像システム１は、無線通信または有線通信により互いに情報の送受信を可能に接続する撮像装置２および携帯機器３と、撮像装置２と携帯機器３に接続するためのアタッチメント４（図１を参照）と、を備える。
An imaging system 1 shown in FIGS. 1 and 2 includes an
〔撮像装置の構成〕
まず、撮像装置２の構成について説明する。撮像装置２は、被写体や対象物を撮像して画像データを生成し、ネットワークを介して携帯機器３へ画像データや撮像装置２を特定するためのネットワーク識別子（ＳＳＩＤ）を送信する。撮像装置２は、図１に示すように、筒状をなし、所謂交換レンズの全体形状と略同様の形状を有する。なお、図１において、撮像装置２が筒状であるが、例えば小型ビデオカメラ、箱状のデジタル一眼レフカメラ、アクションカメラまたはウェアブルカメラであってもよい。
[Configuration of imaging device]
First, the configuration of the
撮像装置２は、撮像部２１と、姿勢検出部２２と、操作部２３と、時計２４と、遠距離通信部２５と、近距離通信部２６と、記録部２７と、警告部２８と、撮像装置制御部２９と、を備える。
The
撮像部２１は、撮像装置制御部２９の制御のもと、被写体を撮像し、被写体の画像データを生成して撮像装置制御部２９へ出力する。撮像部２１は、少なくとも、光学系２１１と、撮像素子２１２と、手ブレ補正部２１３と、を有する。
The
光学系２１１は、複数のレンズ、絞りおよびシャッタから構成され、被写体像を撮像素子２１２の受光面に結像する。光学系２１１は、画角を変更するズーム機能および被写体の焦点を調整するフォーカス機能を有する。また、光学系２１１は、現在の焦点距離（画角）を撮像装置制御部２９へ出力する。さらに、光学系２１１は、撮像装置制御部２９の制御のもと、複数のレンズを光軸方向に沿って移動することによって、焦点距離および焦点位置を調整する。
The
撮像素子２１２は、光学系２１１が結像した被写体像を受光して光電変換を行うことによって画像データを生成するＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像センサと、撮像センサが生成した画像データに対して所定のアナログ処理を行う信号処理部と、信号処理部から入力されたアナログの画像データに対してＡ／Ｄ変換を行うことによってデジタルの画像データ（ＲＡＷデータ）を生成して撮像装置制御部２９へ出力するＡ／Ｄ変換部と、を有する。撮像素子２１２は、撮像装置制御部２９の制御のもと、所定のフレームレート、例えば３０ｆｐｓまたは６０ｆｐｓで被写体の画像データを生成する。
The
手ブレ補正部２１３は、撮像装置制御部２９の制御のもと、姿勢検出部２２が検出した撮像装置２の姿勢または撮像装置２に生じる振動に基づいて、光学系２１１を光学系２１１の光軸と直交する面に対して移動させることによって、撮像装置２に生じる手ブレを補正する。手ブレ補正部２１３は、ステッピングモータやボイスコイルモータの駆動モータおよび駆動ドライバ等を用いて構成される。なお、手ブレ補正部２１３は、光学系２１１を移動させているが、撮像素子２１２を光学系２１１の光軸と直交する面に対して移動させることによって、撮像装置２に生じる手ブレを補正してもよい。
The camera
姿勢検出部２２は、撮像装置２の姿勢および撮像装置２に生じる振動を検出し、この検出結果を撮像装置制御部２９へ出力する。姿勢検出部２２は、水平検出部２２１と、振動検出部２２２と、を有する。
The
水平検出部２２１は、光学系２１１の光軸と直交する直交面の水平面に対する撮像装置２の傾斜角度を検出する。具体的には、水平検出部２２１は、水平を基準とするとき、光学系２１１の光軸と直交する直交面に対する光学系２１１の光軸と鉛直方向とがなす角度（シフト角度）および光学系２１１の光軸と水平方向とがなす角度（仰俯角）をそれぞれ検出する。例えば、水平検出部２２１は、水平面に対する撮像装置２の傾斜角度を検出する。水平検出部２２１は、水準器、加速度センサおよびジャイロセンサ等を用いて構成される。
The
振動検出部２２２は、撮像装置２に生じる微動や振動を検出する。振動検出部２２２は、加速度センサ、ジャイロセンサおよび振動センサ等を用いて構成される。
The
操作部２３は、撮像装置２に関する各種の動作を指示する指示信号の入力を受け付ける。操作部２３は、撮像装置２の電源状態をオン状態またはオフ状態に切り換える電源スイッチ、撮影の指示を与えるレリーズ信号の入力を受け付けるレリーズスイッチおよび撮像装置２のモードを切り換える切換スイッチ等を用いて構成される。
The
時計２４は、計時機能および撮影日時の判定機能を有する。時計２４は、撮像部２１によって生成された画像データに日時データを付加するため、日時データを撮像装置制御部２９へ出力する。
The
遠距離通信部２５は、撮像装置制御部２９の制御のもと、携帯機器３との間で通信に必要な信号を含む各種データの無線通信を所定のプロトコルに従って行う。遠距離通信部２５は、Ｗｉｆｉ（Wireless Fidelity）（登録商標）通信を採用している。なお、遠距離通信部２５は、Ｗｉｆｉ通信の他、３Ｇ無線を利用した通信や、ＷｉＭＡＸ（Worldwide Interoperability for Microwave Access）通信等、他の通信を採用しても構わない。例えば、ＷｉＦｉの場合、ローカルネットワークを想定し、機器の役割として、アクセスポイント、ステーションの関係があり、概略の接続処理としては、アクセスポイントが構築している無線ネットワークに、ステーションが接続する関係となる。大まかな接続シーケンスとしては、まず、アクセスポイントは、無線ネットワークを構築し、自分のネットワーク識別子(ＳＳＩＤ)を報知する。続いて、ステーションは、報知されているネットワーク識別子(ＳＳＩＤ)を検索し、所望のネットワーク(アクセスポイント)に接続する。多くの機器とのネットワークを想定するので、カバー範囲も広く、干渉の問題を考慮しながら厳密な識別ステップを踏むことになる。このため、接続確立に時間がかかることがある。ただし、データ通信は、アクセスポイント、ステーションそれぞれのタイミングでデータの送受信が可能である。ここでは、撮像装置２側をアクセスポイント、携帯機器３をステーションと考えれば良い。この関係は逆でも良い。１０メガビット/秒以上という速度で通信できるので画像も送信が高速にできる。なお、本実施の形態１では、遠距離通信部２５が撮像側通信部として機能する。
The long-
近距離通信部２６は、携帯機器３との間で遠距離通信部２５とは異なる通信方式である第２通信を行うための通信インターフェースである。本実施の形態１では、近距離通信部２６は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信を採用している。なお、近距離通信部２６は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信の他、赤外線通信（IrDA（Infrared Data Association）等、他の通信を採用しても構わない。例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの場合、機器の役割としては、近距離の一対一関係のマスター、スレーブの関係となり、概略接続処理としては、マスターが、所望のスレーブを検索し接続を行うため、問い合わせと応答の関係だけで通信が成り立ち、簡便である。つまり、大まかな接続シーケンスとしては、まず、マスターは、スレーブ機器が存在するかの問い合わせ（Ｉｎｑｕｉｒｙ）を行う。続いて、スレーブは、マスターからの問い合わせ（Ｉｎｑｕｉｒｙ）に対し、応答を返す。その後、マスターは、応答があったスレーブのうち、所望のスレーブと接続する。ただし、データ通信は、マスターからのデータ送受信指示により、データ送受信を行い、マスターが許可しないとデータ送受信できない。ここでは、携帯機器３から撮像装置２をコントロールする場合は、携帯機器３がマスター、撮像装置２がスレーブとなるため、ユーザの求めに応じて、必要な情報を迅速に、撮像装置２から携帯機器３が取得できる。ただし、通信速度は最高２メガビット/秒程度で、特に動画の画像転送には向いていない。
The short-
記録部２７は、撮像装置制御部２９を介して入力される画像データ、撮像装置２の処理中の情報、撮像装置２を動作させるための各種プログラムや本実施の形態１に係るプログラム等を記録する。記録部２７は、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）、Ｆｌａｓｈメモリおよびメモリカード等を用いて構成される。記録部２７は、画像データを記録する画像データ記録部２７１と、撮像装置２を動作させるためのプログラム記録部２７２と、遠距離通信または近距離通信を行う場合のネットワーク識別子、接続先のアドレス情報およびキー情報を記録するアドレス情報記録部２７３と、を有する。
The
警告部２８は、遠距離通信部２５を介して携帯機器３から警告を示す情報が入力された場合、ユーザに対して警告する。具体的には、警告部２８は、遠距離通信部２５を介して携帯機器３から警告を示す情報が入力された場合、振動または音声によってユーザに警告する。警告部２８は、小型モータやスピーカ等を用いて構成される。また、後述する連結判定部３９４によって携帯機器３から撮像装置２および携帯機器３それぞれが別の手で把持されていると判定された場合において、遠距離通信部２５を介して携帯機器３の姿勢に関する情報を受信したとき、警告を行う。
The
撮像装置制御部２９は、撮像装置２を構成する各部に対する指示やデータの転送等を行って撮像装置２の動作を統括的に制御する。撮像装置制御部２９は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を用いて構成される。
The imaging
ここで、撮像装置制御部２９の詳細な構成について説明する。撮像装置制御部２９は、ピント位置検出部２９１と、撮影条件判定部２９２と、画像処理部２９３と、撮影制御部２９４と、撮像側通信制御部２９５と、姿勢判定部２９６と、特徴情報検出部２９７と、を有する。
Here, a detailed configuration of the imaging
ピント位置検出部２９１は、撮像部２１が生成した画像データに基づいて、光学系２１１の焦点位置を検出する。例えば、ピント位置検出部２９１は、撮像部２１から生成した画像データに含まれる輝度成分信号に対して、空間周波数での高周波成分の信号を抽出し、この抽出した高周波成分の信号に対してＡＦ（Auto Focus）演算処理（つまり、画像のコントラスト度合いを数値化して検出する）を行うことによって、撮像装置２の合焦評価を決定して、撮像装置２の焦点の調整を行う。
The focus
撮影条件判定部２９２は、撮像部２１が生成した画像データに対応する画像が所定の撮影条件を満たしているか否かを判定する。具体的には、撮影条件判定部２９２は、撮像部２１が生成した画像データに対応する画像が撮像装置２の水平状態で撮影されたか否かを撮影条件として判定する。
The shooting
画像処理部２９３は、撮像部２１が生成した画像データに対して、各種の画像処理を行う。具体的には、画像処理部２９３は、画像データに対して、少なくとも、黒出力を補正する、オプティカルブラック（ＯＢ）減算処理、画像データの色味を調整するホワイトバランス（ＷＢ）調整処理、カラーマトリクス演算処理、ガンマ補正処理、色再現処理およびエッジ強調処理等を含む画像処理を行う。また、画像処理部２９３は、撮像部２１が生成した画像データに対応する画像に対して、所定の領域を切り出すトリミング処理を行ってトリミング画像データを生成する。さらに、画像処理部２９３は、画像データに対して、圧縮処理やリサイズ処理を行う。
The
撮影制御部２９４は、撮像装置２の撮影を制御する。具体的には、撮影制御部２９４は、操作部２３から撮影を指示する信号が入力された場合、遠距離通信部２５を介して携帯機器３から撮影を指示する信号が入力された場合、撮像装置２における撮影動作を開始する制御を行う。ここで、撮像装置２における撮影動作とは、撮像部２１が生成した画像データに対して、画像処理部２９３が所定の処理を施して記録部２７に記録する動作をいう。
The
撮像側通信制御部２９５は、撮影条件判定部２９２によって撮像部２１によって生成された画像データに対応する画像が所定の撮影条件を満たしていないと判定された場合において、遠距離通信部２５を介して携帯機器３から携帯機器３の姿勢が変化し続けていることを示す情報を受信したとき、携帯機器３へ警告に関する情報を送信する。具体的には、撮像側通信制御部２９５は、遠距離通信部２５を介して携帯機器３へ間違った操作であることを警告する情報を送信する。例えば、撮像側通信制御部２９５は、撮影条件判定部２９２によって撮像部２１が生成した画像が撮像装置２の水平状態の際に撮影されていないと判定された場合において、遠距離通信部２５を介して携帯機器３から携帯機器３の姿勢が変化し続けていることを示す情報を受信したとき、携帯機器３へ間違った操作を警告する情報を送信する。また、撮像側通信制御部２９５は、遠距離通信部２５を介して撮像部２１が生成した画像データや撮像装置２に関する各種情報を携帯機器３へ送信する。さらに、撮像側通信制御部２９５は、後述する連結判定部３９４によって携帯機器３から撮像装置２および携帯機器３それぞれが別の手で把持されていると判定された場合において、遠距離通信部２５を介して携帯機器３の姿勢に関する情報を受信したとき、携帯機器３へ警告に関する情報を送信する。
The imaging-side
姿勢判定部２９６は、姿勢検出部２２の検出結果に基づいて、撮像装置２が水平状態であるか否かを判定する。また、姿勢判定部２９６は、姿勢検出部２２の検出結果に基づいて、撮像装置２が垂直状態であるか否かを判定しても良い。
The
特徴情報検出部２９７は、撮像部２１が生成した画像データに含まれ特徴情報を検出する。具体的には、特徴情報検出部２９７は、撮像部２１が生成した画像データに対応する画像内の被写体の種別、例えば人、子供、動物等、輝度情報、ヒストグラムおよび輪郭情報等を特徴情報として検出する。
The feature
〔携帯機器３の構成〕
次に、携帯機器３の構成について説明する。携帯機器３は、ネットワークを介して撮像装置２と無線通信を行う機器であり、例えば、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、または携帯電話やタブレット型携帯機器等として構成される（図１では、携帯機器３を携帯電話（スマートフォン）として図示）。携帯機器３は、撮像装置２から送信された画像データに対応する画像を表示するとともに、撮像装置２に撮影の指示または画像データの要求を行う。
[Configuration of portable device 3]
Next, the configuration of the
携帯機器３は、遠距離通信部３１と、近距離通信部３２と、背面撮像部３３と、姿勢検出部３４と、操作部３５と、時計３６と、表示部３７と、記録部３８と、携帯機器制御部３９と、を備える。
The
遠距離通信部３１は、撮像装置２の遠距離通信部２５との間で通信を行うための通信インターフェースである。遠距離通信部３１は、携帯機器制御部３９の制御のもと、撮像装置２との間で通信に必要な信号を含む各種データの無線通信を所定のプロトコルに従って行う。なお、本実施の形態１では、遠距離通信部３１が機器側通信部として機能する。
The long-
近距離通信部３２は、撮像装置２の近距離通信部２６との間で通信を行うための通信インターフェースである。近距離通信部３２は、携帯機器制御部３９の制御のもと、撮像装置２との間で通信に必要な信号を含む各種データの無線通信を所定のプロトコルに従って行う。
The near
背面撮像部３３は、携帯機器制御部３９の制御のもと、被写体を撮像して画像データを生成し、携帯機器制御部３９へ出力する。背面撮像部３３は、携帯機器３の背面に設けられる（図１を参照）。背面撮像部３３は、光学系３３１と、撮像素子３３２と、を有する。なお、光学系３３１および撮像素子３３２は、上述した光学系２１１および撮像素子２１２と同様の構成を有するため、説明を省略する。また、以下においては、撮像装置２にて生成された画像データを撮像側画像データと記載し、携帯機器３にて生成された画像データを携帯側画像データと記載する。
Under the control of the mobile
姿勢検出部３４は、携帯機器３の姿勢および携帯機器３に生じる手ブレを検出し、この検出結果を携帯機器制御部３９へ出力する。姿勢検出部３４は、水平検出部３４１と、振動検出部３４２と、を有する。水平検出部３４１および振動検出部３４２は、上述した水平検出部２２１および振動検出部２２２と同様の構成を有するため、説明を省略する。
The
操作部３５は、携帯機器３に関する各種の動作を指示する指示信号の入力を受け付ける。操作部３５は、電源スイッチ、レリーズスイッチ、切換スイッチおよびタッチパネルを用いて構成される。タッチパネルは、表示部３７の表示画面上に重畳して設けられ、外部からの接触位置に応じた信号の入力を受け付ける。
The
時計３６は、計時機能および撮影日時の判定機能を有する。時計３６は、背面撮像部３３によって生成された携帯側画像データに日時データを付加するため、日時データを携帯機器制御部３９へ出力する。
The
表示部３７は、携帯機器制御部３９から入力される撮像側画像データまたは携帯側画像データに対応する画像および携帯機器３に関する各種情報等を表示する。表示部３７は、液晶または有機ＥＬ（Electro Luminescence）等の表示パネル等を用いて構成される。
The
記録部３８は、携帯機器制御部３９を介して入力される携帯側画像データまたは撮像側画像データ、携帯機器３の処理中の情報、携帯機器３を動作させるための各種プログラム等を記録する。記録部３８は、ＳＤＲＡＭ、Ｆｌａｓｈメモリおよびメモリカード等を用いて構成される。記録部３８は、携帯側画像データおよび撮像側画像データを記録する画像データ記録部３８１と、携帯機器３を動作させるためのプログラム記憶部３８２と、遠距離通信または近距離通信を行う場合のネットワーク識別子や接続先のアドレスおよびキー情報を記録するアドレス情報記録部３８３と、を有する。
The
携帯機器制御部３９は、携帯機器３を構成する各部に対する指示やデータの転送等を行って携帯機器３の動作を統括的に制御する。携帯機器制御部３９は、ＣＰＵ等を用いて構成される。
The mobile
ここで、携帯機器制御部３９の詳細な構成について説明する。携帯機器制御部３９は、表示制御部３９１と、撮影制御部３９２と、機器側通信制御部３９３と、連結判定部３９４と、特徴情報検出部３９５と、姿勢判定部３９６と、を有する。
Here, a detailed configuration of the mobile
表示制御部３９１は、表示部３７の表示態様を制御する。具体的には、表示制御部３９１は、遠距離通信部３１を介して撮像装置２から受信した画像データに対応する画像を表示部３７に表示させる。また、表示制御部３９１は、遠距離通信部３１を介して撮像装置２から受信した間違った操作であることを示す情報を表示部３７に表示させる。また、表示制御部３９１は、撮像装置２の各種操作を指示する情報を表示部３７に表示させる。
The
撮影制御部３９２は、背面撮像部３３の撮影を制御する。具体的には、撮影制御部３９２は、操作部３５から撮影を指示する指示信号が入力された場合、背面撮像部３３に撮影を実行させる。
The
機器側通信制御部３９３は、遠距離通信部３１を介して携帯機器３の姿勢に関する情報を送信する。また、機器側通信制御部３９３は、操作部３５から撮像装置２に撮影を指示する指示信号が入力された場合、遠距離通信部３１を介して撮像装置２に撮影を指示する信号を送信する。
The device-side
連結判定部３９４は、アタッチメント４を介して撮像装置２と携帯機器３とが連結しているか否かを判定する。具体的には、連結判定部３９４は、姿勢検出部３４が検出したブレパターンと遠距離通信部３１を介して受信した撮像装置２のブレパターンとの類似度が所定の範囲内であるか否かを判定し、所定の範囲内である場合、撮像装置２と携帯機器３とが連結していると判定し、所定の範囲内でない場合、撮像装置２と携帯機器３とが連結していないと判定する。また、連結判定部３９４は、撮像装置２および携帯機器３それぞれが別の手で把持されているか否かを判定してもよい。具体的には、連結判定部３９４は、撮像装置２に生じる振動のパターンと携帯機器３に生じる振動のパターンとの類似度が所定の範囲外である場合、撮像装置２および携帯機器３それぞれが別の手で把持されていると判定する。この意味で、本実施の形態１では、連結判定部３９４は、判定部としても機能する。
The
特徴情報検出部３９５は、背面撮像部３３が生成した画像データに含まれ特徴情報を検出する。具体的には、特徴情報検出部３９５は、背面撮像部３３が生成した画像データに対応する画像内の被写体の種別、例えば人、子供、動物等、輝度情報、ヒストグラムおよび輪郭情報等を特徴情報として検出する。
The feature
姿勢判定部３９６は、姿勢検出部３４の検出結果に基づいて、携帯機器３の姿勢状態を判定する。
The
〔アタッチメントの構成〕
次に、アタッチメント４の構成について説明する。アタッチメント４は、撮像装置２および携帯機器３を機械的に接続する部材である。具体的には、アタッチメント４は、図１に示すように、携帯機器３の背面に装着される。また、アタッチメント４は、平面視で円形状を有し、撮像装置２が嵌め込まれる取付用穴４１が設けられている。
[Attachment structure]
Next, the configuration of the
以上の構成を有する撮像システム１は、アタッチメント４を介して撮像装置２および携帯機器３が機械的に接続された状態で、デジタルカメラをイメージする形状となる。なお、撮像システム１としては、アタッチメント４を備えた構成に限られず、アタッチメント４を省略した構成としてもよい。
The imaging system 1 having the above configuration has a shape that images a digital camera in a state where the
〔撮像システムの処理〕
次に、上述した撮像システム１の処理について説明する。なお、以下では、撮像システム１の動作として、撮像装置２の処理の説明後、携帯機器３の処理について説明する。
[Processing of imaging system]
Next, the process of the imaging system 1 described above will be described. Hereinafter, as the operation of the imaging system 1, the processing of the
〔撮像装置の処理〕
図３は、撮像装置２が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
図３に示すように、ユーザによって操作部２３が操作され、撮像装置２の電源がオンになった場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）において、撮像装置２が撮影モードに設定されているとき（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、撮影制御部２９４は、撮像部２１にライブビュー画像を生成させる（ステップＳ１０３）。
[Processing of imaging device]
FIG. 3 is a flowchart illustrating an outline of processing executed by the
As illustrated in FIG. 3, when the
続いて、姿勢検出部２２は、撮像装置２の姿勢を検出する（ステップＳ１０４）。この場合、水平検出部２２１は、水平に対する撮像装置２の傾斜角度を検出する。さらに、振動検出部２２２は、撮像装置２に生じる振動やブレを検出する。
Subsequently, the
その後、撮像装置制御部２９は、携帯機器３と通信が確立しているか否かを判断する（ステップＳ１０５）。具体的には、撮像装置制御部２９は、遠距離通信部２５を介して携帯機器３からネットワーク拡張子またはデータ等を受信し続けているか否かを判断し、携帯機器３からデータを受信し続けている場合、携帯機器３と通信が確立していると判断する一方、携帯機器３からデータを受信できない場合、携帯機器３と通信が確立していないと判断する。撮像装置制御部２９が携帯機器３と通信が確立していると判断した場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、撮像装置２は、後述するステップＳ１０６へ移行する。これに対して、撮像装置制御部２９が携帯機器３と通信が確立していないと判断した場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、撮像装置２は、後述するステップＳ１０７へ移行する。
Thereafter, the imaging
ステップＳ１０６において、撮像側通信制御部２９５は、遠距離通信部２５を介して撮像部２１が生成したライブビュー画像（撮像側画像データ）を携帯機器３へ送信する。
In step S <b> 106, the imaging-side
続いて、撮像装置２は、アタッチメント４を介して撮像装置２と携帯機器３とが連結状態であるか否かを判定する撮像側連結判定通信処理を実行する（ステップＳ１０７）。
Subsequently, the
図４は、撮像側連結判定通信処理の概要を示すフローチャートである。
図４に示すように、遠距離通信部２５を介して携帯機器３から撮像装置２のブレパターンの要求があった場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、撮像側通信制御部２９５は、遠距離通信部２５を介して振動検出部２２２が検出した撮像装置２のブレパターンを送信する（ステップＳ２０２）。ここで、ブレパターンとは、振動検出部２２２が所定の時間内、例えば５秒間で検出した加速度の変化である。ステップＳ２０２の後、撮像装置２は、後述するステップＳ２０３へ移行する。
FIG. 4 is a flowchart illustrating an overview of the imaging side connection determination communication process.
As illustrated in FIG. 4, when there is a request for a blur pattern of the
ステップＳ２０１において、遠距離通信部２５を介して携帯機器３から撮像装置２のブレパターンの要求がない場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、撮像装置２は、後述するステップＳ２０３へ移行する。
In step S201, when there is no request for the blur pattern of the
続いて、遠距離通信部２５を介して携帯機器３から撮像装置２が生成した画像の特徴情報の要求があった場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、撮像側通信制御部２９５は、特徴情報検出部２９７が生成した撮像側画像データに対応する画像の特徴情報を携帯機器３へ送信する（ステップＳ２０４）。ここで、特徴情報とは、画像内に含まれる被写体の種別、輪郭情報、ヒストグラムおよび輝度情報等である。ステップＳ２０４の後、撮像装置２は、後述するステップＳ２０５へ移行する。
Subsequently, when there is a request for feature information of an image generated by the
ステップＳ２０３において、遠距離通信部２５を介して携帯機器３から撮像装置２が生成した画像の特徴情報の要求がない場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、撮像装置２は、後述するステップＳ２０５へ移行する。
In step S203, when there is no request for the feature information of the image generated by the
続いて、遠距離通信部２５を介して携帯機器３から連結結果を受信した場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、撮像装置２は、後述するステップＳ２０６へ移行する。これに対して、遠距離通信部２５を介して携帯機器３から連結結果を受信していない場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、撮像装置２は、ステップＳ２０５の判断を続ける。
Subsequently, when the connection result is received from the
ステップＳ２０６において、遠距離通信部２５を介して携帯機器３から受信した連結結果が連結である場合（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、撮像装置制御部２９は、撮像装置２が携帯機器３に連結状態であると判定する（ステップＳ２０７）。この判定結果は、記録部２７に記録される。ステップＳ２０７の後、撮像装置２は、図３のメインルーチンへ戻る。
In step S206, when the connection result received from the
ステップＳ２０６において、遠距離通信部２５を介して携帯機器３から受信した連結結果が連結でない場合（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、撮像装置制御部２９は、撮像装置２が携帯機器３と分離状態であると判定する（ステップＳ２０８）。この判定結果は、記録部２７に記録される。ステップＳ２０８の後、撮像装置２は、図３のメインルーチンへ戻る。
In step S206, when the connection result received from the
このように、ぶれの状態を比べてそれぞれが別のパターンで揺れていれば、被写体を撮像して画像データを生成する撮像装置２と、表示部３７を有する外部の携帯機器３との間が接続されておらず、別々の手で把持されていることが分かる。このような情報の送受信を可能に接続する撮像装置２側または携帯機器３側に通信機能（例えば遠距離通信部２５，３１）があれば、少なくとも、いずれか一方の機器が、撮像装置２と携帯機器３がそれぞれ別の手で把持されていることを判定することが出来る。このように連結判定部３９４の判定結果によって、どのような警告をどちらに出すかは、様々な状況によって変更しても良い。このそれぞれ別の手で把持されているという検出は、手振れに限らず、画像パターンの変化や明るさの時間的変化を通信して比較することでも代用可能である。撮像装置２と外部の携帯機器３がそれぞれ別の手で把持されていることを判定された場合においては、手振れが大きくなりやすかったり、連携した操作が困難であったりするので、このような使用状況を判定するのは重要となる。従って、撮像装置２は、遠距離通信部２５を介して携帯機器３から携帯機器３の特に姿勢に関する情報を受信したとき、何らかの警告や制御の切り換えを行う撮像側の撮像装置制御部２９および警告部２８を備えた撮像装置２にすることは、ユーザの補助に大きな役割を果たすことになる。
As described above, if each of the shake states is shaken in a different pattern, there is a gap between the
図３に戻り、ステップＳ１０８以降の説明を続ける。
ステップＳ１０８において、撮像装置２は、撮像装置２と携帯機器３との連結状態に応じて駆動制御を変更する撮像側対応処理を実行する。
Returning to FIG. 3, the description from step S108 onward will be continued.
In step S <b> 108, the
図５は、撮像側対象処理の概要を示すフローチャートである。
図５に示すように、撮像装置２が携帯機器３から分離状態である場合（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、撮影制御部２９４は、手ブレ補正部２１３による手ブレモードを手ブレモードＡに設定する（ステップＳ３０２）。ここで、手ブレ補正モードＡとは、撮像装置２と携帯機器３とが連結した状態に比して手ブレ補正の強度を強くするモードである。例えば、撮像装置２がユーザによって把持され、手ブレが生じやすい状態のため、撮影制御部２９４は、手ブレ補正の強度を強くすることによって、撮影する画像にブレが生じることを防止する。
FIG. 5 is a flowchart illustrating an overview of the imaging-side target process.
As illustrated in FIG. 5, when the
続いて、撮像側通信制御部２９５は、ライブビュー画像等を送信する通信モードを通信モードＡに設定する（ステップＳ３０３）。ここで、通信モードＡとは、ユーザによって撮像装置２が把持され、撮像装置２と携帯機器３との距離が撮像装置２と携帯機器３とが連結された状態に比して大きいため、撮像装置２と携帯機器３とが連結状態に比して送信する電波を強くするモードである。例えば、撮像装置２がユーザによって把持され、撮像装置２と携帯機器３との距離が大きいため、撮像側通信制御部２９５は、ライブビュー画像（撮像側画像データ）が送信できないことを防止するため、電波を強くする。ステップＳ３０３の後、撮像装置２は、図３のメインルーチンへ戻る。
Subsequently, the imaging-side
ステップＳ３０１において、撮像装置２が携帯機器３から分離状態でない場合（ステップＳ３０１：Ｎｏ）、撮影制御部２９４は、手ブレ補正部２１３による手ブレモードを手ブレモードＢに設定する（ステップＳ３０４）。ここで、手ブレモードＢは、手ブレモードＡに比して手ブレ補正の強度が小さい（手ブレ補正モードＡ＞手ブレ補正モードＢ）。
In step S301, when the
続いて、撮像側通信制御部２９５は、ライブビュー画像等を送信する通信モードを通信モードＢに設定する（ステップＳ３０５）。ここで、通信モードＢは、通信モードＡに比して電波の強度が小さい（通信モードＡ＞通信モードＢ）。ステップＳ３０５の後、撮像装置２は、図３のメインルーチンへ戻る。
Subsequently, the imaging side
図３に戻り、ステップＳ１０９以降の説明を続ける。
ステップＳ１０９において、撮像装置２で警告を行う設定がされている場合（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、撮像装置制御部２９は、警告部２８に警告させる（ステップＳ１１０）。具体的には、撮像装置制御部２９は、警告部２８を駆動させることによって、撮像装置２に振動を発生させることで、ユーザに警告する。この場合、ユーザは、所望の構図、例えば撮像装置２が生成する画像データに対応する画像が水平状態になっていないことを直感的に把握することができる。ステップＳ１１０の後、撮像装置２は、後述するステップＳ１１１へ移行する。
Returning to FIG. 3, the description from step S109 is continued.
In step S109, when the
ステップＳ１０９において、撮像装置２で警告を行う設定がされていない場合（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、撮像装置２は、ステップＳ１１１へ移行する。
In step S109, when the
続いて、遠距離通信部２５を介して携帯機器３から撮影指示通信がある場合（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、撮像装置制御部２９は、撮像部２１に撮影させて撮影側画像データを携帯機器３へ送信する（ステップＳ１１２）。ステップＳ１１２の後、撮像装置２は、後述するステップＳ１１３へ移行する。これに対して、遠距離通信部２５を介して携帯機器３から撮影指示通信がない場合（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、撮像装置２は、ステップＳ１１３へ移行する。
Subsequently, when there is a shooting instruction communication from the
その後、操作部２３を介して撮影操作がある場合（ステップＳ１１３：Ｙｅｓ）、撮影制御部２９４は、撮像部２１に撮影を実行させ（ステップＳ１１４）、撮像部２１が生成した撮像側画像データを記録部２７の画像データ記録部２７１へ記録する（ステップＳ１１５）。ステップＳ１１５の後、撮像装置２は、ステップＳ１０１へ戻る。
Thereafter, when there is a shooting operation via the operation unit 23 (step S113: Yes), the
ステップＳ１１３において、操作部２３を介して撮影操作がない場合（ステップ１１３：Ｎｏ）、撮像装置２は、ステップＳ１０１へ戻る。
In step S113, when there is no photographing operation via the operation unit 23 (step 113: No), the
ステップＳ１０２において、撮像装置２が撮影モードに設定されていないとき（ステップＳ１０２：Ｎｏ）について説明する。このとき、撮像装置２は、ステップＳ１１６へ移行する。
A case where the
続いて、撮像装置２が通信設定モードに設定されている場合（ステップＳ１１６：Ｙｅｓ）について説明する。この場合、撮像側通信制御部２９５は、近距離通信部２６を介してアドレス情報を外部へ送信する（ステップＳ１１７）。この場合、撮像側通信制御部２９５は、遠距離通信部２５を介してアドレス情報を外部へ送信してもよい。
Subsequently, a case where the
続いて、近距離通信部２６を介して外部から双方向に無線通信を行う携帯機器３からアドレス情報を受信した場合（ステップＳ１１８：Ｙｅｓ）、撮像側通信制御部２９５は、通信確立処理を実行する（ステップＳ１１９）。具体的には、撮像側通信制御部２９５は、携帯機器３から受信したアドレス情報に含まれるキーに基づいて、撮像装置２と携帯機器３とのペアリングを行うことによって通信を確立する。
Subsequently, when address information is received from the
その後、撮像装置２と携帯機器３との間で通信が確立している場合（ステップＳ１２０：Ｙｅｓ）、撮像側通信制御部２９５は、画像データ記録部２７１に記録されている複数の画像ファイルのサムネイル画像データを携帯機器３へ送信する（ステップＳ１２１）。
Thereafter, when communication is established between the
続いて、遠距離通信部２５を介して携帯機器３から画像の選択指示があった場合（ステップＳ１２２：Ｙｅｓ）、撮像側通信制御部２９５は、選択指示があった画像の画像データを含む画像ファイルを携帯機器３へ送信する（ステップＳ１２３）。ステップＳ１２３の後、撮像装置２は、ステップＳ１０１へ戻る。
Subsequently, when there is an image selection instruction from the
ステップＳ１１８において、近距離通信部２６を介して外部から双方向に無線通信を行う携帯機器３からアドレス情報を受信していない場合（ステップＳ１１８：Ｎｏ）、撮像装置２は、ステップＳ１２０へ移行する。
In step S118, when the address information is not received from the
ステップＳ１２０において、撮像装置２と携帯機器３との間で通信が確立していない場合（ステップＳ１２０：Ｎｏ）、撮像装置２は、ステップＳ１０１へ戻る。
In step S120, when communication is not established between the
ステップＳ１２２において、遠距離通信部２５を介して携帯機器３から画像の選択指示がない場合（ステップＳ１２２：Ｎｏ）、撮像装置１２は、ステップＳ１０１へ戻る。
In step S122, when there is no image selection instruction from the
ステップＳ１１６において、撮像装置２が通信設定モードに設定されていない場合（ステップＳ１１６：Ｎｏ）、撮像装置２は、ステップＳ１０１へ戻る。
In step S116, when the
ステップＳ１０１において、ユーザによって操作部２３が操作されず、撮像装置２の電源がオンになっていない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、撮像装置２は、本処理を終了する。
In step S101, when the
〔携帯機器の処理〕
次に、携帯機器３の処理について説明する。図６は、携帯機器３が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
[Handling of mobile devices]
Next, processing of the
図６に示すように、まず、携帯機器３が連携モードに設定されている場合（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）について説明する。この場合において、遠距離通信部３１を介して撮像装置２からライブビュー画像データ（撮影側画像データ）を受信した場合（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、表示制御部３９１は、ライブビュー画像データに対応するライブビュー画像を表示部３７に表示させる（ステップＳ４０３）。これにより、撮像装置２が生成するライブビュー画像を携帯機器３で確認することができる。ステップＳ４０３の後、携帯機器３は、後述するステップＳ４０４へ移行する。
As shown in FIG. 6, first, the case where the
ステップＳ４０２において、遠距離通信部３１を介して撮像装置２からライブビュー画像データを受信していない場合（ステップＳ４０２：Ｎｏ）、携帯機器３は、ステップＳ４０４へ移行する。
In step S402, when the live view image data is not received from the
続いて、撮影制御部３９２は、背面撮像部３３を起動して撮像させる（ステップＳ４０４）。
Subsequently, the
その後、姿勢検出部３４は、携帯機器３の姿勢を検出する（ステップＳ４０５）。この場合、水平検出部３４１は、水平に対する携帯機器３の傾斜角度を検出する。さらに、振動検出部３４２は、携帯機器３に生じるブレを検出する。
Thereafter, the
続いて、携帯機器３は、アタッチメント４を介して撮像装置２と携帯機器３とが連結状態であるか否かを判定する機器側連結判定通信処理を実行する（ステップＳ４０６）。
Subsequently, the
図７は、機器側連結判定通信処理の概要を示すフローチャートである。
図７に示すように、機器側通信制御部３９３は、遠距離通信部３１を介して撮像装置２にブレパターンを要求する（ステップＳ５０１）。
FIG. 7 is a flowchart illustrating an outline of the device-side connection determination communication process.
As illustrated in FIG. 7, the device-side
続いて、遠距離通信部３１を介して撮像装置２からブレパターンを受信した場合（ステップＳ５０２：Ｙｅｓ）、携帯機器３は、後述するステップＳ５０３へ移行する。これに対して、遠距離通信部３１を介して撮像装置２からブレパターンを受信していない場合（ステップＳ５０２：Ｎｏ）、携帯機器３は、ステップＳ５０１へ戻る。
Subsequently, when a blur pattern is received from the
ステップＳ５０３において、連結判定部３９４は、撮像装置２から送信されたブレパターンと姿勢検出部３４が検出した携帯機器３のブレパターンとが類似するか否かを判定する。
In step S503, the
図８は、連結判定部３９４が判定する判定方法の概要を模式的に示す図である。図８（ａ）は、撮像装置２のブレパターンを示し、図８（ｂ）は、携帯機器３のブレパターンを示す。また、図８において、縦軸が加速度を示し、横軸が時間を示す。さらに、曲線Ｌ１が撮像装置２のブレパターンを示し、曲線Ｌ２が携帯機器３のブレパターンを示す。
FIG. 8 is a diagram schematically illustrating an outline of the determination method determined by the
図８に示すように、連結判定部３９４は、所定の時刻毎（例えばｔ１〜ｔ６）の撮像装置２のブレパターンと携帯機器３のブレパターンとの類似度を判定し、この類似度が所定の範囲内で連続する場合、撮像装置２と携帯機器３とが連結していると判定する。
As illustrated in FIG. 8, the
具体的には、図９に示すように、撮像装置２と携帯機器３とが連結している場合、ユーザが撮像装置２と携帯機器３とを同じ手によって把持しているので、姿勢検出部２２および姿勢検出部３４それぞれが検出するブレパターンが類似する。このため、連結判定部３９４は、撮像装置２のブレパターンおよび携帯機器３のブレパターンの類似度が所定の範囲内である場合、撮像装置２と携帯機器３とが連結状態であると判定する。
Specifically, as illustrated in FIG. 9, when the
これに対して、図１０に示すように、撮像装置２と携帯機器３とが分離している場合、ユーザが一方の手で撮像装置２を把持し、他方の手で携帯機器３を把持するので、姿勢検出部２２および姿勢検出部３４それぞれが検出するブレパターンが異なる。このため、連結判定部３９４は、撮像装置２のブレパターンおよび携帯機器３のブレパターンの類似度が所定の範囲内でない場合、撮像装置２と携帯機器３とが分離状態である。なお、連結判定部３９４は、撮像装置２のブレパターンと携帯機器３のブレパターンとが一致する場合、撮像装置２と携帯機器３とが連結していると判定してもよい。
On the other hand, as shown in FIG. 10, when the
ステップＳ５０３において、連結判定部３９４によって撮像装置２のブレパターンと携帯機器３のブレパターンとが類似すると判定された場合（ステップＳ５０３：Ｙｅｓ）、携帯機器３は、後述するステップＳ５０４へ移行する。これに対して、連結判定部３９４によって撮像装置２のブレパターンと携帯機器３のブレパターンとが類似しないと判定された場合（ステップＳ５０３：Ｎｏ）、携帯機器３は、後述するステップＳ５０６へ移行する。
In step S503, when the
ステップＳ５０４において、連結判定部３９４は、撮像装置２と携帯機器３とが連結状態と判定する（ステップＳ５０４）。
In step S504, the
続いて、機器側通信制御部３９３は、遠距離通信部３１を介して連結判定部３９４の判定結果を示す情報を撮像装置２へ送信する（ステップＳ５０５）。ステップＳ５０５の後、携帯機器３は、図６のメインルーチンへ戻る。
Subsequently, the device-side
ステップＳ５０６において、機器側通信制御部３９３は、遠距離通信部３１を介して撮像装置２から画像の特徴情報を要求する。
In step S <b> 506, the device-side
続いて、遠距離通信部３１を介して撮像装置２から特徴情報を受信した場合（ステップＳ５０７：Ｙｅｓ）、携帯機器３は、後述するステップＳ５０８へ移行する。これに対して、撮像装置２から画像特徴情報を受信していない場合（ステップＳ５０７：Ｎｏ）、携帯機器３は、ステップS５０６へ戻る。
Subsequently, when the feature information is received from the
ステップＳ５０８において、連結判定部３９４は、撮像装置２が撮像した画像の特徴情報と背面撮像部３３が撮像した画像の特徴情報とが類似するか否かを判定する。撮像装置２と携帯機器３とが連結している場合、撮像装置２の撮像部２１が撮像する視野領域（被写体）と携帯機器３の背面撮像部３３が撮像する視野領域（被写体）とがほぼ同じになる。このため、連結判定部３９４は、撮像側画像データと機器側画像データとの特徴情報が類似する場合、撮像装置２と携帯機器３とが連結していると判定する一方、撮像側画像データと機器側画像データとの特徴情報が類似しない場合、撮像装置２と携帯機器３とが分離していると判定する。撮像装置２が撮像した画像の特徴情報と背面撮像部３３が撮像した画像の特徴情報とが類似する場合（ステップＳ５０８：Ｙｅｓ）、携帯機器３は、ステップＳ５０４へ移行する。これに対して、撮像装置２が撮像した画像の特徴情報と背面撮像部３３が撮像した画像の特徴情報とが類似しない場合（ステップＳ５０８：Ｎｏ）、携帯機器３は、ステップＳ５０９へ移行する。
In step S508, the
続いて、連結判定部３９４は、撮像装置２と携帯機器３とが分離状態と判定する（ステップＳ５０９）。ステップＳ５０９の後、携帯機器３は、ステップＳ５０５へ移行する。
Subsequently, the
図６に戻り、ステップＳ４０７以降の説明を続ける。
ステップＳ４０７において、撮像装置２と携帯機器３とが連結している場合（ステップＳ４０７：Ｙｅｓ）、表示制御部３９１は、撮像装置２から送信されたライブビュー画像データに対応するライブビュー画像を表示部３７に通常表示させる（ステップＳ４０８）。ステップＳ４０８の後、携帯機器３は、後述するステップＳ４１０へ移行する。
Returning to FIG. 6, the description from step S407 will be continued.
In step S407, when the
ステップＳ４０７において、撮像装置２と携帯機器３とが連結していない場合（ステップＳ４０７：Ｎｏ）、携帯機器３は、撮像装置２と携帯機器３との分離に適した機器側分離用表示処理を実行する（ステップＳ４０９）。
If the
図１１は、機器側分離用表示処理の概要を示すフローチャートである。
図１１に示すように、機器側通信制御部３９３は、遠距離通信部３１を介して撮像装置２に対して撮像装置２の姿勢情報を要求し（ステップＳ６０１）、撮像装置２から撮像装置２の姿勢情報を受信した場合（ステップＳ６０２：Ｙｅｓ）、携帯機器３は、後述するステップＳ６０３へ移行する。
FIG. 11 is a flowchart showing an outline of the device-side separation display process.
As illustrated in FIG. 11, the device-side
ステップＳ６０２において、撮像装置２から撮像装置２の姿勢情報を受信していない場合（ステップＳ６０２：Ｎｏ）、携帯機器３は、ステップＳ６０１へ戻る。
In step S602, when the posture information of the
ステップＳ６０３において、姿勢判定部３９６は、遠距離通信部３１を介して受信した撮像装置２の姿勢が水平状態であるか否かを判定する。姿勢判定部３９６が遠距離通信部３１を介して撮像装置２から受信した撮像装置２の姿勢が水平状態であると判定した場合（ステップＳ６０３：Ｙｅｓ）、携帯機器３は、後述するステップＳ６０５へ移行する。これに対して、姿勢判定部３９６が遠距離通信部３１を介して撮像装置２から受信した撮像装置２の姿勢が水平状態でないと判定した場合（ステップＳ６０３：Ｎｏ）、携帯機器３は、後述するステップＳ６０４へ移行する。
In step S <b> 603, the
ステップＳ６０４において、表示制御部３９１は、表示部３７に分離用表示させる。具体的には、図１２に示すように、表示制御部３９１は、撮像装置２から受信したライブビュー画像データに対応するライブビュー画像Ｗ１を表示部３７に表示させる。ステップＳ６０４の後、携帯機器３は、図６のメインルーチンへ戻る。
In step S604, the
ステップＳ６０５において、姿勢判定部３９６は、姿勢検出部３４が検出した携帯機器３の姿勢に基づいて、携帯機器３の姿勢が変化したか否かを判定する。具体的には、図１３に示すように、ユーザが一方の手で携帯機器３を把持した状態で、携帯機器３の姿勢を変化させているか否かを判定する。図１３に示す状況は、ユーザが携帯機器３の表示部３７が表示するライブビュー画像を見ながら、所望の構図、例えば、撮像装置２が撮影する画像が水平になるように調整しようと試みているが、撮像装置２と携帯機器３とが分離しているにも関わらず、間違って携帯機器３で撮像装置２による撮影の構図を調整している状況を示す。姿勢判定部３９６が携帯機器３の姿勢が変化していると判定した場合（ステップＳ６０５：Ｙｅｓ）、携帯機器３は、後述するステップＳ６０６へ移行する。これに対して、姿勢判定部３９６が携帯機器３の姿勢が変化していないと判定した場合（ステップＳ６０５：Ｎｏ）、携帯機器３は、後述するステップＳ６０８へ移行する。
In step S <b> 605, the
ステップＳ６０６において、機器側通信制御部３９３は、遠距離通信部３１を介して撮像装置２に警告させる警告指示を送信する。
In step S <b> 606, the device-side
続いて、表示制御部３９１は、撮像装置２の姿勢が水平状態でないことを示す警告を表示部３７に表示させる（ステップＳ６０７）。具体的には、図１４に示すように、表示制御部３９１は、ユーザに対して、撮像装置２が水平状態を満たすことができない間違った操作であることを警告する情報として警告アイコンＡ１および撮像装置２の姿勢の変更を促す操作補助アイコンＡ２を表示部３７に表示させる。これにより、ユーザは、表示部３７が表示する画像を確認することで、間違った操作を行っていることを直感的に把握することができ、撮像装置２の姿勢を調整する。ステップＳ６０７の後、携帯機器３は、図６のメインルーチンへ戻る。このように、通信部を介して携帯機器３が、撮像装置２からの姿勢情報（両手のそれぞれで把持した状況で）を受信したとき、携帯機器３へ警告を行う撮像側通信制御部２９５を備えた撮像システム１を提供できる。
Subsequently, the
ステップＳ６０８において、姿勢判定部３９６は、撮像装置２の姿勢が変化しているか否かを判定する。具体的には、図１５に示すように、ユーザが撮像装置２を用いて撮像装置２の姿勢を調整しているか否かを判定する。姿勢判定部３９６が撮像装置２の姿勢が変化していると判定した場合（ステップＳ６０８：Ｙｅｓ）、携帯機器３は、後述するステップＳ６０９へ移行する。これに対して、姿勢判定部３９６が撮像装置２の姿勢が変化していないと判定した場合（ステップＳ６０８：Ｎｏ）、携帯機器３は、図６のメインルーチンへ戻る。
In step S608, the
ステップＳ６０９において、撮像装置２の姿勢が水平状態になった場合（ステップＳ６０９：Ｙｅｓ）、図１６に示すように、表示制御部３９１は、撮像装置２が水平状態になったことを示す情報をアイコンＡ３として表示部３７に表示させる（ステップＳ６１０）。ステップＳ６１０の後、携帯機器３は、図６のメインルーチンへ戻る。
In step S609, when the orientation of the
ステップＳ６０９において、撮像装置２の姿勢が水平状態になっていない場合（ステップＳ６０９：Ｎｏ）、携帯機器３は、図６のメインルーチンへ戻る。
In step S609, when the posture of the
図６に戻り、ステップＳ４１０以降の説明を続ける。
ステップＳ４１０において、操作部３５を介して撮影指示が入力された場合（ステップＳ４１０：Ｙｅｓ）、機器側通信制御部３９３は、遠距離通信部３１を介してレリーズ信号を撮像装置２へ送信する（ステップＳ４１１）。
Returning to FIG. 6, the description from step S410 will be continued.
In step S410, when a shooting instruction is input via the operation unit 35 (step S410: Yes), the device-side
続いて、遠距離通信部３１を介して撮像装置２から撮影側画像データを受信した場合（ステップＳ４１２：Ｙｅｓ）、携帯機器制御部３９は、画像データ記録部３８１に記録する（ステップＳ４１３）。この場合、携帯機器制御部３９は、少なくとも撮像装置２の識別情報、ＳＳＩＤおよびキー情報を、撮影側画像データを記録する画像ファイルのメタ情報（ヘッダ情報）に記録（格納）させてもよい。ステップＳ４１３の後、携帯機器３は、ステップＳ４０１へ戻る。
Subsequently, when photographing-side image data is received from the
ステップＳ４１０において、操作部３５を介して撮影指示が入力されていない場合（ステップＳ４１２：Ｎｏ）、携帯機器３は、ステップＳ４０１へ戻る。
In step S410, when a photographing instruction is not input via the operation unit 35 (step S412: No), the
ステップＳ４１２において、遠距離通信部３１を介して撮像装置２から撮影側画像データを受信していない場合（ステップＳ４１２：Ｎｏ）、携帯機器３は、この判断を続ける。
In step S412, when the imaging side image data is not received from the
次に、ステップＳ４０１において、携帯機器３が連携モードに設定されていない場合（ステップＳ４０１：Ｎｏ）について説明する。この場合、携帯機器３は、ステップＳ４１４へ移行する。
Next, a case where the
続いて、携帯機器３が通信設定モードに設定されている場合（ステップＳ４１４：Ｙｅｓ）、遠距離通信部３１を介して撮像装置２からアドレス情報を受信したとき（ステップＳ４１５：Ｙｅｓ）、機器側通信制御部３９３は、遠距離通信部３１を介して携帯機器３のアドレス情報を撮像装置２へ送信し（ステップＳ４１６）、通信確立処理を実行する（ステップＳ４１７）。
Subsequently, when the
その後、携帯機器３と撮像装置２との間で通信が確立している場合（ステップＳ４１８：Ｙｅｓ）において、遠距離通信部３１を介して撮像装置２から複数のサムネイル画像データを受信したとき（ステップＳ４１９：Ｙｅｓ）、表示制御部３９１は、撮像装置２から受信した複数のサムネイル画像データそれぞれに対応する複数のサムネイル画像を表示部３７に表示させる（ステップＳ４２０）。
Thereafter, when communication is established between the
続いて、操作部３５を介して表示部３７が表示する複数のサムネイル画像のいずれかが選択された場合（ステップＳ４２１：Ｙｅｓ）、機器側通信制御部３９３は、選択されたサムネイル画像の撮影側画像データを要求する選択指示を、遠距離通信部３１を介して撮像装置２へ送信する（ステップＳ４２２）。
Subsequently, when any one of a plurality of thumbnail images displayed on the
その後、遠距離通信部３１を介して撮像装置２から撮影側画像データを受信した場合（ステップＳ４２３：Ｙｅｓ）、携帯機器制御部３９は、撮像装置２から受信した撮影側画像データを画像データ記録部３８１に記録する（ステップＳ４２４）。ステップＳ４２４の後、携帯機器３は、ステップＳ４０１へ戻る。
After that, when shooting-side image data is received from the
ステップＳ４１５において、遠距離通信部３１を介して撮像装置２からアドレス情報を受信していないとき（ステップＳ４１５：Ｎｏ）、携帯機器３は、ステップＳ４０１へ戻る。
In step S415, when the address information is not received from the
ステップＳ４１８において、携帯機器３と撮像装置２との間で通信が確立していない場合（ステップＳ４１８：Ｎｏ）、携帯機器３は、ステップＳ４０１へ戻る。
In step S418, when communication is not established between the
ステップＳ４１９において、遠距離通信部３１を介して撮像装置２から複数のサムネイル画像データを受信していないとき（ステップＳ４１９：Ｎｏ）、携帯機器３は、ステップＳ４０１へ戻る。
In step S419, when a plurality of thumbnail image data is not received from the
ステップＳ４２１において、操作部３５を介して表示部３７が表示する複数のサムネイル画像のいずれかが選択されていない場合（ステップＳ４２１：Ｎｏ）、携帯機器３は、ステップＳ４０１へ戻る。
In step S421, when any of the plurality of thumbnail images displayed on the
ステップＳ４２３において、遠距離通信部３１を介して撮像装置２から撮影側画像データを受信していない場合（ステップＳ４２３：Ｎｏ）、携帯機器３は、この判断を続ける。
In step S423, when the imaging side image data is not received from the
次に、ステップＳ４１４において、携帯機器３が通信設定モードに設定されていない場合（ステップＳ４１４：Ｎｏ）について説明する。この場合、携帯機器３は、ステップＳ４２５へ移行する。
Next, the case where the
続いて、携帯機器３に、その他のモードが設定されている場合（ステップＳ４２５：Ｙｅｓ）、携帯機器３は、設定されたモードに応じた処理を実行する（ステップＳ４２６）。例えば、携帯機器３は、通話モードが設定されている場合、他の機器と電話回線を介して通話を行う処理を行う。ステップＳ４２６の後、携帯機器３は、ステップＳ４０１へ戻る。
Subsequently, when another mode is set for the mobile device 3 (step S425: Yes), the
ステップＳ４２５において、携帯機器３にその他のモードが設定されていない場合（ステップＳ４２５：Ｎｏ）、携帯機器３は、本処理を終了する。
In step S425, when other modes are not set in the mobile device 3 (step S425: No), the
以上説明した本発明の実施の形態１によれば、撮影条件判定部２９２によって撮像部２１が生成した画像データに対応するライブビュー画像が所定の撮影条件を満たしていないと判定された場合において、遠距離通信部２５を介して携帯機器３から携帯機器３の姿勢が変化し続けていることを示す情報を受信したとき、撮像側通信制御部２９５が携帯機器３へ警告を送信するので、ユーザに対して正確な撮影操作を促すことができる。
According to the first embodiment of the present invention described above, when the shooting
また、本発明の実施の形態１によれば、撮影条件判定部２９２によって撮像部２１が生成された画像データに対応するライブビュー画像が水平状態で撮影されていないと判定された場合、撮像側通信制御部２９５が携帯機器３へライブビュー画像が水平状態で撮影されていないことを警告する情報を携帯機器３へ送信するので、画像が水平状態の画像を得ることができる。
Further, according to Embodiment 1 of the present invention, when it is determined by the shooting
また、本発明の実施の形態１によれば、撮影条件判定部２９２によって撮像部２１が生成した画像データに対応するライブビュー画像または画像が所定の撮影条件を満たしていないと判定された場合、警告部２８が警告するので、ユーザは、直感的に間違った操作を行っていることを把握することができる。
Further, according to the first embodiment of the present invention, when it is determined by the shooting
また、本発明の実施の形態１によれば、連結判定部３９４の判定結果に基づいて、撮影制御部２９４が撮像装置２の撮影を制御するので、撮像装置２と携帯機器３とが連結した連結状態と分離した分離状態それぞれに適した撮影制御を行うことができる。
Further, according to Embodiment 1 of the present invention, since the
また、本発明の実施の形態１によれば、表示制御部３９１が撮像装置２から受信した画像が所定の撮影条件を満たすことができない操作であることを警告する情報を表示部３７に表示させるので、ユーザに対して正確な撮影操作を促すことができる。
Further, according to the first embodiment of the present invention, the
なお、本発明の実施の形態１では、連結判定部３９４が撮像装置２の撮像部２１によって生成された撮像側画像データおよび背面撮像部３３によって生成された機器側画像データそれぞれの特徴情報の類似度に基づいて、撮像装置２と携帯機器３とが連結しているか否かを判定していたが、機器側画像データの特徴情報のみによって撮像装置２と携帯機器３とが連結しているか否かを判定してもよい。具体的には、図１７に示すように、背面撮像部３３が生成した機器側画像データに対応する画像に対して、特徴情報検出部３９５がパターンマッチング処理や２値化処理等を行うことによって撮像装置２の輪郭Ｏ１を検出し、この検出結果（輪郭の有無）に基づいて、連結判定部３９４が撮像装置２と携帯機器３とが連結しているか否かを判定するようにしてもよい。
In the first embodiment of the present invention, the
また、本発明の実施の形態１では、連結判定部３９４が携帯機器３に設けられていたが、撮像装置２に設けてもよい。この場合、撮像装置２は、携帯機器３から携帯機器３の振動のパターンまたは画像の特徴情報を受信するようにすればよい。
In Embodiment 1 of the present invention, the
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について説明する。本実施の形態２に係る撮像システムは、上述した実施の形態１に係る撮像システム１と同様の構成を有し、撮像装置２および携帯機器３が実行する処理が異なる。具体的には、撮像装置２が実行する撮像側対応処理および携帯機器３が実行する機器側分離用表示処理が異なる。このため、以下においては、携帯機器３が実行する機器側分離用表示処理を説明後、撮像装置２が実行する撮像側対象処理を説明する。なお、上述した実施の形態１に係る撮像システム１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
(Embodiment 2)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The imaging system according to the second embodiment has the same configuration as the imaging system 1 according to the first embodiment described above, and the processes executed by the
〔携帯機器の処理〕
まず、携帯機器３が実行する機器側分離用表示処理について説明する。図１８は、携帯機器３が実行する機器側分離用表示処理の概要を示すフローチャートである。
[Handling of mobile devices]
First, device side separation display processing executed by the
図１８に示すように、まず、表示制御部３９１は、撮像装置２の各種モードを指示する指示信号の入力を受け付けるモードスイッチを表示部３７に表示させる（ステップＳ７０１）。具体的には、図１９に示すように、表示制御部３９１は、撮像装置２の各種モードを指示する指示信号の入力を受け付けるモードスイッチ、例えば、露出アイコンＡ１１、ピントアイコンＡ１２、変倍アイコンＡ１３および傾きアイコンＡ１４を表示部３７に表示させる。露出アイコンＡ１１は、撮像装置２が撮像する撮影側画像データの露出値を調整する露出モードを指示する指示信号の入力を受け付ける。ピントアイコンＡ１２は、撮像装置２の焦点位置や種類を変更するピントモードを指示する指示信号の入力を受け付ける。変倍アイコンＡ１３は、撮像装置２の画角を変更する変倍モードを指示する指示信号の入力を受け付ける。傾きアイコンＡ１４は、撮像装置２が撮影する撮影側画像データに対応する画像Ｗ２の傾きの調整する傾き調整モードを指示する指示信号の入力を受け付ける。
As shown in FIG. 18, first, the
続いて、図２０に示すように、傾きアイコンＡ１４を介して傾きモードが選択された場合（ステップＳ７０２：Ｙｅｓ）、表示制御部３９１は、傾きアイコンを表示部３７に表示させる（ステップＳ７０３）。具体的には、図２１に示すように、表示制御部３９１は、撮像装置２が撮影する撮影側画像データに対応する画像の傾きの方向の調整を指示する指示信号の入力を受け付ける傾き調整バーＢ１を表示するとともに、画像Ｗ２の傾きを示す矢印ａＲ，ａＬを表示部３７に表示させる。これにより、ユーザは、矢印ａＲ，ａＬを確認することで、画像Ｗ２の傾きを直感的に把握することができる。
Subsequently, as shown in FIG. 20, when the tilt mode is selected via the tilt icon A14 (step S702: Yes), the
続いて、撮像装置２が水平状態である場合（ステップＳ７０４：Ｙｅｓ）、携帯機器３は、後述するステップＳ７０６へ移行する。これに対して、撮像装置２が水平状態でない場合（ステップＳ７０４：Ｎｏ）、表示制御部３９１は、撮像装置２が水平でないことを示す警告を表示部３７に表示させる（ステップＳ７０５）。ステップＳ７０５の後、携帯機器３は、後述するステップＳ７０６へ移行する。
Subsequently, when the
その後、傾き調整バーＢ１に対して、スライド操作があった場合（ステップＳ７０６：Ｙｅｓ）、機器側通信制御部３９３は、遠距離通信部３１を介して傾き調整バーＢ１に対して行ったスライド操作量およびスライド方向を撮像装置２へ送信する（ステップＳ７０７）。具体的には、図２１および図２２に示すように、機器側通信制御部３９３は、ユーザが傾き調整バーＢ１に対して行ったスライド操作量およびスライド方向を撮像装置２へ送信する（図２１→図２２）。
Thereafter, when a slide operation is performed on the tilt adjustment bar B1 (step S706: Yes), the device-side
続いて、遠距離通信部３１を介して撮像装置２から傾きを調整したライブビュー画像データを受信した場合（ステップＳ７０８：Ｙｅｓ）、表示制御部３９１は、撮像装置２から受信したリサイズされたライブビュー画像データに対応するライブビュー画像を補正して表示部３７に表示させる（ステップＳ７０９）。具体的には、表示制御部３９１は、ライブビュー画像の表示領域を表示部３７の表示領域に拡大して表示部３７に表示させる。ステップＳ７０９の後、携帯機器３は、図６のメインルーチンへ戻る。
Subsequently, when the live view image data whose inclination is adjusted is received from the
ステップＳ７０６において、傾き調整バーＢ１に対して、スライド操作がない場合（ステップＳ７０６：Ｎｏ）、携帯機器３は、図６のメインルーチンへ戻る。
In step S706, when there is no slide operation with respect to the inclination adjustment bar B1 (step S706: No), the
ステップＳ７０８において、遠距離通信部３１を介して撮像装置２から傾きを調整したライブビュー画像データを受信していない場合（ステップＳ７０８：Ｎｏ）、携帯機器３は、ステップＳ７０７へ戻る。
In step S708, when the live view image data whose inclination has been adjusted is not received from the
ステップＳ７０２において、操作部３５を介して傾きモードが選択されていない場合（ステップＳ７０２：Ｎｏ）、携帯機器３は、図２３に示すように、表示部３７が表示する複数のアイコンのいずれかが選択された場合に、そのモードを指示する信号を撮像装置２へ送信するモード処理を実行する（ステップＳ７１０）。ステップＳ７１０の後、携帯機器３は、図６のメインルーチンへ戻る。
In step S702, when the tilt mode is not selected via the operation unit 35 (step S702: No), the
〔撮像装置の処理〕
次に、撮像装置２が実行する撮像側対応処理について説明する。図２４は、撮像装置２が実行する撮像側対応処理の概要を示すフローチャートである。
[Processing of imaging device]
Next, the imaging side corresponding process executed by the
図２４において、ステップＳ８０１〜ステップＳ８０３は、上述した図５のステップＳ３０１〜ステップＳ３０３にそれぞれ対応する。 24, step S801 to step S803 respectively correspond to step S301 to step S303 in FIG. 5 described above.
ステップＳ８０３の後、遠距離通信部２５を介して携帯機器３から傾きを調整する指示信号を受信した場合（ステップＳ８０４：Ｙｅｓ）、画像処理部２９３は、携帯機器３から受信した指示信号に基づいて、撮像部２１が生成した撮影側画像データに対応するライブビュー画像に対してトリミング処理を行って、画像を水平状態に補正した切り出し画像データを携帯機器３へ送信する（ステップＳ８０５）。これにより、携帯機器３では、画像が水平状態に補正されたライブビュー画像が表示部３７で表示される。ステップＳ８０５の後、撮像装置２は、図３のメインルーチンへ戻る。
After step S803, when the instruction signal for adjusting the tilt is received from the
ステップＳ８０４において、遠距離通信部２５を介して携帯機器３から傾きを調整する指示信号を受信していない場合（ステップＳ８０４：Ｎｏ）、撮像装置２は、図３のメインルーチンへ戻る。
In step S804, when the instruction signal for adjusting the tilt is not received from the
ステップＳ８０６およびステップＳ８０７は、上述した図５のステップＳ３０４およびステップＳ３０５にそれぞれ対応する。ステップＳ８０７の後、撮像装置２は、図３のメインルーチンへ戻る。
Step S806 and step S807 respectively correspond to step S304 and step S305 of FIG. 5 described above. After step S807, the
以上説明した本発明の実施の形態２によれば、撮像装置２と携帯機器３とが別々に把持されている場合であっても、携帯機器３から傾きを調整する指示信号を送信し、画像処理部２９３が画像の傾きを補正したトリミング画像データを送信するので、良好な構図を有する画像を視認することができる。
According to the second embodiment of the present invention described above, even when the
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３について説明する。本実施の形態３に係る撮像システムは、上述した実施の形態１，２に係る撮像システム１の構成が異なるうえ、実行する処理が異なる。このため、以下においては、本実施の形態３に係る撮像システムの構成を説明後、本実施の形態３に係る撮像システムが実行する処理について説明する。なお、上述した実施の形態１，２に係る撮像システム１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
(Embodiment 3)
Next, a third embodiment of the present invention will be described. The imaging system according to the third embodiment differs in the configuration of the imaging system 1 according to the first and second embodiments described above and the processing to be executed. For this reason, in the following, after describing the configuration of the imaging system according to the third embodiment, processing executed by the imaging system according to the third embodiment will be described. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure same as the imaging system 1 which concerns on
〔撮像システムの概略構成〕
図２５は、本発明の実施の形態３に係る撮像システムの機能構成を示すブロック図である。図２５に示す撮像システム１ａは、撮像装置２ａと、携帯機器３と、を備える。
[Schematic configuration of imaging system]
FIG. 25 is a block diagram illustrating a functional configuration of the imaging system according to
〔撮像装置の構成〕
撮像装置２ａは、撮像部２１と、姿勢検出部２２と、操作部２３と、時計２４と、遠距離通信部２５と、近距離通信部２６と、記録部２７と、警告部２８と、撮像装置制御部５０と、を備える。
[Configuration of imaging device]
The
撮像装置制御部５０は、撮像装置２ａを構成する各部に対する指示やデータの転送等を行って撮像装置２の動作を統括的に制御する。撮像装置制御部５０は、ＣＰＵ等を用いて構成される。
The imaging
ここで、撮像装置制御部５０の詳細な構成について説明する。撮像装置制御部５０は、ピント位置検出部２９１と、撮影条件判定部２９２と、画像処理部２９３と、撮影制御部２９４と、撮像側通信制御部２９５と、姿勢判定部２９６と、特徴情報検出部２９７と、顔検出部５０１と、被写体追尾部５０２と、被写体判定部５０３と、を有する。
Here, a detailed configuration of the imaging
顔検出部５０１は、撮像部２１が生成した画像データに対応する画像に含まれる人物の顔をパターンマッチングによって検出する。なお、顔検出部５０１は、人物の顔だけでなく、犬や猫等の動物の顔を検出してもよい。さらに、顔検出部５０１は、パターンマッチング以外の周知技術を用いて人物の顔を検出してもよい。
The
被写体追尾部５０２は、顔検出部５０１が検出した顔に対して、連続する画像間で光学系２１１の焦点を合わせ続けて追尾する追尾被写体として設定する。なお、被写体追尾部５０２は、操作部２３または携帯機器３から追尾する被写体の指示する指示信号が入力された場合、この被写体を連続する画像間で光学系２１１の焦点を合わせ続けて追尾する追尾被写体として設定してもよい。
The
〔撮像システムの処理〕
次に、以上の構成を有する撮像システム１ａが実行する処理について説明する。なお、撮像システム１ａは、上述した撮像システム１と同様の処理を実行し、撮像装置２ａが実行する撮像側対象処理および携帯機器３が実行する機器側分離用表示処理のみがそれぞれ異なる。このため、以下においては、撮像装置２ａが実行する撮像側対応処理を説明後、携帯機器３が実行する機器側分離用処理について説明する。
[Processing of imaging system]
Next, processing executed by the imaging system 1a having the above configuration will be described. The imaging system 1a executes the same processing as the imaging system 1 described above, and only the imaging-side target processing executed by the
〔撮像装置の動作〕
まず、撮像装置２ａが実行する撮像側対応処理について説明する。図２６は、撮像装置２ａが実行する撮像側対応処理の概要を示すフローチャートである。
[Operation of imaging device]
First, the imaging side correspondence processing executed by the
図２６において、ステップＳ９０１〜ステップＳ９０５は、上述した図５のステップＳ３０１〜ステップＳ３０５にそれぞれ対応する。 In FIG. 26, steps S901 to S905 respectively correspond to steps S301 to S305 of FIG.
ステップＳ９０６において、顔検出部５０１が撮像部２１によって生成された撮影側画像データに対応する画像内で顔を検出した場合（ステップＳ９０６：Ｙｅｓ）、被写体追尾部５０２は、顔検出部５０１が検出した顔を、撮像部２１が連続的に生成する複数の画像間で光学系２１１の焦点位置を合わせ続けて追尾する追尾被写体として設定する（ステップＳ９０７）。
In step S906, when the
続いて、撮影条件判定部２９２は、被写体追尾部５０２が設定した追尾被写体が撮像部２１によって生成された撮影側画像データに対応する画像内であるか否かを判定する（ステップＳ９０８）。具体的には、撮影条件判定部２９２は、撮像部２１によって生成された撮影側画像データに対応する画像に基づいて、被写体追尾部５０２が設定した追尾被写体が光学系２１１の画角外であるか否かを撮影条件として判定する。撮影条件判定部２９２によって被写体追尾部５０２が設定した追尾被写体が撮像部２１によって撮像された撮影側画像データに対応する画像内であると判定された場合（ステップＳ９０８：Ｙｅｓ）、撮像装置２ａは、図６のメインルーチンへ戻る。
Subsequently, the shooting
ステップＳ９０８において、撮影条件判定部２９２によって被写体追尾部５０２が設定した追尾被写体が撮像部２１によって撮像された撮影側画像データに対応する画像内でないと判定された場合（ステップＳ９０８：Ｎｏ）、撮像側通信制御部２９５は、被写体情報を携帯機器３へ送信する（ステップＳ９０９）。ここで、被写体情報とは、被写体追尾部５０２が設定した追尾被写体が撮像部２１によって撮像された撮影側画像データに対応する画像外（光学系２１１の画角外）へ移動したことによって、撮影条件を満たさないことを警告する情報である。ステップＳ９０９の後、撮像装置２ａは、図６のメインルーチンへ戻る。
In step S908, when it is determined by the shooting
ステップＳ９０６において、顔検出部５０１が撮像部２１によって生成された撮影側画像データに対応する画像内で顔を検出していない場合（ステップＳ９０６：Ｙｅｓ）、撮像装置２ａは、図６のメインルーチンへ戻る。
In step S906, when the
〔携帯機器の処理〕
次に、携帯機器３が実行する機器側分離用表示処理について説明する。図２４は、携帯機器３が実行する機器側分離用表示処理の概要を示すフローチャートである。
[Handling of mobile devices]
Next, device side separation display processing executed by the
図２７に示すように、ステップＳ１００１〜ステップＳ１００４は、上述した図１１のステップＳ６０１〜ステップＳ６０４にそれぞれ対応する。 As shown in FIG. 27, steps S1001 to S1004 correspond to steps S601 to S604 of FIG. 11 described above, respectively.
ステップＳ１００５において、遠距離通信部３１を介して撮像装置２ａから被写体情報を受信した場合（ステップＳ１００５：Ｙｅｓ）において、被写体が撮像部２１によって撮像された撮影側画像データに対応する画像内であるとき（ステップＳ１００６：Ｙｅｓ）、携帯機器３は、図６のメインルーチンへ戻る。
In step S1005, when the subject information is received from the
ステップＳ１００５において、遠距離通信部３１を介して撮像装置２ａから被写体情報を受信した場合（ステップＳ１００５：Ｙｅｓ）において、被写体が撮像部２１によって撮像された撮影側画像データに対応する画像内でないとき（ステップＳ１００６：Ｎｏ）、表示制御部３９１は、追尾被写体が光学系２１１の画角外へ移動したことを警告する情報または、間違った操作を携帯機器３で行っていることを警告する情報を表示部３７に表示させる（ステップＳ１００９）。ステップＳ１００９の後、携帯機器３は、図６のメインルーチンへ戻る。
When the subject information is received from the
ステップＳ１００５において、遠距離通信部３１を介して撮像装置２ａから被写体情報を受信していない場合（ステップＳ１００５：Ｎｏ）、携帯機器３は、図６のメインルーチンへ戻る。
In step S1005, when the subject information is not received from the
ステップＳ１００７〜ステップＳ１００８は、上述した図１１のステップＳ６０５〜ステップＳ６０６にそれぞれ対応する。 Steps S1007 to S1008 correspond to steps S605 to S606 of FIG. 11 described above, respectively.
以上説明した本発明の実施の形態３によれば、撮像装置２ａと携帯機器３とが別々に把持されている場合であっても、画像内に被写体が写った構図で撮影操作を行うことができる。
According to the third embodiment of the present invention described above, even when the
（その他の実施の形態）
また、本発明に係る携帯機器は、携帯電話以外にも、デジタルビデオカメラ、撮像機能を有する携帯電話やタブレット型携帯機器等の電子機器および内視鏡や顕微鏡で撮像された画像データに対応する画像を表示する表示装置等にも適用することができる。つまり、観察や鑑賞、検査時に撮像の遠隔操作を行う時にも有用である。つまり、対象物を撮像して画像データを生成する撮像部と、表示部を有する外部の携帯機器との間で情報の送受信を可能に接続する通信部を有する機器というのは、検査装置、観察装置、医療用機器においてもハンディタイプの機器として重要なカテゴリーに属し、上記撮像部と上記外部の携帯機器がそれぞれ別の手で把持されていることを判定する判定部を有することによって、
操作者や観察者の助けとなる制御を行うことは非常に重要である。こうした工夫を備えたことを特徴とする撮像システムの提供は、観察や撮影の姿勢に大きな自由度をもたらし、安全かつ確実に画像をモニタできるため、様々な分野のポータブル機器の開発時に重要な技術革新をもたらす。もちろん、通信方式としては、無線でなくともよく、有線であってもよく、人体に信号を流して機器間通信をする人体通信などを利用すると、両手での把持の確認をより確実に判定することが可能となる。
(Other embodiments)
In addition to a mobile phone, the mobile device according to the present invention corresponds to digital video cameras, electronic devices such as mobile phones and tablet mobile devices having an imaging function, and image data captured by an endoscope or a microscope. The present invention can also be applied to a display device that displays an image. That is, it is also useful when performing remote control of imaging during observation, appreciation, and inspection. In other words, an apparatus having an image capturing unit that captures an image of an object and generates image data and a communication unit that enables transmission and reception of information between an external portable device having a display unit are an inspection device, an observation device, and an observation device. By belonging to an important category as a handy type device also in the device and medical device, by having a determination unit that determines that the imaging unit and the external portable device are each held by different hands,
It is very important to perform controls that help the operator and observer. Providing an imaging system characterized by such ingenuity provides a great degree of freedom in observation and shooting attitudes, and can monitor images safely and reliably, so it is an important technology when developing portable devices in various fields. Bring innovation. Of course, the communication method does not have to be wireless, it may be wired, and when using human body communication that sends signals to the human body for inter-device communication, the confirmation of gripping with both hands is more reliably determined. It becomes possible.
また、本発明に係る撮像装置または携帯機器に実行させるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルデータでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＵＳＢ媒体、フラッシュメモリ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。 The program to be executed by the imaging apparatus or portable device according to the present invention is file data in an installable format or executable format, and is a CD-ROM, flexible disk (FD), CD-R, DVD (Digital Versatile Disk). , Recorded on a computer-readable recording medium such as a USB medium or a flash memory.
また、本発明に係る表示機器に実行させるプログラムは、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。さらに、本発明に係る撮像装置に実行させるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。 The program to be executed by the display device according to the present invention may be configured to be stored on a computer connected to a network such as the Internet and provided by being downloaded via the network. Furthermore, a program to be executed by the imaging apparatus according to the present invention may be provided or distributed via a network such as the Internet.
なお、本明細書におけるフローチャートの説明では、「まず」、「その後」、「続いて」等の表現を用いてステップ間の処理の前後関係を明示していたが、本発明を実施するために必要な処理の順序は、それらの表現によって一意的に定められるわけではない。即ち、本明細書で記載したフローチャートにおける処理の順序は、矛盾のない範囲で変更することができる。 In the description of the flowchart in the present specification, the context of the processing between steps is clearly indicated using expressions such as “first”, “after”, “follow”, etc., in order to implement the present invention. The order of processing required is not uniquely determined by their representation. That is, the order of processing in the flowcharts described in this specification can be changed within a consistent range.
このように、本発明は、ここでは記載していない様々な実施の形態を含みうるものであり、特許請求の範囲によって特定される技術的思想の範囲内で種々の設計変更等を行うことが可能である。 As described above, the present invention can include various embodiments not described herein, and various design changes and the like can be made within the scope of the technical idea specified by the claims. Is possible.
１，１ａ 撮像システム
２，２ａ 撮像装置
３ 携帯機器
２１ 撮像部
２２，３４ 姿勢検出部
２３，３５ 操作部
２４，３６ 時計
２５，３１ 遠距離通信部
２６，３２ 近距離通信部
２７，３８ 記録部
２８ 警告部
２９ 撮像装置制御部
３３ 背面撮像部
３７ 表示部
２１１，３３１ 光学系
２１２，３３２ 撮像素子
２１３ 手ブレ補正部
２２１，３４１ 水平検出部
２２２，３４２ 振動検出部
２７１ 画像データ記録部
２７２ プログラム記録部
２７３ アドレス情報記録部
２９１ ピント位置検出部
２９２ 撮影条件判定部
２９３ 画像処理部
２９４，３９２ 撮影制御部
２９５ 撮像側通信制御部
２９６，３９６ 姿勢判定部
２９７，３９５ 特徴情報検出部
３９１ 表示制御部
３９３ 機器側通信制御部
３９４ 連結判定部
５０１ 顔検出部
５０２ 被写体追尾部
５０３ 被写体判定部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,
Claims (14)
当該撮像装置と通信可能な携帯機器に対し、当該撮像装置で取得した第１の特徴情報に送信し、前記携帯機器から前記第１の特徴情報に応じた当該撮像装置と前記携帯機器の連結状態に関する連結情報を受信する撮影側通信部と、
前記連結情報に基づく動作モードに設定する制御部と、
前記撮像部が生成した前記画像データに対応する画像が所定の撮影条件を満たしているか否かを判定する撮影条件判定部と、
前記撮影条件判定部によって前記画像が前記撮影条件を満たしていないと判定された場合において、前記撮影側通信部を介して前記携帯機器から前記携帯機器の姿勢が変化し続けていることを示す情報を受信したとき、前記撮影側通信部を介して前記携帯機器へ警告に関する情報を送信する撮像側通信制御部と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 An imaging device including an imaging unit that images a subject and generates image data,
A connection state between the portable device and the imaging device according to the first feature information transmitted from the portable device to the first feature information acquired by the imaging device with respect to the portable device capable of communicating with the imaging device A communication unit on the photographing side that receives connection information about
A control unit for setting an operation mode based on the connection information;
An imaging condition determination unit that determines whether an image corresponding to the image data generated by the imaging unit satisfies a predetermined imaging condition;
Information indicating that the posture of the portable device continues to change from the portable device via the photographing-side communication unit when the photographing condition determining unit determines that the image does not satisfy the photographing condition. An image-side communication control unit that transmits information related to a warning to the portable device via the image-side communication unit ,
An imaging apparatus comprising:
前記被写体の被写体像を結像する光学系を有し、
当該撮像装置は、
前記光学系の光軸と直交する直交面の水平面に対する当該撮像装置の傾斜角度を検出する水平検出部をさらに備え、
前記撮影条件判定部は、前記水平検出部が検出した傾斜角度に基づいて、前記画像が当該撮像装置の水平状態で撮影されたか否かを前記撮影条件として判定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。 The imaging unit
An optical system for forming a subject image of the subject;
The imaging device
A horizontal detection unit for detecting an inclination angle of the imaging apparatus with respect to a horizontal plane orthogonal to the optical axis of the optical system;
The imaging condition judging unit based on the inclination angle of the horizontal detecting unit detects, according to claim 1, wherein the image and judging whether taken with a horizontal state of the imaging device as the imaging condition The imaging device described in 1.
前記撮像側通信制御部は、前記撮影側通信部を介して前記携帯機器から前記画像の傾きを調整する指示信号が入力された場合、前記撮影側通信部を介して前記画像処理部が生成した前記トリミング画像データを前記携帯機器へ送信することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。 Image processing for generating trimmed image data in which the tilt of the imaging device is corrected to the horizontal state by performing trimming processing to cut out a predetermined region in the image based on the tilt angle detected by the horizontal detection unit Further comprising
When the instruction signal for adjusting the inclination of the image is input from the portable device via the photographing side communication unit, the imaging side communication control unit generates the image processing unit via the photographing side communication unit. The imaging apparatus according to claim 2 , wherein the trimmed image data is transmitted to the portable device.
前記顔検出部が検出した前記顔に対して、時間的に連続する複数の前記画像の間で前記光学系の焦点位置を合わせ続けて追尾する追尾被写体として設定する被写体追尾部と、
をさらに備え、
前記撮影条件判定部は、前記被写体追尾部によって設定された前記追尾被写体が前記画像内であるか否かを前記撮影条件として判定することを特徴とする請求項２または３に記載の撮像装置。 A face detection unit for detecting a face included in the image;
A subject tracking unit that is set as a tracking subject that continuously tracks the focus position of the optical system between a plurality of temporally continuous images with respect to the face detected by the face detection unit;
Further comprising
The imaging apparatus according to claim 2, wherein the imaging condition determination unit determines whether the tracking subject set by the subject tracking unit is in the image as the imaging condition.
当該撮像装置に生じる振動を検出する振動検出部と、
をさらに備え、
前記判定部は、前記撮影側通信部を介して前記携帯機器から受信した前記携帯機器で生じた振動のパターンと前記振動検出部が検出した当該撮像装置に生じた振動のパターンとの類似度に基づいて、前記連結状態を判定することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。 A determination unit for determining a connection state with the portable device;
A vibration detection unit that detects vibration generated in the imaging apparatus;
Further comprising
The determination unit determines the similarity between the vibration pattern generated in the portable device received from the portable device via the photographing side communication unit and the vibration pattern generated in the imaging device detected by the vibration detection unit. The imaging apparatus according to claim 4 , wherein the connection state is determined based on the determination.
当該携帯機器と通信可能な撮像装置で取得された第１の特徴情報を受信する機器側通信部と、
当該携帯機器において第２の特徴情報を取得する取得部と、
前記第１の特徴情報と前記第２の特徴情報との類似度を判定する判定部と、
当該携帯機器の姿勢を検出する姿勢検出部と、
前記機器側通信部を介して前記姿勢検出部が検出した検出結果を前記撮像装置へ送信するとともに、前記撮像装置から警告に関する情報を受信する機器側通信制御部と、
前記機器側通信部を介して前記撮像装置から送信された画像データに対応する画像が水平状態で撮影されていないことを警告する情報を前記表示部に表示させる表示制御部と、
を備えることを特徴とする携帯機器。 A portable device having a display unit for displaying an image,
A device-side communication unit that receives the first feature information acquired by the imaging device capable of communicating with the portable device;
An acquisition unit for acquiring second feature information in the portable device;
A determination unit for determining a similarity between the first feature information and the second feature information;
An attitude detection unit for detecting the attitude of the mobile device;
A device-side communication control unit that transmits a detection result detected by the posture detection unit to the imaging device via the device-side communication unit, and that receives information about a warning from the imaging device;
A display control unit for displaying on the display unit information for warning that an image corresponding to the image data transmitted from the imaging device via the device-side communication unit is not captured in a horizontal state;
A portable device comprising:
前記機器側通信部は、前記機器側通信部を介して前記操作部が入力を受け付けた前記指示信号を前記撮像装置へ送信することを特徴とする請求項６に記載の携帯機器。 An operation unit that receives an input of an instruction signal for adjusting an inclination of the image displayed by the display unit;
The portable device according to claim 6 , wherein the device-side communication unit transmits the instruction signal received by the operation unit via the device-side communication unit to the imaging device.
前記機器側通信部は、前記機器側通信部を介して前記振動検出部が検出した振動のパターンを示す情報を前記携帯機器へ送信することを特徴とする請求項６〜８のいずれか一つに記載の携帯機器。 A vibration detection unit for detecting vibrations generated in the portable device;
The said apparatus side communication part transmits the information which shows the pattern of the vibration which the said vibration detection part detected via the said apparatus side communication part to the said portable apparatus, The any one of Claims 6-8 characterized by the above-mentioned. The portable device as described in.
前記撮像装置は、
前記携帯機器に対し、当該撮像装置で取得した第１の特徴情報を送信し、前記携帯機器から前記第１の特徴情報に応じた当該撮像装置と前記携帯機器の連結状態に関する連結情報を受信する撮影側通信部と、
前記連結情報に基づく動作モードに設定する制御部と、
当該撮像装置が生成した前記画像データに対応する画像が所定の撮影条件を満たしているか否かを判定する撮影条件判定部と、
前記撮影条件判定部によって前記画像が前記撮影条件を満たしていないと判定された場合において、前記撮影側通信部を介して前記携帯機器から前記携帯機器の姿勢が変化し続けていることを示す情報を受信したとき、前記撮影側通信部を介して前記携帯機器へ警告に関する情報を送信する撮像側通信制御部と、
を備え、
前記携帯機器は、
画像を表示する表示部と、
当該携帯機器と通信可能な撮像装置で取得された第１の特徴情報を受信する機器側通信部と、
当該携帯機器において第２の特徴情報を取得する取得部と、
前記第１の特徴情報と前記第２の特徴情報との類似度を判定する判定部と、
当該携帯機器の姿勢を検出する姿勢検出部と、
前記機器側通信部を介して前記姿勢検出部が検出した検出結果を前記撮像装置へ送信するとともに、前記撮像装置から警告に関する情報を受信する機器側通信制御部と、
前記機器側通信部を介して前記撮像装置から送信された画像データに対応する画像が水平状態で撮影されていないことを警告する情報を前記表示部に表示させる表示制御部と、
を備えることを特徴とする撮像システム。 In an imaging system comprising: an imaging device that images a subject and generates image data; and a portable device that communicates with the imaging device.
The imaging device
First feature information acquired by the imaging device is transmitted to the portable device, and connection information regarding a connection state between the imaging device and the portable device according to the first feature information is received from the portable device. The shooting side communication unit;
A control unit for setting an operation mode based on the connection information;
An imaging condition determination unit that determines whether an image corresponding to the image data generated by the imaging apparatus satisfies a predetermined imaging condition;
Information indicating that the posture of the portable device continues to change from the portable device via the photographing-side communication unit when the photographing condition determining unit determines that the image does not satisfy the photographing condition. An image-side communication control unit that transmits information related to a warning to the portable device via the image-side communication unit ,
With
The portable device is
A display for displaying an image;
A device-side communication unit that receives the first feature information acquired by the imaging device capable of communicating with the portable device;
An acquisition unit for acquiring second feature information in the portable device;
A determination unit for determining a similarity between the first feature information and the second feature information;
An attitude detection unit for detecting the attitude of the mobile device;
A device-side communication control unit that transmits a detection result detected by the posture detection unit to the imaging device via the device-side communication unit, and that receives information about a warning from the imaging device;
A display control unit for displaying on the display unit information for warning that an image corresponding to the image data transmitted from the imaging device via the device-side communication unit is not captured in a horizontal state;
An imaging system comprising:
前記撮像装置で取得した第１の特徴情報を取得する第１の取得ステップと、
前記携帯機器で取得した第２の特徴情報を取得する第２の取得ステップと、
前記第１の特徴情報と前記第２の特徴情報との類似度を判定する類似度判定ステップと
前記類似度判定ステップの判定結果に基づいて、前記携帯機器と前記撮像装置とが連結されているか、または分離されているかを判定する判定ステップと、
前記携帯機器から前記判定ステップの判定結果に応じた前記撮像装置と前記携帯機器の連結状態に関する連結情報を受信する撮影側通信ステップと、
前記携帯機器の姿勢を検出する姿勢検出ステップと、
前記携帯機器から前記姿勢検出ステップで検出した検出結果を前記撮像装置へ送信する送信ステップと、
前記撮像装置が生成した画像データに対応する画像が所定の撮影条件を満たしているか否かを判定する撮影条件判定ステップと、
前記撮影条件判定ステップによって前記画像が前記撮影条件を満たしていないと判定された場合において、前記携帯機器から前記携帯機器の姿勢が変化し続けていることを示す情報を受信したとき、前記撮像装置から前記携帯機器へ警告に関する情報を送信する撮像側通信制御ステップと、
前記撮像装置から警告に関する情報を受信する機器側通信制御ステップと、
前記撮像装置から送信された画像データに対応する画像が水平状態で撮影されていないことを警告する情報を前記表示部に表示させる表示制御ステップと、
を含むことを特徴とする連結判定方法。 A connection determination method executed by an imaging system capable of substantially connecting and separating an imaging device and a portable device including a display unit that displays an image, capable of bidirectional communication ,
A first acquisition step of acquiring first feature information acquired by the imaging device;
A second acquisition step of acquiring second feature information acquired by the portable device;
Whether the portable device and the imaging device are connected based on the similarity determination step for determining the similarity between the first feature information and the second feature information, and the determination result of the similarity determination step Or a determination step for determining whether they are separated;
A shooting-side communication step of receiving connection information regarding a connection state between the imaging device and the portable device according to a determination result of the determination step from the portable device ;
An attitude detection step for detecting an attitude of the portable device;
A transmission step of transmitting the detection result detected in the posture detection step from the portable device to the imaging device;
A shooting condition determination step for determining whether an image corresponding to the image data generated by the imaging device satisfies a predetermined shooting condition;
When it is determined in the shooting condition determination step that the image does not satisfy the shooting condition, the imaging device receives information indicating that the attitude of the portable device continues to change from the portable device. An imaging-side communication control step for transmitting information related to a warning from the mobile device;
A device-side communication control step for receiving information about a warning from the imaging device;
A display control step for causing the display unit to display information for warning that an image corresponding to the image data transmitted from the imaging device is not captured in a horizontal state;
The connection determination method characterized by including.
前記撮像装置で取得した第１の特徴情報を取得する第１の取得ステップと、
前記携帯機器で取得した第２の特徴情報を取得する第２の取得ステップと、
前記第１の特徴情報と前記第２の特徴情報との類似度を判定する類似度判定ステップと
前記類似度判定ステップの判定結果に基づいて、前記携帯機器と前記撮像装置とが連結されているか、または分離されているかを判定する判定ステップと、
前記携帯機器から前記判定ステップの判定結果に応じた前記撮像装置と前記携帯機器の連結状態に関する連結情報を受信する撮影側通信ステップと、
前記携帯機器の姿勢を検出する姿勢検出ステップと、
前記携帯機器から前記姿勢検出ステップで検出した検出結果を前記撮像装置へ送信する送信ステップと、
前記撮像装置が生成した画像データに対応する画像が所定の撮影条件を満たしているか否かを判定する撮影条件判定ステップと、
前記撮影条件判定ステップによって前記画像が前記撮影条件を満たしていないと判定された場合において、前記携帯機器から前記携帯機器の姿勢が変化し続けていることを示す情報を受信したとき、前記撮像装置から前記携帯機器へ警告に関する情報を送信する撮像側通信制御ステップと、
前記撮像装置から警告に関する情報を受信する機器側通信制御ステップと、
前記撮像装置から送信された画像データに対応する画像が水平状態で撮影されていないことを警告する情報を表示部に表示させる表示制御ステップと、
を実行させることを特徴とするプログラム。 An imaging system capable of substantially connecting and separating a mobile device having a display unit for displaying an image and an imaging device, capable of bidirectional communication ,
A first acquisition step of acquiring first feature information acquired by the imaging device;
A second acquisition step of acquiring second feature information acquired by the portable device;
Whether the portable device and the imaging device are connected based on the similarity determination step for determining the similarity between the first feature information and the second feature information, and the determination result of the similarity determination step Or a determination step for determining whether they are separated;
A shooting-side communication step of receiving connection information regarding a connection state between the imaging device and the portable device according to a determination result of the determination step from the portable device ;
An attitude detection step for detecting an attitude of the portable device;
A transmission step of transmitting the detection result detected in the posture detection step from the portable device to the imaging device;
A shooting condition determination step for determining whether an image corresponding to the image data generated by the imaging device satisfies a predetermined shooting condition;
When it is determined in the shooting condition determination step that the image does not satisfy the shooting condition, the imaging device receives information indicating that the attitude of the portable device continues to change from the portable device. An imaging-side communication control step for transmitting information related to a warning from the mobile device;
A device-side communication control step for receiving information about a warning from the imaging device;
A display control step for displaying on the display section information for warning that an image corresponding to the image data transmitted from the imaging device is not captured in a horizontal state;
A program characterized by having executed.
当該撮像装置と通信可能な携帯機器に対し、当該撮像装置で取得した第１の特徴情報を送信する送信ステップと、A transmission step of transmitting the first feature information acquired by the imaging device to a portable device capable of communicating with the imaging device;
前記携帯機器から前記第１の特徴情報に応じた当該撮像装置と前記携帯機器の連結状態に関する連結情報を受信する受信ステップと、 A receiving step of receiving connection information relating to a connection state between the imaging device and the mobile device according to the first feature information from the mobile device;
前記連結情報に基づく動作モードに設定する制御ステップと、A control step of setting an operation mode based on the connection information;
当該撮像装置が生成した画像データに対応する画像が所定の撮影条件を満たしているか否かを判定する撮影条件判定ステップと、A shooting condition determination step for determining whether an image corresponding to the image data generated by the imaging device satisfies a predetermined shooting condition;
前記撮影条件判定ステップによって前記画像が前記撮影条件を満たしていないと判定された場合において、前記携帯機器から前記携帯機器の姿勢が変化し続けていることを示す情報を受信したとき、前記携帯機器へ警告に関する情報を送信する撮像側通信制御ステップと、When it is determined in the shooting condition determination step that the image does not satisfy the shooting condition, the portable device receives information indicating that the attitude of the portable device continues to change from the portable device. An imaging-side communication control step for transmitting information related to a warning to
を含むことを特徴とする通信方法。A communication method comprising:
当該携帯機器と通信可能な撮像装置で取得された第１の特徴情報を受信する受信ステップと、A receiving step of receiving first feature information acquired by an imaging device capable of communicating with the portable device;
当該携帯機器において第２の特徴情報を取得する取得ステップと、An acquisition step of acquiring second feature information in the portable device;
前記第１の特徴情報と前記第２の特徴情報との類似度を判定する判定ステップと、A determination step of determining a similarity between the first feature information and the second feature information;
当該携帯機器の姿勢を検出する姿勢検出ステップと、An attitude detection step for detecting the attitude of the mobile device;
前記姿勢検出ステップにおいて検出した検出結果を前記撮像装置へ送信する送信ステップと、A transmission step of transmitting the detection result detected in the posture detection step to the imaging device;
前記撮像装置から警告に関する情報を受信する機器側通信制御ステップと、 A device-side communication control step for receiving information about a warning from the imaging device;
前記撮像装置から送信された画像データに対応する画像が水平状態で撮影されていないことを警告する情報を前記表示部に表示させる表示制御ステップと、A display control step for causing the display unit to display information for warning that an image corresponding to the image data transmitted from the imaging device is not captured in a horizontal state;
を含むことを特徴とする通信方法。A communication method comprising:
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