JP6320036B2 - プリント装置 - Google Patents
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Description
110 搬送モータ
111 給送モータ
201 電源
202 電源IC
203 過電流リミッタ
205 駆動制御部
207 PWMデューティ検知部
209 PWMデューティ検知部
211 PWMデューティ検知部
Claims (7)
- 媒体に画像を形成するプリントヘッドと、第1の機構を駆動する第1モータと、該第1モータに電流を供給する電源と、該電源より電流が供給され第2の機構を駆動する第2モータと、モータが駆動されているときに当該モータの負荷を監視し、当該モータの負荷に基づいて当該モータの駆動を停止する制御手段と、を備えるプリント装置において、
前記制御手段は、前記第1モータが駆動されて前記第2モータが駆動されていないときは前記第1モータの加速動作中に前記第1モータの負荷を監視し、前記第1モータ及び前記第2モータが駆動されているときは当該モータの加速動作中は当該モータの負荷を監視しないことを特徴とするプリント装置。 - 前記第1モータ及び前記第2モータが駆動されているときは、前記制御手段は当該モータの加速制御が終了して所定時間が経過してから当該モータの負荷を監視することを特徴とする請求項1に記載のプリント装置。
- 前記制御手段は、モータのPWM制御におけるPWMデューティを監視することを特徴とする請求項1または2に記載のプリント装置。
- 前記制御手段は、前記監視手段によってPWMデューティが所定の閾値よりも大きい状態が所定時間継続すると当該モータの駆動を停止することを特徴とする請求項3に記載のプリント装置。
- 前記制御手段は、前記第1モータが駆動されて前記第2モータが駆動されていないときは前記第1モータのPWMデューティが第1の閾値よりも大きいか監視し、前記第1モータ及び前記第2モータが駆動されるときは当該モータのPWMデューティが前記第1の閾値よりも小さい第2の閾値よりも大きいか監視することを特徴とする請求項4に記載のプリント装置。
- 前記制御手段は、モータに流れる電流値を監視することを特徴とする請求項1または2に記載のプリント装置。
- 前記電源を保護する電源保護回路をさらに備えることを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1項に記載のプリント装置。
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