JP6319577B2 - Seedling transplanter - Google Patents

Description

本発明は、苗植付部に補給するための予備苗を収容する予備苗枠を備えた苗移植機に関するものである。   The present invention relates to a seedling transplanting machine provided with a spare seedling frame that accommodates a spare seedling for supplying to a seedling planting unit.

先行技術文献１には、回動自在なリンク機構に予備苗載台を２つ設け、予備苗載台が上下に重なる積層形態と、予備苗載台が前後に並ぶ展開形態に切り替え自在な切替予備苗枠と、複数の予備苗載台が上下方向に重なり合う固定予備苗枠を備えた苗移植機が開示されている。上記切替予備苗枠は支柱に回動自在に支持されており、展開形態としたときに、機体前方だけでなく、機体側方及び後方にも予備苗載台を突出させる構成となっている。これにより、苗を予備苗枠に補充する際、圃場端の用水路を跨いだり、圃場内に足を踏み入れる必要が無くなり、苗の補充作業が能率よく行えると共に、補充作業者の労力が軽減される。   Prior art document 1 is provided with two spare seedling platforms on a pivotable link mechanism, and can be switched between a stacked configuration in which the preliminary seedling platforms are vertically stacked and a deployed configuration in which the preliminary seedling platforms are arranged in front and back. A seedling transplanting machine including a preliminary seedling frame and a fixed preliminary seedling frame in which a plurality of preliminary seedling platforms are vertically overlapped is disclosed. The switching preliminary seedling frame is rotatably supported on the support column, and when configured in a deployed form, the preliminary seedling mounting base protrudes not only in front of the machine body but also on the side and rear of the machine body. This eliminates the need to straddle the irrigation channel at the end of the field or step into the field when replenishing the seedling frame to the spare seedling frame, efficiently replenishing the seedling and reducing the labor of the replenisher .

特開２０１３−２４３９４６号公報JP2013-243946A

しかしながら、上記の切替予備苗枠を展開形態にした際、予備苗載台が機体前側に突出するので、予備苗枠と操縦部の間を通って作業者が機体前側から乗り込もうとする際に、間隔が狭く、乗り降りがし辛いという問題がある。
また、補充用の苗の設置位置によっては、苗と回動予備苗枠の間隔が広くなり、苗の補充作業に余分な時間と労力を費やす問題がある。 However, when the above-mentioned switched preliminary seedling frame is in the expanded form, the preliminary seedling stand protrudes to the front side of the aircraft, so when an operator tries to get in from the front side of the aircraft through the preliminary seedling frame and the control unit, There is a problem that the interval is narrow and it is difficult to get on and off.
Further, depending on the position of the supplementary seedling, the interval between the seedling and the rotating preliminary seedling frame becomes wide, and there is a problem that extra time and labor are spent on the seedling supplementing operation.

本発明は、畦上に置いた補充苗に向かって苗移植機から切替予備苗枠を延ばして補充苗を積込む際に、車上の苗補充作業スペースを確保し、または、切替予備苗枠に対する補充苗の積替え距離を短くすることによって補充苗の積込み作業の効率化を図ることができる苗移植機を提供することを目的とする。   The present invention secures a seedling replenishment work space on a vehicle when a replacement preliminary seedling frame is extended from a seedling transplanter toward a supplementary seedling placed on a cocoon and loaded with a supplementary seedling, It is an object of the present invention to provide a seedling transplanting machine capable of improving the efficiency of the loading operation of supplementary seedlings by shortening the transshipment distance of supplementary seedlings.

請求項１に係る発明は、圃場に苗を植え付ける苗植付部（３）と、その補充苗を収容する複数の予備苗載部材（８１ａ，８１ｂ）を回動リンク機構（８５）によって上下配置の積層形態と前側展開による直列配置の展開形態とを切替え可能に構成した切替予備苗枠（８１）と、この切替予備苗枠（８１）を機体に支持する支持部を備え、前記支持部は、機体前部側端に起設した苗枠支柱（８３）の上端に設けた回動支持台（８３ｃ）と、前記回動支持台（８３ｃ）に取付けた支軸（８５ｇ）とを有し、前記切替予備苗枠（８１）を前記支軸（８５ｇ）を中心として機体の外側または内側に回動可能とする回動支持機構とを備え、前記回動支持機構には、前記切替予備苗枠（８１）の展開動作と連動して、前記切替予備苗枠（８１）を機体の外側または内側に回動させる連動回動機構を備えることを特徴とする苗移植機である。 According to the first aspect of the present invention, a seedling planting part (3) for planting seedlings in a farm field and a plurality of preliminary seedling mounting members (81a, 81b) for accommodating the supplementary seedlings are vertically arranged by a rotation link mechanism (85). A switching preliminary seedling frame (81) configured to be switchable between a stacked configuration and a deployed configuration of series arrangement by front side deployment, and a support portion that supports the switching preliminary seedling frame (81) on the fuselage, A rotation support base (83c) provided at the upper end of the seedling frame post (83) raised at the front end of the machine body, and a support shaft (85g) attached to the rotation support base (83c). And a rotation support mechanism that allows the switching preliminary seedling frame (81) to rotate about the support shaft (85g) to the outside or the inside of the machine body. in conjunction with the expansion operation of the frame (81), outside said switching preliminary seedling frame (81) body Or seedling transplanter, characterized in that it comprises an interlocking rotation mechanism for rotating the inside.

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の構成において、前記複数の予備苗載部材（８１ａ，８１ｂ）をそれぞれ苗載支持アーム（８１ｃ，８１ｃ）によって支持し、これら苗載支持アーム（８１ｃ，８１ｃ）を平行リンク構成のリンクアーム（８５ａ，８５ｂ）に装着して前記回動リンク機構（８５）を構成し、前記複数の予備苗載部材（８１ａ，８１ｂ）をそれぞれ苗載支持アーム（８１ｃ，８１ｃ）によって支持し、これら苗載支持アーム（８１ｃ，８１ｃ）を平行リンク構成のリンクアーム（８５ａ，８５ｂ）に装着して前記回動リンク機構（８５）を構成するとともに、前記リンクアーム（８５ａ，８５ｂ）のいずれかの基端部（８５ｅ）に一体に延設した延長アーム（８５ｆ）を設け、
前記回動支持機構は、前記延長アーム（８５ｆ）を案内する回動ガイド部（８６ａ）を備え、前記回動ガイド部（８６ａ）は、前記回動支持台（８３ｃ）上で前記切替予備苗枠（８１）の前後方向に延びる回動フレーム（８６）に、前記回動フレーム（８６）の長手方向に対して傾斜した直線状の傾斜案内溝を設け、前記傾斜案内溝により、前記延長アーム（８５ｆ）を、その回動に応じて機体の外側または内側に案内する構成としたことを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect of the invention, the plurality of preliminary seedling placement members (81a, 81b) are supported by the seedling placement support arms (81c, 81c), respectively, and these seedling placement support arms (81c, 81c) is attached to a link arm (85a, 85b) having a parallel link structure to constitute the rotating link mechanism (85), and the plurality of preliminary seedling mounting members (81a, 81b) are supported as seedlings, respectively. arms (81c, 81c) supported by these seedling mounting support arms (81c, 81c) the link arm (85a, 85b) of a parallel link structure as well as forming the pivot linkage (85) and attached to, the An extension arm (85f) extending integrally with any one of the base ends (85e) of the link arms (85a, 85b) is provided,
The rotation support mechanism includes a rotation guide portion (86a) for guiding the extension arm (85f), and the rotation guide portion (86a) is provided on the rotation support base (83c). A linear inclined guide groove inclined with respect to the longitudinal direction of the rotary frame (86) is provided in the rotary frame (86) extending in the front-rear direction of the frame (81), and the extension arm is provided by the inclined guide groove. (85f) is configured to be guided to the outside or the inside of the airframe according to the rotation thereof.

請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明の構成において、前記回動フレーム（８６）を、前記支軸（８５ｇ）を中心として機体の外側または内側に回動可能に設けるとともに、前記回動フレーム（８６）の回動範囲を規制する回動規制手段をさらに設け、前記回動規制手段は、前記回動フレーム（８６）に長孔形状の複数の位置決め孔部（Ｂ２）を形成し、前記複数の位置決め孔部（Ｂ２）に位置決め部材を挿嵌する構成としたことを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the configuration of the second aspect of the invention, the rotating frame (86) is rotatably provided on the outer side or the inner side of the airframe around the support shaft (85g), and A rotation restricting means for restricting the rotation range of the rotation frame (86) is further provided, and the rotation restricting means forms a plurality of elongated hole-shaped positioning holes (B2) in the rotation frame (86). And it is set as the structure which inserts a positioning member in these positioning holes (B2) .

請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明の構成において、前記回動支持台（８３ｃ）に位置決め丸孔（Ｂ１）を形成するとともに、前記回動フレーム（８６）に前記回動ガイド部（８６ａ）と前記複数の位置決め孔部（Ｂ２）を前後に分けて形成したことを特徴とする。 Invention, in the configuration of the invention according to claim 3, to form a positioning round hole (B1) before Kikaido support base (83c), said pivots the pivoting frame (86) according to claim 4 The guide part (86a) and the plurality of positioning hole parts (B2) are formed separately in the front and rear.

請求項５に係る発明は、請求項１または請求項２に係る発明の構成において、前記回動リンク機構（８５）に２つの規制ピン（９１，９２）を突設し、前記切替予備苗枠（８１）の積層形態と展開形態の切替えに応じていずれかの規制ピン（９１，９２）が前記回動支持台（８３ｃ）に嵌入可能に構成したことを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the configuration of the first or second aspect of the present invention, two restricting pins (91, 92) are projected from the rotating link mechanism (85), and the switching spare seedling frame is provided. According to (81), one of the restriction pins (91, 92) can be fitted into the rotation support base (83c) in accordance with switching between the stacked form and the developed form.

請求項１に係る発明により、前記切替予備苗枠（８１）は、複数の予備苗載部材（８１ａ，８１ｂ）によって補充苗を収容し、これら複数の予備苗載部材（８１ａ，８１ｂ）は、回動リンク機構（８５）によって積層形態と展開形態とを切替えが可能で、かつ、回動支持機構によって支軸（８５ｇ）を中心として機体の外側または内側に回動可能に支持された切替予備苗枠（８１）を展開形態に切替えた場合に連動回動機構（８５ｆ，８６ａ）によって機体の外側または内側に回動されることから、展開前端を機体外側に回動することにより、走行車体の前側の作業者移動スペースを広くすることができるので、機体の乗り降りの際に作業者が圃場内に降りる必要が無く、作業能率が向上する。また、展開前端を機体内側に回動することにより、左右の切替予備苗枠（８１）から機体前方の補充苗に近接できるので、積み込み作業が行いやすくなり、作業能率が向上する。 According to the invention according to claim 1, the switching preliminary seedling frame (81) accommodates supplementary seedlings by a plurality of preliminary seedling mounting members (81a, 81b), and the plurality of preliminary seedling mounting members (81a, 81b) It can be switched to the deployed configuration and the laminated form by the rotation link mechanism (85), and is rotatably supported by the rotation support Organization Therefore around the shaft (85 g) on the outside or inside of the fuselage When the switching preliminary seedling frame (81) is switched to the deployment mode, the interlocking rotation mechanism (85f, 86a) is rotated to the outside or the inside of the machine body. Since the worker movement space on the front side of the traveling vehicle body can be widened, there is no need for the worker to get into the field when getting on and off the machine body, and the work efficiency is improved. Further, by rotating the unfolding front end toward the inside of the machine body, the left and right switching spare seedling frames (81) can be close to the replenishing seedlings in front of the machine body, so that the loading operation is facilitated and the work efficiency is improved.

請求項２に係る発明により、請求項１に係る発明の効果に加え、回動支持機構は、前記延長アーム（８５ｆ）を案内する回動ガイド部（８６ａ）を備え、回動ガイド部（８６ａ）は、回動支持台（８３ｃ）上で切替予備苗枠（８１）の前後方向に延びる回動フレーム（８６）に、回動フレーム（８６）の長手方向に対して傾斜した直線状の傾斜案内溝を設け、この傾斜案内溝により、延長アーム（８５ｆ）を、その回動に応じて機体の外側または内側に案内する構成としたことから、リンクアーム（８５ａ，８５ｂ）の回動操作によって延長アーム（８５ｆ）が回動ガイド部（８６ａ）の傾斜案内溝に沿って回動すると、切替予備苗枠（８１）の展開前端側を機体外側、または内側に回動させることができ、作業者の走行車体前側での乗り降りや、苗の積み込み作業が容易になる。 According to the invention of claim 2, in addition to the effect of the invention of claim 1, the rotation support mechanism includes a rotation guide portion (86a) for guiding the extension arm (85f), and the rotation guide portion (86a). ) Is a linear inclination inclined to the longitudinal direction of the rotating frame (86) on the rotating frame (86) extending in the front-rear direction of the switching preliminary seedling frame (81) on the rotating support base (83c). Since a guide groove is provided, and the extension arm (85f) is guided to the outside or the inside of the machine body according to the rotation by the inclined guide groove , the link arm (85a, 85b) can be rotated. When the extension arm (85f) is rotated along the inclined guide groove of the rotation guide portion (86a), the unfolding front end side of the switching preliminary seedling frame (81) can be rotated outward or inward. Getting on and off the front of the vehicle And, it is easy to loading operation of the seedlings.

請求項３に係る発明により、請求項１または請求項２に係る発明の効果に加え、前記回動フレーム（８６）を、前記支軸（８５ｇ）を中心として機体の外側または内側に回動可能に設けるとともに、回動フレーム（８６）の回動範囲を規制する回動規制手段をさらに設け、回動規制手段は、回動フレーム（８６）に長孔形状の複数の位置決め孔部（Ｂ２）を形成し、複数の位置決め孔部（Ｂ２）に位置決め部材を挿嵌する構成としたことにより、切替予備苗枠（８１）の配置方向を位置決め孔部（Ｂ２）によって所定角度位置に保持することができるので、切替予備苗枠（８１）への苗の補充を圃場内に入ることなく行えると共に、切替予備苗枠（８１）から苗植付部（３）に移動させる距離が短くなり、作業者の労力が軽減される。
また、位置決め孔部（Ｂ２）を所定の長孔形状に形成したことにより、切替予備苗枠（８１）の展開操作によって機体外側または内側に回動する際に、回動支持機構に負荷がかかることを防止できるので、切替予備苗枠（８１）の耐久性が向上する。 According to the invention of claim 3, in addition to the effects of the invention of claim 1 or claim 2, the pivot frame (86) can be pivoted to the outside or the inside of the airframe around the support shaft (85g). And a rotation restriction means for restricting the rotation range of the rotation frame (86). The rotation restriction means is provided in the rotation frame (86) with a plurality of long hole-shaped positioning holes (B2). And the arrangement direction of the switching preliminary seedling frame (81) is held at a predetermined angular position by the positioning hole (B2). Therefore, it is possible to replenish seedlings in the switching spare seedling frame (81) without entering the field, and the distance to be moved from the switching preliminary seedling frame (81) to the seedling planting part (3) is shortened. The labor of the person is reduced.
Further, by forming the positioning hole portion (B2) in a predetermined long hole shape, when the aircraft outside or rotated inside the deployment operation of the switching pre seedling frame (81), a load on the rotation support Organization Since this can be prevented, the durability of the switching preliminary seedling frame (81) is improved.

請求項４に係る発明により、請求項３に係る発明の効果に加え、回動フレーム（８６）に前記複数の位置決め孔部（Ｂ２）を配置して位置決め可能に構成したことにより、回動支持台（８３ｃ）を回動させる必要がなく、苗枠支柱（８３）に一体固定の回動支持台（８３ｃ）によって支持剛性を確保できるので、回動フレーム（８６）を受ける力が強くなり、切替予備苗枠（８１）の加重耐久性が向上する。
また、回動ガイド部（８６ａ）と複数の位置決め孔部（Ｂ２）の位置を回動フレーム（８６）の前後に分けたことにより、回動フレーム（８６）の前後間の部材厚さを確保することができるので、耐久性がいっそう向上する。 According to the invention of claim 4, in addition to the effect of the invention of claim 3 , the plurality of positioning holes (B 2) are arranged in the turning frame (86) so that the positioning is possible, thereby supporting the turning. Since it is not necessary to rotate the base (83c) and the support rigidity can be secured by the rotation support base (83c) integrally fixed to the seedling frame column (83), the force to receive the rotation frame (86) becomes strong, The load durability of the switching preliminary seedling frame (81) is improved.
Moreover, the thickness of the member between the front and rear of the rotating frame (86) is ensured by dividing the positions of the rotating guide (86a) and the plurality of positioning holes (B2) into the front and rear of the rotating frame (86). The durability is further improved.

請求項５に係る発明により、請求項１または請求項２に係る発明の効果に加え、切替予備苗枠（８１）の切替操作で回動規制可能に回動支持台（８３ｃ）に嵌入する２つの規制ピン（９１，９２）を回動リンク機構（８５）に設けたことにより、切替予備苗枠（８１）を展開形態の状態で回動位置を保持することができるので、機体側方や機体後方に回動展開して切替予備苗枠（８１）への苗の補充を圃場内に入ることなく行えると共に、切替予備苗枠（８１）から苗植付部（３）に移動させる距離が短くなり、作業者の労力が軽減される。
回動リンク機構（８５）を切替え操作する際は、回動支持機構に嵌入している一方の規制ピン（９１，９２）が離脱するまで回動させるだけでよいので、軽い力で切替予備苗枠（８１）の回動規制を解除することができ、作業者の労力が軽減される。
２つの規制ピン（９１，９２）を回動リンク機構（８５）に設けたことにより、積層形態でも展開形態でも回動支持機構を回動規制することができるので、作業中に切替予備苗枠（８１）が回動することが防止され、苗の落下や視認性の低下が防止される。 According to the invention according to claim 5, in addition to the effect of the invention according to claim 1 or 2, it is fitted into the rotation support base (83c) so that the rotation can be restricted by the switching operation of the switching preliminary seedling frame (81). By providing the two restricting pins (91, 92) in the rotation link mechanism (85), the switching preliminary seedling frame (81) can be held at the rotation position in the unfolded state. The distance to be moved from the switching preliminary seedling frame (81) to the seedling planting part (3) can be revolved and deployed to the rear of the machine body so that the switching preliminary seedling frame (81) can be replenished without entering the field. Shorter and less labor for workers.
When operating switches the rotation link mechanism (85), since the regulating pin of the one that is fitted into the rotation support Organization (91, 92) need only be rotated to disengaged, the switching preparatory a small force The rotation restriction of the seedling frame (81) can be released, and the labor of the operator is reduced.
By two regulating pin (91, 92) provided on the rotating linkage (85), since also the rotation support Organization in exploded form or a laminated form can pivot regulating, switching pre seedling while working The frame (81) is prevented from rotating, and the fall of the seedling and the visibility are prevented.

本発明に係る予備苗枠周りの平面図(ａ)、側面図(ｂ)および正面図(ｃ)Plan view (a), side view (b) and front view (c) around the spare seedling frame according to the present invention 予備苗枠の拡大側面図Enlarged side view of the spare seedling frame 切替予備苗枠の支持部の拡大側面図Enlarged side view of the support part of the switching spare seedling frame 切替予備苗枠の支持部の部分拡大平面図Partial enlarged plan view of the support part of the switching spare seedling frame 回動リンク機構の要部側面図Side view of main part of rotating link mechanism 植付条合わせ構成の苗移植機の平面図(ａ)および側面図(ｂ)Plan view (a) and side view (b) of seedling transplanter with planting alignment configuration 昇降リンクの構成説明図(ａ)および作動時の平面図(ｂ)Explanatory view of the structure of the lifting link (a) and plan view during operation (b) ステアリングハンドルの俯瞰図(ａ)および側面図(ｂ)Steering wheel overhead view (a) and side view (b) 苗移植機の側面図Side view of seedling transplanter 苗移植機の上面図Top view of seedling transplanter 苗移植機の正面図Front view of seedling transplanter

上記技術思想に基づいて具体的に構成した発明の実施形態について、以下に図面に沿って詳細に説明する。
本発明に係る切替予備苗枠周りの平面図(ａ)、側面図(ｂ)および正面図(ｃ)を図１（ａ）〜（ｃ）に示すように、切替予備苗枠８１は、苗移植機１の機体前部の中央配置のステアリングポスト７４の側方に起設した苗枠支柱８３によって支持した２つの予備苗載部材８１ａ，８１ｂを回動リンク機構８５によって２段配置の積層形態から上段を前方展開して直列配置の展開形態に相互切替え可能に構成するとともに、連動回動機構によって展開動作とともに配置方向を機体前方から所定角度αを回動させ、すなわち、機体の外側または内側に回動させつつ展開可能に構成する。 Embodiments of the invention specifically configured based on the above technical idea will be described below in detail with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 (a) to 1 (c), a plan view (a), a side view (b), and a front view (c) around the switch spare seedling frame according to the present invention include a switch preliminary seedling frame 81. Two preliminary seedling mounting members 81a and 81b supported by a seedling frame column 83 installed on the side of a steering post 74 located at the center of the front part of the machine body of the transplanter 1 are arranged in a two-stage arrangement by a rotary link mechanism 85. The upper stage from the front to the front is deployed so that it can be switched to the series configuration deployment mode, and the deployment direction is rotated by a predetermined angle α from the front of the aircraft along with the deployment operation by the interlocking rotation mechanism, that is, outside or inside the aircraft. It is configured to be deployable while being rotated.

詳細には、切替予備苗枠８１の拡大側面図を図２に示すように、切替予備苗枠８１は、２つの予備苗載部材８１ａ，８１ｂをそれぞれ前後の苗載支持アーム８１ｃ，８１ｃによって支持し、これら前後の苗載支持アーム８１ｃ，８１ｃは、両予備苗載部材８１ａ，８１ｂそれぞれの保持部材８５ｃ，８５ｄを介して前後のリンクアーム８５ａ，８５ｂで互いに連結して平行リンクによる回動リンク機構８５を構成する。   Specifically, as shown in FIG. 2 which is an enlarged side view of the switching preliminary seedling frame 81, the switching preliminary seedling frame 81 supports the two preliminary seedling mounting members 81a and 81b by the front and rear seedling mounting support arms 81c and 81c, respectively. The front and rear seedling mounting support arms 81c and 81c are connected to each other by the front and rear link arms 85a and 85b via the holding members 85c and 85d of the preliminary seedling mounting members 81a and 81b, respectively. A mechanism 85 is configured.

切替予備苗枠８１の支持部は、ベースとなる保持部材８５ｄを一体の支軸８５ｇによって回動支持台８３ｃに回動可能に支持して回動支持機構を構成する。回動支持台８３ｃは、機体前部側端部に前後のフレーム部材８３ｂ，８３ａを起設して構成した苗枠支柱８３の上端に一体に設ける。
このように切替予備苗枠８１の支持部を構成することにより、回動支持台８３ｃを回動させる必要がなく、苗枠支柱８３に一体固定の回動支持台８３ｃによって支持剛性を確保できるので、回動フレーム８６を受ける力が強くなり、切替予備苗枠８１の加重耐久性が向上する。 The support portion of the switching preliminary seedling frame 81 constitutes a rotation support mechanism by rotatably supporting a holding member 85d serving as a base on a rotation support base 83c by an integral support shaft 85g. The rotation support base 83c is integrally provided at the upper end of a seedling frame column 83 formed by extending the front and rear frame members 83b and 83a at the front end of the machine body.
By configuring the support portion of the switching preliminary seedling frame 81 in this way, it is not necessary to rotate the rotation support base 83c, and the support rigidity can be secured by the rotation support base 83c integrally fixed to the seedling frame column 83. The force that receives the rotating frame 86 is increased, and the weighted durability of the switching preliminary seedling frame 81 is improved.

切替予備苗枠８１の支持部には、その拡大側面図および部分拡大平面図を図３、図４に示すように、前後のリンクアーム８５ａ，８５ｂの一方の基端部８５ｅを延長して延長アーム８５ｆを一体に設ける。   As shown in FIGS. 3 and 4, the support portion of the switching preliminary seedling frame 81 is extended by extending one base end portion 85 e of the front and rear link arms 85 a and 85 b, as shown in FIGS. 3 and 4. The arm 85f is provided integrally.

回動支持台８３ｃには、機体前方に延びる回動フレーム８６を、上下方向の回動軸を中心に左右方向に回動自在に設け、この回動フレーム８６に傾斜案内溝による回動ガイド部８６ａを形成して、延長アーム８５ｆをその回動に応じて側方に案内可能な連動回動機構を構成する。回動ガイド部８６ａの傾斜案内溝は、その傾斜方向に応じて回動方向を外側または内側に設定することができると共に、傾斜角度に応じて回動角度の大小を設定することができる。   The rotation support base 83c is provided with a rotation frame 86 extending forward of the machine body so as to be rotatable in the left-right direction around a vertical rotation axis, and a rotation guide portion formed by an inclined guide groove on the rotation frame 86. 86a is formed, and the interlocking rotation mechanism which can guide the extension arm 85f to the side according to the rotation is comprised. The inclination guide groove of the rotation guide part 86a can set the rotation direction to the outside or the inside according to the inclination direction, and can set the magnitude of the rotation angle according to the inclination angle.

回動支持台８３ｃには位置決め丸孔Ｂ１を形成するとともに、回動フレーム８６の後部に複数の位置決め孔部Ｂ２を形成して切替予備苗枠８１の配置方向を選択可能に構成することにより、側方からの積込みのための切替予備苗枠８１の側方展開や、機体後部の苗植付部３に対する苗補充等のための外側後方展開が可能となる。   By forming a positioning round hole B1 in the rotation support base 83c and forming a plurality of positioning holes B2 in the rear part of the rotation frame 86 so that the arrangement direction of the switching preliminary seedling frame 81 can be selected, Lateral deployment of the switching preliminary seedling frame 81 for loading from the side, and the outside rear deployment for seedling replenishment to the seedling planting portion 3 at the rear of the machine body is possible.

上記回動フレーム８６は、回動ガイド部８６ａと複数の位置決め孔部Ｂ２の位置を前後に分けることによって前後間の部材厚さを確保することができるので、耐久性がいっそう向上する。   Since the rotation frame 86 can secure the thickness of the member between the front and rear by dividing the positions of the rotation guide portion 86a and the plurality of positioning holes B2 into the front and rear, the durability is further improved.

また、回動フレーム８６の複数の位置決め孔部Ｂ２は、回動ガイド部８６ａによる回動を許容する長孔形状に形成することにより、位置決め用に差し込むピン等の位置決め部材を回動フレーム８６は位置決め孔部Ｂ２の範囲内に亘って自由に回動可能となり、回動時に位置決め部材に接触して圧迫することが防止され、回動支持機構に負荷がかかることを防止できるので、切替予備苗枠８１の耐久性が向上する。 Further, the plurality of positioning holes B2 of the rotation frame 86 are formed in a long hole shape that allows the rotation by the rotation guide portion 86a, so that the positioning member such as a pin to be inserted for positioning is used as the rotation frame 86. freely become rotatable over a range of the positioning hole B2, is prevented from pressing contact with the positioning member during rotation, it is possible to prevent the load on the rotation support Organization, switching pre The durability of the seedling frame 81 is improved.

上記構成の切替予備苗枠８１は、位置決め孔部Ｂ２の選択が機体前方の場合に、積層形態の上段側を前側に展開操作すると、リンクアーム８５ｂの前方回動に伴ってその基端部８５ｅの延長アーム８５ｆが一体に回動し、連動回動機構により、延長アーム８５ｆが回動フレーム８６の傾斜案内溝による回動ガイド部８６ａに沿って外側方に案内されることから、切替予備苗枠８１を機体外側方に押し出す力が発生し、この力を受けて切替予備苗枠８１の全体が回動支持機構によって回動することにより、上段の予備苗載部材８１ａの前方展開動作とともに切替予備苗枠８１の展開方向が外側方に回動される。このとき、上記のとおり位置決め孔部Ｂ２が長孔として形成されていることにより、位置決め部材が位置決め孔部Ｂ２を貫通して上方に突出していても、回動時に余分な負荷がかからない構成になっている。 The switching preliminary seedling frame 81 configured as described above has a base end portion 85e when the link arm 85b is rotated forward when the positioning hole B2 is selected in front of the machine body and the upper stage side of the stacked configuration is expanded forward. The extension arm 85f is integrally rotated, and the extension arm 85f is guided outward along the rotation guide portion 86a by the inclined guide groove of the rotation frame 86 by the interlocking rotation mechanism. the frame 81 a force is generated to push the body outward, the overall switching preliminary seedling frame 81 by thus rotating the rotary support Organization in response to this force, forward deployment operation of the upper pre Naeno member 81a At the same time, the unfolding direction of the switching preliminary seedling frame 81 is rotated outward. At this time, since the positioning hole B2 is formed as a long hole as described above, even if the positioning member protrudes upward through the positioning hole B2, no excessive load is applied during rotation. ing.

したがって、展開前端を機体前方から外側に所定角度αに回動することにより、走行車体の前側の作業者の移動スペースを広くすることができるので、機体の乗り降りの際に作業者が圃場内に降りる必要が無く、作業能率が向上し、また、展開前端を機体内側に回動することにより、機体前方の補充苗に近接でき、特に両側配置の左右の切替予備苗枠８１に共に近接できるので、積み込み作業が行いやすくなり、作業能率が向上する。なお、上記の所定角度αは、１〜２度程度とするだけでも効果はあるが、より大きな角度としてもよい。   Therefore, by rotating the unfolding front end from the front of the machine body to the outside by a predetermined angle α, the movement space for the worker on the front side of the traveling vehicle body can be widened, so that the worker can enter the field when getting on and off the machine body. There is no need to get off, work efficiency is improved, and by rotating the deployment front end to the inside of the aircraft, it can be close to the supplementary seedling in front of the aircraft, and in particular, it can be close to both the left and right switching spare seedling frames 81 , Loading work becomes easier and work efficiency is improved. The predetermined angle α is effective only by setting it to about 1 to 2 degrees, but may be a larger angle.

また、回動リンク機構８５は、その要部側面図を図５に示すように、リンクアーム８５ｂに２つの規制ピン９１，９２を突設し、切替予備苗枠８１の積層形態と展開形態の切替えに応じていずれかの規制ピン９１，９２が回動支持台８３ｃに嵌入して回動支持機構をロック可能に構成することにより、積層形態と展開形態における回動規制が確保され、また、回動リンク機構８５を切替え操作する際は、ロックしている規制ピン９１，９２が離脱するまで回動させて、軽い力で切替予備苗枠８１の回動規制を解除することができる。 Further, as shown in FIG. 5, the pivot link mechanism 85 has two restriction pins 91 and 92 projecting from the link arm 85 b so that the switching spare seedling frame 81 is stacked and unfolded. by any of the restriction pin 91, 92 in response to the switching configured to allow locking the rotation supporting Organization and fitted to the rotation support base 83c, the rotation restricting is secured in the deployed configuration and the laminated form and When the rotation link mechanism 85 is switched, the rotation restriction of the switching preliminary seedling frame 81 can be released with a light force by rotating until the locked restriction pins 91 and 92 are released.

(苗植付部)
次に、苗植付部の植付条合わせについて説明する。
苗移植機は、その平面図(ａ)および側面図(ｂ)を図６に示すように、機体後部の昇降リンク４０を介して苗植付部３の支持高さと横方向位置とを制御することにより、苗の植付け深さとともに、植付け条合わせを確保することができる。 (Seedling planting part)
Next, planting alignment of the seedling planting part will be described.
The seedling transplanting machine controls the supporting height and lateral position of the seedling planting part 3 via the lifting link 40 at the rear of the machine body, as shown in FIG. 6 in a plan view (a) and a side view (b). By this, planting alignment can be ensured together with the planting depth.

詳細には、昇降リンク４０は、苗植付部３の支持高さとローリングを修正して所定の植付け深さの多条植付けを可能に構成するとともに、昇降リンク４０の構成説明図を図７(ａ)に示すように、上下のリンク部材４１，４１について、機体側の左右の支点４０ａ，４０ａおよび苗植付部３側の左右の支点４０ｂ，４０ｂをボールジョイントとして苗植付部３を上下および横方向に移動可能に構成してリンク部材４１の側方に横移動用の電動シリンダ４０ｃを設ける。   Specifically, the lifting link 40 is configured to modify the support height and rolling of the seedling planting portion 3 so as to enable multi-row planting with a predetermined planting depth, and FIG. As shown in a), for the upper and lower link members 41, 41, the left and right fulcrums 40a, 40a on the machine body side and the left and right fulcrums 40b, 40b on the seedling planting part 3 side are used as ball joints to move the seedling planting part 3 up and down. An electric cylinder 40c for lateral movement is provided on the side of the link member 41 so as to be movable in the lateral direction.

機体の前部には距離センサＳを配置して隣接条の植付済の苗Ｐからの距離に応じて電動シリンダ４０ｃを伸縮駆動制御することにより、昇降リンク４０の作動説明図を図７(ｂ)に示すように、苗植付部３の横方向位置を修正して所定の条間距離位置の植付条合わせが可能となる。   A distance sensor S is arranged at the front of the airframe, and the electric cylinder 40c is extended and retracted in accordance with the distance from the planted seedlings P of the adjacent strips. As shown to b), the horizontal position of the seedling planting part 3 is corrected, and the planting line can be aligned at a predetermined inter-strip distance position.

(操縦部)
次に、操縦部のステアリングハンドル６１について説明する。
ステアリングハンドル６１には、その俯瞰図(ａ)および側面図(ｂ)を図８に示すように、ホイール部６１ａを支持する複数のスポーク６１ｂ，６１ｂの間に、メーターパネルに臨んで樹脂又はガラスの拡大鏡Ｌをホイール部６１ａから離して配置する。拡大鏡Ｌは、ホイール部６１ａとの間の隙間によってステアリング操作に支障を生じることなく、メーターパネルを拡大表示することができることから、高齢者についても、コンパクトなメーターパネルの視認性を確保することができる。 (Control section)
Next, the steering handle 61 of the control unit will be described.
As shown in FIG. 8, an overhead view (a) and a side view (b) of the steering handle 61 are made of resin or glass facing a meter panel between a plurality of spokes 61b and 61b supporting the wheel portion 61a. The magnifying glass L is arranged away from the wheel portion 61a. Since the magnifying glass L can enlarge and display the meter panel without causing any trouble in the steering operation due to the gap with the wheel portion 61a, it is necessary to ensure the visibility of the compact meter panel even for the elderly. Can do.

(関連構成)
次に、上述の予備苗枠等の適用対象となる苗移植機の全体について、関連する機器を中心に説明する。
苗移植機１は、機体を前進や転回等させる走行車体２と、この走行車体２の後方に配置した苗植付装置３と、に大別される。 (Related configuration)
Next, the whole seedling transplanting machine to be applied such as the above-described preliminary seedling frame will be described focusing on related devices.
The seedling transplanter 1 is roughly divided into a traveling vehicle body 2 that moves the body forward and turns, and a seedling transplanting device 3 that is disposed behind the traveling vehicle body 2.

ここで例示する走行車体２は、４つの車輪Ｗが駆動輪となる所謂四輪駆動車とする。尚、この走行車体２は、常に全ての車輪Ｗで駆動力を発生させるフルタイム四輪駆動車であってもよく、二輪駆動と四輪駆動とを切り替え可能なパートタイム四輪駆動車であってもよい。   The traveling vehicle body 2 illustrated here is a so-called four-wheel drive vehicle in which four wheels W are drive wheels. The traveling vehicle body 2 may be a full-time four-wheel drive vehicle that always generates driving force on all the wheels W, or a part-time four-wheel drive vehicle that can switch between two-wheel drive and four-wheel drive. May be.

この走行車体２は、図９及び図１０に示すように、フロントフレーム１１に取り付けられた動力源（エンジン）２０を備える。そのエンジン２０は、ディーゼル機関やガソリン機関等の熱機関であって、機体左右方向において略中央に配置される。この例示の走行車体２においては、出力軸２０ａが機体左方に向けて突出されるようにエンジン２０を搭載する。従って、その出力軸２０ａにプーリ等を介して巻き掛けられているエンジンベルト２１も機体左方に配置される。この走行車体２は、エンジン２０の動力伝達を断接する図示しない動力断接装置（クラッチ）を備える。   As shown in FIGS. 9 and 10, the traveling vehicle body 2 includes a power source (engine) 20 attached to the front frame 11. The engine 20 is a heat engine such as a diesel engine or a gasoline engine, and is disposed substantially in the center in the left-right direction of the machine body. In the illustrated traveling vehicle body 2, the engine 20 is mounted so that the output shaft 20 a protrudes toward the left side of the body. Therefore, the engine belt 21 wound around the output shaft 20a via a pulley or the like is also arranged on the left side of the machine body. The traveling vehicle body 2 includes a power connection / disconnection device (clutch) (not shown) that connects and disconnects the power transmission of the engine 20.

このエンジン２０の動力は、そのエンジンベルト２１を介して主変速機としての油圧式無段変速機３１に伝達される。その油圧式無段変速機３１とは、ＨＳＴ（Hydro Static Transmission）と云われる静油圧式の無段変速機である。この油圧式無段変速機３１においては、エンジン２０の動力で駆動する油圧ポンプによって油圧を発生させ、その油圧を油圧モータで機械的な力（回転力）に変換して出力する。その変換された力は、ミッションケース３２の入力軸に伝達される。そのミッションケース３２に伝達された力は、内部の副変速機（図示略）に伝わって変速され、駆動輪Ｗへの走行用動力と苗植付装置３への駆動用動力とに分けて出力される。   The power of the engine 20 is transmitted to the hydraulic continuously variable transmission 31 as the main transmission via the engine belt 21. The hydraulic continuously variable transmission 31 is a hydrostatic continuously variable transmission called HST (Hydro Static Transmission). In the hydraulic continuously variable transmission 31, hydraulic pressure is generated by a hydraulic pump driven by the power of the engine 20, and the hydraulic pressure is converted into a mechanical force (rotational force) by a hydraulic motor and output. The converted force is transmitted to the input shaft of the mission case 32. The force transmitted to the mission case 32 is transmitted to an internal sub-transmission (not shown) and is shifted, and is divided into a driving power to the drive wheels W and a driving power to the seedling planting device 3 for output. Is done.

苗植付装置３は、昇降リンク装置４０を介して走行車体２の後部に取り付ける。その昇降リンク装置４０は、走行車体２の後部と苗植付装置３とを連結させる平行リンク機構４１を備えており、油圧昇降シリンダ４２の伸縮動作によって苗植付装置３を昇降させる。この昇降リンク装置４０は、その昇降動作によって、苗植付装置３を非作業位置まで上昇させたり、対地作業位置（対地植付位置）まで下降させたりする。   The seedling planting device 3 is attached to the rear portion of the traveling vehicle body 2 via the lifting link device 40. The lifting link device 40 includes a parallel link mechanism 41 that connects the rear portion of the traveling vehicle body 2 and the seedling planting device 3, and moves the seedling planting device 3 up and down by an expansion and contraction operation of the hydraulic lifting cylinder 42. The lifting link device 40 raises the seedling planting device 3 to the non-working position or lowers it to the ground work position (ground planting position) by the lifting operation.

この苗植付装置３は、機体左右方向に往復移動可能な植付条数分の苗載台５１と、一株分の苗床を掻き取って圃場面に植え込む植込杆５２ａを有する苗植付具５２と、苗植付面を滑走しながら整地する機体左右のサイドフロート５３と、機体左右方向における機体中央部分のセンタフロート５４と、を備える。   This seedling planting device 3 has a seedling mounting platform 51 for the number of planting strips that can be reciprocated in the left-right direction of the machine body, and a seedling planting plant that has a planting basket 52a for scraping off a single seedling bed and planting it in a farm scene. A tool 52, left and right side floats 53 that level the ground while sliding on the seedling planting surface, and a center float 54 at the center of the body in the left and right direction of the body.

苗移植機１には、この様な走行車体２や苗植付装置３を作業者が操作する為の各種操作部を有する操縦装置６０が設けられている。   The seedling transplanter 1 is provided with a control device 60 having various operation parts for an operator to operate such a traveling vehicle body 2 and the seedling transplanting device 3.

操縦装置６０は、走行車体２の機体前部において機体左右方向における機体中央部分に配置される。また、この操縦装置６０は、その機体前部の床面（作業者が乗車時に足を載せる床面）７１よりも機体上方に設けられている。尚、この操縦装置６０の機体後方には、その床面７１よりも機体上方に突出させられたエンジン２０がエンジンカバー７２で覆われた状態で配置されている。そのエンジンカバー７２の上部には、操縦席７３が設置されている。   The control device 60 is disposed at the center of the vehicle body in the left-right direction of the vehicle body at the front of the vehicle body 2. Further, the control device 60 is provided above the airframe above the floor surface (the floor surface on which an operator puts his / her foot when getting on) 71 at the front of the airframe. It should be noted that the engine 20 that protrudes above the floor 71 from the floor 71 is covered with the engine cover 72 at the rear of the control device 60. A cockpit 73 is installed on the engine cover 72.

操縦装置６０は、筐体（フロントカバー）７４又はその近傍に設置される。尚、そのフロントカバー７４の内部には、エンジン用燃料の燃料タンク等が配設されている。操縦装置６０としては、例えば、走行車体２の操舵輪を操舵操作する為の操舵操作部（ハンドル）６１と、油圧式無段変速機３１を操作する為の走行操作部（ＨＳＴレバー）６２と、上記の動力断接装置（クラッチ）を走行車体２の上から断接操作する為の第１動力断接操作部（クラッチペダル）と、その動力断接装置を走行車体２の前方から断接操作する為の第２動力断接操作部（クラッチレバー）６４と、走行車体２を当該走行車体２の前方から作業者が案内する為の車体案内操作部（前側ハンドル）６５と、走行車体２の全機能を強制停止させる為の緊急停止操作部（緊急停止スイッチ）６６と、が設けられている。 The control device 60 is installed in the casing (front cover) 74 or in the vicinity thereof. A fuel tank for engine fuel and the like are disposed inside the front cover 74. As the control device 60, for example, a steering operation unit (handle) 61 for steering the steering wheel of the traveling vehicle body 2, a traveling operation unit (HST lever) 62 for operating the hydraulic continuously variable transmission 31, and the like. The first power connection / disconnection operation unit (clutch pedal ) for connecting / disconnecting the power connection / disconnection device (clutch) from above the traveling vehicle body 2 and the power connection / disconnection device from the front of the traveling vehicle body 2 A second power connection / disconnection operation portion (clutch lever) 64 for operation, a vehicle body guidance operation portion (front handle) 65 for an operator to guide the traveling vehicle body 2 from the front of the traveling vehicle body 2, and the traveling vehicle body 2. And an emergency stop operation section (emergency stop switch) 66 for forcibly stopping all the functions.

ＨＳＴレバー６２は、油圧式無段変速機３１を操作することで、走行車体２の前後進切り替えや走行速度調整を行うものであり、後述する機体左右における固定式予備苗枠８２を設けた側（換言するならば機体左右における切替予備苗枠８１を設けない側）に配設する。また、このＨＳＴレバー６２は、フロントカバー７４の上部から機体上方に向けて突出させている。この例示では、ＨＳＴレバー６２を機体左側に配置している。   The HST lever 62 operates the hydraulic continuously variable transmission 31 to perform forward / reverse switching of the traveling vehicle body 2 and travel speed adjustment. The HST lever 62 is provided with a fixed spare seedling frame 82 on the left and right sides of the machine body. (In other words, it is arranged on the side where the switching spare seedling frame 81 on the left and right sides of the machine body is not provided). Further, the HST lever 62 protrudes from the upper part of the front cover 74 toward the upper side of the machine body. In this example, the HST lever 62 is arranged on the left side of the body.

クラッチペダル６３は、図１０及び図１１に示すように、フロントカバー７４と切替予備苗枠８１との間に配設する。例えば、このクラッチペダル６３は、フロントカバー７４の側面から走行車体２の上の作業者の足元近くに突出させている。この作業者は、走行車体２の上からクラッチペダル６３を足で踏み込んで動力断接装置を操作し、エンジン２０の動力伝達を断つ。走行車体２は、この動力伝達が断たれることによって減速し、その後停止する。   The clutch pedal 63 is disposed between the front cover 74 and the switching spare seedling frame 81 as shown in FIGS. For example, the clutch pedal 63 protrudes from the side of the front cover 74 near the operator's feet on the traveling vehicle body 2. The operator steps on the clutch pedal 63 from above the traveling vehicle body 2 to operate the power connection / disconnection device, thereby disconnecting the power transmission of the engine 20. The traveling vehicle body 2 decelerates when this power transmission is cut off, and then stops.

クラッチレバー６４は、図１０及び図１１に示すように、走行車体２の前方から動力断接装置の断接操作を行えるように、機体前部の床面７１から機体上方で且つ機体前方に向けて突出させている。例えば、この例示では、クラッチペダル６３と同じように、フロントカバー７４と切替予備苗枠８１との間にクラッチレバー６４を配設している。機体前方の作業者は、走行車体２の前方からクラッチレバー６４を手で上げる（又は下げる）ことで動力断接装置を操作し、エンジン２０の動力伝達を断つ。この様に、この苗移植機１は、走行車体２の前方から動力断接装置の断接操作を行えるので、作業能率の向上や作業者の負担軽減を図ることができる。   As shown in FIGS. 10 and 11, the clutch lever 64 is directed from the floor 71 at the front of the aircraft to the front of the aircraft and forward of the aircraft so that the power connection / disconnection device can be connected / disconnected from the front of the traveling vehicle body 2. Protruding. For example, in this example, like the clutch pedal 63, the clutch lever 64 is disposed between the front cover 74 and the switching spare seedling frame 81. An operator in front of the machine body operates the power connection / disconnection device by manually raising (or lowering) the clutch lever 64 from the front of the traveling vehicle body 2 to cut off the power transmission of the engine 20. Thus, since this seedling transplanter 1 can perform the connection / disconnection operation of the power connection / disconnection device from the front of the traveling vehicle body 2, it is possible to improve the work efficiency and reduce the burden on the operator.

前側ハンドル６５は、図１０及び図１１に示すように、フロントカバー７４の下部に対して機体前方に配設する。つまり、この前側ハンドル６５は、走行車体２の前端部分において機体左右方向における機体中央部分に配設されている。この前側ハンドル６５は、機体下部側を支点にして機体前後方向に回動することができる。この前側ハンドル６５は、フロントフレーム１１に取り付けられている。例えば、この前側ハンドル６５は、ループ状に形成したグリップを備える。作業者は、例えば傾斜地において苗移植機１を運ぶ際に、そのグリップを持って前側ハンドル６５を機体前方に回動させることで、苗移植機１の浮き上がりを抑えて運搬時のバランスを保つ。この様に、この苗移植機１は、前側ハンドル６５を操作している作業者がもう一方の手でクラッチレバー６４を操作することができる。従って、この苗移植機１は、その作業者が走行車体２の停止を望んだ時に、片手による簡便な操作で走行車体２の減速及び停止が可能になるので、作業能率の向上や作業者の負担軽減を図ることができる。   As shown in FIGS. 10 and 11, the front handle 65 is disposed in front of the machine body with respect to the lower portion of the front cover 74. That is, the front handle 65 is disposed at the center of the body in the left-right direction of the body at the front end portion of the traveling vehicle body 2. The front handle 65 can be rotated in the longitudinal direction of the aircraft with the lower portion of the aircraft as a fulcrum. The front handle 65 is attached to the front frame 11. For example, the front handle 65 includes a grip formed in a loop shape. For example, when the operator carries the seedling transplanter 1 on an inclined ground, the operator holds the grip to rotate the front handle 65 forward of the machine body, thereby suppressing the lifting of the seedling transplanter 1 and maintaining the balance during transportation. In this manner, in the seedling transplanting machine 1, an operator operating the front handle 65 can operate the clutch lever 64 with the other hand. Therefore, the seedling transplanting machine 1 enables the traveling vehicle body 2 to be decelerated and stopped by a simple operation with one hand when the operator wants to stop the traveling vehicle body 2. The burden can be reduced.

緊急停止スイッチ６６は、例えば動作中のエンジン２０等を強制的に停止させるものであり、前側ハンドル６５に設ける。例えば、この例示では、前側ハンドル６５のグリップにおける機体左右の固定式予備苗枠８２を設けた側に緊急停止スイッチ６６を配設する。この様に、この苗移植機１は、前側ハンドル６５と共に緊急停止スイッチ６６が走行車体２の前端部分に配置されているので、その前側ハンドル６５を操作している作業者が走行車体２の緊急停止を要すると判断した際に、前側ハンドル６５を操作している作業者がもう一方の手で緊急停止スイッチ６６を操作することができる。従って、この苗移植機１は、片手による簡便な操作で走行車体２を緊急停止させることができるので、安全性の確保と機体の破損防止を図ることができる。   The emergency stop switch 66 forcibly stops the operating engine 20 or the like, for example, and is provided on the front handle 65. For example, in this example, the emergency stop switch 66 is disposed on the side of the grip of the front handle 65 where the left and right fixed spare seedling frames 82 are provided. In this manner, in the seedling transplanting machine 1, the emergency stop switch 66 is disposed together with the front handle 65 at the front end portion of the traveling vehicle body 2, so that an operator who operates the front handle 65 has the emergency of the traveling vehicle body 2. When it is determined that a stop is required, the operator operating the front handle 65 can operate the emergency stop switch 66 with the other hand. Therefore, since the seedling transplanting machine 1 can stop the traveling vehicle body 2 by a simple operation with one hand, it is possible to ensure safety and prevent damage to the machine body.

１ 苗移植機
３ 苗植付部
８１ 切替予備苗枠
８１ａ 予備苗載部材
８１ｂ 予備苗載部材
８１ｃ 支持アーム
８３ 苗枠支柱
８３ｃ 回動支持台（回動支持機構）
８５ 回動リンク機構
８５ａ リンクアーム
８５ｂ リンクアーム
８５ｅ 基端部
８５ｆ 延長アーム（連動回動機構）
８５ｇ 支軸（回動支持機構）
８６ 回動フレーム
８６ａ 回動ガイド部（連動回動機構）
９１ 規制ピン
９２ 規制ピン
Ｂ１ 位置決め丸孔
Ｂ２ 位置決め孔部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Seedling transplanter 3 Seedling planting part 81 Switching spare seedling frame 81a Preliminary seedling mounting member 81b Preliminary seedling mounting member 81c Support arm 83 Seedling frame support | pillar 83c Rotation support stand (rotation support mechanism)
85 rotation link mechanism 85a link arm 85b link arm 85e base end 85f extension arm (interlocking rotation mechanism)
85g Support shaft (rotation support mechanism)
86 Rotating frame 86a Rotating guide part (interlocking rotating mechanism)
91 Restriction pin 92 Restriction pin B1 Positioning round hole B2 Positioning hole

Claims (5)

圃場に苗を植え付ける苗植付部（３）と、その補充苗を収容する複数の予備苗載部材（８１ａ，８１ｂ）を回動リンク機構（８５）によって上下配置の積層形態と前側展開による直列配置の展開形態とを切替え可能に構成した切替予備苗枠（８１）と、この切替予備苗枠（８１）を機体に支持する支持部を備え、
前記支持部は、機体前部側端に起設した苗枠支柱（８３）の上端に設けた回動支持台（８３ｃ）と、前記回動支持台（８３ｃ）に取付けた支軸（８５ｇ）とを有し、前記切替予備苗枠（８１）を前記支軸（８５ｇ）を中心として機体の外側または内側に回動可能とする回動支持機構とを備え、
前記回動支持機構には、前記切替予備苗枠（８１）の展開動作と連動して、前記切替予備苗枠（８１）を機体の外側または内側に回動させる連動回動機構を備えることを特徴とする苗移植機。 A seedling planting part (3) for planting seedlings in a farm field and a plurality of preliminary seedling placement members (81a, 81b) for accommodating the supplementary seedlings are arranged in series by a rotary link mechanism (85) and vertically stacked and frontally deployed. A switching preliminary seedling frame (81) configured to be switchable between the deployment form of the arrangement, and a support unit that supports the switching preliminary seedling frame (81) on the fuselage,
The support portion includes a rotation support base (83c) provided at an upper end of a seedling frame support (83) provided at the front end of the machine body, and a support shaft (85g) attached to the rotation support base (83c). A rotation support mechanism that allows the switching preliminary seedling frame (81) to be rotated to the outside or the inside of the airframe around the support shaft (85g) ,
The rotation support mechanism includes an interlocking rotation mechanism that rotates the switching preliminary seedling frame (81) to the outside or the inside of the fuselage in conjunction with the unfolding operation of the switching preliminary seedling frame (81). Characteristic seedling transplanter. 前記複数の予備苗載部材（８１ａ，８１ｂ）をそれぞれ苗載支持アーム（８１ｃ，８１ｃ）によって支持し、これら苗載支持アーム（８１ｃ，８１ｃ）を平行リンク構成のリンクアーム（８５ａ，８５ｂ）に装着して前記回動リンク機構（８５）を構成し、前記複数の予備苗載部材（８１ａ，８１ｂ）をそれぞれ苗載支持アーム（８１ｃ，８１ｃ）によって支持し、これら苗載支持アーム（８１ｃ，８１ｃ）を平行リンク構成のリンクアーム（８５ａ，８５ｂ）に装着して前記回動リンク機構（８５）を構成するとともに、前記リンクアーム（８５ａ，８５ｂ）のいずれかの基端部（８５ｅ）に一体に延設した延長アーム（８５ｆ）を設け、
前記回動支持機構は、前記延長アーム（８５ｆ）を案内する回動ガイド部（８６ａ）を備え、
前記回動ガイド部（８６ａ）は、前記回動支持台（８３ｃ）上で前記切替予備苗枠（８１）の前後方向に延びる回動フレーム（８６）に、前記回動フレーム（８６）の長手方向に対して傾斜した直線状の傾斜案内溝を設け、前記傾斜案内溝により、前記延長アーム（８５ｆ）を、その回動に応じて機体の外側または内側に案内する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。 The plurality of preliminary seedling placement members (81a, 81b) are respectively supported by seedling placement support arms (81c, 81c), and these seedling placement support arms (81c, 81c) are connected to link arms (85a, 85b) having a parallel link configuration. The rotation link mechanism (85) is mounted to support the plurality of preliminary seedling mounting members (81a, 81b) by seedling mounting support arms (81c, 81c), respectively. link arms (85a of 81c) a parallel link arrangement, thereby constituting the rotation link mechanism (85) is attached to 85b), said link arm (85a, one of the base end portion of 85b) to (85e) An extension arm (85f) extending integrally is provided,
The rotation support mechanism includes a rotation guide portion (86a) for guiding the extension arm (85f),
The rotation guide portion (86a) is formed on a rotation frame (86) extending in the front-rear direction of the switching preliminary seedling frame (81) on the rotation support base (83c). A linear inclined guide groove inclined with respect to the direction is provided, and the extended arm (85f) is guided to the outside or the inside of the machine body according to the rotation by the inclined guide groove. The seedling transplanter according to claim 1 . 前記回動フレーム（８６）を、前記支軸（８５ｇ）を中心として機体の外側または内側に回動可能に設けるとともに、前記回動フレーム（８６）の回動範囲を規制する回動規制手段をさらに設け、
前記回動規制手段は、前記回動フレーム（８６）に長孔形状の複数の位置決め孔部（Ｂ２）を形成し、前記複数の位置決め孔部（Ｂ２）に位置決め部材を挿嵌する構成としたことを特徴とする請求項２に記載の苗移植機。 The rotation frame (86) is rotatably provided around the support shaft (85g) on the outer side or the inner side of the machine body, and rotation restriction means for restricting the rotation range of the rotation frame (86). In addition,
The rotation restricting means has a configuration in which a plurality of elongated hole-shaped positioning holes (B2) are formed in the rotating frame (86), and a positioning member is inserted into the plurality of positioning holes (B2). The seedling transplanter according to claim 2, wherein: 前記回動支持台（８３ｃ）に位置決め丸孔（Ｂ１）を形成するとともに、前記回動フレーム（８６）に前記回動ガイド部（８６ａ）と前記複数の位置決め孔部（Ｂ２）を前後に分けて形成したことを特徴とする請求項３に記載の苗移植機。 To form a positioning round hole (B1) before Kikaido support base (83c), the rotating guide part (86a) and the plurality of positioning holes (B2) back and forth on the rotating frame (86) The seedling transplanter according to claim 3 , wherein the seedling transplanter is formed separately. 前記回動リンク機構（８５）に２つの規制ピン（９１，９２）を突設し、前記切替予備苗枠（８１）の積層形態と展開形態の切替えに応じていずれかの規制ピン（９１，９２）が前記回動支持台（８３ｃ）に嵌入可能に構成したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の苗移植機。 Two restriction pins (91, 92) are projected from the rotation link mechanism (85), and any one of the restriction pins (91, 92) is switched according to the switching between the stacked form and the deployed form of the switching preliminary seedling frame (81). The seedling transplanting machine according to claim 1 or 2, wherein 92) is configured to be able to be fitted into the rotation support base (83c) .

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