JP6318996B2 - Article conveying device - Google Patents
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Description
本発明は、走行経路を走行する走行台車と、前記走行台車に固定されて高さ方向に沿って立設された昇降案内マストと、前記昇降案内マストに案内されて昇降移動する物品搬送用の昇降体と、を備え、前記昇降案内マストは多角柱状の外形を有する柱状部を備え、前記柱状部は、高さ方向に見て多角形状の角部の夫々に配置されて高さ方向に沿って延在する複数の支柱と、前記複数の支柱のうち隣接する一対の前記支柱同士を連結する連結部と、を備えた物品搬送装置に関する。 The present invention relates to a traveling carriage that travels along a traveling route, an elevating guide mast that is fixed to the traveling carriage and is erected along a height direction, and an article conveyance that moves up and down as guided by the elevating guide mast. An elevating body, and the elevating guide mast includes a columnar portion having a polygonal columnar outer shape, and the columnar portion is disposed in each of the corners of the polygonal shape as viewed in the height direction and extends along the height direction. The present invention relates to an article transporting apparatus including a plurality of struts extending and a connecting portion that connects a pair of adjacent struts among the plurality of struts.
このような物品搬送装置として、特開2003−267516号公報(特許文献1)には、多角形状の外形を有する筒状体で形成された昇降案内マストを備えたものが記載されている。このような昇降案内マストにおいては、走行台車の走行に伴って、走行台車の走行方向の延びる方向に沿う力(以下、走行方向荷重と称する)が作用する。このため、筒状の昇降案内マストにおける走行台車の走行方向に沿って延在する側面(以下、走行方向側面という)の走行方向荷重に対する強度を強くする必要がある。その対策として、走行方向側面を構成する板状体の厚さを厚くすることが考えられる。しかし、そのような構成を採用すると、昇降案内マストの重量が重くなるという問題が生じる。高さの高い昇降案内マストを形成する場合にはこの問題は顕著である。 As such an article conveyance device, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-267516 (Patent Document 1) describes a device provided with a lifting guide mast formed of a cylindrical body having a polygonal outer shape. In such a lifting guide mast, a force along the direction in which the traveling direction of the traveling carriage extends (hereinafter referred to as a traveling direction load) acts as the traveling carriage travels. For this reason, it is necessary to increase the strength of the side surface (hereinafter referred to as the traveling direction side surface) extending along the traveling direction of the traveling carriage in the cylindrical lifting guide mast with respect to the traveling direction load. As a countermeasure, it is conceivable to increase the thickness of the plate-like body constituting the traveling direction side surface. However, when such a configuration is adopted, there arises a problem that the weight of the lifting guide mast becomes heavy. This problem is conspicuous when forming a high elevation guide mast.
そこで、特開2009−113907号公報(特許文献2)のように、昇降案内マストを、複数の支柱と各支柱のうちの隣接する支柱とを連結する連結部材とを備える構成とした物品搬送装置が提案されている。特許文献2の物品搬送装置における昇降案内マストは、走行方向荷重に対する昇降案内マストの強度を強くするために、走行方向側面を構成する一対の支柱同士を連結する連結部として、当該一対の支柱の間に、当該一対の支柱の一方と他方との互いに異なる高さの箇所の間を結ぶ複数の長尺状の斜行部材を取り付けている。また、上下に隣接する斜行部材同士は、支柱の一方側が高い位置となる傾斜姿勢、又は支柱の他方側が高い位置となる傾斜姿勢の何れか異なる姿勢となるように取り付けられている。 Therefore, as in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-113907 (Patent Document 2), the elevating guide mast is configured to include a plurality of support columns and a connecting member that connects adjacent columns among the support columns. Has been proposed. In order to increase the strength of the lifting guide mast with respect to the traveling direction load, the lifting guide mast in the article conveying device of Patent Document 2 serves as a connecting portion that connects a pair of supporting columns that constitute the side surface in the traveling direction. A plurality of elongated skew members that connect between different heights of one and the other of the pair of struts are attached between them. Further, the oblique members adjacent to each other in the vertical direction are attached so as to have different postures, either an inclined posture in which one side of the column is a high position or an inclined posture in which the other side of the column is a high position.
しかしながら、特許文献2の物品搬送装置における昇降案内マストでは、走行方向側面を構成する一対の支柱同士の間に、複数の斜行部材を各別に取り付ける構成であるため、走行方向荷重に対する強度の強い昇降案内マストを製作するに当たり、その製作作業が煩雑になっていた。 However, since the lifting guide mast in the article conveying apparatus of Patent Document 2 has a configuration in which a plurality of skew members are separately attached between a pair of support columns constituting the traveling direction side surface, the strength against the traveling direction load is strong. The manufacture of the lifting guide mast has been complicated.
そこで、製作作業の煩雑化を抑制しながらも走行方向荷重に対して強い強度を有する昇降案内マストを備えた物品搬送装置の実現が望まれていた。 Therefore, it has been desired to realize an article conveying apparatus including an elevating guide mast that has high strength against a load in the traveling direction while suppressing complication of production work.
上記課題を解決するための本発明に係る物品搬送装置は、走行経路を走行する走行台車と、前記走行台車に固定されて高さ方向に沿って立設された昇降案内マストと、前記昇降案内マストに案内されて昇降移動する物品搬送用の昇降体と、を備え、前記昇降案内マストは多角柱状の外形を有する柱状部を備え、前記柱状部は、前記高さ方向に見て多角形状の角部の夫々に配置されて前記高さ方向に沿って延在する複数の支柱と、前記複数の支柱のうち隣接する一対の前記支柱同士を連結する連結部と、を備えた物品搬送装置であって、
前記柱状部の側面のうちの前記走行台車の走行方向に沿って延在する側面が走行方向側面であり、当該走行方向側面を形成する一対の支柱の間に備えられる前記連結部が走行方向連結部であり、前記走行方向連結部は、前記走行方向側面に沿って延在する板状体と、当該板状体の前記走行方向の両側において前記高さ方向に沿って延在する一対の側縁部のそれぞれを前記一対の支柱のうちの対応する支柱に固定する固定部と、を有し、前記板状体は、当該板状体の前記厚さ方向に突出した部分が当該板状体の板面に沿って帯状に延在する突条部を備え、前記突条部は、前記一対の支柱の一方と他方との互いに異なる高さの箇所の間を交互に結んで蛇行する折れ線状に配置され、前記板状体の前記一対の側縁部の夫々は、前記走行方向に直交する面に沿って延在する一対の端面を備え、前記一対の支柱のうちの一方である第1支柱は、前記高さ方向に沿って延在して前記板状体の前記端面のうちの一方である第1端面と当接する第1当接面を備え、前記一対の支柱のうちの他方である第2支柱は、前記高さ方向に沿って延在して前記板状体の前記端面のうちの他方である第2端面と当接する第2当接面を備え、前記第1支柱は、前記側縁部における前記厚さ方向の一方側である厚さ第1方向側の面に当接する第1側縁部当接面を備え、かつ、前記第1側縁部当接面から前記厚さ第1方向側とは反対側である厚さ第2方向側に突出する第1当接面形成部に前記第1当接面が形成され、さらに、前記第1側縁部当接面における前記第1当接面形成部よりも前記第2支柱側に、前記第2支柱側に向かうに従って前記厚さ第2方向側へ向う方向に傾斜する第1傾斜面が、前記高さ方向に沿って延在するように形成され、前記第2支柱は、前記側縁部における前記厚さ第1方向側の面に当接する第2側縁部当接面を備え、かつ、前記第2側縁部当接面から前記厚さ第2方向側に突出する第2当接面形成部に前記第2当接面が形成され、さらに、前記第2側縁部当接面における前記第2当接面形成部よりも前記第1支柱側に、前記第1支柱側に向かうに従って前記厚さ第2方向側へ向う方向に傾斜する第2傾斜面が、前記高さ方向に沿って延在するように形成され、前記板状体は、前記第1端面よりも前記走行方向の中央部側に設けられて前記第1端面側に向かうに従って前記厚さ第1方向側に向かうように傾斜する板状体第1傾斜面と、前記第2端面よりも前記走行方向の中央部側に設けられて前記第2端面側に向かうに従って前記厚さ方向第1方向側に向かうように傾斜する板状体第2傾斜面と、を有し、前記第1傾斜面と前記板状体第1傾斜面とが当接すると共に、前記第2傾斜面と前記板状体第2傾斜面とが当接するように構成されている点を特徴とする。
In order to solve the above problems, an article transporting apparatus according to the present invention includes a traveling carriage that travels along a traveling route, a lifting guide mast that is fixed to the traveling carriage and is erected along a height direction, and the lifting guide. and a lifting body for article transporting the lifting movement is guided in the mast, the lift guide masts includes a columnar portion having a polygonal outer shape, the columnar portion includes a polygonal shape as viewed the height direction in article transport apparatus comprising a plurality of struts disposed each corner s extends along the height direction, and a connecting portion connecting a pair of said struts adjacent to each other among the plurality of struts There,
Of the side surfaces of the columnar portion, a side surface extending along the traveling direction of the traveling carriage is a traveling direction side surface, and the connecting portion provided between a pair of support columns forming the traveling direction side surface is connected in the traveling direction. a part, the running direction connecting portion has a plate-like body extending along the travel direction side, a pair of side extending along the height direction on both sides of the traveling direction of the plate-like body the respective edges has a fixed portion to be fixed to the corresponding post of the pair of posts, the plate-like body, the plate-like body the protruding in the thickness direction portion is the plate-like body A protrusion extending in a strip shape along the plate surface of the pair of protrusions, and the protrusion is a polygonal line that meanders by alternately connecting portions of one of the pair of struts with different heights from each other arranged, each of said pair of side edge portions of the plate-like body, to perpendicular to the traveling direction A first column that is one of the pair of columns and extends along the height direction, and is one of the end surfaces of the plate-like body. A second abutment that is the other of the pair of struts extends along the height direction of the end surface of the plate-like body. A second abutting surface that abuts against the second end surface that is the other of the first end columns, and the first support column abuts on a surface on the side in the thickness first direction that is one side of the thickness direction in the side edge portion. A first contact surface provided with a first side edge contact surface and projecting from the first side edge contact surface to a thickness second direction side opposite to the thickness first direction side The first contact surface is formed in the forming portion, and further, the second support column is closer to the second support column than the first contact surface forming unit in the first side edge contact surface. A first inclined surface that is inclined in the direction toward the second thickness direction as it goes toward the second direction is formed so as to extend along the height direction, and the second support column has the thickness at the side edge portion. A second abutting surface forming portion that has a second side edge abutting surface that abuts against the surface on the first direction side and projects from the second side edge abutting surface toward the second thickness side The second abutment surface is formed on the first strut side of the second abutting surface of the second abutting surface, closer to the first strut side than the second abutting surface forming portion. A second inclined surface that is inclined in a direction toward the second direction side is formed so as to extend along the height direction, and the plate-like body is a central portion in the running direction rather than the first end surface. A plate-like body first inclined surface that is provided on the side and is inclined so as to be directed to the thickness first direction side toward the first end surface side; A plate-like body second inclined surface that is provided closer to the center in the traveling direction than the second end surface and inclines toward the first direction in the thickness direction toward the second end surface. The first inclined surface and the plate-like body first inclined surface are in contact with each other, and the second inclined surface and the plate-like body second inclined surface are in contact with each other. To do.
走行方向に並ぶ一対の支柱を連結する走行方向連結部は、板状体を有し、当該板状体における一対の側縁部が固定部により一対の支柱に固定されるので、走行方向に並ぶ一対の支柱が板状体により連結される。そして、板状体には、板状体の厚さ方向に突出した部分が板面に沿って帯状に延在する突条部が一対の支柱の一方と他方との互いに異なる高さの箇所の間を交互に結んで蛇行する折れ線状に配置されているので、板状体における当該突条部に沿う方向の力に対する強度が向上し、一対の支柱の互いに異なる高さの箇所の間を交互に連結する斜材を固定して設ける場合と同様に、走行方向荷重に対する強度を強くすることができる。
1つの板状体には、突条部を複数形成することができるから、複数の斜材を各別に一対の支柱の夫々に取り付ける場合に比べて、一対の支柱の夫々に対して取り付ける部材点数を削減することができる。このため、昇降案内マストを製作する作業を簡素化することができる。
したがって、製作作業の煩雑化を抑制しながらも、走行方向荷重に対して強い強度を有する昇降案内マストを備えた物品搬送装置を実現できる。
また、走行台車の走行に伴って、板状体に、一対の支柱に対して走行方向に延びる方向に沿う方向で変位する向きの力が作用する場合がある。このとき、板状体と第1支柱とが接近する方向への板状体の移動は、第1支柱に形成された第1当接面と板状体の第1端面とが当接することによって抑制される。また、板状体と第2支柱とが接近する方向への板状体の移動は、第2支柱に形成された第2当接面と板状体の第2端面とが当接することによって抑制される。このように、走行方向に延びる方向に沿う方向での一対の支柱に対する板状体の変位を適切に抑制することができる。
また、一対の支柱に板状体を取付けた状態において、板状体は、第1当接面と板状体の第1端面との当接、及び、第2支柱の第2傾斜面と板状体の第2傾斜面に沿う面との当接によって、第1支柱と第2支柱との並び方向における第1支柱側への移動を抑制される。また、一対の支柱に板状体を取付けた状態において、板状体は、第2当接面と板状体の第2端面との当接、及び、第1支柱の第1傾斜面と板状体の第1傾斜面に沿う面との当接によって、第1支柱と第2支柱との並び方向における第2支柱側への移動を抑制される。このように、第1支柱と第2支柱とに対して、位置を固定した状態で板状体を取り付けることができる。
The traveling direction coupling portion that couples the pair of support columns arranged in the traveling direction has a plate-like body, and the pair of side edge portions of the plate-like body are fixed to the pair of support columns by the fixing portion. A pair of struts are connected by a plate-like body. And in the plate-like body, the protruding portion extending in a strip shape along the plate surface in the portion protruding in the thickness direction of the plate-like body is a portion of a portion having a different height between one of the pair of struts and the other. Since it is arranged in the form of a polygonal line that meanders alternately, the strength against the force in the direction along the ridges in the plate-like body is improved, and the portions of the pair of struts are alternately located at different heights. As in the case where the diagonal member connected to the fixed member is provided, the strength against the traveling direction load can be increased.
Since a plurality of protrusions can be formed on a single plate-like body, the number of members attached to each of the pair of struts as compared to the case of attaching a plurality of diagonal members to each of the pair of struts separately Can be reduced. For this reason, the operation | work which manufactures a raising / lowering guide mast can be simplified.
Therefore, it is possible to realize an article conveying apparatus including a lifting guide mast having a strong strength against a traveling direction load while suppressing complication of production work.
Further, as the traveling carriage travels, a force that is displaced in a direction along the direction extending in the traveling direction may act on the plate-like body with respect to the pair of support columns. At this time, the movement of the plate-shaped body in the direction in which the plate-shaped body and the first support column approach each other is caused by the first contact surface formed on the first support column and the first end surface of the plate-shaped body contacting each other. It is suppressed. Further, the movement of the plate-like body in the direction in which the plate-like body and the second support column approach each other is suppressed by the contact between the second contact surface formed on the second support column and the second end surface of the plate-like body. Is done. Thus, the displacement of the plate-like body with respect to the pair of support columns in the direction along the direction extending in the traveling direction can be appropriately suppressed.
Further, in a state where the plate-like body is attached to the pair of support columns, the plate-like body is in contact with the first contact surface and the first end surface of the plate-like body, and the second inclined surface and the plate of the second support column. The movement of the first support column and the second support column toward the first support column in the arrangement direction of the first support column and the second support column is suppressed by the contact with the surface along the second inclined surface of the cylindrical body. Further, in a state where the plate-like body is attached to the pair of support columns, the plate-like body is in contact with the second contact surface and the second end surface of the plate-like body, and the first inclined surface and the plate of the first support column. Due to the contact with the surface along the first inclined surface of the cylindrical body, the movement of the first support column and the second support column to the second support column side is suppressed. Thus, a plate-like body can be attached to the first support column and the second support column in a state where the position is fixed.
上記課題を解決するための本発明に係る物品搬送装置は、走行経路を走行する走行台車と、前記走行台車に固定されて高さ方向に沿って立設された昇降案内マストと、前記昇降案内マストに案内されて昇降移動する物品搬送用の昇降体と、を備え、前記昇降案内マストは多角柱状の外形を有する柱状部を備え、前記柱状部は、前記高さ方向に見て多角形状の角部の夫々に配置されて前記高さ方向に沿って延在する複数の支柱と、前記複数の支柱のうち隣接する一対の前記支柱同士を連結する連結部と、を備えた物品搬送装置であって、
前記柱状部の側面のうちの前記走行台車の走行方向に沿って延在する側面が走行方向側面であり、当該走行方向側面を形成する一対の支柱の間に備えられる前記連結部が走行方向連結部であり、前記走行方向連結部は、前記走行方向側面に沿って延在する板状体と、当該板状体の前記走行方向の両側において前記高さ方向に沿って延在する一対の側縁部のそれぞれを前記一対の支柱のうちの対応する支柱に固定する固定部と、を有し、前記固定部は、前記高さ方向に第1間隔で複数配置されて固定部群を構成し、前記固定部群は、前記高さ方向に前記第1間隔よりも広い間隔で離間して複数配置され、前記板状体は、当該板状体の厚さ方向に突出した部分が当該板状体の板面に沿って帯状に延在する突条部を備え、前記突条部は、前記一対の支柱の一方と他方との互いに異なる高さの箇所の間を交互に結んで蛇行する折れ線状に配置されると共に、一対の前記側縁部うちの一方に形成される前記固定部群と、一対の前記側縁部うちの他方に形成される前記固定部群であって、当該一方に形成される前記固定部群とは異なる高さに形成される前記固定部群との間を結ぶ仮想線に沿って形成されている点を特徴とする。
In order to solve the above problems, an article transporting apparatus according to the present invention includes a traveling carriage that travels along a traveling route, a lifting guide mast that is fixed to the traveling carriage and is erected along a height direction, and the lifting guide. and a lifting body for article transporting the lifting movement is guided in the mast, the lift guide masts includes a columnar portion having a polygonal outer shape, the columnar portion includes a polygonal shape as viewed the height direction in article transport apparatus comprising a plurality of struts disposed each corner s extends along the height direction, and a connecting portion connecting a pair of said struts adjacent to each other among the plurality of struts There,
Of the side surfaces of the columnar portion, a side surface extending along the traveling direction of the traveling carriage is a traveling direction side surface, and the connecting portion provided between a pair of support columns forming the traveling direction side surface is connected in the traveling direction. a part, the running direction connecting portion has a plate-like body extending along the travel direction side, a pair of side extending along the height direction on both sides of the traveling direction of the plate-like body Each of the edge portions is fixed to a corresponding column of the pair of columns, and a plurality of the fixing units are arranged at a first interval in the height direction to form a fixed unit group. The fixing unit group is arranged in a plurality at a distance wider than the first interval in the height direction, and the plate-like body has a plate-like portion protruding in the thickness direction of the plate-like body. A ridge extending in a strip shape along the plate surface of the body, the ridge is the pair of Rutotomoni disposed polygonal line which meanders connects between the different heights of the parts of the one and the other pillar alternately, and the fixed part group which is formed on one of the pair of the side edges, a pair An imaginary line connecting the fixed part group formed on the other of the side edges of the fixed part group, the fixed part group being formed at a height different from the fixed part group formed on the one side. It is characterized by being formed along .
本発明に係る物品搬送装置においては、前記板状体は、前記突条部が存在しない領域である非存在領域に、当該板状体を前記厚さ方向に貫通する開口を形成する開口形成部を備えていることが好ましい。 In the article transporting apparatus according to the present invention, the plate-like body forms an opening penetrating the plate-like body in the thickness direction in a non-existing region where the protruding portion does not exist. It is preferable to provide.
すなわち、突状部の存在しない領域である非存在領域に、板状体を厚さ方向に貫通する開口を形成したとしても、突状部が存在することによって、走行方向荷重に対する強度を確保することができる。そこで、非存在領域に開口形成部を形成することで、走行方向荷重に対する強度を備えさせながら重量を極力軽くした走行方向連結部とすることができる That is, even if an opening that penetrates the plate-like body in the thickness direction is formed in a non-existing region where the protruding portion does not exist, the presence of the protruding portion ensures the strength against the traveling direction load. be able to. Therefore, by forming the opening forming portion in the non-existing region, it is possible to provide a traveling direction connecting portion that is as light as possible while providing strength against the traveling direction load.
本発明に係る物品搬送装置においては、前記走行方向連結部は、前記一対の支柱の高さ方向に複数の前記板状体を並べて構成されていることが好ましい。 In the article conveying apparatus according to the present invention, it is preferable that the traveling direction connecting portion is configured by arranging a plurality of the plate-like bodies in the height direction of the pair of support columns.
すなわち、走行方向連結部を一対の支柱の高さ方向に1つの板状体で構成すると、一対の支柱の高さ方向において走行方向連結部が必要となる高さの全高に亘る板状体となるため、板状体が大型化してしまい、板状体の製造、運搬、取付作業が難しいものとなる。これに対して、本特徴構成によれば、板状体を走行方向連結部が必要となる高さの全高よりも短いものとすることができるため、板状体の小型化を図ることができ、板状体の製造、運搬、取付作業が容易となる。 That is, when the traveling direction connecting portion is configured by one plate-like body in the height direction of the pair of support columns, the plate-like body extending over the entire height at which the traveling direction connecting portion is required in the height direction of the pair of support columns. For this reason, the plate-like body becomes large, and it becomes difficult to manufacture, transport, and attach the plate-like body. On the other hand, according to this characteristic configuration, the plate-like body can be made shorter than the total height of the height where the traveling direction connecting portion is required, so that the plate-like body can be downsized. The production, transportation and mounting of the plate-like body are facilitated.
本発明に係る物品搬送装置においては、前記板状体の前記一対の側縁部の夫々は、前記走行方向に直交する面に沿って延在する一対の端面を備え、前記一対の支柱のうちの一方である第1支柱は、高さ方向に沿って延在して前記板状体の前記端面のうちの一方である第1端面と当接する第1当接面を備え、前記一対の支柱のうちの他方である第2支柱は、高さ方向に沿って延在して前記板状体の前記端面のうちの他方である第2端面と当接する第2当接面を備えていることが好ましい。 In the article conveying apparatus according to the present invention, each of the pair of side edge portions of the plate-like body includes a pair of end surfaces extending along a plane orthogonal to the traveling direction, The first support column that is one of the first support columns includes a first contact surface that extends along the height direction and contacts a first end surface that is one of the end surfaces of the plate-like body, and the pair of support columns The second support column, which is the other of the two, has a second contact surface that extends along the height direction and contacts the second end surface that is the other of the end surfaces of the plate-like body. Is preferred.
すなわち、走行台車の走行に伴って、板状体に、一対の支柱に対して走行方向に延びる方向に沿う方向で変位する向きの力が作用する場合がある。このとき、板状体と第1支柱とが接近する方向への板状体の移動は、第1支柱に形成された第1当接面と板状体の第1端面とが当接することによって抑制される。また、板状体と第2支柱とが接近する方向への板状体の移動は、第2支柱に形成された第2当接面と板状体の第2端面とが当接することによって抑制される。このように、走行方向に延びる方向に沿う方向での一対の支柱に対する板状体の変位を適切に抑制することができる。 That is, as the traveling carriage travels, a force that is displaced in a direction along the direction extending in the traveling direction may act on the plate-like body in a direction extending in the traveling direction. At this time, the movement of the plate-shaped body in the direction in which the plate-shaped body and the first support column approach each other is caused by the first contact surface formed on the first support column and the first end surface of the plate-shaped body contacting each other. It is suppressed. Further, the movement of the plate-like body in the direction in which the plate-like body and the second support column approach each other is suppressed by the contact between the second contact surface formed on the second support column and the second end surface of the plate-like body. Is done. Thus, the displacement of the plate-like body with respect to the pair of support columns in the direction along the direction extending in the traveling direction can be appropriately suppressed.
本発明に係る物品搬送装置においては、前記第1支柱は、前記側縁部における厚さ方向の一方側である厚さ第1方向側の面に当接する第1側縁部当接面を備え、かつ、前記第1側縁部当接面から前記厚さ第1方向側とは反対側である厚さ第2方向側に突出する第1当接面形成部に前記第1当接面が形成され、さらに、前記第1側縁部当接面における前記第1当接面形成部よりも前記第2支柱側に、前記第2支柱側に向かうに従って前記厚さ第2方向側へ向う方向に傾斜する第1傾斜面が、高さ方向に沿って延在するように形成され、
前記第2支柱は、前記側縁部における前記厚さ第1方向側の面に当接する第2側縁部当接面を備え、かつ、前記第2側縁部当接面から前記厚さ第2方向側に突出する第2当接面形成部に前記第2当接面が形成され、さらに、前記第2側縁部当接面における前記第2当接面形成部よりも前記第1支柱側に、前記第1支柱側に向かうに従って前記厚さ第2方向側へ向う方向に傾斜する第2傾斜面が、高さ方向に沿って延在するように形成されていることが好ましい。
In the article conveying apparatus according to the present invention, the first support column includes a first side edge contact surface that contacts a surface in the first thickness direction, which is one side of the side edge in the thickness direction. And the first contact surface is formed on a first contact surface forming portion that protrudes from the first side edge contact surface to the thickness second direction side opposite to the thickness first direction side. A direction that is formed and further toward the second strut side toward the second strut side with respect to the second strut side than the first abutment face forming portion at the first side edge abutment surface. A first inclined surface that is inclined so as to extend along the height direction,
The second support column includes a second side edge contact surface that contacts the surface of the side edge portion on the thickness first direction side, and the thickness of the second support column is increased from the second side edge contact surface. The second abutment surface is formed in a second abutment surface forming portion that protrudes in the two-direction side, and further, the first strut is more than the second abutment surface formation portion in the second side edge abutment surface. It is preferable that the 2nd inclined surface which inclines in the direction which goes to the said thickness 2nd direction side toward the said 1st support | pillar side is formed so that it may extend along a height direction.
すなわち、一対の支柱に板状体を取付けた状態において、板状体は、第1当接面と板状体の第1端面との当接、及び、第2支柱の第2傾斜面と板状体の第2傾斜面に沿う面との当接によって、第1支柱と第2支柱との並び方向における第1支柱側への移動を抑制される。また、一対の支柱に板状体を取付けた状態において、板状体は、第2当接面と板状体の第2端面との当接、及び、第1支柱の第1傾斜面と板状体の第1傾斜面に沿う面との当接によって、第1支柱と第2支柱との並び方向における第2支柱側への移動を抑制される。このように、第1支柱と第2支柱とに対して、位置を固定した状態で板状体を取り付けることができる。 That is, in a state in which the plate-like body is attached to the pair of columns, the plate-like body is in contact with the first contact surface and the first end surface of the plate-like body, and the second inclined surface and the plate of the second column. The movement of the first support column and the second support column toward the first support column in the arrangement direction of the first support column and the second support column is suppressed by the contact with the surface along the second inclined surface of the cylindrical body. Further, in a state where the plate-like body is attached to the pair of support columns, the plate-like body is in contact with the second contact surface and the second end surface of the plate-like body, and the first inclined surface and the plate of the first support column. Due to the contact with the surface along the first inclined surface of the cylindrical body, the movement of the first support column and the second support column to the second support column side is suppressed. Thus, a plate-like body can be attached to the first support column and the second support column in a state where the position is fixed.
以下、図面に基づいて、本発明の物品搬送装置を備えた物品保管設備の実施形態を説明する。
図1に示すように、物品保管設備Aは、物品Bを収納する収納部Sを上下方向及び横方向に複数並べて備えた物品収納棚1を備えている。物品収納棚1は、物品出し入れ方向が互いに対向するように間隔を隔てて設置されている(図1には、対向する一対の物品収納棚1のうちの一方だけを図示している)。また、物品収納棚1の正面には、物品搬送装置としてのスタッカークレーンCの走行台車31が走行する走行レールR1が、当該物品収納棚1の正面に沿って敷設されている。また、走行レールR1の上方であって物品収納棚1の上端よりも高い位置には、スタッカークレーンCの上部枠33を案内する上部レールR2が設けられている。なお、品実施形態では、収納部Sを、物品出し入れ方向に2つの物品を並べて収納できる構成としているが、物品出し入れ方向に1つの物品を収納する収納部Sとしてもよい。
Hereinafter, an embodiment of an article storage facility provided with an article conveying device of the present invention will be described based on the drawings.
As shown in FIG. 1, the article storage facility A includes an article storage shelf 1 provided with a plurality of storage units S that store articles B in the vertical direction and the horizontal direction. The article storage shelves 1 are installed at an interval so that the article loading / unloading directions face each other (FIG. 1 shows only one of the pair of opposing article storage shelves 1). In addition, a traveling rail R <b> 1 on which a traveling
スタッカークレーンCは、走行レールR1を走行する走行台車31と、当該走行台車31に固定されて高さ方向(図1におけるZ方向)に沿って立設された単一の昇降案内マスト5を備えている。なお、以下の説明において「ある方向に沿う」とは、ある方向に対する傾斜角度が10度未満であることをいう。
スタッカークレーンCは、昇降案内マスト5において走行台車31の走行方向(図1におけるX方向)に並ぶ一対の側面(図1〜図3においてM1及びM2で表す面)の夫々に沿って昇降移動する一対の昇降体4(第1昇降体4a、第2昇降体4b)を備えている。昇降体4の夫々には、物品Bを収納部Sと自己との間で移載する移載装置4Fが備えられている。なお、本実施形態では、移載装置4Fは同時に物品出し入れ方向に2つの物品を並べて支持できるように構成されているが、収納部Sを物品出し入れ方向に1つの物品のみを収納する構成とした場合には、移載装置4Fも物品出し入れ方向に1つの物品を支持するように構成する。
The stacker crane C includes a traveling
The stacker crane C moves up and down along each of a pair of side surfaces (surfaces represented by M1 and M2 in FIGS. 1 to 3) arranged in the traveling direction (X direction in FIG. 1) of the traveling
図1及び図2に示すように、走行台車31には、駆動輪WKを駆動する走行モータG1(第1走行モータG11、第2走行モータG12)を高さ方向視で走行台車31の走行方向に直交する横幅方向(図1におけるY方向)に一対備えている。なお、図示はしていないが、駆動輪WKは一対の第1走行モータG11、第2走行モータG12の夫々に対応して設けられている。なお、走行台車31の走行方向における一方側の端部には、スタッカークレーンCの作動を制御するクレーンコントローラが格納された制御ボックスHが設けられている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the traveling
また、昇降案内マスト5の下端部分におけるY方向の両側方に振り分けて、昇降体4を昇降させるための一対の昇降駆動モータG3(第1昇降駆動モータG31、第2昇降駆動モータG32)が設けられている。第1昇降駆動モータG31は第1昇降用ワイヤ(図示省略)を巻き取り又は繰り出し自在なドラムを回転駆動するようになっており、第1昇降用ワイヤの他端は第1昇降体4aのアップライト部に接続されている。第2昇降駆動モータG32は、第2昇降用ワイヤ(図示省略)を巻き取り又は繰り出し自在なドラムを回転駆動するようになっており、第2昇降用ワイヤの他端は第2昇降体4bのアップライト部に接続されている。第1昇降駆動モータG31及び第2昇降駆動モータG32は、夫々独立して駆動可能となっており、これにより、第1昇降体4aと第2昇降体4bとは、各別に昇降駆動できるようになっている。
In addition, a pair of elevating drive motors G3 (first elevating drive motor G31 and second elevating drive motor G32) are provided for moving the elevating
さらに、昇降案内マスト5の上部枠33には、上部レールR2の両側面の夫々に当接する一対の上部走行輪WU(第1上部走行輪WU1、第2上部走行輪WU2)を回転駆動する上部走行駆動モータG2(第1上部走行駆動モータG21、第2上部走行駆動モータG22)が取り付けられている。第1上部走行駆動モータG21と第2上部走行駆動モータG22とは、走行モータG1による走行台車31の走行レールR1に沿う走行移動距離と等しい距離だけ昇降案内マスト5の上部枠33が上部レールR2に沿って移動するように回転駆動される。これにより、昇降案内マスト5の長手方向が鉛直方向に沿うようにスタッカークレーンCを走行させることができる。
Further, the
以下、昇降案内マスト5の構成を説明する。
図3に示すように、昇降案内マスト5は、高さ方向視で四角形の角部に、高さ方向に沿って延在する4本の支柱5S(支柱5Sa、5Sb、5Sc、5Sd)を備えている。すなわち、昇降案内マスト5は、4本の支柱5Sが角部の夫々に配置された四角柱状の外形を有する柱状部を備えている。4本の支柱5Sのうち、支柱5Saと支柱5Scとは、走行台車31の走行方向での一方側に位置し、支柱5Sbと支柱5Sdとは、走行台車31の走行方向での他方側に位置するように配設されている。なお、支柱5Saと支柱5Sb、及び、支柱5Scと支柱5Sdとは、高さ方向に見て180度の回転対称関係にあり、支柱5Saと支柱5Sc、及び、支柱5Sbと支柱5Sdとは、上下を逆転させた形状となっている。したがって、同一の形状の支柱部材の向きや姿勢を配置箇所に応じて調整することで、支柱5Sa〜支柱5Sdを構成することができる。
Hereinafter, the configuration of the lifting
As shown in FIG. 3, the lifting
支柱5Sの夫々は、アルミ等の金属の押出成型で形成されている。図4は、支柱5Sを高さ方向に見た断面形状を示す図である。支柱5Sには、昇降体4の案内ローラ(図示省略)が当接する第1部分51及び第2部分52が形成されている。支柱5Sa〜5Sd夫々の第1部分51は、高さ方向視で走行台車31の走行方向と直交する方向(図1〜4のX方向)において、支柱5Saと支柱5Scとの並び方向、及び、支柱5Sbと支柱5Sdとの並び方向の外方側に突出している。また、支柱5Sa〜5Sd夫々の第2部分52は、第1部分51よりも、支柱5Saと支柱5Sbとの並び方向、及び、支柱5Scと支柱5Sdとの並び方向において外方側(以降、単に昇降案内マストの走行方向外方側と称する)に、走行台車31の走行方向に沿うように形成されている。支柱5Sa〜5Sdにおける第1部分51よりも支柱5Saと支柱5Sbとの並び方向、及び、支柱5Scと支柱5Sdとの並び方向の内方側(以降、単に昇降案内マストの走行方向内方側と称する)には、夫々、走行台車31の走行方向に沿う第3部分53が形成されている。
Each of the
支柱5Sa〜5Sdの夫々における、支柱5Saと支柱5Scとの並び方向、及び、支柱5Sbと支柱5Sdとの並び方向の内方側に位置する対向面部50TMには、後述する梯子ユニット6を嵌合して取り付ける梯子取付部54が形成されている。また、支柱5Sa〜5Sdの夫々における、梯子取付部54よりも支柱5Saと支柱5Sbとの並び方向、及び、支柱5Scと支柱5Sdとの並び方向の内方側には、走行方向連結部7を取り付けるための板状体取付部55が形成されている。
A ladder unit 6 (to be described later) is fitted to the opposing surface portion 50TM located on the inner side of the alignment direction of the column 5Sa and the column 5Sc and the alignment direction of the column 5Sb and the column 5Sd in each of the columns 5Sa to 5Sd. Thus, a
第1昇降体4aは、支柱5Sa及び支柱5Scの夫々の梯子取付部54を結ぶ仮想面の走行方向外方側を、第1部分51及び第2部分52に案内されて高さ方向に昇降移動する。第2昇降体4bは、支柱5Sb及び支柱5Sdの夫々の梯子取付部54を結ぶ仮想面の走行方向外方側を、第1部分51及び第2部分52に案内されて高さ方向に昇降移動する。以降の説明において、支柱5Sa及び支柱5Scの夫々の梯子取付部54を結ぶ仮想面を、第1昇降案内面M1(図1〜3参照)、支柱5Sb及び支柱5Sdの夫々の梯子取付部54を結ぶ仮想面を、第2昇降案内面M2(図1〜3参照)と称する。また、支柱5Sa及び支柱5Sbの夫々の板状体取付部55を結ぶ仮想面(走行台車31の走行方向に沿って延在する側面)を第1走行方向側面M3(図3参照)、支柱5Sc及び支柱5Sdの夫々の板状体取付部55を結ぶ仮想面(走行台車31の走行方向に沿って延在する側面)を第2走行方向側面M4(図3参照)と称する。また、第1走行方向側面M3と第2走行方向側面M4とを纏めて、走行方向側面と称する。
The first elevating
支柱5Saと支柱5Scとの間には、隣接する一対の支柱5Saと支柱5Scを連結する梯子ユニット6aが取り付けられ、支柱5Sbと支柱5Sdとの間には、隣接する一対の支柱5Sbと支柱5Sdを連結する梯子ユニット6bが取り付けられている。また、支柱5Saと支柱5Sbとの間には、隣接する一対の支柱5Saと支柱5Scを連結する梯子ユニット6aが取り付けられている。また、隣接する一対の支柱5Saと支柱5Sbとの間には、当該支柱5Saと支柱5Sbとを連結する第一走行方向連結部7aが取り付けられ、隣接する一対の支柱5Scと支柱5Sdとの間には、当該支柱5Scと支柱5Sdとを連結する第二走行方向連結部7bが取り付けられている。以後の説明においては、第一走行方向連結部7aと第二走行方向連結部7bとをまとめて走行方向連結部7と称する。
A
本実施形態においては、隣接する一対の支柱5Saと支柱5Scとを連結する梯子ユニット6a、隣接する一対の支柱5Sbと支柱5Sdとを連結する梯子ユニット6b、隣接する一対の支柱5Saと支柱5Sbとを連結する第一走行方向連結部7a、及び、隣接する一対の支柱5Scと支柱5Sdを連結する第二走行方向連結部7bの夫々が、連結部に相当する。
すなわち、柱状部は、高さ方向に見て多角形状の角部の夫々に配置されて高さ方向に沿って延在する複数の支柱5Sと、複数の支柱5Sのうち隣接する一対の支柱5S同士を連結する連結部とを備えて構成され、走行方向側面M3、M4を形成する一対の支柱5S(支柱5Saと支柱5Sb、又は、支柱5Scと支柱5Sd)の間に、連結部として走行方向連結部7が備えられている。
In this embodiment, a
That is, the columnar portion is arranged at each of the polygonal corners when viewed in the height direction and extends along the height direction, and a pair of
図3、図5、及び図6に示すように、走行方向連結部7は、第1走行方向側面M3又は第2走行方向側面M4に沿って延在する板状体70を備えている。板状体70の走行方向の両側には、高さ方向に沿って延在する一対の側縁部70Sが設けられ、一対の側縁部70Sの夫々には、当該一対の側縁部70Sの夫々を一対の支柱5Sのうちの対応する支柱に固定する固定部73が、高さ方向に離間して複数箇所設けられている。
As shown in FIGS. 3, 5, and 6, the traveling
板状体70は、図6〜図8に示すように、当該板状体70の厚さ方向に突出した部分が当該板状体70の板面に沿って帯状に延在する突条部70Tを備えている。突条部70Tは、図7に示すように、板状体70の一対の側縁部70Sにおいて高さ方向に離間して複数箇所設けられる固定部73のうち、一対の側縁部70Sうちの一方に形成される固定部73と、一対の側縁部70Sうちの他方に形成される固定部73であって、当該一方に形成される固定部73とは異なる高さに形成される固定部73との間を結ぶ仮想線に沿って形成されている。そして、板状体70には、図5又は図6に示すように、突条部70Tが、互いに異なる高さの箇所の固定部73を交互に結んで蛇行する折れ線状に配置されている。すなわち、突条部70Tは、一対の支柱5Sの一方と他方(支柱5Saと支柱5Sb、又は、支柱5Scと支柱5Sd)との互いに異なる高さの箇所の間を交互に結んで蛇行する折れ線状に配置されている。
As shown in FIGS. 6 to 8, the plate-
また、図6に示すように、板状体70には、突条部70Tが存在しない領域である非存在領域に、当該板状体70を厚さ方向に貫通する開口を形成する開口形成部70Kが形成されている。また、図5に示すように、板状体70は、一対の支柱5Sの高さ方向に複数の板状体70(本実施形態では、板状体70A〜70Dの4つ)を並べて構成されている。
Further, as shown in FIG. 6, the plate-
続いて、走行台車31の走行方向に沿って並ぶ一対の支柱5Sの夫々への板状体70の取付け構造について説明する。なお、ここでは、支柱5Saと支柱5Sbとの間を連結する第一走行方向連結部7aについて説明するが、支柱5Scと支柱5Sdとの間を連結する第二走行方向連結部7bについても同様であるので、第二走行方向連結部7bの取付方法については説明を省略する。本実施形態においては、支柱5Sa及び支柱5Scが第1支柱に相当し、支柱5Sb及び支柱5Sdが第2支柱に相当する。
Next, a structure for attaching the plate-
図8に示すように、板状体70の一対の側縁部70Sの夫々は、走行台車31の走行方向に直交する面に沿って延在する一対の端面70E(支柱5Sa側に位置する端面を第1端面70Ea、支柱5Sb側に位置する端面を第2端面70Ebという)を備えている。
ここで、板状体70の第1支柱側の側縁部70Sにおける厚さ方向の一方側である厚さ第1方向Yb側の面を側縁第1面70Saと称し、板状体70の第2支柱側の側縁部70Sにおける厚さ第1方向Yb側の面を側縁第2面70Sbと称する。
板状体70には、側縁第1面70Saから連続し、高さ方向視で第2端面70Eb側に向かうに従って厚さ第2方向Ya側へ向う方向に傾斜する板状体第1傾斜面70Kaと、側縁第2面70Sbから連続し、高さ方向視で第1端面70Ea側に向かうに従って厚さ第2方向Ya側へ向う方向に傾斜する板状体第2傾斜面70Kbとが形成されている。
As shown in FIG. 8, each of the pair of
Here, a surface on the side in the thickness first direction Yb that is one side in the thickness direction of the
The plate-
図4及び図8に示すように、一対の支柱5Sのうちの一方である支柱5Saは、高さ方向に沿って延在して板状体70の端面70Eのうちの一方(第1端面70Ea)と当接する第1当接面55Taを備えている。また、一対の支柱5Sのうちの他方である支柱5Sbは、高さ方向に沿って延在して板状体70の端面70Eのうちの他方(第2端面70Eb)と当接する第2当接面55Tbを備えている。
As shown in FIGS. 4 and 8, the column 5Sa that is one of the pair of
また、支柱5Saは、側縁部70Sにおける厚さ方向の一方側である厚さ第1方向Yb側の面である側縁第1面70Saに当接する第1側縁部当接面55Saを備え、かつ、第1側縁部当接面55Saから厚さ第1方向Yb側とは反対側である厚さ第2方向Ya側に突出する第1当接面形成部55TKaに第1当接面55Taが形成され、さらに、第1側縁部当接面55Saにおける第1当接面形成部55TKaよりも支柱5Sb側に、支柱5Sb側に向かうに従って厚さ第2方向Ya側へ向う方向に傾斜する第1傾斜面55Kaが、高さ方向に沿って延在するように形成されている。
支柱5Sbは、側縁部70Sにおける厚さ第1方向Yb側の面である側縁第2面70Sbに当接する第2側縁部当接面55Sbを備え、かつ、第2側縁部当接面55Sbから厚さ第2方向Ya側に突出する第2当接面形成部55TKbに第2当接面55Tbが形成され、さらに、第2側縁部当接面55Sbにおける第2当接面形成部55TKbよりも支柱5Sa側に、支柱5Sa側に向かうに従って厚さ第2方向Ya側へ向う方向に傾斜する第2傾斜面55Kbが、高さ方向に沿って延在するように形成されている。
Further, the column 5Sa includes a first side edge contact surface 55Sa that contacts the side edge first surface 70Sa that is a surface on the side of the thickness first direction Yb that is one side of the
The support column 5Sb includes a second side edge contact surface 55Sb that contacts the side edge second surface 70Sb that is the surface in the thickness first direction Yb side of the
板状体70の第1端面70Eaを支柱5Saの第1当接面55Taに当接させた状態においては、板状体70の側縁第1面70Saが支柱5Saの第1側縁部当接面55Saと当接し、かつ、板状体70の板状体第1傾斜面70Kaが支柱5Saの第1傾斜面55Kaに当接する状態となり、その状態で、板状体70の固定部73が支柱5Saにボルト固定される。
また、板状体70の第2端面70Ebを支柱5Sbの第2当接面55Tbに当接させた状態においては、板状体70の側縁第2面70Sbが支柱5Sbの第2側縁部当接面55Sbと当接、かつ、板状体70の板状体第2傾斜面70Kbが支柱5Sbの第2傾斜面55Kbに当接する状態となり、その状態で、板状体70の固定部73が支柱5Sbにボルト固定される。
In a state where the first end surface 70Ea of the plate-
Further, in a state where the second end surface 70Eb of the plate-
この為、板状体70は、支柱5Saの第1当接面55Taと板状体70の第1端面70Eaとの当接、及び、支柱5Sbの第2傾斜面55Kbと板状体70の板状体第2傾斜面70Kbとの当接によって、支柱5Saと支柱5Sbとの並び方向における支柱5Sa側への移動を抑制される。また、板状体70は、支柱5Sbの第2当接面55Tbと板状体70の第2端面70Ebとの当接、及び、支柱5Saの第1傾斜面55Kaと板状体70の板状体第1傾斜面70Kaとの当接によって、支柱5Saと支柱5Sbとの並び方向における支柱5Sb側への移動を抑制される。このため、支柱5Saと支柱5Sbとに対して、位置を固定した状態で板状体70を取り付けることができる。
For this reason, the plate-
〔別実施形態〕
(1)上記実施形態では、板状体70B〜板状体70Dには、互いに異なる高さの箇所の固定部73を交互に結んで蛇行する折れ線状に配置される2つの突条部70Tを形成する構成を示したが、1枚の板状体70に形成する突条部70Tの数は上記に限定されるものではなく、例えば1枚の板状体70に3つ以上の突条部70Tを形成する構成としてもよい。また、上記実施形態では、板状体70Aに1つの突条部70Tを形成し、板状体70B〜板状体70Dに2つの突条部70Tを形成する構成としたが、全ての板状体70を突条部70Tの数の異なる板状体70としてもよい。
[Another embodiment]
(1) In the above-described embodiment, the plate-
(2)上記実施形態では、板状体70を、柱状部の側面のうち走行台車31の走行方向に沿って延在する側面である走行方向側面M3、M4を構成する一対の支柱5S(支柱5Saと支柱5Sb、及び、支柱5Scと支柱5Sd)との間を連結するように設ける構成としたが、このような構成に限定されるものではなく、第1昇降案内面M1及び第2昇降案内面M2を構成する一対の支柱5S(支柱5Saと支柱5Sc、及び、支柱5Sbと支柱5Sd)との間を連結するように板状体70を設ける構成としてもよい。
(2) In the above embodiment, the plate-
(3)上記実施形態では、突条部70Tを、板状体70の一対の側縁部70Sにおいて高さ方向に離間して複数箇所設けられる固定部73のうち、一対の側縁部70Sうちの一方に形成される固定部73と、一対の側縁部70Sうちの他方に形成される固定部73であって、当該一方に形成される固定部73とは異なる高さに形成される固定部73との間を結ぶ仮想線に沿って形成する構成としたが、突条部70Tを、固定部73同士を結ぶ仮想線に沿って配置しない構成としてもよい。この場合、例えば、一対の側縁部70Sの一方と他方との間であって、固定部73の存在しない箇所同士で且つ互いに高さの異なる箇所同士を結ぶ仮想線に沿って突条部70Tを形成してもよい。
(3) In the above embodiment, the
(4)上記実施形態では、高さ方向で並ぶ突条部70Tの夫々を、一対の支柱5S(支柱5Saと支柱5Sb、又は、支柱5Scと支柱5Sd)の並び方向での傾斜姿勢(前倒れ姿勢と後ろ倒れ姿勢)を、交互に異ならせて、突条部70Tを蛇行する折れ線状に配置する例を示したが、隣接する突条部70Tのうちの一部については同じ傾斜姿勢となるように配置されていてもよい。
(4) In the above embodiment, each of the
(5)上記実施形態では、板状体70における突条部70Tが存在しない領域である非存在領域に、当該板状体70を厚さ方向に貫通する開口を形成する開口形成部70Kを備える構成を示したが、図9に示すように、板状体70に開口形成部70Kを形成しない構成としてもよい。
(5) In the said embodiment, the opening
(6)上記実施形態では、板状体70を高さ方向に複数(4つ)並べて走行方向連結部7を構成する例を示したが、単一の板状体により走行方向連結部7を構成してもよい。
(6) In the above embodiment, an example in which the traveling
(7)上記実施形態では、昇降案内マスト5を、四角柱状の外形を有する柱状部を備えて構成する例を示したが、昇降案内マスト5を三角形状又は五画形以上の多角形の外形を備える構成としてもよい。この場合においても、上記板状体70は、走行台車31の走行方向に沿って延在する側面を形成する一対の支柱5Sの間に備えることとなるが、走行台車31の走行方向に沿って延在する側面以外の側面を形成する一対の支柱5Sの間に備えてもよい。
(7) In the said embodiment, although the example which comprises the raising / lowering
(8)上記実施形態では、第1当接面55Taと第1端面70Eaとの当接、及び、第2傾斜面55Kbと板状体第2傾斜面70Kbとの当接によって板状体70と支柱5Saとの相対位置移動を抑制し、第2当接面55Tbと第2端面70Ebとの当接、及び、第1傾斜面55Kaと板状体第1傾斜面70Kaとの当接によって板状体70と支柱5Sbとの相対位置移動を抑制する構成を示したが、例えば、支柱5Sa及び支柱5Sbに第1当接面55Ta及び第2当接面55Tbを設けない構成としてもよい。この場合、第2傾斜面55Kbと板状体第2傾斜面70Kbとの当接、及び、第1傾斜面55Kaと板状体第1傾斜面70Kaとの当接によって、板状体70と支柱5Sa又は支柱5Sbとが互いに近づく向きへの相対位置移動を抑制できる。また、支柱5Sa及び支柱5Sbに第1傾斜面55Ka及び第2傾斜面55Kbを設けない構成としてもよい。この場合、第1当接面55Taと第1端面70Eaとの当接、及び、第2当接面55Tbと第2端面70Ebとの当接によって、板状体70と支柱5Sa又は支柱5Sbとが互いに遠ざかる向きへの相対位置移動を抑制できる。また、支柱5Sa及び支柱5Sbに第1当接面55Ta、第1傾斜面55Ka、第2当接面55Tb、第2傾斜面55Kbの何れも設けずに、板状体70を支柱5Sa及び支柱5Sbに対してボルト固定のみで固定する構成としてもよい。
(8) In the above embodiment, the plate-
4 昇降体
5 昇降案内マスト
5S 支柱
7 走行方向連結部
31 走行台車
55Ka 第1傾斜面
55Kb 第2傾斜面
55Sa 第1側縁部当接面
55Sb 第2側縁部当接面
55TKa 第1当接面形成部
55TKb 第2当接面形成部
55Ta 第1当接面
55Tb 第2当接面
70 板状体
70E 端面
70Ea 第1端面
70Eb 第2端面
70K 開口形成部
70S 側縁部
70T 突条部
73 固定部
M3 走行方向側面
4 Lifting
Claims (6)
前記走行台車に固定されて高さ方向に沿って立設された昇降案内マストと、
前記昇降案内マストに案内されて昇降移動する物品搬送用の昇降体と、を備え、
前記昇降案内マストは多角柱状の外形を有する柱状部を備え、
前記柱状部は、前記高さ方向に見て多角形状の角部の夫々に配置されて前記高さ方向に沿って延在する複数の支柱と、前記複数の支柱のうち隣接する一対の前記支柱同士を連結する連結部と、を備えた物品搬送装置であって、
前記柱状部の側面のうちの前記走行台車の走行方向に沿って延在する側面が走行方向側面であり、当該走行方向側面を形成する一対の支柱の間に備えられる前記連結部が走行方向連結部であり、
前記走行方向連結部は、前記走行方向側面に沿って延在する板状体と、当該板状体の前記走行方向の両側において前記高さ方向に沿って延在する一対の側縁部のそれぞれを前記一対の支柱のうちの対応する支柱に固定する固定部と、を有し、
前記板状体は、当該板状体の前記厚さ方向に突出した部分が当該板状体の板面に沿って帯状に延在する突条部を備え、
前記突条部は、前記一対の支柱の一方と他方との互いに異なる高さの箇所の間を交互に結んで蛇行する折れ線状に配置され、
前記板状体の前記一対の側縁部の夫々は、前記走行方向に直交する面に沿って延在する一対の端面を備え、
前記一対の支柱のうちの一方である第1支柱は、前記高さ方向に沿って延在して前記板状体の前記端面のうちの一方である第1端面と当接する第1当接面を備え、
前記一対の支柱のうちの他方である第2支柱は、前記高さ方向に沿って延在して前記板状体の前記端面のうちの他方である第2端面と当接する第2当接面を備え、
前記第1支柱は、前記側縁部における前記厚さ方向の一方側である厚さ第1方向側の面に当接する第1側縁部当接面を備え、かつ、前記第1側縁部当接面から前記厚さ第1方向側とは反対側である厚さ第2方向側に突出する第1当接面形成部に前記第1当接面が形成され、さらに、前記第1側縁部当接面における前記第1当接面形成部よりも前記第2支柱側に、前記第2支柱側に向かうに従って前記厚さ第2方向側へ向う方向に傾斜する第1傾斜面が、前記高さ方向に沿って延在するように形成され、
前記第2支柱は、前記側縁部における前記厚さ第1方向側の面に当接する第2側縁部当接面を備え、かつ、前記第2側縁部当接面から前記厚さ第2方向側に突出する第2当接面形成部に前記第2当接面が形成され、さらに、前記第2側縁部当接面における前記第2当接面形成部よりも前記第1支柱側に、前記第1支柱側に向かうに従って前記厚さ第2方向側へ向う方向に傾斜する第2傾斜面が、前記高さ方向に沿って延在するように形成され、
前記板状体は、前記第1端面よりも前記走行方向の中央部側に設けられて前記第1端面側に向かうに従って前記厚さ第1方向側に向かうように傾斜する板状体第1傾斜面と、前記第2端面よりも前記走行方向の中央部側に設けられて前記第2端面側に向かうに従って前記厚さ方向第1方向側に向かうように傾斜する板状体第2傾斜面と、を有し、
前記第1傾斜面と前記板状体第1傾斜面とが当接すると共に、前記第2傾斜面と前記板状体第2傾斜面とが当接するように構成されている物品搬送装置。 A traveling carriage traveling along a traveling route;
A lifting guide mast fixed to the traveling carriage and erected along the height direction;
An elevating body for conveying articles that is guided by the elevating guide mast and moves up and down,
The lifting guide mast includes a columnar portion having a polygonal columnar outer shape,
The columnar portion includes a plurality of struts extending so formed as to extend on the corners of the polygonal shape along the height direction as viewed the height direction, a pair of the strut adjacent the plurality of struts An article conveying device comprising: a connecting portion that connects each other;
Of the side surfaces of the columnar portion, a side surface extending along the traveling direction of the traveling carriage is a traveling direction side surface, and the connecting portion provided between a pair of support columns forming the traveling direction side surface is connected in the traveling direction. Department,
The traveling direction connecting portion has a plate-like body extending along the travel direction side, each of the pair of side edges extending along the height direction on both sides of the traveling direction of the plate-like body And a fixing portion for fixing to a corresponding strut of the pair of struts,
The plate-like body is provided with a protruding portion to which the projecting in the thickness direction portion of the plate-like body extends in a strip along the plate surface of the plate-like body,
The ridges are arranged in a polygonal line that meanders alternately between points of different heights between one and the other of the pair of struts ,
Each of the pair of side edge portions of the plate-like body includes a pair of end surfaces extending along a surface orthogonal to the traveling direction,
A first strut that is one of the pair of struts extends along the height direction and abuts against a first end face that is one of the end faces of the plate-like body. With
The second strut that is the other of the pair of struts extends along the height direction and a second abutment surface that abuts the second end face that is the other of the end faces of the plate-like body. With
The first support column includes a first side edge abutting surface that abuts a surface of the side edge at a thickness first direction side that is one side of the thickness direction, and the first side edge. The first abutment surface is formed on a first abutment surface forming portion that protrudes from the abutment surface toward the second thickness direction opposite to the first thickness side, and further, the first side The first inclined surface that inclines in the direction toward the thickness second direction side toward the second support column side toward the second support column side than the first contact surface forming portion in the edge contact surface, Formed so as to extend along the height direction,
The second support column includes a second side edge contact surface that contacts the surface of the side edge portion on the thickness first direction side, and the thickness of the second support column is increased from the second side edge contact surface. The second abutment surface is formed in a second abutment surface forming portion that protrudes in the two-direction side, and further, the first strut is more than the second abutment surface formation portion in the second side edge abutment surface. A second inclined surface that is inclined in a direction toward the thickness second direction side toward the first support column side is formed to extend along the height direction;
The plate-like body is provided closer to the center in the traveling direction than the first end face, and the plate-like body first slope is inclined so as to go to the first thickness direction side toward the first end face side. A plate-like body second inclined surface that is provided closer to the center in the traveling direction than the second end surface and inclines toward the first direction in the thickness direction toward the second end surface. Have
An article conveying apparatus configured such that the first inclined surface and the plate-like body first inclined surface are in contact with each other, and the second inclined surface and the plate-like body second inclined surface are in contact with each other.
前記走行台車に固定されて高さ方向に沿って立設された昇降案内マストと、
前記昇降案内マストに案内されて昇降移動する物品搬送用の昇降体と、を備え、
前記昇降案内マストは多角柱状の外形を有する柱状部を備え、
前記柱状部は、前記高さ方向に見て多角形状の角部の夫々に配置されて前記高さ方向に沿って延在する複数の支柱と、前記複数の支柱のうち隣接する一対の前記支柱同士を連結する連結部と、を備えた物品搬送装置であって、
前記柱状部の側面のうちの前記走行台車の走行方向に沿って延在する側面が走行方向側面であり、当該走行方向側面を形成する一対の支柱の間に備えられる前記連結部が走行方向連結部であり、
前記走行方向連結部は、前記走行方向側面に沿って延在する板状体と、当該板状体の前記走行方向の両側において前記高さ方向に沿って延在する一対の側縁部のそれぞれを前記一対の支柱のうちの対応する支柱に固定する固定部と、を有し、
前記固定部は、前記高さ方向に第1間隔で複数配置されて固定部群を構成し、
前記固定部群は、前記高さ方向に前記第1間隔よりも広い間隔で離間して複数配置され、
前記板状体は、当該板状体の厚さ方向に突出した部分が当該板状体の板面に沿って帯状に延在する突条部を備え、
前記突条部は、前記一対の支柱の一方と他方との互いに異なる高さの箇所の間を交互に結んで蛇行する折れ線状に配置されると共に、一対の前記側縁部うちの一方に形成される前記固定部群と、一対の前記側縁部うちの他方に形成される前記固定部群であって、当該一方に形成される前記固定部群とは異なる高さに形成される前記固定部群との間を結ぶ仮想線に沿って形成されている物品搬送装置。 A traveling carriage traveling along a traveling route;
A lifting guide mast fixed to the traveling carriage and erected along the height direction;
An elevating body for conveying articles that is guided by the elevating guide mast and moves up and down,
The lifting guide mast includes a columnar portion having a polygonal columnar outer shape,
The columnar portion includes a plurality of struts extending so formed as to extend on the corners of the polygonal shape along the height direction as viewed the height direction, a pair of the strut adjacent the plurality of struts An article conveying device comprising: a connecting portion that connects each other;
Of the side surfaces of the columnar portion, a side surface extending along the traveling direction of the traveling carriage is a traveling direction side surface, and the connecting portion provided between a pair of support columns forming the traveling direction side surface is connected in the traveling direction. Department,
The traveling direction connecting portion has a plate-like body extending along the travel direction side, each of the pair of side edges extending along the height direction on both sides of the traveling direction of the plate-like body And a fixing portion for fixing to a corresponding strut of the pair of struts,
A plurality of the fixing parts are arranged at a first interval in the height direction to constitute a fixing part group,
A plurality of the fixing portion groups are arranged in the height direction so as to be spaced apart at an interval wider than the first interval,
The plate-like body includes a projecting portion in which a portion protruding in the thickness direction of the plate-like body extends in a band shape along the plate surface of the plate-like body,
The ridges are each arranged in a polygonal line shape between the different heights of the areas meandering tied alternately Rutotomoni, formed on one of the pair of the side edges of the one and the other of said pair of posts The fixed portion group formed on the other of the pair of side edge portions, and the fixed portion formed on a different height from the fixed portion group formed on the one side. The article conveyance apparatus formed along the imaginary line which connects between part groups .
前記一対の支柱のうちの一方である第1支柱は、前記高さ方向に沿って延在して前記板状体の前記端面のうちの一方である第1端面と当接する第1当接面を備え、
前記一対の支柱のうちの他方である第2支柱は、前記高さ方向に沿って延在して前記板状体の前記端面のうちの他方である第2端面と当接する第2当接面を備えている請求項2から4のいずれか一項に記載の物品搬送装置。 Each of the pair of side edge portions of the plate-like body includes a pair of end surfaces extending along a surface orthogonal to the traveling direction,
While the is first strut, one first end surface abutting the first abutment surface is of said end surface of said plate-like body extends along the height direction of the pair of posts With
The other is a second strut, while the second abutment surface that abuts the second end surface is of said end surface of said plate-like body extends along the height direction of the pair of posts The article conveying apparatus according to any one of claims 2 to 4 , further comprising:
前記第2支柱は、前記側縁部における前記厚さ第1方向側の面に当接する第2側縁部当接面を備え、かつ、前記第2側縁部当接面から前記厚さ第2方向側に突出する第2当接面形成部に前記第2当接面が形成され、さらに、前記第2側縁部当接面における前記第2当接面形成部よりも前記第1支柱側に、前記第1支柱側に向かうに従って前記厚さ第2方向側へ向う方向に傾斜する第2傾斜面が、前記高さ方向に沿って延在するように形成されている請求項5に記載の物品搬送装置。 Said first strut is provided with the side first side edge abutment surface which abuts the the face of one is a side thickness first direction side in the thickness direction at the edge, and the first side edge portion The first abutment surface is formed on a first abutment surface forming portion that protrudes from the abutment surface toward the second thickness direction opposite to the first thickness side, and further, the first side The first inclined surface that inclines in the direction toward the thickness second direction side toward the second support column side toward the second support column side than the first contact surface forming portion in the edge contact surface, the formed to extend along the height direction,
The second support column includes a second side edge contact surface that contacts the surface of the side edge portion on the thickness first direction side, and the thickness of the second support column is increased from the second side edge contact surface. The second abutment surface is formed in a second abutment surface forming portion that protrudes in the two-direction side, and further, the first strut is more than the second abutment surface formation portion in the second side edge abutment surface. on the side, a second inclined surface inclined in a direction toward to the thickness second direction toward the first strut side, to claim 5, which is formed so as to extend along the height direction The article conveying apparatus according to the description.
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