JP6318533B2 - Roll carrying device and roll carrying method - Google Patents
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Description
本発明は、薄板部材を中空状に巻き回したロールの運搬に関する。 The present invention relates to transportation of a roll in which a thin plate member is wound in a hollow shape.
ロールを運搬する装置として、ロールの中空部分に挿入された支持アームによって片持ち状態で支持されたロールに、支持アームと干渉せずに進退動可能な移載アームを支持アームとは反対側から挿入して、ロールを支持アームから引き抜くスライダ装置が特許文献１に開示されている。 As a device for transporting the roll, a transfer arm that can be moved forward and backward without interfering with the support arm is supported on the roll supported in a cantilevered manner by the support arm inserted into the hollow portion of the roll from the opposite side of the support arm. Patent Document 1 discloses a slider device that inserts and pulls out a roll from a support arm.
ところで、例えばリチウムイオン電池等の電極の製造工程では、まず、スリット機にて電極用部材のマザーロールをスリットして複数のスリットロールに巻き取り、その後、スリット機からスリットロールを引き出して、乾燥工程や積層工程等に進む。上記各工程間のスリットロールの運搬は、主に運搬台車を用いて行う。ただし、乾燥工程では乾燥炉投入用の台車への移載が、積層工程では電極セット台車への移載がそれぞれ必要となる。 By the way, in the manufacturing process of an electrode such as a lithium ion battery, first, the mother roll of the electrode member is slit by a slitting machine and wound around a plurality of slitting rolls, and then the slit roll is pulled out from the slitting machine and dried. Proceed to the process and lamination process. The conveyance of the slit roll between the above steps is mainly performed using a transport carriage. However, in the drying process, it is necessary to transfer to a dolly for introducing a drying furnace, and in the lamination process, it is necessary to transfer to an electrode set carriage.
これに対し上記文献のスライダ装置では、移載アームをロールに対して挿入する場合も引き抜く場合も、スライダ装置をスライドさせる必要がある。したがって、ロール幅が広い場合や複数ロールをまとめて扱う場合のように、長い移載アームを用いるときには大きなスペースが必要となる。また、スライド量が大きくなるほど、スリットロールを傷つけないようにスライドさせる難易度が高まる。 On the other hand, in the slider device of the above document, it is necessary to slide the slider device both when the transfer arm is inserted into the roll and when it is pulled out. Therefore, a large space is required when a long transfer arm is used, such as when the roll width is wide or when a plurality of rolls are handled together. In addition, as the slide amount increases, the difficulty level of sliding so as not to damage the slit roll increases.
そこで本発明では、移載を含むロールの運搬を、容易にかつ省スペースで行うことを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to carry a roll including transfer easily and in a space-saving manner.
本発明のある態様によれば、中空の芯材にシート状材料を巻き回してなるロールを運搬するために、芯材の中空部分に挿入するアームと、アームの長手方向両端部のいずれに対しても着脱可能に支持する支持部と、を備え、ロールを片持ち状態で保持するロール運搬装置が提供される。 According to an aspect of the present invention, in order to transport a roll formed by winding a sheet-like material around a hollow core material , either an arm inserted into a hollow portion of the core material or both longitudinal ends of the arm However, a roll transport device that includes a support unit that is detachably supported and holds the roll in a cantilever state is provided.
上記態様によれば、ロールを片持ち状態で保持するので、移載先が同様に片持ちのロールであれば、アーム同士を突き合わせた状態でアームに沿ってロールをスライドさせるだけで移載が完了する。また、アームはロール運搬装置に一端だけが着脱可能に支持されるので、仮置き台等に移載する場合には、アームをロール運搬台車から切り離せば移載が完了する。いずれの場合も、ロールをクレーン等で吊り上げることや、移載のためにアームを大きくストロークさせること等が不要なので、容易にかつ省スペースで移載を行なうことができる。 According to the above aspect, since the roll is held in a cantilever state, if the transfer destination is similarly a cantilever roll, the transfer can be performed simply by sliding the roll along the arm in a state where the arms are butted together. Complete. Further, since only one end of the arm is detachably supported by the roll transporting device, when the arm is transferred to a temporary table or the like, the transfer is completed by separating the arm from the roll transporting cart. In either case, it is not necessary to lift the roll with a crane or the like, or to make a large stroke of the arm for transfer, so that transfer can be performed easily and in a small space.
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
本実施形態では、二次電池の電極製造工程において、電極用のシート材を巻き回したロールを運搬する場合について説明する。 This embodiment demonstrates the case where the roll which wound the sheet | seat material for electrodes is conveyed in the electrode manufacturing process of a secondary battery.
図１は、スリット機１０からロール１５Ａ−１５Ｃ（以下、各ロールを区別せずにロール１５という場合もある。）を引き出す工程を示す図である。 FIG. 1 is a diagram illustrating a process of pulling out rolls 15A-15C (hereinafter, sometimes referred to as rolls 15 without distinguishing each roll) from the slitting machine 10. FIG.
ロール１５は、筒状の芯材２０の外周部にシート状材料を巻き回したものである。 The roll 15 is obtained by winding a sheet-like material around the outer periphery of the cylindrical core member 20.
ロール運搬台車１は、メインマスト２と、メインマスト２の下端から後述する支持部６を設けた側に延びるフレーム３と、フレーム３の長手方向両端部に設けられた車輪４とを含んで構成される。 The roll carriage 1 includes a main mast 2, a frame 3 that extends from a lower end of the main mast 2 to a side on which a support portion 6 described later is provided, and wheels 4 that are provided at both longitudinal ends of the frame 3. Is done.
支持部６は、メインマスト２に沿って昇降可能なブラケット５に設けられており、ロール１５の芯材２０の中空部分に挿入されるアーム７の一端を着脱可能に支持する。アーム７は、例えば図示するように円形断面の棒状部材とする。 The support portion 6 is provided on the bracket 5 that can be moved up and down along the main mast 2, and detachably supports one end of the arm 7 inserted into the hollow portion of the core member 20 of the roll 15. The arm 7 is a rod-shaped member having a circular cross section as shown in the figure, for example.
また、支持部６はアーム７のいずれの端部でも支持可能である。なお、ブラケット５の昇降には、油圧シリンダまたは電動モータ等、公知の機構を用いることができる。 Further, the support portion 6 can be supported by any end portion of the arm 7. A known mechanism such as a hydraulic cylinder or an electric motor can be used to raise and lower the bracket 5.
フレーム３は、ロール運搬台車１を上方から見た場合に、支持したアーム７と平行に、かつアーム７を挟むように延びる２本の棒状部材で構成する。ただし、これに限られるわけではなく、例えば、２本の棒状部材を支持部６から離れるほど間隔が広がるＶ字状に配置してもよいし、２本の棒状部材に代えて１枚の板状部材としてもよい。いずれの形態であっても、メインマスト２に対して支持部６側に延びるので、ロール１５を保持したときにメインマスト２に係るモーメントに対向することができ、ロール運搬台車１の転倒を防止できる。 The frame 3 is composed of two rod-like members extending in parallel with the supported arm 7 and sandwiching the arm 7 when the roll carriage 1 is viewed from above. However, the present invention is not limited to this. For example, the two rod-shaped members may be arranged in a V-shape that increases in distance as the distance from the support portion 6 increases, or one plate instead of the two rod-shaped members. A shaped member may be used. In any form, the main mast 2 extends toward the support portion 6, so that when the roll 15 is held, the moment associated with the main mast 2 can be opposed and the roll transport carriage 1 can be prevented from overturning. it can.
なお、車輪４の全部または一部は、いわゆる自在キャスターであり、また、ロール運搬台車１の移動を禁止するためのロック機構を備える。 All or a part of the wheels 4 are so-called free casters, and are provided with a lock mechanism for prohibiting the movement of the roll carriage 1.
スリット機１０は、マザーロール１４から３本のロール１５を切りだすものである。アンワインダーシャフト１１にマザーロール１４をセットし、ワインダーシャフト１２には一つの芯材２０を、ワインダーシャフト１３には２つの芯材２０をセットする。アンワインダーシャフト１１を回転させることでマザーロール１４から解かれたシート状部材は、図示しないスリッターにより３分割される。そして、両端部分はワインダーシャフト１３に支持される２つの芯材２０にそれぞれ巻き取られてロール１５Ｂ、１５Ｃとなり、中央部分はワインダーシャフト１２に支持される芯材２０に巻き取られてロール１５Ａとなる。なお、ワインダーシャフト１２、１３は同方向に回転する。 The slitting machine 10 cuts out three rolls 15 from the mother roll 14. A mother roll 14 is set on the unwinder shaft 11, one core material 20 is set on the winder shaft 12, and two core materials 20 are set on the winder shaft 13. The sheet-like member unwound from the mother roll 14 by rotating the unwinder shaft 11 is divided into three by a slitter (not shown). Then, both end portions are wound around two core members 20 supported by the winder shaft 13 to become rolls 15B and 15C, respectively, and the central portion is wound around the core member 20 supported by the winder shaft 12 and rolled to 15A. Become. The winder shafts 12 and 13 rotate in the same direction.
マザーロール１４から切り出された３つのロール１５は、アーム７を支持したロール運搬台車１を用いて引き出される。例えば、図１に示すように、上段のワインダーシャフト１２に巻き取られたロール１５Ａを引き出した後、ブラケット５を下段のワインダーシャフト１３の高さまで降下させて、ロール１５Ｃ、１５Ｂを引き出す。 The three rolls 15 cut out from the mother roll 14 are drawn out using the roll transport cart 1 that supports the arm 7. For example, as shown in FIG. 1, after the roll 15A wound around the upper winder shaft 12 is pulled out, the bracket 5 is lowered to the height of the lower winder shaft 13 and the rolls 15C and 15B are pulled out.
図２は、ワインダーシャフト１２、１３からアーム７へのロール１５の移載方法を示す図である。ここではワインダーシャフト１３からアーム７へロール１５Ｃを移載する場合を例に説明する。 FIG. 2 is a diagram illustrating a method of transferring the roll 15 from the winder shafts 12 and 13 to the arm 7. Here, a case where the roll 15C is transferred from the winder shaft 13 to the arm 7 will be described as an example.
アーム７がワインダーシャフト１３と同軸上に並ぶようにロール運搬台車１の位置及びブラケット５の高さを調整し、ワインダーシャフト１３とアーム７の先端同士を突き合わせてロール運搬台車１の車輪をロックする。この状態で、芯材２０をワインダーシャフト１３に沿ってアーム７まで移動させる。芯材２０を移動させるために、例えば、芯材２０をワインダーシャフト１３に沿って押し出す機構をスリット機１０に設ける。 The position of the roll carrier 1 and the height of the bracket 5 are adjusted so that the arm 7 is coaxially aligned with the winder shaft 13, and the winder shaft 13 and the tip of the arm 7 are brought into contact with each other to lock the wheels of the roll carrier 1. . In this state, the core member 20 is moved to the arm 7 along the winder shaft 13. In order to move the core material 20, for example, a mechanism for pushing the core material 20 along the winder shaft 13 is provided in the slitting machine 10.
ロール１５Ａ、１５Ｂについても同様に移載させる。このとき、例えばロール１５Ａを移載した後にロール１５Ｃを移載すると、既にアーム７に保持されているロール１５Ａは、ロール１５Ｃに押されてさらに支持部６側へと移動する。 The rolls 15A and 15B are similarly transferred. At this time, for example, when the roll 15C is transferred after the roll 15A is transferred, the roll 15A already held by the arm 7 is pushed by the roll 15C and further moves to the support portion 6 side.
以上の移載作業により、３つのロール１５は、片持ち状態でロール運搬台車１に保持されることとなる。 By the above transfer operation, the three rolls 15 are held by the roll transport carriage 1 in a cantilever state.
アーム７への移載が終了したら、最後に移載されたロール１５（ここではロール１５Ｂ）とアーム７の支持されていない端部との間に、ロール１５の脱落を防止するために後述するストッパ２１を装着する。 When the transfer to the arm 7 is completed, the roll 15 will be described later in order to prevent the roll 15 from dropping between the last transferred roll 15 (here, the roll 15B) and the unsupported end of the arm 7. A stopper 21 is attached.
図３、図４は、ロール１５の乾燥工程について説明するための図である。 3 and 4 are diagrams for explaining a drying process of the roll 15.
乾燥炉投入台車３０は、ロール１５を乾燥炉４０へ投入する際に用いる台車であり、ロール１５とともに乾燥炉４０内に投入されるホルダー３１を分離可能に備えている。また、乾燥炉投入台車３０もロール運搬台車１と同様に車輪の動きを禁止するロック機構を備える。 The drying furnace loading cart 30 is a cart used when the roll 15 is loaded into the drying furnace 40, and includes a holder 31 that is loaded into the drying furnace 40 together with the roll 15 in a separable manner. Also, the drying furnace charging cart 30 is provided with a lock mechanism that prohibits the movement of the wheels, like the roll transport cart 1.
ホルダー３１は、車輪３３と、アーム７を保持するアーム受け部３２と、車輪３３及びアーム受け部３２が備え付けられるボディ３４と、を含んで構成される。ボディ３４は、ロール１５を保持した状態でロール１５と干渉しない形状とする。また、車輪３３にロック機構を設けてもよいし、乾燥炉投入台車３０にホルダー３１の動きを規制する機構を設けてもよい。 The holder 31 includes a wheel 33, an arm receiving portion 32 that holds the arm 7, and a body 34 on which the wheel 33 and the arm receiving portion 32 are provided. The body 34 has a shape that does not interfere with the roll 15 while holding the roll 15. Further, the wheel 33 may be provided with a lock mechanism, or the drying furnace charging cart 30 may be provided with a mechanism for restricting the movement of the holder 31.
前述したストッパ２１は、芯材２０の中空部分の内径よりも大径の部材であり、アーム７の非支持側の端部とロール１５との間に装着される。また、ストッパ２１は分割構造となっており、アーム７を挟み込むように装着される。なお、運搬中にロール１５がアーム７から脱落することを防止できればよいので、他の構造を採用してもよい。 The stopper 21 described above is a member having a diameter larger than the inner diameter of the hollow portion of the core member 20, and is mounted between the end of the arm 7 on the non-support side and the roll 15. The stopper 21 has a split structure and is mounted so as to sandwich the arm 7. In addition, since it is only necessary to prevent the roll 15 from falling off the arm 7 during transportation, another structure may be employed.
次に、移載作業について説明する。 Next, transfer work will be described.
ロール１５を片持ち状態で支持したロール運搬台車１を、ロール１５が乾燥炉投入台車３０の上空に位置するよう移動させる。そして、アーム７とアーム受け部３２との位置合わせをしてからロール１５を降下させ、アーム７がアーム受け部３２に保持されたら、支持部６におけるアーム７の支持を解除する。これにより乾燥炉投入台車３０への移載が終了する。 The roll carriage 1 that supports the roll 15 in a cantilever state is moved so that the roll 15 is positioned above the drying furnace charging carriage 30. Then, after aligning the arm 7 and the arm receiving portion 32, the roll 15 is lowered, and when the arm 7 is held by the arm receiving portion 32, the support of the arm 7 in the support portion 6 is released. Thereby, the transfer to the drying furnace charging carriage 30 is completed.
ロール運搬台車１から乾燥炉投入台車３０への移載が終わったら、乾燥炉投入台車３０を乾燥炉４０の前まで移動させ、乾燥炉４０のラック４１とホルダー３１との位置合わせを行なう。位置合わせができたらホルダー３１をラック４１へ移動させ、乾燥工程を実行する。 When the transfer from the roll transport carriage 1 to the drying furnace charging carriage 30 is completed, the drying furnace charging carriage 30 is moved to the front of the drying furnace 40 and the rack 41 and the holder 31 of the drying furnace 40 are aligned. If alignment is completed, the holder 31 will be moved to the rack 41, and a drying process will be performed.
上記の移載作業は、ロール運搬台車１がアーム７及びロール１５を片持ち状態で保持していることにより、乾燥炉投入台車３０に対してロール運搬台車１側からの作業で済む。 The above transfer operation can be performed from the roll carrier 1 side with respect to the drying furnace charging cart 30 because the roll carrier 1 holds the arm 7 and the roll 15 in a cantilever state.
また、アーム７が片持ち状態なので、ブラケット５を昇降させるとアーム７の両端の昇降速度は同じになる。したがって、乾燥炉投入台車３０への移載にあたってロール１５を降下させる際に、アーム７の両端の同期をとる必要がない。 Further, since the arm 7 is in a cantilever state, when the bracket 5 is raised and lowered, the raising and lowering speeds at both ends of the arm 7 are the same. Therefore, it is not necessary to synchronize both ends of the arm 7 when the roll 15 is lowered when being transferred to the drying furnace loading carriage 30.
乾燥工程が終了したら、ホルダー３１を乾燥炉４０内のラック４１から乾燥炉投入台車３０に戻し、図５に示すように乾燥炉投入台車３０から仮置き台５０へ移載する。すなわち、乾燥炉投入台車３０の昇降機能を用いてホルダー３１の高さを仮置き台５０に合わせ、乾燥炉４０に投入したときと同様に、ホルダー３１を仮置き台５０へ移動させる。 When the drying process is completed, the holder 31 is returned from the rack 41 in the drying furnace 40 to the drying furnace loading carriage 30 and transferred from the drying furnace loading carriage 30 to the temporary placing table 50 as shown in FIG. That is, the height of the holder 31 is adjusted to the temporary placement table 50 by using the lifting / lowering function of the drying furnace loading carriage 30, and the holder 31 is moved to the temporary placement table 50 in the same manner as when the drying furnace 40 is loaded.
次に、積載工程を実施するための移載作業について説明する。積載工程とは、正極電極と負極電極とをセパレータを介して積層する工程である。 Next, transfer work for carrying out the loading process will be described. A loading process is a process of laminating a positive electrode and a negative electrode through a separator.
図６は積載工程で使用する積層機９０の概略構成図である。なお、簡単の為、電解液塗布装置等は省略している。 FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a laminating machine 90 used in the loading process. For the sake of simplicity, the electrolytic solution application apparatus and the like are omitted.
積層機９０は、正極用アンワインダー９１、セパレータ用アンワインダー９２、９３、及び負極用アンワインダー９４と、各アンワインダー９１−９４にセットされたロールから引き出されたシート状部材を積層状態で圧着する貼り合わせ部９６と、を備える。さらに、貼り合わせ部９６を通過したシート状部材を所定の間隔で切断するカッター９８と、切断されたシート状部材を滞留させる貯留部９９を備える。 The laminating machine 90 press-bonds the sheet-like member drawn out from the roll set in each unwinder 91-94 in a laminated state, the unwinder 91 for positive electrodes, the unwinders 92 and 93 for separators, and the unwinder 94 for negative electrodes. And a bonding portion 96 to be provided. Furthermore, a cutter 98 that cuts the sheet-like member that has passed through the bonding part 96 at a predetermined interval and a storage part 99 that retains the cut sheet-like member are provided.
正極用アンワインダー９１には正極用のシート状部材が巻き回されたロール１５が、負極用アンワインダー９４には負極用のシート状部材が巻き回されたロール１５が、それぞれセットされる。また、セパレータ用アンワインダー９２、９３にも、セパレータ用のシート部材が巻き回されたロール１５がセットされる。 A roll 15 around which a sheet-like member for positive electrode is wound is set on the unwinder 91 for positive electrode, and a roll 15 around which the sheet-like member for negative electrode is wound is set on the unwinder 94 for negative electrode. Further, the roll 15 around which the separator sheet member is wound is also set on the separator unwinders 92 and 93.
各ロール１５から引き出されたシート状部材は、ガイドローラ９５によって進路方向を変えつつ、上からセパレータ用−正極用−セパレータ用−負極用の順に積層された状態で貼り合わせ部９６に進入する。貼り合わせ部９６では、積層状態のシート状部材が一対の貼り合わせローラー９７によって上下方向から押圧されて貼り合わせられる。貼り合わされたシート状部材は所定間隔でカッター９８により切断され、積層シートとして貯留部９９に貯留される。なお、貯留部９９は積層シートが乗る毎に下降する機構を備えており、所定枚数の積層シートを貯留させることができる。 The sheet-like member pulled out from each roll 15 enters the laminating portion 96 in a state of being laminated in the order of separator-positive electrode-separator-negative electrode from above while changing the course direction by the guide roller 95. In the bonding unit 96, the laminated sheet-like members are pressed and bonded from above and below by a pair of bonding rollers 97. The bonded sheet-like member is cut by a cutter 98 at a predetermined interval and stored in the storage unit 99 as a laminated sheet. In addition, the storage unit 99 includes a mechanism that descends every time the laminated sheet gets on, and can store a predetermined number of laminated sheets.
ところで、正極用アンワインダー９１と負極用アンワインダー９４とは、回転方向が反対である。したがって、ロール１５をアンワインダーにセットする際の向きも反対になる。以下、積層機９０へのロール１５のセット作業について説明する。 By the way, the unwinder 91 for positive electrodes and the unwinder 94 for negative electrodes are opposite in rotation direction. Therefore, the direction when the roll 15 is set on the unwinder is also reversed. Hereinafter, the setting work of the roll 15 to the laminator 90 will be described.
積層機９０にロール１５をセットする際には、ロール運搬台車１に片持ち状態で支持されたロール１５の一つを後述する電極セット台車７０へ移載し、電極セット台車７０から各アンワインダー９１−９４へ移載する。 When the roll 15 is set in the laminator 90, one of the rolls 15 supported in a cantilevered state on the roll transport carriage 1 is transferred to an electrode set carriage 70 described later, and each unwinder is transferred from the electrode set carriage 70. No. 91-94.
図７Ａは正極用アンワインダー９１にセットするロール１５（以下、正極用のロール１５ともいう）を仮置き台５０からロール運搬台車１へ移載する作業を説明するための図である。図７Ｂは負極用アンワインダー９４にセットするロール１５（以下、負極用のロール１５ともいう）についての同様の作業を説明するための図である。 FIG. 7A is a view for explaining an operation of transferring a roll 15 (hereinafter, also referred to as a positive electrode roll 15) set on the positive electrode unwinder 91 from the temporary placement table 50 to the roll carrier 1. FIG. 7B is a view for explaining the same operation for the roll 15 (hereinafter also referred to as the negative electrode roll 15) set in the negative electrode unwinder 94.
正極用のロール１５は、乾燥炉投入台車３０から仮置き台５０に移載したときの乾燥炉投入台車３０と同じ方向から仮置き台５０にロール運搬台車１を近づけ、アーム７を支持部６に支持することでロール運搬台車１へ移載する。 The roll 15 for positive electrode brings the roll transport carriage 1 closer to the temporary placing table 50 from the same direction as the drying furnace loading cart 30 when it is transferred from the drying furnace loading cart 30 to the temporary placing table 50, and the arm 7 is supported by the support portion 6. It is transferred to the roll transport cart 1 by supporting it.
負極用のロール１５は、正極用のロール１５のときとは反対方向からロール運搬台車１を仮置き台５０に近づけて移載する。 The roll for negative electrode 15 is transferred from the direction opposite to that of the roll for positive electrode 15 with the roll carriage 1 approaching the temporary table 50.
これにより、アーム７を軸方向から見た場合の巻き回し方向が、正極用のロール１５と負極用のロール１５とで反対になる。 Thereby, the winding direction when the arm 7 is viewed from the axial direction is opposite between the roll 15 for the positive electrode and the roll 15 for the negative electrode.
上記のように、アーム７を支持する端部を反対側に変更するという簡単な作業で、ロール運搬台車１に保持された状態でのロール１５の巻き回し方向を反転させることができる。 As described above, the winding direction of the roll 15 while being held by the roll transport carriage 1 can be reversed by a simple operation of changing the end supporting the arm 7 to the opposite side.
図８、図９は、ロール運搬台車１から電極セット台車７０への移載について説明するための図である。電極セット台車７０は、基本的にはロール運搬台車１と同様にメインマスト７３、フレーム７４、及び車輪７５を含んで構成される。ただし、保持できるロール１５が一つであること、アーム７１が正極用アンワインダー９１及び負極用アンワインダー９４に応じた高さでメインマスト７３に固定されていること、アーム７１がアーム７より小径であることが異なる。 8 and 9 are diagrams for explaining transfer from the roll transport carriage 1 to the electrode set carriage 70. FIG. The electrode set carriage 70 basically includes a main mast 73, a frame 74, and wheels 75, similar to the roll transport carriage 1. However, the number of rolls 15 that can be held is one, the arm 71 is fixed to the main mast 73 at a height corresponding to the positive electrode unwinder 91 and the negative electrode unwinder 94, and the arm 71 has a smaller diameter than the arm 7. Is different.
ロール運搬台車１から電極セット台車７０へ移載する場合は、ロール運搬台車１と電極セット台車７０とを向かい合わせ、アーム７とアーム７１との位置合わせをし、キャップ７２を介してアーム７とアーム７１とを突き合わせる。 When transferring from the roll carrying carriage 1 to the electrode set carriage 70, the roll carrying carriage 1 and the electrode set carriage 70 face each other, the arm 7 and the arm 71 are aligned, and the arm 7 is connected via the cap 72. Abut against the arm 71.
キャップ７２は、一端がロール運搬台車１のアーム７の断面形状と同形状で、他端が電極セット台車７０のアーム７１の断面形状と同形状の円錐形の部材である。そして、アーム７１の非支持側端部にセットされる。 The cap 72 is a conical member having one end having the same shape as the cross section of the arm 7 of the roll carriage 1 and the other end having the same shape as the cross section of the arm 71 of the electrode set carriage 70. Then, it is set at the non-support side end of the arm 71.
キャップ７２を介してロール運搬台車１のアーム７と電極セット台車７０のアーム７１とを突き合わせたら、アーム７からストッパ２１を外し、アーム７に保持されているロール１５（図８ではロール１５Ａ）を、アーム７、キャップ７２及びアーム７１に沿ってスライドさせる。これにより電極セット台車７０への移載が終了する。 When the arm 7 of the roll carrying carriage 1 and the arm 71 of the electrode set carriage 70 are brought into contact with each other via the cap 72, the stopper 21 is removed from the arm 7 and the roll 15 (roll 15A in FIG. 8) held by the arm 7 is removed. And slide along the arm 7, the cap 72 and the arm 71. Thereby, the transfer to the electrode set carriage 70 is completed.
なお、移載終了後も、キャップ７２はアーム７１にセットしたままにする。キャップ７２はメインマスト７３から離れるほど大径になるので、移載したロール１５Ａの脱落を防止するための簡易的なストッパとして機能する。 Note that the cap 72 remains set on the arm 71 after the transfer. Since the cap 72 has a larger diameter as it moves away from the main mast 73, it functions as a simple stopper for preventing the transferred roll 15A from dropping off.
ロール１５が移載された電極セット台車７０から、正極用アンワインダー９１へロール１５を移載する場合は、アーム７１と正極用アンワインダー９１の軸とを突き合わせ、ロール１５をスライドさせる。負極用アンワインダー９４への移載も同様である。 When the roll 15 is transferred from the electrode set carriage 70 on which the roll 15 is transferred to the positive electrode unwinder 91, the arm 71 and the shaft of the positive electrode unwinder 91 are brought into contact with each other, and the roll 15 is slid. The same applies to the transfer to the negative electrode unwinder 94.
なお、正極用アンワインダー９１と負極用アンワインダー９４とを同じ高さに配置すれば、電極セット台車７０のアーム７１の支持高さをこれに合わせることにより、一つの電極セット台車７０で正極用及び負極用のいずれのロール１５をセットすることも可能となる。 In addition, if the positive electrode unwinder 91 and the negative electrode unwinder 94 are arranged at the same height, the support height of the arm 71 of the electrode set carriage 70 is matched to this, so that one electrode set carriage 70 can be used for the positive electrode. It is also possible to set any roll 15 for the negative electrode.
上述した本実施形態の作用効果は、次にようにまとめることができる。 The operational effects of the present embodiment described above can be summarized as follows.
（１）中空の芯材２０にシート状材料を巻き回してなるロール１５を運搬するためのロール運搬台車１は、芯材２０の中空部分に挿入するアーム７と、アーム７の長手方向端部のいずれか一方を着脱可能に支持する支持部６とを備え、ロール１５を片持ち状態で保持する。片持ち状態で保持するので、例えばスリット機１０からロール１５を引き出す際には、ロール１５を吊り上げる必要がなく、アーム７に沿ってロール１５をスライドさせるだけで済む。 (1) A roll transport cart 1 for transporting a roll 15 formed by winding a sheet-like material around a hollow core member 20 includes an arm 7 to be inserted into a hollow portion of the core member 20 and an end portion in the longitudinal direction of the arm 7. And a support portion 6 that removably supports one of the two, and holds the roll 15 in a cantilever state. Since the roll 15 is held in a cantilever state, for example, when the roll 15 is pulled out from the slitting machine 10, it is not necessary to lift the roll 15, and it is only necessary to slide the roll 15 along the arm 7.
（２）支持部６は、アーム７の長手方向両端部のいずれも支持可能である。このため、例えばロール１５を積層機９０にセットするのにあたってロール１５の巻き回し方向の変更が必要となる場合に、アーム７を支持部６から切り離して仮置き台５０におき、それまで支持していたのとは反対側の端部を支持するだけで変更作業が終了する。 (2) The support portion 6 can support both ends of the arm 7 in the longitudinal direction. For this reason, for example, when it is necessary to change the winding direction of the roll 15 when setting the roll 15 in the laminating machine 90, the arm 7 is separated from the support portion 6 and placed on the temporary placement table 50, and supported until then. The change operation is completed simply by supporting the end opposite to the end.
（３）ロール運搬台車１は、支持部６を、昇降機能を有するブラケット５を介して備えるメインマスト２と、メインマスト２の下端から支持部６を設けた側に延びるフレーム３と、フレーム３の長手方向両端部に設けられた車輪４と、を含んで構成される。フレーム３が支持部６側に延びているので、ロール１５を保持したときにメインマスト２を転倒させる方向に作用するモーメントに対向し、転倒を防止できる。 (3) The roll transport cart 1 includes a main mast 2 provided with a support portion 6 via a bracket 5 having a lifting function, a frame 3 extending from the lower end of the main mast 2 to the side where the support portion 6 is provided, and a frame 3 Wheel 4 provided at both ends in the longitudinal direction. Since the frame 3 extends to the support portion 6 side, it opposes the moment acting in the direction in which the main mast 2 is overturned when the roll 15 is held, and the overturn can be prevented.
（４）ロール１５を運搬する際には、芯材２０の中空部分に挿入されたアームの長手方向端部の一方を、ロール運搬台車１に着脱可能に支持することでロール１５を片持ち状態で保持し、ロール運搬台車１を移動させる。片持ち状態で保持するので、ロール１５を片側からの作業で移動させることができる。 (4) When the roll 15 is transported, the roll 15 is cantilevered by detachably supporting one end of the arm inserted in the hollow portion of the core member 20 on the roll transport cart 1. And roll transport cart 1 is moved. Since it is held in a cantilever state, the roll 15 can be moved by work from one side.
（５）ロール１５を保持した状態でロール運搬台車１を移動させる際には、アーム７の非支持端部方向へのロール１５の動きを規制するストッパ２１をアーム７に装着するので、移動の途中でロール１５がアーム７から脱落することを防止できる。 (5) When moving the roll carriage 1 with the roll 15 held, a stopper 21 that restricts the movement of the roll 15 in the direction of the non-supporting end of the arm 7 is attached to the arm 7. It is possible to prevent the roll 15 from dropping from the arm 7 in the middle.
（６）ロール１５をロール運搬台車１から仮置き台５０等へ移載する場合には、アーム７を切り離してアーム７ごと移載するので、移載先とロール１５の位置合わせをしてアーム７を支持部６から取り外すだけの簡単な作業で移載が終了する。また、ロール１５を片持ち状態で保持し、支持部６を備えるブラケット５を昇降させるので、位置合わせの際にアーム７の両端部の高さを個別に合わせる必要がない。 (6) When the roll 15 is transferred from the roll carriage 1 to the temporary table 50 or the like, the arm 7 is separated and transferred together with the arm 7. Therefore, the transfer destination and the roll 15 are aligned and the arm is moved. The transfer is completed by a simple operation of simply removing 7 from the support portion 6. Further, since the roll 15 is held in a cantilever state and the bracket 5 including the support portion 6 is moved up and down, it is not necessary to individually adjust the heights of both ends of the arm 7 at the time of alignment.
（７）例えば積層機９０への投入時のように、ロール１５の巻き回し方向を反転させるときは、まず、アーム７をロール運搬台車１から切り離してアーム７及びロール１５を仮置き台５０に移載する。そして、ロール運搬台車１を移動させて、アーム７のそれまで支持していたのとは反対側の長手方向端部をロール運搬台車１で支持する。このように、ロール１５を吊り上げたりすることなく、反転作業を行なうことができる。 (7) When reversing the winding direction of the roll 15, for example, at the time of loading into the laminating machine 90, first, the arm 7 is separated from the roll transport carriage 1 and the arm 7 and the roll 15 are placed on the temporary placement table 50. Transfer. And the roll conveyance trolley 1 is moved, and the longitudinal direction edge part on the opposite side to what was supported until then of the arm 7 is supported by the roll conveyance trolley 1. In this way, the reversing operation can be performed without lifting the roll 15.
（８）アーム７に片持ち状態で保持されているロール１５を、アーム７より細いアーム７１を備える他の運搬装置（例えば電極セット台車７０）へ移載する際には、ロール１５を保持しているアーム７と移載先のアーム７１とを、キャップ７２を介して接続する。キャップ７２は、一端が保持しているアーム７と同径で、他端が移載先のアーム７１と同径であって、一端から他端までがテーパ状に形成されている。そして、ロール１５をアーム７、キャップ７２、及び移載先のアーム７１に沿って移動させる。これにより、径の異なるアーム間での移載を簡単に行うことができる。また、移載後にロール１５を運搬する際に、移載先の径の細いアーム７１にキャップ７２を装着したままにしておけば、ロール１５から離れるほど大径になるテーパ状のキャップ７２が簡単なストッパ機能を発揮してロール１５の脱落を防止できる。 (8) When the roll 15 held in the cantilever state by the arm 7 is transferred to another transporting device (for example, the electrode set carriage 70) provided with the arm 71 thinner than the arm 7, the roll 15 is held. The arm 7 and the transfer-destination arm 71 are connected via a cap 72. The cap 72 has the same diameter as the arm 7 held at one end, the other end has the same diameter as the arm 71 as a transfer destination, and is tapered from one end to the other end. Then, the roll 15 is moved along the arm 7, the cap 72, and the transfer destination arm 71. Thereby, transfer between arms with different diameters can be easily performed. Further, when the roll 15 is transported after the transfer, if the cap 72 is attached to the arm 71 having a small diameter at the transfer destination, the taper-shaped cap 72 having a larger diameter as the distance from the roll 15 becomes easier. The stopper 15 can be exerted to prevent the roll 15 from falling off.
なお、上記説明では、ロール運搬装置の一例としてロール運搬台車１を用いて説明したが、台車に限られるわけではない。例えば、倉庫に設けられた立体的なフレーム構造からなるラックにロールを出し入れするために、フレームに沿って移動する入出庫装置にも適用可能である。すなわち、アーム７と、アーム７を着脱可能に片持ち支持する支持部６と、が移動可能な装置に備えられているものは、本実施形態のロール運搬装置に含まれる。 In addition, in the said description, although demonstrated using the roll conveyance trolley | bogie 1 as an example of a roll conveyance apparatus, it is not necessarily restricted to a trolley | bogie. For example, the present invention can be applied to a loading / unloading apparatus that moves along a frame in order to load and unload a roll in and out of a rack having a three-dimensional frame structure provided in a warehouse. That is, what the arm 7 and the support part 6 which cantilever-supports the arm 7 so that it can attach / detach is provided in the apparatus which can move is contained in the roll conveyance apparatus of this embodiment.
また、上記説明では１つのマザーロール１４から切り出した３つのロール１５を運搬する場合について説明したが、これに限られるものではなく、例えば、マザーロール１４を倉庫からスリット機１０まで運搬する場合にも適用可能である。 Moreover, although the said description demonstrated the case where the three rolls 15 cut out from one mother roll 14 were conveyed, it is not restricted to this, For example, when conveying the mother roll 14 from a warehouse to the slit machine 10 Is also applicable.
なお、本発明は上記の実施の形態に限定されるわけではなく、特許請求の範囲に記載の技術的思想の範囲内で様々な変更を成し得ることは言うまでもない。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and it goes without saying that various modifications can be made within the scope of the technical idea described in the claims.
１ ロール運搬台車（ロール運搬装置）
２ メインマスト
３ フレーム
４ 車輪
５ ブラケット
６ 支持部
７ アーム
１０ スリット機
２０ 芯材
２１ ストッパ
３０ 乾燥炉投入台車
３１ ホルダー
４０ 乾燥炉
５０ 仮置き台
７０ 電極セット台車
７２ キャップ
９０ 積層機
９１ 正極用アンワインダー
９４ 負極用アンワインダー
1 Roll transport cart (roll transport device)
2 Main Mast 3 Frame 4 Wheel 5 Bracket 6 Supporting Section 7 Arm 10 Slit Machine 20 Core Material 21 Stopper 30 Drying Furnace Carriage 31 Holder 40 Drying Furnace 50 Temporary Placement 70 Electrode Set Carriage 72 Cap 90 Laminating Machine 91 Positive Wind Unwinder 94 Negative Winder Unwinder
Claims (5)
前記芯材の中空部分に挿入するアームと、
前記アームの長手方向両端部のいずれに対しても着脱可能に支持する支持部と、
を備え、
前記ロールを片持ち状態で保持することを特徴とするロール運搬装置。 In a roll carrying device for carrying a roll formed by winding a sheet-like material around a hollow core material,
An arm to be inserted into the hollow portion of the core material;
A support portion that is detachably supported with respect to any of both longitudinal ends of the arm;
With
A roll carrying device that holds the roll in a cantilever state.
昇降機構を介して前記支持部を備えるメインマストと、
前記メインマストの下端から前記支持部を設けた側に延びるフレームと、
前記フレームの長手方向両端部に設けられた車輪と、
を含んで構成されることを特徴とするロール運搬装置。 In the roll conveyance apparatus of Claim 1,
A main mast provided with the support through an elevating mechanism;
A frame extending from the lower end of the main mast to the side where the support portion is provided;
Wheels provided at both longitudinal ends of the frame;
A roll carrying device comprising:
前記芯材の中空部分に挿入されたアームの長手方向端部の一方を、運搬装置に着脱可能に支持することで前記ロールを片持ち状態で保持し、
前記運搬装置を移動させることによって前記ロールを所望の位置に運搬し、
前記ロールを移載する場合には、前記アームを前記運搬装置から切り離して、前記アームごと移載し、
前記アームの長手方向から見た場合の前記ロールの巻き方向を反転させるときは、前記アームを前記運搬装置から切り離して前記アーム及び前記ロールを仮置き台に移載し、前記アームのそれまで支持していたのとは反対側の長手方向端部を前記運搬装置で支持することを特徴とするロール運搬方法。 In a roll carrying method for carrying a roll formed by winding a sheet-like material around a hollow core material,
Holding the roll in a cantilever state by removably supporting one of the longitudinal ends of the arm inserted into the hollow portion of the core material on the transport device,
Transport the roll to a desired position by moving the transport device ;
When transferring the roll, disconnect the arm from the transport device, transfer the arm together,
When reversing the winding direction of the roll when viewed from the longitudinal direction of the arm, the arm and the roll are transferred to a temporary table by separating the arm from the transport device and supported up to that of the arm. A roll conveying method, characterized in that the conveying device supports a longitudinal end opposite to that which has been used.
前記ロールを保持した状態で前記運搬装置を移動させる際には、前記アームの前記運搬装置に支持されていない長手方向端部側への前記ロールの動きを規制するストッパを前記アームに装着することを特徴とするロール運搬方法。 In the roll conveyance method according to claim 3 ,
When moving the transporting device while holding the roll, a stopper for restricting the movement of the arm toward the end in the longitudinal direction not supported by the transporting device of the arm is attached to the arm. A roll carrying method characterized by
前記芯材の中空部分に挿入されたアームの長手方向端部の一方を、運搬装置に着脱可能に支持することで前記ロールを片持ち状態で保持し、
前記運搬装置を移動させることによって前記ロールを所望の位置に運搬し、
前記アームに片持ち状態で保持されている前記ロールを、前記アームより細いアームを備える他の運搬装置へ移載する際には、
前記ロールを保持している前記アームと移載先のアームとを、一端が保持している前記アームと同径で他端が移載先のアームと同径であって一端から他端までがテーパ状に形成されているキャップを介して接続し、前記ロールを前記アーム、前記キャップ、及び前記移載先のアームに沿って移動させる
ことを特徴とするロール運搬方法。 In a roll carrying method for carrying a roll formed by winding a sheet-like material around a hollow core material,
Holding the roll in a cantilever state by removably supporting one of the longitudinal ends of the arm inserted into the hollow portion of the core material on the transport device,
Transport the roll to a desired position by moving the transport device ;
When transferring the roll held in a cantilevered state to the arm to another transport device having an arm thinner than the arm,
The arm holding the roll and the transfer destination arm have the same diameter as the arm held at one end and the other end of the same diameter as the transfer destination arm, from one end to the other end. A roll carrying method comprising: connecting via a cap formed in a tapered shape, and moving the roll along the arm, the cap, and the arm of the transfer destination .
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