JP6318317B2 - 曲面基材の保持トレイ - Google Patents

Description

本発明は、曲面基材の保持トレイに関するものである。

近年、ディスプレイパネルの市場等では、表面が凸状曲面であり裏面が平面である、片側凸ガラスの需要が高まってきており、この片側凸ガラスは、凸状曲面ガラスの裏面（凹状曲面）に平坦に接着剤を塗布し、平面ガラスと貼り合わせることによって製造されている。

従来、平面ガラスに接着剤のような塗布液を塗布する場合、特許文献１に示されるようなテーブルコーターが用いられている。また、凹状曲面に接着剤のような塗布液を塗布する場合、特許文献２に示されるように、円弧状のノズルを使用して塗布したり、特許文献３に示されるように、凹状曲面の最上位部分に塗布し、塗布液が凹状曲面上を自重で移動するのに任せたりする方法がある。

特開２００２−２００４５０号公報 特開２００４−１６７４２２号公報 特開２０１１−２５６０６０号公報

しかし、上記のいずれの方法においても、凹状曲面に塗布液を塗布するにあたり、塗布された塗布液の上面が平面となるよう塗布することは困難であった。また、凹状曲面のＲ形状（曲率）は、曲面基材によって様々であり、Ｒ形状の異なる様々な曲面基材を保持できる適切なトレイは存在していなかった。

そこで、本発明では、曲面基材へ塗布液をその上面が平面となるよう塗布するにあたり、Ｒ形状の異なる曲面基材を保持できる保持トレイを提供することを目的とする。

本発明は、
スリットノズルによって塗布液が塗布される曲面基材の保持トレイであって、
前記スリットノズルのノズル移動方向における前記曲面基材の両端部で、前記曲面基材を挟むように保持する、一対の挟持部材と、
前記ノズル移動方向において、前記一対の挟持部材間に配置され、前記曲面基材を下方より支持する、１以上の支持部材と、を備えることを特徴とする。

前記構成によれば、保持トレイは、一対の挟持部材で曲面基材の両端部を挟むように保持し、一対の挟持部材間に配置された１以上の支持部材で曲面基材を下方より支持するので、Ｒ形状の異なる曲面基材を保持できる。

本発明は、更に、次のような構成を備えるのが好ましい。
（１）前記一対の挟持部材及び前記支持部材は、前記スリットノズルのスリット方向における前記曲面基材の両端部で、一対として設けられている。
（２）前記一対の挟持部材及び前記支持部材は、前記スリットノズルのスリット方向において、前記曲面基材の全長に亘って延びている、又は、前記スリットノズルのスリット方向において、所定間隔を有して、複数設けられている。
（３）前記支持部材の支持部は、上下方向に昇降可能となっている。
（４）前記一対の挟持部材の少なくとも一方は、前記ノズル移動方向に沿って移動可能となっている。
（５）前記支持部材は、上下方向に付勢される付勢部材を備えている。
（６）前記支持部材は、前記一対の挟持部材の一方側である第１挟持部材と前記ノズル移動方向に沿って一体として移動する第１支持部材と、前記一対の挟持部材の他方側である第２挟持部材と前記ノズル移動方向に沿って一体として移動する第２支持部材と、を備えている。

前記構成（１）によれば、一対の挟持部材及び支持部材がスリット方向における曲面基材の両端部に一対として設けられているので、最小限の挟持部材及び支持部材で保持トレイを構成することができる。

前記構成（２）によれば、一対の挟持部材及び支持部材がスリット方向において曲面基材の全長に亘って延びているので、スリット方向における曲面基材の保持性を向上させることができる。また、一対の挟持部材及び支持部材がスリット方向において所定間隔をおいて複数設けられているので、合理的な数の挟持部材及び支持部材で保持トレイを構成することができる。

前記構成（３）によれば、曲面基材のＲ形状に合わせて、支持部材の支持部の上下方向位置を調整することができる。

前記構成（４）によれば、曲面基材を保持する際に、曲面基材の幅よりも挟持部材を拡げた状態から、曲面基材の両端部を挟むことができるので、曲面基材を保持しやすい。また、ノズル移動方向における曲面基材の長さに合わせて、挟持部材間の距離を調整することができる。

前記構成（５）によれば、その緩衝性によって支持部材に曲面基材が載った際に無理な力がかからず、曲面基材の損傷を防止し、さらに、曲面基材の形状の誤差に対応することができ、支持部材の支持性を向上させることができる。

前記構成（６）によれば、第１挟持部材及び第１支持部材との位置関係を維持したまま、ノズル移動方向に移動させることができ、また、第２挟持部材及び第２支持部材との位置関係を維持したまま、ノズル移動方向に移動させることができる。したがって、曲面基材の保持のための挟持部材及び支持部材の位置調整を容易に行うことができる。

要するに、本発明によると、曲面基材へ塗布液をその上面が平面となるよう塗布するにあたり、Ｒ形状の異なる曲面基材を保持できる保持トレイを提供することができる。

本発明の実施形態に係る塗布装置の概略図である。 スリットノズル部分近傍の概略斜視図である。 保持トレイの正面概略図である。 挟持部材の拡大斜視図である。 保持トレイへの曲面基材の取り付け作業を説明する図である。 保持トレイへの曲面基材の取り付け作業を説明する図である。 保持トレイへの曲面基材の取り付け作業を説明する図である。 異なる実施形態における、保持トレイへの曲面基材の取り付け作業を説明する図である。 異なる実施形態における、保持トレイへの曲面基材の取り付け作業を説明する図である。 異なる実施形態における、保持トレイへの曲面基材の取り付け作業を説明する図である。 挟持部材及び支持部材がＹ方向において曲面基材の全長に亘って延びている保持トレイの概略斜視図である。

（全体構成）
図１は、本発明の実施形態に係る塗布装置１０の概略図である。図１に示されるように、塗布装置１０は、塗布液を貯留する貯留タンク１と、塗布液を保持トレイ２上の曲面基材１１に塗布するスリットノズル３と、貯留タンク１からスリットノズル３へ塗布液を供給する供給部４と、塗布装置１０を制御する制御部と、を備えている。スリットノズル３は、ノズル自体に塗布液を吐出するための所定幅のスリットを形成し、スリットノズル３を移動させることによって、基材に塗布液を塗布する、テーブルコーター用のスリットノズルである。

貯留タンク１には、高圧空気が供給されるようになっており、この高圧空気の圧力によって、塗布液を下方から押し出すようになっている。なお、貯留タンク１内の塗布液は、高圧空気を使用せず、重力によっても押し出されることもできる。

貯留タンク１は、二方弁１２を介して供給部４に接続されている。供給部４は、モータ４３によって駆動されるシリンジポンプ４４と、三方弁４８と、を備えている。貯留タンク１は、二方弁１２を介して第１供給管路４５に接続され、第１供給管路４５は、三方弁４８を介してシリンジポンプ４４に接続されている。シリンジポンプ４４は、三方弁４８を介して第２供給管路４９に接続されている。第２供給管路４９は、スリットノズル３に接続されている。スリットノズル３は、保持トレイ２に対して水平方向に移動可能となっており、スリットノズル３から塗布された塗布液によって、保持トレイ２上の曲面基材１１に塗膜が形成されるようになっている。なお、制御部は、供給部４を制御することによって、具体的には、モータ４３によって駆動されるシリンジポンプ４４の作動及び三方弁４８の作動を制御することによって、貯留タンク１からスリットノズル３への塗布液の供給圧力及び／又は供給量を制御するようになっている。

図２は、スリットノズル３部分近傍の概略斜視図である。図２に示されるように、スリットノズル３において、塗布液の吐出口であるスリットが、スリットノズル３のノズル移動方向（Ｘ方向）に所定幅だけ形成されており、Ｘ方向に直交するスリット方向Ｙに延びるよう形成されている。そして、スリットノズル３をＸ方向に移動させることによって、保持トレイ２上の曲面基材１１に所定幅で塗布液を塗布するようになっている。制御部は、スリットノズル３のＸ方向の移動速度を調整可能となっている。具体的には、制御部は、スリットノズル３のＸ方向の移動速度を、スリットノズル３のスリット先端部３ａから曲面基材１１の塗布面１１ａまでの距離Ｄに反比例させるよう、スリットノズル３を制御する。

曲面基材１１は、Ｙ方向から見て、上面の塗布面１１ａが凹状曲面を有するよう、下方に突出するよう湾曲しており、さらに、凹状曲面は一定の曲率を有している。そして、曲面基材１１は、凹状曲面がＹ方向に延びた構成を有している。

また、曲面基材１１に塗布される塗布液は、チキソ性を備えていることが好ましい。チキソ性とは、ゲルのような塑性固体とゾルのような非ニュートン液体との中間的な物質が示す性質であり、粘度が時間経過と共に変化する性質を意味している。具体的には、剪断応力を受け続けると粘度が次第に低下し液状となり、静止すると粘度が次第に上昇し最終的に固体状となるものを意味する。本実施形態において、塗布液がチキソ性を備えることによって、塗布液は、スリットノズル３から吐出される際は、剪断応力が付加されて液状化し、曲面基材１１に塗布されると、次第に粘度が上昇し最終的に固体状となる。要するに、チキソ性を備える塗布液は、通常は高い粘度であるが、圧力をかけた時は粘度が低下し、流動性がよくなるという液体（身近な例で言えば、ペンキ、ケチャップ、マヨネーズのようなもの）であり、本発明のように、塗膜の厚いところから薄いところへ塗料が流出する恐れがある場合には、圧力をかけて流動性よく吐出を行った後、塗布面に付着した時点では粘度が上昇し、流出しにくいという点で好適な液体である。

（保持トレイ）
図３は、保持トレイ２の正面概略図である。図２及び図３に示されるように、曲面基材１１を保持する保持トレイ２は、スリットノズル３のスリット方向（Ｙ方向）の一端部において、スリットノズル３のノズル移動方向（Ｘ方向）における曲面基材１１の両端部で、曲面基材１１を挟むように保持する、一対の挟持部材２１、２２と、Ｘ方向において、一対の挟持部材２１、２２間に配置され、曲面基材１１を下方より支持する、支持部材２３、２４と、を備えている。さらに、保持トレイ２は、スリットノズル３のスリット方向（Ｙ方向）の他端部において、スリットノズル３のノズル移動方向（Ｘ方向）における曲面基材１１の両端部で、曲面基材１１を挟むように保持する、一対の挟持部材２５、２６と、Ｘ方向において、一対の挟持部材２５、２６間に配置され、曲面基材１１を下方より支持する、支持部材２７、２８と、を備えている。そして、挟持部材２１と支持部材２３、及び、挟持部材２５と支持部材２７は、スリットノズル３のスリット方向（Ｙ方向）における曲面基材１１の両端部で、一対として設けられており、挟持部材２２と支持部材２４、及び、挟持部材２６と支持部材２８は、スリットノズル３のスリット方向（Ｙ方向）における曲面基材１１の両端部で、一対として設けられている。

挟持部材２１は、上下方向に延びる鉛直部分２１ａと、鉛直部分２１ａの上端部から水平方向に延びる水平部分２１ｂと、を備えている。ここで、図３において、鉛直部分２１ａの長さＡ、スリットノズル３と鉛直部分２１ａとの鉛直方向長さＢ、及び、スリットノズル３（初期位置）と鉛直部分２１ａとのＸ方向長さＣは一定である。したがって、挟持部材２１で曲面基材１１を挟持すると、曲面基材１１の厚さや曲率が変化しても、長さＡ、長さＢ及び長さＣが一定であるので、曲面基材１１の曲率が変わっても、塗布装置１０の作動の初期条件を一定とすることができる。なお、挟持部材２１、２２、２５、２６は、曲面基材１１の両端部を同じ高さで挟持するように、水平部分の下端の高さ、すなわち鉛直部分の長さＡが同じとなるように形成されている。

図４は、挟持部材２１の拡大斜視図である。挟持部材２２、２５、２６は、挟持部材２１と同様の構造を備えており、以下、挟持部材２１を例として説明する。図４に示されるように、挟持部材２１の水平部分２１ｂは、上端部２１ｂ１に対して、下端部２１ｂ２の水平断面が小さくなるように形成されている。

挟持部材２２は、ノズル移動方向（Ｘ方向）における曲面基材１１の長さに合わせて、挟持部材２１、２２間の距離を調整することができるよう、挟持部材２１に対して、Ｘ方向に沿って移動可能となっている。具体的には、挟持部材２２と係合するボールネジ２０１が、テーブル２０のＸ方向端部からＸ方向内側に延びるよう設けられており、ボールネジ２０１の先端部のハンドル２０２を回転させることによって、ボールネジ２０１に係合した挟持部材２２がＸ方向に移動可能となる。さらに、挟持部材２２及び支持部材２４は、テーブル２０の上部に取り付けられＸ方向に移動可能な移動台２０３に取り付けられているので、ボールネジ２０１によって挟持部材２２がＸ方向に移動すると、移動台２０３もＸ方向に移動し、さらに、支持部材２４もＸ方向に移動する。その結果、挟持部材２２と支持部材２４とは一体としてＸ方向に移動するようになっている。

挟持部材２２と同様に、挟持部材２６は、ノズル移動方向（Ｘ方向）における曲面基材１１の長さに合わせて、挟持部材２５、２６間の距離を調整することができるよう、挟持部材２５に対して、Ｘ方向に沿って移動可能となっている。そして、支持部材２８は、挟持部材２６と一体としてＸ方向に移動するようになっている。

支持部材２３、２４、２７、２８は、同様の構造を備えている。以下、支持部材２３を例として説明する。支持部材２３は、上端部に曲面基材１１と接触する支持部２３ａを備えており、支持部２３ａは、圧縮空気、電磁力、又は機械的な構造等によって、上下方向に昇降可能となっている。支持部２３ａの頂部は、球形状を有しており、樹脂でできている。さらに、支持部材２３は、上下方向に付勢される、付勢部材２３ｂを備えている。付勢部材２３ｂは、例えばバネであり、曲面基材１１を支持する上での緩衝機能を備えている。付勢部材２３ｂは管状部材２３ｃに収容されており、支持部２３ａが上下に昇降するようになっている。

（保持トレイへの曲面基材の取り付け）
図５〜図７は、保持トレイ２への曲面基材１１の取り付け作業を説明する図である。まず、図５に示されるように、挟持部材２２及び支持部材２４を、移動台２０３をテーブル２０に対して移動させることによって、挟持部材２１及び支持部材２３からＸ方向に最も離れた位置まで移動させる。

次に、図６に示されるように、曲面基材１１の一端部を挟持部材２１によって挟持させ、さらに、支持部材２３の支持部２３ａで上下方向に緩衝させながら、曲面基材１１を支持部材２３によって下方より支持させる。

最後に、図７に示されるように、挟持部材２２及び支持部材２４を、移動台２０３をテーブル２０に対して移動させることによって、挟持部材２１及び支持部材２３の方に接近させる。そして、曲面基材１１の他端部を挟持部材２２によって挟持させ、さらに、支持部材２４の支持部２３ａで上下方向に緩衝させながら、曲面基材１１を支持部材２４によって下方より支持させる。なお、上記取り付けにおける、挟持部材２５及び支持部材２７の作動は、挟持部材２１及び支持部材２３の作動に対応し、挟持部材２６及び支持部材２８の作動は、挟持部材２２及び支持部材２４の作動に対応する。

塗布装置１０は、次のように作動するようになっている。

まず、貯留タンク１に高圧空気を供給して加圧し、二方弁１２を開放する。そして、三方弁４８を吸引側とし、モータ４３を吸引側に回転させると、貯留タンク１内の塗布液が、第１供給管路４５を通り、三方弁４８を介してシリンジポンプ４４に充填される。

シリンジポンプ４４への充填が完了すると、三方弁４８を吐出側に切り替える。そして、モータ４３を吐出側に回転させると、シリンジポンプ４４内の塗布液が、三方弁４８から第２供給管路４９を通り、スリットノズル３に供給される。制御部は、シリンジポンプ４４内の塗布液をスリットノズル３に供給する際、塗布液の供給圧力又は供給量を一定となるよう、モータ４３を制御する。そして、塗布液は、スリットノズル３の吐出口３ｂから、保持トレイ２上の曲面基材１１に供給圧力又は供給量が一定となるよう吐出され、塗膜となる。

前記構成の塗布装置１０によれば、次のような効果を発揮できる。

（１）保持トレイ２は、挟持部材２１、２２及び２５、２６で曲面基材１１のＸ方向両端部を挟むように保持し、挟持部材２１、２２及び２５、２６間に配置された支持部材２３、２４及び２７、２８で曲面基材１１を下方より支持するので、基材が曲面でも保持でき、また、Ｒ形状の異なる曲面基材１１を保持できる。

（２）挟持部材２１、２５及び支持部材２３、２７、及び、挟持部材２２、２６及び支持部材２４、２８がＹ方向における曲面基材１１の両端部に一対として設けられているので、最小限の挟持部材及び支持部材で保持トレイを構成することができる。

（３）支持部材２３、２４、２７、２８の支持部は、上下方向に昇降可能となっているので、曲面基材１１のＲ形状に合わせて、支持部材２３、２４、２７、２８の支持部の上下方向位置を調整することができる。

（４）挟持部材２２、２６は、Ｘ方向に沿って移動可能となっているので、曲面基材１１を保持する際に、曲面基材１１の幅よりも挟持部材２２、２６を拡げた状態から、曲面基材１１の両端部を挟むことができるので、曲面基材１１を保持しやすい。また、Ｘ方向における曲面基材１１の長さに合わせて、挟持部材２１、２２及び２５、２６間の距離を調整することができる。

（５）挟持部材２１、２２、２５、２６の水平部分は、上端部に対して下端部の水平断面が小さくなるように形成されているので、曲面基材１１と挟持部材２１、２２、２５、２６との接触面積を低減することができる。その結果、挟持部材２１、２２、２５、２６の接触による曲面基材１１への損傷の可能性を低減することができる。

（６）挟持部材２１、２２、２５、２６は、曲面基材１１の両端部を同じ高さで挟持するようになっているので、挟持位置において、スリット先端部３ａから曲面基材１１の塗布面１１ａまでの距離Ｄが規定される。その結果、曲面基材１１のＲ形状が変わってもスリットノズル３の動作する初期位置を同じとすることができ、スリットノズル３の動作制御を容易とすることができる。

（７）支持部材２３、２４、２７、２８は、上下方向に付勢される付勢部材を備えているので、その緩衝性によって支持部材に曲面基材１１が載った際に無理な力がかからず、曲面基材１１の損傷を防止し、さらに、曲面基材１１の形状の誤差に対応することができ、支持部材２３、２４、２７、２８の支持性を向上させることができる。

（８）支持部材２４は、挟持部材２２とＸ方向に沿って一体として移動し、支持部材２８は、挟持部材２６とＸ方向に沿って一体として移動するようになっているので、挟持部材２２及び支持部材２４との位置関係を維持したまま、Ｘ方向に移動させることができ、また、挟持部材２６及び支持部材２８との位置関係を維持したまま、Ｘ方向に移動させることができる。したがって、曲面基材１１の保持のための挟持部材２２及び支持部材２４、挟持部材２６及び支持部材２８の位置調整を容易に行うことができる。

（９）支持部材２３、２４、２７、２８の上端部は、球形状を有しているので、曲面基材１１と支持部材２３、２４、２７、２８との接触面積を低減することができる。その結果、支持部材２３、２４、２７、２８の接触による曲面基材１１への損傷の可能性を低減することができる。また、支持部材２３、２４、２７、２８の上端部は、樹脂でできているので、支持部材２３、２４、２７、２８の接触による曲面基材１１への損傷の可能性を低減することができる。

（１０）スリットノズル３の初期位置側である挟持部材２１、２５が固定され、挟持部材２２、２６がＸ方向に移動して曲面基材１１を挟持するようになっているので、スリットノズル３の初期位置及び挟持部材２１、２５による曲面基材１１の挟持位置が固定される。その結果、塗布装置１０の作動の初期条件を一定とすることができ、スリットノズル３の動作制御を容易とすることができる。

（１１）スリットノズル３への塗布液の供給圧力を一定にした状態で、スリットノズル３の移動速度を、スリット先端部３ａから曲面基材１１の塗布面１１ａまでの距離Ｄに反比例させるようにスリットノズル３を移動させることによって、曲面基材１１に対して、塗布液の上面が平面となるよう塗布液を塗布することができる。

（１２）スリットノズル３への塗布液の供給量を一定にした状態で、スリットノズル３の移動速度を、スリット先端部３ａから曲面基材１１の塗布面１１ａまでの距離Ｄに反比例させるようにスリットノズル３を移動させることによって、曲面基材１１に対して、塗布液の上面が平面となるよう塗布液を塗布することができる。

（１３）曲面基材１１の凹状曲面に塗布液として接着剤を塗布することによって、凹状曲面において接着剤の上面が平面となるよう接着剤を塗布することができる。その結果、凸状曲面ガラスと平面ガラスとの貼り合わせが容易となり、片側凸ガラスを容易に形成することができる。

（１４）塗布液がチキソ性を有していると、曲面基材１１に塗布された塗布液の移動を抑制することができ、曲面基材１１の所定の領域内に塗布液を平坦に塗布することができる。また、塗布液がチキソ性を有していると、吐出後の塗布液は粘度が高くなるため、曲面基材１１に平面塗布する場合のように、塗布中に塗布する厚みが変化する場合であっても、厚みの厚いところから薄いところへ塗布液が流れて厚みが変化するということが発生しにくく、塗布液の上面を適切な平面に仕上げることができる。

上記実施形態では、支持部材はノズル移動方向（Ｘ方向）に２つ設けられているが、１つ又は３以上設けられても良い。

上記実施形態では、挟持部材と支持部材は、スリットノズル３のスリット方向（Ｙ方向）における曲面基材１１の両端部で、一対として設けられているが、挟持部材と支持部材は、Ｙ方向において、所定間隔を有して、３以上設けられていても良い。

本構成によれば、挟持部材及び支持部材がスリット方向において所定間隔をおいて複数設けられているので、合理的な数の挟持部材及び支持部材で保持トレイを構成することができる。

上記実施形態では、挟持部材２２、２６が、挟持部材２１、２５に対して、Ｘ方向に沿って移動可能となっている。しかし、挟持部材２１、２５が、挟持部材２２、２６に対して、Ｘ方向に沿って移動可能となっていても良い。また、挟持部材２１、２２は、挟持部材２１、２２間の中間線の位置が維持されるよう、Ｘ方向に沿って一体として移動し、挟持部材２５、２６は、挟持部材２５、２６間の中間線の位置が維持されるよう、Ｘ方向に沿って一体として移動するようになっていても良い。これは、挟持部材２１、２２の場合、移動台２０３、２０４が、挟持部材２１、２２間の中間線の位置が維持されるように、テーブル２０に対して移動することによって達成される。これにより、曲面基材１１の寸法が異なっても、常に保持トレイ２の中央で曲面基材１１を保持できる。

図８〜図１０は、挟持部材２１、２２は、挟持部材２１、２２間の中間線Ｌの位置が維持されるよう、Ｘ方向に沿って一体として移動し、挟持部材２５、２６は、挟持部材２５、２６間の中間線Ｌの位置が維持されるよう、Ｘ方向に沿って一体として移動する場合の、保持トレイ２への曲面基材１１の上記実施形態とは異なる取り付け作業を説明する図である。挟持部材２１、２２間の中間線Ｌの位置が維持されるよう、Ｘ方向に沿って一体として移動するとは、例えば、挟持部材２１を挟持部材２２から離れる方向に移動させると、挟持部材２２も同じ距離だけ挟持部材２１から離れる方向に移動し、挟持部材２１を挟持部材２２に接近する方向に移動させると、挟持部材２２も同じ距離だけ挟持部材２１に接近する方向に移動することを意味する。挟持部材２５、２６間の中間線Ｌの位置が維持されるよう、Ｘ方向に沿って一体として移動するというのも上記と同じ意味である。なお、管状部材２３ｃ、２４ｃは、底部２３ｄ、２４ｄを有しており、底部２３ｄ、２４ｄは、穴部２３ｅ、２４ｅに対して上下方向に沿って移動可能となっている。

保持トレイ２への曲面基材１１の取り付け作業では、まず、図８に示されるように、挟持部材２１及び支持部材２３と、挟持部材２２及び支持部材２４とを、移動台２０３、２０４をテーブル２０に対して移動させることによって、互いにＸ方向に最も離れた位置まで移動させる。

次に、図９に示されるように、ロボットハンド２０９等で、曲面基材１１を挟持部材２１と挟持部材２２との間に位置させる。

最後に、図１０に示されるように、挟持部材２１及び支持部材２３と、挟持部材２２及び支持部材２４とを、移動台２０３、２０４をテーブル２０に対して移動させることによって、互いにＸ方向に接近させる。そして、曲面基材１１の一端部を挟持部材２１によって挟持させ、さらに、底部２３ｄの下方から圧縮空気等により管状部材２３ｃを、穴部２３ｅから上方に持ち上げ、支持部材２３の支持部を上方に昇降させて、曲面基材１１を支持部材２３によって下方より支持させる。同時に、曲面基材１１の他端部を挟持部材２２によって挟持させ、さらに、底部２４ｄの下方から圧縮空気等により管状部材２４ｃを、穴部２４ｅから上方に持ち上げ、支持部材２４の支持部を上方に昇降させて、曲面基材１１を支持部材２４によって下方より支持させる。なお、上記取り付けにおける、挟持部材２５及び支持部材２７の作動は、挟持部材２１及び支持部材２３の作動に対応し、挟持部材２６及び支持部材２８の作動は、挟持部材２２及び支持部材２４の作動に対応する。これら一連の動作により、曲面基材１１は、下面がロボットハンド２０９の上面から離れ、テーブル２０へと受け渡される。このとき、ロボットハンド２０９を下方に移動させ、曲面基材１１の下面から離れるようにしてもよい。

本構成によれば、挟持部材２１、２２及び２５、２６が中間線の位置が維持されるよう一体として移動するので、曲面基材１１のサイズが異なっても、曲面基材１１を保持トレイ２の中央部において保持することができ、Ｘ方向における曲面基材１１の長さに合わせて、挟持部材２１、２２及び２５、２６間の距離を容易に調整することができる。また、支持部材２３は、挟持部材２１とＸ方向に沿って一体として移動し、支持部材２４は、挟持部材２２とＸ方向に沿って一体として移動するようになっているので、挟持部材２１及び支持部材２３との位置関係を維持したまま、Ｘ方向に移動させることができ、また、挟持部材２２及び支持部材２４との位置関係を維持したまま、Ｘ方向に移動させることができる。さらに、支持部材２７は、挟持部材２５とＸ方向に沿って一体として移動し、支持部材２８は、挟持部材２６とＸ方向に沿って一体として移動するようになっているので、挟持部材２５及び支持部材２７との位置関係を維持したまま、Ｘ方向に移動させることができ、また、挟持部材２６及び支持部材２８との位置関係を維持したまま、Ｘ方向に移動させることができる。したがって、曲面基材１１の保持のための、挟持部材２１及び支持部材２３、挟持部材２２及び支持部材２４、挟持部材２５及び支持部材２７、挟持部材２６及び支持部材２８の位置調整を容易に行うことができる。

また、上記実施形態では、挟持部材２１と支持部材２３、及び、挟持部材２５と支持部材２７は、スリットノズル３のスリット方向（Ｙ方向）における曲面基材１１の両端部で、一対として設けられており、挟持部材２２と支持部材２４、及び、挟持部材２６と支持部材２８は、スリットノズル３のスリット方向（Ｙ方向）における曲面基材１１の両端部で、一対として設けられている。しかし、図１１に示されるように、挟持部材２１０と支持部材２３０、及び、挟持部材２２０と支持部材２４０は、Ｙ方向において、曲面基材１１の全長に亘って延びるよう設けられても良い。これらは、図１１に示されるように、Ｙ方向において、曲面基材１１の全長に亘って１本として延びてもよく、適宜、途中で分割され、所定間隔を有して複数設けられてもよい。

本構成によれば、挟持部材２１、２２及び支持部材２３、２４がＹ方向において曲面基材１１の全長に亘って延びているので、Ｙ方向における曲面基材の保持性を向上させることができる。

特許請求の範囲に記載された本発明の精神及び範囲から逸脱することなく、各種変形及び変更を行うことも可能である。

本発明では、曲面基材へ塗布液をその上面が平面となるよう塗布するにあたり、Ｒ形状の異なる曲面基材を保持できる保持トレイを提供することができるので、産業上の利用価値が大である。

１ 貯留タンク
２ 保持トレイ
２０ テーブル ２０１ ボールネジ ２０２ ハンドル ２０３ 移動台
２１ 挟持部材 ２１ａ 鉛直部分 ２１ｂ 水平部分
２２ 挟持部材
２３ 支持部材 ２３ａ 支持部 ２３ｂ 付勢部材 ２３ｃ 管状部材
２３ｄ 底部 ２３ｅ 穴部
２４ 支持部材 ２４ａ 支持部 ２４ｂ 付勢部材 ２４ｃ 管状部材
２４ｄ 底部 ２４ｅ 穴部
２５ 挟持部材 ２６ 挟持部材 ２７ 支持部材 ２８ 支持部材
３ スリットノズル
３ａ スリット先端部 ３ｂ 吐出口
４ 供給部
４３ モータ ４４ シリンジポンプ ４５ 第１供給管路
４８ 三方弁 ４９ 第２供給管路
１０ 塗布装置
１１ 曲面基材
１１ａ 塗布面
１２ 二方弁
Ｄ スリットノズルの先端部から曲面基材の塗布面までの距離
Ｌ 中間線

Claims (7)

1. スリットノズルによって塗布液が塗布される曲面基材の保持トレイであって、
   前記スリットノズルのノズル移動方向における前記曲面基材の両端部で、前記曲面基材を挟むように保持する、一対の挟持部材と、
   前記ノズル移動方向において、前記一対の挟持部材間に配置され、前記曲面基材を下方より支持する、１以上の支持部材と、を備えることを特徴とする、保持トレイ。
   
2. 前記一対の挟持部材及び前記支持部材は、前記スリットノズルのスリット方向における前記曲面基材の両端部で、一対として設けられている、請求項１記載の保持トレイ。
   
3. 前記一対の挟持部材及び前記支持部材は、前記スリットノズルのスリット方向において、前記曲面基材の全長に亘って延びている、又は、前記スリットノズルのスリット方向において、所定間隔を有して、複数設けられている、請求項１記載の保持トレイ。
   
4. 前記支持部材の支持部は、上下方向に昇降可能となっている、請求項１〜３のいずれか１つに記載の保持トレイ。
   
5. 前記一対の挟持部材の少なくとも一方は、前記ノズル移動方向に沿って移動可能となっている、請求項１〜４のいずれか１つに記載の保持トレイ。
   
6. 前記支持部材は、上下方向に付勢される付勢部材を備えている、請求項１〜５のいずれか１つに記載の保持トレイ。
   
7. 前記支持部材は、前記一対の挟持部材の一方側である第１挟持部材と前記ノズル移動方向に沿って一体として移動する第１支持部材と、前記一対の挟持部材の他方側である第２挟持部材と前記ノズル移動方向に沿って一体として移動する第２支持部材と、を備えている、請求項１〜６のいずれか１つに記載の保持トレイ。

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