JP6315415B2 - 車両通信装置及び車両通信システム - Google Patents

Description

本発明は、車両通信装置及び車両通信システムに係り、特に車両外部と車両通信装置の間で通信が行われる車両通信装置及び車両通信システムに関する。

従来、車両の通信においてポーリングが採用されている。所定の処理の実行を伴うポーリングでは、一般的に、車両はポーリング信号を定期的に送信し、各ポーリング信号の送信から所定のポーリング待ち受け時間が経過するまでの間、外部通信装置からリクエスト信号を受信するのを待つ。そして、このポーリング待ち受け時間内にリクエスト信号を受信すると、車両は所定の処理を実行する。

このようなポーリングは、例えば、車両のスマートエントリーシステムに適用されており、車両から送信したポーリング信号に対してユーザの無線携帯キーが応答することにより、ドアアンロック処理が行われるようになっている（例えば、特許文献１参照）。

このポーリングには、車載バッテリが駆動電源として用いられる。このため、車載バッテリが充電されないエンジン停止時において、電源オフ（イグニッションオフ）から所定期間が経過すると、節電のためポーリングを停止する処理が行われる（例えば、特許文献１参照）。

また、遠隔地からユーザ端末（パーソナルコンピュータ，スマートフォン，専用コントローラ等）により車両状態情報の取得や車両操作（ドアロック操作等）を実行するようなリモートコントロールシステムにもポーリングを適用することができる。例えば、ユーザは、ユーザ端末から通信回線を介して所定の基地局（通信情報管理センター）を経由して車両へドアロックのためのリクエスト信号を送信することができる。

この場合、車両は、ポーリング待ち受け時間中に、基地局からリクエスト信号を受信する。車両は、この受信信号に基づいて、ドアロック処理を実行した後、ドアのロック状態を示す情報を含むポーリング信号を返信する。ユーザは、このポーリング信号に基づく通知を基地局経由で受信することにより、ドアロックされたことを確認することができる。

ところが、このようなリモートコントロールシステムにおいて、所定の車両条件下で節電対策のためにポーリングが停止されてしまうと、まったく車両状態情報の取得や車両操作ができなくなってしまう。このような不都合を回避するため、例えば、時間の経過と共にポーリング信号の送信間隔（ポーリング間隔）を長くすることにより、ポーリングの実行期間の長期化を図ることが検討されている。

特開２００８−１２７９１３号公報

上述のように、車両は各ポーリング信号の送信から所定のポーリング待ち受け時間が経過するまでの間しかリクエスト信号を受け取れないようになっている。このため、ポーリング間隔が長時間に設定されると、ユーザがユーザ端末からリクエスト信号を送信しても、車両は直ぐにこのリクエスト信号を受信することはできず、次回のポーリング信号のポーリング待ち受け時間中にその信号を受信し、これに応答して所定の車両操作を実行することになる。

したがって、リクエスト信号を受信した場合にポーリング間隔が通常の短い間隔に戻される場合であっても、ユーザがリクエスト信号を送信してから車両で所定の処理が実行されるまで、更には、車両での実行結果をユーザが確認するまでに長時間を要することになる。例えば、ポーリング間隔が１時間に変更されている場合には、ユーザは、リクエスト信号の送信から実行結果の確認まで、最大で約１時間待たなくてはならない。

このようにリクエスト信号の送信から実行結果の確認までの時間が長いと、ユーザはリモートコントロールシステムを使い難いと感じる。具体的には、ユーザは、基地局からの実行結果の通知の有無をユーザ端末で何度も確認したり、通信回線等に何らかの不具合があったのではないかと考えてリクエスト信号の送信を繰返したりする。

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、ユーザ端末からの処理要求に応じて車両側で所定の処理を実行するための車両通信装置及び車両通信システムにおいて、ユーザの使い勝手を向上させることができる車両通信装置及び車両通信システムを提供することを目的としている。

上記の目的を達成するために、本発明は、基地局に対して所定のポーリング間隔毎にポーリング信号を送信すると共に、ポーリング信号の送信に対応して基地局から受信した処理指令信号に基づいて所定の処理を実行する車両に搭載された車両通信装置であって、基地局は、ユーザ端末から処理要求信号を受信し、ポーリング信号の受信に応答して、処理要求信号に基づいて生成した処理指令信号を車両通信装置へ送信し、車両通信装置は、車両条件に応じてポーリング間隔を基準間隔からこの基準間隔よりも長い延長間隔に変更するように構成されており、ポーリング間隔が延長間隔に変更されている状態において、基地局がユーザ端末からの処理要求信号の受信に応答して、既に受信していたポーリング信号に基づいて少なくとも処理要求信号に関連した車両状態の情報を含む応答信号をユーザ端末に送信することが可能なように、ポーリング信号は、車両状態の情報を含むことを特徴としている。

このように構成された本発明によれば、ポーリング間隔が車両条件に応じて基準間隔からこの基準間隔よりも長い延長間隔に変更されている場合に、ユーザ端末の処理要求信号に応答して、少なくとも処理要求信号に関連した車両状態の情報を含む応答信号をユーザ端末に送信することができる。即ち、ポーリング間隔が延長間隔に設定されると、ユーザからの処理要求を車両通信装置が受信するまでに長時間を要する場合があり、その結果、車両側で処理要求が長時間実行されず、ユーザへの実行結果の通知もそれだけ遅れることになるという問題があった。しかしながら、本発明では、要求した処理の車両での実行に先立って、少なくとも処理要求信号に関連した車両状態の情報をユーザが受取可能になるため、ユーザは、車両状態の情報を受信することにより、処理要求信号が正常に送信されたこと、及び、要求処理が実行準備状態にあることを確認することができる。これにより、本発明では、リモートコントロールの実行において使い勝手を良好にすることができる。

また、本発明において好ましくは、応答信号は、処理要求信号に基づく車両での処理の実行の要否を確認するための要否問合せ情報を含む。
このように構成された本発明によれば、応答信号は、単に車両状態の情報を通知するだけでなく、ユーザが要求していた処理の実行の要否についての要否問合せ情報を含む。これにより、ユーザは車両状態の情報を参照して、要求していた処理の実行の要否について判断することができる。

また、本発明において好ましくは、ポーリング信号は、ポーリング間隔に関連する情報を含み、基地局は、既に受信していたポーリング信号に基づいて生成した次のポーリング信号の送信時間に関する情報を応答信号に含める。
このように構成された本発明によれば、応答信号が次のポーリング信号の送信時間に関する情報を含むため、ユーザは、要求した処理が実行される時間を予想することができる。これにより、ユーザは、車両状態の情報に加えて、予想実行時間を加味して、要求していた処理の実行の要否について判断することができる。

また、本発明において好ましくは、基地局は、応答信号の送信から所定期間内に、ユーザ端末から応答信号に対する回答信号を受信しない場合、処理要求信号に基づく車両での処理の実行を中止する旨を示す実行中止通知信号をユーザ端末に送信する。
このように構成された本発明によれば、基地局が所定時間以内に応答信号に対する回答信号を受信しない場合は、要求した処理をユーザが実行不要と判断したとみなし、当該処理の実行を中止すべく実行中止通知信号を送信することができる。これにより、ユーザが要求した処理が実行されないまま、処理要求信号が基地局に係属し続けることを防止することができると共に、ユーザは当該処理が実行されないことを確認することができる。

また、本発明において好ましくは、車両条件は、車両通信装置への通信アクセスがなくなってからの経過時間の長さである。
このように構成された本発明によれば、車両通信装置への最後の通信アクセス後の経過時間の長さに応じてポーリング間隔を長くすることにより、車載バッテリの電池残存容量の低下を抑制することができる。

また、本発明において好ましくは、車両条件は、車載バッテリの電圧の大きさである。
このように構成された本発明によれば、実際の車載バッテリの電圧の大きさに応じてポーリング間隔を長くすることができる。

また、上記の目的を達成するために、本発明は、所定のポーリング間隔毎にポーリング信号を送信すると共に、ポーリング信号の送信に対応して受信した処理指令信号に基づいて所定の処理を実行する車両に搭載された車両通信装置と、ユーザ端末から処理要求信号を受信し、ポーリング信号の受信に応答して、処理要求信号に基づいて生成した処理指令信号を車両通信装置へ送信する基地局と、を有する車両通信システムであって、車両通信装置は、車両条件に応じてポーリング間隔を基準間隔からこの基準間隔よりも長い延長間隔に変更するように構成されており、ポーリング信号は、車両の情報を含み、基地局は、ポーリング間隔が延長間隔に変更されている状態において、ユーザ端末からの処理要求信号の受信に応答して、既に受信していたポーリング信号に基づいて、車両の情報のうち少なくとも処理要求信号に関連した車両状態の情報を含む応答信号をユーザ端末に送信することを特徴としている。

本発明の車両通信装置及び車両通信システムによれば、ユーザ端末からの処理要求に応じて車両側で所定の処理を実行する際のユーザの使い勝手を向上させることができる。

本発明の実施形態の車両通信システムの構成を示す説明図である。 本発明の実施形態の基地局の構成を示す説明図である。 本発明の実施形態の車両通信装置の構成を示す説明図である。 本発明の実施形態の車両通信システムの処理の流れを示す説明図である。 本発明の実施形態の車両通信システムにおけるポーリングモードの各モード間の移行を説明する説明図である。 本発明の実施形態の車両通信システムにおけるポーリングモードの設定処理のフローチャートである。 本発明の実施形態の車両通信システムにおいて通常モードよりも長いポーリング間隔のモードにおける処理の流れを示す説明図である。 本発明の実施形態の車両通信システムにおいて通常モードよりも長いポーリング間隔のモードにおける処理の流れを示す説明図である。 本発明の実施形態の改変例に係る車両通信システムにおけるポーリングモードの設定処理のフローチャートである。

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
先ず、本発明の実施形態に係るシステム構成を図１〜図３を参照して説明する。図１は車両通信システムの構成を示す説明図、図２は基地局の構成を示す説明図、図３は車両通信装置の構成を示す説明図である。

図１に示すように、本実施形態の車両通信システム１は、ユーザ端末１０と、通信情報管理センターとしての基地局２０と、車両３０を含んでおり、これらがインターネットや電話回線等の通信回線３を介して通信可能に接続されている。

この車両通信システム１では、ユーザは、ユーザ端末１０から基地局２０へ車両３０に関するリクエスト信号（処理要求信号）を送信することができる。一方、車両３０は、基地局２０に対して定期的にポーリングを行う。ポーリングにより、ポーリング信号が送信される。このポーリング信号は、車両状態情報を通知する車両状態情報通知信号を兼用している。

基地局２０は、車両３０からのポーリング信号の受信に応答して、ユーザ端末１０から受信したリクエスト信号に基づいて作成した処理指令信号を車両３０へ送信する。なお、処理指令信号がリクエスト信号（処理要求信号）と同一のものであってもよい。車両３０は、この処理指令信号を受信すると、その処理内容を実行する。

そして、車両３０は、基地局２０へポーリング信号を送信することにより、車両状態情報（即ち、処理の実行状況）を通知する。さらに、基地局２０は、受信したポーリング信号に基づいて、処理要求信号に関連した車両状態情報を含む実行結果通知信号をユーザ端末１０へ送信する。これにより、ユーザは、所望の要求処理に対する実行内容を確認することができる。

ユーザ端末１０は、パーソナルコンピュータ，スマートフォン，専用コントローラ等の情報通信装置であり、通信回線３を介して基地局２０と情報通信可能である。即ち、ユーザは、ユーザ端末１０から基地局２０へ処理要求信号を送信し、基地局２０から実行結果通知信号を受信することができる。ユーザ端末１０と基地局２０との間の情報通信は、例えば、ユーザがユーザ端末１０を用いて、基地局２０が提供するＷＥＢページにアクセスすることにより、所望の処理を要求したり、種々の情報を取得したりするような構成とすることができる。また、このようなＷＥＢページ方式に限らず、ユーザ端末１０と基地局２０との間で、リクエスト信号や実行結果通知信号等を電子メールや任意の通信方式により送信する構成としてよい。

図２に示すように、基地局２０は、サーバコンピュータ等により構成された基地局通信装置２１を有しており、この基地局通信装置２１は、プロセッサを有する制御部２２と、通信回線３を介して外部との間で情報通信を行う送受信ユニット２３と、各種プログラム及びデータを記憶するメモリ２４と、その他の入出力装置や表示装置等（図示せず）を備えている。

図３に示すように、車両３０は、基地局２０と無線情報通信を行うための車両通信装置３１を備えている。この車両通信装置３１は、制御部３２と、通信回線３を介して基地局通信装置２１との間で無線通信するための送受信ユニット３３と、各種プログラム及びデータを記憶するメモリ３４と、車両３０の他のユニット（制御装置等）との間で車内通信を行うためのＩ／Ｏユニット３５と、車両３０内の各種スイッチの位置検出（例えば、ドアロックの場合は、施錠位置又は開錠位置），車両３０の不具合の検出，車載バッテリ４０の電圧値の測定等を行うためのモニタユニット３６と、車両３０の位置を測定するための測位ユニット３７等を備えている。

車両通信装置３１は、車載バッテリ４０によって給電されている。二次電池である車載バッテリ４０は、車両通信装置３１を含む制御装置に電力供給し、車両３０のエンジン作動中には所定の条件下において充電される。また、車載バッテリ４０は、車両３０のエンジンオフ又はイグニッションオフにより車両電源オフになると、ほとんどの制御装置への電源の供給を停止するが、車両通信装置３１には所定期間だけ継続的又は断続的に給電される。

次に、図４を参照して、本実施形態の車両通信システム１の処理の概略について説明する。図４は車両通信システムの処理の流れを示す説明図である。車両通信装置３１は、ポーリング間隔Ｔｐで繰り返しポーリング信号Ｐを基地局通信装置２１へ向けて送信する。このポーリング信号Ｐ（Ｐ_k，Ｐ_k+1，・・・）は、車両３０を通信上で特定するためのメモリ３４に記憶された固有識別情報，車両状態を示す車両状態情報等を含んでいる。

車両状態情報は、車両３０の各種スイッチの位置，車載バッテリ４０の電圧値，車両３０の地図上のロケーション，ポーリング間隔Ｔｐに関するポーリング間隔情報を含んでいる。この車両状態情報は、モニタユニット３６による検知結果，測位ユニット３７の測定結果等に基づいて生成される。また、ポーリング間隔情報は、ポーリングモードに応じて設定されたポーリング間隔Ｔｐの時間を直接特定する数値（例えば秒数）である。また、車両３０の各種スイッチの位置には、車両窓、ドア、ドアロック、ライト、ランプ、各種操作レバー、サンルーフ、コントロールホイール、座席、ブレーキ、アクセル等の位置が含まれる。

ユーザは、ユーザ端末１０から処理要求信号Ｓａを基地局通信装置２１へ送信することができる。ユーザは、例えば、ユーザ端末１０から基地局通信装置２１が提供するＷＥＢページにアクセスし、固有識別情報で特定される車両３０に関して実行可能な複数の処理の中から、所望の処理（例えば、ドアロック処理）を選択することにより、処理要求信号Ｓａを基地局通信装置２１へ送信することができる。また、このようなＷＥＢページ方式に限らず、ユーザ端末１０から基地局通信装置２１へ処理要求信号Ｓａを電子メールや任意の通信方式により送信する構成としてよい。

基地局通信装置２１の制御部２２は、処理要求信号Ｓａを受信し、一時的にメモリ２４へ記憶する。そして、処理要求信号Ｓａにより特定される固有識別情報を含むポーリング信号Ｐ_nを車両３０から受信すると、制御部２２は、このポーリング信号Ｐ_nに応答してポーリング待ち受け時間Ｔｗ内に、処理要求信号Ｓａに基づいて生成した処理指令信号Ｓｂを車両３０へ送信する。処理指令信号Ｓｂは、処理要求信号Ｓａの要求処理を車両３０に指令するものである。

車両通信装置３１の制御部３２は、処理指令信号Ｓｂをポーリング待ち受け時間Ｔｗ内に受信すると、処理指令信号Ｓｂを解析して、この処理指令信号Ｓｂにより特定される処理（例えば、ドアロック処理）を実行する（図４中「処理実行」参照）。具体的には制御部３２は、Ｉ／Ｏユニット３５を介して、他の制御装置に制御信号を送信して、ドアロック駆動装置を駆動させてドアロック状態にする。

処理実行後、制御部３２は、ポーリング信号Ｐ_n+1（又は、処理実行後の適宜なタイミングのポーリング信号）を送信する。基地局通信装置２１の制御部２２は、ポーリング信号Ｐ_n+1を受信すると、処理要求信号Ｓａ（又は処理指令信号Ｓｂ）に関連した処理に関する実行結果通知信号Ｓｃをユーザ端末１０へ送信する。

例えば、基地局通信装置２１は、受信したポーリング信号Ｐ_n+1に基づいて、提供するＷＥＢページにおける当該車両３０の車両状態の情報を更新する。そして、ユーザは、ユーザ端末１０を用いて、基地局通信装置２１の提供するＷＥＢページにおいて当該車両３０の車両状態を確認することにより、処理要求の結果を知ることができる。また、このようなＷＥＢページ方式に限らず、基地局通信装置２１の制御部２２が、ユーザ端末１０に対して、電子メールや任意の通信方式により実行結果通知信号Ｓｃを送信する構成としてよい。例えば、上述の例では、実行結果通知信号Ｓｃにより、ドアロック状態に変更されたこと、又は、ドアアンロック状態であること（ドアロック状態に変更されなかったこと）が通知される。

次に、図５及び図６を参照して、車両通信装置３１のポーリングモードの移行処理について説明する。図５はポーリングモードの各モード間の移行を説明する説明図、図６はポーリングモードの設定処理のフローチャートである。

図５に示すように、ポーリングモードは、通常モードに加えて、車載バッテリ４０の電池残存容量の低下を抑制するため、ポーリング間隔Ｔｐが通常モードよりも長く設定された第１モード，第２モード，停止モードを含んでいる。

車両通信装置３１は、図６の処理を繰返し実行することにより、ポーリングモードを車両条件に応じて変更する。図６を参照すると、制御部３２が、車両３０の作動を検知した場合（図６のステップＳ１０；Ｙｅｓ）、ポーリングモードは通常モードに設定される（ステップＳ１１）。通常モードでは、ポーリング間隔Ｔｐは基準間隔Ｔｐａ（例えば、１０ミリ秒）に設定される。また、車両３０の最後の作動検知から所定時間Ｔ₁（例えば、１時間）経過していない場合には、ポーリングモードは通常モードに維持される。

制御部３２は、車両通信装置３１への通信アクセスがある状態を車両３０の作動と判定する。具体的には、制御部３２は、Ｉ／Ｏユニット３５を介して車内通信の状況をモニタしており、ユーザ操作や外部通信信号により特定の制御装置が車内通信を実行し、この車内通信を受信すると（例えば、イグニッションオン信号（エンジン作動中）の検知）、車両３０の作動と判定する。したがって、エンジン作動中は、継続的に車両３０の作動と判定される。また、制御部３２は、イグニッションオフの状態で処理指令信号Ｓｂの受信を検出した場合も、車両３０の作動と判定する。

一方、車両３０の作動と判定されなくなってから所定時間Ｔ₁経過したが所定時間Ｔ₂（例えば、４８時間）は経過していない場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、ポーリングモードは、第１モードに設定される（ステップＳ１３）。具体的には、車両３０の電源オフ（即ち、イグニッションオフ）からの経過時間がＴ₁〜Ｔ₂のとき、又は、基地局通信装置２１から処理指令信号Ｓｂを受信しなくなってからの経過時間がＴ₁〜Ｔ₂のとき、制御部３２は、ポーリングモードを第１モードに設定する。第１モードでは、ポーリング間隔Ｔｐは基準間隔Ｔｐａよりも長い第１延長間隔Ｔｐｂ（例えば、１０分）に設定される（Ｔｐａ＜Ｔｐｂ）。

また、第１モードに移行してから更に所定時間Ｔ₃（例えば、４８０時間）経過するまでは（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、ポーリングモードは、第２モードに設定される（ステップＳ１５）。第２のモードでは、ポーリング間隔Ｔｐは、第１延長間隔Ｔｐｂよりも長い第２延長間隔Ｔｐｃ（例えば、１時間）に設定される（Ｔｐｂ＜Ｔｐｃ）。また、第２モードに移行してから所定時間Ｔ₃経過すると（ステップＳ１４；Ｎｏ）、ポーリングモードは、停止モードに移行される（ステップＳ１６）。停止モードでは、ポーリングは行われない。

なお、図５に示すように、本実施形態では、第１モード，第２モードにおいて、制御部３２によって、車両３０の作動と判定されると（例えば、車両通信装置３１が基地局通信装置２１から処理指令信号Ｓｂを受信すると）、ポーリングモードが直ちに通常モードに復帰するように構成されている。また、停止モードにおいて、例えば、イグニッションオン信号が生成されると、ポーリングモードが直ちに通常モードに復帰するように構成されている。

次に、図７及び図８を参照して、本実施形態の車両通信システム１の作用について説明する。図７及び図８は通常モードより長いポーリング間隔のモードにおける処理の流れを示す説明図である。本実施形態では、上述のように、エンジン停止時にポーリングが行われることによる車載バッテリ４０の電池残存容量の低下を抑制するため、車両条件に応じて、ポーリング間隔が変更されるように構成されている。したがって、ポーリング間隔が通常モードよりも長い時間間隔に設定されている場合、ユーザ端末１０が処理要求信号Ｓａを送信してから、ユーザ端末１０が実行結果通知信号Ｓｃを受信するまでの期間が長くなる。このため、ユーザは処理要求に対する応答が得られない状態が長期間継続することに使い勝手の悪さを感じるおそれがある。

そこで、本実施形態では、以下に説明するように、ポーリング間隔Ｔｐが通常モードよりも長い時間間隔に設定されている場合には、処理要求信号Ｓａの送信に応答して、その要求処理の実行に先立って、応答信号Ｓｄが基地局通信装置２１からユーザ端末１０へ提供されるように構成されている。応答信号Ｓｄは、処理要求信号Ｓａの要求処理の実行の要否を確認するための要否問合せ情報（例えば、「処理を実行しますか？」との文言）を含む。

図７は、ポーリングモードが第１モード（Ｔｐ＝Ｔｐｂ）又は第２モード（Ｔｐ＝Ｔｐｃ）である状況を示している。ポーリング信号Ｐ_nが送信されると、ポーリング間隔Ｔｐの経過後に、次のポーリング信号Ｐ_n+1が送信される。ここで、ポーリング信号Ｐ_nのポーリング待ち受け時間Ｔｗ内では応答不能な時間に、ユーザ端末１０から処理要求信号Ｓａを受信すると、基地局通信装置２１は、応答信号Ｓｄをユーザ端末１０へ返信する。なお、第１延長間隔Ｔｐｂ及び第２延長間隔Ｔｐｃは、ポーリング待ち受け時間Ｔｗよりもはるかに長い期間である。

また、応答信号Ｓｄには、処理要求信号Ｓａに関連した車両状態情報が含まれる。即ち、基地局通信装置２１は、既に受信しているポーリング信号Ｐ_n（又は、これに加えてそれ以前のポーリング信号）に含まれる車両状態情報に基づいて、車両状態情報の一部又は全部を応答信号Ｓｄに含める。特に、車両状態情報のうち、受信した処理要求信号Ｓａに関連した車両状態情報が含まれる。例えば、処理要求信号Ｓａが、ドアロック処理を要求するものであった場合には、応答信号Ｓｄには、少なくともドアロックの位置（施錠位置又は開錠位置）が含まれる。

また、応答信号Ｓｄは、次のポーリング信号Ｐ_n+1の送信時間に関する情報を含んでもよい。即ち、基地局通信装置２１は、次のポーリング信号Ｐ_n+1の送信時間に関する情報として、処理要求信号Ｓａの受信から次のポーリング信号Ｐ_n+1を受信するまでの時間ｔｄ１を算出する。

具体的には、基地局通信装置２１の制御部２２は、直前に受信したポーリング信号Ｐ_nに含まれていたポーリング間隔情報に基づいて、ポーリングモードが第１モード又は第２モードであることを判定し（即ち、ポーリング間隔Ｔｐが第１延長間隔Ｔｐｂ又は第２延長間隔Ｔｐｃであることを判定し）、次回のポーリング信号Ｐ_n+1の予想受信時間を算出し、さらに当該予想受信時間から処理要求信号Ｓａの受信時間を差し引くことにより、時間ｔｄ１を算出することができる。

基地局通信装置２１の制御部２２は、処理要求信号Ｓａに関連した車両状態情報及び次のポーリング信号Ｐ_n+1の送信時間に関する情報を含む応答信号Ｓｄを、ユーザ端末１０へ送信する。例えば、基地局通信装置２１により提供されるＷＥＢページを更新し、応答信号Ｓｄを反映させてＷＥＢページ上に少なくとも処理要求信号Ｓａに関連した車両状態、及び、時間ｔｄ１を表示することができる。

また、時間ｔｄ１に代えて、又は、これに追加して、次回のポーリング信号Ｐ_n+1の予想受信時間を提供してもよい。また、このようなＷＥＢページ方式に限らず、基地局通信装置２１からユーザ端末１０へ、応答信号Ｓｄを電子メールや任意の通信方式により送信する構成としてよい。

なお、次のポーリング信号の送信から要求した処理が実行されるまでは短時間であるので、次のポーリング信号の送信時間は、要求した処理が実行される時間と実質的に同じであり、次のポーリング信号Ｐ_n+1の送信時間に関する情報を含む応答信号Ｓｄは、処理要求信号Ｓａに対する実行時間通知信号とみなせる。

ユーザは、応答信号Ｓｄを受信して、当該処理要求信号Ｓａに関連する車両状態情報、及び、次のポーリング信号Ｐ_n+1の送信時間に関する情報（即ち、要求処理が実行される時間に関する情報）を参照することにより、要求処理の実行の要否を判断することができる。ユーザは、ユーザ端末１０から実行の要否の回答として回答信号Ｓｅを基地局２０へ向けて返信する。なお、この返信処理も上述のＷＥＢページ方式や電子メールを含む任意の通信方式により構成することができる。

基地局通信装置２１は、応答信号Ｓｄの送信から所定の制限時間Ｔ_lim（例えば、２分）以内に回答信号Ｓｅを受信すると、更にこれに応答して、確認信号Ｓｆをユーザ端末１０へ返信する。確認信号Ｓｆは、回答信号Ｓｅに基づいて当該処理要求信号Ｓａに関する要求処理を実行するか否かを通知するためのものである。したがって、回答信号Ｓｅが「実行する」又は「実行しない」旨を回答するものであった場合にそれぞれ対応して、確認信号Ｓｆは同様の旨をユーザへ通知する。

また、確認信号Ｓｆには、当該処理が実行される予想時間が含まれていてもよい。即ち、基地局通信装置２１は、次のポーリング信号の送信時間に関する情報を確認信号Ｓｆに含めてもよい。この場合、基地局通信装置２１は、応答信号Ｓｄの送信の場合と同様に、次のポーリング信号Ｐ_n+1の送信時間に関する情報を算出する。ただし、この場合は、次のポーリング信号Ｐ_n+1の送信時間に関する情報は、回答信号Ｓｅの受信時間（又は、確認信号Ｓｆの送信予定時間）から次のポーリング信号Ｐ_n+1を受信するまでの時間ｔｄ２、又は、ポーリング信号Ｐ_n+1の予想受信時間である。

以下においては、回答信号Ｓｅが「実行する」旨を回答するものであった場合について説明する。なお、回答信号Ｓｅが「実行しない」旨を回答するものであった場合は、処理要求信号Ｓａに関連した処理は終了する。

車両通信装置３１の制御部３２は、前回のポーリング信号Ｐ_nの送信からポーリング間隔Ｔｐが経過すると、ポーリング信号Ｐ_n+1を送信する。基地局通信装置２１の制御部２２は、このポーリング信号Ｐ_n+1に応答してポーリング待ち受け時間Ｔｗ内に、処理要求信号Ｓａに基づいて生成した処理指令信号Ｓｂを車両３０へ送信する。

車両通信装置３１の制御部３２は、処理指令信号Ｓｂをポーリング待ち受け時間Ｔｗ内に受信すると、処理指令信号Ｓｂにより特定される処理を即座に実行する（図７中「処理実行」）。処理実行後、制御部３２は、ポーリング信号Ｐ_n+2（又は、処理実行後の適宜なタイミングのポーリング信号）を送信する。基地局通信装置２１の制御部２２は、ポーリング信号Ｐ_n+2を受信すると、処理要求信号Ｓａ（又は処理指令信号Ｓｂ）に関連した処理に関する実行結果通知信号Ｓｃをユーザ端末１０へ送信する。

なお、車両通信装置３１は、処理指令信号Ｓｂを受信すると、ポーリングモードが通常モードに変更される（図５，図６参照）。このため、ポーリング信号Ｐ_n+1から次のポーリング信号Ｐ_n+2までのポーリング間隔Ｔｐは基準間隔Ｔｐａに戻されるので、ポーリング信号Ｐ_n+1が送信されてから実行結果通知信号Ｓｃが送信されるまでの時間は、第１延長間隔Ｔｐｂ及び第２延長間隔Ｔｐｃよりも大幅に短く、処理指令信号Ｓｂに基づく処理の実行に要する時間と実質的に同一となる。

なお、算出された時間ｔｄ２が所定時間（例えば、１分）よりも短い場合は、基地局通信装置２１の制御部２２が、ユーザ端末１０へ確認信号Ｓｆを送信しないように構成してもよい。即ち、時間ｔｄ２が短い場合には、確認信号Ｓｆと実行結果通知信号Ｓｃとが短時間の間に連続して送信されることになるため、確認信号Ｓｆの送信は実質的に不要である。

また、図８は、所定の制限時間Ｔ_lim（例えば、２分）以内に基地局通信装置２１が回答信号Ｓｅを受信しなかった場合を示している。例えば、ユーザが、応答信号Ｓｄを受信し、要求処理が不要であると判断した場合には、敢えて「実行しない」旨の回答信号Ｓｅを送信しなくてもよい。例えば、ドアロック処理を要求した場合に、応答信号Ｓｄを参照することにより、車両３０が既にドアロック状態であることを確認できれば、ユーザは、回答信号Ｓｅを送信しなくてもよい。

基地局通信装置２１は、所定の制限時間Ｔ_lim（例えば、２分）以内に回答信号Ｓｅを受信しないと、ユーザ端末１０へ実行中止通知信号Ｓｇを送信する。この実行中止通知信号Ｓｇは、処理要求信号Ｓａに関する要求処理を実行しない旨をユーザに通知するものである。基地局通信装置２１は、実行中止通知信号Ｓｇを送信すると、次のポーリング信号Ｐ_n+1を受信しても、受信していた処理要求信号Ｓａに基づく処理指令信号Ｓｂを送信することなく、当該処理要求信号Ｓａに関する処理を終了する。

本実施形態によれば、ポーリング間隔Ｔｐが車両条件に応じて延長間隔（Ｔｐｂ又はＴｐｃ）に変更されている場合に、基地局通信装置２１は、ユーザ端末１０の処理要求信号Ｓａに応答して、少なくとも処理要求信号Ｓａに関連した車両状態の情報を含む応答信号Ｓｄをユーザ端末１０に送信することができる。上述のように、ポーリング間隔Ｔｐが延長間隔に設定されると、ユーザからの処理要求を車両通信装置３１が受信するまでに長時間を要する場合があり、その結果、車両側で処理要求が長時間実行されず、ユーザへの実行結果の通知もそれだけ遅れることになるという問題があった。しかしながら、本実施形態によれば、要求した処理の車両３０での実行に先立って、少なくとも処理要求信号Ｓａに関連した車両状態の情報をユーザが受取可能になるため、ユーザは、車両状態の情報を受信することにより、処理要求信号Ｓａが正常に送信されたこと、及び、要求処理が実行準備状態にあることを確認することができる。これにより、本実施形態では、リモートコントロールの実行において使い勝手を良好にすることができる。

また、本実施形態によれば、応答信号Ｓｄは、処理要求信号Ｓａに基づく車両での処理の実行の要否を確認するための要否問合せ情報を含む。このため、応答信号Ｓｄは、単に車両状態の情報を通知するだけでなく、ユーザが要求していた処理の実行の要否についての要否問合せ情報を含む。これにより、ユーザは車両状態の情報を参照して、要求していた処理の実行の要否について判断することができる。

また、本実施形態によれば、ポーリング信号Ｐは、ポーリング間隔Ｔｐに関連する情報を含み、基地局２０は、既に受信していたポーリング信号Ｐ_nに基づいて生成した次のポーリング信号Ｐ_n+1の送信時間に関する情報を応答信号Ｓｄに含める。これにより、応答信号Ｓｄが次のポーリング信号Ｐ_n+1の送信時間に関する情報を含むため、ユーザは、要求した処理が実行される時間を予想することができる。これにより、ユーザは、車両状態の情報に加えて、予想実行時間を加味して、要求していた処理の実行の要否について判断することができる。

また、本実施形態によれば、基地局２０は、応答信号Ｓｄの送信から制限時間Ｔ_lim内に、ユーザ端末１０から応答信号Ｓｄに対する回答信号Ｓｅを受信しない場合、処理要求信号Ｓａに基づく車両３０での処理の実行を中止する旨を示す実行中止通知信号Ｓｇをユーザ端末１０に送信する。これにより、基地局２０が制限時間Ｔ_lim内に応答信号Ｓｄに対する回答信号Ｓｅを受信しない場合は、要求した処理をユーザが実行不要と判断したとみなし、当該処理の実行を中止すべく実行中止通知信号Ｓｇを送信することができる。これにより、ユーザが要求した処理が実行されないまま、処理要求信号Ｓａが基地局２０に係属し続けることを防止することができると共に、ユーザは当該処理が実行されないことを確認することができる。

また、本実施形態によれば、車両条件は、車両通信装置３１への通信アクセスがなくなってからの経過時間の長さである。これにより、車両通信装置３１への通信アクセスがなくなってからの経過時間の長さに応じてポーリング間隔Ｔｐを長くすることにより、車載バッテリ４０の電池残存容量の低下を抑制することができる。

また、本実施形態によれば、車両条件は、車載バッテリ４０の電圧の大きさである。これにより、実際の車載バッテリ４０の電圧の大きさに応じてポーリング間隔Ｔｐを長くすることができる。

なお、上記実施形態は、以下のように改変することができる。
上記実施形態では、ポーリングモード移行の車両条件が、車両３０の作動検知からの経過時間であったが、図９を参照して説明するようにモード移行のための車両条件を設定してもよい。図９に示す例では、車載バッテリ４０のバッテリ電圧Ｖｂに応じてポーリングモードが変更されるように構成されている。

車両通信装置３１の制御部３２は、図９に示す処理を繰返し実行しており、モニタユニット３６により測定したバッテリ電圧Ｖｂが所定電圧Ｖ₁以上である場合（ステップＳ２０；Ｙｅｓ）、ポーリングモードを通常モードに設定し、ポーリング間隔Ｔｐを基準間隔Ｔｐａに設定する。一方、バッテリ電圧Ｖｂが所定電圧Ｖ₁未満であるが（ステップＳ２０；Ｎｏ）、所定電圧Ｖ₂（＜Ｖ₁）以上である場合（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、制御部３２は、ポーリングモードを第１モードに設定し、ポーリング間隔Ｔｐを第１延長間隔Ｔｐｂに設定する。

また、バッテリ電圧Ｖｂが所定電圧Ｖ₂未満であるが（ステップＳ２２；Ｎｏ）、所定電圧Ｖ₃（＜Ｖ₂）以上である場合（ステップＳ２４；Ｙｅｓ）、制御部３２は、ポーリングモードを第２モードに設定し、ポーリング間隔Ｔｐを第２延長間隔Ｔｐｃに設定する。しかしながら、バッテリ電圧Ｖｂが所定電圧Ｖ₃未満であった場合（ステップＳ２４；Ｎｏ）、制御部３２は、ポーリングモードを停止モードに設定する。

また、上記実施形態では、ポーリング間隔情報が、その時間長さを特定する数値であるが、以下のように他のデータであってもよい。例えば、ポーリング間隔情報は、ポーリングモードを特定するコードデータ（例えば、通常モードでは「０」，第１モードでは「１」，第２モードでは「２」，停止モードでは「３」）であってもよい。また、このコードデータは、ポーリング間隔Ｔｐの切替わり時にのみポーリング信号に含まれていてもよい。

コードデータを用いる場合、基地局通信装置２１の制御部２２は、ポーリング信号Ｐから車両３０を特定する固有識別情報及びこのポーリング間隔情報（コードデータ）を読み取り、メモリ２４に記憶された車両テーブルを参照することにより、当該固有識別情報のポーリング間隔情報（コードデータ）に関連付けられたポーリング間隔Ｔｐを特定することができる。したがって、この場合、基地局通信装置２１のメモリ２４には、各固有識別情報に対して、複数のコードデータと各コードデータに対応する時間長さ（即ち、ポーリング間隔Ｔｐ）が記憶されている。

また、ポーリング間隔情報は、基準時を特定する基準間隔情報であってもよい。例えば、基準間隔情報として、イグニッションオフとなったこと又はイグニッションオフになった時間を示す情報や、処理指令信号Ｓｂを受信したこと又は処理指令信号Ｓｂを受信した時間を示す情報であってもよい。

この場合、基地局通信装置２１のメモリ２４に記憶された車両テーブルには、各固有識別情報に対して、基準時からの経過時間に応じたポーリング間隔Ｔｐが設定される。基地局通信装置２１の制御部２２は、ポーリング信号からポーリング間隔情報（基準間隔情報）を取得し、必要に応じてメモリ２４に記憶しておき、ポーリング信号の受信時に、基準間隔からの経過時間を算出する。そして、当該固有識別情報の車両テーブルを参照することにより、算出した経過時間に対応するポーリング間隔Ｔｐを特定することができる。

また、図９を参照して説明したように、ポーリングモードがバッテリ電圧Ｖｂに応じて変更される実施形態においては、ポーリング信号の車両状態情報に含まれる車載バッテリ４０の電圧値をポーリング間隔情報としてもよい。この場合、基地局通信装置２１のメモリ２４に記憶された車両テーブルには、各固有識別情報に対して、電圧値に応じたポーリング間隔Ｔｐが設定される。基地局通信装置２１の制御部２２は、ポーリング信号から電圧値を取得し、当該固有識別情報の車両テーブルを参照することにより、取得した電圧値に対応するポーリング間隔Ｔｐを特定することができる。

１ 車両通信システム
３ 通信回線
１０ ユーザ端末
２０ 基地局
２１ 基地局通信装置
２２ 制御部
２３ 送受信ユニット
２４ メモリ
３０ 車両
３１ 車両通信装置
３２ 制御部
３３ 送受信ユニット
３４ メモリ
３５ Ｉ／Ｏユニット
３６ モニタユニット
３７ 測位ユニット
４０ 車載バッテリ
Ｐ ポーリング信号
Ｓａ 処理要求信号
Ｓｂ 処理指令信号
Ｓｃ 実行結果通知信号
Ｓｄ 応答信号
Ｓｅ 回答信号
Ｓｆ 確認信号
Ｓｇ 実行中止通知信号
Ｔ_lim 制限時間
Ｔｐ ポーリング間隔
Ｔｗ ポーリング待ち受け時間

Claims (7)

1. 基地局に対して所定のポーリング間隔毎にポーリング信号を送信すると共に、前記ポーリング信号の送信に対応して前記基地局から受信した処理指令信号に基づいて所定の処理を実行する車両に搭載された車両通信装置であって、
   前記基地局は、ユーザ端末から処理要求信号を受信し、前記ポーリング信号の受信に応答して、前記処理要求信号に基づいて生成した前記処理指令信号を前記車両通信装置へ送信し、
   前記車両通信装置は、車両条件に応じて前記ポーリング間隔を基準間隔からこの基準間隔よりも長い延長間隔に変更するように構成されており、
   前記ポーリング間隔が前記延長間隔に変更されている状態において、前記基地局が前記ユーザ端末からの前記処理要求信号の受信に応答して、既に受信していた前記ポーリング信号に基づいて少なくとも前記処理要求信号に関連した車両状態の情報を含む応答信号を前記ユーザ端末に送信することが可能なように、前記ポーリング信号は、前記車両状態の情報を含むことを特徴とする車両通信装置。
2. 前記応答信号は、前記処理要求信号に基づく前記車両での処理の実行の要否を確認するための要否問合せ情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の車両通信装置。
3. 前記ポーリング信号は、前記ポーリング間隔に関連する情報を含み、
   前記地上局は、既に受信していた前記ポーリング信号に基づいて生成した次のポーリング信号の送信時間に関する情報を前記応答信号に含めることを特徴とする請求項２に記載の車両通信装置。
4. 前記地上局は、前記応答信号の送信から所定期間内に、前記ユーザ端末から前記応答信号に対する回答信号を受信しない場合、前記処理要求信号に基づく前記車両での処理の実行を中止する旨を示す実行中止通知信号を前記ユーザ端末に送信することを特徴とする請求項２に記載の車両通信装置。
5. 前記車両条件は、前記車両通信装置への通信アクセスがなくなってからの経過時間の長さであることを特徴とする請求項１に記載の車両通信装置。
6. 前記車両条件は、車載バッテリの電圧の大きさであることを特徴とする請求項１に記載の車両通信装置。
7. 所定のポーリング間隔毎にポーリング信号を送信すると共に、前記ポーリング信号の送信に対応して受信した処理指令信号に基づいて所定の処理を実行する車両に搭載された車両通信装置と、
   ユーザ端末から処理要求信号を受信し、前記ポーリング信号の受信に応答して、前記処理要求信号に基づいて生成した前記処理指令信号を前記車両通信装置へ送信する基地局と、を有する車両通信システムであって、
   前記車両通信装置は、車両条件に応じて前記ポーリング間隔を基準間隔からこの基準間隔よりも長い延長間隔に変更するように構成されており、前記ポーリング信号は、前記車両の情報を含み、
   前記基地局は、前記ポーリング間隔が前記延長間隔に変更されている状態において、前記ユーザ端末からの前記処理要求信号の受信に応答して、既に受信していた前記ポーリング信号に基づいて、前記車両の情報のうち少なくとも前記処理要求信号に関連した車両状態の情報を含む応答信号を前記ユーザ端末に送信する、車両通信システム。

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