JP6314583B2 - Paper conveying apparatus and image forming system - Google Patents

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Description

本発明は、用紙搬送装置及び画像形成システムに関する。   The present invention relates to a sheet conveying device and an image forming system.

近年、複数の画像形成装置を直列的に接続した直列タンデム方式の画像形成システムが知られている。例えば２台の画像形成装置からなる直列タンデム方式の画像形成システムでは、上流側の画像形成装置（上流機）により用紙の一方の面に画像を形成し、下流側の画像形成装置（下流機）により用紙の他方の面に画像を形成する。この方式によれば、単体の画像形成装置が用紙の両面に画像を形成する場合と比較して、生産性の向上を図ることができる。このような画像形成システムでは、ジャムが発生した場合には、ジャムが派生した用紙よりも上流側に位置する用紙を一旦停止することが一般的に行われている。   In recent years, a series tandem type image forming system in which a plurality of image forming apparatuses are connected in series is known. For example, in an in-line tandem type image forming system comprising two image forming apparatuses, an image is formed on one side of a sheet by an upstream image forming apparatus (upstream machine), and a downstream image forming apparatus (downstream machine). Thus, an image is formed on the other side of the sheet. According to this method, productivity can be improved as compared with a case where a single image forming apparatus forms images on both sides of a sheet. In such an image forming system, when a jam occurs, it is generally performed to temporarily stop a sheet positioned upstream from the sheet from which the jam is derived.

また、直列タンデム方式の画像形成システムでは、上流機と下流機との間に、上流機から下流機へと用紙を搬送する用紙搬送装置を配置した構成が知られている。この用紙搬送装置は、搬送経路に設けられたガイド部材を通常位置から開放位置へと移動させることで、用紙を搬送経路から排出する用紙排出部を備えている。そして、用紙排出部よりも下流においてジャムが発生した場合には、用紙排出部よりも上流に残留する用紙については搬送を停止せずにそのまま搬送を継続し、これらの用紙を排出する用紙排出処理を行うこととしている。この用紙排出処理により、システム内に停止している全ての用紙をユーザー自身が手作業で処理する必要がないので、ジャム発生時における用紙の取扱いに係る利便性の向上を図ることができる。   In addition, in a serial tandem type image forming system, a configuration is known in which a sheet conveying device that conveys a sheet from an upstream apparatus to a downstream apparatus is disposed between the upstream apparatus and the downstream apparatus. The paper transport device includes a paper discharge unit that discharges paper from the transport path by moving a guide member provided in the transport path from the normal position to the open position. If a jam occurs downstream of the paper discharge unit, the paper remaining upstream of the paper discharge unit is continued without being stopped, and the paper discharge process is performed to discharge these papers. Is going to do. With this paper discharge process, it is not necessary for the user to manually process all the sheets that are stopped in the system. Therefore, it is possible to improve the convenience of handling the paper when a jam occurs.

なお、例えば特許文献１には、ジャムを検出したときに停止している用紙について強制移動処理を行う手法が開示されている。具体的には、ジャムを検出して搬送ローラーの回転駆動を停止させるにあたり、用紙の位置に応じて用紙の先端を用紙搬送方向へ搬送する。これにより、用紙の少なくとも一部を用紙除去位置に強制的に移動させることとしている。   For example, Patent Document 1 discloses a technique for performing a forced movement process on a paper that is stopped when a jam is detected. Specifically, when the jam is detected and the rotation driving of the conveying roller is stopped, the leading edge of the sheet is conveyed in the sheet conveying direction according to the position of the sheet. Thereby, at least a part of the paper is forcibly moved to the paper removal position.

また、例えば特許文献２には、ジャム発生時にシートを破ることなく、容易に除去することができる画像形成システムが開示されている。この画像形成システムによれば、ジャムが発生した場合には、用紙の搬送を停止し、用紙を中継ユニット側に強制搬送するのか、それとも後処理装置側に強制搬送するのかを用紙の停止位置に応じて判断することとしている。   For example, Patent Document 2 discloses an image forming system that can be easily removed without tearing the sheet when a jam occurs. According to this image forming system, when a jam occurs, the conveyance of the sheet is stopped, and whether the sheet is forcibly conveyed to the relay unit side or the forcible conveyance to the post-processing apparatus side is set as the sheet stop position. Judgment will be made accordingly.

特開２０１２−１６３８４８号公報JP 2012-163848 A 特開２０１３−１８２１４７号公報JP 2013-182147 A

ところで、上述の用紙排出処理を行う用紙搬送装置において、用紙排出部の上流の用紙搬送部材と、用紙排出部の下流の用紙搬送部材とが異なる駆動源により回転駆動されることがある。この構成の場合には、次に挙げるような問題が考えられている。すなわち、下流の用紙搬送部材は停止するものの、用紙排出処理に伴い上流の用紙搬送部材のみ搬送動作を継続することとなる。そのため、上流の用紙搬送部材と、下流の用紙搬送部材との間に用紙が跨がっている場合には、上流の用紙搬送部材及びその駆動源が過負荷状態となり、用紙排出処理を適切に行うことができないという問題がある。   By the way, in the paper transport apparatus that performs the paper discharge process described above, the paper transport member upstream of the paper discharge unit and the paper transport member downstream of the paper discharge unit may be rotationally driven by different driving sources. In the case of this configuration, the following problems are considered. That is, although the downstream paper transport member stops, only the upstream paper transport member continues to be transported along with the paper discharge process. For this reason, when the paper is straddling between the upstream paper transport member and the downstream paper transport member, the upstream paper transport member and its drive source are overloaded, and the paper discharge process is appropriately performed. There is a problem that can not be done.

本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ジャム発生時の用紙の位置に拘わらず、用紙排出処理を適切に行うことができる用紙搬送装置及び画像形成システムを提供することである。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a paper transport device and an image forming system that can appropriately perform paper discharge processing regardless of the paper position when a jam occurs. It is.

かかる課題を解決するために、第１の発明は、上流の装置から供給された用紙を下流の装置に搬送する用紙搬送装置を提供する。この用紙搬送装置は、第１の駆動部により回転駆動される第１の用紙搬送部材と、第１の用紙搬送部材の下流に設けられており、第１の駆動部とは異なる第２の駆動部により回転駆動される第２の用紙搬送部材と、第１の用紙搬送部材と第２の用紙搬送部材との間の搬送経路にガイド部材を備え、当該ガイド部材を開放することで用紙を搬送経路から排出する用紙排出部と、用紙排出部よりも下流側で用紙のジャムが発生した場合には、第２の用紙搬送部材を停止させるとともに、用紙排出部のガイド部材を開放して用紙排出部に対して用紙の先端が上流側にある用紙を第１の用紙搬送部材により搬送して用紙排出部から排出した後に第１の用紙搬送部材を停止させる用紙排出処理を行う制御部と、を有している。ここで、制御部は、用紙のジャムが発生した際に第１の用紙搬送部材及び第２の用紙搬送部材に同一の用紙が跨がっている場合には、当該跨がっている用紙の後端が第１の用紙搬送部材を通過し、当該用紙が第２の用紙搬送部材により挟まれた状態で、第２の用紙搬送部材を停止させることとしている。 In order to solve this problem, the first invention provides a paper transport device that transports a paper supplied from an upstream device to a downstream device. The paper transport device is provided with a first paper transport member that is rotationally driven by a first drive unit, and a second drive different from the first drive unit, provided downstream of the first paper transport member. A guide member is provided in a transport path between the second paper transport member rotated by the unit and the first paper transport member and the second paper transport member, and the paper is transported by opening the guide member When a paper jam occurs on the downstream side of the paper discharge unit and the paper discharge unit discharged from the path, the second paper transport member is stopped and the paper discharge unit guide member is opened to discharge the paper. A control unit that performs a paper discharge process for stopping the first paper transport member after transporting the paper with the leading end of the paper upstream from the paper transport member by the first paper transport member and discharging the paper from the paper discharge unit; Have. Here, when the same paper is straddling the first paper transporting member and the second paper transporting member when the paper jam occurs, the control unit The second paper transport member is stopped in a state where the rear end passes through the first paper transport member and the paper is sandwiched between the second paper transport members.

ここで、第１の発明において、制御部は、用紙の搬送速度に基づいて、跨がっている用紙の後端が第１の用紙搬送部材を通過する時間を演算し、当該演算した時間に基づいて第２の用紙搬送部材を停止させることが好ましい。   Here, in the first invention, the control unit calculates the time for the trailing edge of the straddling paper to pass through the first paper transport member based on the paper transport speed, and at the calculated time, Based on this, it is preferable to stop the second sheet conveying member.

また、第１の発明は、第１の用紙搬送部材と第２の用紙搬送部材との間の搬送経路における用紙を検出する用紙センサーを有していしてもよい。この場合、制御部は、跨がっている用紙が用紙センサーにより検出されなくなった場合に第２の用紙搬送部材を停止させることが好ましい。   In addition, the first invention may include a paper sensor that detects paper in a transport path between the first paper transport member and the second paper transport member. In this case, it is preferable that the control unit stops the second paper transport member when the straddling paper is no longer detected by the paper sensor.

また、第１の発明において、制御部は、跨がっている用紙の後端が第１の用紙搬送部材を通過した後に、用紙排出部のガイド部材を開放することが好ましい。  In the first invention, it is preferable that the control unit opens the guide member of the paper discharge unit after the trailing edge of the straddling paper passes through the first paper transport member.

また、第１の発明において、制御部は、用紙のジャムが発生した際に用紙排出部のガイド部材を開放することが好ましい。  In the first aspect of the invention, it is preferable that the control unit opens the guide member of the paper discharge unit when a paper jam occurs.

また、第２の発明は、上流の装置から供給された用紙を下流の装置に搬送する用紙搬送装置を提供する。この用紙搬送装置は、第１の駆動部により回転駆動される第１の用紙搬送部材と、第１の用紙搬送部材の下流に設けられており、第１の駆動部とは異なる第２の駆動部により回転駆動される第２の用紙搬送部材と、第１の用紙搬送部材と第２の用紙搬送部材との間の搬送経路にガイド部材を備え、当該ガイド部材を開放することで用紙を搬送経路から排出する用紙排出部と、用紙排出部よりも下流側で用紙のジャムが発生した場合には、第２の用紙搬送部材を停止させるとともに、用紙排出部のガイド部材を開放して用紙排出部に対して用紙の先端が上流側にある用紙を第１の用紙搬送部材により搬送して用紙排出部から排出した後に第１の用紙搬送部材を停止させる用紙排出処理を行う制御部と、を有している。この場合、制御部は、用紙のジャムが発生した際に第１の用紙搬送部材及び第２の用紙搬送部材に同一の用紙が跨がっている場合には、当該跨がっている用紙の後端が第１の用紙搬送部材を通過した後に、第２の用紙搬送部材を停止させる。また、用紙搬送装置は、第１の用紙搬送部材の上流に配置された第３の用紙搬送部材を有し、制御部は、跨がっている用紙の後端が第３の用紙搬送部材を通過した後に、用紙排出部のガイド部材を開放する。 The second invention provides a paper transport device for transporting a paper supplied from an upstream device to a downstream device. The paper transport device is provided with a first paper transport member that is rotationally driven by a first drive unit, and a second drive different from the first drive unit, provided downstream of the first paper transport member. A guide member is provided in a transport path between the second paper transport member rotated by the unit and the first paper transport member and the second paper transport member, and the paper is transported by opening the guide member When a paper jam occurs on the downstream side of the paper discharge unit and the paper discharge unit discharged from the path, the second paper transport member is stopped and the paper discharge unit guide member is opened to discharge the paper. A control unit that performs a paper discharge process for stopping the first paper transport member after transporting the paper with the leading end of the paper upstream from the paper transport member by the first paper transport member and discharging the paper from the paper discharge unit; Have. In this case, if the same paper is straddling the first paper transport member and the second paper transport member when a paper jam occurs, the control unit After the rear end passes through the first paper transport member, the second paper transport member is stopped. In addition, the sheet conveying device includes a third sheet conveying member disposed upstream of the first sheet conveying member, and the control unit includes a third sheet conveying member at the trailing edge of the straddling sheet. After passing, the guide member of the paper discharge unit is opened.

また、第３の発明は、上流の装置から供給された用紙を下流の装置に搬送する用紙搬送装置を提供する。この用紙搬送装置は、第１の駆動部により回転駆動される第１の用紙搬送部材と、第１の用紙搬送部材の下流に設けられており、第１の駆動部とは異なる第２の駆動部により回転駆動される第２の用紙搬送部材と、第１の用紙搬送部材と第２の用紙搬送部材との間の搬送経路にガイド部材を備え、当該ガイド部材を開放することで用紙を搬送経路から排出する用紙排出部と、用紙排出部よりも下流側で用紙のジャムが発生した場合には、第２の用紙搬送部材を停止させるとともに、用紙排出部のガイド部材を開放して用紙排出部に対して用紙の先端が上流側にある用紙を第１の用紙搬送部材により搬送して用紙排出部から排出した後に第１の用紙搬送部材を停止させる用紙排出処理を行う制御部と、を有している。この場合、制御部は、用紙のジャムが発生した際に第１の用紙搬送部材及び第２の用紙搬送部材に同一の用紙が跨がっている場合には、当該跨がっている用紙の後端が第１の用紙搬送部材を通過した後に、第２の用紙搬送部材を停止させる。また、制御部は、跨がっている用紙の後端が第１の用紙搬送部材を通過するまで第２の用紙搬送部材を回転駆動させた場合に、跨がっている用紙とこれに先行する用紙とが衝突するか否かを判断する。 The third invention provides a paper transport device for transporting paper supplied from an upstream device to a downstream device. The paper transport device is provided with a first paper transport member that is rotationally driven by a first drive unit, and a second drive different from the first drive unit, provided downstream of the first paper transport member. A guide member is provided in a transport path between the second paper transport member rotated by the unit and the first paper transport member and the second paper transport member, and the paper is transported by opening the guide member When a paper jam occurs on the downstream side of the paper discharge unit and the paper discharge unit discharged from the path, the second paper transport member is stopped and the paper discharge unit guide member is opened to discharge the paper. A control unit that performs a paper discharge process for stopping the first paper transport member after transporting the paper with the leading end of the paper upstream from the paper transport member by the first paper transport member and discharging the paper from the paper discharge unit; Have. In this case, if the same paper is straddling the first paper transport member and the second paper transport member when a paper jam occurs, the control unit After the rear end passes through the first paper transport member, the second paper transport member is stopped. Further, when the second sheet conveying member is driven to rotate until the trailing edge of the straddling sheet passes through the first sheet conveying member, the control unit precedes the straddling sheet. It is determined whether or not the sheet to be collided.

ここで、第３の発明において、制御部は、衝突を判断した場合には、跨がっている用紙よりも先行する用紙同士を強制的に衝突させる場所を決定するとともに、当該場所において跨がっている用紙よりも先行する用紙同士を強制的に衝突させて先行する用紙を下流側へと進めることが好ましい。 Here, in the third invention , when the control unit determines a collision, the control unit determines a place where the sheets preceding the straddling sheets are forcibly collided with each other, and the straddling is performed at the place. it is preferred to advance the paper to the preceding forcibly collide paper together to precede paper that Tsu to the downstream side.

また、第３の発明において、制御部は、第２の駆動部を通じて第２の用紙搬送部材の駆動力を増加させつつ、跨がっている用紙の後端が第１の用紙搬送部材を通過するまで第２の用紙搬送部材を回転駆動させることが好ましい。 In the third invention , the control unit increases the driving force of the second sheet conveying member through the second driving unit, and the trailing edge of the straddling sheet passes through the first sheet conveying member. It is preferable to rotate the second paper conveying member until it does.

また、第３の発明は、情報を表示する表示部を有していてもよい。この場合、制御部は、ジャムの発生箇所とともに、用紙同士を衝突させた箇所を表示部に表示することが好ましい。 The third invention may have a display unit for displaying information. In this case, it is preferable that the control unit displays on the display unit the location where the paper collides with the location where the jam occurs.

また、第４の発明は、上流の装置から供給された用紙を下流の装置に搬送する用紙搬送装置を提供する。この用紙搬送装置は、第１の駆動部により回転駆動される第１の用紙搬送部材と、第１の用紙搬送部材の下流に設けられており、第１の駆動部とは異なる第２の駆動部により回転駆動される第２の用紙搬送部材と、第１の用紙搬送部材と第２の用紙搬送部材との間の搬送経路にガイド部材を備え、当該ガイド部材を開放することで用紙を搬送経路から排出する用紙排出部と、用紙排出部よりも下流側で用紙のジャムが発生した場合には、第２の用紙搬送部材を停止させるとともに、用紙排出部のガイド部材を開放して用紙排出部に対して用紙の先端が上流側にある用紙を第１の用紙搬送部材により搬送して用紙排出部から排出した後に第１の用紙搬送部材を停止させる用紙排出処理を行う制御部と、を有している。この場合、制御部は、用紙のジャムが発生した際に第１の用紙搬送部材及び第２の用紙搬送部材に同一の用紙が跨がっている場合には、当該跨がっている用紙の後端が第１の用紙搬送部材を通過した後に、第２の用紙搬送部材を停止させる。また、制御部は、用紙排出部に対して用紙の先端が上流側にある用紙を第１の用紙搬送部材により搬送して用紙排出部から排出した後に、第２の用紙搬送部材を逆回転駆動して用紙を用紙排出部から排出する。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a sheet conveying apparatus for conveying a sheet supplied from an upstream apparatus to a downstream apparatus. The paper transport device is provided with a first paper transport member that is rotationally driven by a first drive unit, and a second drive different from the first drive unit, provided downstream of the first paper transport member. A guide member is provided in a transport path between the second paper transport member rotated by the unit and the first paper transport member and the second paper transport member, and the paper is transported by opening the guide member When a paper jam occurs on the downstream side of the paper discharge unit and the paper discharge unit discharged from the path, the second paper transport member is stopped and the paper discharge unit guide member is opened to discharge the paper. A control unit that performs a paper discharge process for stopping the first paper transport member after transporting the paper with the leading end of the paper upstream from the paper transport member by the first paper transport member and discharging the paper from the paper discharge unit; Have. In this case, if the same paper is straddling the first paper transport member and the second paper transport member when a paper jam occurs, the control unit After the rear end passes through the first paper transport member, the second paper transport member is stopped. In addition, the control unit drives the second sheet conveying member in a reverse rotation after conveying the sheet having the leading end of the sheet upstream of the sheet discharging unit by the first sheet conveying member and discharging it from the sheet discharging unit. The paper is then discharged from the paper discharge unit.

ここで、第４の発明において、制御部は、第２の用紙搬送部材を逆回転駆動する場合には、第２の駆動部を通じて第２の用紙搬送部材の駆動力を増加させることが好ましい。 Here, in the fourth aspect of the present invention, it is preferable that the control unit increases the driving force of the second sheet conveying member through the second driving unit when the second sheet conveying member is driven to rotate in the reverse direction.

また、第５の発明は、上流の装置から供給された用紙を下流の装置に搬送する用紙搬送装置を提供する。この用紙搬送装置は、第１の駆動部により回転駆動される第１の用紙搬送部材と、第１の用紙搬送部材の下流に設けられており、第１の駆動部とは異なる第２の駆動部により回転駆動される第２の用紙搬送部材と、第１の用紙搬送部材と第２の用紙搬送部材との間の搬送経路にガイド部材を備え、当該ガイド部材を開放することで用紙を搬送経路から排出する用紙排出部と、用紙排出部よりも下流側で用紙のジャムが発生した場合には、第２の用紙搬送部材を停止させるとともに、用紙排出部のガイド部材を開放して用紙排出部に対して用紙の先端が上流側にある用紙を第１の用紙搬送部材により搬送して用紙排出部から排出した後に第１の用紙搬送部材を停止させる用紙排出処理を行う制御部と、を有している。この場合、制御部は、用紙のジャムが発生した際に第１の用紙搬送部材及び第２の用紙搬送部材に同一の用紙が跨がっている場合には、当該跨がっている用紙の後端が第１の用紙搬送部材を通過した後に、第２の用紙搬送部材を停止させる。また、制御部は、用紙排出部に対して用紙の先端が上流側にある用紙を第１の用紙搬送部材により搬送して用紙排出部から排出させながら、第２の用紙搬送部材を逆回転駆動して用紙を用紙排出部から排出する。 The fifth invention provides a paper transport device for transporting paper supplied from an upstream device to a downstream device. The paper transport device is provided with a first paper transport member that is rotationally driven by a first drive unit, and a second drive different from the first drive unit, provided downstream of the first paper transport member. A guide member is provided in a transport path between the second paper transport member rotated by the unit and the first paper transport member and the second paper transport member, and the paper is transported by opening the guide member When a paper jam occurs on the downstream side of the paper discharge unit and the paper discharge unit discharged from the path, the second paper transport member is stopped and the paper discharge unit guide member is opened to discharge the paper. A control unit that performs a paper discharge process for stopping the first paper transport member after transporting the paper with the leading end of the paper upstream from the paper transport member by the first paper transport member and discharging the paper from the paper discharge unit; Have. In this case, if the same paper is straddling the first paper transport member and the second paper transport member when a paper jam occurs, the control unit After the rear end passes through the first paper transport member, the second paper transport member is stopped. In addition, the control unit drives the second sheet conveying member in a reverse rotation while conveying the sheet whose leading end is upstream from the sheet discharging unit by the first sheet conveying member and discharging the sheet from the sheet discharging unit. The paper is then discharged from the paper discharge unit.

さらに、第６の発明は、用紙に画像を形成する第１の画像形成装置と、第１の画像形成装置から排出された用紙に画像を形成する第２の画像形成装置と、第１の画像形成装置と第２の画像形成装置との間に配置され、第１の画像形成装置から供給された用紙を第２の画像形成装置に搬送する用紙搬送装置と、を有する画像形成システムであって、用紙搬送装置は、第１の駆動部により回転駆動される第１の用紙搬送部材と、第１の用紙搬送部材の下流に設けられており、第１の駆動部とは異なる第２の駆動部により回転駆動される第２の用紙搬送部材と、第１の用紙搬送部材と第２の用紙搬送部材との間の搬送経路にガイド部材を備え、当該ガイド部材を開放することで用紙を搬送経路から排出する用紙排出部と、を有する画像形成システムを提供する。ここで、画像形成システムは、用紙排出部よりも下流側で用紙のジャムが発生した場合には、第２の用紙搬送部材を停止させるとともに、用紙排出部のガイド部材を開放して用紙排出部に対して用紙の先端が上流側にある用紙を第１の用紙搬送部材により搬送して用紙排出部から排出した後に第１の用紙搬送部材を停止させる用紙排出処理を行う制御部を有し、制御部は、用紙のジャムが発生した際に第１の用紙搬送部材及び第２の用紙搬送部材に同一の用紙が跨がっている場合には、当該跨がっている用紙の後端が第１の用紙搬送部材を通過し、当該用紙が第２の用紙搬送部材により挟まれた状態で、第２の用紙搬送部材を停止させる。Further, the sixth invention provides a first image forming apparatus that forms an image on a sheet, a second image forming apparatus that forms an image on a sheet discharged from the first image forming apparatus, and a first image. An image forming system comprising: a sheet conveying device disposed between the forming apparatus and the second image forming apparatus and configured to convey a sheet supplied from the first image forming apparatus to the second image forming apparatus. The sheet conveying device is provided downstream of the first sheet conveying member and the first sheet conveying member that is rotationally driven by the first driving unit, and is different from the first driving unit. A guide member is provided in a transport path between the second paper transport member rotated by the unit and the first paper transport member and the second paper transport member, and the paper is transported by opening the guide member An image forming system having a paper discharge unit for discharging from the path To provide. Here, when a paper jam occurs on the downstream side of the paper discharge unit, the image forming system stops the second paper conveyance member and opens the guide member of the paper discharge unit to open the paper discharge unit. A paper discharge process for stopping the first paper conveyance member after the paper with the leading edge of the paper upstream is conveyed by the first paper conveyance member and discharged from the paper discharge unit, When the same paper is straddling the first paper transporting member and the second paper transporting member when a paper jam occurs, the control unit determines that the trailing edge of the straddling paper is The second sheet conveying member is stopped while passing through the first sheet conveying member and the sheet is sandwiched between the second sheet conveying members.
ここで、第６の発明において、制御部は、用紙の搬送速度に基づいて、跨がっている用紙の後端が第１の用紙搬送部材を通過する時間を演算し、当該演算した時間に基づいて第２の用紙搬送部材を停止させることが好ましい。  Here, in the sixth aspect of the invention, the control unit calculates the time for the trailing edge of the straddling paper to pass through the first paper transport member based on the paper transport speed, and at the calculated time Based on this, it is preferable to stop the second sheet conveying member.
また、第６の発明は、第１の用紙搬送部材と第２の用紙搬送部材との間の搬送経路における用紙を検出する用紙センサーを有し、制御部は、跨がっている用紙が用紙センサーにより検出されなくなった場合に第２の用紙搬送部材を停止させることが好ましい。  The sixth aspect of the invention has a paper sensor that detects paper in a transport path between the first paper transport member and the second paper transport member, and the control unit is configured so that the straddling paper is paper It is preferable to stop the second sheet conveying member when it is no longer detected by the sensor.
また、第６の発明において、制御部は、跨がっている用紙の後端が第１の用紙搬送部材を通過した後に、用紙排出部のガイド部材を開放することが好ましい。  In the sixth invention, the control unit preferably opens the guide member of the paper discharge unit after the trailing edge of the straddling paper passes through the first paper transport member.
また、第６の発明において、制御部は、用紙のジャムが発生した際に用紙排出部のガイド部材を開放することが好ましい。  In the sixth invention, it is preferable that the control section opens the guide member of the paper discharge section when a paper jam occurs.
また、第７の発明は、用紙に画像を形成する第１の画像形成装置と、第１の画像形成装置から排出された用紙に画像を形成する第２の画像形成装置と、第１の画像形成装置と第２の画像形成装置との間に配置され、第１の画像形成装置から供給された用紙を第２の画像形成装置に搬送する用紙搬送装置と、を有する画像形成システムであって、用紙搬送装置は、第１の駆動部により回転駆動される第１の用紙搬送部材と、第１の用紙搬送部材の下流に設けられており、第１の駆動部とは異なる第２の駆動部により回転駆動される第２の用紙搬送部材と、第１の用紙搬送部材と第２の用紙搬送部材との間の搬送経路にガイド部材を備え、当該ガイド部材を開放することで用紙を搬送経路から排出する用紙排出部と、を有する画像形成システムを提供する。この場合、画像形成システムは、用紙排出部よりも下流側で用紙のジャムが発生した場合には、第２の用紙搬送部材を停止させるとともに、用紙排出部のガイド部材を開放して用紙排出部に対して用紙の先端が上流側にある用紙を第１の用紙搬送部材により搬送して用紙排出部から排出した後に第１の用紙搬送部材を停止させる用紙排出処理を行う制御部を有し、制御部は、用紙のジャムが発生した際に第１の用紙搬送部材及び第２の用紙搬送部材に同一の用紙が跨がっている場合には、当該跨がっている用紙の後端が第１の用紙搬送部材を通過した後に、第２の用紙搬送部材を停止させる。また、用紙搬送装置は、第１の用紙搬送部材の上流に配置された第３の用紙搬送部材を有し、制御部は、跨がっている用紙の後端が第３の用紙搬送部材を通過した後に、用紙排出部のガイド部材を開放する。  According to a seventh aspect of the invention, there is provided a first image forming apparatus that forms an image on a sheet, a second image forming apparatus that forms an image on a sheet discharged from the first image forming apparatus, and a first image. An image forming system comprising: a sheet conveying device disposed between the forming apparatus and the second image forming apparatus and configured to convey a sheet supplied from the first image forming apparatus to the second image forming apparatus. The sheet conveying device is provided downstream of the first sheet conveying member and the first sheet conveying member that is rotationally driven by the first driving unit, and is different from the first driving unit. A guide member is provided in a transport path between the second paper transport member rotated by the unit and the first paper transport member and the second paper transport member, and the paper is transported by opening the guide member An image forming system having a paper discharge unit for discharging from the path Subjected to. In this case, when a paper jam occurs on the downstream side of the paper discharge unit, the image forming system stops the second paper conveyance member and opens the guide member of the paper discharge unit to open the paper discharge unit. A paper discharge process for stopping the first paper conveyance member after the paper with the leading edge of the paper upstream is conveyed by the first paper conveyance member and discharged from the paper discharge unit, When the same paper is straddling the first paper transporting member and the second paper transporting member when a paper jam occurs, the control unit determines that the trailing edge of the straddling paper is After passing through the first paper transport member, the second paper transport member is stopped. In addition, the sheet conveying device includes a third sheet conveying member disposed upstream of the first sheet conveying member, and the control unit includes a third sheet conveying member at the trailing edge of the straddling sheet. After passing, the guide member of the paper discharge unit is opened.
また、第８の発明は、用紙に画像を形成する第１の画像形成装置と、第１の画像形成装置から排出された用紙に画像を形成する第２の画像形成装置と、第１の画像形成装置と第２の画像形成装置との間に配置され、第１の画像形成装置から供給された用紙を第２の画像形成装置に搬送する用紙搬送装置と、を有する画像形成システムであって、用紙搬送装置は、第１の駆動部により回転駆動される第１の用紙搬送部材と、第１の用紙搬送部材の下流に設けられており、第１の駆動部とは異なる第２の駆動部により回転駆動される第２の用紙搬送部材と、第１の用紙搬送部材と第２の用紙搬送部材との間の搬送経路にガイド部材を備え、当該ガイド部材を開放することで用紙を搬送経路から排出する用紙排出部と、を有する画像形成システムを提供する。この場合、画像形成システムは、用紙排出部よりも下流側で用紙のジャムが発生した場合には、第２の用紙搬送部材を停止させるとともに、用紙排出部のガイド部材を開放して用紙排出部に対して用紙の先端が上流側にある用紙を第１の用紙搬送部材により搬送して用紙排出部から排出した後に第１の用紙搬送部材を停止させる用紙排出処理を行う制御部を有し、制御部は、用紙のジャムが発生した際に第１の用紙搬送部材及び第２の用紙搬送部材に同一の用紙が跨がっている場合には、当該跨がっている用紙の後端が第１の用紙搬送部材を通過した後に、第２の用紙搬送部材を停止させる。また、制御部は、跨がっている用紙の後端が第１の用紙搬送部材を通過するまで第２の用紙搬送部材を回転駆動させた場合に、跨がっている用紙とこれに先行する用紙とが衝突するか否かを判断する。  According to an eighth aspect of the invention, there is provided a first image forming apparatus that forms an image on a sheet, a second image forming apparatus that forms an image on a sheet discharged from the first image forming apparatus, and a first image. An image forming system comprising: a sheet conveying device disposed between the forming apparatus and the second image forming apparatus and configured to convey a sheet supplied from the first image forming apparatus to the second image forming apparatus. The sheet conveying device is provided downstream of the first sheet conveying member and the first sheet conveying member that is rotationally driven by the first driving unit, and is different from the first driving unit. A guide member is provided in a transport path between the second paper transport member rotated by the unit and the first paper transport member and the second paper transport member, and the paper is transported by opening the guide member An image forming system having a paper discharge unit for discharging from the path Subjected to. In this case, when a paper jam occurs on the downstream side of the paper discharge unit, the image forming system stops the second paper conveyance member and opens the guide member of the paper discharge unit to open the paper discharge unit. A paper discharge process for stopping the first paper conveyance member after the paper with the leading edge of the paper upstream is conveyed by the first paper conveyance member and discharged from the paper discharge unit, When the same paper is straddling the first paper transporting member and the second paper transporting member when a paper jam occurs, the control unit determines that the trailing edge of the straddling paper is After passing through the first paper transport member, the second paper transport member is stopped. Further, when the second sheet conveying member is driven to rotate until the trailing edge of the straddling sheet passes through the first sheet conveying member, the control unit precedes the straddling sheet. It is determined whether or not the sheet to be collided.
ここで、第８の発明において、制御部は、衝突を判断した場合には、跨がっている用紙よりも先行する用紙同士を強制的に衝突させる場所を決定するとともに、当該場所において跨がっている用紙よりも先行する用紙同士を強制的に衝突させて先行する用紙を下流側へと進めることが好ましい。  Here, in the eighth invention, when the control unit determines a collision, the control unit determines a position where the sheets preceding the straddling sheets are forcibly collided with each other, and the straddling is performed at the position. It is preferable to forcibly collide the preceding paper with the preceding paper and advance the preceding paper downstream.
また、第８の発明において、制御部は、第２の駆動部を通じて第２の用紙搬送部材の駆動力を増加させつつ、跨がっている用紙の後端が第１の用紙搬送部材を通過するまで第２の用紙搬送部材を回転駆動させることが好ましい。  In the eighth invention, the control unit increases the driving force of the second sheet conveying member through the second driving unit, and the trailing edge of the straddling sheet passes through the first sheet conveying member. It is preferable to rotate the second paper conveying member until it does.
また、第８の発明は、情報を表示する表示部を有し、制御部は、ジャムの発生箇所とともに、用紙同士を衝突させた箇所を表示部に表示することが好ましい。  Further, the eighth invention preferably has a display unit for displaying information, and the control unit preferably displays the location where the paper collides with the location where the jam has occurred on the display unit.
また、第９の発明は、用紙に画像を形成する第１の画像形成装置と、第１の画像形成装置から排出された用紙に画像を形成する第２の画像形成装置と、第１の画像形成装置と第２の画像形成装置との間に配置され、第１の画像形成装置から供給された用紙を第２の画像形成装置に搬送する用紙搬送装置と、を有する画像形成システムであって、用紙搬送装置は、第１の駆動部により回転駆動される第１の用紙搬送部材と、第１の用紙搬送部材の下流に設けられており、第１の駆動部とは異なる第２の駆動部により回転駆動される第２の用紙搬送部材と、第１の用紙搬送部材と第２の用紙搬送部材との間の搬送経路にガイド部材を備え、当該ガイド部材を開放することで用紙を搬送経路から排出する用紙排出部と、を有する画像形成システムを提供する。この場合、画像形成システムは、用紙排出部よりも下流側で用紙のジャムが発生した場合には、第２の用紙搬送部材を停止させるとともに、用紙排出部のガイド部材を開放して用紙排出部に対して用紙の先端が上流側にある用紙を第１の用紙搬送部材により搬送して用紙排出部から排出した後に第１の用紙搬送部材を停止させる用紙排出処理を行う制御部を有し、制御部は、用紙のジャムが発生した際に第１の用紙搬送部材及び第２の用紙搬送部材に同一の用紙が跨がっている場合には、当該跨がっている用紙の後端が第１の用紙搬送部材を通過した後に、第２の用紙搬送部材を停止させる。また、制御部は、用紙排出部に対して用紙の先端が上流側にある用紙を第１の用紙搬送部材により搬送して用紙排出部から排出した後に、第２の用紙搬送部材を逆回転駆動して用紙を用紙排出部から排出する。  According to a ninth aspect of the invention, there is provided a first image forming apparatus that forms an image on a sheet, a second image forming apparatus that forms an image on a sheet discharged from the first image forming apparatus, and a first image. An image forming system comprising: a sheet conveying device disposed between the forming apparatus and the second image forming apparatus and configured to convey a sheet supplied from the first image forming apparatus to the second image forming apparatus. The sheet conveying device is provided downstream of the first sheet conveying member and the first sheet conveying member that is rotationally driven by the first driving unit, and is different from the first driving unit. A guide member is provided in a transport path between the second paper transport member rotated by the unit and the first paper transport member and the second paper transport member, and the paper is transported by opening the guide member An image forming system having a paper discharge unit for discharging from the path Subjected to. In this case, when a paper jam occurs on the downstream side of the paper discharge unit, the image forming system stops the second paper conveyance member and opens the guide member of the paper discharge unit to open the paper discharge unit. A paper discharge process for stopping the first paper conveyance member after the paper with the leading edge of the paper upstream is conveyed by the first paper conveyance member and discharged from the paper discharge unit, When the same paper is straddling the first paper transporting member and the second paper transporting member when a paper jam occurs, the control unit determines that the trailing edge of the straddling paper is After passing through the first paper transport member, the second paper transport member is stopped. In addition, the control unit drives the second sheet conveying member in a reverse rotation after conveying the sheet having the leading end of the sheet upstream of the sheet discharging unit by the first sheet conveying member and discharging the sheet from the sheet discharging unit. The paper is then discharged from the paper discharge unit.
ここで、第９の発明において、制御部は、第２の用紙搬送部材を逆回転駆動する場合には、第２の駆動部を通じて第２の用紙搬送部材の駆動力を増加させることが好ましい。  Here, in the ninth aspect, it is preferable that the control unit increases the driving force of the second sheet conveying member through the second driving unit when the second sheet conveying member is driven to rotate in the reverse direction.
また、第１０の発明は、用紙に画像を形成する第１の画像形成装置と、第１の画像形成装置から排出された用紙に画像を形成する第２の画像形成装置と、第１の画像形成装置と第２の画像形成装置との間に配置され、第１の画像形成装置から供給された用紙を第２の画像形成装置に搬送する用紙搬送装置と、を有する画像形成システムであって、用紙搬送装置は、第１の駆動部により回転駆動される第１の用紙搬送部材と、第１の用紙搬送部材の下流に設けられており、第１の駆動部とは異なる第２の駆動部により回転駆動される第２の用紙搬送部材と、第１の用紙搬送部材と第２の用紙搬送部材との間の搬送経路にガイド部材を備え、当該ガイド部材を開放することで用紙を搬送経路から排出する用紙排出部と、有する画像形成システムを提供する。この場合、画像形成システムは、用紙排出部よりも下流側で用紙のジャムが発生した場合には、第２の用紙搬送部材を停止させるとともに、用紙排出部のガイド部材を開放して用紙排出部に対して用紙の先端が上流側にある用紙を第１の用紙搬送部材により搬送して用紙排出部から排出した後に第１の用紙搬送部材を停止させる用紙排出処理を行う制御部を有し、制御部は、用紙のジャムが発生した際に第１の用紙搬送部材及び第２の用紙搬送部材に同一の用紙が跨がっている場合には、当該跨がっている用紙の後端が第１の用紙搬送部材を通過した後に、第２の用紙搬送部材を停止させる。また、制御部は、用紙排出部に対して用紙の先端が上流側にある用紙を第１の用紙搬送部材により搬送して用紙排出部から排出させながら、第２の用紙搬送部材を逆回転駆動して用紙を用紙排出部から排出する。  According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a first image forming apparatus that forms an image on a sheet, a second image forming apparatus that forms an image on a sheet discharged from the first image forming apparatus, and a first image. An image forming system comprising: a sheet conveying device disposed between the forming apparatus and the second image forming apparatus and configured to convey a sheet supplied from the first image forming apparatus to the second image forming apparatus. The sheet conveying device is provided downstream of the first sheet conveying member and the first sheet conveying member that is rotationally driven by the first driving unit, and is different from the first driving unit. A guide member is provided in a transport path between the second paper transport member rotated by the unit and the first paper transport member and the second paper transport member, and the paper is transported by opening the guide member A paper discharge unit for discharging from the path, and an image forming system having Subjected to. In this case, when a paper jam occurs on the downstream side of the paper discharge unit, the image forming system stops the second paper conveyance member and opens the guide member of the paper discharge unit to open the paper discharge unit. A paper discharge process for stopping the first paper conveyance member after the paper with the leading edge of the paper upstream is conveyed by the first paper conveyance member and discharged from the paper discharge unit, When the same paper is straddling the first paper transporting member and the second paper transporting member when a paper jam occurs, the control unit determines that the trailing edge of the straddling paper is After passing through the first paper transport member, the second paper transport member is stopped. In addition, the control unit drives the second sheet conveying member in a reverse rotation while conveying the sheet whose leading end is upstream from the sheet discharging unit by the first sheet conveying member and discharging the sheet from the sheet discharging unit. The paper is then discharged from the paper discharge unit.

本発明によれば、用紙排出部の下流に位置付けられる第２の用紙搬送部材がジャム発生後も、当該用紙の後端が第１の用紙搬送部材を通過するまでは継続して回転駆動することとなる。これにより、跨った状態の用紙が存する場合であっても、第２の用紙搬送部材及びその駆動部の過負荷状態が抑制され、用紙排出処理を適切に行うことができる。   According to the present invention, even after the second paper transport member positioned downstream of the paper discharge portion is jammed, the second paper transport member is continuously driven to rotate until the rear end of the paper passes through the first paper transport member. It becomes. As a result, even when there is a sheet of paper straddling, the overload state of the second paper transport member and its drive unit is suppressed, and the paper discharge process can be performed appropriately.

画像形成システムの構成を模式的に示す説明図Explanatory drawing schematically showing the configuration of the image forming system 用紙搬送装置の構成を模式的に示す説明図Explanatory drawing schematically showing the configuration of the paper transport device 用紙搬送装置による用紙搬送動作の手順を示すフローチャートFlowchart showing the procedure of the paper transport operation by the paper transport device 図３に示すステップ４の処理の詳細を示すフローチャートThe flowchart which shows the detail of the process of step 4 shown in FIG. 用紙搬送動作の流れを模式的に示す説明図Explanatory drawing schematically showing the flow of paper transport operation ステップ４における用紙通過判定処理の変形例を示すフローチャートThe flowchart which shows the modification of the paper passage determination process in step 4 第２の実施形態に係る用紙通過判定処理を詳細を示すフローチャートThe flowchart which shows the detail of the paper passage determination processing according to the second embodiment. 用紙搬送動作の流れを模式的に示す説明図Explanatory drawing schematically showing the flow of paper transport operation

（第１の実施形態）
図１は、本実施形態に係る画像形成システムの構成を模式的に示す説明図である。画像形成システムは、上流機１００と、用紙搬送装置２００と、下流機３００とを備えている。上流機１００及び下流機３００のそれぞれは、例えば複写機といった電子写真方式の画像形成装置であり、画像形成システムは、用紙搬送装置２００を間に挟んで２台の画像形成装置を直列に並べた、いわゆる直列タンデム方式の画像形成システムである。この画像形成システムでは、例えば、上流機１００で用紙Ｐの表面に画像を形成して下流機３００で用紙Ｐの裏面に画像を形成することにより、両面印刷の高速化を図ることができる。 (First embodiment)
FIG. 1 is an explanatory diagram schematically showing a configuration of an image forming system according to the present embodiment. The image forming system includes an upstream machine 100, a paper transport device 200, and a downstream machine 300. Each of the upstream machine 100 and the downstream machine 300 is an electrophotographic image forming apparatus such as a copying machine, for example, and the image forming system has two image forming apparatuses arranged in series with the sheet conveying apparatus 200 interposed therebetween. This is a so-called serial tandem image forming system. In this image forming system, for example, by forming an image on the front surface of the paper P with the upstream machine 100 and forming an image on the back surface of the paper P with the downstream machine 300, it is possible to increase the speed of duplex printing.

上流機１００は、用紙Ｐに画像を形成する第１の画像形成装置であり、用紙Ｐに対して画像を形成することができる。上流機１００は、画像形成部１３０と、定着部１４０と、搬送部１５０と、制御部１６０とを主体に構成されている。   The upstream machine 100 is a first image forming apparatus that forms an image on the paper P, and can form an image on the paper P. The upstream machine 100 is mainly configured by an image forming unit 130, a fixing unit 140, a transport unit 150, and a control unit 160.

画像形成部１３０は、複数の感光体を一本の中間転写ベルトに対面させて縦方向に配列することによりフルカラーの画像を形成する。具体的には、画像形成部１３０は、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックに対応する４つの画像形成部１３０Ｙ，１３０Ｍ，１３０Ｃ，１３０Ｋで構成される。以下、イエローに対応する画像形成部１３０Ｙの構成を説明するが、他の色に対応する画像形成部１３０Ｍ〜１３０Ｋの構成もこれと同様である。   The image forming unit 130 forms a full-color image by arranging a plurality of photoconductors facing one intermediate transfer belt in the vertical direction. Specifically, the image forming unit 130 includes four image forming units 130Y, 130M, 130C, and 130K corresponding to yellow, magenta, cyan, and black. Hereinafter, the configuration of the image forming unit 130Y corresponding to yellow will be described, but the configurations of the image forming units 130M to 130K corresponding to other colors are also the same.

画像形成部１３０Ｙは、感光体ドラム１３１と、現像ユニット１３２とを有している。現像ユニット１３２は、例えば帯電部と、露光部と、現像部とを主体に構成されている。帯電部は、感光体ドラム１３１の周面を一様に帯電させる。露光部は、感光体ドラム１３１にレーザ光を照射してその表面に静電潜像を形成する。現像部は、感光体ドラム１３１の表面に形成した潜像画像をトナーにより顕在化する。これにより、感光体ドラム１３１上に画像（トナー画像）が形成される。感光体ドラム１３１上に形成された画像は、中間転写ベルト１３６上の所定位置に転写される。   The image forming unit 130Y includes a photosensitive drum 131 and a developing unit 132. For example, the developing unit 132 mainly includes a charging unit, an exposure unit, and a developing unit. The charging unit uniformly charges the peripheral surface of the photosensitive drum 131. The exposure unit irradiates the photosensitive drum 131 with laser light to form an electrostatic latent image on the surface thereof. The developing unit makes the latent image formed on the surface of the photosensitive drum 131 visible with toner. As a result, an image (toner image) is formed on the photosensitive drum 131. The image formed on the photosensitive drum 131 is transferred to a predetermined position on the intermediate transfer belt 136.

中間転写ベルト１３６に転写された各カラーよりなる画像は、転写ローラー１３７により、所定のタイミングで搬送される用紙Ｐに転写される。転写ローラー１３７は、中間転写ベルト１３６と圧接して配置されており、中間転写ベルト１３６との間にニップ部（転写ニップ部）を形成する。   The image composed of each color transferred to the intermediate transfer belt 136 is transferred to the paper P conveyed at a predetermined timing by the transfer roller 137. The transfer roller 137 is disposed in pressure contact with the intermediate transfer belt 136, and forms a nip portion (transfer nip portion) between the transfer roller 137 and the intermediate transfer belt 136.

搬送部１５０は、給紙トレイ１５１と、多数の搬送ローラーと、ガイド部材とを主体に構成されており、用紙Ｐを搬送する機能を担っている。給紙トレイ１５１に収容された用紙Ｐは、各搬送ローラーによって搬送されることにより、中間転写ベルト１３６が担持する画像と同期する所定のタイミングで転写ニップ部へと搬送される。   The transport unit 150 is mainly configured by a paper feed tray 151, a large number of transport rollers, and a guide member, and has a function of transporting the paper P. The paper P stored in the paper feed tray 151 is transported to the transfer nip portion at a predetermined timing synchronized with the image carried by the intermediate transfer belt 136 by being transported by each transport roller.

画像が転写された用紙Ｐは定着部１４０に搬送される。定着部１４０は、例えば加熱ローラーと加圧ローラーとから構成されている。加圧ローラーは、加熱ローラーと圧接して配置されており、加熱ローラーとの間にニップ部（定着ニップ部）を形成する。加熱ローラーには熱源（図示せず）が内蔵されており、この熱源により加熱ローラーが所定の温度に制御される。定着ニップ部を用紙Ｐが通過することにより、用紙Ｐに転写された画像が加熱・加圧され、これにより、画像が用紙Ｐに定着される。   The sheet P on which the image is transferred is conveyed to the fixing unit 140. The fixing unit 140 includes, for example, a heating roller and a pressure roller. The pressure roller is disposed in pressure contact with the heating roller, and forms a nip portion (fixing nip portion) with the heating roller. A heat source (not shown) is built in the heating roller, and the heating roller is controlled to a predetermined temperature by this heat source. As the paper P passes through the fixing nip portion, the image transferred to the paper P is heated and pressurized, and thereby the image is fixed on the paper P.

定着部１４０により定着処理が施された用紙Ｐは、排紙ローラーにより、上流機１００の機外に排出される。下流機３００と協働して両面印刷を行うべく、定着部１４０から送り出された用紙Ｐの表裏を反転した上で用紙Ｐを排出する場合には、当該用紙Ｐは、切換ゲートにより、下方にある反転ローラーへと搬送される。反転ローラーは、搬送された用紙Ｐの後端を挟持した後、逆送することによって用紙Ｐを反転させて、排紙ローラーへと用紙Ｐを送り出す。   The paper P that has been subjected to the fixing process by the fixing unit 140 is discharged out of the upstream machine 100 by a paper discharge roller. In order to perform double-sided printing in cooperation with the downstream machine 300, when the paper P is discharged after the front and back sides of the paper P sent out from the fixing unit 140 are reversed, the paper P is moved downward by the switching gate. It is conveyed to a certain reverse roller. The reverse roller pinches the rear end of the conveyed paper P, reverses the paper P by reverse feeding, and feeds the paper P to the paper discharge roller.

なお、この上流機１００は、用紙Ｐの片面に画像を形成するのみならず、これ単体で用紙Ｐの両面に画像を形成することもできる。この場合、用紙Ｐの片面に対する画像形成を終えた用紙Ｐは、切換ゲートにより、下方にある反転ローラーへと搬送される。反転ローラーは、搬送された用紙Ｐの後端を挟持した後、逆送することによって用紙Ｐを反転させて、再給紙搬送経路に用紙Ｐを送り出す。再給紙搬送経路へと送り出された用紙Ｐは、搬送ローラーによって搬送されて転写工程の上流側へと回帰する。   The upstream machine 100 can form not only an image on one side of the paper P but also an image on both sides of the paper P by itself. In this case, the paper P on which image formation on one side of the paper P has been completed is conveyed to the reversing roller below by the switching gate. The reversing roller pinches the rear end of the conveyed paper P, reverses the paper P by reverse feeding, and sends the paper P to the refeed conveyance path. The paper P sent out to the re-feed transport path is transported by the transport roller and returns to the upstream side of the transfer process.

制御部１６０は、上流機１００の動作を制御する機能を担っている。制御部１６０は、ユーザーから指令されるジョブに基づいて、上流機１００の各部（画像形成部１３０、定着部１４０、搬送部１５０）を制御することにより、ジョブに応じた画像を用紙Ｐに形成する。   The control unit 160 has a function of controlling the operation of the upstream machine 100. The control unit 160 controls each unit (the image forming unit 130, the fixing unit 140, and the conveying unit 150) of the upstream machine 100 based on a job instructed by the user, thereby forming an image corresponding to the job on the paper P. To do.

制御部１６０は、ジョブを実行する場合、画像データに基づいて画像形成を行う。上流機１００は、原稿読取装置を備えており、当該原稿読取装置が原稿を読み取ることで、制御部２６０が画像データを取得することができる。また、画像データは、画像形成装置に接続されたパーソナルコンピューターや他の画像形成装置から取得したものであってもよい。   When executing a job, the control unit 160 forms an image based on the image data. The upstream machine 100 includes a document reading device, and the control unit 260 can acquire image data when the document reading device reads the document. The image data may be obtained from a personal computer connected to the image forming apparatus or another image forming apparatus.

なお、上流機１００は、用紙Ｐに対して画像を形成することなく、単に機内を搬送し、これを用紙搬送装置２００に排出することもできる。   Note that the upstream machine 100 can simply convey the inside of the apparatus without forming an image on the sheet P and discharge it to the sheet conveying apparatus 200.

下流機３００は、用紙Ｐに画像を形成する第２の画像形成装置であり、後述する用紙搬送装置２００の下流に配置されている。この下流機３００は、用紙搬送装置２００から排出された用紙Ｐを受け入れ可能に構成されており、上流機１００からの用紙Ｐ又は自己が保有する用紙Ｐに対して画像を形成することができる。下流機３００は、画像形成部３３０と、定着部３４０と、搬送部３５０と、制御部３６０とを主体に構成されている。   The downstream machine 300 is a second image forming apparatus that forms an image on the paper P, and is disposed downstream of a paper conveying apparatus 200 described later. The downstream machine 300 is configured to receive the paper P discharged from the paper transport apparatus 200, and can form an image on the paper P from the upstream machine 100 or the paper P held by itself. The downstream machine 300 is mainly configured by an image forming unit 330, a fixing unit 340, a transport unit 350, and a control unit 360.

なお、下流機３００は、上流機１００と同様に画像形成装置であり、これを構成する個々の要素３３０〜３６０は、上流機１００を構成する個々の要素１３０〜１６０と対応している。また、下流機３００は、上流機１００と同様に、用紙Ｐの片面に画像を形成するのみならず、これ単体で用紙Ｐの両面のそれぞれに画像を形成したり、用紙Ｐに対して画像を形成することなく、単に機内を搬送し、これを機外に排出したりすることもできる。   The downstream machine 300 is an image forming apparatus similar to the upstream machine 100, and the individual elements 330 to 360 constituting this correspond to the individual elements 130 to 160 constituting the upstream machine 100. Further, as with the upstream machine 100, the downstream machine 300 not only forms an image on one side of the paper P, but also forms an image on each side of the paper P by itself, Without being formed, the inside of the machine can be simply transported and discharged out of the machine.

用紙搬送装置２００は、上流機１００から供給された用紙Ｐを下流機３００へと搬送する装置であり、上流機１００の下流に配置されている。用紙搬送装置２００は、上流機１００からの用紙Ｐを受け取る入口部２０１から、下流機３００へと用紙Ｐを排出する出口部２０２に至る搬送経路２１０を備えており、この搬送経路２１０に沿って用紙Ｐを搬送する。この搬送経路２１０は、湾曲した略Ｕ字形状を備えており、後述する用紙排出部２５５を下端とする下に凸となる形状となっている。   The paper transport device 200 is a device that transports the paper P supplied from the upstream machine 100 to the downstream machine 300, and is disposed downstream of the upstream machine 100. The paper transport apparatus 200 includes a transport path 210 that extends from an inlet portion 201 that receives the paper P from the upstream machine 100 to an outlet section 202 that discharges the paper P to the downstream machine 300, and along the transport path 210. The paper P is conveyed. The transport path 210 has a substantially U-shape that is curved, and has a downwardly convex shape with a sheet discharge unit 255 described below as a lower end.

図２は、用紙搬送装置２００の構成を模式的に示す説明図である。用紙搬送装置２００は、複数の搬送ローラー、例えば、第１から第６までの６つの搬送ローラー２１１〜２１６と、複数の搬送ガイド、例えば第１から第３までの３つの搬送ガイド２２１〜２２３と、制御部２４０とを有している。   FIG. 2 is an explanatory diagram schematically showing the configuration of the sheet conveying apparatus 200. The sheet transport apparatus 200 includes a plurality of transport rollers, for example, first to sixth transport rollers 211 to 216, and a plurality of transport guides, for example, first to third transport guides 221 to 223, And a control unit 240.

６つの搬送ローラー２１１〜２１６は、搬送経路２１０に沿って配置されて、用紙Ｐを搬送する用紙搬送部材である。これらの搬送ローラー２１１〜２１６は、第１の搬送ローラー２１１、第２の搬送ローラー２１２、第３の搬送ローラー２１３、第４の搬送ローラー２１４、第５の搬送ローラー２１５、第６の搬送ローラー２１６の順番で上流側から下流側にかけて配置されている。これらの搬送ローラー２１１〜２１６のうち、第１の搬送ローラー２１１から第４の搬送ローラー２１４までは、用紙排出部２２５よりも上流に位置し、第５の搬送ローラー２１５から第６の搬送ローラー２１６までは、用紙排出部２２５よりも下流に位置している。   The six transport rollers 211 to 216 are paper transport members that are disposed along the transport path 210 and transport the paper P. These transport rollers 211 to 216 include a first transport roller 211, a second transport roller 212, a third transport roller 213, a fourth transport roller 214, a fifth transport roller 215, and a sixth transport roller 216. In this order, they are arranged from the upstream side to the downstream side. Among these transport rollers 211 to 216, the first transport roller 211 to the fourth transport roller 214 are located upstream from the paper discharge unit 225, and the fifth transport roller 215 to the sixth transport roller 216. Until the sheet discharge unit 225.

第１の搬送ローラー２１１及び第２の搬送ローラー２１２は、第１の駆動モーター２３１に接続されており、当該第１の駆動モーター２３１から駆動力が伝達されることにより、それぞれ回転駆動する。また、第３の搬送ローラー２１３及び第４の搬送ローラー２１４は、第２の駆動モーター２３２に接続されており、当該第２の駆動モーター２３２から駆動力が伝達されることにより、それぞれ回転駆動する。さらに、第５の搬送ローラー２１５及び第６の搬送ローラー２１６は、第３の駆動モーター２３３に接続されており、当該第３の駆動モーター２３３から駆動力が伝達されることにより、それぞれ回転駆動する。   The first transport roller 211 and the second transport roller 212 are connected to a first drive motor 231, and are driven to rotate when a driving force is transmitted from the first drive motor 231. Further, the third transport roller 213 and the fourth transport roller 214 are connected to the second drive motor 232, and are driven to rotate by the driving force transmitted from the second drive motor 232, respectively. . Further, the fifth transport roller 215 and the sixth transport roller 216 are connected to the third drive motor 233, and are driven to rotate by transmitting a driving force from the third drive motor 233, respectively. .

３つの搬送ガイド２２１〜２２３は、搬送経路２１０に沿って配置されて、用紙Ｐの搬送をガイドする部材である。これらの搬送ガイド２２１〜２２３は、第１の搬送ガイド２２１、第２の搬送ガイド２２２、第３の搬送ガイド２２３の順番で上流側から下流側にかけて配置されている。第１の搬送ガイド２２１は、入口部２０１の近傍に配置されている。第２の搬送ガイド２２２及び第３の搬送ガイド２２３は、略Ｕ字状の搬送経路２１０の下側頂部に配置されている。   The three conveyance guides 221 to 223 are members that are arranged along the conveyance path 210 and guide conveyance of the paper P. These conveyance guides 221 to 223 are arranged from the upstream side to the downstream side in the order of the first conveyance guide 221, the second conveyance guide 222, and the third conveyance guide 223. The first conveyance guide 221 is disposed in the vicinity of the inlet portion 201. The second conveyance guide 222 and the third conveyance guide 223 are disposed on the lower top portion of the substantially U-shaped conveyance path 210.

本実施形態において、第２の搬送ガイド２２２及び第３の搬送ガイド２２３は、回動可能に構成されており、通常位置（実線位置）と、開放位置（破線位置）とを切り換えることができる。第２の搬送ガイド２２２及び第３の搬送ガイド２２３の回動動作は、図示しない駆動部（例えば駆動モーター）を通じて行われる。   In the present embodiment, the second transport guide 222 and the third transport guide 223 are configured to be rotatable, and can be switched between a normal position (solid line position) and an open position (broken line position). The rotation operation of the second conveyance guide 222 and the third conveyance guide 223 is performed through a driving unit (for example, a driving motor) not shown.

第２の搬送ガイド２２２及び第３の搬送ガイド２２３が通常位置に設定されている場合、搬送経路２１０が第２の搬送ガイド２２２及び第３の搬送ガイド２２３により画定され、用紙Ｐの搬送が第２の搬送ガイド２２２及び第３の搬送ガイド２２３によりガイドされる。したがって、搬送される用紙Ｐは、搬送経路２１０に沿って上流から下流へと進行する。一方、第２の搬送ガイド２２２及び第３の搬送ガイド２２３が開放位置に設定されている場合、略Ｕ字形状の下端領域において搬送経路２１０が開放される。したがって、搬送される用紙Ｐは、第２の搬送ガイド２２２及び第３の搬送ガイド２２３によるガイドが無いため、自重により搬送経路２１０から逸脱してそのまま下方へと進行し、搬送経路２１０から排出される。   When the second conveyance guide 222 and the third conveyance guide 223 are set at the normal position, the conveyance path 210 is defined by the second conveyance guide 222 and the third conveyance guide 223, and the conveyance of the paper P is the first. Guided by the second transport guide 222 and the third transport guide 223. Accordingly, the conveyed paper P travels from upstream to downstream along the transport path 210. On the other hand, when the 2nd conveyance guide 222 and the 3rd conveyance guide 223 are set to the open position, the conveyance path | route 210 is open | released in the substantially U-shaped lower end area | region. Accordingly, since the paper P to be transported is not guided by the second transport guide 222 and the third transport guide 223, it deviates from the transport path 210 due to its own weight, proceeds downward, and is discharged from the transport path 210. The

このように、本実施形態では、第２の搬送ガイド２２２及び第３の搬送ガイド２２３は、用紙Ｐを搬送経路２１０から排出する用紙排出部２２５としての機能を担っている。用紙排出部２２５（第２の搬送ガイド２２２及び第３の搬送ガイド２２３）の下方には、排紙トレイ２５０（図１参照）が配置されており、排出された用紙Ｐは当該排紙トレイ２５０に回収される。   As described above, in the present embodiment, the second conveyance guide 222 and the third conveyance guide 223 function as a sheet discharge unit 225 that discharges the sheet P from the conveyance path 210. A paper discharge tray 250 (see FIG. 1) is disposed below the paper discharge unit 225 (the second conveyance guide 222 and the third conveyance guide 223), and the discharged paper P is the paper discharge tray 250. To be recovered.

制御部２４０（図１参照）は、用紙搬送装置２００の動作を制御する機能を担っている。制御部２４０は、第１の搬送ローラー２１１から第６の搬送ローラー２１６による用紙Ｐの搬送動作、第２の搬送ガイド２２２及び第３の搬送ガイド２２３の切換動作を制御する。制御部２４０は、これらの制御を行うにあたり、上流機１００又は下流機３００からの情報、又は、用紙搬送装置２００内を搬送される用紙Ｐの状況を参酌する。   The control unit 240 (see FIG. 1) has a function of controlling the operation of the paper transport apparatus 200. The control unit 240 controls the transport operation of the paper P by the first transport roller 211 to the sixth transport roller 216 and the switching operation of the second transport guide 222 and the third transport guide 223. In performing these controls, the control unit 240 refers to information from the upstream machine 100 or the downstream machine 300 or the status of the paper P being transported in the paper transport device 200.

制御部２４０には、搬送経路２１０上の各位置に配置された第１から第６までの６つの用紙センサー２４１〜２４６からの検出信号が入力される。用紙センサー２４１〜２４６としては、例えば発光素子と受光素子とを有する反射型の光学センサーを利用することができる。用紙センサー２４１〜２４６は、通常オフ信号を出力しており、用紙Ｐがセンサーの検出位置を通過している間においてオン信号を出力する。制御部２４０は、用紙センサー２４１〜２４６から検出信号を所定周期でサンプリングし、検出信号がオフからオンへ切り換わることで、用紙Ｐの先端が通過したことを判定することができる。同様に、制御部２４０は、検出信号がオンからオフへ切り換わることで、用紙Ｐの後端が通過したことを判定することができる。   The control unit 240 receives detection signals from the first to sixth paper sensors 241 to 246 arranged at each position on the transport path 210. As the paper sensors 241 to 246, for example, a reflective optical sensor having a light emitting element and a light receiving element can be used. The paper sensors 241 to 246 normally output an off signal, and output an on signal while the paper P passes the detection position of the sensor. The control unit 240 samples the detection signals from the paper sensors 241 to 246 at a predetermined cycle, and can determine that the leading edge of the paper P has passed by switching the detection signals from off to on. Similarly, the control unit 240 can determine that the trailing edge of the paper P has passed by switching the detection signal from on to off.

第１の用紙センサー２４１は、入口部２０１の近傍に配置され、第２の用紙センサー２４２は、第２の搬送ローラー２１２と第３の搬送ローラー２１３との間に配置される。第３の用紙センサー２４３は、第３の搬送ローラー２１３と第４の搬送ローラー２１４との間に配置される。第４の用紙センサー２４４は、略Ｕ字形状の搬送経路２１０の下端部、すなわち、第４の搬送ローラー２１４と第５の搬送ローラー２１５との間に配置される。第５の用紙センサー２４５は、第５の搬送ローラー２１５と第６の搬送ローラー２１６との間に配置され、第６の用紙センサー２４６は、出口部２０２の近傍に配置される。   The first paper sensor 241 is disposed in the vicinity of the inlet portion 201, and the second paper sensor 242 is disposed between the second transport roller 212 and the third transport roller 213. The third paper sensor 243 is disposed between the third transport roller 213 and the fourth transport roller 214. The fourth paper sensor 244 is disposed at the lower end of the substantially U-shaped transport path 210, that is, between the fourth transport roller 214 and the fifth transport roller 215. The fifth paper sensor 245 is disposed between the fifth transport roller 215 and the sixth transport roller 216, and the sixth paper sensor 246 is disposed in the vicinity of the exit unit 202.

本実施形態との関係において、制御部２４０は、用紙のジャムが発生した際に第４の搬送ローラー２１４及び第５の搬送ローラー２１５に同一の用紙Ｐが跨がっている場合には、当該跨がっている用紙Ｐ（必要に応じて「用紙Ｐｗ」という）の後端が第４の搬送ローラー２１４を通過した後に、第５の搬送ローラー２１５を停止させることとしている。   In the relationship with the present embodiment, when the same paper P straddles the fourth transport roller 214 and the fifth transport roller 215 when the paper jam occurs, the control unit 240 The fifth transport roller 215 is stopped after the trailing edge of the straddling paper P (referred to as “paper Pw” as necessary) passes through the fourth transport roller 214.

以下、本実施形態に係る画像形成システムの用紙搬送動作について用紙搬送装置２００の処理（用紙排出処理）を中心に説明を行う。図３は、用紙搬送装置２００による用紙搬送動作の手順を示すフローチャートであり、図４は、図３に示すステップ４の処理の詳細を示すフローチャートである。図５は、用紙搬送動作の流れを模式的に示す説明図である。   Hereinafter, the sheet conveyance operation of the image forming system according to the present embodiment will be described focusing on the process (sheet discharge process) of the sheet conveyance apparatus 200. FIG. 3 is a flowchart showing the procedure of the sheet conveying operation by the sheet conveying apparatus 200, and FIG. 4 is a flowchart showing details of the process of step 4 shown in FIG. FIG. 5 is an explanatory diagram schematically showing the flow of the paper transport operation.

このフローチャートに示す処理は、ジョブの実行と対応して開始され、用紙搬送装置２００の制御部２４０によって実行される。ジョブが実行されると、図５（ａ）に示すように、画像形成に係る用紙Ｐが連続的に画像形成システム内を搬送される。すなわち、制御部２４０は、第１の駆動モーター２３１から第３の駆動モーター２３３をオンし、第１の搬送ローラー２１１から第６の搬送ローラー２１６を回転駆動させている。また、制御部２４０は、上流機１００の制御部１６０及び下流機３００の制御部３６０と通信することで、互いの情報を共有したり互いに協働して動作を行ったりすることができる。   The process shown in this flowchart is started in correspondence with the execution of the job, and is executed by the control unit 240 of the paper transport apparatus 200. When the job is executed, as shown in FIG. 5A, the paper P relating to image formation is continuously conveyed in the image forming system. That is, the control unit 240 turns on the third drive motor 233 from the first drive motor 231 and rotates the sixth transport roller 216 from the first transport roller 211. In addition, the control unit 240 can share information with each other or operate in cooperation with each other by communicating with the control unit 160 of the upstream machine 100 and the control unit 360 of the downstream machine 300.

まず、ステップ１において、制御部２４０は、用紙排出部２２５よりも下流でジャムが発生したか否かを判断する。このステップ１において否定判定された場合、用紙排出部２２５よりも下流でジャムが発生していない場合には、ステップ１の処理に戻る。一方、ステップ１において肯定判定された場合、すなわち、用紙排出部２２５よりも下流側でジャムが発生した場合には、ステップ２に進む。   First, in step 1, the control unit 240 determines whether or not a jam has occurred downstream of the paper discharge unit 225. If a negative determination is made in step 1, if jamming has not occurred downstream from the paper discharge unit 225, the process returns to step 1. On the other hand, if an affirmative determination is made in step 1, that is, if a jam occurs downstream of the paper discharge unit 225, the process proceeds to step 2.

ステップ２において、制御部２４０は、図５（ｂ）に示すように、同一の用紙Ｐが、異なる駆動モーター２３２，２３３によって駆動される第４の搬送ローラー２１４と第５の搬送ローラー２１５とに跨がっているか否かを判断する。この判断は、第３の用紙センサー２４３から第５の用紙センサー２４５に関する検出信号の推移より、用紙Ｐの搬送位置を特定することで判別可能である。このステップ２において肯定判定された場合、すなわち、第４の搬送ローラー２１４と第５の搬送ローラー２１５とに同一の用紙Ｐ（用紙Ｐｗ）が跨がっている場合には、ステップ３の処理に進む。一方、ステップ２において否定判定された場合、すなわち、第４の搬送ローラー２１４と第５の搬送ローラー２１５とに同一の用紙Ｐが跨がっていない場合には、後述するステップ５の処理に進む。   In step 2, as shown in FIG. 5 (b), the control unit 240 converts the same paper P into the fourth transport roller 214 and the fifth transport roller 215 that are driven by different drive motors 232 and 233. It is judged whether it is straddling. This determination can be made by specifying the transport position of the paper P from the transition of the detection signal regarding the third paper sensor 243 to the fifth paper sensor 245. If the determination in step 2 is affirmative, that is, if the same paper P (paper Pw) is straddling the fourth transport roller 214 and the fifth transport roller 215, the processing in step 3 is performed. move on. On the other hand, if a negative determination is made in step 2, that is, if the same paper P does not straddle the fourth transport roller 214 and the fifth transport roller 215, the process proceeds to step 5 described later. .

ステップ３において、制御部２４０は、通常位置に設定されている第２の搬送ガイド２２２及び第３の搬送ガイド２２３を開放位置へと切り換える。これにより、用紙排出部２２５における搬送経路２１０が開放される。図５（ｃ）に示すように、例えば、用紙Ｐｗが第３の搬送ローラー２１３を通過したタイミングで、この切換が実施される。   In step 3, the control unit 240 switches the second conveyance guide 222 and the third conveyance guide 223 set to the normal position to the open position. As a result, the conveyance path 210 in the paper discharge unit 225 is opened. As shown in FIG. 5C, for example, this switching is performed at the timing when the paper Pw passes through the third transport roller 213.

ステップ４において、制御部２４０は、用紙通過判定処理を行う。この用紙通過判定処理は、図５（ｄ）に示すように、用紙Ｐｗの後端が第４の搬送ローラー２１４を通過して、当該用紙Ｐｗの後端側が用紙排出部２２５から落下したか否かを判定するものである。ここで、図４は、本実施形態に係るステップ４の処理の詳細を示すフローチャートである。ステップ４０において、制御部２４０は、第３の用紙センサー２４３を参照し、当該用紙センサー２４３を用紙Ｐｗが通過したか否かを判断する。   In step 4, the control unit 240 performs a paper passage determination process. In this paper passage determination process, as shown in FIG. 5D, whether or not the trailing edge of the paper Pw has passed through the fourth transport roller 214 and the trailing edge of the paper Pw has dropped from the paper discharge unit 225. This is a judgment. Here, FIG. 4 is a flowchart showing details of the process of step 4 according to the present embodiment. In step 40, the control unit 240 refers to the third paper sensor 243 and determines whether or not the paper Pw has passed through the paper sensor 243.

このステップ４０において肯定判定された場合、すなわち、第３の用紙センサー２４３を用紙Ｐｗの後端が通過した場合には、ステップ６の処理に進む。一方、ステップ４０に否定判定された場合、すなわち、第３の用紙センサー２４３を用紙Ｐｗの後端が通過していない場合には、ステップ４０の処理に戻る。   If the determination in step 40 is affirmative, that is, if the trailing edge of the paper Pw has passed through the third paper sensor 243, the process proceeds to step 6. On the other hand, if a negative determination is made in step 40, that is, if the trailing edge of the paper Pw has not passed through the third paper sensor 243, the processing returns to step 40.

ステップ５において、制御部２４０は、通常位置に設定されている第２の搬送ガイド２２２及び第３の搬送ガイド２２３を開放位置へと切り換える。これにより、用紙排出部２２５における搬送経路２１０が開放される。   In step 5, the control unit 240 switches the second conveyance guide 222 and the third conveyance guide 223 set to the normal position to the open position. As a result, the conveyance path 210 in the paper discharge unit 225 is opened.

ステップ６において、制御部２４０は、第３の駆動モーター２３３をオフする。これにより、用紙排出部２２５よりも下流にある第５の搬送ローラー２１５及び第６の搬送ローラー２１６が回転を停止し、これらの搬送ローラー２１５，２１６による用紙Ｐｗの搬送が停止する。   In step 6, the control unit 240 turns off the third drive motor 233. As a result, the fifth transport roller 215 and the sixth transport roller 216 downstream of the paper discharge unit 225 stop rotating, and the transport of the paper Pw by the transport rollers 215 and 216 is stopped.

ステップ７において、制御部２４０は、ジャムが発生した際に画像形成システム内で搬送されていた最後尾の用紙Ｐが用紙排出部２２５から排出されたか否かを判断する。本画像形成システムでは、ジャムが発生した場合であっても、第１の搬送ローラー２１１から第４の搬送ローラー２１４による用紙搬送、及び上流機１００による用紙搬送は継続されている。そのため、用紙排出部２２５よりも上流側に位置する用紙Ｐは継続して搬送され、用紙排出部２２５から順次排出される。   In step 7, the control unit 240 determines whether or not the last paper P that has been transported in the image forming system when the jam has occurred is discharged from the paper discharge unit 225. In this image forming system, even when a jam occurs, the sheet conveyance by the first conveyance roller 211 to the fourth conveyance roller 214 and the sheet conveyance by the upstream machine 100 are continued. Therefore, the paper P positioned upstream from the paper discharge unit 225 is continuously conveyed and sequentially discharged from the paper discharge unit 225.

このステップ７において肯定判定された場合、すなわち、最後尾の用紙Ｐが用紙排出部２２５から排出された場合には、ステップ８に進む。一方、ステップ７において否定判定された場合、すなわち、最後尾の用紙Ｐが用紙排出部２２５から排出されていない場合には、ステップ７の処理に戻る。   If an affirmative determination is made in step 7, that is, if the last sheet P is discharged from the sheet discharge unit 225, the process proceeds to step 8. On the other hand, if a negative determination is made in step 7, that is, if the last paper P has not been discharged from the paper discharge unit 225, the process returns to step 7.

ステップ８において、制御部２４０は、第１の駆動モーター２３１及び第２の駆動モーター２３２をオフする。これにより、用紙排出部２２５よりも上流にある第１の搬送ローラー２１１から第４の搬送ローラー２１４が回転を停止する。上流機１００は、このタイミングで搬送部１５０の動作を停止させることができる。   In step 8, the control unit 240 turns off the first drive motor 231 and the second drive motor 232. As a result, the rotation of the first transport roller 211 to the fourth transport roller 214 upstream from the paper discharge unit 225 stops. The upstream machine 100 can stop the operation of the transport unit 150 at this timing.

ステップ９において、制御部２４０は、用紙排出部２２５よりも下流にある用紙Ｐの排出が可能か否かを判断する。ここで、用紙排出部２２５よりも下流にある用紙Ｐとは、用紙Ｐｗ及び当該用紙Ｐｗよりも先行する用紙のうちジャムの用紙Ｐよりも上流側にある用紙Ｐが該当する。このステップ９において肯定判定された場合、すなわち、用紙Ｐの排出が可能である場合には、ステップ１０の処理に進む。一方、ステップ９において否定判定された場合、すなわち、用紙Ｐの排出が可能ではない場合には、後述するステップ１２の処理に進む。   In step 9, the control unit 240 determines whether or not the sheet P downstream from the sheet discharge unit 225 can be discharged. Here, the sheet P downstream of the sheet discharge unit 225 corresponds to the sheet Pw and the sheet P upstream of the jammed sheet P among the sheets preceding the sheet Pw. If the determination in step 9 is affirmative, that is, if the paper P can be discharged, the process proceeds to step 10. On the other hand, if a negative determination is made in step 9, that is, if the paper P cannot be discharged, the process proceeds to step 12 described later.

ステップ１０において、制御部２４０は、第３の駆動モーター２３３及び下流機３００内の駆動モーターを対象として、逆回転駆動を行い用紙Ｐの逆走を行う駆動モーターを決定する。逆回転駆動を行う駆動モーターとしては、ジャムの用紙Ｐよりも上流側に位置する用紙Ｐの搬送を担うものがこれに該当する。   In step 10, the control unit 240 determines a drive motor that performs reverse rotation driving and reverse movement of the paper P for the third driving motor 233 and the driving motor in the downstream machine 300. The drive motor that performs the reverse rotation drive corresponds to the one that carries the paper P positioned on the upstream side of the jammed paper P.

ステップ１１において、制御部２４０は、ステップ１０において決定した駆動モーターを逆回転駆動する。この動作は、ジャムの用紙Ｐよりも上流側に位置する用紙Ｐの全てが用紙排出部２２５から排出されるまで継続され、その後、該当する搬送モーターが停止される。   In step 11, the control unit 240 drives the drive motor determined in step 10 in reverse rotation. This operation is continued until all of the paper P positioned upstream from the paper P of the jam is discharged from the paper discharge unit 225, and then the corresponding transport motor is stopped.

ステップ１２において、制御部２４０は、用紙搬送装置２００の筐体に設けられたパージ扉（図示せず）を開放するとともに、図示しない表示部を制御してジャムの用紙Ｐの取り出しを指示する。ここで、パージ扉は、ユーザーが排紙トレイ２５０にアクセスするための扉である。   In step 12, the control unit 240 opens a purge door (not shown) provided in the casing of the paper transport apparatus 200 and controls a display unit (not shown) to instruct the removal of the jammed paper P. Here, the purge door is a door for the user to access the paper discharge tray 250.

ステップ１３において、制御部２４０は、ジャムの用紙Ｐが取り除かれたか否かを判断する。このステップ１３において肯定判定された場合、すなわち、ジャムの用紙Ｐが取り除かれた場合には、ステップ１４に進む。一方、ステップ１３において否定判定された場合、すなわち、ジャムの用紙Ｐが取り除かれていない場合には、ステップ１３の処理に戻る。   In step 13, the control unit 240 determines whether or not the jammed paper P has been removed. If the determination in step 13 is affirmative, that is, if the jammed paper P has been removed, the process proceeds to step 14. On the other hand, if a negative determination is made in step 13, that is, if the jammed paper P has not been removed, the processing returns to step 13.

ステップ１４において、制御部２４０は、引き続き実行されるジョブを開始するために待機する。   In step 14, the control unit 240 waits to start a job to be continuously executed.

このように本実施形態において、用紙搬送装置２００は、第４の搬送ローラー２１４（第１の用紙搬送部材）と、第５の搬送ローラー２１５（第２の用紙搬送部材）と、用紙排出部２２５と、制御部２４０とを有している。ここで、第４の搬送ローラー２１４は、第２の駆動モーター２３２（第１駆動部）により回転駆動され、第５の搬送ローラー２１５は、第４の搬送ローラー２１４の下流に設けられて第２の駆動モーター２３２とは異なる第３の駆動モーター２３３（第２の駆動部）により回転駆動される。用紙排出部２２５は、第４の搬送ローラー２１４と第５の搬送ローラー２１５との間に用紙Ｐの搬送をガイドする搬送ガイド２２２，２２３（ガイド部材）を備え、当該搬送ガイド２２２，２２３を開放することで用紙Ｐを搬送経路から排出する。制御部２４０は、用紙排出部（２２５）よりも下流側で用紙Ｐのジャムが発生した場合には、第５の搬送ローラー２１５を停止させるとともに、用紙排出部２２５の搬送ガイド２２２，２２３を開放して上流側の用紙Ｐを用紙排出部２２５から排出した後に第４の搬送ローラー２１４を停止させる用紙排出処理を行うこととしている。この場合、制御部２４０は、用紙Ｐのジャムが発生した際に第４の搬送ローラー２１４及び第５の搬送ローラー２１５に同一の用紙Ｐｗが跨がっている場合には、当該用紙Ｐｗの後端が第４の搬送ローラー２１４を通過した後に、第５の搬送ローラー２１５を停止させることとしている。   As described above, in the present embodiment, the paper transport apparatus 200 includes the fourth transport roller 214 (first paper transport member), the fifth transport roller 215 (second paper transport member), and the paper discharge unit 225. And a control unit 240. Here, the fourth transport roller 214 is rotationally driven by a second drive motor 232 (first drive unit), and the fifth transport roller 215 is provided downstream of the fourth transport roller 214 and is second. It is rotationally driven by a third drive motor 233 (second drive unit) different from the drive motor 232. The paper discharge unit 225 includes transport guides 222 and 223 (guide members) that guide the transport of the paper P between the fourth transport roller 214 and the fifth transport roller 215, and opens the transport guides 222 and 223. By doing so, the paper P is discharged from the transport path. The control unit 240 stops the fifth conveyance roller 215 and opens the conveyance guides 222 and 223 of the sheet discharge unit 225 when the jam of the sheet P occurs downstream from the sheet discharge unit (225). Thus, after the upstream sheet P is discharged from the sheet discharge unit 225, a sheet discharge process for stopping the fourth transport roller 214 is performed. In this case, when the same paper Pw is straddling the fourth transport roller 214 and the fifth transport roller 215 when the jam of the paper P occurs, the control unit 240 moves to the rear of the paper Pw. The fifth transport roller 215 is stopped after the end passes through the fourth transport roller 214.

かかる構成によれば、用紙排出部２２５の下流に位置付けられる第５の搬送ローラー２１５がジャム発生後も、当該用紙Ｐｗの後端が第４の搬送ローラー２１４を通過するまでは、第５の搬送ローラー２１５が継続して回転駆動することとなる。これにより、用紙Ｐｗが存する場合であっても、第４の搬送ローラー２１４及びその駆動モーター２３２の過負荷状態が抑制され、用紙排出処理を適切に行うことができる。   According to such a configuration, even after the fifth transport roller 215 positioned downstream of the paper discharge unit 225 is jammed, the fifth transport is continued until the trailing edge of the paper Pw passes through the fourth transport roller 214. The roller 215 is continuously driven to rotate. Thereby, even when the paper Pw exists, the overload state of the fourth transport roller 214 and its drive motor 232 is suppressed, and the paper discharge processing can be appropriately performed.

また、本実施形態において、用紙搬送装置２００は、第４の搬送ローラー２１４と第５の搬送ローラー２１５との間の搬送経路における用紙Ｐを検出する第４の用紙センサー２４４をさらに有している。そして、制御部２４０は、用紙Ｐｗが第４の用紙センサー２４４により検出されなくなった場合に、第５の搬送ローラー２１５を停止させる。   In the present embodiment, the paper transport apparatus 200 further includes a fourth paper sensor 244 that detects the paper P in the transport path between the fourth transport roller 214 and the fifth transport roller 215. . Then, the control unit 240 stops the fifth transport roller 215 when the paper Pw is no longer detected by the fourth paper sensor 244.

かかる構成によれば、用紙Ｐｗの後端が第４の搬送ローラー２１４を通過した状態を適切に判断することができる。そのため、第５の搬送ローラー２１５を適切なタイミングで停止することができるので、用紙Ｐｗがこれに先行する用紙Ｐと衝突するといった状況を抑制することができる。   According to such a configuration, it is possible to appropriately determine the state in which the trailing edge of the paper Pw has passed through the fourth transport roller 214. Therefore, since the fifth transport roller 215 can be stopped at an appropriate timing, a situation in which the paper Pw collides with the paper P preceding this can be suppressed.

なお、用紙Ｐｗが第４の用紙センサー２４４により検出されなくなった状況とは、上述した処理で示すように、用紙Ｐの後端が第４の用紙センサー２４４を通過したことであるが、これ以外にも、用紙Ｐｗの後端側が自重により落下して当該用紙Ｐｗが第４の用紙センサー２４４から離れた状態であってもよい。   The situation in which the paper Pw is no longer detected by the fourth paper sensor 244 is that the rear end of the paper P has passed through the fourth paper sensor 244 as shown in the above-described processing. Alternatively, the rear end side of the paper Pw may be dropped by its own weight and the paper Pw may be separated from the fourth paper sensor 244.

また、このような用紙センサー２４４によるモニタリング以外にも、用紙Ｐｗの後端の通過を予測して、第５の搬送ローラー２１５を停止させてもよい。ここで、図６は、ステップ４における用紙通過判定処理の変形例を示すフローチャートである。具体的には、ステップ４５において、制御部２４０は、用紙Ｐｗの後端が第４の搬送ローラー２１４を通過するまでの時間を算出する。ステップ４６において、制御部２４０は、ステップ４６において算出された時間まで待機する待機処理を行う。この待機処理が完了後、ステップ６の処理に移行する。   Besides the monitoring by the paper sensor 244, the fifth transport roller 215 may be stopped by predicting the passage of the rear end of the paper Pw. Here, FIG. 6 is a flowchart showing a modified example of the paper passage determination process in step 4. Specifically, in step 45, the control unit 240 calculates the time until the trailing edge of the paper Pw passes through the fourth transport roller 214. In step 46, the control unit 240 performs standby processing that waits until the time calculated in step 46. After this standby process is completed, the process proceeds to step 6.

このように、制御部２４０は、用紙Ｐの搬送速度に基づいて、Ｐｗの後端が第４の搬送ローラー２１４を通過する時間を演算し、当該演算した時間に基づいて第５の搬送ローラー２１５を停止させている。   As described above, the control unit 240 calculates the time during which the rear end of Pw passes the fourth transport roller 214 based on the transport speed of the paper P, and the fifth transport roller 215 based on the calculated time. Is stopped.

かかる構成においても、用紙Ｐｗの後端が第４の搬送ローラー２１４を通過した状態を適切に判断することができる。そのため、第５の搬送ローラー２１５を適切なタイミングで停止することができるので、用紙Ｐｗがこれに先行する用紙Ｐと衝突するといった状況を抑制することができる。   Even in such a configuration, it is possible to appropriately determine the state in which the trailing edge of the paper Pw has passed through the fourth transport roller 214. Therefore, since the fifth transport roller 215 can be stopped at an appropriate timing, a situation in which the paper Pw collides with the paper P preceding this can be suppressed.

また、本実施形態において、制御部２４０は、用紙Ｐｗの後端が第４の搬送ローラー２１４を通過した後に、用紙排出部２５の搬送ガイド２２２，２２３を開放することとしている。   In the present embodiment, the control unit 240 opens the transport guides 222 and 223 of the paper discharge unit 25 after the rear end of the paper Pw passes through the fourth transport roller 214.

かかる構成によれば、用紙Ｐｗの後端側が垂れ下がるように、搬送経路２１０からスムーズに用紙Ｐｗを排出することが可能となる。これにより、第５の搬送ローラー２１５の逆回転駆動を用いた用紙Ｐｗの排出をスムーズに行うことができる。   According to such a configuration, it is possible to smoothly discharge the paper Pw from the transport path 210 so that the rear end side of the paper Pw hangs down. As a result, the paper Pw can be smoothly discharged using the reverse rotation drive of the fifth transport roller 215.

なお、用紙排出部２５の搬送ガイド２２２，２２３を開放するタイミングは、これに限らず、用紙Ｐのジャムが発生した際であってもよいし、或いは、用紙Ｐｗの後端が第３の搬送ローラー２１３を通過した後であってもよい。   Note that the timing of opening the transport guides 222 and 223 of the paper discharge unit 25 is not limited to this, and may be when the paper P is jammed, or the rear end of the paper Pw is the third transport. It may be after passing the roller 213.

また、本実施形態において、制御部２４０は、第４の搬送ローラー２１４により上流側の用紙Ｐを用紙排出部２２５から排出した後に、第５の搬送ローラー２１５を逆回転駆動して用紙Ｐを用紙排出部２２５から排出している。   In this embodiment, the control unit 240 discharges the upstream side paper P from the paper discharge unit 225 by the fourth transport roller 214 and then reversely drives the fifth transport roller 215 to transfer the paper P to the paper. It is discharged from the discharge unit 225.

かかる構成によれば、用紙排出部２２５より下流側の用紙Ｐについても自動的に排出することができる。これにより、用紙排出処理についてのユーザーの手作業による負担の軽減を図ることができる。   According to such a configuration, it is possible to automatically discharge the paper P downstream from the paper discharge unit 225. As a result, it is possible to reduce the burden caused by the manual operation of the user regarding the paper discharge processing.

また、本実施形態において、制御部２４０は、第５の搬送ローラー２１５を逆回転駆動する場合には、第３の駆動モーター２３３を通じて第５の搬送ローラー２１５の駆動力を増加させることができる。   In the present embodiment, the control unit 240 can increase the driving force of the fifth transport roller 215 through the third drive motor 233 when the fifth transport roller 215 is driven to rotate in the reverse direction.

なお、本実施形態では、上流側の用紙Ｐを用紙排出部２２５から排出した後に、第５の搬送ローラー２１５を逆回転駆動している。しかしながら、制御部２４０は、第４の搬送ローラー２１４により上流側の用紙を用紙排出部２２５から排出させながら、第５の搬送ローラー２１５を逆回転駆動して用紙Ｐを用紙排出部２２５から排出してもよい。   In the present embodiment, after the upstream sheet P is discharged from the sheet discharge unit 225, the fifth transport roller 215 is driven to rotate backward. However, the control unit 240 drives the fifth transport roller 215 in the reverse rotation to discharge the paper P from the paper discharge unit 225 while discharging the upstream paper from the paper discharge unit 225 by the fourth transport roller 214. May be.

（第２の実施形態）
以下、第２の実施形態に係る画像形成システムについて説明する。この画像形成システムが第１の実施形態と相違する点は、用紙通過判定処理の内容である。以下、第１の実施形態と重複する内容については説明を省略することとし、相違点を中心に説明を行う。 (Second Embodiment)
The image forming system according to the second embodiment will be described below. This image forming system is different from the first embodiment in the content of the paper passage determination process. Hereinafter, the description overlapping with the first embodiment will be omitted, and the description will focus on the differences.

図７は、用紙通過判定処理の詳細を示すフローチャートである。なお、本実施形態では、用紙Ｐの搬送を停止させる場合、用紙排出部２２５よりも下流側に存在する用紙については、先行する用紙に対して通常の停止間隔よりも近接させた状態で停止させることとする。   FIG. 7 is a flowchart showing details of the paper passage determination process. In the present embodiment, when the conveyance of the paper P is stopped, the paper existing downstream of the paper discharge unit 225 is stopped in a state closer to the preceding paper than the normal stop interval. I will do it.

まず、ステップ５０において、制御部２４０は、用紙Ｐｗよりも一つ先行する用紙Ｐが停止する位置及びその時間を算出する。同様に、制御部２４０は、用紙Ｐｗの後端が第４の搬送ローラー２１４を通過するまでの時間を算出する。   First, in step 50, the control unit 240 calculates the position and time at which the paper P preceding by one paper Pw stops. Similarly, the control unit 240 calculates the time until the trailing edge of the paper Pw passes through the fourth transport roller 214.

ステップ５１において、制御部２４０は、ステップ５０において算出された位置及び時間に基づいて、用紙Ｐｗの後端が第４の搬送ローラー２１４を通過するまで第５の搬送ローラー２１５を回転駆動させた場合に、用紙Ｐｗとこれに先行する用紙Ｐとが衝突するか否かを判断する。   In Step 51, the control unit 240 rotates the fifth transport roller 215 until the trailing edge of the paper Pw passes through the fourth transport roller 214 based on the position and time calculated in Step 50. In addition, it is determined whether or not the paper Pw and the paper P preceding this collide.

このステップ５１において肯定判定された場合、すなわち、衝突を判断した場合には、ステップ５２に進む。一方、ステップ５２において否定判定された場合、すなわち、衝突を判断しない場合には、後述するステップ５４に進む。   If an affirmative determination is made in step 51, that is, if a collision is determined, the process proceeds to step 52. On the other hand, if a negative determination is made in step 52, that is, if a collision is not determined, the process proceeds to step 54 described later.

ステップ５２において、制御部２４０は、用紙Ｐｗよりも先行する用紙Ｐ同士を衝突させることで、用紙Ｐｗの後端が第４の搬送ローラー２１４を通過することができるだけの搬送距離を確保することとする。そこで、図８に示すように、制御部２４０は、用紙Ｐを衝突させる場所を決定する。この場所は、例えば、装置間に跨がらないといったように、衝突させた用紙Ｐの取り出しをユーザーが容易に行うことができる場所に決定されることが望ましい。   In step 52, the control unit 240 causes the paper Ps preceding the paper Pw to collide with each other, thereby ensuring a transport distance that allows the rear end of the paper Pw to pass through the fourth transport roller 214. To do. Therefore, as shown in FIG. 8, the control unit 240 determines a location where the paper P collides. It is desirable that this place be determined as a place where the user can easily take out the collided paper P so as not to straddle between apparatuses.

ステップ５３において、制御部２４０は、第３の駆動モーター２３３への電流量を増加させ、第２の用紙搬送部材の駆動力を増加させる。   In step 53, the control unit 240 increases the amount of current to the third drive motor 233 and increases the driving force of the second paper transport member.

ステップ５４において、制御部２４０は、ステップ４５において算出された時間（用紙Ｐｗの後端が第４の搬送ローラー２１４を通過するまでの時間）まで待機する待機処理を行う。この待機処理が完了後、ステップ６の処理に移行する。   In step 54, the control unit 240 performs standby processing that waits until the time calculated in step 45 (the time until the trailing edge of the paper Pw passes through the fourth transport roller 214). After this standby process is completed, the process proceeds to step 6.

このように本実施形態において、制御部２４０は、用紙Ｐｗの後端が第４の搬送ローラー２１４を通過するまで第５の搬送ローラー２１５を回転駆動させた場合に、当該用紙Ｐｗとこれに先行する用紙Ｐとが衝突するか否かを判断している。   As described above, in the present embodiment, when the control unit 240 rotates the fifth transport roller 215 until the rear end of the paper Pw passes through the fourth transport roller 214, the control unit 240 precedes the paper Pw. It is determined whether or not the sheet P to be collided.

かかる構成によれば、跨った状態の用紙Ｐｗを送り出す際に、十分な空間的な余裕があるかどうかを判断している。そのため、跨った状態の用紙Ｐｗを処理するための適切な動作を選択することができる。   According to such a configuration, it is determined whether or not there is sufficient space when the sheet Pw in the straddled state is sent out. Therefore, it is possible to select an appropriate operation for processing the sheet Pw in the straddled state.

また、本実施形態において、制御部２４０は、衝突を判断した場合には、用紙Ｐ同士を強制的に衝突させる場所を決定するとともに、当該場所において用紙Ｐ同士を強制的に衝突させて先行する用紙Ｐを下流側へと進めることとしている。   In this embodiment, when the control unit 240 determines a collision, the control unit 240 determines a place where the sheets P are forcibly collided with each other and forcibly causes the sheets P to collide with each other at the place. The paper P is advanced to the downstream side.

かかる構成によれば、先行する用紙Ｐを衝突しながらも下流側に搬送させることで、跨った状態の用紙Ｐｗが第４の搬送ローラー２１４を通過するだけのスペースを確保することができる。これにより、用紙排出部２２５よりも上流側の用紙Ｐの排出を適切に行うことができる。また、先行する用紙Ｐを衝突させる場所を適切に設定することで、衝突した用紙Ｐの処理をユーザーが容易に行うことが可能となる。   According to such a configuration, it is possible to secure a space for the sheet Pw in the straddled state to pass through the fourth conveyance roller 214 by conveying the preceding sheet P to the downstream side while colliding. Thereby, it is possible to appropriately discharge the sheet P upstream of the sheet discharge unit 225. In addition, by appropriately setting the location where the preceding paper P collides, the user can easily process the paper P that has collided.

また、本実施形態において、制御部２４０は、第３の駆動モーター２３３を通じて第５の搬送ローラー２１５の駆動力を増加させつつ、用紙Ｐｗの後端が第４の搬送ローラー２１４を通過するまで第５の搬送ローラー２１５を回転駆動させている。   In the present embodiment, the control unit 240 increases the driving force of the fifth transport roller 215 through the third drive motor 233, and continues until the trailing edge of the paper Pw passes through the fourth transport roller 214. 5 transport rollers 215 are driven to rotate.

かかる構成によれば、用紙Ｐｗを下流に送った場合には、先行する用紙Ｐに衝突する可能性がある。そこで、第５の搬送ローラー２１５の駆動力を増加させることで、当該用紙Ｐｗを確実に下流に送りだすことができる。   According to such a configuration, when the paper Pw is sent downstream, there is a possibility of colliding with the preceding paper P. Therefore, by increasing the driving force of the fifth transport roller 215, the paper Pw can be reliably sent downstream.

また、本実施形態において、制御部２４０は、ジャムの発生箇所とともに、用紙同士を衝突させた箇所を表示部に表示してもよい。   In the present embodiment, the control unit 240 may display on the display unit the location where the sheets collide together with the location where the jam occurs.

ジャムの発生個所のみならず、用紙Ｐ同士を衝突した箇所を表示することで適切に用紙の処理をユーザーに促すことができる。   By displaying not only the jam occurrence location but also the location where the paper P collides with each other, it is possible to prompt the user to appropriately process the paper.

以上、本発明の実施形態にかかる画像形成システムについて説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その発明の範囲内において種々の変形が可能であることはいうまでもない。例えば、本発明の画像形成システムにおいて、上流機及び下流機としての画像形成装置は、電子写真方式以外の方式を採用する画像形成装置であってもよいし、下流側に後処理装置を接続するようなものであってもよい。また、画像形成システムのみならず、このシステムを構成する用紙搬送装置それ自体も本発明の一部として機能する。   The image forming system according to the embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various modifications are possible within the scope of the invention. . For example, in the image forming system of the present invention, the image forming apparatus as the upstream machine and the downstream machine may be an image forming apparatus adopting a system other than the electrophotographic system, or a post-processing apparatus is connected downstream. It may be something like this. Further, not only the image forming system but also the sheet conveying device itself constituting this system functions as a part of the present invention.

また、本実施形態では用紙搬送部材として搬送ローラーを例示したが、これ以外にも搬送ベルトといったようにローラー以外の部材を用いるものであってもよい。また、本実施形態では、用紙搬送装置が制御を備えているが、画像形成装置の制御部がこの機能を代替してもよい。   In the present embodiment, the conveyance roller is exemplified as the paper conveyance member. However, a member other than the roller such as a conveyance belt may be used. In the present embodiment, the sheet conveying apparatus includes control, but the control unit of the image forming apparatus may substitute for this function.

１００ 上流機
１３０ 画像形成部
１４０ 定着部
１５０ 搬送部
１６０ 制御部
２００ 用紙搬送装置
２０１ 入口部
２０２ 出口部
２１０ 搬送経路
２１１〜２１６ 搬送ローラー
２２１〜２２３ 搬送ガイド
２２５ 用紙排出部
２３１〜２３３ 駆動モーター
２４１〜２４６ 用紙センサー
３００ 上流機
３３０ 画像形成部
３４０ 定着部
３５０ 搬送部
３６０ 制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Upstream machine 130 Image formation part 140 Fixing part 150 Conveyance part 160 Control part 200 Paper conveyance apparatus 201 Inlet part 202 Outlet part 210 Conveyance path 211-216 Conveyance roller 221-223 Conveyance guide 225 Paper discharge part 231-233 Drive motor 241- 246 Paper sensor 300 Upstream machine 330 Image forming unit 340 Fixing unit 350 Conveying unit 360 Control unit

Claims (26)

上流の装置から供給された用紙を下流の装置に搬送する用紙搬送装置において、
第１の駆動部により回転駆動される第１の用紙搬送部材と、
前記第１の用紙搬送部材の下流に設けられており、前記第１の駆動部とは異なる第２の駆動部により回転駆動される第２の用紙搬送部材と、
前記第１の用紙搬送部材と前記第２の用紙搬送部材との間の搬送経路にガイド部材を備え、当該ガイド部材を開放することで用紙を搬送経路から排出する用紙排出部と、
前記用紙排出部よりも下流側で用紙のジャムが発生した場合には、前記第２の用紙搬送部材を停止させるとともに、前記用紙排出部の前記ガイド部材を開放して前記用紙排出部に対して用紙の先端が上流側にある用紙を前記第１の用紙搬送部材により搬送して前記用紙排出部から排出した後に前記第１の用紙搬送部材を停止させる用紙排出処理を行う制御部と、を有し、
前記制御部は、用紙のジャムが発生した際に前記第１の用紙搬送部材及び前記第２の用紙搬送部材に同一の用紙が跨がっている場合には、当該跨がっている用紙の後端が前記第１の用紙搬送部材を通過し、当該用紙が前記第２の用紙搬送部材により挟まれた状態で、前記第２の用紙搬送部材を停止させることを特徴とする用紙搬送装置。 In a paper transport device that transports paper supplied from an upstream device to a downstream device,
A first paper transport member that is rotationally driven by a first drive unit;
A second paper transport member that is provided downstream of the first paper transport member and is rotationally driven by a second drive unit different from the first drive unit;
A sheet discharge unit that includes a guide member in a transfer path between the first sheet transfer member and the second sheet transfer member, and discharges the sheet from the transfer path by opening the guide member;
When a paper jam occurs on the downstream side of the paper discharge unit, the second paper transport member is stopped and the guide member of the paper discharge unit is opened to the paper discharge unit. A control unit that performs a paper discharge process for stopping the first paper transport member after the paper with the leading end of the paper upstream is transported by the first paper transport member and discharged from the paper discharge unit. And
When the same paper is straddling the first paper transport member and the second paper transport member when a paper jam occurs, the control unit detects the straddling paper. A sheet conveying apparatus, wherein the second sheet conveying member is stopped in a state where a rear end passes through the first sheet conveying member and the sheet is sandwiched between the second sheet conveying members. 前記制御部は、用紙の搬送速度に基づいて、前記跨がっている用紙の後端が前記第１の用紙搬送部材を通過する時間を演算し、当該演算した時間に基づいて前記第２の用紙搬送部材を停止させることを特徴とする請求項１に記載された用紙搬送装置。   The control unit calculates a time for the trailing edge of the straddling paper to pass through the first paper transport member based on the paper transport speed, and the second time based on the calculated time. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying member is stopped. 前記第１の用紙搬送部材と前記第２の用紙搬送部材との間の搬送経路における用紙を検出する用紙センサーを有し、
前記制御部は、前記跨がっている用紙が前記用紙センサーにより検出されなくなった場合に前記第２の用紙搬送部材を停止させることを特徴とする請求項１に記載された用紙搬送装置。 A paper sensor for detecting paper in a transport path between the first paper transport member and the second paper transport member;
The paper transport device according to claim 1, wherein the control unit stops the second paper transport member when the straddling paper is no longer detected by the paper sensor. 前記制御部は、前記跨がっている用紙の後端が前記第１の用紙搬送部材を通過した後に、前記用紙排出部の前記ガイド部材を開放することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載された用紙搬送装置。   4. The control unit according to claim 1, wherein the control unit opens the guide member of the paper discharge unit after a trailing end of the straddling paper passes through the first paper transport member. 5. The paper conveying apparatus described in any one. 前記制御部は、用紙のジャムが発生した際に前記用紙排出部の前記ガイド部材を開放することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載された用紙搬送装置。   4. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the control unit opens the guide member of the sheet discharge unit when a sheet jam occurs. 5. 上流の装置から供給された用紙を下流の装置に搬送する用紙搬送装置において、
第１の駆動部により回転駆動される第１の用紙搬送部材と、
前記第１の用紙搬送部材の下流に設けられており、前記第１の駆動部とは異なる第２の駆動部により回転駆動される第２の用紙搬送部材と、
前記第１の用紙搬送部材と前記第２の用紙搬送部材との間の搬送経路にガイド部材を備え、当該ガイド部材を開放することで用紙を搬送経路から排出する用紙排出部と、
前記用紙排出部よりも下流側で用紙のジャムが発生した場合には、前記第２の用紙搬送部材を停止させるとともに、前記用紙排出部の前記ガイド部材を開放して前記用紙排出部に対して用紙の先端が上流側にある用紙を前記第１の用紙搬送部材により搬送して前記用紙排出部から排出した後に前記第１の用紙搬送部材を停止させる用紙排出処理を行う制御部と、を有し、
前記制御部は、用紙のジャムが発生した際に前記第１の用紙搬送部材及び前記第２の用紙搬送部材に同一の用紙が跨がっている場合には、当該跨がっている用紙の後端が前記第１の用紙搬送部材を通過した後に、前記第２の用紙搬送部材を停止させ、
前記第１の用紙搬送部材の上流に配置された第３の用紙搬送部材を有し、
前記制御部は、前記跨がっている用紙の後端が前記第３の用紙搬送部材を通過した後に、前記用紙排出部の前記ガイド部材を開放することを特徴とする用紙搬送装置。 In a paper transport device that transports paper supplied from an upstream device to a downstream device,
A first paper transport member that is rotationally driven by a first drive unit;
A second paper transport member that is provided downstream of the first paper transport member and is rotationally driven by a second drive unit different from the first drive unit;
A sheet discharge unit that includes a guide member in a transfer path between the first sheet transfer member and the second sheet transfer member, and discharges the sheet from the transfer path by opening the guide member;
When a paper jam occurs on the downstream side of the paper discharge unit, the second paper transport member is stopped and the guide member of the paper discharge unit is opened to the paper discharge unit. A control unit that performs a paper discharge process for stopping the first paper transport member after the paper with the leading end of the paper upstream is transported by the first paper transport member and discharged from the paper discharge unit. And
When the same paper is straddling the first paper transport member and the second paper transport member when a paper jam occurs, the control unit detects the straddling paper. After the rear end passes through the first paper transport member, the second paper transport member is stopped,
A third paper transport member disposed upstream of the first paper transport member;
The paper transport device , wherein the control unit opens the guide member of the paper discharge unit after a trailing end of the straddling paper passes through the third paper transport member. 上流の装置から供給された用紙を下流の装置に搬送する用紙搬送装置において、
第１の駆動部により回転駆動される第１の用紙搬送部材と、
前記第１の用紙搬送部材の下流に設けられており、前記第１の駆動部とは異なる第２の駆動部により回転駆動される第２の用紙搬送部材と、
前記第１の用紙搬送部材と前記第２の用紙搬送部材との間の搬送経路にガイド部材を備え、当該ガイド部材を開放することで用紙を搬送経路から排出する用紙排出部と、
前記用紙排出部よりも下流側で用紙のジャムが発生した場合には、前記第２の用紙搬送部材を停止させるとともに、前記用紙排出部の前記ガイド部材を開放して前記用紙排出部に対して用紙の先端が上流側にある用紙を前記第１の用紙搬送部材により搬送して前記用紙排出部から排出した後に前記第１の用紙搬送部材を停止させる用紙排出処理を行う制御部と、を有し、
前記制御部は、用紙のジャムが発生した際に前記第１の用紙搬送部材及び前記第２の用紙搬送部材に同一の用紙が跨がっている場合には、当該跨がっている用紙の後端が前記第１の用紙搬送部材を通過した後に、前記第２の用紙搬送部材を停止させ、
前記制御部は、前記跨がっている用紙の後端が前記第１の用紙搬送部材を通過するまで前記第２の用紙搬送部材を回転駆動させた場合に、前記跨がっている用紙とこれに先行する用紙とが衝突するか否かを判断することを特徴とする用紙搬送装置。 In a paper transport device that transports paper supplied from an upstream device to a downstream device,
A first paper transport member that is rotationally driven by a first drive unit;
A second paper transport member that is provided downstream of the first paper transport member and is rotationally driven by a second drive unit different from the first drive unit;
A sheet discharge unit that includes a guide member in a transfer path between the first sheet transfer member and the second sheet transfer member, and discharges the sheet from the transfer path by opening the guide member;
When a paper jam occurs on the downstream side of the paper discharge unit, the second paper transport member is stopped and the guide member of the paper discharge unit is opened to the paper discharge unit. A control unit that performs a paper discharge process for stopping the first paper transport member after the paper with the leading end of the paper upstream is transported by the first paper transport member and discharged from the paper discharge unit. And
When the same paper is straddling the first paper transport member and the second paper transport member when a paper jam occurs, the control unit detects the straddling paper. After the rear end passes through the first paper transport member, the second paper transport member is stopped,
When the second sheet conveying member is rotationally driven until the trailing edge of the straddling sheet passes through the first sheet conveying member, the control unit A paper conveying apparatus that judges whether or not a preceding paper collides with the paper . 前記制御部は、衝突を判断した場合には、前記跨がっている用紙よりも先行する用紙同士を強制的に衝突させる場所を決定するとともに、当該場所において前記跨がっている用紙よりも先行する用紙同士を強制的に衝突させて前記先行する用紙を下流側へと進めることを特徴とする請求項７に記載された用紙搬送装置。 When the control unit determines a collision, the control unit determines a position where the sheets preceding the straddling sheets are forcibly collided with each other, and moreover than the straddling sheets at the position. preceded by the sheet conveying apparatus according to claim 7, forcibly collide, characterized in that advancing the paper to the preceding to the downstream paper together to. 前記制御部は、前記第２の駆動部を通じて前記第２の用紙搬送部材の駆動力を増加させつつ、前記跨がっている用紙の後端が前記第１の用紙搬送部材を通過するまで前記第２の用紙搬送部材を回転駆動させることを特徴とする請求項８に記載された用紙搬送装置。   The control unit increases the driving force of the second sheet conveying member through the second driving unit, and continues until the trailing edge of the straddling sheet passes through the first sheet conveying member. 9. The paper conveying apparatus according to claim 8, wherein the second paper conveying member is rotationally driven. 情報を表示する表示部を有し、
前記制御部は、ジャムの発生箇所とともに、用紙同士を衝突させた箇所を前記表示部に表示することを特徴とする請求項８又は９に記載された用紙搬送装置。 A display unit for displaying information;
10. The sheet conveying apparatus according to claim 8, wherein the control unit displays, on the display unit, a location where the sheets collide with each other along with a jam occurrence location. 上流の装置から供給された用紙を下流の装置に搬送する用紙搬送装置において、
第１の駆動部により回転駆動される第１の用紙搬送部材と、
前記第１の用紙搬送部材の下流に設けられており、前記第１の駆動部とは異なる第２の駆動部により回転駆動される第２の用紙搬送部材と、
前記第１の用紙搬送部材と前記第２の用紙搬送部材との間の搬送経路にガイド部材を備え、当該ガイド部材を開放することで用紙を搬送経路から排出する用紙排出部と、
前記用紙排出部よりも下流側で用紙のジャムが発生した場合には、前記第２の用紙搬送部材を停止させるとともに、前記用紙排出部の前記ガイド部材を開放して前記用紙排出部に対して用紙の先端が上流側にある用紙を前記第１の用紙搬送部材により搬送して前記用紙排出部から排出した後に前記第１の用紙搬送部材を停止させる用紙排出処理を行う制御部と、を有し、
前記制御部は、用紙のジャムが発生した際に前記第１の用紙搬送部材及び前記第２の用紙搬送部材に同一の用紙が跨がっている場合には、当該跨がっている用紙の後端が前記第１の用紙搬送部材を通過した後に、前記第２の用紙搬送部材を停止させ、
前記制御部は、前記用紙排出部に対して用紙の先端が上流側にある用紙を前記第１の用紙搬送部材により搬送して前記用紙排出部から排出した後に、前記第２の用紙搬送部材を逆回転駆動して用紙を前記用紙排出部から排出することを特徴とする用紙搬送装置。 In a paper transport device that transports paper supplied from an upstream device to a downstream device,
A first paper transport member that is rotationally driven by a first drive unit;
A second paper transport member that is provided downstream of the first paper transport member and is rotationally driven by a second drive unit different from the first drive unit;
A sheet discharge unit that includes a guide member in a transfer path between the first sheet transfer member and the second sheet transfer member, and discharges the sheet from the transfer path by opening the guide member;
When a paper jam occurs on the downstream side of the paper discharge unit, the second paper transport member is stopped and the guide member of the paper discharge unit is opened to the paper discharge unit. A control unit that performs a paper discharge process for stopping the first paper transport member after the paper with the leading end of the paper upstream is transported by the first paper transport member and discharged from the paper discharge unit. And
When the same paper is straddling the first paper transport member and the second paper transport member when a paper jam occurs, the control unit detects the straddling paper. After the rear end passes through the first paper transport member, the second paper transport member is stopped,
The control unit conveys the second sheet conveying member after conveying the sheet having the leading end of the sheet upstream of the sheet discharging unit by the first sheet conveying member and discharging the sheet from the sheet discharging unit. A paper conveying apparatus, wherein the paper conveying device discharges the paper from the paper discharge unit by being reversely rotated. 前記制御部は、前記第２の用紙搬送部材を逆回転駆動する場合には、前記第２の駆動部を通じて前記第２の用紙搬送部材の駆動力を増加させることを特徴とする請求項１１に記載された用紙搬送装置。   12. The control unit according to claim 11, wherein when the second paper transporting member is driven to rotate in the reverse direction, the control unit increases the driving force of the second paper transporting member through the second driving unit. The paper transport device described. 上流の装置から供給された用紙を下流の装置に搬送する用紙搬送装置において、
第１の駆動部により回転駆動される第１の用紙搬送部材と、
前記第１の用紙搬送部材の下流に設けられており、前記第１の駆動部とは異なる第２の駆動部により回転駆動される第２の用紙搬送部材と、
前記第１の用紙搬送部材と前記第２の用紙搬送部材との間の搬送経路にガイド部材を備え、当該ガイド部材を開放することで用紙を搬送経路から排出する用紙排出部と、
前記用紙排出部よりも下流側で用紙のジャムが発生した場合には、前記第２の用紙搬送部材を停止させるとともに、前記用紙排出部の前記ガイド部材を開放して前記用紙排出部に対して用紙の先端が上流側にある用紙を前記第１の用紙搬送部材により搬送して前記用紙排出部から排出した後に前記第１の用紙搬送部材を停止させる用紙排出処理を行う制御部と、を有し、
前記制御部は、用紙のジャムが発生した際に前記第１の用紙搬送部材及び前記第２の用紙搬送部材に同一の用紙が跨がっている場合には、当該跨がっている用紙の後端が前記第１の用紙搬送部材を通過した後に、前記第２の用紙搬送部材を停止させ、
前記制御部は、前記用紙排出部に対して用紙の先端が上流側にある用紙を前記第１の用紙搬送部材により搬送して前記用紙排出部から排出させながら、前記第２の用紙搬送部材を逆回転駆動して用紙を前記用紙排出部から排出することを特徴とする用紙搬送装置。 In a paper transport device that transports paper supplied from an upstream device to a downstream device,
A first paper transport member that is rotationally driven by a first drive unit;
A second paper transport member that is provided downstream of the first paper transport member and is rotationally driven by a second drive unit different from the first drive unit;
A sheet discharge unit that includes a guide member in a transfer path between the first sheet transfer member and the second sheet transfer member, and discharges the sheet from the transfer path by opening the guide member;
When a paper jam occurs on the downstream side of the paper discharge unit, the second paper transport member is stopped and the guide member of the paper discharge unit is opened to the paper discharge unit. A control unit that performs a paper discharge process for stopping the first paper transport member after the paper with the leading end of the paper upstream is transported by the first paper transport member and discharged from the paper discharge unit. And
When the same paper is straddling the first paper transport member and the second paper transport member when a paper jam occurs, the control unit detects the straddling paper. After the rear end passes through the first paper transport member, the second paper transport member is stopped,
The control unit moves the second sheet conveying member while conveying the sheet having the leading end of the sheet upstream from the sheet discharging unit by the first sheet conveying member and discharging the sheet from the sheet discharging unit. A paper conveying apparatus, wherein the paper conveying device discharges the paper from the paper discharge unit by being reversely rotated. 用紙に画像を形成する第１の画像形成装置と、
前記第１の画像形成装置から排出された用紙に画像を形成する第２の画像形成装置と、
前記第１の画像形成装置と前記第２の画像形成装置との間に配置され、前記第１の画像形成装置から供給された用紙を前記第２の画像形成装置に搬送する用紙搬送装置と、
を有する画像形成システムであって、
前記用紙搬送装置は、
第１の駆動部により回転駆動される第１の用紙搬送部材と、
前記第１の用紙搬送部材の下流に設けられており、前記第１の駆動部とは異なる第２の駆動部により回転駆動される第２の用紙搬送部材と、
前記第１の用紙搬送部材と前記第２の用紙搬送部材との間の搬送経路にガイド部材を備え、当該ガイド部材を開放することで用紙を搬送経路から排出する用紙排出部と、を有し、
前記画像形成システムは、
前記用紙排出部よりも下流側で用紙のジャムが発生した場合には、前記第２の用紙搬送部材を停止させるとともに、前記用紙排出部の前記ガイド部材を開放して前記用紙排出部に対して用紙の先端が上流側にある用紙を前記第１の用紙搬送部材により搬送して前記用紙排出部から排出した後に前記第１の用紙搬送部材を停止させる用紙排出処理を行う制御部を有し、
前記制御部は、用紙のジャムが発生した際に前記第１の用紙搬送部材及び前記第２の用紙搬送部材に同一の用紙が跨がっている場合には、当該跨がっている用紙の後端が前記第１の用紙搬送部材を通過し、当該用紙が前記第２の用紙搬送部材により挟まれた状態で、前記第２の用紙搬送部材を停止させることを特徴とする画像形成システム。 A first image forming apparatus for forming an image on a sheet;
A second image forming apparatus for forming an image on a sheet discharged from the first image forming apparatus;
A sheet conveying device disposed between the first image forming apparatus and the second image forming apparatus and configured to convey a sheet supplied from the first image forming apparatus to the second image forming apparatus;
An image forming system comprising:
The paper conveying device is
A first paper transport member that is rotationally driven by a first drive unit;
A second paper transport member that is provided downstream of the first paper transport member and is rotationally driven by a second drive unit different from the first drive unit;
A guide member provided in a transport path between the first paper transport member and the second paper transport member, and a paper discharge unit that discharges the paper from the transport path by opening the guide member. ,
The image forming system includes:
When a paper jam occurs on the downstream side of the paper discharge unit, the second paper transport member is stopped and the guide member of the paper discharge unit is opened to the paper discharge unit. A control unit that performs a paper discharge process for stopping the first paper transport member after transporting the paper with the leading end of the paper upstream by the first paper transport member and discharging the paper from the paper discharge unit;
When the same paper is straddling the first paper transport member and the second paper transport member when a paper jam occurs, the control unit detects the straddling paper. An image forming system , wherein the second sheet conveying member is stopped in a state where a rear end passes through the first sheet conveying member and the sheet is sandwiched between the second sheet conveying members. 前記制御部は、用紙の搬送速度に基づいて、前記跨がっている用紙の後端が前記第１の用紙搬送部材を通過する時間を演算し、当該演算した時間に基づいて前記第２の用紙搬送部材を停止させることを特徴とする請求項１４に記載された画像形成システム。  The control unit calculates a time for the trailing edge of the straddling paper to pass through the first paper transport member based on the paper transport speed, and the second time based on the calculated time. The image forming system according to claim 14, wherein the sheet conveying member is stopped. 前記第１の用紙搬送部材と前記第２の用紙搬送部材との間の搬送経路における用紙を検出する用紙センサーを有し、  A paper sensor for detecting paper in a transport path between the first paper transport member and the second paper transport member;
前記制御部は、前記跨がっている用紙が前記用紙センサーにより検出されなくなった場合に前記第２の用紙搬送部材を停止させることを特徴とする請求項１４に記載された画像形成システム。  The image forming system according to claim 14, wherein the control unit stops the second sheet conveying member when the straddling sheet is no longer detected by the sheet sensor. 前記制御部は、前記跨がっている用紙の後端が前記第１の用紙搬送部材を通過した後に、前記用紙排出部の前記ガイド部材を開放することを特徴とする請求項１４から１６のいずれかに記載された画像形成システム。  17. The control unit according to claim 14, wherein the control unit opens the guide member of the paper discharge unit after a trailing end of the straddling paper passes through the first paper transport member. An image forming system described in any one of the above. 前記制御部は、用紙のジャムが発生した際に前記用紙排出部の前記ガイド部材を開放することを特徴とする請求項１４から１６のいずれかに記載された画像形成システム。  The image forming system according to claim 14, wherein the control unit opens the guide member of the paper discharge unit when a paper jam occurs. 用紙に画像を形成する第１の画像形成装置と、  A first image forming apparatus for forming an image on a sheet;
前記第１の画像形成装置から排出された用紙に画像を形成する第２の画像形成装置と、  A second image forming apparatus for forming an image on a sheet discharged from the first image forming apparatus;
前記第１の画像形成装置と前記第２の画像形成装置との間に配置され、前記第１の画像形成装置から供給された用紙を前記第２の画像形成装置に搬送する用紙搬送装置と、  A sheet conveying device disposed between the first image forming apparatus and the second image forming apparatus and configured to convey a sheet supplied from the first image forming apparatus to the second image forming apparatus;
を有する画像形成システムであって、An image forming system comprising:
前記用紙搬送装置は、  The paper conveying device is
第１の駆動部により回転駆動される第１の用紙搬送部材と、  A first paper transport member that is rotationally driven by a first drive unit;
前記第１の用紙搬送部材の下流に設けられており、前記第１の駆動部とは異なる第２の駆動部により回転駆動される第２の用紙搬送部材と、  A second paper transport member that is provided downstream of the first paper transport member and is rotationally driven by a second drive unit different from the first drive unit;
前記第１の用紙搬送部材と前記第２の用紙搬送部材との間の搬送経路にガイド部材を備え、当該ガイド部材を開放することで用紙を搬送経路から排出する用紙排出部と、を有し、  A guide member provided in a transport path between the first paper transport member and the second paper transport member, and a paper discharge unit that discharges the paper from the transport path by opening the guide member. ,
前記画像形成システムは、  The image forming system includes:
前記用紙排出部よりも下流側で用紙のジャムが発生した場合には、前記第２の用紙搬送部材を停止させるとともに、前記用紙排出部の前記ガイド部材を開放して前記用紙排出部に対して用紙の先端が上流側にある用紙を前記第１の用紙搬送部材により搬送して前記用紙排出部から排出した後に前記第１の用紙搬送部材を停止させる用紙排出処理を行う制御部を有し、  When a paper jam occurs on the downstream side of the paper discharge unit, the second paper transport member is stopped and the guide member of the paper discharge unit is opened to the paper discharge unit. A control unit that performs a paper discharge process for stopping the first paper transport member after transporting the paper with the leading end of the paper upstream by the first paper transport member and discharging the paper from the paper discharge unit;
前記制御部は、用紙のジャムが発生した際に前記第１の用紙搬送部材及び前記第２の用紙搬送部材に同一の用紙が跨がっている場合には、当該跨がっている用紙の後端が前記第１の用紙搬送部材を通過した後に、前記第２の用紙搬送部材を停止させ、  When the same paper is straddling the first paper transport member and the second paper transport member when a paper jam occurs, the control unit detects the straddling paper. After the rear end passes through the first paper transport member, the second paper transport member is stopped,
前記第１の用紙搬送部材の上流に配置された第３の用紙搬送部材を有し、  A third paper transport member disposed upstream of the first paper transport member;
前記制御部は、前記跨がっている用紙の後端が前記第３の用紙搬送部材を通過した後に、前記用紙排出部の前記ガイド部材を開放することを特徴とする画像形成システム。  The control unit opens the guide member of the paper discharge unit after a trailing end of the straddling paper passes through the third paper transport member. 用紙に画像を形成する第１の画像形成装置と、  A first image forming apparatus for forming an image on a sheet;
前記第１の画像形成装置から排出された用紙に画像を形成する第２の画像形成装置と、  A second image forming apparatus for forming an image on a sheet discharged from the first image forming apparatus;
前記第１の画像形成装置と前記第２の画像形成装置との間に配置され、前記第１の画像形成装置から供給された用紙を前記第２の画像形成装置に搬送する用紙搬送装置と、  A sheet conveying device disposed between the first image forming apparatus and the second image forming apparatus and configured to convey a sheet supplied from the first image forming apparatus to the second image forming apparatus;
を有する画像形成システムであって、An image forming system comprising:
前記用紙搬送装置は、  The paper conveying device is
第１の駆動部により回転駆動される第１の用紙搬送部材と、  A first paper transport member that is rotationally driven by a first drive unit;
前記第１の用紙搬送部材の下流に設けられており、前記第１の駆動部とは異なる第２の駆動部により回転駆動される第２の用紙搬送部材と、  A second paper transport member that is provided downstream of the first paper transport member and is rotationally driven by a second drive unit different from the first drive unit;
前記第１の用紙搬送部材と前記第２の用紙搬送部材との間の搬送経路にガイド部材を備え、当該ガイド部材を開放することで用紙を搬送経路から排出する用紙排出部と、を有し、  A guide member provided in a transport path between the first paper transport member and the second paper transport member, and a paper discharge unit that discharges the paper from the transport path by opening the guide member. ,
前記画像形成システムは、  The image forming system includes:
前記用紙排出部よりも下流側で用紙のジャムが発生した場合には、前記第２の用紙搬送部材を停止させるとともに、前記用紙排出部の前記ガイド部材を開放して前記用紙排出部に対して用紙の先端が上流側にある用紙を前記第１の用紙搬送部材により搬送して前記用紙排出部から排出した後に前記第１の用紙搬送部材を停止させる用紙排出処理を行う制御部を有し、  When a paper jam occurs on the downstream side of the paper discharge unit, the second paper transport member is stopped and the guide member of the paper discharge unit is opened to the paper discharge unit. A control unit that performs a paper discharge process for stopping the first paper transport member after transporting the paper with the leading end of the paper upstream by the first paper transport member and discharging the paper from the paper discharge unit;
前記制御部は、用紙のジャムが発生した際に前記第１の用紙搬送部材及び前記第２の用紙搬送部材に同一の用紙が跨がっている場合には、当該跨がっている用紙の後端が前記第１の用紙搬送部材を通過した後に、前記第２の用紙搬送部材を停止させ、  When the same paper is straddling the first paper transport member and the second paper transport member when a paper jam occurs, the control unit detects the straddling paper. After the rear end passes through the first paper transport member, the second paper transport member is stopped,
前記制御部は、前記跨がっている用紙の後端が前記第１の用紙搬送部材を通過するまで前記第２の用紙搬送部材を回転駆動させた場合に、前記跨がっている用紙とこれに先行する用紙とが衝突するか否かを判断することを特徴とする画像形成システム。  When the second sheet conveying member is rotationally driven until the trailing edge of the straddling sheet passes through the first sheet conveying member, the control unit An image forming system for determining whether or not a preceding sheet collides with the image forming system. 前記制御部は、衝突を判断した場合には、前記跨がっている用紙よりも先行する用紙同士を強制的に衝突させる場所を決定するとともに、当該場所において前記跨がっている用紙よりも先行する用紙同士を強制的に衝突させて前記先行する用紙を下流側へと進めることを特徴とする請求項２０に記載された画像形成システム。  When the control unit determines a collision, the control unit determines a place where the sheets preceding the straddling paper are forcibly collided with each other, and moreover than the straddling paper at the place. 21. The image forming system according to claim 20, wherein the preceding sheets are forcibly collided to advance the preceding sheets to the downstream side. 前記制御部は、前記第２の駆動部を通じて前記第２の用紙搬送部材の駆動力を増加させつつ、前記跨がっている用紙の後端が前記第１の用紙搬送部材を通過するまで前記第２の用紙搬送部材を回転駆動させることを特徴とする請求項２１に記載された画像形成システム。  The control unit increases the driving force of the second sheet conveying member through the second driving unit, and continues until the trailing edge of the straddling sheet passes through the first sheet conveying member. The image forming system according to claim 21, wherein the second paper conveying member is rotationally driven. 情報を表示する表示部を有し、  A display unit for displaying information;
前記制御部は、ジャムの発生箇所とともに、用紙同士を衝突させた箇所を前記表示部に表示することを特徴とする請求項２１又は２２に記載された画像形成システム。  23. The image forming system according to claim 21, wherein the control unit displays a location where the sheets collide with each other along with the location where the jam occurs, on the display unit. 用紙に画像を形成する第１の画像形成装置と、  A first image forming apparatus for forming an image on a sheet;
前記第１の画像形成装置から排出された用紙に画像を形成する第２の画像形成装置と、  A second image forming apparatus for forming an image on a sheet discharged from the first image forming apparatus;
前記第１の画像形成装置と前記第２の画像形成装置との間に配置され、前記第１の画像形成装置から供給された用紙を前記第２の画像形成装置に搬送する用紙搬送装置と、  A sheet conveying device disposed between the first image forming apparatus and the second image forming apparatus and configured to convey a sheet supplied from the first image forming apparatus to the second image forming apparatus;
を有する画像形成システムであって、An image forming system comprising:
前記用紙搬送装置は、  The paper conveying device is
第１の駆動部により回転駆動される第１の用紙搬送部材と、  A first paper transport member that is rotationally driven by a first drive unit;
前記第１の用紙搬送部材の下流に設けられており、前記第１の駆動部とは異なる第２の駆動部により回転駆動される第２の用紙搬送部材と、  A second paper transport member that is provided downstream of the first paper transport member and is rotationally driven by a second drive unit different from the first drive unit;
前記第１の用紙搬送部材と前記第２の用紙搬送部材との間の搬送経路にガイド部材を備え、当該ガイド部材を開放することで用紙を搬送経路から排出する用紙排出部と、有し、  A paper discharge unit that includes a guide member in a transport path between the first paper transport member and the second paper transport member, and discharges the paper from the transport path by opening the guide member;
前記画像形成システムは、  The image forming system includes:
前記用紙排出部よりも下流側で用紙のジャムが発生した場合には、前記第２の用紙搬送部材を停止させるとともに、前記用紙排出部の前記ガイド部材を開放して前記用紙排出部に対して用紙の先端が上流側にある用紙を前記第１の用紙搬送部材により搬送して前記用紙排出部から排出した後に前記第１の用紙搬送部材を停止させる用紙排出処理を行う制御部を有し、  When a paper jam occurs on the downstream side of the paper discharge unit, the second paper transport member is stopped and the guide member of the paper discharge unit is opened to the paper discharge unit. A controller that performs a paper discharge process for stopping the first paper transport member after transporting the paper with the leading end of the paper upstream by the first paper transport member and discharging the paper from the paper discharge section;
前記制御部は、用紙のジャムが発生した際に前記第１の用紙搬送部材及び前記第２の用紙搬送部材に同一の用紙が跨がっている場合には、当該跨がっている用紙の後端が前記第１の用紙搬送部材を通過した後に、前記第２の用紙搬送部材を停止させ、  When the same paper is straddling the first paper transport member and the second paper transport member when a paper jam occurs, the control unit detects the straddling paper. After the rear end passes through the first paper transport member, the second paper transport member is stopped,
前記制御部は、前記用紙排出部に対して用紙の先端が上流側にある用紙を前記第１の用紙搬送部材により搬送して前記用紙排出部から排出した後に、前記第２の用紙搬送部材を逆回転駆動して用紙を前記用紙排出部から排出することを特徴とする画像形成システム。  The control unit conveys the second sheet conveying member after conveying the sheet having the leading end of the sheet upstream of the sheet discharging unit by the first sheet conveying member and discharging the sheet from the sheet discharging unit. An image forming system, wherein the sheet is discharged from the sheet discharge section by being driven in reverse rotation. 前記制御部は、前記第２の用紙搬送部材を逆回転駆動する場合には、前記第２の駆動部を通じて前記第２の用紙搬送部材の駆動力を増加させることを特徴とする請求項２４に記載された画像形成システム。  25. The control unit according to claim 24, wherein when the second paper transport member is driven to rotate in the reverse direction, the controller increases the driving force of the second paper transport member through the second drive unit. The described image forming system. 用紙に画像を形成する第１の画像形成装置と、  A first image forming apparatus for forming an image on a sheet;
前記第１の画像形成装置から排出された用紙に画像を形成する第２の画像形成装置と、  A second image forming apparatus for forming an image on a sheet discharged from the first image forming apparatus;
前記第１の画像形成装置と前記第２の画像形成装置との間に配置され、前記第１の画像形成装置から供給された用紙を前記第２の画像形成装置に搬送する用紙搬送装置と、  A sheet conveying device disposed between the first image forming apparatus and the second image forming apparatus and configured to convey a sheet supplied from the first image forming apparatus to the second image forming apparatus;
を有する画像形成システムであって、An image forming system comprising:
前記用紙搬送装置は、  The paper conveying device is
第１の駆動部により回転駆動される第１の用紙搬送部材と、  A first paper transport member that is rotationally driven by a first drive unit;
前記第１の用紙搬送部材の下流に設けられており、前記第１の駆動部とは異なる第２の駆動部により回転駆動される第２の用紙搬送部材と、  A second paper transport member that is provided downstream of the first paper transport member and is rotationally driven by a second drive unit different from the first drive unit;
前記第１の用紙搬送部材と前記第２の用紙搬送部材との間の搬送経路にガイド部材を備え、当該ガイド部材を開放することで用紙を搬送経路から排出する用紙排出部と、有し、  A paper discharge unit that includes a guide member in a transport path between the first paper transport member and the second paper transport member, and discharges the paper from the transport path by opening the guide member;
前記画像形成システムは、  The image forming system includes:
前記用紙排出部よりも下流側で用紙のジャムが発生した場合には、前記第２の用紙搬送部材を停止させるとともに、前記用紙排出部の前記ガイド部材を開放して前記用紙排出部に対して用紙の先端が上流側にある用紙を前記第１の用紙搬送部材により搬送して前記用紙排出部から排出した後に前記第１の用紙搬送部材を停止させる用紙排出処理を行う制御部を有し、  When a paper jam occurs on the downstream side of the paper discharge unit, the second paper transport member is stopped and the guide member of the paper discharge unit is opened to the paper discharge unit. A controller that performs a paper discharge process for stopping the first paper transport member after transporting the paper with the leading end of the paper upstream by the first paper transport member and discharging the paper from the paper discharge section;
前記制御部は、用紙のジャムが発生した際に前記第１の用紙搬送部材及び前記第２の用紙搬送部材に同一の用紙が跨がっている場合には、当該跨がっている用紙の後端が前記第１の用紙搬送部材を通過した後に、前記第２の用紙搬送部材を停止させ、  When the same paper is straddling the first paper transport member and the second paper transport member when a paper jam occurs, the control unit detects the straddling paper. After the rear end passes through the first paper transport member, the second paper transport member is stopped,
前記制御部は、前記用紙排出部に対して用紙の先端が上流側にある用紙を前記第１の用紙搬送部材により搬送して前記用紙排出部から排出させながら、前記第２の用紙搬送部材を逆回転駆動して用紙を前記用紙排出部から排出することを特徴とする画像形成システム。  The control unit moves the second sheet conveying member while conveying the sheet having the leading end of the sheet upstream from the sheet discharging unit by the first sheet conveying member and discharging the sheet from the sheet discharging unit. An image forming system, wherein the sheet is discharged from the sheet discharge section by being driven in reverse rotation.
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