JP6313569B2 - 立体映像生成装置、そのプログラム及び立体映像表示装置 - Google Patents
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Description
以下、従来の立体表示方式のうち、IPに着目して説明する。このIPは、レンズアレイや空間フィルタを通して、被写体が存在する空間の情報を取得するものである(非特許文献1)。
図12に示すように、立体映像撮影装置110は、一平面状に凸レンズが配列されたレンズ群112と、撮像素子113とを備える。また、図12には、被写体111と、撮影方向114と、レンズ群112によって結像される被写体111の像115とを図示した。
図13に示すように、立体映像表示装置120は、一平面状に凸レンズを配列したレンズ群122と、表示素子123とを備える。また、図13には、立体像121と、観察方向124と、レンズ群122の像125とを図示した。
座標変換とは、三次元空間の座標系を、立体映像の座標系に変換する処理のことである。
三次元空間とは、被写体が存在する現実の空間、又は、コンピュータで生成した被写体が含まれる仮想的な空間のことである。
かかる構成によれば、立体映像表示装置は、立体映像表示手段に対して適切なサイズに縮小又は拡大された立体像が含まれる立体映像を表示する。
本願発明によれば、立体映像表示手段に対して立体像を適切なサイズに縮小又は拡大するので、この立体像が大きすぎる又は小さすぎることがなく、この立体像が含まれる立体映像を見易くすることができる。
以下、本願発明の実施形態に係る立体映像表示装置1の概略、動作を説明した後、立体映像生成装置10の構成、動作を説明する。
なお、各実施形態において、同一の機能を有する手段には同一の符号を付し、説明を省略した。
図1を参照し、立体映像表示装置1の概略について、説明する。
図1に示すように、立体映像表示装置1は、IPで立体映像を表示するものであり、立体映像生成装置10と、立体映像表示手段20と、信号線30とを備える。
立体映像生成装置10の構成は、後記する。
信号線30は、立体映像生成装置10及び立体映像表示手段20を接続するケーブルである。
<ステップS1>
図2を参照し、立体映像表示装置1の動作について、説明する(適宜図1参照)。
図2に示すように、立体映像表示装置1は、三次元空間における被写体の形状(三次元形状)及びサイズ(水平、垂直及び奥行きのレンジ)を取得する(ステップS1)。
このステップS1では、立体映像表示装置1は、例えば、三次元スキャナ、多視点映像又はIPの立体撮像装置を用いて、現実の三次元空間における被写体の形状及びサイズを取得することができる。
参考文献1:特許第4315169号公報
参考文献2:K. Hisatomi et al.,“A Method of Video Production Using Dynamic 3D Models and its Application to Making Scenes of a Crowd”,SMPTE Motion Imaging Journal, vol.118, no.7,p.29-36,2009
参考文献3:S-H.Hong et al.,“Three-dimensional volumetric object reconstruction using computational integral imaging”,Opt.Express,vol.12,pp.483-491,2004
立体映像表示装置1は、立体映像生成装置10によって、被写体と表示画面21とのサイズに応じて、被写体の立体像が縮小又は拡大されるように制御し、立体映像に含まれる立体像の形状及びサイズを求める(ステップS2)。
ステップS2の詳細は、図7で説明する。
立体映像表示装置1は、立体映像生成装置10(立体映像生成手段16)によって、ステップS2で形状及びサイズを求めた立体像が含まれる立体映像を生成する(ステップ3)。
立体映像表示装置1は、立体映像表示手段20によって、ステップS3で生成した立体映像を表示する(ステップS4)。
これにより、立体映像表示装置1は、レンズアレイ25を通して、表示画面21に対して適切なサイズの立体像を形成することができる。
図3を参照し、立体映像生成装置10の構成について、説明する(適宜図1参照)。
図3に示すように、立体映像生成装置10は、被写体情報入力手段11と、被写体情報記憶手段12と、座標変換規則入力手段13と、座標変換規則記憶手段14と、座標変換手段15と、立体映像生成手段16とを備える。
被写体情報記憶手段12は、被写体情報を記憶するメモリ、HDD等の記憶手段である。
座標変換規則記憶手段14は、座標変換規則を記憶するメモリ、HDD等の記憶手段である。
図4を参照し、座標変換規則入力手段13に入力された座標変換規則の第1例について、説明する(適宜図3参照)。
以下、水平方向(x軸)、垂直方向(y軸)及び奥行方向(z軸)からなる三次元座標系のうち、奥行方向に着目して、座標変換規則を説明する。
図4では、レンズアレイ25は、原点0(z=0)であって、x軸−y軸平面上にレンズ中心が位置することとする(図5,図6,図8〜図11も同様)。
また、図4では、全ての奥行座標で同一の座標変換規則を設定する例を示したが、奥行座標を奥行方向で複数の領域に区切り、領域毎に座標変換規則を設定してもよい。
以下、図5を参照し、座標変換規則の第2例として、領域毎に座標変換規則を設定する例について、説明する(適宜図3参照)。
zcf≦zc<zc2の領域、及び、zc1<zc≦zcnの領域では、座標変換規則は、zm=zc/4が成立することから、三次元空間の奥行座標zcを1/4に縮小したのが立体映像の奥行座標zmであることを表す。
また、立体像は、レンズアレイ25から離れる程、その解像度が劣化する。しかし、立体映像生成装置10は、立体像がレンズアレイ25から離れる程、奥行方向に縮小することで、解像度の劣化を回避できる。
図6を参照し、座標変換手段15について、説明を続ける(適宜図3参照)。
座標変換手段15は、座標変換規則記憶手段14の座標変換規則に従って、被写体情報記憶手段12の被写体情報で表される被写体が含まれる三次元空間を座標変換することで、立体映像に含まれる立体像の形状及びサイズを求めるものである。そして、座標変換手段15は、求めた立体像の形状及びサイズを立体映像生成手段16に出力する。
立体映像生成手段16は、座標変換手段15から入力された立体像の形状及びサイズに基づいて、立体映像を生成するものである。例えば、立体映像生成手段16は、下記参考文献4に記載の手法を用いて、立体映像としての要素画像群を生成する。そして、立体映像生成手段16は、生成した立体映像を立体映像表示手段20に出力する。
参考文献4:Y.Igarashi et al.,“3-D display system using a computer generated integral photograph”,Jpn.J.Appl.Phys.,17(1978) ,pp.1683-1684.
図7を参照し、立体映像生成装置10の動作(図2のステップS2)について、説明する(適宜図3参照)。
立体映像生成装置10は、被写体情報入力手段11によって、被写体情報が入力され、入力された被写体情報を被写体情報記憶手段12に書き込む(ステップS21)。
さらに、立体映像生成装置10は、線形の座標変換規則(図4)を用いるので、簡易な演算処理で座標変換を行うことができる。
図8を参照し、本願発明の第2実施形態に係る立体映像生成装置10Aの構成について、第1実施形態と異なる点を説明する(適宜図3参照)。
立体映像生成装置10Aは、線形の座標変換規則(図4)の代わりに、非線形の座標変換規則を用いる点が、第1実施形態と異なる。このため、立体映像生成装置10Aは、座標変換規則入力手段13の代わりに、座標変換規則入力手段13Aを備える。
また、図8では、全ての奥行座標で同一の座標変換規則を設定する例を示したが、第1実施形態と同様、奥行座標を奥行方向で複数の領域に区切り、領域毎に座標変換規則を設定してもよい。
さらに、立体映像生成装置10Aは、非線形の座標変換規則(図8)を用いるので、簡易な演算処理で座標変換を行うことができる。
図9を参照し、本願発明の第3実施形態に係る立体映像生成装置10Bの構成について、第1,第2実施形態と異なる点を説明する(適宜図3参照)。
立体映像生成装置10Bは、線形の座標変換規則(図4)と、非線形の座標変換規則(図8)とを併用する点が、第1,第2実施形態と異なる。このため、立体映像生成装置10Aは、座標変換規則入力手段13,13Aの代わりに、座標変換規則入力手段13Bを備える。
zc2≦zc≦zc1の領域では、座標変換規則では、zc≧0のときにzm=(zc)αの関係が成立し、zc<0のときにzm=−{(zc)α}の関係が成立する。従って、この座標変換規則は、三次元空間の奥行座標zcをα乗(係数α<1)で縮小したのが立体映像の奥行座標zmであることを表す。
zc1<zc≦zcnの領域、及び、zcf≦zc<zc2の領域では、座標変換規則は、zm=zc/4が成立することから、三次元空間の奥行座標zcを1/4に縮小したのが立体映像の奥行座標zmであることを表す。
さらに、立体映像生成装置10Bは、線形及び非線形を組み合わせた座標変換規則(図9)を用いるので、より柔軟に奥行き感を調整し、多様な立体像の表現が可能となる。
図10,図11を参照し、本願発明の第4実施形態に係る立体映像生成装置10Cの構成について、第1実施形態と異なる点を説明する(適宜図3参照)。
参考文献5:H.Hoshino et al.:“Analysis of resolution limitation of integral photography”,J.Opt.Soc.Am.A,vol.15,pp.2059-2065, 1998
zc2≦zc≦zc1の領域では、座標変換規則は、zm=zc/2が成立することから、三次元空間の奥行座標zcを1/2に縮小したのが立体映像の奥行座標zmであることを表す。
zc1<zc≦zcnの領域、及び、zcf≦zc<zc2の領域では、座標変換規則は、zm=zc/4が成立することから、三次元空間の奥行座標zcを1/4に縮小したのが立体映像の奥行座標zmであることを表す。
なお、図11では、座標変換規則が線形の関係であるが、図8と同様、非線形の関係であってもよい。
本願発明に係る立体映像表示手段1は、前記した実施形態に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲で変形を加えることができる。
前記した各実施形態では、立体映像表示手段1がIPを用いるとして説明したが、本願発明は、多眼方式又はホロフラフィ方式で立体表示を行ってもよい。
参考文献6:T.Kanade,P.Rander,and P.J.Narayanan,“Virtualized Reality: Constructing Virtual Worlds from Real Scenes”,IEEE Multimedia,Vol.4,No.1,pp.34-47,Jan.1997.
参考文献7:M.C.King,A.M.Noll,and D.H.Berry,“A New Approach to Computer-Generated Holography”,APPLIED OPTICS 475,Vol.9,No.2,February 1970
前記した各実施形態では、線形の座標変換規則、非線形の座標変換規則、線形と非線形とを併用した座標変換規則について説明したが、本発明は、これに限定されない。つまり、立体映像表示装置1は、これら3つの手法を映像制作者又は観察者が任意に切り替えて、立体表示を行ってもよい。
前記した各実施形態では、立体映像生成装置10に被写体情報が入力されるとして説明したが、被写体情報入力手段11の代わりに、被写体情報を取得する被写体情報取得手段(不図示)を備えてもよい。
10,10A,10B,10C 立体映像生成装置
11 被写体情報入力手段
12 被写体情報記憶手段
13,13A,13B,13C 座標変換規則入力手段
14 座標変換規則記憶手段
15 座標変換手段
16 立体映像生成手段
20 立体映像表示手段
23 撮像素子
25 レンズアレイ
30 信号線
Claims (7)
- 三次元空間における被写体と、前記被写体の立体像を立体表示する立体映像表示手段とのサイズに応じて、前記立体像が縮小又は拡大された立体映像を生成する立体映像生成装置であって、
前記三次元空間における被写体の形状及びサイズを示す被写体情報が、入力される被写体情報入力手段と、
前記被写体と前記立体映像表示手段とのサイズに応じて前記立体像が縮小又は拡大されるように、予め設定された前記三次元空間と前記立体映像との座標変換規則が入力される座標変換規則入力手段と、
前記座標変換規則に従って、前記被写体情報で表される被写体が含まれる三次元空間の座標を座標変換することで、前記立体映像に含まれる立体像の形状及びサイズを求める座標変換手段と、
前記座標変換手段で求めた立体像の形状及びサイズに基づいて、前記立体映像を生成する立体映像生成手段と、
を備え、
前記座標変換規則入力手段は、前記立体映像表示手段の解像度が最大となる奥行範囲に基づいて予め設定された前記座標変換規則が入力されることを特徴とする立体映像生成装置。 - 三次元空間における被写体と、前記被写体の立体像を立体表示する立体映像表示手段とのサイズに応じて、前記立体像が縮小又は拡大された立体映像を生成する立体映像生成装置であって、
前記三次元空間における被写体の形状及びサイズを示す被写体情報が、入力される被写体情報入力手段と、
前記被写体と前記立体映像表示手段とのサイズに応じて前記立体像が縮小又は拡大されるように、予め設定された前記三次元空間と前記立体映像との座標変換規則が入力される座標変換規則入力手段と、
前記座標変換規則に従って、前記被写体情報で表される被写体が含まれる三次元空間の座標を座標変換することで、前記立体映像に含まれる立体像の形状及びサイズを求める座標変換手段と、
前記座標変換手段で求めた立体像の形状及びサイズに基づいて、前記立体映像を生成する立体映像生成手段と、
を備え、
前記座標変換規則入力手段は、前記立体映像を複数の領域に分割し、前記領域毎に、前記三次元空間の座標と前記立体映像の座標とが線形の関係になるように予め設定された前記座標変換規則が入力されることを特徴とする立体映像生成装置。 - 三次元空間における被写体と、前記被写体の立体像を立体表示する立体映像表示手段とのサイズに応じて、前記立体像が縮小又は拡大された立体映像を生成する立体映像生成装置であって、
前記三次元空間における被写体の形状及びサイズを示す被写体情報が、入力される被写体情報入力手段と、
前記被写体と前記立体映像表示手段とのサイズに応じて前記立体像が縮小又は拡大されるように、予め設定された前記三次元空間と前記立体映像との座標変換規則が入力される座標変換規則入力手段と、
前記座標変換規則に従って、前記被写体情報で表される被写体が含まれる三次元空間の座標を座標変換することで、前記立体映像に含まれる立体像の形状及びサイズを求める座標変換手段と、
前記座標変換手段で求めた立体像の形状及びサイズに基づいて、前記立体映像を生成する立体映像生成手段と、
を備え、
前記座標変換規則入力手段は、前記立体映像を複数の領域に分割し、前記領域毎に、前記三次元空間の座標と前記立体映像の座標とが非線形の関係になるように予め設定された前記座標変換規則が入力されることを特徴とする立体映像生成装置。 - 三次元空間における被写体と、前記被写体の立体像を立体表示する立体映像表示手段とのサイズに応じて、前記立体像が縮小又は拡大された立体映像を生成する立体映像生成装置であって、
前記三次元空間における被写体の形状及びサイズを示す被写体情報が、入力される被写体情報入力手段と、
前記被写体と前記立体映像表示手段とのサイズに応じて前記立体像が縮小又は拡大されるように、予め設定された前記三次元空間と前記立体映像との座標変換規則が入力される座標変換規則入力手段と、
前記座標変換規則に従って、前記被写体情報で表される被写体が含まれる三次元空間の座標を座標変換することで、前記立体映像に含まれる立体像の形状及びサイズを求める座標変換手段と、
前記座標変換手段で求めた立体像の形状及びサイズに基づいて、前記立体映像を生成する立体映像生成手段と、
を備え、
前記座標変換規則入力手段は、前記立体映像を奥行き方向で複数の領域に分割し、前記領域毎に、前記三次元空間の座標と前記立体映像の座標とが線形の関係又は非線形の関係になるように予め設定された前記座標変換規則が入力されることを特徴とする立体映像生成装置。 - コンピュータを、請求項1に記載の立体映像生成装置として機能させるための立体映像生成プログラム。
- 三次元空間における被写体と、前記被写体の立体像を立体表示する立体映像表示手段とのサイズに応じて、前記立体像が縮小又は拡大された立体映像を表示する立体映像表示装置であって、
請求項1に記載の立体映像生成装置と、
前記立体映像生成装置で生成された立体映像を表示する前記立体映像表示手段と、
を備えることを特徴とする立体映像表示装置。 - 前記立体映像表示手段は、インテグラルフォトグラフィ方式、多眼方式又はホロフラフィ方式の何れかで前記立体映像を表示することを特徴とする請求項6に記載の立体映像表示装置。
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