JP6313349B2

JP6313349B2 - 可搬式重機ユニット

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Publication number: JP6313349B2
Application number: JP2016038281A
Authority: JP
Inventors: 井上　彪; 彪井上; 井上　繁; 繁井上; 直也小川; 宏樹堀尾; 正二赤松; 洋平常谷; 勝貴横井
Original assignee: Tadano Engineering Ltd; Inoue Shoji KK
Current assignee: Tadano Engineering Ltd; Inoue Shoji KK
Priority date: 2016-02-29
Filing date: 2016-02-29
Publication date: 2018-04-18
Anticipated expiration: 2036-02-29
Also published as: JP2017154847A

Description

本発明は、例えば建設工事で使用する重機を装備した可搬式重機ユニットに関するものである。

この種の可搬式重機ユニットとして、特許文献１には、車両の荷台に搭載できるベースフレームを設け、このベースフレームの上に混合装置に対する混練用水の計量供給装置、混和剤の計量供給装置、並びに計量された骨材セメント供給用クレーンを配設し、ベースフレームの四隅にはジャッキと共に伸縮する脚を折畳みアームによって側方に向け開閉自在に設けた移動式コンクリートプラントが開示されている。

上記特許文献１においては、複数のジャッキでベースフレームを荷台よりも浮き上がらせて、その下方に車両の荷台を出し入れし、荷台へのベースフレームの載置及びその解除をするようにしているので、作業現場への重機の設置及び撤去を容易にすると共に、専用の重機搬送用車両を不要にすることができる。しかも、重機を残して車両を他の場所に移動させることにより、重機搬送用車両が他の現場作業を阻害するのを防止することができる。

実公昭６０−３７９７３号公報

ところで、特許文献１の移動式コンクリートプラントでは、ベースフレームの四隅において、ジャッキと共に伸縮する脚を折畳みアームによって格納自在とし、この脚を展開して移動プラントを自立させるようにしているが、ジャッキとして油圧ジャッキを使用した場合、ジャッキの油圧抜けによってベースフレームが降下し、ベースフレームが傾く危険性がある。

本発明は、ジャッキの油圧抜けによるベースフレーム（設置台）の傾きを防止し、安全性に優れた可搬式重機ユニットの提供を目的とするものである。

上記目的を達成するために、ジャッキ装置とは別に設置台の四隅に支持脚を着脱可能に設け、ジャッキ装置の油圧抜けによる設置台の傾きを防止する。まず、ジャッキ装置によって設置台を上昇させ車両の荷台から設置台を浮き上がらせ、ジャッキ装置によって設置台を仮支持する。次に、ジャッキ装置とは別に設けた支持脚を設置台に装着することによって、支持脚により設置台を本支持する。これにより、ジャッキ装置の油圧抜けによる設置台の降下を防止することができる。

ところで、ジャッキ装置と支持脚との配置の態様としては、設置台の前後方向で、ジャッキ装置を支持脚よりも内側に配置する態様と、ジャッキ装置を支持脚よりも外側に配置する態様とが考えられる。

ジャッキ装置を支持脚の内側に配置した場合、クレーンによる作業半径を広く確保するためクレーンの構造物は外側の支持脚となる。ジャッキ装置はクレーンの構造物ではないため、支持脚の着脱作業に設置台上のクレーンを使用することができず、別のクレーンを用意して支持脚の着脱作業を行う必要がある。仮に、内側に配置したジャッキ装置をクレーンの構造物として考えた場合、クレーンによる作業の半径が小さくなる。

クレーン等安全規則では、吊り上げ荷重３トン未満のクレーンを設置する場合、あらかじめクレーン設置報告書を所轄労働基準監督署に提出しなければならない（クレーン等安全規則第11条）。クレーンを設置した場合、荷重試験及び安定度試験を行わなければならない(同第12条)。そのため、クレーンの構造物をジャッキ装置と支持脚の２種類とした場合、２種類の別のクレーンが存在することになり、上記「設置報告書」と「荷重試験および安定度試験」を２種類のクレーン分、準備する必要がある。

また、ジャッキ装置を支持脚の内側に配置した場合、ジャッキ装置を格納状態にすると、ジャッキ装置は設置台から上方に飛び出した状態となるので、設置台上の油圧ユニット、発電機、ミキサーなどと干渉するおそれがある。設置台上の油圧ユニット、発電機、ミキサーなどとの干渉を避けるため、これらの部材とジャッキ装置との隙間を確保する必要があり、重機ユニットの全幅を小さくすることができない。また、重機ユニットの全幅が大きいと、トラックなどの車両への積載時に車両の荷台のアオリとの隙間が確保できない場合がある。

これに対して、設置台の前後方向でジャッキ装置を支持脚の外側に配置した場合、クレーンの作業半径を広く確保しつつ、設置台上のクレーンを使用して支持脚の着脱作業を行うことができる。すなわち、ジャッキ装置がクレーンの構造物となり、作業半径を広く確保することができるため、設置台の前後方向でジャッキ装置よりも内側に位置する支持脚を設置台上のクレーンを用いて着脱する作業を行うことができる。

本発明に係る可搬式重機ユニットでは、重機が装備され車両の荷台に載置可能とされる設置台と、前記設置台を地面に対して上下動させるよう設置台の四隅に設けられ下端が地面に設置可能とされたジャッキ装置と、前記ジャッキ装置とは別に、前記設置台の四隅に着脱可能に設けられ下端を地面に設置して前記設置台を支持する支持脚とを備え、前記重機は建設工事で使用されるクレーンを含み、前記設置台の四隅において、前記ジャッキ装置は、前記設置台の前後方向で前記支持脚よりも外側に配置され、前記クレーンは前記支持脚を前記設置台に着脱する作業に使用可能とされたことを特徴とする。

本発明によると、ジャッキ装置を設置台の前後方向で支持脚よりも外側に配置したので、クレーンの作業半径を広く確保しつつ、設置台上の同じクレーンを使用して支持脚の着脱作業を行うことができる。

本発明に係る第１の実施形態である回動式ジャッキ装置を備えた可搬式重機ユニットの平面図である。同じく図１に示す可搬式重機ユニットの側面図である。同じく図１に示す可搬式重機ユニットの正面図である。車両の荷台に載置した状態を示す図１の可搬式重機ユニットの側面図である。設置台の四隅に設置した一つのジャッキ装置の平面図である。図５に示すジャッキ装置を取り付けるための設置台側ブラケットの平面図である。ジャッキ装置の格納状態を示す平面図である。図７のジャッキ装置の側面断面図である。ジャッキ装置の回動ロック機構を示す側面図であって、同図（ａ）はロック姿勢を、同図（ｂ）はロック解除姿勢を示す。ジャッキ装置を取り付ける設置台ブラケットの要部拡大平面図である。クレーンのブームの傾斜姿勢におけるジャッキ装置のインターロック機構を説明するための説明図設置台に設置されるミキサー取付構造を示す図であって、同図（ａ）は小容量のミキサーを設置する際のミキサーサポート台の平面図、同図（ｂ）は同図（ａ）における小容量のミキサーを設置した際の側面図、同図（ｃ）は大容量のミキサーを設置する際のミキサーサポート台の平面図、同図（ｄ）は同図（ｃ）における大容量のミキサーを設置した際の側面図である。大容量のミキサーの設置構造を示す拡大側面図である。クレーンとジャッキ装置を駆動する流体圧駆動回路図である。第２の実施形態（スライド式ジャッキ装置）を備えた可搬式重機ユニットの正面図である。図１５の側面図である。

以下、本発明に係る可搬式重機ユニットを実施するための形態について、図面を用いて説明する。

＜第１の実施形態＞
図１〜図３は本発明に係る第１の実施形態である回動式ジャッキ装置を備えた可搬式重機ユニットを示す。図４は車両の荷台に可搬式重機ユニットを搭載した状態を示す。図４に示すように、可搬式重機ユニット１は、例えば建設工事で使用するコンクリートを現場練りして供給するために使用するもので、トラックやトレーラーなどの車両２の荷台３に搭載されて現場に搬送され、作業現場において、車両２の荷台３から上昇させて荷台３から分離して現場設置可能とするものである。

これを実現するために、可搬式重機ユニット１は、クレーン５などの重機が装備され車両２の荷台３に載置可能とされる設置台４と、前記設置台４を地面に対して上下動させるよう設置台４の四隅に設けられたジャッキ装置６と、前記ジャッキ装置６とは別に、前記設置台４の四隅に着脱可能に設けられ前記設置台４を支持する支持脚７とを備えている。

前記ジャッキ装置６は、図１に示すように、設置台４の四隅において、前記設置台４の前後方向で前記支持脚７よりも外側に配置されている。これらのジャッキ装置６は、クレーンの構造物として機能し、クレーン５の作業半径を広く確保しつつ、設置台４上の同じクレーン５を使用して支持脚７の着脱作業を行うことができるようになっている。

支持脚７は、図２および図３に示すように、設置台４の下側周縁部の四隅に形成された取付穴９に着脱可能に挿入される。取付穴９は設置台４の下側周縁部の四隅において左右方向で外側にそれぞれ開口され、前記各取付穴９に支持脚７の水平部７ａを左右方向外側から挿入することにより設置台４に装着される。支持脚７は水平部７ａと垂直脚部７ｂとから略Ｌ字形に形成されてなる。支持脚７の水平部７ａは、設置台４の取付穴９に対して左右方向外側から挿入され、設置台４を支持する。支持脚７の水平部７ａおよび垂直脚部７ｂは、Ｈ形鋼やＩ形鋼で形成するか、あるいは鋼板を四角箱状に形成して十分な強度を確保する構成が採用されている。

設置台４は、平面形状が長方形で上下方向に薄い、例えば鋼板製の箱状に形成されている。この設置台４の上面にクレーン５などの重機が設置されている。ここで、重機とは、建設工事などで使用される機械類のうち、人力で容易に持ち運びすることができないような大型のものをいい、クレーンやコンクリートミキサー、計量機、材料搬送用フィーダ、発電機、溶接機、切断機などを例示することができる。本例の重機は、図１に示すように、クレーン５、コンクリートミキサー８、これらの重機およびジャッキ装置６を駆動する駆動装置１０、制御部１１、および発電機１２を備えている。クレーン５は、設置台４の略中央に立設されている。このクレーン５を挟んで設置台４の前後方向のうち後方側（背面側）にコンクリートミキサー８が配設され、前方側に駆動装置１０と制御部１１と発電機１２とが配設されている。駆動装置１０およびこれを制御する制御部１１は、一つのボックス内に一体的に収納されている。図２においては、駆動装置１０および制御部１１の配置を破線で示す。発電機１２は、設置台４の最も前方側に配置されている。

ジャッキ装置６は、設置台４の四隅にブラケット１４を介して縦軸１５周りに開閉回動可能に設けられたアーム１６と、前記アーム１６の先端に縦方向に設けられたジャッキ１７とを備えている。ジャッキ１７は、例えば油圧ジャッキとされ、設置台４の上面から上方に突出するシリンダ１７ａと、該シリンダに昇降可能に内設されたロッド１７ｂと、該ロッドの下端に設けられた脚座１８とを備えている。本例では、アーム１６は鋼板により四角筒状に形成されてなり、基端側が設置台側のブラケット１４に縦軸１５を介して回動可能に支持されている。アーム１６の先端にはジャッキ１７のシリンダ１７ａの下端部が溶接固定されている。また、ジャッキ１７のシリンダ１７ａの下端にはアーム１６およびシリンダ１７ａを縦軸１５周りに回動操作するための取手１９が設けられている。脚座１８は平板状に形成され、地面に対する設置面積が大きくなるようにしている。

ジャッキ装置６は、前記アーム１６が前記設置台４の側面に沿って前記設置台４の前後方向でそれぞれ外側に位置する格納姿勢Ａと、前記アーム１６が前記設置台４の側面と垂直な左右方向に最大限張出して位置する最大張出し姿勢Ｂとの間で縦軸１５周りに開閉回動可能とされている。ジャッキ装置６は、アーム１６がその格納状態Ａで設置台４の前後方向でそれぞれ外側に位置するので、例えば、前側のジャッキ装置６では、アーム１６を設置台４よりも前側に閉回動させることができ、アーム先端のジャッキ１７のうち設置台４よりも上方に突出しているシリンダ１７ａ部分が設置台４の前側に位置する発電機１２と干渉しあう不都合を解消することができる。そのため、発電機１２の左右幅は設置台４の左右幅に合わせて大きく採ることができる。また、ジャッキ１７の格納姿勢Ａで、ジャッキ１７を含む重機ユニット１の全幅が小さくなるので、トラックなどの車両２の荷台３への積載時に有利となる。

図５は取手の位置を示すジャッキ装置の平面図である。図５において、アーム１６の回動中心（縦軸１５の中心）から取手１９までの距離をＬとすると、距離Ｌが大きいほど少ない力でジャッキ装置６の回動操作が行える。しかし、図５の２点鎖線で示すように、取手（仮想状態の取手であるため符号１９ａで示す。）をジャッキ１７の外端中央に配置した場合、アーム１６の最大張出し姿勢Ｂで取手１９ａがジャッキよりも左右外方向にはみ出してしまい、その結果、重機ユニット１の左右幅が大きくなってしまう。

本実施形態では、このような欠点を解消するため、取手１９が、ジャッキ１７の最大張出し姿勢Ｂでジャッキ１７の左右方向外側位置（図５の２点鎖線Ｙで示す）と同レベルか、あるいはそれよりも内側に位置するよう、ジャッキ１７の最大張出し姿勢Ｂから格納姿勢Ａへ向かう回動方向で内側に位置する面に配置されている。これにより、ジャッキ１７の最大張出し姿勢Ｂにおいても取手１９がジャッキ１７よりも左右方向で内側に位置するようになり、重機ユニット１の左右幅が拡大するのを防止することができる。取手１９は、図５に示すように、左右外方向へのはみ出し状態を極力押さえるため、ジャッキ１７に対して回動方向内側にわずかに傾斜して取り付けるのが望ましい。

図５〜図１０はジャッキ装置の回動ロック機構を説明するための図である。ジャッキ装置６は、前記格納姿勢Ａと、前記最大張出し姿勢Ｂと、前記格納姿勢Ａから最大張出し姿勢Ｂに至るまでの範囲の中間位置で、前記アーム１６が前記設置台４よりも左右方向で外側に張出す中間張出し姿勢Ｃとでそれぞれ前記アーム１６を位置決めして固定可能とする位置決めロック機構２０が設けられている。

前記位置決めロック機構２０は、前記アーム１６と前記設置台４とのうちの一方に移動可能に設けられたロックピン２１と、他方において前記各姿勢Ａ，Ｂ，Ｃに対応して前記ロックピン２１を挿入可能な複数のロック孔２２ａ，２２ｂ，２２ｃとを備えている。本例では、図７〜図９に示すように、ロックピン２１がアーム１６の基端側の上部に上下動可能に支持されている。ロックピン２１を挿入可能なロック孔２２ａ、２２ｂ、２２ｃは、図６に示すように、設置台４のブラケット１４の上面で縦軸１５の周囲に３個設けられている。３個のロック孔２２ａ，２２ｂ，２２ｃは、アーム１６の格納姿勢用のロック孔２２ａ、中間張出し姿勢用のロック孔２２ｃおよび最大張出し姿勢用のロック孔２２ｂである。なお、ジャッキ装置６の中間張出し姿勢Ｃは、複数の姿勢を採用することができる。ジャッキ装置６において、複数の中間張出し姿勢Ｃを採用する場合、これに合わせて複数の中間張出し姿勢用のロック孔２２ｃが形成されるのが望ましい。また、本実施形態では、アーム１６にロックピン２１を設け、設置台４にロック孔２２ａ，２２ｂ，２２ｃを形成しているが、これとは反対に、アーム１６にロック孔を形成し、設置台４にロックピンを設ける構成であってもよい。

ロックピン２１は、図７〜図９に示すように、その上端にハンドル２３が側方に張出すように固定されている。ハンドル２３は、アーム１６の基端に設けたガイド２４の縦方向のガイド溝２４ａに沿って上下動可能に案内される。縦方向のガイド溝２４ａはその上端部が横方向に曲折されて水平ガイド溝２４ｂが形成され、ハンドル２３が水平ガイド溝２４ｂに係合することにより、ロックピン２１がロック解除姿勢を維持するようになっている。ハンドル２３が縦方向のガイド溝２４ａの下端に到達したときに、ロックピン２１がロック姿勢となるように設定されている。

図９（ａ）はロックピン２１がロック孔２２ａ，２２ｂ，２２ｃのいずれかに挿入係合した状態を示し、同図（ｂ）はロックピン２１のハンドル２３が水平ガイド溝２４ｂに係合してロックピン２１がロック解除姿勢となっている状態を示す。ロックピン２１がロック孔２２ａ，２２ｂ，２２ｃに挿入した状態を検出するロック検出センサ２５ｂ，２５ｃが設けられている。ロック検出センサ２５ｂ，２５ｃは、例えば、近接スイッチやリミットスイッチから構成され、最大張出し姿勢用ロック孔２２ｂおよび中間張出し姿勢用ロック２２ｃに対応して、その縦方向延長線上に接近して配置されている。これらのロック検出センサ２５ｂ，２５ｃからの信号は制御部１１に入力され、制御部１１では、ジャッキ装置６およびクレーン５の駆動などを制御する。

ロックピン２１がロック孔２２ｂ，２２ｃに係合していない状態で、ジャッキ１７の操作やクレーン５の操作をした場合、意図に反してジャッキ装置６のアーム１６が回動し、設置台４が不安定になるおそれがある。また、ジャッキ装置６を張出さずにクレーン５の操作をした場合、クレーン５の作業半径が小さくなる。

このような不具合を解消するため、制御部１１では、ジャッキ装置６のアーム１６を最大張出し姿勢Ｂと中間張出し姿勢Ｃに位置することをロック検出センサ２５ｂ、２５ｃからの検出信号により受信したときに、ジャッキ１７の昇降駆動を行えるようにしている。逆に言えば、アーム１６の格納姿勢Ａのとき、さらにはアーム１６が最大張出し姿勢Ｂおよび中間張出し姿勢Ｃではないときには、ロック検出センサ２５ｂ、２５ｃから検出信号が入力されないので、制御部１１は、ジャッキ１７の昇降駆動を禁止するように制御する。

クレーン５は、鉛直軸周りに旋回可能なブームクレーンとされ、ブーム５ａの支持部が設置台４の上面の略中央位置に固定されている。ブーム５ａは各種容器に収容されたコンクリート材料を吊り上げてコンクリートミキサー８に供給できるようになっている。また、クレーン５は、支持脚７を吊り上げて設置台４の取付穴９に装着するために使用することができる。

図１１はクレーン５のブームの起伏格納姿勢を検出してブーム５ａが格納状態であるときのみ、ジャッキ操作できるようにするためのインターロック機構を説明するための説明図である。図１１に示すように、クレーン５には、ブーム５ａの起伏格納を検出する起伏格納検出センサ２７と、該起伏格納検出センサ２７からの検出信号によりブーム格納姿勢以外のときは前記ジャッキ１７の駆動を禁止し、ブーム格納姿勢のときに前記ジャッキ１７の駆動を許可するインターロック制御部２８とを備えている。

起伏格納検出センサ１７は、ブーム５ａの基端回動中心の周囲であってブーム格納姿勢でオンする近接スイッチやリミットスイッチから構成することができる。インターロック制御部２８は、制御部１１の一部を構成する。インターロック制御部２８は、ブームの起伏格納状態を検出してはじめてジャッキ１７の駆動を許可するので、ブーム５ａの起伏を上げた状態でトラックなどの車両で輸送することができない。そのため、車両による重機ユニット１の輸送時にクレーン５のブーム５ａが周囲の電線などと干渉したり、周囲の電線などを破損したりするのを防止することができる。

図１２は設置台４に設置されるミキサー取付構造を示す図である。例示として、小容量（例えば０．５ｍ^３）のコンクリートミキサーと、大容量（例えば１．０ｍ^３）のコンクリートミキサーとを設置する場合の取付構造の違いを説明する。容量はあくまでも例示に過ぎないことを付言する。設置台４の上面に前記コンクリートミキサーを設置するための取付座３０が固定され、前記取付座３０にコンクリートミキサー８の態様に応じて複数種類の取付孔３１，３２が形成され、前記コンクリートミキサー８が前記取付座３０に取付サポート台３３を介して設置されている。

取付座３０は、細長い板状の部材であって、その長手方向を設置台４の前後方向として設置台４の上面に溶接固定されている。取付座３０は、設置台４の左右方向に間隔をおいて複数個配列され、これらを一群の取付座群として設置台４の前後方向で一対の取付座群が設けられている。各取付座３０には、複数の取付孔３１，３２が設置台４の前後方向に形成され、大きさの異なるコンクリートミキサー８の設置に対応できるようになっている。取付孔３１，３２はメネジである。

ここで、コンクリートミキサー８のサイズによって、ミキサー側の取付穴のピッチが異なる。また、設置台４に溶接された取付座３０に直接コンクリートミキサー８を取り付けた場合、取付座３０の取付孔３１，３２のメネジがミキサー８からの振動などにより損傷すると修理が大変になる。また、将来、取付ピッチの異なるコンクリートミキサー８を取付座３０に設置したい場合、取付座３０を追加溶接しなければならなくなる。

このような難点を克服するために、コンクリートミキサー８を取付座３０に直接固定せず、取付サポート台３３にボルト締結した後、取付サポート台３３を取付座３０にボルト締結するようにしている。

取付サポート台３３は、例えば、一対のフランジとこれらを繋ぐウエブとからなるＨ形鋼により構成される。取付サポート台３３の上側フランジにはコンクリートミキサー８のフレーム８ａの取付穴に合わせて複数個のボルト取付穴３３ａが長手方向(左右方向)に間隔をおいて形成され、また、下側フランジには設置台４側の取付座３０にタップ締結するための複数のタップ取付穴３３ｂが取付座３０の取付孔３１，３２に対応して形成されている。そして、コンクリートミキサー８のフレーム８ａが取付サポート台３３のボルト取付穴３３ａにボルト３５およびナット３６により締結され、取付サポート台３３が取付座３０にタップネジ３７により締結されている。

図１２（ａ）は小容量（例えば、０．５ｍ^３）ミキサーを設置する際のミキサーサポート台の平面図、同図（ｂ）は同図（ａ）に示すコンクリートミキサーを設置した際の側面図である。図１２（ｃ）は大容量（例えば、１．０ｍ^３）のミキサーを設置する際のミキサーサポート台の平面図、同図（ｄ）は同図（ｃ）におけるミキサーを設置した際の側面図である。図に示すように、小容量（例えば、０．５ｍ^３）のミキサー８を設置する場合、一対の取付サポート台３３が近づくように取付座３０の取付孔３１，３２を選択して取り付ける。大容量（例えば、１．０ｍ^３）のミキサーを設置する場合、一対の取付サポート台３３の間隔を拡げるように取付座３０の取付孔３１，３２を選択して取り付ける。

これにより、異なるサイズのミキサー８を取付可能となり、また、ミキサー８をボルト・ナットで取り付け、メンテンナンスや異なるサイズのミキサーの取付作業を容易に行えるようにできる。さらに、将来、取付ピッチの異なるミキサーを取り付ける場合も、取付サポート台３３に取付孔を追加加工するだけで簡単に対応することができる。

なお、取付座３０および取付サポート台３３の構成は、コンクリートミキサー８の取付構造に限らず、他の重機、例えば、発電機１２についても同様な構成にすることができる。

図１４はクレーン５とジャッキ装置６とを駆動する駆動装置１０の流体圧駆動回路図である。駆動装置１０は、クレーン駆動用の第１の駆動モータ４０と、前記複数のジャッキ装置６を駆動する第２の駆動モータ４１ａ，４１ｂと、第１の駆動モータ４０および第２の駆動モータ４１ａ，４１ｂにより、前記クレーン５および前記ジャッキ１７を駆動する流体圧駆動回路４３とを備えている。そして、前記第１の駆動モータ４０をクレーン専用とし、第２の駆動モータ４１ａ，４１ｂをジャッキ装置兼クレーン駆動用とするよう、前記流体圧駆動回路４３を切り換える切換バルブ４５が設けられている。

図１４は設置台４の四隅に設けられた合計４個のジャッキ１７を駆動する流体圧（油圧）駆動回路４３を示している。第２の駆動モータ４１ａ，４１ｂは、２つの駆動モータから構成される。それぞれの駆動モータ４１ａ，４１ｂは、２個の流体圧ポンプ４６，４７，４８，４９を駆動し、各流体圧ポンプ４６〜４９に対応してジャッキ１７が昇降駆動される。

以下の説明では、図１４の最も左側に図示したジャッキ１７とクレーン５とを例に流体圧駆動回路４３について説明し、その他のジャッキは最も左側に図示したジャッキ１７と同様な構成および作用を有するので、その説明は省略する。

クレーン専用の第１の駆動モータ４０は、流体圧ポンプ５０に接続され、流体圧ポンプ５０はタンク５１からの流体をクレーン５に供給し、クレーン５からの流体はタンクに戻る回路となる。流体圧ポンプ５０の下流側には流体圧調整用のリリーフバルブ５２が介在される。

第２の駆動モータ４１ａに接続された流体圧ポンプ４６はタンク５１から流体を吸い上げ、ジャッキ１７に供給する。その供給する流体圧駆動回路４３には、ジャッキ１７への流体の供給をシリンダ側またはロッド側に切り換えるジャッキ伸縮切換バルブ５３が設けられる。このジャッキ切換バルブ５３よりも流体の上流側には、流体をクレーン５側またはジャッキ側に切り換える駆動対象切換バルブ４５が介在されている。前記切換バルブ４５，５３は電磁バルブであり、三位置に切換可能とされ、制御部１１からの駆動信号に基づいて切換制御される。駆動対象切換バルブ４５は、クレーン兼用ジャッキ供給位置、中立位置、ジャッキ供給位置の三位置に切換え可能とされている。

なお、駆動装置１０は、上記以外に、コンクリートミキサー８を回転駆動する駆動モータや、コンクリートミキサー８を傾動させるエアジャッキ５５（図２参照）の駆動回路、および重機の駆動に関連するその他の駆動回路を含む。

駆動装置１０を制御する制御部１１は、図２に示すように、駆動装置１０と同じボックス内に収容され、各種重機の駆動を制御するＣＰＵを備えたマイクロコンピュータから構成される。制御部１１は、各種センサーからの信号に基づいて重機（例えばクレーン５）およびジャッキ装置６を制御する。

なお、コンクリートミキサー８は、例えば強制式の傾胴二軸ミキサーとされ、クレーン５によって各種容器から供給されたコンクリート材料を混練してコンクリートを形成する。このコンクリートミキサー８は、設置台４の上面かつ背面側の両側部に立設された支持壁８ａに揺動自在に支持され、エアジャッキ５５によって適宜傾斜して、混練したコンクリートを設置台４の最後部から排出できるようになっている。

コンクリートミキサー８のドラム開口部には、図２に示すように、その上方でコンクリート材料を飛散させることなく投入可能な大きさの材料投入ホッパー５７を設けることができる（図１６参照）。材料投入ホッパー５７は、ドラム開口部の周囲に密着すると共に、コンクリートミキサーを傾斜させてコンクリートを排出する際には、ドラム開口部を開放することができる。

発電機１２は、設置台４の上面かつ正面側のほぼ全幅にわたる部位に配置され、クレーン５やコンクリートミキサー８、ジャッキ装置６などを駆動させる電力を各設備に供給するようになっている。

次に、可搬式重機ユニット１を用いてコンクリートを現場練りして供給する手順について説明する。まず、図３に示すように、設置台４をトレーラーなどの車両２の荷台３に載置すると共に、ジャッキ装置６を格納した状態で可搬式重機ユニット１を工事現場の所定位置まで搬入する。次に、ジャッキ装置６を格納姿勢Ａから左右方向で外側に開回動して各ジャッキ１７を設置台４から荷台３の側方に突出させた後、ジャッキ１７を作動させて、そのロッド１７ｂの下端の脚座１８を地面に接地させる。

次いで、各ジャッキ１７を個別に制御して、設置台４をその水平を保ちつつジャッキアップすることにより、ジャッキ１７で設置台４を仮支持し、荷台３への設置台４の載置を解除し、車両２を別の場所に移動させる。その後、別に搬送してきた支持脚７をクレーン５で吊り上げ、設置台４の取付穴９に支持脚７の水平部７ａを挿入係合させて設置台４を本支持する。これにより、ジャッキ１７の流体圧抜けによる設置台４の下降を阻止することができる。

本支持後は、可搬式重機ユニット１の近くに、セメントや骨材等のコンクリート材料を収容する材料容器を荷台に載置した材料補給車を配置し、クレーン５により材料補給車の荷台から材料容器を吊り上げて、材料投入ホッパー５７を介してドラム開口部からコンクリートミキサー８に所定量のコンクリート材料を投入する。さらに、材料容器から供給するコンクリート材料と共に、コンクリートミキサー８に所定量の水及び混和剤を投入し、コンクリートミキサー８を作動させてコンクリートを混練して、現場練りコンクリートを形成する。

所定時間のコンクリート混練が終了した後、エアジャッキでコンクリートミキサー８を傾斜させてドラム開口部を下側に向け、可搬式重機ユニット１の最後部からコンクリートミキサー８の内部の生コンを排出する。排出した生コンは、ホイールローダーのバケットで直接受けて運ぶ方法や、コンクリートポンプ車を介して送る方法などを用いて、打設場所に供給すればよい。

このように、コンクリートの現場練りに用いるクレーン５、コンクリートミキサー８、駆動装置１０、制御部１１、および発電機１２をユニット化して工事現場に搬入するので、工事現場へのコンクリート混練用重機の設置及び撤去を容易にすることができる。しかも、可搬式重機ユニット１を車両２の荷台３に載置して搬送可能としているので、その搬送に、トレーラーやトラックなどの汎用車両を採用することができる。

＜第２の実施形態＞
図１５は第２の実施形態を示す可搬式重機ユニットの正面図、図１６は同じく側面図である。この実施形態においては、第１の実施形態における回動式ジャッキ装置６に代わり、スライド式ジャッキ装置６０が用いられている。

すなわち、設置台４の四隅に設けられるジャッキ装置６０は、設置台４の四隅において前記設置台４の左右方向外側に引き出し可能に設けられたアーム６１と、該アーム６１の先端に縦方向に設けられたジャッキ１７とを備えたものである。

この引き出し可能なアーム６１は、設置台４の左右方向で最も内側に位置する格納姿勢Ａと、前記アーム６１が前記設置台４の側面から左右方向に最も張出す最大張出し姿勢Ｂと、前記格納姿勢Ａから最大張出し姿勢Ｂに至るまでの範囲の中間位置で、前記アーム６１が前記設置台４の側面から左右方向で外側に張出す中間張出し姿勢Ｃとに切換可能に設けられている。そして、これらの各姿勢で前記アームをロックする位置決めロック機構６３が設けられている。

前記位置決めロック機構６３は、前記アーム６１と前記設置台４とのうちの一方に移動可能に設けられたロックピン６４と、他方において前記各姿勢に対応して前記ロックピンを挿入可能な複数のロック孔６５とを備えている。図１５はアーム６１の最大張出し姿勢Ａを示しており、ロックピン６４は左右方向で最も内側に位置するロック孔６５に係合している。なお、本実施形態では、アーム６１にロック孔６５を形成し、設置台４にロックピン６４を形成しているが、これとは反対に、アーム６１にロックピンを設け、設置台４にロック孔を形成する構成であってもよい。

本実施形態では、第１実施形態における回動式ジャッキ装置６をスライド式ジャッキ装置６０に変更したものであり、その他の構成は第１の実施形態と同様であるので、その説明を省略する。なお、図１６において、駆動装置１０および制御部１１については省略して図示している。

上記構成において、ジャッキ１７は、設置台４の前後端から左右外方向に突設された合計４本のアーム６１の各先端に設けられ、設置台４の側方から出没可能とされている。このジャッキ１７は、アーム６１を伸ばして設置台４の側方に突出させた状態で、ジャッキ１７のロッド１７ｂの下端の脚座１８を地面に接地させて設置台４を上下動させることができ、車両２の荷台３への設置台４の載置又はその解除を可能にする。さらに、各ジャッキ１７は、個別に制御可能とされ、設置台４を水平に調整可能とする。

以上の実施形態から明らかなとおり、本発明においては、重機が装備され車両の荷台に載置可能とされる設置台と、前記設置台を地面に対して上下動させるよう設置台の四隅に設けられたジャッキ装置と、前記ジャッキ装置とは別に、前記設置台の四隅に着脱可能に設けられ前記設置台を支持する支持脚とを備え、前記設置台の四隅において、ジャッキ装置は、設置台の前後方向で支持脚よりも外側に配置されているので、クレーンの作業半径を広く確保しつつ、設置台上の同じクレーンを使用して支持脚の着脱作業を行うことができる。

また、重機はクレーンおよびコンクリートミキサーを含み、設置台には、クレーン、コンクリートミキサーおよびジャッキ装置を駆動する駆動装置と、前記駆動装置に電源を供給する発電機とが搭載されているので、重機ユニットを搬送する車両がなくても、一つの重機ユニットで現場作業を賄うことができる。

また、ジャッキ装置は、設置台の四隅に縦軸周りに開閉回動可能に設けられたアームと、前記アームの先端に縦方向に設けられたジャッキとを備えているので、アームの閉姿勢で車両により重機ユニットを運搬でき、また、アームの開姿勢で重機ユニットを現場に安定して設置することができる。

このジャッキ装置は、アームおよびジャッキが設置台の側面に沿って設置台の前後方向でそれぞれ外側に位置する格納姿勢と、アームおよびジャッキが設置台の左右方向外側に張出す張出し姿勢との間で切換回動可能とされ、アームの先端またはジャッキの左右方向内側位置に前記ジャッキ装置を開閉回動操作する取手が設けられ、前記取手は前記ジャッキの最大張出し姿勢で前記ジャッキの左右方向外側位置よりも内側に配置されているので、第１に、アームの回動中心から取手までの距離を大きく取れて少ない力でジャッキの回動操作を行うことができる。しかも、取手を、ジャッキの最大張出し姿勢でジャッキの左右方向外側位置よりも内側に配置しているので、重機ユニットの左右幅が拡大するのを防止することができる。

また、前記アームが前記設置台の側面に沿って前記設置台の前後方向でそれぞれ外側に位置する格納姿勢と、前記アームが前記設置台の側面と垂直な左右方向に張出す最大張出し姿勢と、前記格納姿勢から最大張出し姿勢に至るまでの範囲の中間位置で、前記アームが前記設置台よりも左右方向で外側に張出す中間張出し姿勢とのうちの一つの姿勢で前記アームを位置決め固定可能とする位置決めロック機構が設けられ、前記位置決めロック機構は、前記アームと前記設置台とのうちの一方に移動可能に設けられたロックピンと、他方において前記各姿勢に対応して前記ロックピンを挿入可能な複数のロック孔とを備えているので、位置決めロック機構により、格納位置、最大張出し姿勢、中間張出し姿勢において確実に位置決め固定することができ、設置台を安定して支持することができる。

なお、前記ジャッキ装置は、前記設置台の四隅において前記設置台の左右方向外側に引き出し可能に設けられたアームと、該アームの先端に縦方向に設けられたジャッキとを備え、回動式ジャッキ装置のみならず、スライド式ジャッキ装置にも本発明を適用することができる。

スライド式ジャッキ装置の場合、前記アームが前記設置台の左右方向で最も内側に位置する格納姿勢と、前記アームが前記設置台の側面から左右方向に最も外側に張出す最大張出し姿勢と、前記格納姿勢から最大張出し姿勢に至るまでの範囲の中間位置で、前記アームが前記設置台の側面から左右方向で外側に張出す中間張出し姿勢とのうちの一つの姿勢で前記アームを位置決め固定可能とする位置決めロック機構が設けられ、前記位置決めロック機構は、前記アームと前記設置台とのうちの一方に移動可能に設けられたロックピンと、他方において前記各姿勢に対応して前記ロックピンを挿入可能な複数のロック孔とを備えた構成を採用することができ、これにより、設置台を安定して支持することができる。

また、前記設置台の上面に前記重機を設置するための取付座が固定され、前記取付座に重機の態様に応じて複数種類の取付孔が形成され、前記重機が前記取付座に取付サポート台を介して設置され、前記取付サポート台は、前記複数種類の取付孔のうち前記重機の態様に応じて選択された取付孔にボルト締結されている構成を採用することができる。これにより、設置台には異なるサイズの重機をボルト締結により容易に取り付けることができる。

また、駆動装置は、クレーン駆動用の第１の駆動モータと、前記複数のジャッキ装置を駆動する第２の駆動モータと、第１の駆動モータおよび第２の駆動モータにより、前記クレーンおよび前記ジャッキを駆動する流体圧駆動回路とを備え、第１の駆動モータをクレーン専用とし、第２の駆動モータをジャッキ装置兼クレーン駆動用とするよう、前記流体圧駆動回路を切り換える駆動対象切換バルブが設けられた構成を採用することができる。これにより、ジャッキ駆動用のモータもクレーン駆動用に兼用することができるので、駆動モータを有効利用することができる。

なお、前記クレーンのブームの起伏格納を検出する起伏格納検出センサと、該起伏可能検出センサからの信号によりブーム格納姿勢以外のときは前記ジャッキ装置の駆動を禁止し、ブーム格納姿勢のときに前記ジャッキ装置の駆動を許可するインターロック制御部を備えた構成を採用することができる。これにより、ブームの起伏格納状態を検出してはじめてジャッキ１７の駆動を許可するので、車両による重機ユニットの輸送時にクレーンのブームが周囲の電線などと干渉したり、周囲の電線などを破損したりするのを防止することができる。

また、前記ジャッキ装置のアームの最大張出し姿勢および中間張出し姿勢を検出するロック検出センサが設けられ、前記ロック検出センサからの信号により前記アームが中間張出し姿勢および最大張出し姿勢以外のときは前記ジャッキ装置の駆動を禁止し、前記アームが中間張出し姿勢および最大張出し姿勢のときは前記ジャッキ装置の駆動を許可するインターロック制御部を備えた構成を採用することができる。これにより、アームの中間張出し姿勢あるいは最大張出し姿勢のときにのみジャッキ装置の駆動を許可するので、安定した状態でジャッキ操作を行うことができる。

なお、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内において、適宜変更を加えることができる。例えば、材料補給車からコンクリートミキサーにセメントや骨材等のコンクリート材料を供給する代わりに、生コン工場などから工事現場まで生コン車で生コンを搬送し、この生コンをコンクリートミキサーに供給するようにしてもよい。この場合、生コン車の生コンを生コン容器で受けて、これをクレーンで吊り上げてコンクリートミキサーに投入し、さらに、所定量の混和剤を投入して、工事現場で生コン及び混和材を混練すればよい。

また、現場練りコンクリートの供給に可搬式重機ユニット１を用いるだけでなく、溶接加工や切断加工などの他の作業においても、その作業に用いる各重機（溶接機、切断機）を設置台に装備してユニット化することができる。この場合、作業現場で使用する大掛かりな重機をユニット化することにより、他の現場作業を邪魔することなく、各重機の作業現場への設置及びその撤去を容易にすることができる。

１可搬式重機ユニット
２車両
３荷台
４設置台
５クレーン
６ジャッキ装置
７支持脚
８コンクリートミキサー
９取付穴
１０駆動装置
１１制御部
１４ブラケット
１５縦軸
１６アーム
１７ジャッキ
１７ａシリンダ
１７ｂロッド
１８脚座
１９取手
２０位置決めロック機構
２１ロックピン
２２ａ，２２ｂ，２２ｃロック孔
２３ハンドル
２４ガイド
２４ａガイド溝
２４ｂ水平ガイド溝
２５ｂ，２５ｃロック検出センサ
２７起伏格納検出センサ
２８インターロック制御部
３０取付座
３１，３２取付孔
３３取付サポート台
３３ａボルト取付穴
３３ｂタップ取付穴
３５ボルト
３６ナット
４０第１の駆動モータ
４１ａ，４１ｂ第２の駆動モータ
４３流体圧駆動回路
４５駆動対象切換バルブ
４６，４７，４８，４９流体圧ポンプ
５０流体圧ポンプ
５１タンク
５２リリーフバルブ
５３ジャッキ伸縮切換バルブ
５５エアジャッキ
５７材料投入ホッパー
６０スライド式ジャッキ装置
６１アーム
６３位置決めロック機構
６４ロックピン
６５ロック孔

Claims

重機が装備され車両の荷台に載置可能とされる設置台と、前記設置台を地面に対して上下動させるよう設置台の四隅に設けられ下端が地面に設置可能とされたジャッキ装置と、前記ジャッキ装置とは別に、前記設置台の四隅に着脱可能に設けられ下端を地面に設置して前記設置台を支持する支持脚とを備え、
前記重機は建設工事で使用されるクレーンを含み、
前記設置台の四隅において、前記ジャッキ装置は、前記設置台の前後方向で前記支持脚よりも外側に配置され、
前記クレーンは前記支持脚を前記設置台に着脱する作業に使用可能とされたことを特徴とする可搬式重機ユニット。
前記重機は、さらにコンクリートミキサーを含み、前記設置台には、前記クレーン、前記コンクリートミキサーおよび前記ジャッキ装置を駆動する駆動装置と、前記駆動装置に電源を供給する発電機とが搭載された、請求項１に記載の可搬式重機ユニット。
前記ジャッキ装置は、前記設置台の四隅に縦軸周りに開閉回動可能に設けられたアームと、前記アームの先端に縦方向に設けられたジャッキとを備えた、請求項１または２に記載の可搬式重機ユニット。
前記ジャッキ装置は、前記アームおよびジャッキが前記設置台の側面に沿って前記設置台の前後方向でそれぞれ外側に位置する格納姿勢と、前記アームおよびジャッキが設置台の左右方向外側に張出す張出し姿勢との間で切換回動可能とされ、前記アームの先端または前記ジャッキの左右方向内側位置に前記ジャッキ装置を開閉回動操作する取手が設けられ、前記取手は前記ジャッキの最大張出し姿勢で前記ジャッキの左右方向外側位置よりも内側に配置されている請求項３に記載の可搬式重機ユニット。
前記アームが前記設置台の側面に沿って前記設置台の前後方向でそれぞれ外側に位置する格納姿勢と、前記アームが前記設置台の側面と垂直な左右方向に張出す最大張出し姿勢と、前記格納姿勢から最大張出し姿勢に至るまでの範囲の中間位置で、前記アームが前記設置台よりも左右方向で外側に張出す中間張出し姿勢とのうちの一つの姿勢で前記アームを位置決め固定可能とする位置決めロック機構が設けられ、
前記位置決めロック機構は、前記アームと前記設置台とのうちの一方に移動可能に設けられたロックピンと、他方において前記各姿勢に対応して前記ロックピンを挿入可能な複数のロック孔とを備えた、請求項３または４に記載の可搬式重機ユニット。
前記ジャッキ装置は、前記設置台の四隅において前記設置台の左右方向外側に引き出し可能に設けられたアームと、該アームの先端に縦方向に設けられたジャッキとを備えた、請求項１または２に記載の可搬式重機ユニット。
前記アームが前記設置台の左右方向で最も内側に位置する格納姿勢と、前記アームが前記設置台の側面から左右方向に最も外側に張出す最大張出し姿勢と、前記格納姿勢から最大張出し姿勢に至るまでの範囲の中間位置で、前記アームが前記設置台の側面から左右方向で外側に張出す中間張出し姿勢とのうちの一つの姿勢で前記アームを位置決め固定可能とする位置決めロック機構が設けられ、
前記位置決めロック機構は、前記アームと前記設置台とのうちの一方に移動可能に設けられたロックピンと、他方において前記各姿勢に対応して前記ロックピンを挿入可能な複数のロック孔とを備えた、請求項６に記載の可搬式重機ユニット。
前記設置台の上面に前記重機を設置するための取付座が固定され、前記取付座に重機の態様に応じて複数種類の取付孔が形成され、前記重機が前記取付座に取付サポート台を介して設置され、前記取付サポート台は、前記取付孔のうち前記重機の態様に応じた取付孔を選択してボルト締結されている、請求項１〜７のいずれかに記載の可搬式重機ユニット。
前記駆動装置は、クレーン駆動用の第１の駆動モータと、前記複数のジャッキ装置を駆動する第２の駆動モータと、第１の駆動モータおよび第２の駆動モータにより、前記クレーンおよび前記ジャッキを駆動する流体圧駆動回路とを備え、前記第１の駆動モータをクレーン専用とし、第２の駆動モータをジャッキ装置兼クレーン駆動用とするよう、前記流体圧駆動回路を切り換える駆動対象切換バルブが設けられた、請求項２〜８のいずれかに記載の可搬式重機ユニット。
前記クレーンのブームの起伏格納を検出する起伏格納検出センサと、該起伏可能検出センサからの信号によりブーム格納姿勢以外のときは前記ジャッキ装置の駆動を禁止し、ブーム格納姿勢のときに前記ジャッキ装置の駆動を許可するインターロック制御部を備えた請求項２〜９のいずれかに記載の可搬式重機ユニット。
前記ジャッキ装置のアームの最大張出し姿勢および中間張出し姿勢を検出するロック検出センサが設けられ、前記ロック検出センサからの信号により前記アームが中間張出し姿勢および最大張出し姿勢以外のときは前記ジャッキ装置の駆動を禁止し、前記アームが中間張出し姿勢および最大張出し姿勢のときは前記ジャッキ装置の駆動を許可するインターロック制御部を備えた、請求項２〜１０のいずれかに記載の可搬式重機ユニット。