JP6312647B2 - 危険回避装置及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Description
以下、実施の形態を、図面を用いて説明する。図1は車両制御システムの一例を示すブロック図である。車両制御システムは危険回避装置1、DMS(Driver Monitoring System)2、自動運転制御装置3、ヘッドライト制御装置4を含む。危険回避装置1、DMS2、自動運転制御装置3、ヘッドライト制御装置4は互いに通信可能なように、例えばCAN(Controller Area Network)などのネットワークNに接続されている。危険回避装置1は運転者が閃光盲となっていることを検知して、運転者の危険を回避する制御を行う。DMS2は運転者を撮影するカメラを含む。DMS2は、運転者の顔の向きやまぶたの動きから、脇見や眠気を検知する。DMS2は検知した状況に応じて、運転者に警告などを行う。自動運転制御装置3は、例えば、車両の現在位置、車両が走行する車線、周辺の他車両の位置を随時検出し、車両の安全な運行を図るために、図示しない車両制御ECU(Electronic Control Unit)によって、ステアリング、エンジン、ブレーキ等の車両制御を自動で行う。ヘッドライト制御装置4はヘッドライトの消灯、点灯の切り替え、点灯時のハイビーム、ロービームの切り替えを行う。DMS2、自動運転制御装置3、ヘッドライト制御装置4は公知の技術で構成可能である。
実施の形態2は、閃光盲が所定時間以上継続した場合には、車両を安全モードに切り替える切替信号を出力する形態に関する。危険回避装置1のハードウェア構成などは、実施の形態1と同様であるので、以下の説明においては、実施の形態1と相違する点を主に説明する。
実施の形態3は、運転者の閃光盲の検出精度を向上させる形態に関する。図7は実施の形態3における危険回避装置1の機能構成を示すブロック図である。実施の形態1と同様な機能ブロックについては、同一の符号を付し説明を省略する。危険回避装置1の判定部11bは対向車判定部11iを含む。対向車判定部11iは、対向車の有無の判定を行う。判定部11bは、運転者の瞳孔が収縮していると、収縮判定部11dが判定した場合であっても、対向車判定部11iが対向車無しと判定した時は、運転者の瞳孔が収縮していないとの判定結果を、出力部11eに出力する。運転者の瞳孔が収縮した場合であっても、対向車がいないときは、ヘッドライトによる閃光盲は発生しないからである。したがって、危険回避は不要とみなし、制御信号、切替信号の出力を抑制するのである。
実施の形態4は実施の形態3の変形したものである。実施の形態4は、対向車判定を収縮判定に含めない形態に関する。危険回避装置1の機能構成は実施の形態3(図7)とほぼ同様であるが、対向車判定部11iは判定部11bに含まれず、計測部11a、判定部11b、出力部11eと同列な独立した構成としてある。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものでは無いと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味では無く、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
11 CPU
11a 計測部
11b 判定部
11c 算出部
11d 収縮判定部
11e 出力部
11f ヘッドライト制御部
11g 計時部
11h 切替信号出力部
11i 対向車判定部
12 ROM
13 RAM
14 大容量記憶装置
141 計測結果テーブル
15 通信部
1P 制御プログラム
3 自動運転制御装置
4 ヘッドライト制御装置
Claims (5)
- 運転者の目を含む撮影画像から前記運転者の瞳孔の大きさを計測する計測部と、
前記計測部が繰り返し計測した複数の前記運転者の瞳孔の大きさの平均値、並びに算出した平均値及び前記運転者の瞳孔の大きさに基づき変化率を算出する算出部と、算出した変化率が、閾値より大きい場合に、前記運転者の瞳孔が収縮していると判定する収縮判定部とを有する判定部と、
該判定部が、前記運転者の瞳孔が収縮をしていると判定した場合、前記運転者が運転する車両に対して危険回避のための制御信号を出力する出力部と
を備えることを特徴とする危険回避装置。 - 前記出力部は、前記車両のヘッドライトのハイビームへの切り替え制御、又は前記ヘッドライトを点滅する制御を行わせる制御信号を出力するヘッドライト制御部を有する
ことを特徴とする請求項1に記載の危険回避装置。 - 前記出力部は、
前記判定部が、前記運転者の瞳孔が収縮していると継続して判定している場合、その継続時間を計時する計時部と、
前記継続時間が所定の長さを超えたとき、前記車両を安全モードに切り替える旨の制御信号を出力する切替信号出力部とを有する
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の危険回避装置。 - 前記判定部は、
対向車の有無を判定する対向車判定部を有し、
前記収縮判定部が前記運転者の瞳孔が収縮していると判定した場合であっても、前記対向車判定部が対向車を無しと判定したときは、前記運転者の瞳孔が収縮していないと判定するようにしてある
ことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の危険回避装置。 - 運転者の目を含む撮影画像から前記運転者の瞳孔の大きさを計測し、
前記計測された複数の前記運転者の瞳孔の大きさの平均値、並びに算出した平均値及び前記運転者の瞳孔の大きさに基づき変化率を算出し、
当該算出した変化率が、閾値より大きい場合に、前記運転者の瞳孔が収縮していると判定し、
前記運転者の瞳孔が収縮していると判定した場合、前記運転者が運転する車両に対して危険回避のための制御信号を出力する
処理をコンピュータに行わせる
ことを特徴とするコンピュータプログラム。
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