JP6310828B2 - 自動車試験装置 - Google Patents
自動車試験装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6310828B2 JP6310828B2 JP2014189612A JP2014189612A JP6310828B2 JP 6310828 B2 JP6310828 B2 JP 6310828B2 JP 2014189612 A JP2014189612 A JP 2014189612A JP 2014189612 A JP2014189612 A JP 2014189612A JP 6310828 B2 JP6310828 B2 JP 6310828B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- tire
- automobile
- axle drive
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims description 90
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 53
- 230000007659 motor function Effects 0.000 claims 1
- 238000012812 general test Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 2
- 238000007634 remodeling Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Description
また、自動車の試験装置としては、車輪のハブにタイヤのホイールに代えて連結される軸受部と、軸受部の外周側に軸受部と同軸に設けられた、軸受部の外周面をベアリングを介して支持するタイヤ装着部と、タイヤ装着部の外周面上に装着されたタイヤと、軸受部にトルクを加えるダイナモメータとを備えた試験装置も知られている(たとえば、特許文献2)。
図1に、本実施形態に係る二輪駆動自動車用の自動車試験装置の構成を示す。
ここで、図中に示したように前後上下左右方向を定めるものとして、図1aは自動車試験装置を上方より見たようすを、図1bは自動車試験装置を左右方向から見たようすを模式的に表したものである。
図2aに車軸駆動装置4の前後方向から見た外観を示し、図2bに車軸駆動装置4の前後方向から見た内部構造を模式的に示す。車軸駆動装置4は、試験車両10の従動輪の車軸AXの先端に固定されているハブHUに連結固定されるハブ取付部材41、車軸駆動モータ42、車軸駆動モータ42とハブ取付部材41とを連結する等速ジョイント43、ベアリング44、ハブ取付部材41の外周側にハブ取付部材41と同軸に設けたタイヤ装着部45、タイヤ装着部45の外周面に装着されたタイヤ46、キー部材47を備えている。ここで、ハブ取付部材41は、ハブHUに設けられているタイヤホイール固定用のボルトを利用して、ハブHUに固定される。また、図示を省略したが、車軸駆動モータ42には、車軸駆動モータ42の回転速度を計測するモータ回転計が設けられている
ここで、図2cに、車軸駆動装置4の車軸駆動モータ42を除く部分の部分断面図を、図2dに車軸駆動装置4の車軸駆動モータ42と等速ジョイント43とを除いた部分の部分断面図を示す。
次に、自動車試験装置の車軸駆動装置4を駆体1上に固定する拘束装置5について説明する。
図3に示すように、拘束装置5は、車軸駆動装置4のタイヤ46に掛け回したベルト51に張力を加えてタイヤ46を駆体1に固定する装置である。なお、図3では、拘束装置5のタイヤ46の拘束の機構が明らかに表れるように、車軸駆動装置4のタイヤ46を除く部分を省略して示したが、拘束装置5は、従動輪のハブHUに車軸駆動装置4を連結した状態において、車軸駆動装置4のタイヤ46をベルト51で拘束するものである。
図示するように、制御装置6は、ダイナモメータ制御部61と、車軸駆動制御部62を備えている。
また、車軸駆動制御部62は、シャシーダイナモメータ2のローラ回転計24が計測したローラ21の回転速度とローラ21の半径とよりローラ21の周面の周速度を算出するローラ周速度算出部621、車軸駆動装置4のモータ回転計48が計測した車軸駆動モータ42の回転速度と、試験車両10の従動輪に標準的に用いられるタイヤである実タイヤの半径とより、車軸駆動モータ42の回転速度で実タイヤが回転していると想定した場合の実タイヤ周面の周速度を算出する従動輪周速度算出部622、ローラ21の周面の周速度に対する従動輪実タイヤの周面の周速度の差分を従動輪周速度差として算出する第1減算器623、予め設定されたルールに従って定まる目標周速度差を出力する目標周速度差出力部624、目標周速度差に対する従動輪周速度差を偏差として算出する第2減算器625、偏差が零となるように車軸駆動装置4の車軸駆動モータ42に流れる電流を制御する電流制御部626とを備えている。
自動車試験装置を用いた試験は、図1に示したように、二輪駆動自動車である試験車両10の各駆動輪(図では後輪)のタイヤ11をシャシーダイナモメータ2のローラ21の天頂部に載置した状態で、固定装置3で試験車両10を固定し、従動輪のハブHUに車軸駆動装置4を連結し、車軸駆動装置4のタイヤ46を拘束装置5で拘束して行う。また、自動車試験装置を用いた試験は、車軸駆動装置4のキー部材47によってハブ取付部材41とタイヤ装着部45とを固定せずに、ハブ取付部材41がタイヤ装着部45に対して回転可能な状態で行う。
また、一般的な試験においては、車軸駆動制御部62は、目標周速度差出力部624が出力する目標周速度差を零に設定することにより、車軸駆動モータ42の回転速度で従動輪の実タイヤが回転していると想定した場合の当該実タイヤの周速度が、ローラ21の周速度と同じ周速度となるように車軸駆動モータ42を制御する。なお、試験車両10の駆動輪のタイヤ11と、試験車両10の従動輪の実タイヤとがタイヤ径または周長が等しいものである場合、目標周速度差を零とした制御によって、試験車両10の駆動輪の車軸の回転速度と従動輪の車軸の回転速度とは等しくなる。
ところで、以上のような自動車試験装置において用いる車軸駆動装置4は、図5に示すように、等速ジョイント43を無くして、車軸駆動モータ42をハブ取付部材41に直接連結したものとしてもよい。
Claims (4)
- 自動車の試験を行う自動車試験装置であって、
自動車の前輪と後輪のうちの実走行時に常時駆動される車輪を第1の車輪、他方の車輪を第2の車輪として、前記第1の車輪が載置されるローラと、当該ローラに接続したモータと、前記ローラの回転速度を計測する回転計とを備えたシャシーダイナモメータと、
車軸駆動装置と、
制御装置とを備え、
前記車軸駆動装置は、前記自動車の第2の車輪用のハブに連結されたハブ取付部材と、前記ハブ取付部材を回転駆動する車軸駆動モータと、前記ハブ取付部材の外周面を回動可能に支持するタイヤ装着部と、前記タイヤ装着部の外周面上に装着されたタイヤとを備え、
前記制御装置は、前記回転計が計測しているローラの回転速度に応じて、前記ローラの外周面の周速度と、前記自動車の実走行時に前記第2の車輪に用いられるタイヤである実タイヤが前記車軸駆動モータの回転速度で回転していると想定した場合の前記実タイヤの外周面の周速度との差が、所定の目標値となるように、前記車軸駆動モータの回転速度を制御することを特徴とする自動車試験装置。
- 請求項1記載の自動車試験装置であって、
前記自動車は二輪駆動の自動車であり、
前記第1の車輪は前記自動車の駆動輪であり、
前記第2の車輪は前記自動車の従動輪であることを特徴とする自動車試験装置。
- 請求項2記載の自動車試験装置であって、
前記制御装置は、前記回転計が計測しているローラの回転速度に応じて、前記ローラの外周面の周速度と、前記実タイヤが前記車軸駆動モータの回転速度で回転していると想定した場合の前記実タイヤの外周面の周速度とが一致するように、前記車軸駆動モータの回転速度を制御することを特徴とする自動車試験装置。
- 請求項2または3記載の自動車試験装置であって、
前記車軸駆動装置は、前記タイヤ装着部を前記ハブ取付部材に選択的に固定するキー部材を備え、
前記車軸駆動モータは、前記キー部材で前記タイヤ装着部を前記ハブ取付部材に固定した状態で、前記タイヤを回転させて前記自動車を走行させる動力源として機能することを特徴とする自動車試験装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014189612A JP6310828B2 (ja) | 2014-09-18 | 2014-09-18 | 自動車試験装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014189612A JP6310828B2 (ja) | 2014-09-18 | 2014-09-18 | 自動車試験装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016061668A JP2016061668A (ja) | 2016-04-25 |
JP6310828B2 true JP6310828B2 (ja) | 2018-04-11 |
Family
ID=55797537
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014189612A Active JP6310828B2 (ja) | 2014-09-18 | 2014-09-18 | 自動車試験装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6310828B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111595496A (zh) * | 2020-05-25 | 2020-08-28 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 底盘测功机安全固定装置及底盘测功*** |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107410252B (zh) * | 2017-04-11 | 2023-06-06 | 中国农业大学 | 一种农用施药作业稳定性试验样车及试验方法 |
CN109900399A (zh) * | 2017-12-07 | 2019-06-18 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 一种轮边/轮毂驱动***的试验平台 |
CN108548677A (zh) * | 2018-04-04 | 2018-09-18 | 上海隆伍测控技术合伙企业(有限合伙) | 底盘测功机及包含底盘测功机的智能汽车试验台 |
WO2019215864A1 (ja) * | 2018-05-10 | 2019-11-14 | 東洋電機製造株式会社 | シャシダイナモ装置 |
JP2022144409A (ja) | 2021-03-19 | 2022-10-03 | 株式会社明電舎 | 車両検査装置 |
CN115184694A (zh) * | 2022-09-01 | 2022-10-14 | 苏州瑞地测控技术有限公司 | 一种汽车车外电磁辐射的自动测量装置及其方法 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ATE41521T1 (de) * | 1984-12-24 | 1989-04-15 | Schenck Ag Carl | Verfahren zum uebertragen von kraeften und/oder momenten sowie vorrichtung hierzu. |
DE10328461A1 (de) * | 2003-06-25 | 2005-01-20 | Daimlerchrysler Ag | Fahrzeugprüfstand |
JP5137789B2 (ja) * | 2008-11-18 | 2013-02-06 | 独立行政法人交通安全環境研究所 | 模擬車輪および車両試験装置 |
JP5387140B2 (ja) * | 2009-05-26 | 2014-01-15 | 株式会社明電舎 | 回転体の角度位置/速度検出装置および動力試験システム |
DE102010016587A1 (de) * | 2010-04-22 | 2011-10-27 | Ipetronik Gmbh & Co. Kg | Radsatz |
-
2014
- 2014-09-18 JP JP2014189612A patent/JP6310828B2/ja active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111595496A (zh) * | 2020-05-25 | 2020-08-28 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 底盘测功机安全固定装置及底盘测功*** |
CN111595496B (zh) * | 2020-05-25 | 2021-11-09 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 底盘测功机安全固定装置及底盘测功*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016061668A (ja) | 2016-04-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6310828B2 (ja) | 自動車試験装置 | |
JP6564132B2 (ja) | 機能テストスタンドのためのホイール受容エリア、およびフローティングプレートの調整手段を作動させる方法 | |
JP7062689B2 (ja) | 自動車のダイナモメータ試験に使用される方法およびシステム | |
JP7045946B2 (ja) | シャシダイナモメータ装置、その制御方法、及び、シャシダイナモメータ装置用プログラム | |
JP4699848B2 (ja) | シャシーダイナモメータ | |
JP6941628B2 (ja) | 自動車のダイナモメータ試験で使用するための方法およびシステム | |
JP2008309605A (ja) | シャシダイナモメータの制御装置及びエンジンダイナモメータの制御装置 | |
JP2009300432A (ja) | シャシダイナモメータ | |
JP4644085B2 (ja) | シャシーダイナモメータ | |
JP5117079B2 (ja) | 車両試験装置 | |
CN104417707A (zh) | 自行车用控制装置 | |
KR20160073195A (ko) | 선외기의 프로펠러 어셈블리용 검사장치 | |
JP2009162627A (ja) | シャシーダイナモメータ | |
US11506551B2 (en) | Method and apparatus for dynamometer testing of a motor vehicle | |
JP5603665B2 (ja) | 自動車のパワートレインの試験装置 | |
JP5414304B2 (ja) | シャシダイナモメータ | |
JP5851812B2 (ja) | 電動車両制御装置および電動車両 | |
JP2016080636A (ja) | シャシダイナモメータにおける車両損失計測装置および車両損失計測方法 | |
JP2005233909A (ja) | 自動車用試験装置 | |
JP2002176707A (ja) | 車両の走行制御装置 | |
JP6266436B2 (ja) | 車両の前後力推定装置 | |
JP3141570U (ja) | 二輪車駆動用ベルトの耐久試験機 | |
CN105857508A (zh) | 轮胎侧面驱动的自行车电动助力器 | |
WO2019151934A1 (en) | Method and apparatus for dynamometer testing of a motor vehicle | |
CN115431903A (zh) | 一种车辆断轴检测方法、装置、介质以及车辆 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170602 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180228 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180313 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180319 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6310828 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |