JP6308633B2 - 充電要否判定システム、車載装置及び電気自動車 - Google Patents
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Description
が低下した場合、充電ステーションのような充電設備において充電を行う必要がある。そのような電気自動車の充電サービスを向上させる技術の一例が、下記の特許文献1に記載されている。特許文献1に記載の技術によれば、自車両の現在位置とバッテリ残量とに基づいて、到達可能な充電ステーション候補の情報が提供され、さらに、充電ステーションにおける待ち時間の低減を目的として、充電ステーション候補の周囲の他車両の位置及びバッテリ残量に基づいて、自車両がその充電ステーション候補へ到着する時点でのその充電ステーション候補の混雑状況が報知される。
図1は、本発明の実施形態による充電要否判定システムを含む全体システムの構成を示すブロック図である。図1には、全体システムとして、充電要否判定システムとしての上位コントローラ10と、充電要否判定対象の電気自動車(EV)20と、充電ステーション30が示されている。
m:全地球測位システム)を利用して得られる。さらに、カーナビゲーションシステムに目的地を入力した日時を出発日時としてもよい。走行スケジュールは、例えば目的地が入力された時点における充電の必要性に大きな影響を与えることがある。
通信装置12は、まず、収集手段として、充電要否の判定対象である電気自動車20の対象事例の対象標本データを収集する。対象標本データも、過去事例の各々の標本データと同一項目の上述したパラメータを含む。
運転傾向が電気自動車ごとに設定されている場合、電気自動車20の車載装置21のメモリに、運転傾向のデータを登録しておき、その電気自動車の識別信号とともに、運転傾向のデータを上記コントローラ10へ送信するとよい。この運転傾向のデータは、データベースにおけるフラグに対応するように、例えば、寄り道をしない運転傾向の場合に「0」、寄り道をする運転傾向の場合に「1」の信号を送るとよい。
充電アラーム計算システム13は、標本データ群のうち、対象事例の選択条件に対応する層別標本データ群によって構成された単位空間の範囲を規定するマハラノビス距離の基準値と、対象標本データのマハラノビス距離の値とを比較する。全体の標本データ群の各標本データに選択条件を示すフラグが付与されている場合には、対象事例の選択条件のフラグの付与された標本データが、全体の標本データ群から選択されて、層別標本データ群が構成される。そして、充填アラーム計算システム13は、対象事例の対象標本データのマハラノビス距離の値が基準値を超える場合に、要充電と判定する。
まず、図2に、標本データ群及び対象標本データの分布を模式的に示す。図2では、標本データの多数のパラメータのうち、便宜的に2つのパラメータ、即ち、天気の良悪と交通状況の良悪との相関を示す。天気のパラメータは、「晴れ」を良とし、「雨」を悪として、適当な指標に基づいて数値化されている。また、交通状況のパラメータも、「渋滞あり」を悪とし、「渋滞なし」を良として、適当な指標に基づいて数値化されている。
なお、図2にプロットされた黒丸印の標本データ群は、左下から右上に延びた分布を有しており、天気と交通状況との間に、正の相関が有ることを示している。また、実際の標本データ群の分布は、より多数の項目のパラメータ間の相関によっている。
図7に、層別標本データ群の分布を模式的に示す。図7においても、図2、図3及び図5と同じく、標本データの多数のパラメータのうち、便宜的に2つのパラメータ、即ち、天気の良悪と交通状況の良悪との相関を示す。図7中、第1の単位空間S1を構成する第1の層別標本データ群が黒丸印でプロットされ、第2の単位空間S2を構成する第2の層別標本データ群が白丸印でプロットされている。第1の層別標本データ群は、運転者の運転傾向が「寄り道をする」運転傾向であることを選択条件として層化されたものであり、一方、第2の層別標本データ群は、運転者の運転傾向が「寄り道をしない」運転傾向であることを選択条件として層化されたものである。なお、第1の単位空間S1の外縁を定めるマハラノビス距離の基準値と、第2の単位空間S2の外縁を定めるマハラノビス距離の基準とは、互いに等しくてもよいし、異なっていてもよい。
本実施形態では、充電の要否が判定される電気自動車20のカーナビゲーションシステムに、目的地が入力されたことによって、処理が開始される。
なお、マハラノビス距離を計算するにあたっては、事故などの特異的な標本データは除去しておくことが望ましい。
11 データベース
12 通信装置
20 電気自動車
21 車載装置
30 充電ステーション
31 バッテリ管理装置
32 通信装置
Claims (14)
- 電気自動車に搭載された蓄電装置の充電要否を判定する充電要否判定システムであって、
電気自動車が所定時間以内に充電しなかった複数の過去事例の標本データからなる標本データ群を、前記過去事例の選択条件に従って複数の層別標本データ群に層化して記憶した記憶手段と、
充電要否の判定対象である電気自動車の対象事例の対象標本データを収集し、かつ、前記対象事例の選択条件のデータを収集する収集手段と、
前記標本データ群のうち、前記対象事例の選択条件に対応する層別標本データ群によって構成された単位空間の範囲を規定するマハラノビス距離の基準値と、前記対象標本データのマハラノビス距離の値とを比較し、前記対象標本データのマハラノビス距離の値が前記基準値を超える場合に、要充電と判定する判定手段と、
前記判定手段が要充電と判定した場合に、対象事例の電気自動車に搭載された車載装置に対して、要充電を報知する報知手段と、
を備えることを特徴とする充電要否判定システム。 - 前記過去事例の各々の標本データ及び前記対象事例の対象標本データは、複数の互いに同一項目のパラメータを含み、
前記同一項目のパラメータは、電気自動車に搭載された蓄電装置の充電レベル情報に加えて、電気自動車の走行計画情報、道路混雑情報及び充電設備情報を含む
ことを特徴とする請求項1記載の充電要否判定システム。 - 前記選択条件は、電気自動車の運転者の運転傾向、電気自動車の車種、及び電気自動車の乗車人数の少なくとも一つを含む
ことを特徴とする請求項1又は2記載の充電要否判定システム。 - 電気自動車に搭載された車載装置であって、
電気自動車の前記充電レベル情報と前記走行計画情報を登録し、
請求項2記載の充電要否判定システムに送信する
ことを特徴とする車載装置。 - 電気自動車に搭載された車載装置であって、
電気自動車の前記運転者の運転傾向のデータ、前記車種のデータ、及び前記乗車人数のデータを登録し、
請求項3記載の充電要否判定システムに送信する
ことを特徴とする車載装置。 - 電気自動車に搭載された車載装置であって、
請求項1から請求項3の何れか一項に記載の充電要否判定システムから要充電が報知されると、電気自動車のインストルメントパネルに充電アラームを表示して、要充電を運転者に報知する
ことを特徴とする車載装置。 - 請求項4から請求項6の何れか一項に記載の車載装置を搭載した電気自動車。
- 電気自動車に搭載された蓄電装置の充電要否を判定する充電要否判定システムであって、
電気自動車が所定時間以内に充電しなかった複数の過去事例の標本データからなる標本データ群を、前記過去事例の選択条件に従って複数の層別標本データ群に層化して記憶した記憶手段と、
充電要否の判定対象である電気自動車の対象事例の対象標本データを収集し、かつ、前記対象事例の選択条件のデータを収集する収集手段と、
前記標本データ群のうち、前記対象事例の選択条件に対応する層別標本データ群のパラメータの相関性を考慮した、前記標本データ群の分布の中心からの距離の基準値と、前記対象標本データのパラメータの相関性を考慮した、前記標本データ群の分布の中心からの距離の値とを比較し、前記対象標本データのパラメータの相関性を考慮した、前記標本データ群の分布の中心からの距離の値が前記基準値を超える場合に、要充電と判定する判定手段と、
前記判定手段が要充電と判定した場合に、対象事例の電気自動車に搭載された車載装置に対して、要充電を報知する報知手段と、
を備えることを特徴とする充電要否判定システム。 - 前記過去事例の各々の標本データ及び前記対象事例の対象標本データは、複数の互いに同一項目のパラメータを含み、
前記同一項目のパラメータは、電気自動車に搭載された蓄電装置の充電レベル情報に加えて、電気自動車の走行計画情報、道路混雑情報及び充電設備情報を含む
ことを特徴とする請求項8記載の充電要否判定システム。 - 前記選択条件は、電気自動車の運転者の運転傾向、電気自動車の車種、及び電気自動車の乗車人数の少なくとも一つを含む
ことを特徴とする請求項8又は9記載の充電要否判定システム。 - 電気自動車に搭載された車載装置であって、
電気自動車の前記充電レベル情報と前記走行計画情報を登録し、
請求項9記載の充電要否判定システムに送信する
ことを特徴とする車載装置。 - 電気自動車に搭載された車載装置であって、
電気自動車の前記運転者の運転傾向のデータ、前記車種のデータ、及び前記乗車人数のデータを登録し、
請求項10記載の充電要否判定システムに送信する
ことを特徴とする車載装置。 - 電気自動車に搭載された車載装置であって、
請求項8から請求項10の何れか一項に記載の充電要否判定システムから要充電が報知されると、電気自動車のインストルメントパネルに充電アラームを表示して、要充電を運転者に報知する
ことを特徴とする車載装置。 - 請求項11から請求項13の何れか一項に記載の車載装置を搭載した電気自動車。
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