JP6308370B2 - 識別方法、識別システム、照合装置及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、識別方法、識別システム、照合装置及びプログラムに関する。

出所表示や品質管理、流通管理のために、部品や生産品に関する情報を表示するものとしてロゴマークや識別コードを付与することが一般に行われている。

また、部品や生産品の偽造防止や、同一マーク、同一コードが付与されている部品又は生産品を個体識別するために、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグ等を用いて認証や識別を行う技術がある。このような技術の一例として特許文献１には、ＩＣタグを被着体に巻きつけて固定し、そのＩＣタグを用いて被着体を識別するシステムが記載されている。

特開２００８−００９５３９号公報

近年、一般に普及しているバーコードは、リーダー等によって読み取られ、品質管理、流通管理のために活用されている有用な情報である。しかし、改変や偽造が容易であり、情報量にも限りがあるため、個体を正確に識別するには不十分であった。

そこで、改変や偽造を防止し、正確な個体識別をするために特許文献１の技術のようなＲＦＩＤを装着することも考えられる。しかし、多大なコストがかかるという課題があった。

さらに、ＲＦＩＤを個体ごとに装着する場合、識別作業を行う者が部品や生産品に関する情報の読み取りと、ＲＦＩＤ等の認証情報の読み取りとを別々に行う必要があり、より多大な手間とコストがかかるという課題もあった。

そこで、本発明は上記課題に鑑みて発明されたものであって、その目的は、低コストで、手間なく、部品や生産品に関する情報の取得と、部品または生産品を識別することができる識別方法、識別システム、照合装置及びプログラムを提供することにある。

上記課題を解決するための本願発明の情報取得識別システムは、部品又は生産物に形成された梨地模様の画像特徴が記憶されている画像特徴記憶手段と、部品、生産物、又は前記部品を構成要素とする生産物に関する情報を示すｎ（ｎ：自然数）次元シンボルと、前記部品又は前記生産物に形成された梨地模様とを少なくとも含む撮影画像から、前記ｎ次元シンボルの画像と前記梨地模様の画像とを抽出する抽出手段と、前記抽出されたｎ次元シンボルの画像から前記部品又は前記生産物に関する情報を取得する取得手段と、前記抽出された梨地模様の画像の画像特徴と、前記画像特徴記憶手段に記憶されている画像特徴とを照合し、前記部品、前記生産物又は前記部品を構成要素とする生産物を識別する識別手段とを備える。

上記課題を解決するための本願発明の加工システムは、部品、生産物又は前記部品を構成要素とする生産物に関する情報を示すｎ次元シンボルが付されている前記部品又は前記生産物に、部品、生産物又は前記部品を構成要素とする生産物を識別するための梨地模様を形成する梨地形成手段を有する。

上記課題を解決するための本願発明の登録システムは、部品、生産物、又は前記部品を構成要素とする生産物に関する情報を示すｎ次元シンボルと、前記ｎ次元シンボルが付されている前記部品又は前記生産物に形成されている、梨地模様の粒度が前記ｎ次元シンボルを構成しているセルの短辺よりも小さい梨地模様とを少なくとも含む画像を、所定の撮影条件の下で撮影する撮影手段と、前記撮影された画像から前記梨地模様の画像を抽出する抽出手段と、前記部品又は前記生産物を識別する識別情報と、前記抽出された梨地模様の画像特徴とを対応付けて、記憶手段に登録する登録手段とを有する。

上記課題を解決するための本願発明の照合装置は、部品、生産物又は前記部品を構成要素とする生産物に関する情報を示すｎ次元シンボルと、前記部品又は前記生産物に形成された梨地模様とを少なくとも含む撮影画像から、前記ｎ次元シンボルの画像と、前記梨地模様の画像とを抽出する抽出手段と、前記抽出されたｎ次元シンボルの画像から前記部品又は前記生産物に関する情報を取得する取得手段と、前記抽出された梨地模様の画像を、部品又は生産物に形成された梨地模様の画像特徴が記憶されているデータベースと照合した照合結果を取得して出力する手段とを備える。

上記課題を解決するための本願発明の情報取得識別方法は、部品、生産物、又は前記部品を構成要素とする生産物に関する情報を示すｎ次元シンボルと、前記部品又は前記生産物に形成された梨地模様とを少なくとも含む撮影画像から、前記ｎ次元シンボルの画像と前記梨地模様の画像とを抽出し、前記抽出されたｎ次元シンボルの画像から前記部品又は生産物に関する情報を取得し、前記抽出された梨地模様の画像の画像特徴を用いて前記部品、又は前記生産物を構成要素とする生産物を識別する。

上記課題を解決するための本願発明のプログラムは、コンピュータに、部品、生産物、又は前記部品を構成要素とする生産物に関する情報を示すｎ次元シンボルと、前記部品又は前記生産物に形成された梨地模様とを少なくとも含む撮影画像から、前記ｎ次元シンボルの画像と、前記梨地模様の画像とを抽出する抽出処理と、前記抽出されたｎ次元シンボルの画像から前記部品又は生産物に関する情報を取得する取得処理と、前記抽出された梨地模様の画像を、前記形成されている梨地模様の画像特徴が記憶されているデータベースと照合した照合結果を取得して出力する処理とを実行させる。

本発明によれば、低コストで手間なく、部品や生産品に関する情報の取得と、部品または生産品を識別することができる。

図１は本発明の第１の実施形態の構成図である。 図２は本実施の形態に用いられる撮影補助具及び撮影装置の構成を示す図である。 図３は図２の撮影補助具及び撮影装置における覆蓋部の黒地領域のサイズと暗領域の角度範囲θの関係を説明する為の図である。 図４は本発明の実施例１の実施形態の構成図である。 図５は画像特徴データベースを例示する図である。 図６は本発明の実施例２の実施形態の構成図である。 図７は本発明の第２の実施形態の構成図である。 図８は本発明の第３の実施形態の構成図である。 図９は梨地模様の粒度について説明するための図である。 図１０は梨地模様の粒度について説明するための図である。

本発明は、部品又は生産物に付されているｎ（ｎ：自然数）次元シンボルの撮影画像から、前記ｎ次元シンボルの画像と、前記ｎ次元シンボルの少なくとも一部に形成されている梨地模様の画像とを抽出し、前記抽出されたｎ次元シンボルの画像から前記部品又は前記生産物に関する情報を取得し、前記抽出された梨地模様の画像を用いて前記部品又は前記生産物を識別することを特徴とする。

以下に、本願発明の詳細を説明する。

部品とは、製造業者により生産される部品をいい、例えば、ロゴプレート、ファスニング部品（リベット、ライドファスナー、面ファスナー、スナップファスナー、レールファスナー、バッグル、コードストッパー、ベルトアジャスター、ナス環、スナップボタン、ボタン等）や、ボルト、釘、半導体チップのパッケージや外装、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）端末等に代表される電子機器のパーツ（ＰＣケース、電源、冷却ファン等）、プラスチック部品、ギヤ・フレーム・ベアリング・ホイール（自動車・自転車等）の機械部品等がある。また、本発明でいう部品は、かならずしも、他の部品又は製品と、一体的に絶えず固着している必要はなく、容器（缶・キャップ・電池パック等）、封印・ラベル（止め金具等）など、一時的に封印したり、固定したりするようなものも含まれる。

生産物とは、製造業者により生産される生産物であり、消費者に購入される生産物を意味し、例えば、バッグや服等のアパレル製品、時計、アクセサリー、皮革製品、金属加工製品（サッシ（窓枠）等の建材、鍵、スパナ・ソケット等の工具、腕時計・ゴルフクラブなど）、木工製品、工業製品（例えば、半導体チップやそれを組み込んだ電子機器など）などがある。

ｎ次元シンボルとは、例えば、バーコードのような１次元シンボル、及び、ＰＤＦ４１７、データマトリックス、マキシコード、又はＱＲ（Ｑｕｉｃｋ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）コード（登録商標）等のような２次元シンボル等を含む。

上記の部品又は生産物に形成された梨地模様とは、装飾目的等で部品、生産物に梨地模様を形成した場合と、部品、生産物を識別するために故意に梨地模様を形成させた場合の双方を含む。また、梨地模様は、鋳造物の表面、切削、プレス加工による製造・加工の過程で自然に又は故意に生成された傷、微小な凹凸、紋様のパターン等も含む。

ここで、梨地模様は、ｎ次元シンボルとその背景をと含む全体、又はそれらを合わせた領域の一部に形成されても、ｎ次元シンボル以外の背景に形成されても、ｎ次元シンボル全体又はその一部に形成されても、ｎ次元シンボルによって撮影すべき梨地模様が特定される個所に形成されてもよい。尚、ｎ次元シンボルには、読み取る際に必要となる空白の個所、例えばバーコードの場合はクワイエットゾーンでありＱＲコードの場合は３隅の四角い切り出しシンボル（位置検出パターン又はファインダパターン）には梨地模様が形成されないようにする。

また、梨地模様の粒、又は梨地模様を構成する各凹凸部又は各凹凸部が接して構成されるひとつの集合体の粒度（例えば、粒の大きさや直径、密度等）は、ｎ次元シンボルの認識に影響がでない程度であればよい。これは、梨地を形成させる際に粒度を設定することによって可能である。例えば、梨地模様の粒度が、ｎ次元シンボルを構成しているセルの短辺（エッジ幅）よりも小さく、好ましくは図９又は図１０に示すように、撮影画像をｎ次元シンボルとして認識できるようにエッジ幅の半分以下になるように形成する。ここで、一例を１次元シンボルであるバーコードと２次元シンボルであるＱＲコードとを用いて具体的に説明する。

後述するように梨地の粒度に相当する高周波成分を除去するフィルタを適用して梨地模様を除去することを想定した場合、図９のように、バーコードを構成しているセルである長方形のバーのエッジ幅の半分よりも梨地の粒度が大きいと梨地を除去する際にバーの一部も除去されて欠損したバーになってしまう。一般にバーコードは全バーを横切る個所が一部でもあれば読み取ることが可能であるが、梨地模様の位置によっては、全バーを横切る個所が無くなってしまう可能性が有る。そこで、少なくとも梨地の粒度をバーのエッジ幅よりも小さくすれば、エッジの欠けを避けることができ、全バーを横切る個所が無くなってしまう可能性を避けられる。

一方、図１０ように、ＱＲコードの場合、ＱＲコードを構成している各セルのエッジ幅の半分よりも小さくすれば、セルの一部が除去されて欠損したＱＲコードになってしまうことを避けることができ、読み取りができなくなってしまう可能性を避けられる。また、ｎ次元シンボルを構成しているセルに比べて小さい点で、密度を低く発生させるようにブラスト加工してもよい。尚、ｎ次元シンボルには誤り訂正の機能により、欠損した箇所を補正することが可能であるため、梨地模様を加工する際に、その機能に応じて梨地模様の粒度を調整してもよい。

撮影画像からｎ次元シンボルの画像と梨地模様の画像とを抽出する処理では、撮影画像から、梨地の粒度に相当する高周波成分の周波数フィルタを適用して梨地模様を除去することによりｎ次元シンボルの画像を取得する。必要に応じて、低解像度の画像を復元する復元技術を用いて、梨地は消去されたが、ぼけてしまっているｎ次元シンボルの画像を復元する。復元技術は、例えば国際公開第２０１２／０２９２３８号に記載の超解像度技術を用いてもよく、他の復元技術を用いてもよい。そして、高周波成分を除去した撮影画像（ｎ次元シンボルの画像）と、もとの撮影画像との差分を取ることにより梨地模様の画像を取得する。また、ｎ次元シンボルは黒と白との２値にて表現されるため、撮影画像からｎ次元シンボルの画像と梨地模様の画像とを抽出する処理は、解像度の閾値を調整することによって梨地模様を除去してｎ次元シンボルの画像を取得しても良い。

＜第１の実施形態＞
本発明の第１の実施形態を説明する。図１は本発明の第１の実施形態の構成図である。

本発明の第１の実施形態の識別システムは、画像特徴記憶部１０と、抽出部１１と、取得部１２と、識別部１３とを備える。

画像特徴記憶部１０には、部品、生産物又は部品を構成要素とする生産物に付されたｎ次元シンボルに形成された梨地模様の画像特徴が記憶されている。

抽出部１１は、ｎ次元シンボルの撮影画像から、ｎ次元シンボルの画像と、梨地模様の画像とを抽出する。

取得部１２は、抽出されたｎ次元シンボルの画像から部品又は生産物に関する情報を取得する。

識別部１３は、抽出された梨地模様の画像と、画像特徴記憶部１０に記憶されている画像特徴とを照合し、部品、生産物又は前記部品を構成要素とする生産物を識別する。

以下の説明では、ｎ次元シンボルとして２次元シンボルのＱＲコードを、部品としてＰＣケースを、製品としてＰＣ端末とし、ＱＲコードに梨地模様が形成されたＰＣケースを構成部として有するＰＣ端末を識別する例を説明する。

抽出部１１は、ＰＣケースのＱＲコードの撮影画像を取得し、その撮影画像からＱＲコードの画像と梨地模様の画像とを抽出する。

ここで、ＱＲコードに形成される梨地模様の加工処理には大きく分けて二通りの方法がある。

ひとつは、部品を射出成型や鋳造によって製造するための金型に対して梨地模様を施す処理方法である。金型に対する梨地加工は、エッチング、ブラストなど様々な手法を用いることが可能である。一般的な手法では、梨地の粒度などを制御可能であるが、微細な凹凸のひとつひとつの位置や大きさまで正確に再現されることはなく、加工の都度、ランダムなパターンが生成される。従って、同一の物品を製造する金型が複数作成される場合には、それぞれの金型の梨地加工領域の微細凹凸は、鋳造型毎に異なる。当然、模造品を生成する場合にも、一見して同じ金型を模造することは可能であるが、梨地の微細な凹凸のひとつひとつまでを完全に写し取ることは困難である。この処理方法によると、同一の金型から生産される全ての個体にほぼ一致する梨地模様を施すことができる。逆に、異なる金型であれば、梨地模様の微細特徴は異なっている。このような処理による場合、ある金型によってされた個体群（物品群）のうち少なくとも一以上を選択し、その個体の照合領域の梨地模様の画像特徴を、識別の基準となる代表値として、画像特徴記憶部１０に登録する。この方法によれば、登録されている画像特徴と所定の類似度以上の画像特徴を持つ部品又は生産物は、その金型により梨地模様が形成された部品又は生産物であることを識別することができ、特定の金型から生産された個体群（部品群又は生産物群）を少ない登録データによって照合できるという利点がある。

他の方法は、エッチング、ブラスト、切削、結晶・紛体塗装、分散メッキ処理などの個体毎にランダムな微細凹凸模様を発生させる加工による梨地処理、あるいは、メッキ処理や塗装による微細な面凹凸の発生である。このような処理による場合、形成された梨地模様は個体毎に異なる。そこで、個体毎（部品又は生産物毎）に、その照合領域に形成された梨地模様の画像特徴を画像特徴記憶部１０に登録しておく。この方法によれば、個体毎（部品又は生産物毎）に梨地模様が異なるため、部品又は生産物の個体単位で照合（識別）することができるという利点がある。

更に、上記のふたつの方法を組み合わせて、金型により梨地加工された部分に、さらに、前記塗装やメッキ処理を加えることにより、微細凹凸の個体差の発生を促進し、さらに識別性が向上させることができる。このとき、金型毎の特徴差は残ったまま、加工による個体毎の特徴差がさらに加わり、金型単位と個体単位との双方の識別が可能になる。特に、金型に施す梨地加工の凹凸の大きさを、後段の梨地加工よりも粗くしておくことによって、個体差より金型差を大きくすることが可能である。こうすれば、照合時（識別時）の特徴量の類似度に対する閾値を、金型毎の識別時には個体毎の識別時よりも緩く設定し、上述したように少ない登録データで照合することが可能になる。さらに、この利点を活用して、まず、金型単位で識別して照合するデータの数を減らし、その後に個体の識別を行うといった階層的な識別処理を行うことができ、識別処理の負担を削減することも可能である。

次に、ＱＲコードの梨地模様の撮影、ＱＲコードの梨地模様の画像特徴の抽出、そして、画像特徴記憶部１０への登録であるが、本実施の形態では、ＱＲコードに形成されている梨地模様の画像特徴を予め抽出して画像特徴記憶部１０に記憶することになる。金型による梨地処理では、その金型により梨地処理されたＰＣケースから数個程度を選択し、それらＰＣケースのＱＲコードを撮影装置により撮影する。また、加工による梨地処理では、それぞれのＰＣケースのＱＲコードを撮影装置により撮影する。これら撮影された梨地模様から画像特徴を抽出し、画像特徴記憶部１０に登録する。尚、撮影画像からの画像特徴の抽出は、画像の輝度値、特徴点、２値化画像の線の変曲点、交点、端点及び中心点など、指紋の画像特徴の抽出技術を用いることができる。

また、ＰＣケースの画像特徴の画像特徴記憶部１０への登録に際し、ＰＣケースを構成要素の一つに有するＰＣ端末に関する管理情報も、梨地模様の画像特徴と対応付けて登録しておく。これにより、ＰＣケースを識別することができれば、ＰＣ端末も識別することができる。

ここで、梨地模様の画像特徴であるが、同一の部品又は生産物であっても、撮影時の照明条件によって、その画像特徴が異なる場合がある。これは、光の照射方向によっては、梨地模様の凹凸によって生じる影の位置が異なり、別の画像特徴となってしまうからである。従って、照合領域の撮影は、常時同様な照明条件の下で撮影することが好ましい。

そのため、例えば、部品又は生産物の照合領域を撮影するための撮影補助具及び撮影装置を用いることが好ましい。以下、本実施の形態に用いられる撮影補助具及び撮影装置の一例を説明する。

図２は、本実施の形態に用いられる撮影補助具及び撮影装置を説明する為の図である。本実施の形態の撮影補助具は、物体の微細な凹凸があり鏡面反射の強い面、例えば梨地模様の梨地面の照合領域の撮影を補助する撮影補助具であって、光を照射する光源部２０と、部品又は生産物の表面の所定領域を覆う形状を有し、その所定領域に正対する法線方向から所定の角度範囲内に該当する一部の面が光を吸収する黒地であり、その他の角度範囲に該当する面が光源部２０、あるいは光源部２０から照射された光を拡散して発する光源領域面からなる覆蓋部２１とを備える。

覆蓋部２１は、例えば、梨地面と平行となるよう形成され、当該梨地面の法線方向から画像撮影を行うための撮影穴が設けられており、梨地面と対向する領域が黒地である上面部と、上面部に垂直に構成され、光源部２０の光を拡散する部材からなる側面部とを備える。

覆蓋部２１の黒地領域は、部品又は生産物の梨地面の照合領域における面（例えば照合領域の中心にある凸部の山頂面）の法線に対する暗領域の角度範囲θや明領域の角度範囲φにより定まる。このように、黒地と拡散の面の分布は、梨地面の法線方向に対する角度の範囲のみで規定されるものであり、当該面の形状や角度は任意である。つまり、拡散する部材の面は黒地面に垂直としたがこれはあくまで一例にすぎず、その形状や配置角度は任意である。黒地面も同様に、平面である必要もなく、前記梨地面の法線から角度θの範囲をすべてカバーしていれば、任意の形状でよい。

覆蓋部２１の黒地領域は光源部２０からの照明光を反射しないため、上面の撮影穴に装着されたカメラに正対する梨地面凸部の山頂部分は黒く写る。図３に示すように、覆蓋部２１の黒地領域のサイズと暗領域の角度範囲θには関係があり、黒暗領域の角度範囲θが大きくなると覆蓋部２１の黒地領域も大きくなり、暗領域の角度範囲θが小さくなると覆蓋部２１の黒地領域も小さくなる。そして、覆蓋部２１の黒地領域が大きくなると梨地面の黒く写る部分も大きくなり、黒地領域が小さくなると梨地面の黒く写る部分も小さくなる。本実施の形態では、梨地面を撮影した画像における照合領域内の黒画素数あるいは照合領域中の画素の輝度値の分離度が所定値（例えば２５％等）になるように角度範囲θやφを調整する。具体的には、覆蓋部２１の黒地領域のサイズを変化させてもよく、また、覆蓋部２１の側面の高さを変化させてもよい。それには様々な方法が利用可能であるが、一例として、黒地領域を上下させるネジ機構を備え、当該ネジ機構を回転させることによって、覆蓋部２１の側面の高さを調整することができる。これはあくまで一例であり、その他の方法も利用可能である。

梨地凹凸の実寸は識別対象の部品又は生産物の加工時のパラメータによって変動するため、角度範囲θ、φを調整して黒地領域を適切なサイズとすることで撮影画像の輝度分布を最適化する。なお、２値化のときの閾値は輝度変化のヒストグラムの１次微分が最大となる輝度値を用いる。

これにより、カメラに正対する方向の法線を持つ梨地面凸部の頂部分は黒く写り、正対しない梨地面凹部は光が多様な方向から反射されて白く写るため、凹凸部について明暗のコントラストが強調された撮影画像を得ることができ、頂部を特徴点として安定に抽出しやすくなる。

抽出部１１は、ＱＲコードの撮影画像からＱＲコードの画像特徴と梨地模様の画像特徴とを抽出する画像処理を行う。この画像処理では、まず、撮影画像に高周波成分を除去するフィルタを適用して、梨地模様を消去する。このとき、フィルタのサイズは、照合領域に形成された梨地の点の粗さに応じて調整することで、照合領域における梨地模様のみを消去することができる。必要に応じて、低解像度の画像を復元する復元技術を用いて、梨地は消去されたが、ぼけてしまっているロゴの画像を復元する。復元技術は、例えば国際公開第２０１２／０２９２３８号に記載の超解像度技術を用いてもよく、他の復元技術を用いてもよい。これにより撮影画像からＱＲコードの画像を取得できる。一方、梨地模様の画像については、撮影画像と、取得したＱＲコードの画像の差分を求めることにより取得できる。

情報取得部１２は、抽出部１１により抽出されたＱＲコードの画像を用いてＰＣケースやＰＣケースを構成部として有するＰＣ端末に関する情報を取得する。

識別部１３は、抽出部１１により抽出された梨地模様の画像から画像特徴を抽出する。通常、ＱＲコードには、３隅に位置検出パターンが構成されている。この位置検出パターンを基準部位に用いて梨地模様の画像を正規化した後に、画像特徴を抽出することが好ましい。これにより、梨地画像の向き、大きさ、及び抽出された梨地模様内においての識別する個所の少なくとも１つを正規化することができる。本実施形態における正規化とは、撮影した画像のサイズ、位置、向き、梨地模様内の識別箇所等の少なくとも一つを含む幾何学的変形の正規化や、撮影した画像の輝度値の正規化等を含む。また、バーコードの場合、バーコードの両端に設けられているマージン、レフトガードバー、センターバー、及びライトガードバーの少なくともひとつを基準部位とする。正規化された梨地模様画像からの特徴の抽出は、例えば、画像の輝度値、特徴点、２値化画像の線の変曲点、交点、端点及び中心点など、指紋の画像特徴の抽出技術を用いてもよい。そして、抽出された画像特徴と、画像特徴記憶部１０に登録されている梨地模様の画像特徴と照合することによりＰＣケースを識別する。ＰＣケースを識別することができれば、ＰＣケースの画像特徴と対応付けられている管理情報からＰＣ端末も識別することができる。

以上説明したように本実施形態によれば、部品や生産品に付されたｎ次元シンボルの画像と、梨地模様の画像とを同時に読み取って、部品や生産品に関する情報（同一のｎ次元シンボルが付与される生産物に共通な情報）の取得と、ｎ次元シンボルが同一である部品や生産品の個々の個体識別とを効率良く行うことができる。また、ｎ次元シンボルは見つけやすい為、識別作業を行う者が部品や生産品の識別を行う際の梨地模様の撮影場所、撮影した梨地画像の向きや大きさを容易に特定できる。

＜実施例１＞
本実施例では、上記第１の実施形態において、シリアルナンバーを示すＱＲコードである場合を用いて説明する。

図４は実施例１に係る識別システムの構成図である。

撮影部４１は、ＰＣ端末の生産に係る者（ＰＣ端末の生産業者等）や、ＰＣ端末の品質管理者側に存在し、生産者等により、ＰＣ端末に装着されているＰＣケースのＱＲコードを撮影するものである。尚、撮影部４１は、上述した所定の撮影条件で撮影するものである。

抽出部４２は、撮影部４１による撮影画像から、ＱＲコードの画像と梨地模様の画像とを抽出する。ＱＲコードの画像と梨地模様の画像とをそれぞれ抽出する処理は第１の実施形態と同様である。

情報取得登録部４３は、抽出部４２で抽出されたＱＲコードの画像において、碁盤目状に並んだ白と黒の模様を、ＱＲコードの規格に従って０と１の信号の列に置き換え、更にその０と１の配列が対応している数字や文字に置き換えてシリアルナンバーを取得する。また、抽出部４２で抽出された梨地画像について、画像特徴を取得する。そして、抽出結果であるシリアルナンバーと、梨地の画像特徴とを対応付けて画像特徴データベース４４に登録する。画像特徴データベース４４もＰＣ端末の生産業者や品質管理者側に存在し、図５に示すように、シリアルナンバーと、シリアルナンバーが印字されたＰＣケースの照合領域における梨地模様の画像特徴と、そのＰＣケースを構成部として含むＰＣ端末に関する管理情報とが対応付けられて記憶されている。尚、管理情報には、部品又は生産物や部品が装着された生産物の識別情報のみならず、部品又は生産物の生産場所、品種、生産日時の生産情報や、部品が用いられている生産物名、出荷先や出荷日等の流通情報等の部品又は生産物の管理情報を含む概念である。

このように、部品の梨地模様の画像特徴と、部品又は生産物や部品が装着された生産物の管理情報とを関連付けておけば、識別されたＰＣケース（部品）の履歴情報の取得や、ＰＣケースを構成部として含むＰＣ端末（部品を装着した生産物）を識別することができる。

撮影部４５、抽出部４６及び情報取得部４７は、ＰＣ端末の検査部門、出荷先、販売店、購入者等のＰＣ端末の照合を行う側に存在する。

撮影部４５は、撮影部４１と同様な構成であり、識別対象のＰＣ端末のＰＣケースのＱＲコードを撮影する。

抽出部４６は、抽出部４２と同様な構成であり、撮影部４５による撮影画像から、ＱＲコードの画像と梨地模様の画像とを抽出する。

情報取得部４７は、抽出部４６により抽出されたＱＲコードの画像から、ＰＣケースやＰＣ端末に関する情報を取得する。本実施例では、抽出部４６により抽出されたＱＲコードの画像において、碁盤目状に並んだ白と黒の模様を、ＱＲコードの規格に従って０と１の信号の列に置き換え、更にその０と１の配列が対応している数字や文字に置き換えてシリアルナンバーを取得する。また、情報取得部４７は、抽出部４６により抽出された梨地模様の画像から画像特徴を取得する。そして、シリアルナンバーと、梨地画像から抽出した画像特徴とを管理者側の識別部４９に送信し、照合結果を受信して出力する。

識別部４９は、照合者側から受信したシリアルナンバーと梨地模様の照合処理を行い、照合結果を送信する。具体的には、受信したシリアルナンバーと画像特徴データベース４４に登録されているシリアルナンバーとを照合し、一致する場合には、そのシリアルナンバーに対応付けられている梨地模様の画像特徴と、受信した画像特徴とを照合し、照合結果を返信する。照合したシリアルナンバーと梨地模様の画像特徴とが画像特徴データベース４４に対応付けて登録されている場合には、照合対象のＰＣ端末のＰＣケースが画像特徴データベース４４に登録されたＰＣケースであると判定する。そして、その梨地の画像特徴に対応付けられている管理情報から、そのＰＣケースを構成部とするＰＣ端末を識別することができる。

尚、上述した、撮影部、画像特徴抽出部、画像特徴データベース、抽出部、情報取得部、識別部は、それぞれ単独で存在し、互いにネットワークで接続されていても良いし、いくつかの部がまとめられて存在しても良い。

以上説明したように本実施形態によれば、部品や生産品に付されたｎ次元シンボルの画像と、梨地模様の画像とを同時に読み取って、部品や生産品に関する情報の取得と、部品や生産品の識別とを効率良く行うことができる。また、実施例１では、部品や生産物の識別情報であるＱＲコードと、部品や生産物に形成された梨地模様の画像特徴とを対応関係を記憶しておき、撮影画像から取得したＱＲコードの識別情報に対応付けて記憶されている梨地模様の画像特徴と、撮影画像から取得した梨地模様とを照合して、部品や生産品の認証、識別を行うことができる。

＜実施例２＞
本発明の実施例２を説明する。

図６は実施例２に係る識別システムの構成図である。

実施例２では、ＱＲコードが示す情報がＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｌｏｃａｔｏｒ）であり、このＵＲＬはＰＣ端末識別サイトのアドレスを示すものである。

撮影部５１は、ＰＣ端末の生産に係る者（ＰＣ端末の生産業者等）や、ＰＣ端末の品質管理を行う者側に存在し、生産者等により、ＰＣ端末の構成部であるＰＣケースのＱＲコードを撮影するものである。撮影部５１は、実施例１の撮影部４１と同様な構成である。

抽出部５２は、撮影部５１による撮影画像から、ＱＲコードの画像と梨地模様の画像とを抽出する。ＱＲコードの画像と梨地模様の画像とをそれぞれ抽出する処理は第１の実施形態と同様である。

登録部５３は、抽出部５２で抽出された梨地画像について画像特徴を抽出し、画像特徴データベース５４に登録する。画像特徴データベース５４は、ＰＣ端末の生産業者や品質管理者側に存在し、ＱＲコードの梨地模様の画像特徴と、そのＱＲコードが印字されたＰＣケースを構成部として含むＰＣ端末に関する管理情報とが対応付けられて記憶されている。尚、管理情報には、部品又は生産物や部品が装着された生産物の識別情報のみならず、部品又は生産物の生産場所、品種、生産日時の生産情報や、部品が用いられている生産物名、出荷先や出荷日等の流通情報等の部品又は生産物の管理情報を含む概念である。このように、部品の梨地模様の画像特徴と、部品又は生産物や部品が装着された生産物の管理情報とを関連付けておけば、識別されたＰＣケースＰＣケース（部品）の履歴情報の取得や、ＰＣケースを構成部として含むＰＣ端末（部品を装着した生産物）を識別することができる。

照合装置５９は、ＰＣ端末の検査部門、出荷先、販売店、購入者等のＰＣ端末の照合・識別を行う側で用いられ、撮影部５５、抽出部５６及び情報取得部５７を備える。

撮影部５５は、撮影部５１と同様な構成であり、識別対象のＰＣ端末の構成部であるＰＣケースのＱＲコードを撮影する。

抽出部５６は、抽出部５２と同様な構成であり、撮影部５５による撮影画像から、ＱＲコードの画像と梨地模様の画像とを抽出する。

情報取得部５７は、抽出部５６により抽出されたＱＲコードの画像において、碁盤目状に並んだ白と黒の模様を、ＱＲコードの規格に従って０と１の信号の列に置き換え、更にその０と１の配列が対応している数字や文字に置き換えてＵＲＬを得る。また、情報取得部５７は、抽出部５６により抽出された梨地模様の画像から画像特徴を抽出する。そして、取得したＵＲＬのサイトにインターネット介してアクセスし、梨地画像から抽出した画像特徴のデータを送信し、ＰＣ端末の識別を要求する。そして、この要求に対する照合結果を受信して出力する。

識別サーバ６０は、インターネット上でＰＣ端末識別サービスを提供するＷｅｂサーバであり、画像特徴データベース５４と接続されている。識別サーバ６０は、梨地の画像特徴のデータを識別要求とともに受信すると、受信した梨地画像の画像特徴と、画像特徴データベース５４に登録されている梨地画像の画像特徴とを照合し、照合結果を要求元に送信する。具体的には、受信した梨地模様の画像特徴が登録されているものと一致する場合には、要求元の梨地模様が形成されているＰＣケースが画像特徴データベース５４に登録された正規のＰＣケースであると判定する。そして、その梨地の画像特徴に対応付けられている管理情報を要求元に送信する。これにより、要求元では、そのＰＣケースを構成部とするＰＣ端末を識別することができる。

以上説明したように本実施形態によれば、部品や生産品に付されたＱＲコードの画像と、梨地模様の画像とを同時に読み取って、部品や生産品に関する情報の取得と、部品や生産品の識別とを効率良く行うことができる。また、実施例２では、ＱＲコードは部品や生産物を、梨地模様を用いて識別する識別サイトのＵＲＬであり、撮影画像のＱＲコードの画像から取得したＵＲＬに、撮影画像から取得した梨地模様の画像特徴を送信することにより、部品や生産品の認証、識別を行うことができる。

＜第２の実施形態＞
本発明の第２の実施形態を説明する。

第２の実施形態は、上記第１の実施形態において、部品や生産物を識別した際に識別対象の梨地模様の画像特徴と識別結果と対応付けて記憶する場合について説明する。

図７は第２の実施形態のブロック図である。本実施の形態の識別システムは、上述した第１の実施形態の構成に加えて識別情報登録部６１と識別情報データベース６２とを備える。識別情報登録部６１は、画像特徴データベース４４と照合した梨地の画像特徴と照合結果情報とを識別部４９から受け取り、これらを対応付けて識別情報データベース６２に登録する。識別対象の画像特徴が画像特徴データベース４４に登録されている場合には、画像特徴データベース４４において対応付けて登録されている生産物情報や管理情報等も読み出して梨地の画像特徴と対応付けて画像特徴データベース６２に登録するようにしてもよい。

このようにして識別された梨地の画像特徴と照合結果情報等が蓄積記憶された識別情報データベース６２を用いて、所定の部品あるいは生産物に係る情報を統計処理し、生産物の流通や販売、使用の状況を出力させる統計処理部をさらに設けても良い。また、照合結果情報として、照合結果又は生産物の真贋の認証結果と照合場所とを記憶させる場合、照合に失敗したものの情報を統計処理し、模造品の発生状況を分析する分析装置を設けても良い。

＜第３の実施形態＞
本発明の第３の実施形態を説明する。

第３の実施形態は、部品、生産物、又は前記部品を構成要素とする生産物に関する情報を示すｎ次元シンボルが付されている前記部品又は前記生産物に、梨地模様の粒度が前記ｎ次元シンボルを構成しているセルの短辺よりも小さい梨地模様を形成する梨地形成手段と、前記ｎ次元シンボルと前記形成された梨地模様とを少なくとも含む画像を、所定の撮影条件の下で撮影する撮影手段と、前記撮影された画像から前記梨地模様の画像を抽出する抽出手段と、前記部品又は前記生産物を識別する識別情報と、前記抽出された梨地模様の画像特徴とを対応付けて、記憶手段に登録する登録手段とを有する登録装置である。

図８は第３の実施の形態の登録装置のブロック図である。

第３の実施の形態の登録装置は、部品４００を運ぶベルトコンベア４０１と、部品４００に梨地模様を形成する梨地模様形成部４０２と、部品４００のＱＲコードの梨地模様を、所定の撮影条件の下で撮影する撮影部４０３と、撮影部４０３で撮影された画像からＱＲコードの画像と梨地模様の画像とを抽出する抽出部４０４と、ＱＲコードの画像から識別情報を取得する情報取得部４０５と、梨地模様の画像から画像特徴を抽出する画像特徴抽出部４０６と、抽出された画像特徴と部品の識別情報とを対応付けて画像特徴データベース４０８に登録する画像特徴登録部４０７とを有する。

梨地模様形成部４０２は、部品に付されたＱＲコードの少なくとも一部に、ランダムな微細凹凸を生じる梨地加工を施し、照合用の梨地模様を形成するものである。梨地加工の代表的な例としては、サンドブラスト、エッチングによる表面加工、ブラスト塗装等があるが他の方法でもかまわない。また、ＱＲコードの骨格部分の照合領域に厳密に梨地加工をすることが好ましいが、多少のずれ等は、後段の画像処理により対処できるので、少なくとも照合領域内に梨地模様が形成されていれば良い。

撮影部４０３は、上述の第１の実施の形態で説明した撮影条件のような方法により、ベルトコンベア４０１により運ばれてくる梨地模様が形成された部品４００のＱＲコードを撮影し、撮影した画像を抽出部４０４に出力する。

抽出部４０４は、撮影部４０３で撮影された画像からＱＲコードの画像と梨地模様の画像とを抽出する。
情報取得部４０５は、抽出部４０４で抽出されたＱＲコードの画像から識別情報を取得する。

画像特徴抽出部４０６は、抽出部４０４で取得された梨地模様の画像から画像特徴を抽出するものである。画像特徴の抽出は、撮影部４０３で撮影された画像を、画像の輝度値、特徴点、２値化画像の線の変曲点、交点、端点及び中心点など、指紋の画像特徴の抽出技術を用いて抽出する。尚、必要が有る場合には、上述したようにＱＲコードを用いて正規化した後に画像特徴の抽出を行う。

画像特徴登録部４０７は、画像特徴抽出部４０６により抽出された部品４００の画像特徴と、ＱＲコードが示す部品４００の識別情報とを対応付けて、画像データベース４０６に登録する。

このような、登録装置によれば、識別用の梨地加工から、画像特徴の登録までを自動的に行うことができる。

以上、実施の形態を説明したが、上述した説明からも明らかなように、画像特徴抽出部や識別部等をハードウェアで構成することも可能であるが、コンピュータプログラムにより実現することも可能である。この場合、プログラムメモリに格納されているプログラムで動作するプロセッサによって、上述した実施の形態と同様の機能、動作を実現させる。

また、上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。

（付記１）
部品又は生産物に形成された梨地模様の画像特徴が記憶されている画像特徴記憶手段と、
部品、生産物、又は前記部品を構成要素とする生産物に関する情報を示すｎ（ｎ：自然数）次元シンボルと、前記部品又は前記生産物に形成された梨地模様とを少なくとも含む撮影画像から、前記ｎ次元シンボルの画像と前記梨地模様の画像とを抽出する抽出手段と、
前記抽出されたｎ次元シンボルの画像から前記部品又は前記生産物に関する情報を取得する取得手段と、
前記抽出された梨地模様の画像の画像特徴と、前記画像特徴記憶手段に記憶されている画像特徴とを照合し、前記部品、前記生産物又は前記部品を構成要素とする生産物を識別する識別手段と
を備える情報取得識別システム。

（付記２）
前記梨地模様は、前記部品、前記生産物又は前記部品を構成要素とする生産物を識別するために形成されたものである
付記１に記載の情報取得識別システム。

（付記３）
前記梨地模様が、前記ｎ次元シンボルによって位置が定まる個所に形成されている
付記１又は付記２に記載の情報取得識別システム。

（付記４）
前記梨地模様の粒度が、前記ｎ次元シンボルを構成しているセルの短辺よりも小さく形成されている付記１から付記３のいずれかに記載の情報取得識別システム。

（付記５）
前記梨地模様が、前記ｎ次元シンボル以外に形成されている付記１から付記４のいずれかに記載の情報取得識別システム。

（付記６）
前記梨地模様は、製造に用いた金型を識別するために金型に対して所定の粒度で加工され、
同一金型で製造された各個体を識別するために、前記金型に対する加工の粒度よりも小さい粒度で、各個体に対して加工される
付記４に記載の情報取得識別システム。

（付記７）
前記梨地模様を、前記部品、前記生産物又は前記部品を構成要素とする生産物を識別するために形成する形成手段と、
当該形成された箇所を撮影する撮影手段と
を備える付記１から付記６のいずれかに記載の情報取得識別システム。

（付記８）
前記抽出手段は、前記撮影画像から、梨地の粒度に相当する高周波成分を除去し、前記高周波成分を除去した撮影画像と前記撮影画像との差分を取ることにより前記梨地模様の画像を抽出する
付記１から付記７のいずれかに記載の情報取得識別システム。

（付記９）
前記撮影画像と前記画像特徴記憶手段に記憶されている画像特徴の画像とは、同様な照明条件下で撮影されたものである
付記１から付記８のいずれかに記載の情報取得識別システム。

（付記１０）
前記照明条件は、梨地模様の形成面を覆うよう形成された覆蓋部における前記梨地模様の形成面に正対する法線方向から所定の角度範囲内に該当する一部の面を黒地とし、その他の角度範囲に該当する面を光源部から照射された光を拡散して発する光源領域面とした照明条件で撮影される
付記９に記載の情報取得識別システム。

（付記１１）
前記抽出手段は、前記ｎ次元シンボルを用いて、前記撮影画像を正規化する
付記１から付記１０のいずれかに記載の情報取得識別システム。

（付記１２）
前記ｎ次元シンボルは、前記部品、前記生産物又は前記部品を構成要素とする生産物の出所又は個体を識別する識別情報を示し、
前記画像特徴記憶手段には、前記識別情報と、前記部品、前記生産物又は前記部品を構成要素とする生産物に形成された梨地模様の画像特徴とが対応付けられて記憶されており、
前記識別手段は、前記撮影画像から取得したｎ次元シンボルが示す識別情報に対応する梨地模様の画像特徴と、前記撮影画像から抽出した梨地模様の画像特徴とを照合することにより、前記撮影画像の前記部品、前記生産物又は前記部品を構成要素とする生産物を識別する
付記１から付記１１のいずれかに記載の情報取得識別システム。

（付記１３）
前記画像特徴記憶手段及び前記識別手段を識別サーバに設け、
前記ｎ次元シンボルは、前記識別サーバのＵＲＬを示し、
前記取得手段は、前記抽出されたｎ次元シンボルの画像から前記識別サーバのＵＲＬを取得し、前記撮影画像又は前記抽出された前記梨地模様の画像を、前記識別サーバに送信し、
前記識別サーバで、前記撮影画像又は前記抽出された前記梨地模様の画像を用いて前記部品、前記生産物又は前記部品を構成要素とする生産物を識別する
付記１から付記１２のいずれかに記載の情報取得識別システム。

（付記１４）
前記ｎ次元シンボルは、シリアルナンバー、製造者名、製造会社名、ブランド名、製品名、製品番号、ロッド番号、ＵＲＬの少なくとも一つを示す
付記１から付記１３のいずれかに記載の情報取得識別システム。

（付記１５）
部品、生産物又は前記部品を構成要素とする生産物に関する情報を示すｎ次元シンボルが付されている前記部品又は前記生産物に、部品、生産物又は前記部品を構成要素とする生産物を識別するための梨地模様を形成する梨地形成手段
を有する加工システム。

（付記１６）
前記梨地形成手段は、部品、生産物、又は前記部品を構成要素とする生産物に関する情報を示すｎ次元シンボルが付されている前記部品又は前記生産物に、前記梨地模様の粒度が前記ｎ次元シンボルを構成しているセルの短辺よりも小さい梨地模様を形成する
付記１５に記載の加工システム。

（付記１７）
前記梨地形成手段は、前記梨地模様を、前記ｎ次元シンボルによって位置が定まる個所に形成する
付記１５又は付記１６に記載の加工システム。

（付記１８）
前記梨地形成手段は、前記梨地模様の粒度を、前記ｎ次元シンボルを構成しているセルの短辺よりも小さく形成する付記１７に記載の加工システム。

（付記１９）
前記梨地形成手段は、前記梨地模様を、前記ｎ次元シンボル以外に形成する付記１５から付記１８のいずれかに記載の加工システム

（付記２０）
前記梨地形成手段は、前記梨地模様を、製造に用いた金型を識別するために金型に対して所定の粒度で加工し、
同一金型で製造された各個体を識別するために、前記金型に対する加工の粒度よりも小さい粒度で、各個体に対して加工する
付記１９に記載の加工システム。

（付記２１）
部品、生産物、又は前記部品を構成要素とする生産物に関する情報を示すｎ次元シンボルと、前記ｎ次元シンボルが付されている前記部品又は前記生産物に形成されている、梨地模様の粒度が前記ｎ次元シンボルを構成しているセルの短辺よりも小さい梨地模様とを少なくとも含む画像を、所定の撮影条件の下で撮影する撮影手段と、
前記撮影された画像から前記梨地模様の画像を抽出する抽出手段と、
前記部品又は前記生産物を識別する識別情報と、前記抽出された梨地模様の画像特徴とを対応付けて、記憶手段に登録する登録手段と
を有する登録システム。

（付記２２）
部品、生産物、又は前記部品を構成要素とする生産物に関する情報を示すｎ次元シンボルが付されている前記部品又は前記生産物に、梨地模様の粒度が前記ｎ次元シンボルを構成しているセルの短辺よりも小さい梨地模様を形成する梨地形成手段と、
前記ｎ次元シンボルと前記形成された梨地模様とを少なくとも含む画像を、所定の撮影条件の下で撮影する撮影手段と、
前記撮影された画像から前記梨地模様の画像を抽出する抽出手段と、
前記部品又は前記生産物を識別する識別情報と、前記抽出された梨地模様の画像特徴とを対応付けて、記憶手段に登録する登録手段と
を有する登録システム。

（付記２３）
前記梨地模様は、
製造に用いた金型を識別するために金型に対して所定の粒度で加工され、
同一金型で製造された各個体を識別するために、前記金型に対する加工の粒度よりも小さい粒度で、各個体に対して加工される
付記２１又は２２に記載の登録システム。

（付記２４）
前記梨地模様は、部品、生産物、又は前記部品を構成要素とする生産物を識別するために形成する
付記２１から付記２３のいずれかに記載の登録システム。

（付記２５）
前記梨地模様を、前記ｎ次元シンボルによって位置が定まる個所に形成する
付記２１から付記２４のいずれかに記載の登録システム。

（付記２６）
部品、生産物又は前記部品を構成要素とする生産物に関する情報を示すｎ次元シンボルと、前記部品又は前記生産物に形成された梨地模様とを少なくとも含む撮影画像から、前記ｎ次元シンボルの画像と、前記梨地模様の画像とを抽出する抽出手段と、
前記抽出されたｎ次元シンボルの画像から前記部品又は前記生産物に関する情報を取得する取得手段と、
前記抽出された梨地模様の画像を、部品又は生産物に形成された梨地模様の画像特徴が記憶されているデータベースと照合した照合結果を取得して出力する手段と、
を備える照合装置。

（付記２７）
前記梨地模様は、部品、生産物、又は前記部品を構成要素とする生産物を識別するために形成されたものである
付記２６に記載の照合装置。

（付記２８）
前記梨地模様が、前記ｎ次元シンボルによって位置が定まる個所に形成されている
付記２６又は付記２７に記載の照合装置。

（付記２９）
前記梨地模様の粒度が、前記ｎ次元シンボルを構成しているセルの短辺よりも小さく形成されている付記２６から付記２８のいずれかに記載の照合装置。

（付記３０）
前記梨地模様が、前記ｎ次元シンボル以外に形成されている付記２６から付記２８のいずれかに記載の照合装置。

（付記３１）
前記梨地模様は、製造に用いた金型を識別するために金型に対して所定の粒度で加工され、
同一金型で製造された各個体を識別するために、前記金型に対する加工の粒度よりも小さい粒度で、各個体に対して加工される
付記３０に記載の照合装置。

（付記３２） 前記抽出手段は、前記撮影画像から、梨地模様の粒度に相当する高周波成分を除去し、前記高周波成分を除去した撮影画像と前記撮影画像との差分を取ることにより前記梨地模様の画像を抽出する付記２６から付記３１のいずれかに記載の照合装置。

（付記３３）
前記撮影画像と前記データベースに記憶されている画像特徴の画像とは、同様な照明条件下で撮影されたものである
付記２６から付記３２のいずれかに記載の照合装置。

（付記３４）
前記照明条件は、梨地模様の形成面を覆うよう形成された覆蓋部における前記梨地模様の形成面に正対する法線方向から所定の角度範囲内に該当する一部の面を黒地とし、その他の角度範囲に該当する面を光源部から照射された光を拡散して発する光源領域面とした照明条件で撮影される
付記３３に記載の照合装置。

（付記３５）
前記抽出手段は、前記ｎ次元シンボルの画像を用いて、前記撮影画像を正規化する
付記２６から付記３４のいずれかに記載の照合装置。

（付記３６）
前記ｎ次元シンボルは、シリアルナンバー、製造者名、製造会社名、ブランド名、製品名、製品番号、ロッド番号、ＵＲＬの少なくとも一つを示す
付記２６から付記３５のいずれかに記載の照合装置。

（付記３７）
部品、生産物、又は前記部品を構成要素とする生産物に関する情報を示すｎ次元シンボルと、前記部品又は前記生産物に形成された梨地模様とを少なくとも含む撮影画像から、前記ｎ次元シンボルの画像と前記梨地模様の画像とを抽出し、
前記抽出されたｎ次元シンボルの画像から前記部品又は生産物に関する情報を取得し、
前記抽出された梨地模様の画像の画像特徴を用いて前記部品、又は前記生産物を構成要素とする生産物を識別する
情報取得識別方法。

（付記３８）
前記梨地模様は、前記部品、前記生産物又は前記部品を構成要素とする生産物を識別するために形成されたものである
付記３７に記載の情報取得識別方法。

（付記３９）
前記梨地模様が、前記ｎ次元シンボルによって位置が定まる個所に形成されている
付記３７又は付記３８に記載の情報取得識別方法。

（付記４０）
前記梨地模様の粒度が、前記ｎ次元シンボルを構成しているセルの短辺よりも小さく形成されている付記３９に記載の情報取得識別方法。

（付記４１）
前記梨地模様が、前記ｎ次元シンボル以外に形成されている付記３７から付記３９のいずれかに記載の情報取得識別方法。

（付記４２）
前記梨地模様は、製造に用いた金型を識別するために金型に対して所定の粒度で加工され、
同一金型で製造された各個体を識別するために、前記金型に対する加工の粒度よりも小さい粒度で、各個体に対して加工される
付記３７から付記４１のいずれかに記載の情報取得識別方法。

（付記４３）
前記梨地模様を、部品、生産物、又は前記部品を構成要素とする生産物を識別するために形成し、
当該形成された箇所を撮影する
付記３７から付記４２のいずれかに記載の情報取得識別方法。

（付記４４）
前記撮影画像から、梨地の粒度に相当する高周波成分を除去し、
前記高周波成分を除去した撮影画像と前記撮影画像との差分を取ることにより前記梨地模様の画像を取得する
付記３７から付記４３のいずれかに記載の情報取得識別方法。

（付記４５）
前記撮影画像は、識別のために予め記憶されている識別用画像と同様な照明条件下で撮影される
付記３７から付記４４のいずれかに記載の情報取得識別方法。

（付記４６）
前記照明条件は、梨地模様の形成面を覆うよう形成された覆蓋部における前記梨地模様の形成面に正対する法線方向から所定の角度範囲内に該当する一部の面を黒地とし、その他の角度範囲に該当する面を光源部から照射された光を拡散して発する光源領域面とした照明条件で撮影される
付記４５に記載の情報取得識別方法。

（付記４７）
前記ｎ次元シンボルの画像を用いて、前記撮影画像を正規化する
付記３７から付記４６のいずれかに記載の情報取得識別方法。

（付記４８）
前記ｎ次元シンボルは、前記部品、前記生産物、又は前記部品を構成要素とする生産物の出所又は個体を識別する識別情報を示し、
前記ｎ次元シンボルが示している識別情報と、前記部品、前記生産物に形成された梨地模様の画像特徴との対応関係を記憶しておき、
前記対応関係に基づいて、前記撮影画像から取得したｎ次元シンボルが示す識別情報に対応する梨地模様の画像特徴と、前記撮影画像から抽出した梨地模様の画像特徴とを照合することにより、前記撮影画像の前記部品、生産物又は前記部品を構成要素とする生産物を識別する
付記３７から付記４７のいずれかに記載の情報取得識別方法。

（付記４９）
前記ｎ次元シンボルは、前記部品、生産物、又は前記部品を構成要素とする生産物の出所又は個体を、前記梨地模様を用いて識別する識別サイトのＵＲＬを示し、
前記撮影画像のｎ次元シンボルから前記識別サイトのＵＲＬを取得し、
前記撮影画像又は前記抽出された前記梨地模様の画像を、前記識別サイトに送信し、
前記識別サイトで、前記撮影画像又は前記抽出された前記梨地模様の画像を用いて前記部品、前記生産物、又は前記部品を構成要素とする生産物を識別する
付記項３７から付記４８のいずれかに記載の情報取得識別方法。

（付記５０）
前記ｎ次元シンボルは、シリアルナンバー、製造者名、製造会社名、ブランド名、製品名、製品番号、ロッド番号、ＵＲＬの少なくとも一つを示す
付記３７から付記４８のいずれかに記載の情報取得識別方法。

（付記５１）
コンピュータに、
部品、生産物、又は前記部品を構成要素とする生産物に関する情報を示すｎ次元シンボルと、前記部品又は前記生産物に形成された梨地模様とを少なくとも含む撮影画像から、前記ｎ次元シンボルの画像と、前記梨地模様の画像とを抽出する抽出処理と、
前記抽出されたｎ次元シンボルの画像から前記部品又は生産物に関する情報を取得する取得処理と、
前記抽出された梨地模様の画像を、前記形成されている梨地模様の画像特徴が記憶されているデータベースと照合した照合結果を取得して出力する処理と、
を実行させるプログラム。

（付記５２）
前記梨地模様は、部品、生産物、又は前記部品を構成要素とする生産物を識別するために形成されたものである
付記５１に記載のプログラム。

（付記５３）
前記梨地模様が、前記ｎ次元シンボルによって位置が定まる個所に形成されている
付記５１又は付記５２に記載のプログラム。

（付記５４）
前記梨地模様の粒度が、前記ｎ次元シンボルを構成しているセルの短辺よりも小さく形成されている付記５１から付記５３のいずれかに記載のプログラム。

（付記５５）
前記梨地模様が、前記ｎ次元シンボル以外に形成されている付記５１から付記５４のいずれかに記載のプログラム

（付記５６）
前記梨地模様は、製造に用いた金型を識別するために金型に対して所定の粒度で加工され、
同一金型で製造された各個体を識別するために、前記金型に対する加工の粒度よりも小さい粒度で、各個体に対して加工される
付記５５に記載のプログラム。

（付記５７）
前記抽出処理は、前記撮影画像から、梨地模様の粒度に相当する高周波成分を除去し、前記高周波成分を除去した撮影画像と前記撮影画像との差分を取ることにより前記梨地模様の画像を抽出する
付記５１から付記５６のいずれかに記載のプログラム。

（付記５８）
前記撮影画像と前記データベースに記憶されている画像特徴の画像とは、同様な照明条件下で撮影されたものである
付記５１から付記５７のいずれかに記載のプログラム。

（付記５９）
前記照明条件は、梨地模様の形成面を覆うよう形成された覆蓋部における前記梨地模様の形成面に正対する法線方向から所定の角度範囲内に該当する一部の面を黒地とし、その他の角度範囲に該当する面を光源部から照射された光を拡散して発する光源領域面とした照明条件で撮影される
付記５８に記載のプログラム。

（付記６０）
前記抽出処理は、前記ｎ次元シンボルの画像を用いて、前記撮影画像を正規化する
付記５１から付記５９のいずれかに記載のプログラム。

（付記６１）
前記ｎ次元シンボルは、シリアルナンバー、製造者名、製造会社名、ブランド名、製品名、製品番号、ロッド番号、ＵＲＬの少なくとも一つを示す
付記５１から付記６０のいずれかに記載のプログラム。

以上好ましい実施の形態をあげて本発明を説明したが、本発明は必ずしも上記実施の形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内において様々に変形し実施することが出来る。

この出願は、２０１３年４月４日に出願された日本出願特願２０１３−０７８８０２を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。

１０ 画像情報記憶部
１１ 抽出部
１２ 情報取得部
１３ 識別部
４１、４５ 撮影部
４２、４６ 抽出部
４３ 情報取得登録部
４４、５４ 画像特徴データベース
４７、５７ 情報取得部
４９ 識別部
５１、５５ 撮影部
５２、５６ 抽出部
５３ 登録部
６０ 識別サーバ

Claims (24)

1. 金型によって梨地模様が施された部品又は生産物の所定領域の少なくとも一部を照合領域とし、同一の金型によって梨地模様が施された複数の部品又は生産物のうち少なくとも１つの部品又は生産物の前記照合領域に形成された梨地模様の画像特徴を代表値として記憶されている画像特徴記憶手段と、
   部品、生産物、又は前記部品を構成要素とする生産物に関する情報を示すｎ（ｎ：自然数）次元シンボルと、前記照合領域に形成された梨地模様とを少なくとも含む撮影画像から、前記ｎ次元シンボルの画像と前記梨地模様の画像とを抽出する抽出手段と、
   前記抽出されたｎ次元シンボルの画像から前記部品又は前記生産物に関する情報を取得する取得手段と、
   前記抽出された梨地模様の画像の画像特徴と、前記画像特徴記憶手段に記憶されている代表値の画像特徴とを照合し、前記部品、前記生産物又は前記部品を構成要素とする生産物を識別する識別手段と
   を備え、
   前記梨地模様は、前記金型によって形成された梨地模様の上に、後段の加工として、ブラスト加工、又は、紛体塗装による梨地加工、あるいはめっき加工が施されたものであり、
   前記金型による梨地模様の粗さを前記後段の加工によって生じる個体差の模様よりも粗くしておくことにより、金型の識別と個体差の識別を独立に行いやすくする
   情報取得識別システム。
2. 前記梨地模様は、前記部品、前記生産物又は前記部品を構成要素とする生産物を識別するために形成されたものである
   請求項１に記載の情報取得識別システム。
3. 前記梨地模様が、前記ｎ次元シンボルによって位置が定まる個所に形成されている請求項１又は請求項２に記載の情報取得識別システム。
4. 前記梨地模様の粒度が、前記ｎ次元シンボルを構成しているセルの短辺よりも小さく形成されている請求項１から請求項３のいずれかに記載の情報取得識別システム。
5. 前記梨地模様が、前記ｎ次元シンボル以外に形成されている請求項１から請求項３のいずれかに記載の情報取得識別システム。
6. 前記梨地模様を、前記部品、前記生産物又は前記部品を構成要素とする生産物を識別するために形成する形成手段と、
   当該形成された箇所を撮影する撮影手段と
   を備える請求項１から請求項５のいずれかに記載の情報取得識別システム。
7. 前記抽出手段は、前記撮影画像から、梨地模様の粒度に相当する高周波成分を除去し、前記高周波成分を除去した撮影画像と前記撮影画像との差分を取ることにより前記梨地模様の画像を抽出する請求項１から請求項６のいずれかに記載の情報取得識別システム。
8. 前記撮影画像と前記画像特徴記憶手段に記憶されている画像特徴の画像とは、同様な照明条件下で撮影されたものである
   請求項１から請求項７のいずれかに記載の情報取得識別システム。
9. 前記照明条件は、梨地模様の形成面を覆うよう形成された覆蓋部における前記梨地模様の形成面に正対する法線方向から所定の角度範囲内に該当する一部の面を黒地とし、その他の角度範囲に該当する面を光源部から照射された光を拡散して発する光源領域面とした照明条件で撮影される
   請求項８に記載の情報取得識別システム。
10. 前記抽出手段は、前記ｎ次元シンボルを用いて、前記撮影画像を正規化する
    請求項１から請求項９のいずれかに記載の情報取得識別システム。
11. 前記ｎ次元シンボルは、前記部品、前記生産物又は前記部品を構成要素とする生産物の出所又は個体を識別する識別情報を示し、
    前記画像特徴記憶手段には、前記識別情報と、前記部品、前記生産物又は前記部品を構成要素とする生産物に形成された梨地模様の画像特徴とが対応付けられて記憶されており、
    前記識別手段は、前記撮影画像から取得したｎ次元シンボルが示す識別情報に対応する梨地模様の画像特徴と、前記撮影画像から抽出した梨地模様の画像特徴とを照合することにより、前記撮影画像の前記部品、前記生産物又は前記部品を構成要素とする生産物を識別する
    請求項１から請求項１０のいずれかに記載の情報取得識別システム。
12. 前記画像特徴記憶手段及び前記識別手段を識別サーバに設け、
    前記ｎ次元シンボルは、前記識別サーバのＵＲＬを示し、
    前記取得手段は、前記抽出されたｎ次元シンボルの画像から前記識別サーバのＵＲＬを取得し、前記撮影画像又は前記抽出された前記梨地模様の画像を、前記識別サーバに送信し、
    前記識別サーバで、前記撮影画像又は前記抽出された前記梨地模様の画像を用いて前記部品、前記生産物又は前記部品を構成要素とする生産物を識別する
    請求項１から請求項１１のいずれかに記載の情報取得識別システム。
13. 前記ｎ次元シンボルは、シリアルナンバー、製造者名、製造会社名、ブランド名、製品名、製品番号、ロッド番号、ＵＲＬの少なくとも一つを示す
    請求項１から請求項１２のいずれかに記載の情報取得識別システム。
14. 部品、生産物又は前記部品を構成要素とする生産物に関する情報を示すｎ次元シンボルと、前記部品又は前記生産物の所定領域の少なくとも一部である照合領域に形成された梨地模様とを少なくとも含む撮影画像から、前記ｎ次元シンボルの画像と前記梨地模様の画像とを抽出し、前記抽出されたｎ次元シンボルの画像から前記部品又は前記生産物に関する情報を取得し、同一の金型によって梨地模様が施された複数の部品又は生産物のうち少なくとも１つの部品又は生産物の前記照合領域に形成された梨地模様の画像特徴を代表値として記憶されている画像特徴記憶手段の画像特徴と、前記抽出された梨地模様の画像の画像特徴とを照合し、前記部品、生産物又は前記部品を構成要素とする生産物を識別するための梨地模様を前記金型によって形成する梨地形成手段
    を有し、
    前記梨地形成手段は、前記金型によって形成された梨地模様の上に、後段の加工として、ブラスト加工、又は、紛体塗装による梨地加工、あるいはめっき加工を施し、前記金型による梨地模様の粗さを前記後段の加工によって生じる個体差の模様よりも粗く形成し、金型の識別と個体差の識別を独立に行いやすくする
    加工システム。
15. 前記梨地形成手段は、部品、生産物、又は前記部品を構成要素とする生産物に関する情報を示すｎ次元シンボルが付されている前記部品又は前記生産物に、前記梨地模様の粒度が前記ｎ次元シンボルを構成しているセルの短辺よりも小さい梨地模様を形成する請求項１４に記載の加工システム。
16. 前記梨地形成手段は、前記梨地模様を、前記ｎ次元シンボルによって位置が定まる個所に形成する
    請求項１４又は請求項１５に記載の加工システム。
17. 前記梨地形成手段は、前記梨地模様の粒度を、前記ｎ次元シンボルを構成しているセルの短辺よりも小さく形成する請求項１６に記載の加工システム。
18. 前記梨地形成手段は、前記梨地模様を、前記ｎ次元シンボル以外に形成する請求項１４から請求項１７のいずれかに記載の加工システム。
19. 部品、生産物又は前記部品を構成要素とする生産物に関する情報を示すｎ次元シンボルと、前記ｎ次元シンボルが付され、同一の金型によって梨地模様が施された複数の部品又は生産物のうち少なくとも１つの部品又は前記生産物の所定領域の少なくとも一部である照合領域に形成された梨地模様とを少なくとも含む画像を、所定の撮影条件の下で撮影する撮影手段と、
    前記撮影された画像から前記梨地模様の画像を抽出する抽出手段と、
    前記部品又は前記生産物を識別する識別情報と、前記抽出された梨地模様の画像特徴を代表値として対応付けて、記憶手段に登録する登録手段と
    を有し、
    前記梨地模様は、前記金型によって形成された梨地模様の上に、後段の加工として、ブラスト加工、又は、紛体塗装による梨地加工、あるいはめっき加工が施されたものであり、
    前記金型による梨地模様の粗さを前記後段の加工によって生じる個体差の模様よりも粗くしておくことにより、金型の識別と個体差の識別を独立に行いやすくする
    登録システム。
20. 前記梨地模様は、部品、生産物、又は前記部品を構成要素とする生産物を識別するために形成される
    請求項１９に記載の登録システム。
21. 前記梨地模様を、前記ｎ次元シンボルによって位置が定まる個所に形成する
    請求項１９又は請求項２０に記載の登録システム。
22. 部品、生産物又は前記部品を構成要素とする生産物に関する情報を示すｎ次元シンボルと、金型によって梨地模様が施された前記部品又は前記生産物の所定領域の少なくとも一部である照合領域に形成された梨地模様とを少なくとも含む撮影画像から、前記ｎ次元シンボルの画像と、前記梨地模様の画像とを抽出する抽出手段と、
    前記抽出されたｎ次元シンボルの画像から前記部品又は前記生産物に関する情報を取得する取得手段と、
    前記抽出された梨地模様の画像を、金型によって梨地模様が施された部品又は生産物の所定領域の少なくとも一部を照合領域とし、同一の金型によって梨地模様が施された複数の部品又は生産物のうち少なくとも１つの部品又は生産物の前記照合領域に形成された梨地模様の画像特徴を代表値として記憶されているデータベースと照合した照合結果を取得して出力する手段と
    を備え、
    前記梨地模様は、前記金型によって形成された梨地模様の上に、後段の加工として、ブラスト加工、又は、紛体塗装による梨地加工、あるいはめっき加工が施されたものであり、前記金型による梨地模様の粗さを前記後段の加工によって生じる個体差の模様よりも粗くしておくことにより、金型の識別と個体差の識別を独立に行いやすくする
    照合装置。
23. 部品、生産物又は前記部品を構成要素とする生産物に関する情報を示すｎ次元シンボルと、金型によって梨地模様が施された前記部品又は前記生産物の所定領域の少なくとも一部である照合領域に形成された梨地模様とを少なくとも含む撮影画像から、前記ｎ次元シンボルの画像と、前記梨地模様の画像とを抽出し、
    前記抽出されたｎ次元シンボルの画像から前記部品又は生産物に関する情報を取得し、
    前記抽出された梨地模様の画像を、金型によって梨地模様が施された部品又は生産物の所定領域の少なくとも一部を照合領域とし、同一の金型によって梨地模様が施された複数の部品又は生産物のうち少なくとも１つの部品又は生産物の前記照合領域に形成された梨地模様の画像特徴を代表値として記憶されているデータベースと照合し、
    前記梨地模様は、前記金型によって形成された梨地模様の上に、後段の加工として、ブラスト加工、又は、紛体塗装による梨地加工、あるいはめっき加工が施されたものであり、前記金型による梨地模様の粗さを前記後段の加工によって生じる個体差の模様よりも粗くしておくことにより、金型の識別と個体差の識別を独立に行いやすくする
    情報取得識別方法。
24. コンピュータに、
    部品、生産物又は前記部品を構成要素とする生産物に関する情報を示すｎ次元シンボルと、金型によって梨地模様が施された前記部品又は前記生産物の所定領域の少なくとも一部である照合領域に形成された梨地模様とを少なくとも含む撮影画像から、前記ｎ次元シンボルの画像と、前記梨地模様の画像とを抽出する抽出処理と、
    前記抽出されたｎ次元シンボルの画像から前記部品又は生産物に関する情報を取得する取得処理と、
    前記抽出された梨地模様の画像を、金型によって梨地模様が施された部品又は生産物の所定領域の少なくとも一部を照合領域とし、同一の金型によって梨地模様が施された複数の部品又は生産物のうち少なくとも１つの部品又は生産物の前記照合領域に形成された梨地模様の画像特徴を代表値として記憶されているデータベースと照合する処理と
    を実行させ、
    前記梨地模様は、前記金型によって形成された梨地模様の上に、後段の加工として、ブラスト加工、又は、紛体塗装による梨地加工、あるいはめっき加工が施されたものであり、前記金型による梨地模様の粗さを前記後段の加工によって生じる個体差の模様よりも粗くしておくことにより、金型の識別と個体差の識別を独立に行いやすくする
    プログラム。

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