JP6307790B2 - 洗車機および昇降洗車具の駆動方法 - Google Patents
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Description
2 レール
3 車輪
4 トップブラシ
5 サイドブラシ
21 トップ送風ノズル
22 サイド送風ノズル
41 ブラシ軸
42 支持ホルダ
50 駆動モータ
51 巻取具(巻取ドラム)
52、52A、52B 吊下具(ワイヤー)
53 ガイドローラ
54 昇降ガイド
CA 被洗浄車両
P1 第1パルス値
P10 第2パルス値
P2〜P9 中間パルス値
WA 洗車機
Claims (4)
- 洗車機本体に昇降可能に配設される昇降洗車具と、被洗浄車両の外形を検出する外形検出部と、これらの駆動を制御する制御装置とを備え、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させ、前記外形検出部で検出した被洗浄車両の外形に沿って前記昇降洗車具を昇降させながら被洗浄車両の洗車を行う洗車機であって、
前記昇降洗車具は、昇降移動のためのパルス制御可能な駆動モータを含む昇降装置を介して移動され、前記制御装置は、昇降移動の上端に相当する第1パルス値と昇降移動の下端に相当する第2パルス値とを有し、この第1および第2パルス値の間を複数段階に区分けして、それぞれの段階毎に、1パルスに応じた移動長さを割り当てて昇降移動制御すると共に、
前記昇降装置は、前記昇降洗車具を吊り下げ支持する吊下具と該吊下具を巻き取る巻取具と該巻取具をパルス駆動により回転駆動する前記駆動モータを備え、
第1および第2パルス値の間を複数段階に区分けする際に、第1および第2パルス値の間のパルス数より小さく前記巻取具の回転数よりも大きな複数段階に区分けして、
車体から離れた上端位置の第1パルス値に応じた移動長さを最大長さに設定し、車体に接近した下端位置の第2パルス値に応じた移動長さを最小長さに設定するように段階的に変化させて、昇降洗車具を車体に接近させる方向には、より小さな1パルス当たりの長さに設定して昇降移動制御することを特徴とする洗車機。 - 前記昇降洗車具はトップブラシであることを特徴とする請求項1に記載の洗車機。
- 前記昇降洗車具はトップ送風ノズルであることを特徴とする請求項1または2に記載の洗車機。
- 洗車機本体に昇降可能に配設される昇降洗車具と、被洗浄車両の外形を検出する外形検出部と、これらの駆動を制御する制御装置とを備え、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させ、前記外形検出部で検出した被洗浄車両の外形に沿って前記昇降洗車具を昇降させながら被洗浄車両の洗車を行う洗車機が備える昇降洗車具の駆動方法であって、
前記昇降洗車具を吊り下げ支持する吊下具と該吊下具を巻き取る巻取具と該巻取具を回転駆動するパルス制御可能な駆動モータを備える昇降装置と、該昇降装置の駆動を制御する制御装置を具備し、
前記制御装置は、昇降移動の上端に相当する第1パルス値と昇降移動の下端に相当する第2パルス値とを有し、この第1および第2パルス値の間を複数段階に区分けして、それぞれの段階毎に、1パルスに応じた移動長さを割り当てて昇降移動制御すると共に、
前記昇降装置は、前記昇降洗車具を吊り下げ支持する吊下具と該吊下具を巻き取る巻取具と該巻取具をパルス駆動により回転駆動する前記駆動モータを備え、
第1および第2パルス値の間を複数段階に区分けする際に、第1および第2パルス値の間のパルス数より小さく前記巻取具の回転数よりも大きな複数段階に区分けして、
車体から離れた上端位置の第1パルス値に応じた移動長さを最大長さに設定し、車体に接近した下端位置の第2パルス値に応じた移動長さを最小長さに設定するように段階的に変化させて、昇降洗車具を車体に接近させる方向には、より小さな1パルス当たりの長さに設定して昇降移動制御することを特徴とする昇降洗車具の駆動方法。
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