JP6306455B2 - 安全運転支援装置および安全運転支援方法 - Google Patents
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Description
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図1は、本発明の第1実施形態に係る安全運転支援装置10の機能構成例を示すブロック図である。図1に示す安全運転支援装置10は、車両(以下、「自車両」と示す)に搭載される車載装置である。安全運転支援装置10は、スピーカ10aを備えている。また、安全運転支援装置10は、自車両の前方の画像を撮像する車載カメラ20と接続されている。この安全運転支援装置10は、自車両の前方を走行している車両(以下、「先行車両」と示す)との車間距離と、車載カメラ20によって撮像された画像における先行車両の車輪の画像認識結果とに応じて、車間距離を運転者に注意喚起するための警告音をスピーカ10aから出力させることができるようになっている。
図2は、本発明の第1実施形態に係る安全運転支援装置10による処理の一例を示すフローチャートである。図2に示す処理は、例えば、車両が走行している間、安全運転支援装置10によって実行され続ける。
次に、図3および図4を参照して、安全運転支援装置10による動作の具体例(第1例)について説明する。図3は、本発明の第1実施形態に係る安全運転支援装置10による動作を説明するための車両の位置関係を示す図である。図3に示す例では、自車両Aが左側車線302を走行し、先行車両Bが右側車線304を走行している。すなわち、自車両Aと先行車両Bとは、互いに異なる車線を走行している。また、図3に示す例では、自車両Aが左側車線302の直線路を走行しており、先行車両Bが右側車線304の左カーブ路を走行しているため、先行車両Bが自車両Aの略正面に位置した状態となっている。この場合、自車両Aが先行車両Bに追突する可能性は低いと考えられる。そこで、本実施形態の安全運転支援装置10では、この場合、自車両Aと先行車両Bとの車間距離に関わらず、警告音をスピーカ10aから出力させる処理を行わないようにしている。
次に、図5を参照して、安全運転支援装置10による動作の具体例(第2例)について説明する。図5は、本発明の第1実施形態に係る安全運転支援装置10による動作を説明するための車両の位置関係を示す図である。図5に示す例では、自車両Aおよび先行車両Bの双方とも左側車線302を走行している。また、図5に示す例では、自車両Aが左側車線302の直線路を走行しており、先行車両Bが左側車線302の左カーブ路を走行しているため、先行車両Bが自車両Aの正面方向に対して左方向に傾いた状態となっている。
次に、本発明の第2実施形態について説明する。以下、第2実施形態に係る安全運転支援装置10’に関し、第1実施形態からの変更点について説明する。
図6は、本発明の第2実施形態に係る安全運転支援装置10’の機能構成例を示すブロック図である。図6に示す安全運転支援装置10’は、後面認識部16を備えている点、および、警告部15の代わりに警告部15’を備えている点で、第1実施形態(図1)の安全運転支援装置10と異なる。
図7は、本発明の第2実施形態に係る安全運転支援装置10’による処理の一例を示すフローチャートである。図7に示す処理は、例えば、車両が走行している間、安全運転支援装置10’によって実行され続ける。図7に示す処理において、図2に示す処理からの変更点は以下のとおりである。
次に、図8を参照して、安全運転支援装置10’による動作の具体例(第2例)について説明する。図8は、本発明の第2実施形態に係る車載カメラ20によって撮像された車両前方の画像の一例を示す図である。図8に示す画像800は、先行車両Bが自車両Aと同一車線(右側車線304)を走行しており、自車両Aの略正面に先行車両Bが位置しているときに、自車両Aの車載カメラ20によって撮像された車両前方の画像である。
10a スピーカ
11 画像取得部
12 先行車両認識部
13 車間距離推定部
14 車輪認識部
15,15’ 警告部(安全運転支援処理部)
16 後面認識部
20 車載カメラ
Claims (4)
- 先行車両との車間距離を推定する車間距離推定部と、
車載カメラによって撮像された車両前方の画像から、前記先行車両の車輪を画像認識する車輪認識部と、
前記車間距離推定部によって推定された前記車間距離と、前記車輪認識部による前記車輪の画像認識結果とに応じて、所定の安全運転支援処理を行う安全運転支援処理部と
を備え、
前記安全運転支援処理部は、前記車間距離推定部によって推定された前記車間距離が所定の閾値未満の場合において、前記車輪認識部によって4本の前記車輪または前記車輪の側面が画像認識された場合、前記所定の安全運転支援処理を行わない
ことを特徴とする安全運転支援装置。 - 前記画像に写し出されている前記先行車両の後面を画像認識する後面認識部をさらに備え、
前記安全運転支援処理部は、前記車間距離推定部によって推定された前記車間距離が前記所定の閾値未満の場合であり、且つ、前記車輪認識部によって4本の前記車輪が画像認識された場合において、前記後面認識部によって画像認識された前記後面の横幅内に前記4本の車輪が収まっている場合、前記所定の安全運転支援処理を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の安全運転支援装置。 - 安全運転支援装置の車輪認識部が、車載カメラによって撮像された車両前方の画像から、先行車両の車輪を画像認識する車輪認識工程と、
前記安全運転支援装置の車間距離推定部が、前記先行車両との車間距離を推定する車間距離推定工程と、
前記安全運転支援装置の安全運転支援処理部が、前記車輪認識工程における前記車輪の画像認識結果と、前記車間距離推定工程において推定された前記車間距離とに応じて、所定の安全運転支援処理を行う安全運転支援処理工程と
を含み、
前記安全運転支援処理工程では、前記車輪認識工程において4本の前記車輪または前記車輪の側面が画像認識された場合において、前記車間距離推定工程において推定された前記車間距離が所定の閾値未満の場合、前記所定の安全運転支援処理を行わない
ことを特徴とする安全運転支援方法。 - 安全運転支援装置の車間距離推定部が、先行車両との車間距離を推定する車間距離推定工程と、
前記安全運転支援装置の車輪認識部が、車載カメラによって撮像された車両前方の画像から、前記先行車両の車輪を画像認識する車輪認識工程と、
前記安全運転支援装置の安全運転支援処理部が、前記車間距離推定工程において推定された前記車間距離と、前記車輪認識工程における前記車輪の画像認識結果とに応じて、所定の安全運転支援処理を行う安全運転支援処理工程と
を含み、
前記安全運転支援処理工程では、前記車間距離推定工程において推定された前記車間距離が所定の閾値未満の場合において、前記車輪認識工程において4本の前記車輪または前記車輪の側面が画像認識された場合、前記所定の安全運転支援処理を行わない
ことを特徴とする安全運転支援方法。
Priority Applications (1)
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JP2014140130A JP6306455B2 (ja) | 2014-07-08 | 2014-07-08 | 安全運転支援装置および安全運転支援方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2014140130A JP6306455B2 (ja) | 2014-07-08 | 2014-07-08 | 安全運転支援装置および安全運転支援方法 |
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JP6306455B2 true JP6306455B2 (ja) | 2018-04-04 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
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2014
- 2014-07-08 JP JP2014140130A patent/JP6306455B2/ja active Active
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