JP6305226B2 - Mobile cultivation equipment - Google Patents

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Description

本発明は、移動栽培装置に関する。   The present invention relates to a mobile cultivation apparatus.

従来、野菜・花卉を栽培する複数のプランターを横方向、及び、縦方向に循環搬送させる移動栽培装置が公知となっている（特許文献１参照）。移動栽培装置では、プランターを支持する栽培ベンチが循環移動することで、作業員が個々のプランターのもとに移動することなく定位置で、移動栽培装置内の全作物に対して作業を行うことができる。   DESCRIPTION OF RELATED ART Conventionally, the mobile cultivation apparatus which circulates and conveys the several planter which cultivates a vegetable and a flower basket in a horizontal direction and a vertical direction is known (refer patent document 1). In the mobile cultivation device, the cultivation bench supporting the planter circulates, so that workers can work on all the crops in the mobile cultivation device at a fixed position without moving under the individual planter. Can do.

特開２０１０−０５７４４８号公報JP 2010-057448 A

一般に、ビニールハウス内では温度調節に注ぎ込まれたエネルギーの大部分が周囲の空間に散逸しているので多大なエネルギーを消費しており、温度調節を局所的に行うことができない。例えば、これらの問題に対して作物を栽培するプランターにヒートパイプを敷設することで、作物近傍の気温及び土温（プランター内の温度）を局所的に調節でき、かつ、エネルギーの浪費を抑えることができる。しかし、移動栽培装置では、個々のプランターは循環搬送されるため、プランター内にまでヒートパイプなどの熱媒体を循環させる配管を固定することは容易ではない。そこで、プランターへの配管を固設しなくても、作物近傍の気温及び土温（プランター内の温度）を局所的に調節できる移動栽培装置を提供する。   In general, most of the energy poured into the temperature control in the greenhouse is dissipated in the surrounding space, so that a large amount of energy is consumed and the temperature control cannot be performed locally. For example, by laying a heat pipe on a planter that cultivates crops for these problems, the temperature and soil temperature (temperature in the planter) in the vicinity of the crop can be adjusted locally and energy waste is suppressed. Can do. However, since the individual planters are circulated and conveyed in the mobile cultivation apparatus, it is not easy to fix a pipe for circulating a heat medium such as a heat pipe into the planter. Then, the mobile cultivation apparatus which can adjust the air temperature and soil temperature (temperature in a planter) near the crop locally without providing piping to a planter is provided.

請求項１においては、ハウス内に設けられ、搬送装置によって栽培装置を循環搬送させる移動栽培装置であって、前記栽培装置は、複数のプランターで構成され、前記プランターは、栽培作物近傍を加温または冷却する熱交換器を備え、前記熱交換器は、熱媒体を流通させるパイプと、前記パイプの一側に設けて前記熱媒体を受け取る受け口と、前記パイプの他側に設けて前記熱媒体を排出する排水管と、前記排水管の端部に形成された排出口とを有し、前記排水管は、前記プランターの側面より手前で上方に屈曲する屈曲部を有するものである。 In Claim 1, It is a mobile cultivation apparatus which is provided in a house and circulates and conveys a cultivation apparatus with a conveyance apparatus, Comprising: The said cultivation apparatus is comprised with several planters, and the said planter heats the cultivation crop vicinity. Or a heat exchanger for cooling, wherein the heat exchanger is provided with a pipe through which a heat medium flows, a receiving port provided on one side of the pipe for receiving the heat medium, and provided on the other side of the pipe. possess a drain pipe for discharging, and a discharge port formed in said end portion of the drainage tube, the drainage tube is one having a bent portion that is bent in front above the side surface of the planter.

請求項２においては、前記栽培作物は、イチゴであって、前記パイプは、前記プランターの長手方向に沿ってイチゴのクラウン部周辺に設けられるものである。   In Claim 2, the said cultivated crop is a strawberry, The said pipe is provided in the crown part periphery of a strawberry along the longitudinal direction of the said planter.

請求項３においては、前記移動栽培装置は、前記熱媒体を前記熱交換器に供給する熱媒体供給装置をさらに備え、前記熱媒体供給装置は、前記熱媒体を貯留するタンクと、前記熱媒体を加熱または冷却する調温手段と、前記熱媒体を圧送するポンプと、前記熱交換器とタンクとポンプとを接続する配管を備え、前記プランターが循環搬送中に一時停止する箇所において、前記受け口に上下対向して、前記配管の端部に前記熱媒体を供給する供給口が設けられ、前記排出口に上下対向して排水受が設けられるものである。
請求項４においては、前記供給口は、循環搬送経路の全経路のうちの所定区画に配置されるものである。
請求項５においては、前記移動栽培装置は、前記熱媒体を一定時間供給した後に、前記プランターを必要な段階移動するものである。 In Claim 3, The said mobile cultivation apparatus is further equipped with the heat medium supply apparatus which supplies the said heat medium to the said heat exchanger, The said heat medium supply apparatus stores the tank which stores the said heat medium, and the said heat medium A temperature adjusting means for heating or cooling the heat medium, a pump for pumping the heat medium, and a pipe for connecting the heat exchanger, a tank and a pump, and the receiving port at a place where the planter is temporarily stopped during circulation conveyance A supply port for supplying the heat medium is provided at an end portion of the pipe, and a drain receiver is provided vertically opposite the discharge port.
According to a fourth aspect of the present invention, the supply port is disposed in a predetermined section of all the circulation conveyance paths.
In Claim 5, the said mobile cultivation apparatus moves the said planter in the required stage, after supplying the said heat medium for a fixed time.

本発明によれば、移動栽培装置における作物近傍の気温、及び、土温（プランター内の温度）を局所的に制御することが可能となり、年間を通じた多重発芽及び多重収穫を効率的に可能にし、熱エネルギーを効率良く作物の生育に利用できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to control locally the temperature of the crop vicinity in a mobile cultivation apparatus, and soil temperature (temperature in a planter), and efficiently enables multiple germination and multiple harvesting throughout a year. Heat energy can be used efficiently for growing crops.

移動栽培装置全体を示す図である。It is a figure which shows the whole mobile cultivation apparatus. 搬送装置の構造を示す図である。It is a figure which shows the structure of a conveying apparatus. 熱交換器が設けられたプランターを示す図である。It is a figure which shows the planter provided with the heat exchanger. 調温水供給装置、及び、調温水の流通経路を示す図である。It is a figure which shows the distribution channel of temperature-controlled water supply apparatus and temperature-controlled water. 熱交換器の受け口、及び、調温水供給装置の供給口を示す図である。It is a figure which shows the receiving port of a heat exchanger, and the supply port of a temperature-controlled water supply apparatus. 調温水供給装置の供給口の配置を示す図である。It is a figure which shows arrangement | positioning of the supply port of a temperature-controlled water supply apparatus. 熱交換器の配置を示すプランターの側面断面図である。It is side surface sectional drawing of the planter which shows arrangement | positioning of a heat exchanger. 供給口の配置の第二実施形態を示す図である。It is a figure which shows 2nd embodiment of arrangement | positioning of a supply port. 供給口の配置の第三実施形態を示す図である。It is a figure which shows 3rd embodiment of arrangement | positioning of a supply port.

移動栽培装置１は、ビニールハウス２内に設けられている。移動栽培装置１は、所定の搬送経路に沿って栽培装置を循環搬送しつつ、所定位置での管理・収穫作業を可能にするものである。栽培装置を構成している個々のプランターに熱交換器を設け、搬送装置の所定位置に設けられる調温水供給装置から供給される調温水を配管に流すことでプランター内の作物近傍の温度を局所的に調節可能にする。   The mobile cultivation apparatus 1 is provided in the greenhouse 2. The mobile cultivation apparatus 1 enables management and harvesting work at a predetermined position while circulating and conveying the cultivation apparatus along a predetermined conveyance path. A heat exchanger is installed in each planter constituting the cultivation device, and the temperature in the vicinity of the crop in the planter is locally distributed by flowing the temperature-controlled water supplied from the temperature-controlled water supply device provided at a predetermined position of the transfer device to the piping. Adjustable.

次に、図面を参照して、栽培作物をイチゴとした移動栽培装置１について説明する。図１に示すように、移動栽培装置１は、ビニールハウス２に設置され、栽培装置３、及び、搬送装置４を具備する。栽培装置３は、複数のプランター１０を備える。搬送装置４は、各プランター１０を支持する栽培ベンチ１１、栽培ベンチ１１を縦方向に搬送する二つの縦搬送装置１２・１２、及び、横方向に搬送する二つの横搬送装置１３・１３を備える。   Next, with reference to drawings, the mobile cultivation apparatus 1 which made the cultivation crop a strawberry is demonstrated. As shown in FIG. 1, the mobile cultivation device 1 is installed in a greenhouse 2 and includes a cultivation device 3 and a transport device 4. The cultivation device 3 includes a plurality of planters 10. The conveyance device 4 includes a cultivation bench 11 that supports each planter 10, two vertical conveyance devices 12 and 12 that convey the cultivation bench 11 in the vertical direction, and two horizontal conveyance devices 13 and 13 that convey in the horizontal direction. .

プランター１０は、作物を栽培するための容器である。プランター１０の外形は一方向に長い横長形状である。プランター１０の上面に比べて下面の長さが短い四角錘台形状であり、プランター１０の内部には作物およびこれを栽培するための土等を収容する空間が形成される。以下では、プランター１０の長い形状を有する方向を横方向とし、短い形状を有する方向を縦方向とする。   The planter 10 is a container for cultivating crops. The outer shape of the planter 10 is a horizontally long shape extending in one direction. The planter 10 has a quadrangular frustum shape whose lower surface is shorter than the upper surface of the planter 10, and a space for accommodating a crop and soil for cultivating the crop is formed inside the planter 10. Below, the direction which has the long shape of the planter 10 is made into a horizontal direction, and the direction which has a short shape is made into the vertical direction.

栽培ベンチ１１は、プランター１０を支持し、支持されるプランター１０の形状・個数に応じた形状を有する。図２に示すように、イチゴの移動栽培装置１の栽培ベンチ１１の外形は、横方向に長く、縦方向に短い形状を有し、縦方向に移動する機能として四つの車輪２０が設けられている。   The cultivation bench 11 supports the planter 10 and has a shape corresponding to the shape and the number of planters 10 to be supported. As shown in FIG. 2, the outer shape of the cultivation bench 11 of the mobile cultivation apparatus 1 for strawberries is long in the horizontal direction and short in the vertical direction, and is provided with four wheels 20 as a function of moving in the vertical direction. Yes.

図１、及び、図２に示すように、一つの縦搬送装置１２の終端に一つの横搬送装置１３の始端と接続され、一つの横搬送装置１３の終端に一つの縦搬送装置１２の始端が接続され、プランター１０を載置した栽培ベンチ１１が四角形状に循環搬送するように構成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the end of one vertical transfer device 12 is connected to the start of one horizontal transfer device 13, and the start of one vertical transfer device 12 is connected to the end of one horizontal transfer device 13. Are connected, and the cultivation bench 11 on which the planter 10 is placed is configured to circulate and convey in a square shape.

縦搬送装置１２は、四つのレール２１、複数の係止突起２２を備える二本のロッド２３、二本のロッド２３をその長手方向に往復動させる移動用シリンダ２４、及び、二本のロッド２３をその長手方向を軸として回転させる回転用シリンダ２５を備える。四つのレール２１は、栽培ベンチ１１の四つの車輪２０に係合し、栽培ベンチ１１を縦方向（搬送方向）に搬送させる経路を成す部材である。二本のロッド２３は、レール２１と平行に、かつ、搬送時にロッド２３に固定されている係止突起２２だけが栽培ベンチ１１に当接可能な高さに配置される。移動用シリンダ２４の伸縮により、ロッド２３を縦方向（搬送方向）に移動させることで、係止突起２２が栽培ベンチ１１に当接し、該栽培ベンチ１１を押すことで、縦方向（搬送方向）に栽培ベンチ１１を搬送させる。ロッド２３の反搬送方向移動時に係止突起２２は回転用シリンダ２５により倒されて係止しないようにしている。回転用シリンダ２５は、その伸縮によりロッド２３を回転させることで、係止突起２２を栽培ベンチ１１に当接可能な位置、もしくは、当接不能な位置に配置させることができる。   The vertical conveying device 12 includes four rails 21, two rods 23 having a plurality of locking projections 22, a moving cylinder 24 that reciprocates the two rods 23 in the longitudinal direction, and two rods 23. Is provided with a rotating cylinder 25 that rotates around the longitudinal direction thereof. The four rails 21 are members that engage with the four wheels 20 of the cultivation bench 11 and form a path for conveying the cultivation bench 11 in the vertical direction (conveyance direction). The two rods 23 are arranged in parallel to the rails 21 and at a height at which only the locking projections 22 fixed to the rods 23 during transportation can contact the cultivation bench 11. By moving the rod 23 in the vertical direction (conveying direction) by expansion and contraction of the moving cylinder 24, the locking projection 22 abuts on the cultivation bench 11, and pressing the cultivation bench 11 causes the vertical direction (conveying direction). The cultivation bench 11 is conveyed. When the rod 23 moves in the non-conveying direction, the locking projection 22 is tilted by the rotating cylinder 25 so as not to be locked. The cylinder 25 for rotation can arrange | position the latching protrusion 22 in the position which can contact | abut to the cultivation bench 11, or the position which cannot contact | abut by rotating the rod 23 by the expansion / contraction.

横搬送装置１３は、ベルトコンベア２６、及び、ストッパー２７を備える。ベルトコンベア２６は、栽培ベンチ１１を横方向（搬送方向）に搬送する装置である。縦搬送装置１２から横搬送装置１３へ栽培ベンチ１１を搬送するときに、該栽培ベンチ１１の車輪２０を嵌合するようにストッパー２７を、縦搬送装置１２のレール２１の延長上であるベルトコンベア２６の搬送面に配置している。横搬送装置１３では、車輪２０を嵌合した状態で、栽培ベンチ１１を横方向（搬送方向）に搬送する。   The lateral conveyance device 13 includes a belt conveyor 26 and a stopper 27. The belt conveyor 26 is a device that conveys the cultivation bench 11 in the lateral direction (conveyance direction). When conveying the cultivation bench 11 from the vertical conveying device 12 to the horizontal conveying device 13, a belt 27 that is an extension of the rail 21 of the vertical conveying device 12 is provided with a stopper 27 so that the wheels 20 of the cultivation bench 11 are fitted. 26 are arranged on the conveying surface. In the horizontal conveyance apparatus 13, the cultivation bench 11 is conveyed to a horizontal direction (conveyance direction) in the state which fitted the wheel 20. FIG.

二つの縦搬送装置１２を、搬送方向が互いに逆向きとなるように配置し、横搬送装置１３も同様に、搬送方向が互いに逆向きとなるように配置している。縦搬送装置１２の搬送経路終端部に、横搬送装置１３の搬送経路始端部を接続し、横搬送装置１３の搬送経路終端部に、縦搬送装置１２の搬送経路始端部を接続している。従って、搬送装置４は、縦方向への搬送から横方向への搬送を二回繰り返し、元の位置に戻ってくる循環搬送経路を形成し、該循環搬送経路に沿って栽培装置３を搬送させることが可能である。そのため、作業者は個々のプランター１０へ移動することなく、定位置（横搬送装置１３の前方）で全てのプランター１０の作物に対して作業を行うことができる。   The two vertical conveyance devices 12 are arranged so that the conveyance directions are opposite to each other, and the horizontal conveyance device 13 is similarly arranged so that the conveyance directions are opposite to each other. The conveyance path start end of the horizontal conveyance device 13 is connected to the conveyance path end of the vertical conveyance device 12, and the conveyance path start end of the vertical conveyance device 12 is connected to the conveyance path termination of the horizontal conveyance device 13. Therefore, the conveyance device 4 repeats the conveyance from the vertical direction to the horizontal direction twice, forms a circulation conveyance path that returns to the original position, and conveys the cultivation apparatus 3 along the circulation conveyance path. It is possible. Therefore, the worker can work on the crops of all the planters 10 at a fixed position (in front of the lateral conveyance device 13) without moving to the individual planters 10.

縦搬送装置１２は栽培ベンチ１１をその進行方向（縦方向）と該栽培ベンチ１１の長手方向が直交するように搬送面に載置して横搬送装置１３へ搬送している。横搬送装置１３に搬送されてきた栽培ベンチ１１は、その進行方向（横方向）と該栽培ベンチ１１の長手方向が一致するように搬送面に載置されており、縦搬送装置１２に循環搬送される。従って、横方向に長く、縦方向に短い形状を有するプランター１０が横方向に流れてくる横搬送装置１３側での作物の手入れ、及び、収穫作業を行うことが効率的に行うことができる。   The vertical conveyance device 12 carries the cultivation bench 11 on the conveyance surface so that the traveling direction (vertical direction) and the longitudinal direction of the cultivation bench 11 are orthogonal to each other and conveys the cultivation bench 11 to the horizontal conveyance device 13. The cultivation bench 11 that has been conveyed to the horizontal conveyance device 13 is placed on the conveyance surface so that the traveling direction (lateral direction) and the longitudinal direction of the cultivation bench 11 coincide with each other, and are circulated and conveyed to the vertical conveyance device 12. Is done. Therefore, it is possible to efficiently perform the maintenance and harvesting of the crop on the side of the horizontal conveying device 13 where the planter 10 having a shape that is long in the horizontal direction and short in the vertical direction flows in the horizontal direction.

図３（ａ）に示すように、栽培装置３を構成する個々のプランター１０に熱交換器３０が設けられる。熱交換器３０はパイプで構成される。なお、パイプには熱交換を促進させるためにフィンを設ける構成であってもよく、ジグザグ状に配管してもよい。熱交換器３０に熱媒体（調温水）を流通させることで、プランター１０内の温度を局所的に調節できる。なお、全てのプランター１０に熱交換器３０を設けている。   As shown to Fig.3 (a), the heat exchanger 30 is provided in each planter 10 which comprises the cultivation apparatus 3. As shown in FIG. The heat exchanger 30 is constituted by a pipe. The pipe may have a configuration in which fins are provided to promote heat exchange, or may be arranged in a zigzag shape. By circulating the heat medium (temperature-controlled water) through the heat exchanger 30, the temperature in the planter 10 can be locally adjusted. All planters 10 are provided with heat exchangers 30.

熱交換器３０はプランター１０の長手方向に沿って略全長に亘って、培土表面付近のイチゴ５のクラウン部５ａが位置する近傍に配置される。熱交換器３０の一端（調温水供給側）に連通される給水配管３０ａは、プランター１０の上方に屈曲され、上方に向けて延出され、その上端には、調温水を受け取る受け口３１が形成される。熱交換器３０の他端（調温水排出側）に連通される排水管３０ｂは、プランター１０の側面を貫通し、下方に屈曲され、下方に向けて延出される。下端には、利用した調温水を排出する排出口３２が形成される。全てのプランター１０に設けられる熱交換器３０の受け口３１は、縦搬送装置１２の同一方向一側に配置される。   The heat exchanger 30 is arranged in the vicinity where the crown portion 5a of the strawberry 5 in the vicinity of the cultivated soil surface is located over substantially the entire length along the longitudinal direction of the planter 10. A water supply pipe 30a that communicates with one end (temperature-controlled water supply side) of the heat exchanger 30 is bent upward and extends upward from the planter 10, and a receiving port 31 that receives temperature-controlled water is formed at the upper end. Is done. A drain pipe 30b communicated with the other end (temperature-controlled water discharge side) of the heat exchanger 30 penetrates the side surface of the planter 10, is bent downward, and extends downward. At the lower end, a discharge port 32 for discharging the used temperature-controlled water is formed. The receiving ports 31 of the heat exchangers 30 provided in all the planters 10 are arranged on one side in the same direction of the vertical conveying device 12.

図３（ｂ）は、熱交換器３０の形状の別実施形態を示す。熱交換器３０の他端の排水管３０ｂは、プランター１０の側面より手前で上方に屈曲され、さらにプランター１０外方に向けて延出される。そして、プランター１０側面よりも外方側で、下方に屈曲され、延出される。下端には、利用した調温水を排出する排出口３２が形成される。このような形状にすることで、プランター１０の長手方向に沿って配置された部分の熱交換器３０内に調温水の供給を止めても調温水がたまるため、熱交換を確実に行うことができる。   FIG. 3 (b) shows another embodiment of the shape of the heat exchanger 30. The drain pipe 30b at the other end of the heat exchanger 30 is bent upward from the side surface of the planter 10 and further extends outward from the planter 10. Then, it is bent downward and extended outward from the side of the planter 10. At the lower end, a discharge port 32 for discharging the used temperature-controlled water is formed. By adopting such a shape, the temperature-controlled water accumulates even if the supply of the temperature-controlled water is stopped in the portion of the heat exchanger 30 arranged along the longitudinal direction of the planter 10, so that heat exchange can be performed reliably. it can.

プランター１０に熱交換器３０を設け、該熱交換器３０に調温水を流通させることで、作物近傍の気温、及び、土温を局所的に制御し、年間を通じた多重発芽及び多重収穫を効率的に可能にする。また、部分的な加温、または、冷却で良いため、熱コストが抑えられ省エネを実現できる。   The planter 10 is provided with a heat exchanger 30 and conditioned water is circulated through the heat exchanger 30 to locally control the air temperature and soil temperature in the vicinity of the crop, thereby efficiently performing multiple germination and multiple harvesting throughout the year. Make possible. Moreover, since partial heating or cooling is sufficient, heat costs can be reduced and energy saving can be realized.

図４を用いて、熱交換器３０に流通させる調温水を供給する構成について説明する。調温水供給装置４０は、タンク４１、ヒートポンプ４２、ポンプ４３、配管（供給管４４、供給口４５、戻り管４６）、制御回路４７、及び、排出受４８を備える。タンク４１とヒートポンプ４２はハウス内またはハウス外に配置される。タンク４１内の調温水は調温手段となるヒートポンプ４２により加温または冷却されて設定温度に維持される。ただし、調温手段はヒートポンプ４２に限定するものではなく、ヒータや冷却装置等を用いることも可能である。タンク４１の上部と下部には吸水管５２が連通され、切換バルブ５３を介してポンプ４３の吸水口と連通される。切換バルブ５３は電磁バルブで構成され制御回路４７と接続され、温水を取り出すときは上側の吸水管５２をポンプ４３と連通し、冷水を取り出すときは下側の吸水管５２をポンプ４３と連通するように切り換えるように制御回路４７により制御される。ポンプ４３はモータにより駆動され、モータは制御回路４７と接続されている。ポンプ４３の吐出口には供給管４４の一端が接続され、供給管４４の他端は縦搬送装置１２へ延設され、各栽培ベンチ１１・１１・・・の側部上において分岐して吐出バルブ５４・５４・・・を介して供給口４５・４５・・・が接続される。吐出バルブ５４は電磁バルブで構成され制御回路４７と接続されている。供給管４４を介して供給口４５から供給された調温水は、受け口３１を介して熱交換器３０内を流通し、排出口３２の下方に対向するように設けられた排出受４８に排出され、戻り管４６を介してタンク４１に戻される。   The structure which supplies the temperature-controlled water distribute | circulated to the heat exchanger 30 is demonstrated using FIG. The temperature-controlled water supply device 40 includes a tank 41, a heat pump 42, a pump 43, piping (a supply pipe 44, a supply port 45, a return pipe 46), a control circuit 47, and a discharge receiver 48. The tank 41 and the heat pump 42 are disposed inside or outside the house. The temperature-controlled water in the tank 41 is heated or cooled by a heat pump 42 serving as a temperature adjusting means, and is maintained at a set temperature. However, the temperature adjustment means is not limited to the heat pump 42, and a heater, a cooling device, or the like can be used. A water absorption pipe 52 communicates with the upper and lower parts of the tank 41, and communicates with a water intake port of the pump 43 via a switching valve 53. The switching valve 53 is composed of an electromagnetic valve and is connected to the control circuit 47. When the hot water is taken out, the upper water suction pipe 52 is communicated with the pump 43, and when cold water is taken out, the lower water suction pipe 52 is communicated with the pump 43. It is controlled by the control circuit 47 so as to be switched. The pump 43 is driven by a motor, and the motor is connected to the control circuit 47. One end of a supply pipe 44 is connected to the discharge port of the pump 43, and the other end of the supply pipe 44 is extended to the vertical conveying device 12, branched and discharged on the side of each cultivation bench 11, 11. Supply ports 45, 45,... Are connected via valves 54, 54,. The discharge valve 54 is an electromagnetic valve and is connected to the control circuit 47. The temperature-controlled water supplied from the supply port 45 via the supply pipe 44 circulates in the heat exchanger 30 via the reception port 31 and is discharged to the discharge receptacle 48 provided to face the lower side of the discharge port 32. And returned to the tank 41 through the return pipe 46.

制御回路４７は温度センサ５５、搬送装置１２・１３、ヒートポンプ４２、ポンプ４３、切換バルブ５３、及び、吐出バルブ５４に接続されており、タンク４１内の温度調整、タンク４１からの調温水の圧送、タンク４１から供給される温水と冷水の切換え、及び、供給口４５からの給水といった一連の動作を制御している。制御回路４７は、ハウス内温度等に応じて、作物が所望の温度となるようにヒートポンプ４２の動作を制御して調温水の温度を制御し、温水又は冷水の切換えを行う切換バルブ５３の動作を制御する。栽培ベンチ１１が所定位置に来た時に、タンク４１内に貯水されている調温水を圧送できるようにポンプ４３を制御する。そして、一定時間、栽培ベンチ１１が支持しているプランター１０に固定される熱交換器３０の受け口３１に調温水を供給できるように吐出バルブ５４を制御する。なお、ポンプ４３はプランター１０が縦搬送装置１２により途中で一時停止するときに駆動し、搬送移動するときには停止する構成とすることで、吐出バルブ５４を設けない構成とすることもできる。但し、吐出バルブ５４とリリーフバルブを設けることでポンプ４３は常時駆動とすることもできる。   The control circuit 47 is connected to the temperature sensor 55, the conveying devices 12 and 13, the heat pump 42, the pump 43, the switching valve 53, and the discharge valve 54, and adjusts the temperature in the tank 41 and pumps the conditioned water from the tank 41. A series of operations such as switching between hot water and cold water supplied from the tank 41 and water supply from the supply port 45 are controlled. The control circuit 47 controls the operation of the heat pump 42 to control the temperature of the conditioned water so that the crop has a desired temperature in accordance with the house temperature and the like, and the operation of the switching valve 53 that switches between hot water and cold water. To control. When the cultivation bench 11 comes to a predetermined position, the pump 43 is controlled so that the temperature-controlled water stored in the tank 41 can be pumped. And the discharge valve 54 is controlled so that temperature-controlled water can be supplied to the receiving port 31 of the heat exchanger 30 fixed to the planter 10 which the cultivation bench 11 supports for a fixed time. The pump 43 may be configured to be driven when the planter 10 is temporarily stopped by the vertical conveying device 12 and stopped when the planter 10 is moved, so that the discharge valve 54 is not provided. However, the pump 43 can be always driven by providing the discharge valve 54 and the relief valve.

図５に示すように、前記供給口４５は、下方に向かって開口されている。供給口４５は、プランター１０が縦搬送装置１２により搬送されている途中で一時停止する箇所において、前記給水配管３０ａの上端に設けられる受け口３１の上方に対向するように供給口４５が配設される。受け口３１は、下端部から上端部に向かって徐々に広くなる略漏斗状に形成される。このような構成にすることで、供給口４５の真下に熱交換器３０の受け口３１がある状態で、給水を行っても受け口３１の周囲に調温水が飛散することなく熱交換器３０に給水できる。   As shown in FIG. 5, the supply port 45 is opened downward. The supply port 45 is disposed so as to face the upper side of the receiving port 31 provided at the upper end of the water supply pipe 30a at a position where the planter 10 is temporarily stopped while the planter 10 is being transported by the vertical transport device 12. The The receptacle 31 is formed in a substantially funnel shape that gradually widens from the lower end to the upper end. With such a configuration, even if water supply is performed in a state where the receiving port 31 of the heat exchanger 30 is directly below the supply port 45, the temperature-controlled water is supplied to the heat exchanger 30 without being scattered around the receiving port 31. it can.

図６は、調温水供給装置４０の供給口４５の配置例を示している。供給口４５は、プランター１０が循環搬送中に一時停止する箇所で、かつ、プランター１０内に固設される熱交換器３０の受け口３１の真上に配置される。つまり、供給口４５の中心と受け口３１の中心が一致し、供給口４５の下方に受け口３１が配置される。   FIG. 6 shows an arrangement example of the supply port 45 of the temperature-controlled water supply device 40. The supply port 45 is disposed at a position where the planter 10 is temporarily stopped during the circulating conveyance and directly above the receiving port 31 of the heat exchanger 30 fixed in the planter 10. That is, the center of the supply port 45 coincides with the center of the reception port 31, and the reception port 31 is disposed below the supply port 45.

図６に示すように、供給口４５はプランター１０の受け口３１側に複数設けられる。また、プランター１０が縦搬送装置１２により搬送されている途中で一時停止する箇所において、排出口３２の下方には、戻り管４６の上流に配置される排水受４８が配置される。排水受４８は搬送方向に長い桶状に構成され、周囲に漏れることなく排水を受けられるようにしている。なお、排水受４８は、排出口３２の下方に、上方を開口した漏斗状の受け口として構成することもできる。   As shown in FIG. 6, a plurality of supply ports 45 are provided on the receiving port 31 side of the planter 10. Further, at a location where the planter 10 is temporarily stopped while being transported by the vertical transport device 12, a drain receiver 48 disposed upstream of the return pipe 46 is disposed below the discharge port 32. The drain receiver 48 is configured in a bowl shape that is long in the transport direction so that drainage can be received without leaking around. The drain receptacle 48 can also be configured as a funnel-shaped receptacle having an upper opening below the outlet 32.

縦搬送装置１２は、移動用シリンダ２４が一定時間毎に伸縮が繰り返され、一回の伸縮で栽培ベンチ１１の短手方向一台分が移動され（１段階とする）、プランター１０を支持する栽培ベンチ１１を所定経路に一定の間隔をもって順次搬送している。そのため、プランター１０が搬送されて所定経路の所定位置で一時停止し、その停止位置で、供給口４５がプランター１０内に固設される熱交換器３０の受け口３１の真上に配置される。こうして、プランター１０が該所定位置に搬送されてから、次の所定位置に搬送されるまでの間に、供給口４５から熱交換器３０へ給水が行われる。つまり、移動栽培装置における栽培ベンチ１１が周回する速さ、および、調温水が設定温度に冷めるまたは暖まる速さに合わせて供給口４５が所定間隔をあけて複数配置される。排出受４８は栽培ベンチ１１の停止位置に配置しても、縦搬送装置１２の搬送経路の長さに合わせて長く配置してもよい。   The vertical conveying device 12 supports the planter 10 in which the moving cylinder 24 is repeatedly expanded and contracted every predetermined time, and one unit in the short direction of the cultivation bench 11 is moved (one stage) by one expansion and contraction. The cultivation bench 11 is sequentially conveyed at a predetermined interval along a predetermined route. Therefore, the planter 10 is transported and temporarily stopped at a predetermined position on the predetermined path, and the supply port 45 is disposed immediately above the receiving port 31 of the heat exchanger 30 fixed in the planter 10 at the stop position. Thus, water is supplied from the supply port 45 to the heat exchanger 30 after the planter 10 is transported to the predetermined position until it is transported to the next predetermined position. That is, a plurality of supply ports 45 are arranged at predetermined intervals in accordance with the speed at which the cultivation bench 11 circulates in the mobile cultivation apparatus and the speed at which the conditioned water cools or warms to the set temperature. The discharge receptacle 48 may be arranged at the stop position of the cultivation bench 11 or may be arranged long according to the length of the conveyance path of the vertical conveyance device 12.

また、前記供給口４５（供給管４４）は、前述のように（第一実施形態とする）循環搬送経路の全経路の縦搬送装置１２上の栽培ベンチ１１・１１・・・全てに対して設ける構成とすることも可能であるが、循環搬送経路のうちの所定区画に配置する構成とすることもできる。つまり、図８に示す第二実施形態では、供給口４５は縦搬送装置１２の所定区画として搬送終端側の複数の栽培ベンチ１１・１１・・・に供給するように配置される。但し、供給口４５が配置される所定区画は、縦搬送装置１２の搬送始端側や搬送中央部に配置する構成であってもよい。この供給口４５の配置数は限定するものではなく、熱交換器３０の温度低下に合わせてその数は決定される。従って、供給口４５は全栽培ベンチ１１・１１・・・の１０〜４０％といった数が配置され、供給口４５から熱媒体となる調温錐が設定時間供給された後に必要段数移動される。図８の第二実施形態においては、３つの栽培ベンチ１１・１１・１１に供給されるので、３段階移動される。このように配置することにより、供給管４４や供給口４５の数を減らして、ハウス２内の配管がシンプルとなり、コストを削減することが可能となり、配置スペースも小さくすることができるのである。   Moreover, the supply port 45 (supply pipe 44) is as described above (referred to as the first embodiment) for all the cultivation benches 11, 11,... On the vertical transfer device 12 of all the circulation transfer paths. Although it is possible to provide a configuration, it may be configured to be arranged in a predetermined section of the circulation conveyance path. That is, in 2nd embodiment shown in FIG. 8, the supply port 45 is arrange | positioned so that it may supply to several cultivation benches 11 * 11 ... by the conveyance termination side as a predetermined division of the vertical conveying apparatus 12. FIG. However, the predetermined section in which the supply port 45 is disposed may be configured to be disposed on the transport start end side or the transport center portion of the vertical transport device 12. The number of the supply ports 45 is not limited, and the number is determined according to the temperature drop of the heat exchanger 30. Accordingly, the supply port 45 is arranged in a number such as 10 to 40% of all the cultivation benches 11, 11..., And is moved by the necessary number of stages after the temperature adjusting cone as a heat medium is supplied from the supply port 45 for a set time. In the second embodiment of FIG. 8, since it is supplied to the three cultivation benches 11, 11, 11, it is moved in three stages. By arranging in this way, the number of supply pipes 44 and supply ports 45 can be reduced, piping in the house 2 can be simplified, the cost can be reduced, and the arrangement space can be reduced.

また、図９に示す第三実施形態では、供給口４５は縦搬送装置１２上の栽培ベンチ１１・１１・・・に対して１台または数台（栽培ベンチ１１）おきに供給口４５を配置する構成とすることもできる。この場合、１台おきに供給口４５が配置されているため、供給口４５から熱媒体となる調温錐が設定時間供給された後に１段階移動される。こうして、連続的ではなく、断続的に給水することにより、ハウス２内の配管数を減少することができ、コスト低減化が図れるようにすることもできる。   Moreover, in 3rd embodiment shown in FIG. 9, the supply port 45 arrange | positions the supply port 45 to every 1 unit | set or several units (cultivation bench 11) with respect to the cultivation bench 11.11 ... on the vertical conveying apparatus 12. FIG. It can also be set as the structure to do. In this case, since the supply ports 45 are arranged every other unit, the temperature control cones serving as the heat medium are moved from the supply ports 45 by one stage after being supplied for a set time. Thus, by supplying water intermittently instead of continuously, the number of pipes in the house 2 can be reduced, and the cost can be reduced.

図７に示すように、熱交換器３０はプランター１０の長手方向に沿ってクラウン部周辺に設けられる。プランター１０内を加温（または冷却）することで、イチゴ５の根、クラウン部５ａ、茎葉を一体となって温度調節することができるため、イチゴ５の生育に適した温度に保つことができる。イチゴ全体を加温または冷却するためには、特に培土（主に根の周辺）に熱交換器３０を設けることが望ましい。また、イチゴ５のクラウン部５ａを加温（または冷却）することで、花芽の分化が促進される。そのため、イチゴ５の根、クラウン部５ａ、茎葉を一体となって温度調節でき、特に、クラウン部５ａを加温（または冷却）できる位置に熱交換器３０を設けることで、花芽の分化を促進させながら、イチゴ５の生育を促進させることができる。そのため、クラウン部５ａ周辺の培土に熱交換器３０を設けている。また、イチゴ５の根、クラウン部５ａ、茎葉を一体となって温度調節する熱交換器３０、及び、クラウン部５ａを温度調節する熱交換器３０を別々に設けることも可能である。   As shown in FIG. 7, the heat exchanger 30 is provided around the crown portion along the longitudinal direction of the planter 10. By heating (or cooling) the inside of the planter 10, the temperature of the root of the strawberry 5, the crown portion 5 a, and the foliage can be adjusted integrally, so that the temperature suitable for the growth of the strawberry 5 can be maintained. . In order to heat or cool the entire strawberry, it is particularly desirable to provide the heat exchanger 30 on the soil (mainly around the roots). Further, by warming (or cooling) the crown portion 5a of the strawberry 5, differentiation of the flower bud is promoted. Therefore, the temperature of the root of the strawberry 5, the crown portion 5a, and the foliage can be adjusted integrally, and in particular, the heat exchanger 30 is provided at a position where the crown portion 5a can be heated (or cooled), thereby promoting the differentiation of flower buds. The growth of the strawberry 5 can be promoted. Therefore, the heat exchanger 30 is provided in the soil around the crown portion 5a. It is also possible to separately provide the heat exchanger 30 for adjusting the temperature of the root of the strawberry 5, the crown portion 5a, and the foliage, and the heat exchanger 30 for adjusting the temperature of the crown portion 5a.

このような構成にすることで、クラウン部５ａを加温する場合には、タンク４１内の水はヒートポンプ４２により設定温度に温められる。切換バルブ５３は上側の吸水管５２から給水できるように切り換えられ、ポンプ４３の駆動により温水が供給管４４を介して供給口４５に吐出される。バルブ５４は、受け口４５が下方に位置しているときに開けられて、縦搬送装置１２が作動して移動しているときには閉じられる。バルブ５４が開けられて温水が熱交換器３０に送水され、イチゴ５のクラウン部５ａを温める。熱交換後の温水は排水管３０ｂより排水受４８、戻り管４６を介してタンク４１に戻される。このとき、戻り水は冷やされているためタンク４１の下部に戻される。また、クラウン部５ａを冷却する場合には、切換バルブ５３を下側の吸水管５２から給水できるように切り換え、前記同様に、熱交換器３０に送水する。熱交換後の温水は排水管３０ｂより排水受４８、戻り管４６を介してタンク４１に戻される。このとき、戻り水は温められているためタンク４１の上部に戻される。こうして、調温水を循環利用させることができ、コスト低減を図ることができる。   With such a configuration, when the crown portion 5a is heated, the water in the tank 41 is warmed to the set temperature by the heat pump 42. The switching valve 53 is switched so that water can be supplied from the upper water absorption pipe 52, and hot water is discharged to the supply port 45 through the supply pipe 44 by driving the pump 43. The valve 54 is opened when the receiving port 45 is positioned below, and is closed when the vertical transfer device 12 is operating and moving. The valve 54 is opened and warm water is sent to the heat exchanger 30 to warm the crown portion 5a of the strawberry 5. The hot water after the heat exchange is returned to the tank 41 from the drain pipe 30b through the drain receptacle 48 and the return pipe 46. At this time, since the return water is cooled, it is returned to the lower part of the tank 41. When the crown portion 5a is cooled, the switching valve 53 is switched so that water can be supplied from the lower water absorption pipe 52, and the water is supplied to the heat exchanger 30 in the same manner as described above. The hot water after the heat exchange is returned to the tank 41 from the drain pipe 30b through the drain receptacle 48 and the return pipe 46. At this time, since the return water is warmed, it is returned to the upper part of the tank 41. In this way, the temperature-controlled water can be recycled and the cost can be reduced.

また、第１〜第３実施形態において、クラウン部５ａを温める（または冷却する）とき、縦搬送装置１２の移動用シリンダ２４を一回伸縮させ、つまり、１段階移動させて、停止すると、給水配管３０ａは供給口４５の下方に位置し、制御回路４７はポンプ４３を駆動し、吐出バルブ５４・５４・・・を開けて熱媒体を一定時間供給し、その後に、栽培ベンチを１段階移動する。こうして、均等に全栽培ベンチを１・１・・・を温める（冷却する）。設定温度に達すると熱媒体の供給及び、栽培ベンチの移動は停止するように制御する。また、第二実施形態及び第三実施形態において、供給管４４が位置する前記縦搬送装置１２の栽培ベンチ１１の一つ手前の栽培ベンチ１１近傍に、プランター１０内のクラウン部５ａ近傍の温度を検知する非接触型の温度検知センサ５５を配置して、制御回路４７と接続する。そして、制御回路４７は温度検知センサ５５によりクラウン部５ａ周辺の温度を検知し、設定温度より低くなると（温める場合であり、冷やす場合は設定温度より高くなると）、縦搬送装置１２を作動させ（移動用シリンダ２４を一回伸縮させ、つまり、１段階）移動させ、栽培ベンチ１１に配設される給水配管３０ａを供給口４５の下方に位置させる。この停止した状態で、熱媒体を供給口４５から熱交換器３０に所定量供給するように制御する。なお、供給口４５が配置される栽培ベンチ１１にも温度センサを配置して、培地が設定温度まで上昇すると、吐出バルブ５４を閉じるように制御することもできる。   In the first to third embodiments, when the crown portion 5a is warmed (or cooled), the moving cylinder 24 of the vertical conveying device 12 is expanded and contracted once, that is, moved by one step, and stopped. The piping 30a is located below the supply port 45, the control circuit 47 drives the pump 43, opens the discharge valves 54, 54, and supplies the heat medium for a certain period of time, and then moves the cultivation bench one step. To do. In this way, the whole cultivation bench 1.1 is heated (cooled) evenly. When the set temperature is reached, the supply of the heat medium and the movement of the cultivation bench are controlled to stop. Moreover, in 2nd embodiment and 3rd embodiment, the temperature of the crown part 5a vicinity in the planter 10 in the vicinity of the cultivation bench 11 in front of the cultivation bench 11 of the said vertical conveying apparatus 12 in which the supply pipe | tube 44 is located. A non-contact type temperature detection sensor 55 to be detected is arranged and connected to the control circuit 47. Then, the control circuit 47 detects the temperature around the crown portion 5a by the temperature detection sensor 55, and when it becomes lower than the set temperature (when it is warmed, when it is cooled, when it is higher than the set temperature), it activates the vertical conveying device 12 ( The moving cylinder 24 is expanded and contracted once, that is, moved one step), and the water supply pipe 30 a disposed on the cultivation bench 11 is positioned below the supply port 45. In this stopped state, control is performed so that a predetermined amount of the heat medium is supplied from the supply port 45 to the heat exchanger 30. In addition, a temperature sensor can also be arrange | positioned also to the cultivation bench 11 in which the supply port 45 is arrange | positioned, and if a culture medium raises to preset temperature, it can also control to close the discharge valve 54. FIG.

１ 移動栽培装置
３ 栽培装置
４ 搬送装置
１０ プランター
１１ 栽培ベンチ
１２ 縦搬送装置
１３ 横搬送装置
３０ 熱交換器
３１ 受け口
３２ 排出口
４０ 調温水供給装置
４５ 供給口 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mobile cultivation apparatus 3 Cultivation apparatus 4 Conveyance apparatus 10 Planter 11 Cultivation bench 12 Vertical conveyance apparatus 13 Horizontal conveyance apparatus 30 Heat exchanger 31 Receptacle 32 Discharge port 40 Conditioned water supply apparatus 45 Supply port

Claims (5)

ハウス内に設けられ、搬送装置によって栽培装置を循環搬送させる移動栽培装置であって、
前記栽培装置は、複数のプランターで構成され、
前記プランターは、栽培作物近傍を加温または冷却する熱交換器を備え、
前記熱交換器は、熱媒体を流通させるパイプと、前記パイプの一側に設けて前記熱媒体を受け取る受け口と、前記パイプの他側に設けて前記熱媒体を排出する排水管と、前記排水管の端部に形成された排出口とを有し、
前記排水管は、前記プランターの側面より手前で上方に屈曲する屈曲部を有する
ことを特徴とする移動栽培装置。 A mobile cultivation device that is provided in a house and circulates and conveys the cultivation device by a conveyance device,
The cultivation apparatus is composed of a plurality of planters,
The planter includes a heat exchanger for heating or cooling the vicinity of the cultivated crop,
The heat exchanger includes a pipe for circulating a heat medium, a receiving port provided on one side of the pipe for receiving the heat medium, a drain pipe provided on the other side of the pipe for discharging the heat medium, and the drainage possess a discharge port formed in the end of the tube,
The mobile cultivation apparatus , wherein the drain pipe has a bent portion that bends upward from the side of the planter . 前記栽培作物は、イチゴであって、
前記パイプは、前記プランターの長手方向に沿ってイチゴのクラウン部周辺に設けられる
ことを特徴とする請求項１に記載の移動栽培装置。 The cultivated crop is a strawberry,
The said pipe is provided in the crown part periphery of a strawberry along the longitudinal direction of the said planter. The mobile cultivation apparatus of Claim 1 characterized by the above-mentioned. 前記移動栽培装置は、前記熱媒体を前記熱交換器に供給する熱媒体供給装置をさらに備え、
前記熱媒体供給装置は、前記熱媒体を貯留するタンクと、前記熱媒体を加熱または冷却する調温手段と、前記熱媒体を圧送するポンプと、前記熱交換器とタンクとポンプとを接続する配管を備え、
前記プランターが循環搬送中に一時停止する箇所において、前記受け口に上下対向して、前記配管の端部に前記熱媒体を供給する供給口が設けられ、前記排出口に上下対向して排水受が設けられる
ことを特徴とする請求項１に記載の移動栽培装置。 The mobile cultivation device further includes a heat medium supply device that supplies the heat medium to the heat exchanger,
The heat medium supply device connects a tank that stores the heat medium, a temperature control unit that heats or cools the heat medium, a pump that pumps the heat medium, the heat exchanger, a tank, and a pump. With piping,
A supply port for supplying the heat medium is provided at an end of the pipe at a position where the planter is temporarily stopped during the circulation conveyance, and is opposed to the discharge port. It is provided. The mobile cultivation apparatus of Claim 1 characterized by the above-mentioned. 前記供給口は、循環搬送経路の全経路のうちの所定区画に配置される
ことを特徴とする請求項３に記載の移動栽培装置。 The mobile cultivation apparatus according to claim 3, wherein the supply port is arranged in a predetermined section among all the routes of the circulation conveyance route. 前記移動栽培装置は、前記熱媒体を一定時間供給した後に、前記プランターを必要な段階移動する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の移動栽培装置。 The mobile cultivation apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the mobile cultivation apparatus moves the planter at a necessary stage after supplying the heat medium for a certain period of time.
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