JP6304225B2 - Standing forklift - Google Patents
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Description
本発明は、立席式フォークリフトに関する。 The present invention relates to a standing forklift.
立席式フォークリフトは、走行用電動モータを用いて走行し、ポンプ用電動モータとオイルポンプにて圧送された作動油を用いて荷役用のフォークやマスト等を動作させている。そして立席式フォークリフトでは、作動油を蓄えているオイルタンク、作動油をコントロールバルブに圧送するオイルポンプ、オイルポンプを駆動するポンプ用電動モータ、フォークやマスト等への作動油の供給と停止を制御するコントロールバルブ等を含む油圧機器が、コンパクトにまとめられて車体の所定位置に取り付けられている。 A standing forklift travels using an electric motor for traveling, and operates a fork, a mast and the like for cargo handling using hydraulic oil pumped by an electric motor for pump and an oil pump. In a standing forklift, the oil tank that stores hydraulic oil, the oil pump that pumps hydraulic oil to the control valve, the electric motor for the pump that drives the oil pump, and the supply and stop of hydraulic oil to the fork, mast, etc. Hydraulic equipment including a control valve to be controlled is gathered compactly and attached to a predetermined position of the vehicle body.
例えば特許文献1には、車体フレームの一部であって上下方向に凹部と凸部を有する前後仕切壁の前面の凸部に、左右に延びてZ状に折り曲げられた板状の取付ブラケットの一部が取り付けられた作業車両が開示されている。そして、鉛直面である前後仕切壁の凸部の前面には、取付ブラケットの一部の鉛直面が固定され、取付ブラケットの左右の端部は、側面壁に固定されている。なお、取付ブラケットにおける前後仕切壁の凸部の前面となる鉛直面にはオイルタンク、コントロールバルブ本体、が固定されており、取付ブラケットにおける前後仕切壁の凹部の後面となる鉛直面にはオイルポンプを含む荷役用電動モータ、コントロールバルブ用操作レバー、が固定されている。つまり、取付ブラケットの前面側の鉛直面にはオイルタンク、コントロールバルブ本体、が固定され、当該取付ブラケットの後面側の鉛直面には荷役用電動モータ、コントロールバルブ用操作レバー、が固定されている。また特許文献1では、ルーフ部と左右の2本の支柱部とを有するヘッドガードにおける左右の支柱部の下端部に、まず取付ブラケットを取り付け、その後、取付ブラケットに、オイルタンク、コントロールバルブ本体、荷役用電動モータ、コントロールバルブ用操作レバー等を取り付けている。そしてこれらの取り付けが完了したヘッドガードユニットを車体フレームに取り付けている。 For example, Patent Document 1 discloses a plate-like mounting bracket that extends to the left and right and is bent into a Z-shape on a front projection of a front and rear partition wall that is a part of a body frame and has a depression and a projection in the vertical direction. A work vehicle with a part attached is disclosed. And the vertical surface of a part of mounting bracket is being fixed to the front surface of the convex part of the front-and-back partition wall which is a vertical surface, and the left and right ends of the mounting bracket are fixed to the side wall. An oil tank and a control valve main body are fixed to the vertical surface that is the front surface of the convex portion of the front and rear partition walls in the mounting bracket, and the oil pump is disposed on the vertical surface that is the rear surface of the concave portion of the front and rear partition walls in the mounting bracket. An electric motor for cargo handling including a control lever for a control valve is fixed. That is, the oil tank and the control valve body are fixed to the vertical surface on the front surface side of the mounting bracket, and the electric motor for cargo handling and the control valve operation lever are fixed to the vertical surface on the rear surface side of the mounting bracket. . Moreover, in patent document 1, an attachment bracket is first attached to the lower end part of the right and left support | pillar part in a head guard which has a roof part and two right and left support parts, and an oil tank, a control valve main body, An electric motor for cargo handling, an operation lever for control valves, etc. are attached. Then, the head guard unit that has been mounted is mounted on the body frame.
特許文献1に記載された作業車両では、重量物である荷役用電動モータやオイルコントロールバルブ等を、これらの重量物を下から支持する支持部材を設けることなく、取付ブラケットの鉛直面に取り付けているので、作業性がよいとは言い難い。鉛直面に重量物を手際よく取り付けることは非常に困難である。 In the work vehicle described in Patent Document 1, a heavy load electric motor, an oil control valve, and the like are attached to the vertical surface of the mounting bracket without providing a support member that supports these heavy items from below. It is hard to say that workability is good. It is very difficult to attach heavy objects to a vertical surface.
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、オイルタンク、オイルポンプ、オイルポンプ駆動用の電動モータ、コントロールバルブ等、荷役用の油圧の発生とコントロールを行う油圧機器を、より効率良く車体に組み付けることを可能とする構造を有する立席式フォークリフトを提供することを課題とする。 The present invention was devised in view of such points, and hydraulic equipment for generating and controlling oil pressure for cargo handling, such as an oil tank, an oil pump, an electric motor for driving an oil pump, and a control valve, It is an object of the present invention to provide a standing forklift having a structure that can be more efficiently assembled to a vehicle body.
上記課題を解決するため、本発明に係る立席式フォークリフトは次の手段をとる。まず、本発明の第1の発明は、オイルタンク、前記オイルタンクからの作動油を圧送するオイルポンプ、前記オイルポンプを駆動する電動モータ、及び各油圧経路への作動油の供給と停止を切り替えるコントロールバルブ、を含む油圧機器と、前記電動モータを制御するコントローラと、前記電動モータと前記コントローラに電力を供給するバッテリと、を有する立席式フォークリフトであって、車体フレームに、前記油圧機器と前記コントローラとを含む制御機器を配置する制御機器エリアと、前記バッテリを配置するバッテリエリアと、を上下に仕切る上下仕切板であって前記車体フレームとは別体として構成された前記上下仕切板が取り付けられている、立席式フォークリフトである。 In order to solve the above problems, the standing forklift according to the present invention takes the following means. First, according to a first aspect of the present invention, an oil tank, an oil pump that pumps hydraulic oil from the oil tank, an electric motor that drives the oil pump, and supply and stop of hydraulic oil to each hydraulic path are switched. A standing forklift having a hydraulic device including a control valve; a controller for controlling the electric motor; and a battery for supplying electric power to the electric motor and the controller. The upper and lower partition plates, which are upper and lower partition plates that vertically divide a control device area including the controller and a control device area that arranges the battery and a battery area that arranges the battery, are configured separately from the body frame. It is a stand-up forklift that is installed.
次に、本発明の第2の発明は、上記第1の発明に係る立席式フォークリフトであって、前記上下仕切板の上面における前方側の縁部から後方側の縁部までの間のいずれかの位置には、左右方向に延びる前後仕切板が立設されており、前記油圧機器は、前記上下仕切板上かつ前記前後仕切板の前方、または前記上下仕切板上かつ前記前後仕切板の後方、のいずれか一方に配置されている、立席式フォークリフトである。 Next, a second invention of the present invention is a standing forklift according to the first invention described above, and any one between the front edge and the rear edge on the upper surface of the upper and lower partition plates. Front and rear partition plates extending in the left-right direction are erected at these positions, and the hydraulic device is disposed on the upper and lower partition plates and in front of the front and rear partition plates, or on the upper and lower partition plates and on the front and rear partition plates. This is a standing forklift arranged at either one of the rear and rear.
次に、本発明の第3の発明は、上記第1の発明または第2の発明に係る立席式フォークリフトであって、前記車体フレームにおける前記上下仕切板が取り付けられる個所には、前記上下仕切板を支持するフレーム側ブラケットが設けられている、立席式フォークリフトである。 Next, a third aspect of the present invention is a standing forklift according to the first aspect or the second aspect of the present invention, wherein the upper and lower partitions are provided at locations where the upper and lower partition plates are attached to the body frame. It is a standing seat type forklift provided with a frame side bracket for supporting a plate.
次に、本発明の第4の発明は、上記第3の発明に係る立席式フォークリフトであって、前記油圧機器は、前記上下仕切板とともに油圧機器モジュールとして一体化されており、前記油圧機器モジュールは、締結部材にて前記フレーム側ブラケットに締結されている、立席式フォークリフトである。 Next, a fourth invention of the present invention is a standing forklift according to the third invention, wherein the hydraulic equipment is integrated as a hydraulic equipment module together with the upper and lower partition plates, and the hydraulic equipment The module is a standing forklift that is fastened to the frame-side bracket by a fastening member.
次に、本発明の第5の発明は、オイルタンク、前記オイルタンクからの作動油を圧送するオイルポンプ、前記オイルポンプを駆動する電動モータ、及び各油圧経路への作動油の供給と停止を切り替えるコントロールバルブ、を含む油圧機器と、前記電動モータを制御するコントローラと、前記電動モータと前記コントローラに電力を供給するバッテリと、を有する立席式フォークリフトであって、車体フレームには、前記油圧機器を配置するためのエリアである油圧機器エリアを、自身の前方に形成する仕切板が、前記車体フレームの一部として溶接されている。そして、前記仕切板の後方の側には、前記コントローラが取り付けられており、前記仕切板の前方の側には、前記油圧機器エリアと、前記バッテリを配置するバッテリエリアと、を上下に仕切る上下仕切板であって前記車体フレームとは別体として構成された前記上下仕切板が、仕切板締結部材にて取り付けられており、前記油圧機器は、前記上下仕切板とともに油圧機器モジュールとして一体化されている、立席式フォークリフトである。 Next, a fifth aspect of the present invention is an oil tank, an oil pump that pumps hydraulic oil from the oil tank, an electric motor that drives the oil pump, and supply and stop of hydraulic oil to each hydraulic path. A standing forklift having a hydraulic device including a control valve for switching, a controller for controlling the electric motor, and a battery for supplying electric power to the electric motor and the controller. A partition plate that forms a hydraulic device area, which is an area for arranging devices, in front of itself is welded as a part of the body frame. And the said controller is attached to the back side of the said partition plate, and the upper and lower sides which partition the said hydraulic equipment area and the battery area which arrange | positions the said battery up and down in the front side of the said partition plate The upper and lower partition plates, which are partition plates and configured separately from the vehicle body frame, are attached by partition plate fastening members, and the hydraulic equipment is integrated with the upper and lower partition plates as a hydraulic equipment module. It is a standing forklift.
次に、本発明の第6の発明は、上記第5の発明に係る立席式フォークリフトであって、前記上下仕切板の上面には、モジュール取付ブラケットが立設されており、前記油圧機器モジュールの少なくとも一部は、モジュール締結部材にて前記モジュール取付ブラケットに締結されている、立席式フォークリフトである。 Next, a sixth aspect of the present invention is a standing forklift according to the fifth aspect, wherein a module mounting bracket is erected on the upper surface of the upper and lower partition plates, and the hydraulic equipment module Is a standing forklift that is fastened to the module mounting bracket by a module fastening member.
第1の発明によれば、制御機器エリアとバッテリエリアとを上下に仕切る上下仕切板が、車体フレームとは別体として構成されている。例えば、この上下仕切板の上に油圧機器を取り付けた後で、車体フレームに取り付ける作業工程とすれば、オイルタンク、オイルポンプ、オイルポンプ駆動用の電動モータ、コントロールバルブ等の油圧機器を、より効率良く車体に組み付け可能な構造を実現できる。また、比較的重量が大きな油圧機器を、鉛直面に取り付けるのではなく、上下仕切板の上に取り付ければよいので、より容易に油圧機器を取り付け可能な構造を実現できる。 According to the first aspect of the invention, the upper and lower partition plates that divide the control device area and the battery area up and down are configured separately from the body frame. For example, if it is a work process to attach the hydraulic equipment on the upper and lower partition plates and then attach it to the body frame, the hydraulic equipment such as the oil tank, oil pump, electric motor for driving the oil pump, control valve, etc. A structure that can be efficiently assembled to the vehicle body can be realized. Further, since a relatively heavy hydraulic device may be mounted on the upper and lower partition plates instead of being mounted on the vertical surface, a structure in which the hydraulic device can be mounted more easily can be realized.
第2の発明によれば、上下仕切板の上面に前後仕切板を設け、上下仕切板上かつ前後仕切板の前方、または上下仕切板上かつ前後仕切板の後方、のいずれか一方に、油圧機器を配置することで、油圧機器をコンパクトにまとめることができる。また、前後仕切板を油圧機器の取り付けに利用することができるので便利である。 According to the second invention, the front and rear partition plates are provided on the upper surface of the upper and lower partition plates, and the hydraulic pressure is applied either on the upper and lower partition plates and in front of the front and rear partition plates, or on the upper and lower partition plates and behind the front and rear partition plates. By arranging the equipment, the hydraulic equipment can be put together in a compact manner. In addition, the front and rear partition plates can be used for mounting hydraulic equipment, which is convenient.
第3の発明によれば、例えば、油圧機器を取り付けた上下仕切板を、フレーム側ブラケットの上に取り付けるだけで、車体フレームに、上下仕切板と油圧機器をまとめて取り付けることができる。従って、作業性の良い構造を容易に実現することができる。 According to the third aspect of the invention, for example, the upper and lower partition plates and the hydraulic device can be attached to the vehicle body frame by simply attaching the upper and lower partition plates to which the hydraulic device is attached on the frame-side bracket. Therefore, a structure with good workability can be easily realized.
予め種々の部材が取り付けられた大柄な車体フレームに油圧機器の取り付けを所望した場合、作業者は、自由な位置で自由な方向から油圧機器を取り付けることができない場合がある。しかし、第4の発明によれば、作業者は、車体フレームとは別体の単純な板状部材である上下仕切板の上に、自由な位置で、自由な方向から油圧機器を取り付けることができるので、油圧機器の取り付けの作業性が向上する構造を実現できる。そして油圧機器を取り付けた油圧機器モジュールを、フレーム側ブラケットの上に載せて締結部材で締結するだけでよいので、車体フレームへの油圧機器の取り付けを、より容易にすることができる構造を実現できる。 When it is desired to attach the hydraulic device to a large body frame on which various members are previously attached, the operator may not be able to attach the hydraulic device from a free position at a free position. However, according to the fourth aspect of the invention, the operator can attach the hydraulic device from any direction at any position on the upper and lower partition plates, which are simple plate members separate from the body frame. Therefore, it is possible to realize a structure that improves the workability of mounting hydraulic equipment. And since it is only necessary to mount the hydraulic device module with the hydraulic device mounted on the bracket on the frame side and fasten it with a fastening member, it is possible to realize a structure that makes it easier to attach the hydraulic device to the vehicle body frame. .
第5の発明によれば、前後仕切板に相当する仕切板が予め車体フレームに溶接されている場合であっても、作業者は、車体フレームとは別体の単純な板状部材である上下仕切板の上に、自由な位置で、自由な方向から油圧機器を取り付けることができるので、油圧機器の取り付けの作業性が向上する構造を実現できる。そして油圧機器を取り付けた油圧機器モジュールを、締結部材で車体フレームに締結するだけでよいので、車体フレームへの油圧機器の取り付けを、より容易にすることができる構造を実現できる。 According to the fifth invention, even if the partition plate corresponding to the front and rear partition plates is welded to the vehicle body frame in advance, the operator can move the upper and lower parts that are simple plate-like members separate from the vehicle body frame. Since the hydraulic device can be mounted on the partition plate at any position and from any direction, a structure that improves the workability of mounting the hydraulic device can be realized. And since it is only necessary to fasten the hydraulic equipment module to which the hydraulic equipment is attached to the vehicle body frame with the fastening member, it is possible to realize a structure that makes it easier to attach the hydraulic equipment to the vehicle body frame.
第6の発明によれば、上下仕切板に油圧機器を組み付ける際、油圧機器の少なくとも1つを、上下仕切板に立設されたモジュール取付ブラケットに取り付けることができる。例えば、上下方向に延びる操作レバーを複数有するコントロールバルブ等をモジュール取付ブラケットに取り付けると、便利である。従って、油圧機器の取り付けを、より容易にすることができる構造を実現できる。 According to the sixth invention, when assembling the hydraulic device to the upper and lower partition plates, at least one of the hydraulic devices can be attached to the module mounting bracket standing on the upper and lower partition plates. For example, it is convenient to attach a control valve having a plurality of operation levers extending in the vertical direction to the module mounting bracket. Therefore, it is possible to realize a structure that makes it easier to attach the hydraulic equipment.
以下に本発明を実施するための形態を図面を用いて説明する。なお各図において、X軸とY軸とZ軸は互いに直交しており、Z軸方向は上方向を示し、Z軸方向とは反対の方向は下方向を示す。また、X軸方向は水平方向かつ立席式フォークリフトの前方向を示し、X軸方向とは反対の方向は立席式フォークリフトの後ろ方向を示す。また、Y軸方向は水平方向かつ立席式フォークリフトの左方向を示し、Y軸方向とは反対の方向は立席式フォークリフトの右方向を示す。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, the form for implementing this invention is demonstrated using drawing. In each figure, the X-axis, Y-axis, and Z-axis are orthogonal to each other, the Z-axis direction indicates the upward direction, and the direction opposite to the Z-axis direction indicates the downward direction. The X-axis direction indicates the horizontal direction and the front direction of the standing forklift, and the direction opposite to the X-axis direction indicates the rearward direction of the standing forklift. The Y-axis direction indicates the horizontal direction and the left direction of the standing forklift, and the direction opposite to the Y-axis direction indicates the right direction of the standing forklift.
●[立席式フォークリフト1の外観(図1)]
立席式フォークリフト1には、操縦者Wが腰を下ろすシートが設けられておらず、操縦者Wは、運転席に立った状態で乗車して操縦する。そして立席式フォークリフト1は、図1に示すように、フォーク60、マスト70、下フレーム部10、左パネル20Lを含む中フレーム部20、上フレーム部30、右前輪80R、左前輪80L、駆動輪80D等を有している。
● [Appearance of standing forklift 1 (Fig. 1)]
The standing-type forklift 1 is not provided with a seat on which the operator W sits down, and the operator W gets on and operates while standing in the driver's seat. As shown in FIG. 1, the standing forklift 1 includes a
フォーク60は、上下方向に延びるマスト70に取り付けられて、配管42Hから供給される作動油による油圧を用いて上下に昇降可能である。またマスト70は、右マスト70R、左マスト70L、を有しており、前後方向に延びる下フレーム部10に沿って、配管42Hから供給される作動油による油圧を用いて前後に移動可能である。またマスト70は、配管42Hから供給される作動油による油圧を用いて前後に傾斜可能である。
The
下フレーム部10は、前後方向に延びる右レグ10Rと左レグ10Lと、操縦者の立席部を支持するフロア10C(図2参照)と、を有し、前端には、従動輪である右前輪80R、左前輪80L、が取り付けられている。また右レグ10Rと左レグ10Lとが互いに対向する面には前後方向に延びる案内レール部が形成されており、当該案内レール部に沿ってマスト70は前後方向に移動可能である。またフロア10Cには、駆動輪80Dが取り付けられている。駆動輪80Dは図示省略した走行用電動モータと変速機によって駆動され、図示省略した操舵手段によって方向が変更される。
The
中フレーム部20は、図2に示すように、例えば10[mm]程度の非常に厚い金属板で形成された右パネル20R、左パネル20L、中パネル20C等にて構成されている。また、フロント下パネル20FL、フロント上パネル20FUは、車体に対して着脱可能とされている。
As shown in FIG. 2, the
上フレーム部30は、ヘッドガード32、右支柱31R、左支柱31L等にて構成されている。
The
●[第1の実施の形態における車体フレーム2と上下仕切板51(別体仕切板50)の構造(図2〜図5)]
図2に、立席式フォークリフト1(図1参照)における、第1の実施の形態の車体フレーム2と、別体仕切板50(上下仕切板51及び前後仕切板52)と、の外観の例を示す。車体フレーム2は、下フレーム部10と、中フレーム部20と、上フレーム部30と、を有している。
[Structure of
FIG. 2 shows an example of the external appearance of the
下フレーム部10の右レグ10R、左レグ10Lのそれぞれは、溶接等にてフロア10Cに強固に固定されている。同様に、中フレーム部20の右パネル20Rと、左パネル20Lのそれぞれは、溶接等にて中パネル20Cに強固に固定されている。同様に、上フレーム部30の右支柱31Rと、左支柱31Lのそれぞれは、溶接等にてヘッドガード32に強固に固定されている。そして下フレーム部10は、溶接等にて中フレーム部20に強固に固定され、上フレーム部30は、溶接等にて中フレーム部20に強固に固定されている。
Each of the
車体フレーム2における上下仕切板51が取り付けられる個所には、上下仕切板51を下から支持するフレーム側ブラケット21R、21Lが設けられている。また、車体フレーム2における前後仕切板52が取り付けられる個所には、前後仕切板52を前方または後方から支持するフレーム側ブラケット22R、22Lが設けられている。例えばフレーム側ブラケット21Rは、上下仕切板51を取り付ける水平面を有しており、中パネル20Cと右パネル20Rに、溶接等にて強固に固定されている。同様に、フレーム側ブラケット21Lは、上下仕切板51を取り付ける水平面を有しており、中パネル20Cと左パネル20Lに、溶接等にて強固に固定されている。同様に、フレーム側ブラケット22Rは、前後仕切板52を取り付ける鉛直面を有しており、右パネル20Rに、溶接等にて強固に固定されている。同様に、フレーム側ブラケット22Lは、前後仕切板52を取り付ける鉛直面を有しており、左パネル20Lに、溶接等にて強固に固定されている。
Frame side brackets 21 </ b> R and 21 </ b> L for supporting the upper and
別体仕切板50は、上下仕切板51と、上下仕切板51に立設された前後仕切板52と、にて構成されている。上下仕切板51は、例えば10[mm]程度の厚さの金属の板状部材であり、車体フレーム2とは別体とされている。上下仕切板51は、車体フレーム2に取り付けられた場合、水平面を有するように取り付けられ、後述する油圧機器及びコントローラを含む制御機器を配置する制御機器エリアA1(図2、図4参照)と、後述するバッテリを配置するバッテリエリアA2(図2、図4参照)と、を上下に仕切る。なお、図3、図4に示す例では、コントローラ45が上下仕切板51よりも後方に突出した位置に取り付けられているが、このコントローラ45が取り付けられている位置も、上下仕切板51から見て上方であるので、制御機器エリアA1とみなす。
The
前後仕切板52は、例えば10[mm]程度の厚さの金属の板状部材であり、車体フレーム2とは別体とされている。そして前後仕切板52は、上下仕切板51の上面における前方側の縁部(X軸方向の側の縁部)から後方側の縁部(X軸方向に対して反対方向の側の縁部)までの間である範囲51Sの間のいずれかの位置に、左右方向に延びるように立設されている。前後仕切板52は、車体フレーム2に取り付けられた場合、鉛直面を有するように取り付けられる。
The front /
図2に示す例では、前後仕切板52は、上下仕切板51における後方側が上方に折り曲げられて形成され、前後仕切板52は、上下仕切板51における後方側の縁部に、左右方向に延びるように立設されている。なお、前後仕切板52を上下仕切板51と別体で構成して、上下仕切板51における範囲51S内に溶接等にて前後仕切板52を固定するようにしてもよい。また、上下仕切板51における左右方向の長さと、前後仕切板52における左右方向の長さは、同じでなくてもよい。
In the example shown in FIG. 2, the front and
図2に示すように、上下仕切板51におけるフレーム側ブラケット21R、21Lに対応する位置には、締結孔51Hが形成されており、フレーム側ブラケット21R、21Lにおける上下仕切板51に対応する位置には、締結孔21Hが形成されている。同様に、前後仕切板52におけるフレーム側ブラケット22R、22Lに対応する位置には、締結孔52Hが形成されており、フレーム側ブラケット22R、22Lにおける前後仕切板52に対応する位置には、締結孔22Hが形成されている。
As shown in FIG. 2,
次に、以上に説明した構成を有効に利用した組み付け作業手順の例を説明する。上下仕切板51と前後仕切板52にて構成された別体仕切板50を車体フレーム2に取り付ける場合、別体仕切板50に、後述する油圧機器を取り付けた後、車体フレーム2に取り付けることで、作業効率をより向上させることができる。
Next, an example of an assembly work procedure that effectively uses the configuration described above will be described. When attaching the
次に図3を用いて、油圧機器、コントローラ等について説明する。油圧機器は、オイルタンク41、ポンプユニット43(オイルポンプ43Bとポンプ用電動モータ43A)、コントロールバルブ42等を含む。オイルタンク41は、作動油が蓄えられているタンクである。ポンプユニット43は、オイルポンプ43Bとポンプ用電動モータ43Aとを有している。オイルポンプ43Bは、配管44Aを介してオイルタンク41から供給された作動油を、配管44Bを介してコントロールバルブ42に圧送する。ポンプ用電動モータ43Aは、コントローラ45を介してバッテリ48B(図4参照)から供給される電力を用いてオイルポンプ43Bを駆動する。コントローラ45は、バッテリ48B(図4参照)から供給される電力を用いてポンプ用電動モータ43Aを制御する。コントロールバルブ42は、操縦者から操作レバー42A〜42Eが操作されることで、吐出口42V〜42Zから吐出される作動油の供給と停止を切り替える(各油圧経路への作動油の供給と停止を切り替える)。例えば吐出口42Vは図1に示すフォーク60の昇降を制御する油圧装置に接続され、吐出口42Wは図1に示すマスト70の前後スライドを制御する油圧装置に接続され、吐出口42Xは図1に示すマスト70の前後傾斜を制御する油圧装置に接続される。
Next, hydraulic equipment, a controller, etc. are demonstrated using FIG. The hydraulic equipment includes an
図3に示すように、第1の実施の形態では、作業者は、車体フレーム2とは別体で構成された別体仕切板50に、油圧機器及びコントローラを予め組み付けることができる。作業者は、上下仕切板51に対して自由な位置にて、上下仕切板51に対して自由な方向から、上下仕切板51上に、オイルタンク41、ポンプユニット43(オイルポンプ43Bとポンプ用電動モータ43A)、コントロールバルブ42を組み付け、配管44A、44Bを組み付けることができる。このように、上下仕切板51と油圧機器とが一体化された油圧機器モジュールが構成される。また上記の油圧機器モジュールにおける前後仕切板52の後方に、コントローラ45を組み付けた状態のものを油圧機器モジュール40Mとしてもよい。コントローラ45までを含む油圧機器モジュール40Mは、車体フレーム2に取り付ける前に、単体で動作テスト等を行うことができるので、便利である。
As shown in FIG. 3, in the first embodiment, an operator can assemble hydraulic equipment and a controller in advance on a
なお、油圧機器は、上下仕切板51上かつ前後仕切板52の前方、または上下仕切板51上かつ前後仕切板52の後方、のいずれか一方にまとめて配置されていることが、好ましい。図3及び図4では、上下仕切板51上かつ前後仕切板52の前方に、油圧機器をまとめて配置した例を示している。
In addition, it is preferable that the hydraulic devices are collectively arranged either on the upper and
特許文献1に記載された作業車両では、左右方向に延びる鉛直面を有する取付ブラケットを、まず、上フレーム部(30)の右支柱(31R)の下端と左支柱(31L)の下端に固定している。そして、取付ブラケットの前方側の鉛直面にオイルタンク(41)とコントロールバルブ本体を取り付け、取付ブラケットの後方側の鉛直面にオイルポンプ(43B)とポンプ駆動用モータ(43A)とコントロールバルブ用操作レバーを取り付けている。そして、これらが取り付けられた上フレーム部モジュールを、中フレーム部に取り付けている。この作業では、比較的重量が大きなコントロールバルブ本体、オイルポンプ、ポンプ駆動用モータ、コントロールバルブ用操作レバー、等を、下から支持する支持部材を有することなく取付ブラケットの鉛直面に取り付けているので、作業性がよくない。また、上フレーム部と一体とされた取付ブラケットに各機器を取り付ける際、右支柱や左支柱が、作業者の邪魔となり、作業者が、取付ブラケットに対する自由な位置にて、取付ブラケットに対する自由な方向からの作業を阻害する場合がある。 In the work vehicle described in Patent Document 1, first, mounting brackets having a vertical surface extending in the left-right direction are fixed to the lower end of the right column (31R) and the lower end of the left column (31L) of the upper frame part (30). ing. The oil tank (41) and the control valve body are attached to the vertical surface on the front side of the mounting bracket, and the oil pump (43B), the pump drive motor (43A), and the control valve operation are mounted on the vertical surface on the rear side of the mounting bracket. A lever is attached. The upper frame module to which these are attached is attached to the middle frame part. In this work, the control valve body, oil pump, pump drive motor, control valve operation lever, etc., which are relatively heavy, are mounted on the vertical surface of the mounting bracket without having a support member to be supported from below. The workability is not good. In addition, when attaching each device to the mounting bracket that is integrated with the upper frame, the right and left struts interfere with the operator, and the operator can freely attach the mounting bracket to the mounting bracket. It may hinder work from the direction.
これに対して本願の第1の実施の形態では、上下仕切板51上に、オイルタンク41、コントロールバルブ42、オイルポンプ43B、ポンプ用電動モータ43A、を含む油圧機器を組み付け、前後仕切板52の後方の側のコントローラ45を組み付けて油圧機器モジュール40Mを組み付ければよい。そして図4に示すように、車体フレーム2への組み付け作業では、作業者は、バッテリ48Bとバッテリトレイ48Tとが組み付けられたバッテリモジュール48を、車体フレーム2におけるバッテリエリアA2に組み付ける。そして作業者は、予め組み付けた油圧機器モジュール40Mを、車体フレーム2における制御機器エリアA1に組み付ける。車体フレーム2への組み付けの際、作業者は、油圧機器モジュール40Mをフレーム側ブラケット21R、21Lの上に載せる。そして作業者は、上下仕切板51の締結孔51Hとフレーム側ブラケット21R、21Lの締結孔21Hにボルト等の締結部材を挿通して締結し、前後仕切板52の締結孔52Hとフレーム側ブラケット22R、22Lの締結孔22Hにボルト等の締結部材を挿通して締結する。なお図5に、車体フレーム2に、油圧機器モジュール40M(上下仕切板51と前後仕切板52等を含む)と、バッテリモジュール48と、が組み付けられた状態の車体フレームの例を示す。
On the other hand, in the first embodiment of the present application, hydraulic equipment including the
以上に説明した構造を有し、当該構造を利用した組み付け手順とすることで、以下の効果を得ることができる。油圧機器モジュール40Mを組み付ける際、作業者は、上下仕切板51に対する自由な位置にて、自由な方向から、組み付け作業を行うことができる(アクセス性の良い位置から組み付けできる)ので、作業効率が非常によく、組み付け時における作業者の歩行量も低減する。また図示省略した走行用電動モータや変速機等を車体フレームに組み付ける際、油圧機器モジュール40Mよりも先に車体フレームに組み付けることで、上下仕切板及び前後仕切板が邪魔にならず、走行用電動モータや変速機等の組み付けが容易となる。また、油圧機器モジュール40Mよりも先にバッテリモジュールを車体フレームに組み付けることで、上下仕切板及び前後仕切板が邪魔にならず、バッテリモジュールの組み付けが容易となる。また油圧機器を、上下仕切板上かつ前後仕切板の前方、または上下仕切板上かつ前後仕切板の後方、のいずれか一方にまとめて配置することで、配管長をより短くすることが可能であり、圧損が低減し、消費電力を低減させることができる(フォークリフトの稼動時間をより長くすることができる)。
The following effects can be acquired by having the structure demonstrated above and setting it as the assembly | attachment procedure using the said structure. When assembling the
以上に説明した第1の実施の形態では、前後仕切板52を有して、コントローラ45を前後仕切板52の後方の側に取り付けた例を説明したが、油圧機器モジュールの前後方向を反対にしてもよいし、前後仕切板52を省略して、上下仕切板51にコントローラ45を取り付けるようにしてもよい。
In the first embodiment described above, the example in which the front and
●[第2の実施の形態における車体フレーム2Aと上下仕切板51(別体仕切板50A)の構造(図6〜図8)]
次に図6に、立席式フォークリフト1(図1参照)における、第2の実施の形態の車体フレーム2Aと、別体仕切板50A(上下仕切板51及びモジュール取付ブラケット53)と、の外観の例を示す。図2に示す第1の実施の形態の車体フレーム2に対して、図6に示す第2の実施の形態の車体フレーム2Aでは、中フレーム部20に仕切板20Dが追加されている点が異なる。仕切板20Dは、第1の実施の形態の前後仕切板52に相当している。また、図2に示す第1の実施の形態の別体仕切板50に対して、図6に示す第2の実施の形態の別体仕切板50Aでは、前後仕切板52が省略され、前後仕切板よりも左右方向の長さが短いモジュール取付ブラケット53が追加されている点が異なる。以下では、上記の相違点について主に説明する。
[Structure of
Next, FIG. 6 shows the appearance of the
中フレーム部20は、右パネル20R、左パネル20L、中パネル20C、仕切板20D等を有している。そして右パネル20R、左パネル20Lは、溶接等にて中パネル20Cに強固に固定されている。また、中フレーム部20には、自身の前方に油圧機器を配置するための油圧機器エリアA1aを形成する仕切板20Dが、溶接等にて中パネル20C、右パネル20R、左パネル20Lに強固に固定されている。なお、中パネル20Cと仕切板20Dとをまとめて1つの中パネル20Cとしてもよい。また、図2に示す前後仕切板52の代わりに仕切板20Dが設けられているので、図2に示すフレーム側ブラケット22R、22Lは省略されているが、フレーム側ブラケット21R、21Lは図2に示す車体フレーム2と同様に設けられている。
The
別体仕切板50Aは、上下仕切板51と、上下仕切板51に立設されたモジュール取付ブラケット53と、にて構成されている。上下仕切板51は、車体フレーム2Aとは別体で構成され、車体フレーム2Aに取り付けられた際、油圧機器エリアA1aと、バッテリエリアA2とを上下に仕切る。モジュール取付ブラケット53は、例えば10[mm]程度の厚さの金属の板状部材であり、上下仕切板51の一部が折り曲げられ、あるいは上下仕切板51とは別体で構成されて上下仕切板51に溶接等されて、立設されて鉛直面を有している。またモジュール取付ブラケット53には、油圧機器の少なくとも1つを組み付けるための締結孔53Hが設けられている。
The
次に、以上に説明した構成を有効に利用した組み付け作業手順の例を説明する。上下仕切板51とモジュール取付ブラケット53にて構成された別体仕切板50Aを車体フレーム2Aに取り付ける場合、別体仕切板50Aに、油圧機器を取り付けた後、車体フレーム2Aに取り付けることで、作業効率をより向上させることができる。
Next, an example of an assembly work procedure that effectively uses the configuration described above will be described. When attaching the
図7に、第2の実施の形態における油圧機器モジュール42Mの例を示す。図7に示す油圧機器モジュール42Mは、図3に示す油圧機器モジュール40Mに対して、前後仕切板52の代わりにモジュール取付ブラケット53が設けられている点と、コントローラ45が取り付けられていない点が異なる。モジュール取付ブラケット53の締結孔53Hには、油圧機器の少なくとも1つ(図7の例ではコントロールバルブ42)が取り付けられている。なお、コントローラ45が取り付けられていないので、油圧機器モジュール42Mの動作テスト等を行う場合は、コントローラ45を仮接続して実施する。その他の点については第1の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。
FIG. 7 shows an example of the
そして、図8に示すように、組み付け作業では、作業者は、バッテリモジュール48を、車体フレーム2AにおけるバッテリエリアA2に組み付ける。そして作業者は、予め組み付けた油圧機器モジュール42Mを、車体フレーム2Aにおける油圧機器エリアA1aに組み付け、コントローラ45を仕切板20Dの後方の側に組み付ける。車体フレーム2Aへの組み付けの際、作業者は、油圧機器モジュール42Mをフレーム側ブラケット21R、21Lの上に載せる。そして作業者は、上下仕切板51の締結孔51Hとフレーム側ブラケット21R、21Lの締結孔21Hにボルト等の締結部材を挿通して締結する。
Then, as shown in FIG. 8, in the assembling work, the worker assembles the
以上に説明した構造を有し、当該構造を利用した組み付け手順とすることで、第1の実施の形態と同様の効果を得ることができる。以上に説明した第2の実施の形態では、モジュール取付ブラケット53を有する例を説明したが、モジュール取付ブラケット53を省略してもよい。
By having the structure described above and using the assembling procedure using the structure, the same effects as those of the first embodiment can be obtained. In the second embodiment described above, the example having the
本発明の立席式フォークリフト1は、本実施の形態で説明した構成、構造、外観、形状等に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。 The standing forklift 1 of the present invention is not limited to the configuration, structure, appearance, shape, etc. described in the present embodiment, and various modifications, additions, and deletions can be made without departing from the scope of the present invention. .
また、本実施の形態の説明に用いた数値は一例であり、この数値に限定されるものではない。 The numerical values used in the description of the present embodiment are examples, and are not limited to these numerical values.
1 立席式フォークリフト
2、2A 車体フレーム
10 下フレーム部
10C フロア
10L 左レグ
10R 右レグ
20 中フレーム部
20C 中パネル
20D 仕切板
20DH 締結孔
20L 左パネル
20R 右パネル
21H、22H 締結孔
21R、21L フレーム側ブラケット
22R、22L フレーム側ブラケット
30 上フレーム部
31L 左支柱
31R 右支柱
32 ヘッドガード
41 オイルタンク
42 コントロールバルブ
42A〜42E 操作レバー
42H 配管
42V〜42Z 吐出口
43 ポンプユニット
43A ポンプ用電動モータ(電動モータ)
43B オイルポンプ
45 コントローラ
48 バッテリモジュール
48B バッテリ
48T バッテリトレイ
50、50A 別体仕切板
51 上下仕切板
51H、52H、53H 締結孔
52 前後仕切板
53 モジュール取付ブラケット
60 フォーク
70 マスト
A1 制御機器エリア
A1a 油圧機器エリア
A2 バッテリエリア
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (6)
前記電動モータを制御するコントローラと、
前記電動モータと前記コントローラに電力を供給するバッテリと、を有する立席式フォークリフトであって、
車体フレームに、前記油圧機器と前記コントローラとを含む制御機器を配置する制御機器エリアと、前記バッテリを配置するバッテリエリアと、を上下に仕切る上下仕切板であって前記車体フレームとは別体として構成された前記上下仕切板が取り付けられている、
立席式フォークリフト。 Hydraulic equipment including an oil tank, an oil pump that pumps hydraulic oil from the oil tank, an electric motor that drives the oil pump, and a control valve that switches supply and stop of hydraulic oil to each hydraulic path;
A controller for controlling the electric motor;
A standing forklift having the electric motor and a battery for supplying power to the controller,
A vertical partition plate that vertically separates a control device area in which a control device including the hydraulic device and the controller is disposed in a vehicle body frame, and a battery area in which the battery is disposed, and is separated from the vehicle body frame. The upper and lower partition plates configured are attached,
Standing forklift.
前記上下仕切板の上面における前方側の縁部から後方側の縁部までの間のいずれかの位置には、左右方向に延びる前後仕切板が立設されており、
前記油圧機器は、前記上下仕切板上かつ前記前後仕切板の前方、または前記上下仕切板上かつ前記前後仕切板の後方、のいずれか一方に配置されている、
立席式フォークリフト。 A standing forklift according to claim 1,
Front and rear partition plates extending in the left-right direction are erected at any position between the front edge and the rear edge on the upper surface of the upper and lower partition plates,
The hydraulic device is disposed on either the upper and lower partition plates and in front of the front and rear partition plates, or on the upper and lower partition plates and behind the front and rear partition plates.
Standing forklift.
前記車体フレームにおける前記上下仕切板が取り付けられる個所には、前記上下仕切板を支持するフレーム側ブラケットが設けられている、
立席式フォークリフト。 The standing forklift according to claim 1 or 2,
A frame-side bracket that supports the upper and lower partition plates is provided at a place where the upper and lower partition plates are attached to the body frame.
Standing forklift.
前記油圧機器は、前記上下仕切板とともに油圧機器モジュールとして一体化されており、
前記油圧機器モジュールは、締結部材にて前記フレーム側ブラケットに締結されている、
立席式フォークリフト。 A standing forklift according to claim 3,
The hydraulic device is integrated with the upper and lower partition plates as a hydraulic device module,
The hydraulic device module is fastened to the frame side bracket by a fastening member.
Standing forklift.
前記電動モータを制御するコントローラと、
前記電動モータと前記コントローラに電力を供給するバッテリと、を有する立席式フォークリフトであって、
車体フレームには、前記油圧機器を配置するためのエリアである油圧機器エリアを、自身の前方に形成する仕切板が、前記車体フレームの一部として溶接されており、
前記仕切板の後方の側には、前記コントローラが取り付けられており、
前記仕切板の前方の側には、前記油圧機器エリアと、前記バッテリを配置するバッテリエリアと、を上下に仕切る上下仕切板であって前記車体フレームとは別体として構成された前記上下仕切板が、仕切板締結部材にて取り付けられており、
前記油圧機器は、前記上下仕切板とともに油圧機器モジュールとして一体化されている、
立席式フォークリフト。 Hydraulic equipment including an oil tank, an oil pump that pumps hydraulic oil from the oil tank, an electric motor that drives the oil pump, and a control valve that switches supply and stop of hydraulic oil to each hydraulic path;
A controller for controlling the electric motor;
A standing forklift having the electric motor and a battery for supplying power to the controller,
A partition plate that forms a hydraulic equipment area, which is an area for arranging the hydraulic equipment, in front of itself is welded to the body frame as a part of the body frame,
The controller is attached to the rear side of the partition plate,
On the front side of the partition plate is an upper and lower partition plate that vertically separates the hydraulic device area and a battery area in which the battery is disposed, and is configured as a separate body from the vehicle body frame. Is attached with a partition plate fastening member,
The hydraulic device is integrated as a hydraulic device module with the upper and lower partition plates,
Standing forklift.
前記上下仕切板の上面には、モジュール取付ブラケットが立設されており、
前記油圧機器モジュールの少なくとも一部は、モジュール締結部材にて前記モジュール取付ブラケットに締結されている、
立席式フォークリフト。
A standing forklift according to claim 5,
A module mounting bracket is erected on the upper surface of the upper and lower partition plates,
At least a part of the hydraulic device module is fastened to the module mounting bracket by a module fastening member.
Standing forklift.
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