JP6302423B2 - Rotation detection signal processing apparatus and rotation detection signal processing method - Google Patents

Description

本発明は、動力回転を伝達する機構の回転要素の回転数の検出に用いて好適の回転検出信号処理装置及び回転検出信号処理方法に関するものである。   The present invention relates to a rotation detection signal processing apparatus and a rotation detection signal processing method suitable for use in detecting the number of rotations of a rotating element of a mechanism for transmitting power rotation.

例えば、自動車の駆動系のように動力回転を伝達する機構においては回転要素（回転体）の回転数を正確に検出することが要求され、回転体の回転数を検出する回転検出装置が開発されている。こうした回転検出装置において、ノイズ等による回転誤検出を防止することが課題となっている。例えば特許文献１には、ハイブリッド車両において、エンジンを停止してモータ出力により走行している際に、車両振動や車載制御機器（モータ、発電機等）のノイズ等に起因して回転検出装置から検出信号が出力されることがあり、この検出信号を正規の回転パルスと誤判定してしまうことが課題に挙げられている。   For example, in a mechanism that transmits power rotation, such as a driving system of an automobile, it is required to accurately detect the number of rotations of a rotating element (rotating body), and a rotation detecting device that detects the number of rotations of the rotating body has been developed. ing. In such a rotation detection device, it is a problem to prevent erroneous rotation detection due to noise or the like. For example, in Patent Document 1, in a hybrid vehicle, when the engine is stopped and the vehicle is running with a motor output, the rotation detection device is caused by vehicle vibration or noise of a vehicle-mounted control device (motor, generator, etc.). There is a case where a detection signal is output, and the problem is that this detection signal is erroneously determined as a normal rotation pulse.

特許文献１では、エンジン停止時に回転体の回転検出を禁止して、回転検出装置から誤った検出信号が出力されてしまうという課題を解決しようとしている。つまり、回転体の回転を検出素子にて検出し、比較器で検出素子による検出波形と所定の基準電圧とを比較して、比較器の出力から回転パルスを生成し、この回転パルスから回転数を検出する回転検出装置において、検出素子のハイサイドと所定の低電圧地点とを電気的に断続するスイッチング素子を設け、エンジン停止時には、スイッチング素子をオン状態として、検出素子による検出波形（入力電圧）を所定の低電圧レベルで固定して回転検出を禁止する。   In patent document 1, it is going to solve the subject that the detection of rotation of a rotary body is prohibited at the time of an engine stop, and an erroneous detection signal will be output from a rotation detection apparatus. In other words, the rotation of the rotating body is detected by the detection element, the detection waveform by the detection element is compared with a predetermined reference voltage by the comparator, and a rotation pulse is generated from the output of the comparator. In the rotation detection device for detecting the switching element, a switching element for electrically connecting the high side of the detection element and a predetermined low voltage point is provided. When the engine is stopped, the switching element is turned on to detect a waveform detected by the detection element (input voltage). ) Is fixed at a predetermined low voltage level and rotation detection is prohibited.

特開２００３−２１４９０５号公報JP 2003-214905 A

しかしながら、特許文献１の技術は、回転数検出の必要のない状態において、何等かの原因により、誤って回転検出信号が発せられてしまうことを防止するのみであり、回転数検出が必要な状況において、ノイズ等により回転数が誤検出されてしまうことを回避、防止することはできない。   However, the technique of Patent Document 1 only prevents the rotation detection signal from being erroneously generated for some reason in a state where the rotation speed detection is not necessary. However, it cannot be avoided or prevented that the rotational speed is erroneously detected due to noise or the like.

本発明は、上述の課題を解決しようとするために創案されたもので、回転数の誤検出を防止することができるようにした、回転検出信号処理装置及び回転検出信号処理方法を提供することを目的とする。   The present invention was devised to solve the above-described problems, and provides a rotation detection signal processing device and a rotation detection signal processing method capable of preventing erroneous detection of the rotation speed. With the goal.

（１）上記の目的を達成するために、本発明の回転検出信号処理装置は、回転体に一定間隔で形成された特定形状の検出対象（凹凸又はスリット）の通過を検出する検出手段（検出素子）から出力される検出信号を処理する回転検出信号処理装置であって、前記検出手段から入力された検出信号を基準値と比較してオン状態とオフ状態とに二値化したパルス信号（オン信号及びオフ信号）を生成するパルス生成手段と、基準比率を設定する基準比率設定手段と、前記パルス生成手段で生成されて入力されたパルス信号に基づいて前記回転体の（単位時間当たりの）回転数を演算する演算手段と、を有し、前記演算手段は、前記パルス信号が入力される毎に入力されたパルス信号のオン時間とオフ時間との比率であるオンオフ比率を演算するオンオフ比率演算部と、前記オンオフ比率演算部により演算されたオンオフ比率を、前記基準比率を中心とした所定範囲と比較して、このオンオフ比率が前記所定範囲内か否かを判定する判定部と、前記判定部の判定結果に基づいて、前記オンオフ比率が前記所定範囲外であると判定されたらそのオンオフ比率にかかるパルス信号を除外し、前記オンオフ比率が前記所定範囲内であると判定されたらそのオンオフ比率にかかるパルス信号に基づいて前記回転体の回転数を演算する回転数演算部と、前記回転数演算部により演算された前記回転体の回転数に基づいて回転数情報を出力する回転数情報出力部と、を有することを特徴としている。
（２）前記基準比率設定手段は、前記回転体が定速回転した場合において前記オンオフ比率演算部によって演算されたオンオフ比率の平均値を前記基準比率に設定することが好ましい。
（３）前記検出信号の最大値と最小値との完全に中間な値を中央値とし、前記所定範囲は、前記基準比率に対して、前記中央値からより外れている側の誤差許容値は小さく、中央値側の誤差許容値は大きく設定されていることが好ましい。 (1) In order to achieve the above object, the rotation detection signal processing apparatus of the present invention is a detection means (detection) that detects the passage of a detection object (irregularities or slits) having a specific shape formed on a rotating body at regular intervals. A rotation detection signal processing device for processing a detection signal output from an element), wherein the detection signal input from the detection means is compared with a reference value and binarized into an on state and an off state ( Pulse generating means for generating an ON signal and an OFF signal), a reference ratio setting means for setting a reference ratio, and the rotating body (per unit time) based on the pulse signal generated and inputted by the pulse generating means ) Calculating means for calculating the number of revolutions, and the calculating means calculates an on / off ratio that is a ratio of an on time and an off time of the inputted pulse signal every time the pulse signal is inputted. And off rate calculating section, the on-off ratio that is calculated by the on-off ratio calculation unit, is compared with a predetermined range about the reference ratio, and a determination unit this off ratio is determined whether within the predetermined range If the on / off ratio is determined to be outside the predetermined range based on the determination result of the determination unit, the pulse signal relating to the on / off ratio is excluded, and the on / off ratio is determined to be within the predetermined range. A rotation number calculation unit that calculates the rotation number of the rotating body based on a pulse signal related to the on / off ratio, and a rotation that outputs rotation number information based on the rotation number of the rotation body calculated by the rotation number calculation unit And a number information output unit.
(2) It is preferable that the reference ratio setting means sets an average value of the on / off ratio calculated by the on / off ratio calculation unit as the reference ratio when the rotating body rotates at a constant speed.
(3) A completely intermediate value between the maximum value and the minimum value of the detection signal is a median value, and the predetermined range is an error tolerance value on the side farther from the median value than the reference ratio. It is preferable that the tolerance value on the median side is small and is set large.

（４）前記回転数演算部は、前記オンオフ比率が前記範囲内であると判定されると、この時に入力されたパルス信号のオン時間及びオフ時間の一方又は両方の時間に基づいて前記回転体の回転数を演算することが好ましい。 ( 4 ) When it is determined that the on / off ratio is within the range, the rotational speed calculation unit determines the rotation body based on one or both of the on time and the off time of the pulse signal input at this time. Is preferably calculated.

（５）この場合、前記回転数情報出力部は、前記回転数演算部で演算された回転数をそのまま回転数情報として出力することが好ましい。 ( 5 ) In this case, it is preferable that the rotation number information output unit outputs the rotation number calculated by the rotation number calculation unit as it is as rotation number information.

（６）あるいは、前記回転数情報出力部は、前記判定部により前記オンオフ比率が前記範囲内であると判定される状態が所定期間以上継続している場合には、前記回転数演算部で演算された回転数を前記所定期間で移動平均処理した平均回転数を回転数情報として出力することも好ましい。 ( 6 ) Alternatively, the rotation number information output unit calculates the rotation number calculation unit when the determination unit determines that the on / off ratio is within the range for a predetermined period or longer. It is also preferable to output the average rotational speed obtained by performing the moving average process for the determined rotational speed in the predetermined period as the rotational speed information.

（７）前記回転数演算部は、前記パルス生成手段で生成されたパルス信号のオン時間及びオフ時間の何れかが、予め設定された設定時間以上になると前記回転体の回転数を０とすることが好ましい。 ( 7 ) The rotation speed calculation unit sets the rotation speed of the rotating body to 0 when any of the ON time and the OFF time of the pulse signal generated by the pulse generation unit exceeds a preset time. It is preferable.

（８）本発明の回転検出信号処理方法は、回転体に一定間隔で形成された特定形状の検出対象（凹凸又はスリット）の通過を検出する検出手段（検出素子）から出力される検出信号を処理する回転検出信号処理方法であって、前記検出手段から入力された検出信号を基準値と比較してオン状態とオフ状態とに二値化したパルス信号（オン信号及びオフ信号）を生成するパルス生成ステップと、基準比率を設定する基準比率設定ステップと、前記前記パルス生成ステップで生成されて入力されたパルス信号に基づいて前記回転体の（単位時間当たりの）回転数を演算する演算ステップと、を有し、前記演算ステップは、前記パルス信号が入力される毎に入力されたパルス信号のオン時間とオフ時間との比率であるオンオフ比率を演算するオンオフ比率演算部ステップと、前記オンオフ比率演算ステップにより演算されたオンオフ比率を、前記基準比率を中心とした所定範囲と比較して、このオンオフ比率が前記所定範囲内か否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップの判定結果に基づいて、前記オンオフ比率が前記所定範囲外であると判定されたらそのオンオフ比率にかかるパルス信号を除外し、前記オンオフ比率が前記所定範囲内であると判定されたらそのオンオフ比率にかかるパルス信号に基づいて前記回転体の回転数を演算する回転数演算ステップと、前記回転数演算ステップにより演算された前記回転体の回転数に基づいて回転数情報を出力する回転数情報出力ステップと、を有することを特徴としている。 ( 8 ) In the rotation detection signal processing method of the present invention, the detection signal output from the detection means (detection element) that detects the passage of the detection target (unevenness or slit) having a specific shape formed in the rotating body at regular intervals is used. A rotation detection signal processing method for processing, wherein a detection signal input from the detection means is compared with a reference value to generate a pulse signal (on signal and off signal) binarized into an on state and an off state. A pulse generation step, a reference ratio setting step for setting a reference ratio, and a calculation step for calculating the number of rotations (per unit time) of the rotating body based on the pulse signal generated and input in the pulse generation step And the calculating step calculates an on / off ratio that is a ratio between an on time and an off time of the input pulse signal each time the pulse signal is input. A full rate calculating section step, the on-off ratio that is calculated by the on-off ratio calculation step, is compared with a predetermined range about the reference ratio, the determination step determines whether the on-off ratio or within a predetermined range Based on the determination result of the determination step, if it is determined that the on / off ratio is outside the predetermined range, the pulse signal related to the on / off ratio is excluded, and the on / off ratio is determined to be within the predetermined range. Then, the rotational speed calculation step for calculating the rotational speed of the rotating body based on the pulse signal relating to the ON / OFF ratio, and the rotational speed information is output based on the rotational speed of the rotating body calculated by the rotational speed calculating step. A rotation speed information output step.

本発明によれば、回転体に一定間隔で形成された特定形状の検出対象（凹凸又はスリット）の通過を検出した検出信号を、基準値と比較してオン状態とオフ状態とに二値化したパルス信号（オン信号及びオフ信号）を生成し、この生成したパルス信号が入力される毎に入力されたパルス信号のオン時間とオフ時間との比率であるオンオフ比率を演算し、演算されたオンオフ比率を所定範囲と比較して、このオンオフ比率が所定範囲外である場合はそのパルス信号を除外し、所定範囲内である場合はそのパルス信号に基づいて回転体の回転数を演算し、演算された回転体の回転数に基づいて回転数情報を出力する。パルス信号が適正なものであればそのオンオフ比率は設定された基準比率を中心とした所定範囲内と判定されるため、不適正なパルス信号に基づく回転数の演算が防止され、適正なパルス信号に基づく回転数のみから回転数情報を出力するようになる。したがって、適正なパルス信号が得られる限り最新の回転情報を得ることができる。また、不適正なパルス信号に基づく回転数の演算が防止されるため、回転体が回転していないにもかかわらず振動やノイズ等により発生するパルス信号による回転の誤検出を防止することができる。 According to the present invention, a detection signal that detects the passage of a detection target (irregularity or slit) having a specific shape formed on a rotating body at regular intervals is binarized into an on state and an off state by comparison with a reference value. Each time the generated pulse signal is input, an on / off ratio that is a ratio between the on time and the off time of the input pulse signal is calculated and calculated. The on / off ratio is compared with a predetermined range, and when the on / off ratio is outside the predetermined range, the pulse signal is excluded, and when the on / off ratio is within the predetermined range, the rotational speed of the rotating body is calculated based on the pulse signal, Rotational speed information is output based on the calculated rotational speed of the rotating body. Since the pulse signal is the off ratio as long as proper to be judged within a predetermined range around the set reference ratio, calculation of the rotational speed based on the improper pulse signal is prevented, the appropriate pulse signal Rotational speed information is output from only the rotational speed based on. Therefore, the latest rotation information can be obtained as long as an appropriate pulse signal is obtained. In addition, since the calculation of the number of rotations based on an inappropriate pulse signal is prevented, it is possible to prevent erroneous detection of rotation due to a pulse signal generated due to vibration, noise, etc. even though the rotating body is not rotating. .

本発明の一実施形態にかかる回転検出信号処理装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the rotation detection signal processing apparatus concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態にかかる回転検出信号処理装置を適用するのに好適な回転体である変速機の回転要素を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the rotation element of the transmission which is a rotary body suitable for applying the rotation detection signal processing apparatus concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態にかかる回転検出信号処理装置による処理を説明するタイムチャートであり、（ａ）は回転センサの検出信号を示し、（ｂ），（ｃ）は生成したパルス信号を示す。It is a time chart explaining the process by the rotation detection signal processing apparatus concerning one Embodiment of this invention, (a) shows the detection signal of a rotation sensor, (b), (c) shows the produced | generated pulse signal. 本発明の一実施形態にかかる回転検出信号処理装置による処理にかかる各種のパルス信号の例を示すタイムチャートであり、（ａ１）〜（ｄ１）は何れも回転センサの検出信号を示し、（ａ２）〜（ｄ２）は何れも検出信号から生成されたパルス信号の波形を示している。It is a time chart which shows the example of the various pulse signals concerning processing by the rotation detection signal processing device concerning one embodiment of the present invention, and (a1)-(d1) shows a detection signal of a rotation sensor, and (a2 ) To (d2) show the waveforms of the pulse signals generated from the detection signals. 本発明の一実施形態にかかる回転検出信号処理方法を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the rotation detection signal processing method concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態にかかる回転検出信号処理方法に適用される基準比率の設定方法を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the setting method of the reference ratio applied to the rotation detection signal processing method concerning one Embodiment of this invention.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態にかかる回転検出信号処理装置及びこれを用いた回転検出信号処理方法を説明する。
本実施形態にかかる回転検出信号処理装置は、種々の回転体の回転の検出に適用でき、自動車の駆動系に装備された回転要素（回転体）の回転数（単位時間当たりの回転数、即ち、回転速度）を検出するために用いるのも好適である。例えば図２に示すように、自動車のエンジン１に、前進クラッチ，後退ブレーキを含んだ前後進切替機構２を介して接続された無段変速機３の回転要素（回転体）の１つであるプライマリシャフト（入力軸）３ＰＳの回転数の検出やセカンダリシャフト（出力軸）３ＳＳの回転数の検出に用いることができる。 Hereinafter, a rotation detection signal processing apparatus and a rotation detection signal processing method using the same according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
The rotation detection signal processing apparatus according to the present embodiment can be applied to detection of rotation of various rotating bodies, and the number of rotations (the number of rotations per unit time, i.e. It is also suitable to use for detecting the rotation speed). For example, as shown in FIG. 2, it is one of the rotating elements (rotating bodies) of a continuously variable transmission 3 connected to an engine 1 of an automobile via a forward / reverse switching mechanism 2 including a forward clutch and a reverse brake. It can be used for detecting the rotational speed of the primary shaft (input shaft) 3PS and detecting the rotational speed of the secondary shaft (output shaft) 3SS.

〔１．装置構成〕
図１に示すように、回転体（軸自体又は軸に取り付けられて一体回転する円形状物等）１０には、同一周上に凹凸又はスリットといった特定形状の検出対象１１が一定間隔で形成されている。この例では、回転体１０の外周に凹凸形状の検出対象１１が一定間隔で形成されている。回転体１の回転を検出する回転センサ（検出手段）２０として、ここではホール素子が用いられており、回転センサ２０は、感知部を検出対象である凹凸形状１１に対向させて配設されている。 [1. Device configuration〕
As shown in FIG. 1, on a rotating body (such as a shaft itself or a circular object that rotates integrally with a shaft) 10, detection objects 11 having a specific shape such as irregularities or slits are formed on the same circumference at regular intervals. ing. In this example, uneven detection objects 11 are formed at regular intervals on the outer periphery of the rotating body 10. Here, a Hall element is used as the rotation sensor (detection means) 20 for detecting the rotation of the rotating body 1, and the rotation sensor 20 is arranged with the sensing portion facing the uneven shape 11 to be detected. Yes.

ホール素子は、磁気量を電気量（ここでは、電圧）に変換して出力するもので、凹凸形状１１の凸部が感知部の反応領域に進入すると磁気量が増加するためこれに応じて出力する電気量が増大し、凹凸形状１１の凹部が感知部の反応領域に進入すると磁気量が減少するためこれに応じて出力する電気量が減少する。したがって、回転センサ２０が出力する電気量の変化が、センサ部２１に対する検出対象１１の移動を示す。   The Hall element outputs a magnetic quantity converted into an electric quantity (here, voltage), and when the convex part of the concavo-convex shape 11 enters the reaction region of the sensing part, the magnetic quantity increases, so that the output is made accordingly. When the amount of electricity increases and the concave portion of the concavo-convex shape 11 enters the reaction region of the sensing unit, the amount of magnetism decreases, so the amount of electricity output decreases accordingly. Therefore, the change in the amount of electricity output from the rotation sensor 20 indicates the movement of the detection target 11 with respect to the sensor unit 21.

なお、回転センサ２０は、ホール素子に限らず、電磁ピックアップなど他の電磁式の検出手段を用いてもよい。これらの電磁式の検出手段の場合、電力を使用せずに検出できる利点がある。また、回転センサ２０には、電磁式に限らず光学式など他の検出手段を用いてもよい。この場合、例えば、特定形状として回転体１の同一半径位置にスリットを一定間隔で形成し、このスリットを光が透過できるように発光ダイオードとフォトダイオードとを対向させた光学式センサを設置し、スリット通過による光の透過を検知して信号として出力するものが考えられる。   The rotation sensor 20 is not limited to a hall element, and other electromagnetic detection means such as an electromagnetic pickup may be used. These electromagnetic detection means have an advantage that they can be detected without using electric power. Further, the rotation sensor 20 is not limited to the electromagnetic type, and other detection means such as an optical type may be used. In this case, for example, slits are formed at a constant interval at the same radial position of the rotator 1 as a specific shape, and an optical sensor in which a light emitting diode and a photodiode are opposed so that light can pass through the slit is installed. One that detects the transmission of light through the slit and outputs it as a signal is conceivable.

回転検出信号処理装置は、この回転センサ２０からの検出信号を処理するもので、回転センサ２０の検出信号からパルス信号を生成するパルス生成器（パルス生成手段）３０と、パルス生成器３０により生成されたパルス信号に基づいてパルス信号が適正な信号であるか否かを判定すると共に適正な信号である場合は回転体１０の（単位時間当たりの）回転数を演算する演算装置（演算手段）４０とをそなえている。   The rotation detection signal processing device processes a detection signal from the rotation sensor 20, and generates a pulse signal (pulse generation means) 30 that generates a pulse signal from the detection signal of the rotation sensor 20 and a pulse generator 30. A calculation device (calculation means) that determines whether or not the pulse signal is an appropriate signal based on the pulse signal and calculates the number of rotations (per unit time) of the rotating body 10 when the pulse signal is an appropriate signal. 40.

パルス生成器３０は、パルス生成回路を備え、回転センサ２０の検出信号の値（電圧値）を所定の基準電圧と比較して、回転センサ２０の検出信号の電圧値が、基準電圧未満から基準電圧以上に増加したら信号を立ち上げ、基準電圧以上から基準電圧未満に減少したら信号を立ち下げて、パルス信号を生成する。例えば、回転体１０が回転（定速回転とする）していると、回転センサ２０の検出信号の電圧値は、図３（ａ）に示すサインカーブのように周期的に上下する。   The pulse generator 30 includes a pulse generation circuit, compares the value (voltage value) of the detection signal of the rotation sensor 20 with a predetermined reference voltage, and the voltage value of the detection signal of the rotation sensor 20 is less than the reference voltage. When the voltage exceeds the reference voltage, the signal is raised, and when it decreases from the reference voltage to less than the reference voltage, the signal is lowered to generate a pulse signal. For example, when the rotating body 10 is rotating (assuming constant speed rotation), the voltage value of the detection signal of the rotation sensor 20 periodically rises and falls like a sine curve shown in FIG.

この上下する電圧値の間に基準電圧をとれば、回転センサ２０の検出信号の電圧値は、周期的に基準電圧を中心に上下するため、図３（ｂ），（ｃ）に示すように、検出電圧値が基準電圧以上のオン状態（例えば「１」）と、検出電圧値が基準電圧未満のオフ状態（例えば「０」）とに二値化した矩形のパルス信号が生成される。   As shown in FIGS. 3B and 3C, if the reference voltage is taken between the increasing and decreasing voltage values, the voltage value of the detection signal of the rotation sensor 20 periodically increases and decreases around the reference voltage. A rectangular pulse signal that is binarized into an ON state (for example, “1”) whose detected voltage value is equal to or higher than the reference voltage and an OFF state (for example, “0”) whose detected voltage value is less than the reference voltage is generated.

図３（ａ）中に、パルス生成器３０でパルス生成に用いる基準電圧として、一点鎖線で示す基準電圧１と、二点鎖線で示す基準電圧２とを例示している。パルス生成器３０では、検出電圧値が基準電圧以上ならオン信号を、検出電圧値が基準電圧未満ならオフ信号を出力する。   FIG. 3A illustrates a reference voltage 1 indicated by a one-dot chain line and a reference voltage 2 indicated by a two-dot chain line as reference voltages used for pulse generation by the pulse generator 30. The pulse generator 30 outputs an on signal if the detected voltage value is equal to or higher than the reference voltage, and outputs an off signal if the detected voltage value is less than the reference voltage.

なお、適正なパルス信号は、オン信号とオフ信号とが交互に連続するが、誤ったパルス信号には、単発的なオン信号や単発的なオフ信号もあり、ここでは、これらを含めたものをパルス信号と称する。   In addition, an appropriate pulse signal has an ON signal and an OFF signal alternately, but erroneous pulse signals include a single ON signal and a single OFF signal, which are included here. Is referred to as a pulse signal.

基準電圧１のように、基準電圧が検出電圧の最大値と最小値との中間（平均値）付近の値であれば（逆にいえば、検出電圧が基準電圧を中心に増減すれば）、１周期中のオン時間（オン信号の継続時間）Ｔonとオフ時間（オフ信号の継続時間）Ｔoffとはほぼ等しくなるが、基準電圧２のように、基準電圧が検出電圧の最大値と最小値との中間（平均値）よりも大きい側又は小さい側にずれていれば（逆にいえば、検出電圧が基準電圧に対して小さい側又は大きい側にずれて増減すれば）、オン時間Ｔonとオフ時間Ｔoffとは異なる大きさになる。
しかし、１周期中のオン時間Ｔonとオフ時間Ｔoffとが異なっても、オン時間Ｔonとオフ時間Ｔoffとの比率、即ち、オンオフ比率Ｒon・offは、少なくとも定速回転時には各周期で一定になる。 If the reference voltage is a value in the vicinity (average value) between the maximum value and the minimum value of the detection voltage like the reference voltage 1 (in other words, if the detection voltage increases or decreases around the reference voltage), The on time (on signal duration) Ton and the off time (off signal duration) Tof in one cycle are substantially equal, but the reference voltage is the maximum value and the minimum value of the detection voltage as in the reference voltage 2. If it is shifted to a larger side or a smaller side than the middle (average value) (in other words, if the detected voltage is shifted to a smaller side or a larger side with respect to the reference voltage), the on-time Ton It is different from the off time Toff.
However, even if the on-time Ton and the off-time Toff in one cycle are different, the ratio between the on-time Ton and the off-time Toff, that is, the on-off ratio Ron · off is constant at each cycle at least during constant speed rotation. .

図４は回転センサの検出信号（電圧値）〔（ａ１）〜（ｄ１）〕とこれに基づいて生成されたパルス信号の波形〔（ａ２）〜（ｄ２）〕を示している。   FIG. 4 shows detection signals (voltage values) [(a1) to (d1)] of the rotation sensor and waveforms [(a2) to (d2)] of pulse signals generated based on the detection signals.

回転体１０が停止していれば、図４（ａ１）に示すように、検出信号は一定（ここでは、基準電圧未満とする）であり、パルス生成器３０ではパルス信号は生成されずに、図４（ａ２）に示すように、オン信号及びオフ信号の何れかが（ここでは、オフ信号）が継続して出力される。   If the rotating body 10 is stopped, as shown in FIG. 4 (a1), the detection signal is constant (here, less than the reference voltage), and the pulse generator 30 does not generate a pulse signal, As shown in FIG. 4A2, either the ON signal or the OFF signal (here, the OFF signal) is continuously output.

回転体１０が定速回転していれば、図４（ｂ１）に示すように、検出信号は一定周期で増減し、パルス生成器３０では、図４（ｂ２）に示すように、オン時間Ｔon及びオフ時間Ｔoffがそれぞれ一定のオン信号及びオフ信号が交互に出力され、オンオフ比率Ｒon・offは一定になる。ここでは、便宜上、基準電圧が基準電圧１のように検出電圧の最大値と最小値との中間（平均値）付近の値とする。   If the rotating body 10 is rotating at a constant speed, the detection signal increases and decreases at a constant cycle as shown in FIG. 4B1, and the pulse generator 30 turns on the time period Ton as shown in FIG. 4B2. In addition, an ON signal and an OFF signal with a constant OFF time Toff are alternately output, and the ON / OFF ratio Ron · off becomes constant. Here, for the sake of convenience, the reference voltage is a value in the vicinity of the middle (average value) between the maximum value and the minimum value of the detection voltage, such as the reference voltage 1.

回転体１０が例えば加速するなど速度変化して回転していれば、図４（ｃ１）に示すように、検出信号は周期を変化させながら増減し、パルス生成器３０では、図４（ｃ２）に示すように、オン時間Ｔon及びオフ時間Ｔoffがそれぞれ回転体１０の速度変化に応じて変化しながらオン信号及びオフ信号が交互に出力される。この場合、オンオフ比率Ｒon・offは変化するが、図４（ｃ２）に示すオン時間Ｔon及びオフ時間Ｔoffの変化は便宜上誇張して示すもので、検出対象１１を回転体１０にある程度の数だけ形成すれば、例え速度変化が著しい場合にも、オンオフ比率Ｒon・offの変化は僅かであり、定速回転時のオンオフ比率Ｒon・offに近い値となる。   If the rotating body 10 is rotating at a speed change such as acceleration, for example, as shown in FIG. 4 (c1), the detection signal is increased or decreased while changing the period. In the pulse generator 30, FIG. 4 (c2) As shown in FIG. 4, the on signal Ton and the off signal Toff are alternately output while the on time Ton and the off time Toff change according to the speed change of the rotating body 10, respectively. In this case, the on / off ratio Ron · off changes, but the changes in the on time Ton and the off time Toff shown in FIG. 4C2 are exaggerated for the sake of convenience. If formed, even if the speed change is significant, the change in the on / off ratio Ron · off is slight, which is close to the on / off ratio Ron · off during constant speed rotation.

そして、回転体１０は回転していないが、回転体１０が周囲の振動の影響を受けながら振動すると、図４（ｄ１）に示すように、検出信号が不規則に変化するため、オン時間Ｔon及びオフ時間Ｔoffが何れも不規則なオン信号及びオフ信号が出力される。この場合には、オンオフ比率Ｒon・offも不規則なものになり、定速回転時のオンオフ比率Ｒon・offから大きく外れた値となる。   The rotating body 10 is not rotating, but when the rotating body 10 vibrates while being influenced by the surrounding vibration, the detection signal changes irregularly as shown in FIG. In addition, an on signal and an off signal with an irregular off time Toff are output. In this case, the on / off ratio Ron · off is also irregular, and is a value greatly deviating from the on / off ratio Ron · off during constant speed rotation.

本演算装置４０は、このようなオンオフ比率Ｒon・offに着目して、オンオフ比率Ｒon・offが所定範囲内にあれば、パルス信号は適正であると判断することができ、オンオフ比率Ｒon・offが所定範囲外にあれば、パルス信号は不適正であると判断することができる、との知見に基づいて、パルス信号の正否を判断し、パルス信号が適正であればこのパルス信号に基づいて回転体１０の回転数Ｒｎを演算し、パルス信号が不適正であればこのパルス信号は除外し用いないようにしている。   The arithmetic device 40 pays attention to such an on / off ratio Ron · off, and can determine that the pulse signal is appropriate if the on / off ratio Ron · off is within a predetermined range. Is outside the predetermined range, the pulse signal can be determined to be inappropriate based on the knowledge that the pulse signal is correct. If the pulse signal is appropriate, the pulse signal is determined based on the pulse signal. The rotational speed Rn of the rotating body 10 is calculated, and if the pulse signal is inappropriate, this pulse signal is excluded and not used.

このため、演算装置４０は、マイクロコンピュータを中心として各種インターフェース等を備えて構成され、パルス生成器３０から入力されるパルス信号からオンオフ比率を演算するオンオフ比率演算部４１と、オンオフ比率が所定範囲内か否かを判定する判定部４２と、オンオフ比率が所定範囲内であると判定されたらそのパルス信号に基づいて回転体１０の回転数Ｒｎを演算する回転数演算部４３と、演算された回転体１０の回転数に基づいて回転数情報を出力する回転数情報出力部４４と、所定範囲を規定する基準比率Ｒstを予め設定する基準比率設定部４５とを、機能要素（ソフトウェア）として備えている。   For this reason, the arithmetic unit 40 is configured to include various interfaces around a microcomputer, an on / off ratio calculating unit 41 that calculates an on / off ratio from a pulse signal input from the pulse generator 30, and an on / off ratio within a predetermined range. A determination unit 42 that determines whether the rotation is within the predetermined range; a rotation number calculation unit 43 that calculates the rotation number Rn of the rotating body 10 based on the pulse signal when the on / off ratio is determined to be within the predetermined range; A rotational speed information output unit 44 that outputs rotational speed information based on the rotational speed of the rotating body 10 and a reference ratio setting unit 45 that presets a reference ratio Rst that defines a predetermined range are provided as functional elements (software). ing.

オンオフ比率演算部４１は、パルス信号が入力される毎に入力されたパルス信号のオン時間（オン信号の継続時間）Ｔonとオフ時間（オフ信号の継続時間）Ｔoffとの比率であるオンオフ比率Ｒon・offを演算する。なお、ここでは、次式のように、オン時間Ｔonをオフ時間Ｔoffで除算した値をオンオフ比率Ｒon・offと定義するが、逆に、オフ時間Ｔoffをオン時間Ｔonで除算した値をオンオフ比率Ｒon・offと定義してもよい。
Ｒon・off＝Ｔon／Ｔoff The on / off ratio calculation unit 41 is an on / off ratio Ron that is a ratio between an on time (on signal duration) Ton and an off time (off signal duration) Toff of the input pulse signal each time a pulse signal is input.・ Calculates off. Here, as in the following equation, the value obtained by dividing the on time Ton by the off time Toff is defined as the on / off ratio Ron · off. Conversely, the value obtained by dividing the off time Toff by the on time Ton is the on / off ratio. Ron · off may be defined.
Ron · off = Ton / Toff

本実施形態では、オン信号がオフ信号に切り替わったら、直近のオン時間Ｔonとその直前のオフ時間ＴoffとからＲon・offを演算し、その後、オフ信号がオン信号に切り替わったら、直近のオフ時間Ｔoffとその直前のオン時間ＴonとからＲon・offを演算する。したがって、オン信号とオフ信号とが切り替わる毎にオンオフ比率Ｒon・offの演算が実施される。   In the present embodiment, when the on signal is switched to the off signal, Ron · off is calculated from the most recent on time Ton and the immediately preceding off time Toff, and when the off signal is subsequently switched to the on signal, the most recent off time is calculated. Ron · off is calculated from Toff and the on-time Ton immediately before it. Accordingly, the on / off ratio Ron · off is calculated every time the on signal and the off signal are switched.

判定部４２は、オンオフ比率演算部４１により演算されたオンオフ比率Ｒon・offを、基準比率Ｒstを中心とした所定範囲（Ｒstl〜Ｒsth）と比較して、このオンオフ比率Ｒon・offが所定範囲（Ｒstl〜Ｒsth）内か否かを判定する。   The determination unit 42 compares the on / off ratio Ron · off calculated by the on / off ratio calculation unit 41 with a predetermined range (Rstl to Rsth) centered on the reference ratio Rst. Rstl to Rsth) is determined.

判定部４２でオンオフ比率Ｒon・offが所定範囲内であると判定されると、このオンオフ比率Ｒon・offを与えたパルス信号は適正であると判断でき、判定部４２でオンオフ比率Ｒon・offが所定範囲外であると判定されると、このオンオフ比率Ｒon・offを与えたパルス信号は適正でない、即ち、振動やノイズ等の影響を受けた不適正なものであると判断できる。   When the determination unit 42 determines that the on / off ratio Ron · off is within a predetermined range, the pulse signal given the on / off ratio Ron · off can be determined to be appropriate, and the determination unit 42 determines the on / off ratio Ron · off. If it is determined that it is outside the predetermined range, it can be determined that the pulse signal given the on / off ratio Ron · off is not appropriate, that is, it is inappropriate due to the influence of vibration, noise, or the like.

基準比率Ｒstは予め決められた値であって基準比率設定部４５に記憶されている。また、基準比率設定部４５では、回転体１０が定速回転した場合においてオンオフ比率演算部４１によって演算されたオンオフ比率Ｒon・offを所定のサンプル数Ｎcだけ取得し、このＮc個のオンオフ比率Ｒon・offの平均値Ｒavを下式により演算し、この平均値Ｒavを基準比率Ｒstに設定してもよい。
Ｒst＝Ｒav＝ΣＲon・off／Ｎc
また、基準比率設定部４５では、予め設定された基準比率Ｒstを演算された平均値Ｒavで補正してもよい。 The reference ratio Rst is a predetermined value and is stored in the reference ratio setting unit 45. Further, the reference ratio setting unit 45 acquires the on / off ratio Ron · off calculated by the on / off ratio calculating unit 41 when the rotating body 10 rotates at a constant speed by a predetermined number of samples Nc, and the Nc on / off ratios Ron. The average value Rav of off may be calculated by the following formula, and this average value Rav may be set as the reference ratio Rst.
Rst = Rav = ΣRon · off / Nc
Further, the reference ratio setting unit 45 may correct the preset reference ratio Rst with the calculated average value Rav.

また、所定範囲の下限値Ｒstlは基準比率Ｒst−αとし、所定範囲の上限値Ｒsthは基準比率Ｒst＋αとする。このαは、許容誤差であり、回転体１０が加速又は減速して回転速度が変化した場合を考慮したもので、回転体１０に想定される最大の速度変化に基づいて設定される。つまり、前述のように、パルス信号が適正であっても、回転体１０の加速や減速によってオンオフ比率Ｒon・offが変化するため、回転体１０の回転速度が最も急変した場合のオンオフ比率Ｒon・offの変化量程度をαとする。ただし、このオンオフ比率Ｒon・offの変化αは僅かである。   The lower limit value Rstl of the predetermined range is a reference ratio Rst-α, and the upper limit value Rsth of the predetermined range is a reference ratio Rst + α. This α is an allowable error and takes into consideration the case where the rotational speed changes due to acceleration or deceleration of the rotary body 10 and is set based on the maximum speed change assumed for the rotary body 10. That is, as described above, even if the pulse signal is appropriate, the on / off ratio Ron · off changes due to acceleration or deceleration of the rotating body 10, and therefore the on / off ratio Ron · off when the rotation speed of the rotating body 10 changes most rapidly. Let α be the amount of change in off. However, the change α of the on / off ratio Ron · off is slight.

回転数演算部４３は、判定部４２の判定結果に基づいて、オンオフ比率Ｒon・offが所定範囲（Ｒstl〜Ｒsth）外であると判定されたらそのオンオフ比率Ｒon・offにかかるパルス信号を除外し、オンオフ比率Ｒon・offが所定範囲（Ｒstl〜Ｒsth）内（以内）であると判定されたらそのオンオフ比率Ｒon・offにかかるパルス信号に基づいて回転体１０の回転数Ｒｎを演算する。   If it is determined that the on / off ratio Ron · off is outside the predetermined range (Rstl to Rsth) based on the determination result of the determination unit 42, the rotation speed calculation unit 43 excludes the pulse signal applied to the on / off ratio Ron · off. When it is determined that the on / off ratio Ron · off is within (within) a predetermined range (Rstl to Rsth), the rotational speed Rn of the rotating body 10 is calculated based on the pulse signal applied to the on / off ratio Ron · off.

本実施形態では、オンオフ比率Ｒon・offの演算に使用したオン時間Ｔonとオフ時間Ｔoffとから、次式のように回転体１０の回転数Ｒｎを演算する。なお、Ｎobは回転体１０に全周にわたって形成された検出対象（凹凸又はスリット）１１の数である。オン時間Ｔonとオフ時間Ｔoffとを分単位にすれば、回転数Ｒｎの単位はｒｐｍとなる。
Ｒｎ＝１／〔（Ｔon＋Ｔoff）・Ｎob〕 In the present embodiment, the rotational speed Rn of the rotator 10 is calculated from the on time Ton and the off time Toff used for the calculation of the on / off ratio Ron · off as in the following equation. Note that Nob is the number of detection objects (irregularities or slits) 11 formed on the rotator 10 over the entire circumference. If the on time Ton and the off time Toff are in minutes, the unit of the rotational speed Rn is rpm.
Rn = 1 / [(Ton + Toff) · Nob]

なお、回転数演算部４３は、パルス信号のオン時間Ｔon及びオフ時間Ｔoffの何れかが、予め設定された設定時間以上になると回転体１０の回転数Ｒｎを０とする。つまり、回転体１０の回転速度が低下すると、パルス信号のオン時間Ｔon及びオフ時間Ｔoffが次第に長くなり、回転体１０が停止すれば、図４（ａ２）に示すように、オン信号及びオフ信号の何れかがが継続して出力される。一般に、回転数Ｒｎが微小な閾値以下になれば回転体１０は停止しているものと判定できるが、前記設定時間は、この停止判定にかかる回転数閾値に対応するオン時間Ｔon，オフ時間Ｔoffに基づいた時間を与えることができる。   The rotation speed calculator 43 sets the rotation speed Rn of the rotating body 10 to 0 when either the on time Ton or the off time Toff of the pulse signal is equal to or longer than a preset set time. That is, when the rotation speed of the rotating body 10 decreases, the ON time Ton and the OFF time Toff of the pulse signal gradually increase, and when the rotating body 10 stops, as shown in FIG. Is continuously output. In general, it can be determined that the rotating body 10 is stopped when the rotational speed Rn is less than or equal to a minute threshold value. However, the set time is determined by the on time Ton and the off time Toff corresponding to the rotational speed threshold for the stop determination. Based on the time can be given.

回転数情報出力部４４は、回転数演算部４３により演算された回転体１０の回転数Ｒｎに基づいて回転数情報を出力する。
本実施形態では、回転数情報出力部４４は、判定部４２によりオンオフ比率Ｒon・offが所定範囲内（Ｒstl≦Ｒon・off≦Ｒsth）であると判定される状態が所定期間継続したら、回転数演算部４３で演算された回転数Ｒｎを所定期間で移動平均した平均回転数Ｒｎavを回転数情報として出力する。 The rotation number information output unit 44 outputs rotation number information based on the rotation number Rn of the rotating body 10 calculated by the rotation number calculation unit 43.
In the present embodiment, the rotational speed information output unit 44 determines that the rotational speed when the determination unit 42 determines that the on / off ratio Ron · off is within a predetermined range (Rstl ≦ Ron · off ≦ Rsth) continues for a predetermined period. An average rotational speed Rnav obtained by moving and averaging the rotational speed Rn calculated by the calculation unit 43 over a predetermined period is output as the rotational speed information.

このように、平均回転数Ｒｎavを回転数情報として出力するのは、回転体１０への振動入力によりパルス信号が発生した場合であっても、単発のパルス信号であればオンオフ比率Ｒon・offが所定範囲内（Ｒstl≦Ｒon・off≦Ｒsth）であると判定される可能性があることを考慮したものである。振動入力により発生するパルス信号は単発的であるので、オンオフ比率Ｒon・offが所定範囲内である状態が所定期間継続したら、振動入力により発生するパルス信号ではないものと見做す。   As described above, the average rotation speed Rnav is output as the rotation speed information even when the pulse signal is generated by the vibration input to the rotating body 10, the on / off ratio Ron · off is set as long as it is a single pulse signal. This is in consideration of the possibility of being determined to be within a predetermined range (Rstl ≦ Ron · off ≦ Rsth). Since the pulse signal generated by the vibration input is single-shot, it is considered that the pulse signal is not generated by the vibration input if the on / off ratio Ron · off is within the predetermined range for a predetermined period.

そこで、オンオフ比率Ｒon・offが所定範囲内である状態が所定期間継続したことを条件に、回転数Ｒｎを所定期間で移動平均した平均回転数Ｒｎavを回転数情報として出力する。なお、所定期間とは、時間であっても入力されるパルス信号の数であっても良く、ここで入力されるパルス信号が所定数（少なくとも単数でなければよいので、所定数は僅かな数でよい）だけ連続して入力されるまでの期間としている。   Therefore, on the condition that the state where the on / off ratio Ron · off is within the predetermined range has continued for a predetermined period, the average rotation speed Rnav obtained by moving average the rotation speed Rn over the predetermined period is output as the rotation speed information. Note that the predetermined period may be time or the number of input pulse signals, and the input number of pulse signals here may be a predetermined number (since it is not at least a single number, the predetermined number is a small number). It is a period until it is continuously input.

もちろん、回転数情報出力部４４が、回転数演算部４３で演算された回転数Ｒｎをそのまま回転数情報として出力するように構成して、回転数Ｒｎを使用する側で必要に応じて移動平均処理等のフィルタ処理を行なうようにしてもよい。   Of course, the rotation number information output unit 44 is configured to output the rotation number Rn calculated by the rotation number calculation unit 43 as rotation number information as it is, and on the side using the rotation number Rn, a moving average is necessary as necessary. Filter processing such as processing may be performed.

〔２．作用及び効果〕
本発明の一実施形態にかかる回転検出信号処理装置は、上述のように構成されているので、例えば、図５及び図６のフローチャートに示すように、回転センサ２０からの検出信号を処理する。なお、図５，図６のフローチャートは、回転検出信号処理装置の作動中には極めて短い処理周期で繰り返し実施される。 [2. Action and effect)
Since the rotation detection signal processing apparatus according to the embodiment of the present invention is configured as described above, for example, as shown in the flowcharts of FIGS. 5 and 6, the detection signal from the rotation sensor 20 is processed. Note that the flowcharts of FIGS. 5 and 6 are repeatedly executed at an extremely short processing cycle during the operation of the rotation detection signal processing device.

また、回転検出信号処理装置の起動と共にタイマカウントが開始される。タイマ値として、オフ時間をカウントするオフ時間タイマ値ＴＭ０と、オン時間をカウントするオン時間タイマ値ＴＭ１とが設けられる。さらに、「Ｆ」は制御フラグであり、パルス信号がオフ信号ならＦ＝０に、パルス信号がオン信号ならＦ＝１にセットされる。   Also, the timer count is started with the activation of the rotation detection signal processing device. As timer values, an off-time timer value TM0 for counting off time and an on-time timer value TM1 for counting on-time are provided. Further, “F” is a control flag, which is set to F = 0 if the pulse signal is an off signal and F = 1 if the pulse signal is an on signal.

図５に示すように、極めて短い処理周期で回転センサ２０からの検出信号を読み取る（ステップＳ１０）。パルス生成器３０により、読み取った検出信号の値（検出値）を基準値（基準電圧）と比較する（ステップＳ２０）。検出値が基準値以上ならパルス信号はオン信号でありステップＳ３０へ、検出値が基準値未満ならパルス信号はオフ信号でありステップＳ１３０へ進む。   As shown in FIG. 5, the detection signal from the rotation sensor 20 is read at an extremely short processing cycle (step S10). The value (detection value) of the read detection signal is compared with a reference value (reference voltage) by the pulse generator 30 (step S20). If the detected value is greater than or equal to the reference value, the pulse signal is an on signal and the process proceeds to step S30. If the detected value is less than the reference value, the pulse signal is an off signal and the process proceeds to step S130.

ステップＳ３０では、フラグＦが０か否かを判定する。ここで、フラグＦが０と判定されるのは、前回の処理周期まではパルス信号はオフ信号であり今回の処理周期でオン信号に切り替わった場合に相当する。この場合、フラグＦを１にセットし（ステップＳ４０）、このときのオフ時間タイマ値ＴＭ０を読み取って、これに基づいてオフ時間Ｔoffを演算し（ステップＳ５０）、メモリにオフ時間Ｔoffを記憶する（ステップＳ６０）。   In step S30, it is determined whether the flag F is 0 or not. Here, the flag F being determined to be 0 corresponds to the case where the pulse signal is an off signal until the previous processing cycle and is switched to the on signal in the current processing cycle. In this case, the flag F is set to 1 (step S40), the off-time timer value TM0 at this time is read, the off-time Toff is calculated based on this (step S50), and the off-time Toff is stored in the memory. (Step S60).

そして、オフ時間タイマ値ＴＭ０を０にリセットし、オン時間タイマ値ＴＭ１のカウントを開始する（ステップＳ７０）。さらに、オンオフ比率演算部４１が、記憶されている直近のオン時間Ｔonとオフ時間Ｔoffとからオンオフ比率Ｒon・off（＝Ｔon／Ｔoff）を演算する（ステップＳ８０）。   Then, the off-time timer value TM0 is reset to 0, and the counting of the on-time timer value TM1 is started (step S70). Further, the on / off ratio calculation unit 41 calculates the on / off ratio Ron · off (= Ton / Toff) from the most recent stored on time Ton and off time Toff (step S80).

さらに、判定部２が、オンオフ比率Ｒon・offが所定範囲（Ｒstl〜Ｒsth）内か否かを判定し（ステップＳ３００）、オンオフ比率Ｒon・offが所定範囲（Ｒstl〜Ｒsth）内であれば、回転数演算部４３は、このオンオフ比率Ｒon・offにかかるオン時間Ｔonとオフ時間Ｔoffとから回転数Ｒnを演算する（ステップＳ３１０）。この場合、直近の1組のオン時間Ｔonとオフ時間Ｔoffとから回転数Ｒnを演算してもよいし、数組、又は、所定時間内のパルス数のオン時間Ｔonとオフ時間Ｔoffとから回転数Ｒnを演算してもよい。オンオフ比率Ｒon・offが所定範囲（Ｒstl〜Ｒsth）外であれば、回転数演算部４３は、このオンオフ比率Ｒon・offにかかるパルス信号は適正でないとして前回の周期の回転数Ｒnを維持する（ステップＳ３２０）。そして、演算された又は維持された回転数Ｒｎを回転数情報出力部４４に出力する（ステップＳ３３０）。   Further, the determination unit 2 determines whether or not the on / off ratio Ron · off is within a predetermined range (Rstl to Rsth) (step S300), and if the on / off ratio Ron · off is within the predetermined range (Rstl to Rsth), The rotation speed calculator 43 calculates the rotation speed Rn from the on time Ton and the off time Toff required for the on / off ratio Ron · off (step S310). In this case, the rotational speed Rn may be calculated from the most recent set of on-time Ton and off-time Toff, or it may be rotated from several sets or on-time Ton and off-time Toff of the number of pulses within a predetermined time. The number Rn may be calculated. If the on / off ratio Ron · off is out of the predetermined range (Rstl to Rsth), the rotation speed calculation unit 43 maintains the rotation speed Rn of the previous cycle on the assumption that the pulse signal applied to the on / off ratio Ron · off is not appropriate ( Step S320). Then, the calculated or maintained rotation speed Rn is output to the rotation speed information output unit 44 (step S330).

また、ステップＳ３０で、フラグＦが０でないと判定されるのは、オン信号の状態が継続している場合に相当する。この場合、オン時間タイマ値ＴＭ１のカウントを継続し（ステップＳ１００）、オン時間タイマ値ＴＭ１が、回転数Ｒｎが０であると判定する設定時間に相当する設定タイマ値ＴＭｓ以上であるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。オン時間タイマ値ＴＭ１が設定タイマ値ＴＭｓ以上でなければリターンし、オン時間タイマ値ＴＭ１が設定タイマ値ＴＭｓ以上であれば、回転数演算部４３は回転体１０の回転数Ｒｎを０として（ステップＳ１２０）、回転数Ｒｎとして「０」を回転数情報出力部４４に出力する（ステップＳ３３０）。   In step S30, the determination that the flag F is not 0 corresponds to the case where the ON signal state continues. In this case, counting of the on-time timer value TM1 is continued (step S100), and whether or not the on-time timer value TM1 is equal to or greater than the set timer value TMs corresponding to the set time for determining that the rotation speed Rn is 0. Is determined (step S110). If the on-time timer value TM1 is not equal to or greater than the set timer value TMs, the process returns. If the on-time timer value TM1 is equal to or greater than the set timer value TMs, the rotation speed calculation unit 43 sets the rotation speed Rn of the rotating body 10 to 0 (Step S1). In step S120, “0” is output to the rotation number information output unit 44 as the rotation number Rn (step S330).

一方、ステップＳ２０からステップＳ１３０へ進むと、フラグＦが１か否かを判定する。フラグＦが１と判定されるのは、前回の処理周期まではパルス信号はオン信号であり今回の処理周期でオフ信号に切り替わった場合に相当する。この場合、フラグＦを０にセットし（ステップＳ１４０）、このときのオン時間タイマ値ＴＭ１を読み取って、これに基づいてオン時間Ｔonを演算し（ステップＳ１５０）、メモリにオン時間Ｔonを記憶する（ステップＳ１６０）。   On the other hand, when the process proceeds from step S20 to step S130, it is determined whether or not the flag F is 1. The flag F is determined to be 1 when the pulse signal is an ON signal until the previous processing cycle and is switched to the OFF signal in the current processing cycle. In this case, the flag F is set to 0 (step S140), the on-time timer value TM1 at this time is read, the on-time Ton is calculated based on this (step S150), and the on-time Ton is stored in the memory. (Step S160).

そして、オン時間タイマ値ＴＭ１を０にリセットし、オフ時間タイマ値ＴＭ０のカウントを開始する（ステップＳ１７０）。さらに、記憶されている直近のオン時間Ｔonとオフ時間Ｔoffとからオンオフ比率Ｒon・off（＝Ｔon／Ｔoff）を演算する（ステップＳ１８０）。   Then, the on-time timer value TM1 is reset to 0, and counting of the off-time timer value TM0 is started (step S170). Further, an on / off ratio Ron · off (= Ton / Toff) is calculated from the most recent stored on time Ton and off time Toff (step S180).

さらに、判定部４２が、オンオフ比率Ｒon・offが所定範囲（Ｒstl〜Ｒsth）内か否かを判定し（ステップＳ３００）、オンオフ比率Ｒon・offが所定範囲（Ｒstl〜Ｒsth）内であれば、回転数演算部４３は、このオンオフ比率Ｒon・offにかかるオン時間Ｔonとオフ時間Ｔoffとから回転数Ｒnを演算する（ステップＳ３１０）。オンオフ比率Ｒon・offが所定範囲（Ｒstl〜Ｒsth）外であれば、回転数演算部４３は、このオンオフ比率Ｒon・offにかかるパルス信号は適正でないとして前回の周期の回転数Ｒnを維持する（ステップＳ３２０）。そして、演算された又は維持された回転数Ｒｎを回転数情報出力部４４に出力する（ステップＳ３３０）。   Further, the determination unit 42 determines whether or not the on / off ratio Ron · off is within a predetermined range (Rstl to Rsth) (step S300), and if the on / off ratio Ron · off is within the predetermined range (Rstl to Rsth), The rotation speed calculator 43 calculates the rotation speed Rn from the on time Ton and the off time Toff required for the on / off ratio Ron · off (step S310). If the on / off ratio Ron · off is out of the predetermined range (Rstl to Rsth), the rotation speed calculation unit 43 maintains the rotation speed Rn of the previous cycle on the assumption that the pulse signal applied to the on / off ratio Ron · off is not appropriate ( Step S320). Then, the calculated or maintained rotation speed Rn is output to the rotation speed information output unit 44 (step S330).

また、ステップＳ１３０で、フラグＦが１でないと判定されるのは、オフ信号の状態が継続している場合に相当する。この場合、オフ時間タイマ値ＴＭ０のカウントを継続し（ステップＳ２００）、オフ時間タイマ値ＴＭ０が、回転数Ｒｎが０であると判定する設定時間に相当する設定タイマ値ＴＭｓ以上であるか否かを判定する（ステップＳ２１０）。オフ時間タイマ値ＴＭ０が設定タイマ値ＴＭｓ以上でなければリターンし、オフ時間タイマ値ＴＭ０が設定タイマ値ＴＭｓ以上であれば回転体１０の回転数Ｒｎを０として（ステップＳ２２０）、回転数Ｒｎとして「０」を回転数情報出力部４４に出力する（ステップＳ３３０）。   In step S130, the determination that the flag F is not 1 corresponds to the case where the off signal state continues. In this case, counting of the off-time timer value TM0 is continued (step S200), and whether or not the off-time timer value TM0 is equal to or greater than a set timer value TMs corresponding to a set time for determining that the rotation speed Rn is 0. Is determined (step S210). If the off-time timer value TM0 is not equal to or greater than the set timer value TMs, the process returns. If the off-time timer value TM0 is equal to or greater than the set timer value TMs, the rotational speed Rn of the rotating body 10 is set to 0 (step S220). “0” is output to the rotation speed information output unit 44 (step S330).

また、本実施形態では、回転数情報出力部４４は、回転数演算部４３から出力された回転数Ｒｎの値をそのまま回転数情報として出力するのではなく、オンオフ比率Ｒon・offが所定範囲内である状態が所定期間継続したことを条件に、回転数Ｒｎを所定期間で移動平均した平均回転数Ｒｎavを回転数情報として出力する。   In this embodiment, the rotation speed information output unit 44 does not directly output the rotation speed Rn value output from the rotation speed calculation unit 43 as rotation speed information, but the on / off ratio Ron · off is within a predetermined range. On the condition that the state is continued for a predetermined period, an average rotational speed Rnav obtained by moving and averaging the rotational speed Rn over a predetermined period is output as rotational speed information.

なお、基準比率設定部４５では、所定範囲（Ｒstl〜Ｒsth）の中心となる基準比率Ｒstが予め設定されるが、基準比率設定部４５では、例えば図６に示すように、基準比率Ｒstを設定することができる。つまり、回転体１０を定速回転させながら（ステップＳ４１０）、オンオフ比率演算部４１によるオンオフ比率演算ルーチンを利用して所定のサンプル数Ｎcだけオンオフ比率Ｒon・offを取得する（ステップＳ４２０）。ここで、オンオフ比率演算ルーチンとは、図５のステップＳ２０〜Ｓ２２０の処理である（ただし、ステップＳ１２０，Ｓ２２０は使用しない）。   In the reference ratio setting unit 45, a reference ratio Rst that is the center of a predetermined range (Rstl to Rsth) is set in advance. In the reference ratio setting unit 45, for example, as shown in FIG. 6, the reference ratio Rst is set. can do. That is, while rotating the rotator 10 at a constant speed (step S410), the on / off ratio Ron · off is acquired by a predetermined number of samples Nc using the on / off ratio calculation routine by the on / off ratio calculation unit 41 (step S420). Here, the on / off ratio calculation routine is the processing of steps S20 to S220 in FIG. 5 (however, steps S120 and S220 are not used).

そして、所定のサンプル数Ｎcだけオンオフ比率Ｒon・offを取得したことを判定したら（ステップＳ４３０）、このＮc個のオンオフ比率Ｒon・offの平均値Ｒavを下式のように演算し、この平均値Ｒavを基準比率Ｒstに設定する（ステップＳ４４０）。
Ｒst＝Ｒav＝ΣＲon・off／Ｎc When it is determined that the on / off ratio Ron · off has been acquired by the predetermined number of samples Nc (step S430), the average value Rav of the Nc on / off ratios Ron · off is calculated as shown in the following equation, and this average value is calculated. Rav is set to the reference ratio Rst (step S440).
Rst = Rav = ΣRon · off / Nc

このようにして、入力されたパルス信号に基づくオンオフ比率Ｒon・offから、パルス信号が正常であるか否かを判定し、パルス信号が正常の場合には、オンオフ比率Ｒon・offにかかるオン時間Ｔonとオフ時間Ｔoffとからオンオフ比率Ｒon・off（＝Ｔon／Ｔoff）を演算し、回転体１０の回転数Ｒｎを更新するので、正常なパルス信号から最新の正確な回転情報を得ることができる。   In this way, it is determined whether or not the pulse signal is normal from the on / off ratio Ron · off based on the input pulse signal. When the pulse signal is normal, the on-time required for the on / off ratio Ron · off is determined. Since the on / off ratio Ron · off (= Ton / Toff) is calculated from Ton and the off time Toff and the rotation speed Rn of the rotating body 10 is updated, the latest accurate rotation information can be obtained from the normal pulse signal. .

例えば、図２に示すように、自動車のエンジン１に、前後進切替機構２を介して接続された無段変速機３のプライマリシャフト（入力軸）３ＰＳの回転数の検出に用いる場合、前後進切替機構２の前進クラッチ，後退ブレーキを切り離して停車していても、エンジン１のアイドリング振動やこれに起因した車体振動がプライマリシャフト３ＰＳに伝わって、周方向の微小な振動（回転振動）を生じることがある。   For example, as shown in FIG. 2, when used for detecting the rotation speed of the primary shaft (input shaft) 3PS of the continuously variable transmission 3 connected to the engine 1 of the automobile via the forward / reverse switching mechanism 2, Even when the forward clutch and the reverse brake of the switching mechanism 2 are separated and stopped, the idling vibration of the engine 1 and the vehicle body vibration resulting therefrom are transmitted to the primary shaft 3PS to generate minute circumferential vibration (rotational vibration). Sometimes.

プライマリシャフト３ＰＳが微小な回転振動を生じた際に、回転センサ２０のセンサ部２１に対向する検出対象１１が微小に往復動して磁気量を変化させるためこれが電気量（ここでは、電圧）に変換されて電気量が増減する。この増減が、基準電圧付近で発生すると、パルス信号が発生する。このパルス信号を適正なものとして処理すると、停止しているプライマリシャフト３ＰＳの回転数を算出してしまうことになる。しかし、こうした微小な回転振動で生じるパルス信号は不規則であるため、本実施形態にかかる回転検出信号処理装置や回転検出信号処理方法では、このようなパルス信号が誤って入力されたものと判断することができ、誤検出が回避される。   When the primary shaft 3PS generates minute rotational vibration, the detection target 11 facing the sensor unit 21 of the rotation sensor 20 reciprocates slightly to change the magnetic quantity, and this is an electric quantity (here, voltage). Converted to increase or decrease the amount of electricity. When this increase / decrease occurs near the reference voltage, a pulse signal is generated. If this pulse signal is processed as appropriate, the number of rotations of the stopped primary shaft 3PS is calculated. However, since the pulse signal generated by such minute rotational vibration is irregular, the rotation detection signal processing apparatus and the rotation detection signal processing method according to the present embodiment determines that such a pulse signal is input by mistake. And false detection is avoided.

また、特許文献１に記載されるように、ハイブリッド車両において、エンジンを停止してモータ出力により走行している際に、車両振動や車載制御機器（モータ、発電機等）のノイズ等に起因して回転センサ２０から誤った検出信号が出力されることがあるが、この場合も、パルス信号は不規則であるため、本実施形態にかかる回転検出信号処理装置や回転検出信号処理方法では、パルス信号が誤って入力されたものと判断することができ、このような誤検出も回避される。   In addition, as described in Patent Document 1, in a hybrid vehicle, when the engine is stopped and the vehicle is running with the motor output, it is caused by vehicle vibration or noise of an in-vehicle control device (motor, generator, etc.). In some cases, an erroneous detection signal is output from the rotation sensor 20, but in this case as well, since the pulse signal is irregular, in the rotation detection signal processing device and the rotation detection signal processing method according to the present embodiment, the pulse signal is irregular. It can be determined that the signal has been input in error, and such erroneous detection is also avoided.

また、回転数を検出している状況において、ノイズ等の何等かの要因により異常なパルスが発生した場合でも、正常なパルス信号が入力されていないと判断できるので、回転数の誤検出を防止することができる。   In addition, even when an abnormal pulse is generated due to noise or other factors in the situation where the rotational speed is detected, it can be determined that a normal pulse signal is not input, thus preventing erroneous detection of the rotational speed. can do.

また、本実施形態では、回転数情報出力部４４は、回転数演算部４３から出力された回転数Ｒｎの値をそのまま回転数情報として出力するのではなく、オンオフ比率Ｒon・offが所定範囲内である状態が所定期間継続したことを条件に、回転数Ｒｎを所定期間で移動平均した平均回転数Ｒｎavを回転数情報として出力するので、より信頼性の高い回転数情報を出力することができる。   In this embodiment, the rotation speed information output unit 44 does not directly output the rotation speed Rn value output from the rotation speed calculation unit 43 as rotation speed information, but the on / off ratio Ron · off is within a predetermined range. Since the average rotational speed Rnav obtained by moving and averaging the rotational speed Rn over the predetermined period is output as the rotational speed information on the condition that the state is continued for the predetermined period, more reliable rotational speed information can be output. .

〔その他〕
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の装置及び方法は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で上記実施形態を適宜変更して実施することができる。 [Others]
The embodiment of the present invention has been described above, but the apparatus and method of the present invention are not limited to the above embodiment, and the above embodiment is appropriately modified and implemented without departing from the spirit of the present invention. be able to.

例えば、回転数情報出力部４４が、回転数演算部４３から出力された回転数Ｒｎの値をそのまま回転数情報として出力すれば、より最新の回転数情報を出力することができる。   For example, if the rotation speed information output unit 44 outputs the value of the rotation speed Rn output from the rotation speed calculation unit 43 as it is, the latest rotation speed information can be output.

また、実施形態では、所定範囲の下限値Ｒstlは基準比率Ｒst−αとし、所定範囲の上限値Ｒsthは基準比率Ｒst＋αとしているが、検出信号が、中央値〔最大値と最小値との完全に中間な値、図３（ａ）の基準電圧１〕付近で傾斜が最も大きく、中央値から離れるほど傾斜が緩やかになっていくサイン波の特性を考慮して、基準比率Ｒstに対して、中央値〔図３（ａ）の基準電圧１〕からより外れている側の誤差許容値は小さく、中央値側の誤差許容値は大きく設定しても良い。   In the embodiment, the lower limit value Rstl of the predetermined range is the reference ratio Rst−α, and the upper limit value Rsth of the predetermined range is the reference ratio Rst + α, but the detection signal is the median [completely between the maximum value and the minimum value. In consideration of the characteristics of a sine wave whose slope is the largest near the intermediate value, the reference voltage 1] in FIG. The error tolerance on the side farther from the value [reference voltage 1 in FIG. 3A] may be set smaller, and the error tolerance on the median side may be set larger.

また、実施形態では、パルス生成手段として、パルス生成回路を有するパルス生成器３０を用いているが、パルス生成手段は、演算装置４０あるいはその他のコンピュータの機能要素（ソフトウェア）としてもよい。   In the embodiment, the pulse generator 30 having a pulse generation circuit is used as the pulse generation means. However, the pulse generation means may be a functional element (software) of the arithmetic unit 40 or other computer.

１ エンジン
２ 前後進切替機構
３ 無段変速機
３ＰＳ プライマリシャフト（入力軸）
１０ 回転体
１１ 検出対象
２０ 回転センサ（検出手段）
２１ センサ部
３０ パルス生成器（パルス生成手段）
４０ 演算装置（演算手段）
４１ オンオフ比率演算部
４２ 判定部
４３ 回転数演算部
４４ 回転数情報出力部
４５ 基準比率設定部 1 Engine 2 Forward / reverse switching mechanism 3 Continuously variable transmission 3PS Primary shaft (input shaft)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Rotating body 11 Detection target 20 Rotation sensor (detection means)
21 sensor part 30 pulse generator (pulse generation means)
40 Arithmetic unit (calculation means)
41 ON / OFF Ratio Calculation Unit 42 Judgment Unit 43 Rotation Number Calculation Unit 44 Rotation Number Information Output Unit 45 Reference Ratio Setting Unit

Claims (8)

回転体に一定間隔で形成された特定形状の検出対象の通過を検出する検出手段から出力される検出信号を処理する回転検出信号処理装置であって、
前記検出手段から入力された検出信号を基準値と比較してオン状態とオフ状態とに二値化したパルス信号を生成するパルス生成手段と、
基準比率を設定する基準比率設定手段と、
前記パルス生成手段で生成されて入力されたパルス信号に基づいて前記回転体の回転数を演算する演算手段と、を有し、
前記演算手段は、
前記パルス信号が入力される毎に入力されたパルス信号のオン時間とオフ時間との比率であるオンオフ比率を演算するオンオフ比率演算部と、
前記オンオフ比率演算部により演算されたオンオフ比率を、前記基準比率を中心とした所定範囲と比較して、このオンオフ比率が前記所定範囲内か否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に基づいて、前記オンオフ比率が前記所定範囲外であると判定されたらそのオンオフ比率にかかるパルス信号を除外し、前記オンオフ比率が前記所定範囲内であると判定されたらそのオンオフ比率にかかるパルス信号に基づいて前記回転体の回転数を演算する回転数演算部と、
前記回転数演算部により演算された前記回転体の回転数に基づいて回転数情報を出力する回転数情報出力部と、を有する
ことを特徴とする、回転検出信号処理装置。 A rotation detection signal processing apparatus for processing a detection signal output from a detection means for detecting the passage of a detection object of a specific shape formed at a predetermined interval on a rotating body,
A pulse generation means for comparing the detection signal input from the detection means with a reference value to generate a pulse signal binarized into an on state and an off state;
A reference ratio setting means for setting a reference ratio;
Calculating means for calculating the number of rotations of the rotating body based on the pulse signal generated and input by the pulse generating means,
The computing means is
An on / off ratio calculation unit that calculates an on / off ratio that is a ratio of an on time and an off time of the input pulse signal each time the pulse signal is input;
The on-off ratio that is calculated by the on-off ratio calculation unit, is compared with a predetermined range about the reference ratio, and a determination unit this off ratio is determined whether within the predetermined range,
Based on the determination result of the determination unit, if it is determined that the on / off ratio is outside the predetermined range, the pulse signal related to the on / off ratio is excluded, and if the on / off ratio is determined to be within the predetermined range, A rotation speed calculation unit that calculates the rotation speed of the rotating body based on a pulse signal related to an on / off ratio;
A rotation number information output unit that outputs rotation number information based on the rotation number of the rotating body calculated by the rotation number calculation unit; 前記基準比率設定手段は、前記回転体が定速回転した場合において前記オンオフ比率演算部によって演算されたオンオフ比率の平均値を前記基準比率に設定する  The reference ratio setting means sets the average value of the on / off ratio calculated by the on / off ratio calculation unit as the reference ratio when the rotating body rotates at a constant speed.
ことを特徴とする、請求項１記載の回転検出信号処理装置。The rotation detection signal processing apparatus according to claim 1, wherein: 前記検出信号の最大値と最小値との完全に中間な値を中央値とし、前記所定範囲は、前記基準比率に対して、前記中央値からより外れている側の誤差許容値は小さく、中央値側の誤差許容値は大きく設定されている  A completely intermediate value between the maximum value and the minimum value of the detection signal is set as a median value, and the predetermined range has a small error allowable value on the side farther from the median value than the reference ratio, and a median value. The error tolerance on the value side is set large.
ことを特徴とする、請求項１又は２記載の回転検出信号処理装置。The rotation detection signal processing apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that 前記回転数演算部は、前記オンオフ比率が前記所定範囲内であると判定されると、この時に入力されたパルス信号のオン時間及びオフ時間の一方又は両方の時間に基づいて前記回転体の回転数を演算する
ことを特徴とする、請求項１〜３の何れか１項に記載の回転検出信号処理装置。 When it is determined that the on / off ratio is within the predetermined range, the rotation number calculation unit rotates the rotating body based on one or both of the on time and the off time of the pulse signal input at this time. The rotation detection signal processing apparatus according to claim 1, wherein a number is calculated. 前記回転数情報出力部は、前記回転数演算部で演算された回転数をそのまま回転数情報として出力する
ことを特徴とする、請求項４記載の回転検出信号処理装置。 5. The rotation detection signal processing apparatus according to claim 4 , wherein the rotation number information output unit outputs the rotation number calculated by the rotation number calculation unit as it is as rotation number information. 前記回転数情報出力部は、前記判定部により前記オンオフ比率が前記所定範囲内であると判定される状態が所定期間以上継続している場合には、前記回転数演算部で演算された回転数を前記所定期間で移動平均処理した平均回転数を回転数情報として出力する
ことを特徴とする、請求項４記載の回転検出信号処理装置。 The rotation number information output unit calculates the rotation number calculated by the rotation number calculation unit when the determination unit determines that the on / off ratio is within the predetermined range for a predetermined period or more. The rotation detection signal processing apparatus according to claim 4 , wherein an average rotation number obtained by performing a moving average process on the predetermined period is output as rotation number information. 前記回転数演算部は、前記パルス生成手段で生成されたパルス信号のオン時間及びオフ時間の何れかが、予め設定された設定時間以上になると前記回転体の回転数を０とする
ことを特徴とする、請求項１〜６の何れか１項に記載の回転検出信号処理装置。 The rotation speed calculation unit sets the rotation speed of the rotating body to 0 when any one of an ON time and an OFF time of the pulse signal generated by the pulse generation unit exceeds a preset set time. The rotation detection signal processing device according to any one of claims 1 to 6 . 回転体に一定間隔で形成された特定形状の検出対象の通過を検出する検出手段から出力される検出信号を処理する回転検出信号処理方法であって、
前記検出手段から入力された検出信号を基準値と比較してオン状態とオフ状態とに二値化したパルス信号を生成するパルス生成ステップと、
基準比率を設定する基準比率設定ステップと、
前記パルス生成ステップで生成されて入力されたパルス信号に基づいて前記回転体の回転数を演算する演算ステップと、を有し、
前記演算ステップは、
前記パルス信号が入力される毎に入力されたパルス信号のオン時間とオフ時間との比率であるオンオフ比率を演算するオンオフ比率演算部ステップと、
前記オンオフ比率演算ステップにより演算されたオンオフ比率を、前記基準比率を中心とした所定範囲と比較して、このオンオフ比率が前記所定範囲内か否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップの判定結果に基づいて、前記オンオフ比率が前記所定範囲外であると判定されたらそのオンオフ比率にかかるパルス信号を除外し、前記オンオフ比率が前記所定範囲内であると判定されたらそのオンオフ比率にかかるパルス信号に基づいて前記回転体の回転数を演算する回転数演算ステップと、
前記回転数演算ステップにより演算された前記回転体の回転数に基づいて回転数情報を出力する回転数情報出力ステップと、を有する
ことを特徴とする、回転検出信号処理方法。 A rotation detection signal processing method for processing a detection signal output from a detection means for detecting passage of a detection object having a specific shape formed at a predetermined interval on a rotating body,
A pulse generation step of generating a pulse signal binarized into an on state and an off state by comparing the detection signal input from the detection means with a reference value ;
A reference ratio setting step for setting a reference ratio;
A calculation step of calculating the number of rotations of the rotating body based on the pulse signal generated and input in the pulse generation step,
The calculation step includes:
An on / off ratio calculating unit step for calculating an on / off ratio that is a ratio between an on time and an off time of the input pulse signal each time the pulse signal is input;
The on-off ratio that is calculated by the on-off ratio calculation step, is compared with a predetermined range about the reference ratio, and the on-off ratio determination step of determining whether or not within the predetermined range,
Based on the determination result of the determination step, if it is determined that the on / off ratio is outside the predetermined range, the pulse signal related to the on / off ratio is excluded, and if it is determined that the on / off ratio is within the predetermined range, A rotational speed calculating step for calculating the rotational speed of the rotating body based on a pulse signal related to an on / off ratio;
And a rotation speed information output step for outputting rotation speed information based on the rotation speed of the rotating body calculated in the rotation speed calculation step.

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