JP6299288B2 - Image reading apparatus and copying machine - Google Patents

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本発明は、画像読取装置および複写機に関する。   The present invention relates to an image reading apparatus and a copying machine.

特許文献1には、原稿の傾きの修正を画質設定に応じて実行するか否かを選択する原稿読取装置が開示されている。   Patent Document 1 discloses a document reading apparatus that selects whether correction of document inclination is executed according to image quality settings.

また、特許文献2には、原稿長測定手段を備え、その原稿長測定手段によって測定された原稿の長さに基づいて原稿の傾き修正を実行するか否かを判断する画像読取装置が開示されている。   Further, Patent Document 2 discloses an image reading apparatus that includes a document length measuring unit and determines whether or not to perform document inclination correction based on the document length measured by the document length measuring unit. ing.

特開2010−021832号公報JP 2010-021832 A 特開2010−206696号公報JP 2010-206696 A

本発明は、原稿の寸法に適合した補正モードが選択される画像読取装置および複写機を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide an image reading apparatus and a copying machine in which a correction mode suitable for the size of a document is selected.

請求項1は、
画像が形成されている原稿が載置される載置台と、
前記載置台上に載置された原稿の搬送方向に交わる幅方向に少なくとも片方が移動自由であって、該載置台上に載置される原稿を該幅方向両側から挟んで該原稿の搬送を案内する一対の案内部材と、
前記一対の案内部材相互の間隔を検出する案内部材間隔検出部と、
前記載置台に載置された原稿を1枚ずつ順次に搬送して読取位置を通過させる原稿搬送部と、
前記読取位置を通過する原稿上の画像を読み取って画像信号を生成する原稿読取部と、
前記原稿搬送部による原稿搬送の、前記読取位置よりも上流側に配置され、搬送されてきた原稿の先端の突当てを受けて該原稿の傾きを補正する第1の傾き補正部と、
前記載置台上に載置された原稿を前記一対の案内部材で挟んだ際の該案内部材どうしの間隔があらかじめ定められた第1の閾値以上の間隔であったときには前記第1の傾き補正部を作用させる第1の傾き補正モードに切り替え、該案内部材どうしの間隔が該第1の閾値未満のときには該第1の傾き補正部の作用を停止させる第2の傾き補正モードに切り替える補正切替制御部とを備えたことを特徴とする画像読取装置である。
Claim 1
A mounting table on which a document on which an image is formed is mounted;
At least one of the documents placed on the table can move freely in the width direction intersecting the conveyance direction of the document, and the document placed on the table is sandwiched from both sides in the width direction to convey the document. A pair of guide members for guiding;
A guide member interval detector for detecting an interval between the pair of guide members;
A document transport unit that sequentially transports the documents placed on the mounting table one by one and passes the reading position;
An original reading unit that reads an image on an original passing through the reading position and generates an image signal;
A first inclination correction unit that is disposed upstream of the reading position of the original transported by the original transport unit and corrects the inclination of the original in response to abutment of the leading end of the transported original;
When the distance between the guide members when the document placed on the table is sandwiched between the pair of guide members is equal to or greater than a predetermined first threshold, the first inclination correction unit. Is switched to the first tilt correction mode in which the first tilt correction mode is operated, and when the interval between the guide members is less than the first threshold, the correction switch control is switched to the second tilt correction mode in which the operation of the first tilt correction unit is stopped. And an image reading apparatus.

請求項2は、
当該画像読取装置が、前記一対の案内部材の互いの間の間隔を最大幅とし前記載置台上に積み重ねられた該最大幅以内の複数サイズの原稿の読取りを行なう混載読取モードを有するとともに、
前記第1の傾き補正部よりも前記原稿の搬送方向上流側に配置され、搬送されてきた原稿の幅を検出する原稿幅検出部を備え、
前記補正切替制御部は、前記混載読取モードにおいて前記案内部材間隔検出部で検出された前記一対の案内部材相互の間隔が前記第1の閾値以上であった場合において、前記原稿幅検出部で幅が検出された原稿の該幅が前記第1の閾値未満であったときは、該原稿については前記第2の傾き補正モードに切り替えるものであることを特徴とする請求項1記載の画像読取装置である。
Claim 2
The image reading apparatus, which has a mixed reading mode for reading the original interval maximum width and to outermost significantly within multiple sizes of stacked on the mounting table between each other of the pair of guide members,
A document width detection unit that is disposed upstream of the first inclination correction unit in the document conveyance direction and detects the width of the document that has been conveyed;
The correction switching control unit determines whether the document width detection unit has a width when the interval between the pair of guide members detected by the guide member interval detection unit in the mixed reading mode is equal to or greater than the first threshold. 2. The image reading apparatus according to claim 1, wherein when the width of the document from which the image is detected is less than the first threshold, the document is switched to the second inclination correction mode. It is.

請求項3は、
前記搬送方向の長さがあらかじめ定められた長さを越える長さの長尺原稿を読み取る長尺モードを有し、
前記補正切替制御部は、前記長尺モードにあるときは、前記第1の閾値に代えて、前記一対の案内部材相互の間隔が該第1の閾値よりも狭い第2の閾値を採用して、前記第1の傾き補正モードと第2の傾き補正モードとを切り替えるものであることを特徴とする請求項1又は2記載の画像読取装置である。
Claim 3
A long mode for reading a long document whose length in the transport direction exceeds a predetermined length;
When the correction switching control unit is in the long mode, instead of the first threshold value, the correction switching control unit adopts a second threshold value in which the distance between the pair of guide members is narrower than the first threshold value. 3. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the first inclination correction mode and the second inclination correction mode are switched.

請求項4は、
前記搬送方向の長さがあらかじめ定められた長さを越える長さの長尺原稿を読み取る長尺モードを有し、
前記補正切替制御部は、前記長尺モードでないときは、前記第2の傾き補正モードに固定するものであることを特徴とする請求項1から3のうちいずれか1項記載の画像読取装置である。
Claim 4
A long mode for reading a long document whose length in the transport direction exceeds a predetermined length;
4. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the correction switching control unit is fixed to the second inclination correction mode when not in the long mode. 5. is there.

請求項5は、
前記原稿読取部で生成された画像信号に基づいて該画像信号により表わされる画像の傾き量を算出し、算出された傾き量に基づいて傾きが補正された画像を表わす新たな画像信号を生成する第2の傾き補正部を備え、
前記補正切替制御部が、前記第1の傾き補正部による傾き補正と前記第2の傾き補正部による傾き補正とを択一的に切り替えるものであることを特徴とする請求項1から4のうちいずれか1項記載の画像読取装置である。
Claim 5
A tilt amount of an image represented by the image signal is calculated based on the image signal generated by the document reading unit, and a new image signal representing an image whose tilt is corrected is generated based on the calculated tilt amount. A second inclination correction unit;
5. The correction switching control unit selectively switches between tilt correction by the first tilt correction unit and tilt correction by the second tilt correction unit. An image reading apparatus according to any one of the preceding claims.

請求項6は、
請求項1から5のうちいずれか1項記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置で生成された画像信号に基づく画像を用紙上に形成する画像形成装置とを備えたことを特徴とする複合機である。
請求項7は、
画像が形成されている原稿が載置される載置台と、
前記載置台上に載置された原稿の搬送方向に交わる幅方向に少なくとも片方が移動自由であって、該載置台上に載置される原稿を該幅方向両側から挟んで該原稿の搬送を案内する一対の案内部材と、
前記一対の案内部材相互の間隔を検出する案内部材間隔検出部と、
前記載置台に載置された原稿を1枚ずつ順次に搬送して読取位置を通過させる原稿搬送部と、
前記読取位置を通過する原稿上の画像を読み取って画像信号を生成する原稿読取部と、
前記原稿搬送部による原稿搬送の、前記読取位置よりも上流側に配置され、搬送されて
きた原稿自体の傾きを補正する第1の傾き補正部と、
前記載置台上に載置された原稿を前記一対の案内部材で挟んだ際の該案内部材どうしの間隔があらかじめ定められた第1の閾値以上の間隔であったときには前記第1の傾き補正部を作用させる第1の傾き補正モードに切り替え、該案内部材どうしの間隔が該第1の閾値未満のときには該第1の傾き補正部の作用を停止させる第2の傾き補正モードに切り替える補正切替制御部とを備えたことを特徴とする画像読取装置である。
Claim 6
An image reading apparatus according to any one of claims 1 to 5,
An image forming apparatus that forms an image on a sheet based on an image signal generated by the image reading apparatus.
Claim 7
A mounting table on which a document on which an image is formed is mounted;
At least one of the documents placed on the table can move freely in the width direction intersecting the conveyance direction of the document, and the document placed on the table is sandwiched from both sides in the width direction to convey the document. A pair of guide members for guiding;
A guide member interval detector for detecting an interval between the pair of guide members;
A document transport unit that sequentially transports the documents placed on the mounting table one by one and passes the reading position;
An original reading unit that reads an image on an original passing through the reading position and generates an image signal;
The document is transported by being disposed upstream of the reading position of the document transport by the document transport unit.
A first tilt correction unit that corrects the tilt of the received document itself;
When the distance between the guide members when the document placed on the table is sandwiched between the pair of guide members is equal to or greater than a predetermined first threshold, the first inclination correction unit. Is switched to the first tilt correction mode in which the first tilt correction mode is operated, and when the interval between the guide members is less than the first threshold, the correction switch control is switched to the second tilt correction mode in which the operation of the first tilt correction unit is stopped. And an image reading apparatus.

請求項1および請求項7の画像読取装置並びに請求項6の複写機によれば、原稿の幅に応じ適切な補正モードが選択される。

According to claims 1 and 7 an image reading apparatus and a copying machine according to claim 6, appropriate correction mode according to the width of the original is selected.

請求項2の画像読取装置によれば、混載モードにあるときにも1枚1枚の原稿の幅に応じて適切な補正モードが選択される。   According to the image reading apparatus of the second aspect, an appropriate correction mode is selected according to the width of each original document even in the mixed loading mode.

請求項3の画像読取装置によれば、原稿の幅に応じるとともに長尺原稿であるか否かにも応じて適切な補正モードが選択される。   According to the image reading apparatus of the third aspect, an appropriate correction mode is selected in accordance with the width of the document and whether or not the document is a long document.

請求項4の画像読取装置によれば、長尺原稿であるか否かに応じるとともに長尺原稿のときの原稿幅にも応じて適切な補正モードが選択される。   According to the image reading apparatus of the fourth aspect, an appropriate correction mode is selected according to whether or not the document is a long document and also according to the document width when the document is a long document.

請求項5の画像読取装置によれば、原稿の寸法が異なっていても常に傾きが補正される。   According to the image reading apparatus of the fifth aspect, the inclination is always corrected even if the dimensions of the document are different.

本発明の一実施形態としての画像読取装置および複写機を含む複合機のブロック図である。1 is a block diagram of a multifunction machine including an image reading apparatus and a copier as an embodiment of the present invention. 図1に示すブロック図で示した複合機の、主に機械的な構成を示した模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram mainly showing a mechanical configuration of the multifunction peripheral shown in the block diagram shown in FIG. 1. 図2に示す複合機の外観上部を示した斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing an upper part of the outer appearance of the multifunction machine shown in FIG. 2. 原稿トレイの上部の内部構造の概要を示した斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing an outline of an internal structure of an upper part of a document tray. 図1,図2に示す画像読取装置の動作説明図である。FIG. 3 is an operation explanatory diagram of the image reading apparatus shown in FIGS. 1 and 2. 画像傾き補正処理の処理内容の説明図である。It is explanatory drawing of the processing content of an image inclination correction process. 補正切替設定画面を示した図である。It is the figure which showed the correction | amendment switching setting screen. 長尺原稿設定ボタンを示した図である。It is a diagram showing a long document setting button. 混載原稿設定ボタンを示した図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a mixed document setting button. 本実施形態の複合機を構成する画像読取装置の動作シーケンスの第1例を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a first example of an operation sequence of the image reading apparatus that constitutes the multifunction peripheral according to the embodiment. 画像読取装置の動作シーケンスの第2例を示すフローチャートである。12 is a flowchart illustrating a second example of an operation sequence of the image reading apparatus.

以下、本発明の実施の形態を説明する。   Embodiments of the present invention will be described below.

図1は、本発明の一実施形態としての画像読取装置および複写機を含む複合機のブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram of a multifunction machine including an image reading apparatus and a copying machine as an embodiment of the present invention.

この複合機1は、画像読取装置10と画像形成装置20を備えている。   The multifunction machine 1 includes an image reading device 10 and an image forming device 20.

画像読取装置10では、原稿上の画像が読み取られて画像信号が生成され、その画像信号が後述する信号処理部30に入力されて様々な信号処理が施される。この画像読取装置10では、読取り対象の画像が記録されている原稿が読取位置を通過する搬送路上を搬送され、その原稿が読取位置を通過する際にその原稿上の画像が読み取られる。この画像読取装置10は、本発明にいう画像形成装置の一例に相当する。詳細は後述する。   In the image reading apparatus 10, an image on a document is read to generate an image signal, and the image signal is input to a signal processing unit 30 described later and subjected to various signal processing. In the image reading apparatus 10, an original on which an image to be read is recorded is conveyed on a conveyance path that passes through a reading position, and an image on the original is read when the original passes through the reading position. The image reading apparatus 10 corresponds to an example of an image forming apparatus according to the present invention. Details will be described later.

また、画像形成装置20では、画像信号に基づく画像が用紙上に形成され、画像が形成された用紙Pがこの画像形成装置20から排出される。ここでは、いわゆる電子写真方式の画像形成装置を念頭に置いているが、この画像形成装置20は、電子写真方式である必要はなく、インクジェット方式やその他の方式の画像形成装置であってもよい。   In the image forming apparatus 20, an image based on the image signal is formed on a sheet, and the sheet P on which the image is formed is discharged from the image forming apparatus 20. Here, a so-called electrophotographic image forming apparatus is taken into consideration, but the image forming apparatus 20 does not have to be an electrophotographic system, and may be an ink jet type or other type of image forming apparatus. .

尚、この画像形成装置20で用紙P上に形成される画像は、以下に説明するように、必ずしも画像読取装置10での原稿上の画像の読取りにより得られた画像信号である必要はなく、外部から入力されてきた画像信号であってもよい。   The image formed on the paper P by the image forming apparatus 20 does not necessarily need to be an image signal obtained by reading an image on a document by the image reading apparatus 10, as will be described below. It may be an image signal input from the outside.

この複合機1には、信号処理部30が備えられている。この信号処理部30では、画像読取装置10で得られた画像信号や外部から入力されてきた画像信号に、そのモードに応じた様々な信号処理が施される。   The multifunction machine 1 includes a signal processing unit 30. In the signal processing unit 30, various signal processes corresponding to the mode are performed on the image signal obtained by the image reading apparatus 10 and the image signal input from the outside.

さらに、この複合機1には、I/Oインタフェース40およびFAXインタフェース50が備えられている。   Further, the multifunction device 1 is provided with an I / O interface 40 and a FAX interface 50.

I/Oインタフェース40は、この複合機1と、典型的にはコンピュータで構成される画像編集装置(図示せず)との間の通信を担っている。I/Oインタフェース40は、画像読取装置10で得られた画像信号を信号処理部30を経由して受け取り、画像編集装置に送信する。この場合、この複合機1はスキャナとしての機能を担っていることになる。また、I/Oインタフェース40では画像編集装置から送信されてきた画像信号が受信される。このI/Oインタフェース40で受信された画像信号は、信号処理部30を経由して画像形成装置20に送られる。画像形成装置20では、その送られてきた画像信号に基づいて用紙上に画像を形成する。この場合、この複合機1は、プリンタとしての機能を担っている。   The I / O interface 40 is responsible for communication between the multifunction device 1 and an image editing apparatus (not shown) typically constituted by a computer. The I / O interface 40 receives the image signal obtained by the image reading device 10 via the signal processing unit 30 and transmits it to the image editing device. In this case, the multifunction device 1 has a function as a scanner. The I / O interface 40 receives an image signal transmitted from the image editing apparatus. The image signal received by the I / O interface 40 is sent to the image forming apparatus 20 via the signal processing unit 30. The image forming apparatus 20 forms an image on a sheet based on the sent image signal. In this case, the multifunction device 1 has a function as a printer.

また、FAXインタフェース50は、電話回線に接続されてファクシミリ機能を担うモジュールである。すなわち、FAX送信モードでは、画像読取装置10でファクシミリ送信用の画像が記録されている原稿が読み取られて画像信号が生成され、その生成された画像信号が信号処理部30およびFAXインタフェース50を経由して受信先に向けて電話回線に送り出される。また、FAX受信モードでは、電話回線を通じて送信されてきた画像信号がFAXインタフェース50で受信され、信号処理部30を経由して画像形成装置20に入力される。画像形成装置20では、その入力されてきた画像信号に基づく画像が用紙上にプリント出力される。   The FAX interface 50 is a module that is connected to a telephone line and performs a facsimile function. That is, in the FAX transmission mode, a document on which an image for facsimile transmission is recorded is read by the image reading apparatus 10 to generate an image signal, and the generated image signal passes through the signal processing unit 30 and the FAX interface 50. Then, it is sent to the telephone line toward the receiver. In the FAX reception mode, an image signal transmitted through a telephone line is received by the FAX interface 50 and input to the image forming apparatus 20 via the signal processing unit 30. In the image forming apparatus 20, an image based on the input image signal is printed out on paper.

さらに、この複合機1はコピー機能を有する。コピーモードでは、画像読取装置10で原稿を読み取って得た画像信号が信号処理部30を経由して画像形成装置20に入力され、この画像形成装置20において、入力されてきた画像信号に基づく画像が用紙上にプリント出力される。このコピー機能が、本発明にいう複写機の一例に相当する。   Further, the multifunction device 1 has a copy function. In the copy mode, an image signal obtained by reading an original with the image reading apparatus 10 is input to the image forming apparatus 20 via the signal processing unit 30, and the image forming apparatus 20 performs an image based on the input image signal. Is printed on paper. This copy function corresponds to an example of a copying machine according to the present invention.

さらに、この複合機1は制御部60を備えている。この制御部60には、ユーザインタフェース61が含まれている。この制御部60は、例えばユーザインタフェース61からのユーザの指示等に応じて上述の各種の機能やモードの切り替えの制御、その他、この複合機1に必要な全ての制御を担っている。   Further, the multifunction device 1 includes a control unit 60. The control unit 60 includes a user interface 61. The control unit 60 is responsible for, for example, the above-described various functions and mode switching control in response to a user instruction from the user interface 61, and all other control necessary for the multifunction machine 1.

ここで、信号処理部30、I/Oインタフェース40、FAXインタフェース50、および制御部60は、画像読取装置10の筐体内に備えられていてもよく、画像形成装置20の筐体内に備えられていてもよく、それら画像読取装置10の筐体内と画像形成装置20の筐体内とに分かれて備えられていてもよい。ここで説明している複合機1には、図2に示すように、画像形成装置20の筐体内に備えられている。ただし、ユーザインタフェース61は、図3に示すように、画像形成装置20の筐体の上面に備えられている。   Here, the signal processing unit 30, the I / O interface 40, the FAX interface 50, and the control unit 60 may be provided in the casing of the image reading apparatus 10 or in the casing of the image forming apparatus 20. Alternatively, the image reading apparatus 10 and the image forming apparatus 20 may be separately provided in the housing. As shown in FIG. 2, the multifunction device 1 described here is provided in a housing of the image forming apparatus 20. However, the user interface 61 is provided on the upper surface of the casing of the image forming apparatus 20 as shown in FIG.

図2は、図1に示すブロック図で示した複合機の、主に機械的な構成を示した模式図である。   FIG. 2 is a schematic diagram mainly showing a mechanical configuration of the multifunction peripheral shown in the block diagram shown in FIG.

この図2には、図1にも示す複合機1のうちの画像読取装置10と画像形成装置20の構造が示されている。図1に示す他の要素(信号処理部30、I/Oインタフェース40、FAXインタフェース50、および制御部60)は、回路部70とし、まとめて1つのブロックで示されている。ただし、ユーザインタフェース61については、図3を参照して別途説明する。画像読取装置10は、原稿上の画像を読み取る読取モードとして、搬送読取モードと静止読取モードを有する。   FIG. 2 shows the structures of the image reading device 10 and the image forming device 20 in the multifunction machine 1 shown in FIG. The other elements shown in FIG. 1 (the signal processing unit 30, the I / O interface 40, the FAX interface 50, and the control unit 60) are a circuit unit 70 and are collectively shown as one block. However, the user interface 61 will be described separately with reference to FIG. The image reading apparatus 10 has a conveyance reading mode and a stationary reading mode as reading modes for reading an image on a document.

搬送読取モードでは、原稿トレイ11上に置かれた原稿Mがユーザ操作(図3に示すスタートボタン611の押下)を契機として1枚ずつ、破線で示す搬送路上を搬送され、読取位置SPを通過する。原稿上に記録されている画像は、この読取位置SPを通過するときに、ランプ131により照明され、その反射光が読取光学系を構成する反射ミラー132,133,134やレンズ135を経由して読取センサ136に導かれ、その読取センサ136により読み取られて画像信号が生成される。本実施形態では、反射ミラー132,133,134やレンズ135からなる読取光学系と読取センサ136とにより受光装置13が構成されている。読取位置SPを通過した原稿Mは、原稿排出トレイ12上に排出される。この原稿Mの搬送を担う搬送部の詳細については後述する。   In the conveyance reading mode, the document M placed on the document tray 11 is conveyed one by one on the conveyance path indicated by the broken line, triggered by a user operation (pressing the start button 611 shown in FIG. 3), and passes the reading position SP. To do. The image recorded on the document is illuminated by the lamp 131 when passing through the reading position SP, and the reflected light passes through the reflecting mirrors 132, 133, 134 and the lens 135 constituting the reading optical system. It is guided to the reading sensor 136 and read by the reading sensor 136 to generate an image signal. In the present embodiment, the light receiving device 13 is configured by the reading optical system including the reflecting mirrors 132, 133, 134 and the lens 135 and the reading sensor 136. The document M that has passed the reading position SP is discharged onto the document discharge tray 12. Details of the transport unit that transports the document M will be described later.

また、この画像読取装置10には、原稿が1枚載置される透明ガラス板14が備えられている。また、この画像読取装置10は、図2の紙面に垂直な方向の奥側において左右に延びるヒンジが設けられており、透明ガラス板14の上部が開くように手前側が持ち上がる構造となっている。   The image reading apparatus 10 is provided with a transparent glass plate 14 on which one document is placed. In addition, the image reading apparatus 10 is provided with a hinge extending left and right on the back side in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 2, and has a structure in which the front side is lifted so that the upper part of the transparent glass plate 14 is opened.

静止読取モードでは、これを持ち上げて透明ガラス板14の上に原稿Mを1枚下向きにおいて、その透明ガラス板14と原稿排出トレイ12の下面との間に原稿を挟む。こうしておいてユーザ操作により読取りが開始されると、ランプ131やミラー132〜134が透明ガラス板14の下面に沿って矢印D方向に移動し、読取センサ136によりその原稿上の画像が読み取られて画像信号が生成される。   In the stationary reading mode, the document is lifted and the document M is placed on the transparent glass plate 14 downward, and the document is sandwiched between the transparent glass plate 14 and the lower surface of the document discharge tray 12. When reading is started by the user operation in this way, the lamp 131 and the mirrors 132 to 134 move in the direction of arrow D along the lower surface of the transparent glass plate 14, and the image on the original is read by the reading sensor 136. An image signal is generated.

次に画像形成装置20の概要を説明する。   Next, an outline of the image forming apparatus 20 will be described.

この画像形成装置20は、いわゆる電子写真方式により、用紙P上に画像を形成するタイプの装置である。   The image forming apparatus 20 is a type of apparatus that forms an image on a sheet P by a so-called electrophotographic system.

この画像形成装置20には、ブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M),イエロー(Y)の各色のトナーを使ってそれぞれトナー像を形成する画像形成ユニット21K,21C,21M,21Yが備えられている。   The image forming apparatus 20 includes image forming units 21K, 21C, 21M, and 21Y that form toner images using toners of black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y). Is provided.

以下、各色を区別する必要がないときは、色を表わすK,C,M,Yの添字を省き、数字のみの符号を引用して説明する。   Hereinafter, when it is not necessary to distinguish between the colors, the subscripts K, C, M, and Y representing the colors are omitted, and the description will be made with reference to numerals only.

各画像形成ユニット21には、矢印B方向にそれぞれ回転する、電子写真方式の各感光体22が備えられている。各感光体22は、不図示の帯電器により帯電され、露光器23からの露光光の照射を受けて各感光体22に静電潜像が形成される。この静電潜像が不図示の現像器によりトナーで現像されて各感光体22上に各色のトナー像が形成される。   Each image forming unit 21 includes an electrophotographic photosensitive member 22 that rotates in the direction of arrow B. Each photoconductor 22 is charged by a charger (not shown), and an electrostatic latent image is formed on each photoconductor 22 upon exposure to exposure light from the exposure unit 23. This electrostatic latent image is developed with toner by a developing device (not shown), and a toner image of each color is formed on each photoconductor 22.

また、各画像形成ユニット21の下には、感光体22の配列に沿うように配置されロール241に張架されて矢印A方向に循環移動する中間転写ベルト24が設けられている。また、この中間転写ベルト24を挟んで各感光体22に対向する位置には各1次転写ロール25が配置されている。   Under each image forming unit 21, an intermediate transfer belt 24 that is arranged along the arrangement of the photoreceptors 22, is stretched around a roll 241, and circulates in the direction of arrow A is provided. Further, each primary transfer roll 25 is disposed at a position facing each photoconductor 22 across the intermediate transfer belt 24.

各感光体22上に形成された各色のトナー像は、各1次転写ロール25の作用により、中間転写ベルト24上に順次に重なるように転写される。   The toner images of the respective colors formed on the respective photoreceptors 22 are transferred so as to sequentially overlap on the intermediate transfer belt 24 by the action of the respective primary transfer rolls 25.

各画像形成ユニット21には、感光体22の転写後の領域をクリーニングする不図示のクリーナが備えられており、各感光体22はクリーナによりその表面が清掃される。   Each image forming unit 21 is provided with a cleaner (not shown) for cleaning a region after transfer of the photosensitive member 22, and the surface of each photosensitive member 22 is cleaned by the cleaner.

また、この画像形成装置20には、2次転写ロール26が備えられており、この位置に搬送されてきた用紙P上に、中間転写ベルト24上に順次重なるように転写されたトナー像が転写される。   Further, the image forming apparatus 20 is provided with a secondary transfer roll 26, and the toner images transferred so as to be sequentially superimposed on the intermediate transfer belt 24 are transferred onto the paper P conveyed to this position. Is done.

この画像形成装置20の下部には、用紙を収容する2台の用紙トレイ27A,27Bが備えられている。用紙P上へのトナー像の転写にあたっては、それらの用紙トレイ27A,27Bのいずれかから用紙Pが1枚取り出され、搬送ロール271によって矢印C方向に搬送され、2次転写ロール26の位置を通過する際に中間転写ベルト24上のトナー像の転写を受ける。トナー像の転写を受けた用紙Pは、搬送ベルト272よりさらに搬送されて定着器28を通過する。この定着器28は加熱ロール281と加圧ロール282を備えており、搬送されてきた未定着のトナー像を載せた用紙Pを加熱ロール281と加圧ロール282との間に挟んで加熱および加圧し、これにより用紙P上の未定着トナー像がその用紙P上に定着される。定着トナー像からなる画像がプリントされた用紙Pは、排出ロール273により排紙トレイ29上に排出される。   Under the image forming apparatus 20, two paper trays 27A and 27B for storing paper are provided. In transferring the toner image onto the sheet P, one sheet P is taken out from either of the sheet trays 27A and 27B and is conveyed in the direction of arrow C by the conveying roll 271 and the position of the secondary transfer roll 26 is changed. Upon passing, the toner image on the intermediate transfer belt 24 is transferred. The paper P that has received the transfer of the toner image is further transported from the transport belt 272 and passes through the fixing device 28. The fixing device 28 includes a heating roll 281 and a pressure roll 282. The sheet P on which the unfixed toner image that has been conveyed is placed between the heating roll 281 and the pressure roll 282 is heated and heated. As a result, the unfixed toner image on the paper P is fixed on the paper P. The paper P on which the image composed of the fixing toner image is printed is discharged onto the paper discharge tray 29 by the discharge roll 273.

中間転写ベルト24は、2次転写ロール26の作用によりその中間転写ベルト24上のトナー像が用紙P上に転写された後、クリーナ242によりその表面が清掃される。   The surface of the intermediate transfer belt 24 is cleaned by the cleaner 242 after the toner image on the intermediate transfer belt 24 is transferred onto the paper P by the action of the secondary transfer roll 26.

図3は、図2に示す複合機の外観上部を示した斜視図である。   FIG. 3 is a perspective view showing an upper part of the outer appearance of the multifunction machine shown in FIG.

ここには、画像読取装置10と、画像形成装置20の上部の外観が示されている。   Here, the external appearance of the upper part of the image reading apparatus 10 and the image forming apparatus 20 is shown.

この図3に示す画像読取装置10には、図2にも示した原稿トレイ11と原稿排出トレイ12が示されている。また、ここには、原稿トレイ11上に置かれた原稿の幅方向の位置を規制して搬送される原稿を案内する案内部材117も示されている。原稿トレイ11の上に載置された原稿は、案内部材117により幅方向の位置が規制され、そして後述するスタートボタン611が押されると、その案内部材117に案内されながら、原稿搬入口118から1枚ずつ順次に搬入される。   The image reading apparatus 10 shown in FIG. 3 shows a document tray 11 and a document discharge tray 12 which are also shown in FIG. Also shown here is a guide member 117 that guides a document to be conveyed while regulating the position in the width direction of the document placed on the document tray 11. The document placed on the document tray 11 is restricted in position in the width direction by the guide member 117, and when a later-described start button 611 is pressed, the document is introduced from the document inlet 118 while being guided by the guide member 117. It is carried in one by one sequentially.

前述の通り、この画像読取装置10は、この図3に示すラインnよりも上部が、奥側をヒンジにして上に持ち上げられる構造となっており、持ち上げた状態で、その下の透明ガラス板14(図2参照)の上に原稿を下向きに載せ、持ち上げた上部を再び図3のように閉じてスタートボタン611を押す。すると、この画像読取装置10では、前述した静止読取モードによる、原稿上の画像の読取りが行なわれる。   As described above, the image reading apparatus 10 has a structure in which the upper part of the line n shown in FIG. 3 is lifted up with the back side as a hinge, and in the lifted state, the transparent glass plate below it 14 (see FIG. 2), the original is placed face down, the raised upper part is closed again as shown in FIG. 3, and the start button 611 is pressed. Then, the image reading apparatus 10 reads an image on the document in the above-described still reading mode.

また、この図3に示す画像形成装置20の上部には、ユーザインタフェース61(図1を合わせて参照)が示されている。   Further, a user interface 61 (see also FIG. 1) is shown at the top of the image forming apparatus 20 shown in FIG.

この図3に示すユーザインタフェース61は、上記のスタートボタン611、テンキーを含む複数の設定ボタン612、および表示を兼ねたタッチパネル613を有する。   The user interface 61 shown in FIG. 3 includes the start button 611, a plurality of setting buttons 612 including a numeric keypad, and a touch panel 613 that also serves as a display.

スタートボタン611を押すと、画像読取装置10における原稿の読取りが開始される。また、設定ボタン612では、コピー枚数や、FAX送信時の受信先のFAX番号等が設定される。   When the start button 611 is pressed, reading of a document in the image reading apparatus 10 is started. A setting button 612 is used to set the number of copies, the FAX number of the recipient at the time of FAX transmission, and the like.

さらに、タッチパネル613では、そこに表示されている画面に応じて様々な設定が行なわれる。この原稿搬入口118の上部は、原稿が詰まったときに開かれる開閉カバー119で覆われている。   Furthermore, on the touch panel 613, various settings are performed according to the screen displayed there. An upper portion of the document carry-in port 118 is covered with an opening / closing cover 119 that is opened when the document is jammed.

図4は、原稿トレイの上部の内部構造の概要を示した斜視図である。ここでは、原稿搬入口118(図3を合わせて参照)の上部の開閉カバー119が開かれ、かつ原稿トレイ11の上カバーが取り外されてその部分の内部構造の概要が示されている。   FIG. 4 is a perspective view showing an outline of the internal structure of the upper part of the document tray. Here, the opening / closing cover 119 at the top of the document carry-in entrance 118 (see also FIG. 3) is opened, and the upper cover of the document tray 11 is removed, and the outline of the internal structure of that portion is shown.

一対の案内部材117のうちの、用紙搬送方向(矢印Z方向)を前方に見たときの原稿の右サイドを案内する案内部材117aからは、原稿の左サイドを案内する案内部材117bに向かって、スライドアーム701aとラックギアアーム702aが延びている。スライドアーム701aは案内部材117aのスライドを補助する部材である。ラックギアアーム702aは、ラックギアを有し、ピニオンギア710に噛み合っている。これらスライドアーム701aおよびラックギアアーム702aは互いに固定されるとともに案内部材117aに固定され、案内部材117aと一体になって原稿幅方向(矢印y−y方向)へスライドする。   Of the pair of guide members 117, the guide member 117 a that guides the right side of the document when viewed in the paper transport direction (arrow Z direction) is directed toward the guide member 117 b that guides the left side of the document. The slide arm 701a and the rack gear arm 702a extend. The slide arm 701a is a member that assists the sliding of the guide member 117a. The rack gear arm 702a has a rack gear and meshes with the pinion gear 710. The slide arm 701a and the rack gear arm 702a are fixed to each other and fixed to the guide member 117a, and slide in the document width direction (arrow yy direction) together with the guide member 117a.

また、これと同様に、原稿の左サイドを案内する案内部材117bからは、原稿の右サイドを案内する案内部材117aに向かって、スライドアーム701bとラックギアアーム702bが延びている。スライドアーム701bは、案内部材117bのスライドを補助する部材である。また、ラックギアアーム702bは、ラックギアを有し、ピニオンギア710に噛み合っている。これらスライドアーム701bおよびラックギアアーム702bは、互いに固定されるとともに案内部材117bに固定され、案内部材117bと一体になって原稿幅方向(矢印y−y方向)へスライドする。   Similarly, the slide arm 701b and the rack gear arm 702b extend from the guide member 117b that guides the left side of the document toward the guide member 117a that guides the right side of the document. The slide arm 701b is a member that assists the sliding of the guide member 117b. The rack gear arm 702b has a rack gear and meshes with the pinion gear 710. The slide arm 701b and the rack gear arm 702b are fixed to each other and fixed to the guide member 117b, and slide in the document width direction (arrow yy direction) together with the guide member 117b.

ここで、ピニオンギア110は、2本のラックギアアーム702a,702bに挟まれた位置にあり、それら2本のラックギアアーム702a,702bの双方に噛み合っている。したがって、2つの案内部材117a,117bのうちのいずれか一方の案内部材(例えば案内部材117a)をスライドさせると、もう一方の案内部材(例えば案内部材117b)も逆向きに移動する。これら2つの案内部材117a,117bは、原稿トレイ11の幅方向(矢印y−y方向)の中心位置から互いに常に等距離離れた位置にスライドするように調整されている。したがって、原稿トレイ11の上に原稿を置いて2つの案内部材117a,117bでその原稿の左右を押えるように案内部材117a,117bをスライドさせると、原稿は幅方向に関し、原稿トレイ11の中央に置かれるように位置規制がなされる。   Here, the pinion gear 110 is located between the two rack gear arms 702a and 702b, and meshes with both of the two rack gear arms 702a and 702b. Therefore, when one of the two guide members 117a and 117b is slid (for example, the guide member 117a), the other guide member (for example, the guide member 117b) is also moved in the opposite direction. These two guide members 117a and 117b are adjusted so as to always slide to positions away from each other at an equal distance from the center position of the document tray 11 in the width direction (arrow yy direction). Therefore, when the document is placed on the document tray 11 and the guide members 117a and 117b are slid so that the two guide members 117a and 117b can press the left and right of the document, the document is placed in the center of the document tray 11 in the width direction. Position restriction is made so that it is placed.

また、原稿の右サイドを案内する案内部材701aから延びるスライドアーム701aに沿って複数個の投受光センサ721が備えられている。それらの投受光センサ721は、投光部721aと受光部721bとからなり、それらの間で光が投受光される。そして投光部721aと受光部721bとの間が遮られると、遮られたことが検出される。   A plurality of light projecting / receiving sensors 721 are provided along a slide arm 701a extending from a guide member 701a for guiding the right side of the document. The light projecting / receiving sensor 721 includes a light projecting unit 721a and a light receiving unit 721b, and light is projected and received between them. When the light projecting unit 721a and the light receiving unit 721b are blocked, it is detected that the light is blocked.

ここで、スライドアーム701aは、下向きに開いた断面コ字状に形成されている。そして案内部材117aのスライドに伴ってスライドすると、投受光センサ721の投後部721aがその案内部材117aの内側に入り込む。そして、そのスライドアーム701aの、内側に入った投光部721aと外側の受光部721bとの間に位置する壁には、案内部材117a(スライドアーム701a)のスライド位置に応じて、それら複数の投受光センサ721のオン、オフのパターンが異なるように投光部721aと受光部721bとの間にパターン化された開口が形成されている。こうして、これらの投受光センサ721のオン、オフのパターンにより、案内部材117aのスライド位置が検出される。この案内部材117aのスライド位置に応じてもう一方の案内部材117bのスライド位置も定まり、これにより、それらの案内部材117a,117bどうしの間隔が定まる。この間隔は、原稿トレイ11上に載置された原稿の幅と一致する。したがって投受光センサ721のオン、オフの組合せにより、原稿トレイ11上に載置された原稿の幅が検出される。   Here, the slide arm 701a is formed in a U-shaped cross section that opens downward. When the guide member 117a slides along with the slide, the post-projection part 721a of the light projecting / receiving sensor 721 enters the inside of the guide member 117a. Then, on the wall of the slide arm 701a positioned between the light projecting unit 721a that enters the inside and the light receiving unit 721b on the outside, a plurality of the plurality of these are provided according to the slide position of the guide member 117a (slide arm 701a) A patterned opening is formed between the light projecting unit 721a and the light receiving unit 721b so that the on / off patterns of the light projecting / receiving sensor 721 are different. In this way, the slide position of the guide member 117a is detected by the on / off pattern of these light projecting / receiving sensors 721. Depending on the slide position of the guide member 117a, the slide position of the other guide member 117b is also determined, whereby the distance between the guide members 117a and 117b is determined. This interval coincides with the width of the document placed on the document tray 11. Therefore, the width of the document placed on the document tray 11 is detected by the combination of ON / OFF of the light projecting / receiving sensor 721.

また、原稿搬入口118(図3を合わせて参照)の直ぐ奥には、第1ロール111と第1センサ121が備えられている。第1ロール111は、原稿トレイ11上に載置された原稿を1枚ずつ最初に送り込むロールである。また、第1センサ121は第1ロール111により送り込まれてきた原稿の先端に押されて下に倒れ、その倒れを検出するセンサである。この第1センサ121では、第1ロール111により原稿が送り込まれてきたことが検出される。   Further, a first roll 111 and a first sensor 121 are provided immediately behind the document carry-in entrance 118 (see also FIG. 3). The first roll 111 is a roll that first feeds documents placed on the document tray 11 one by one. The first sensor 121 is a sensor that is pushed by the leading edge of the original fed by the first roll 111 and falls down, and detects the fall. The first sensor 121 detects that a document has been sent by the first roll 111.

第1ロール111および第1センサ121よりも奥側には、第2ロール112が備えられており、さらにその奥側には、第2センサ122が備えられている。第2ロール112は、第1ロール111により送り込まれてきた原稿の傾きの矯正と、その原稿をさらに先に送り込む役割のロールであり、第2センサ122は、第1センサ121と同様に原稿の先端に押されて下に倒れ、その倒れたことを検出するセンサであって、原稿の幅方向に複数個配列されている。これらの第2センサ122は、原稿が第2ロール112を通過して搬送されてきたことを検出することのほか、それら複数の第2センサ122のうちのどの第2センサで検出されたかによって、どの幅の原稿が搬送されてきたかを検出するセンサである。   A second roll 112 is provided on the back side of the first roll 111 and the first sensor 121, and a second sensor 122 is provided on the back side. The second roll 112 is a roll that corrects the inclination of the original fed by the first roll 111 and feeds the original further. The second sensor 122 is similar to the first sensor 121 in that the original is fed. A sensor that is pushed down by the front end and falls down and detects the fall, and a plurality of sensors are arranged in the width direction of the document. These second sensors 122 detect that the document has been conveyed through the second roll 112, and depending on which second sensor of the plurality of second sensors 122 detects the original, This is a sensor that detects which width of the original has been conveyed.

本実施形態の複写機1(図1,図2参照)の画像読取装置10では、原稿トレイ11上に複数サイズの原稿が混ざった状態の複数枚の原稿を積み重ねて、それらの原稿から画像を読み取る混載読取モードを有する。この混載読取モードでは、案内部材117a,117bの間隔で検出することができるのは、積み重ねられた複数枚の原稿のうちの最大幅の原稿の幅である。その最大幅の原稿よりも幅の狭い原稿の幅は、案内部材117a,117bの間隔では検出できない。そこで、本実施形態では、送り込まれてきた1枚ずつの原稿の幅を第2センサ122で検出する構成となっている。   In the image reading apparatus 10 of the copying machine 1 (see FIGS. 1 and 2) according to the present embodiment, a plurality of originals in a state where a plurality of sizes of originals are mixed are stacked on an original tray 11, and images from those originals are stacked. It has a mixed reading mode for reading. In this mixed reading mode, what can be detected at the interval between the guide members 117a and 117b is the width of the largest document among a plurality of stacked documents. The width of the document narrower than the maximum width document cannot be detected by the distance between the guide members 117a and 117b. Therefore, in the present embodiment, the second sensor 122 detects the width of each document that has been sent.

図5は、図1,図2に示す画像読取装置の動作説明図である。   FIG. 5 is an explanatory diagram of the operation of the image reading apparatus shown in FIGS.

原稿トレイ11上に乗せられた原稿Mは、一枚ずつ読取位置SPを通過する搬送路上を搬送されて原稿排出トレイ12上に排出される。   The originals M placed on the original tray 11 are conveyed one by one on the conveyance path passing through the reading position SP and discharged onto the original discharge tray 12.

この原稿Mの搬送を担う搬送部材として、図5には、第1ロール111、第2ロール112、第3ロール113、第4ロール114、第5ロール115、および第6ロール116が示されている。また、この搬送路を搬送されている原稿の有無を検出するセンサとして、第1センサ121、第2センサ122、第3センサ123、第4センサ124、第5センサ125、および第6センサ126が示されている。   FIG. 5 shows a first roll 111, a second roll 112, a third roll 113, a fourth roll 114, a fifth roll 115, and a sixth roll 116 as conveyance members that carry the original M. Yes. Further, as sensors for detecting the presence or absence of a document being conveyed on the conveyance path, a first sensor 121, a second sensor 122, a third sensor 123, a fourth sensor 124, a fifth sensor 125, and a sixth sensor 126 are provided. It is shown.

この搬送路には、原稿Mの傾きを矯正する機能が備えられている。ただし、この原稿傾き矯正機能を使うと、使わない場合と比べ大きな音が発生するため、この画像読取装置10では、この原稿傾き矯正機能を使うか使わないかが使い分けられる。ここでは、この原稿傾き補正状態を使うモードを第1の補正モードと称し、この原稿傾き補正機能を使わないモードを第2の補正モードと称する。ここでは、原稿傾き補正機能を使う第1の補正モードにあるものとして、その原稿傾き補正機能について説明する。   This conveyance path has a function of correcting the inclination of the document M. However, when this document skew correction function is used, a louder sound is generated than when the document skew correction function is not used. Therefore, in this image reading apparatus 10, whether this document skew correction function is used or not is properly used. Here, the mode using the document skew correction state is referred to as a first correction mode, and the mode not using the document skew correction function is referred to as a second correction mode. Here, the document skew correction function will be described as being in the first correction mode using the document skew correction function.

第1ロール111は、原稿トレイ11上に置かれた複数枚の原稿Mのうちの1枚をこの搬送路上に送り込む役割のロールである。第1ロール111により送り込まれた原稿Mは、その先端が第2ロール112に達した時点では、その第2ロール112は未だ回転せずに停止しており、このためこの送り込まれた原稿Mは、その先端が第2ロール112に突き当てられてわん曲し、これにより、原稿が左右に傾いた状態で送り込まれてきていたときはその傾きが矯正される。その後第2ロール112も回転し、原稿Mがさらに搬送されるが、この原稿Mはさらに第3ロール113に突き当てられて再度わん曲し、これにより原稿の傾きが再度矯正される。その後、その原稿Mが第3ロール113によりさらに送り込まれるが、第2ロール112と第3ロール113の速度差により原稿Mが引っ張られないように、それら第2ロール112と第3ロール113との間に多少のわん曲が残った状態のまま搬送される。第3ロール113で搬送されてきた原稿はさらに第4ロール114で搬送されて読取位置SPを通過する。この読取位置SPでは、原稿Mは、その透明ガラス板141の上面に接した状態で搬送される。読取位置SPを通過した原稿Mは、第5ロール115によりさらに搬送され、第6ロール116により原稿排出トレイ12上に排出される。   The first roll 111 is a roll that plays a role of feeding one of a plurality of documents M placed on the document tray 11 onto the conveyance path. The original M sent by the first roll 111 is stopped without rotating at the time when the leading end of the original M reaches the second roll 112. Therefore, the supplied original M is When the document is fed in a state of being tilted to the left and right, the tilt is corrected. Thereafter, the second roll 112 is also rotated, and the original M is further conveyed. The original M is further abutted against the third roll 113 and bent again, whereby the inclination of the original is corrected again. Thereafter, the original M is further fed by the third roll 113, but the second roll 112 and the third roll 113 are prevented from being pulled by the speed difference between the second roll 112 and the third roll 113. It is transported with some curvature left in between. The document conveyed by the third roll 113 is further conveyed by the fourth roll 114 and passes the reading position SP. At this reading position SP, the document M is conveyed in contact with the upper surface of the transparent glass plate 141. The document M that has passed the reading position SP is further conveyed by the fifth roll 115 and discharged onto the document discharge tray 12 by the sixth roll 116.

第1センサ121〜第6センサ126では、送り込まれてきた原稿Mの、それらのセンサが配置された各位置の通過が検出され、これにより、ロールの回転開始や読取センサ136による読取り開始のタイミング等が調整される。読取センサ136による読取開始のタイミングに関しては、画像信号上での画像の傾き補正処理(図6を参照して後述する)を行なう場合は読取開始のタイミング調整が特に厳しく、この図5を参照しながら説明した原稿の傾き補正処理を実行して画像信号上で画像の傾き処理を行なわない場合と比べ、精密なタイミング調整が行なわれる。   The first sensor 121 to the sixth sensor 126 detect the passage of the document M that has been sent to the positions where these sensors are arranged, and thereby the timing of the start of rotation of the roll and the start of reading by the reading sensor 136. Etc. are adjusted. Regarding the timing of the reading start by the reading sensor 136, when the image inclination correction process (described later with reference to FIG. 6) on the image signal is performed, the timing adjustment of the reading start is particularly strict. However, precise timing adjustment is performed as compared to the case where the document inclination correction process described above is executed and the image inclination process is not performed on the image signal.

ここで、読取位置SPを通過する原稿Mの背面側、すなわち、読取位置SPにある原稿Mをランプ131との間に挟む位置に、反射部材137が備えられている。   Here, a reflecting member 137 is provided on the back side of the document M passing through the reading position SP, that is, at a position where the document M at the reading position SP is sandwiched between the lamp 131 and the document M.

原稿Mが読取位置SPを通過する際には、ランプ131から発せられた光が原稿Mを照射し、その反射光が受光装置13に入射し読取センサ136により読み取られて画像信号が生成される。本実施形態における受光装置13は、ミラー132〜134、レンズ135、および読取センサ136を備えている。   When the document M passes the reading position SP, the light emitted from the lamp 131 irradiates the document M, and the reflected light enters the light receiving device 13 and is read by the reading sensor 136 to generate an image signal. . The light receiving device 13 in this embodiment includes mirrors 132 to 134, a lens 135, and a reading sensor 136.

ランプ131と第1ミラー132は、第1キャリッジ13Aに組み込まれており、第2ミラー133と第3ミラー134は、第2キャリッジ13Bに組み込まれている。   The lamp 131 and the first mirror 132 are incorporated in the first carriage 13A, and the second mirror 133 and the third mirror 134 are incorporated in the second carriage 13B.

ここで、搬送読取モード、すなわち、原稿トレイ11上に原稿Mを載せ、その原稿Mを第1ロール111で送り込んで搬送して読取位置SPで読み取るモードにおいては、第1キャリッジ13Aおよび第2キャリッジ13Bは、図5に示した静止位置に静止した状態で、読取位置SPに搬送されてきた原稿Mをランプ131で照射しその反射光が読取センサ136で読み取られる。一方、静止読取モードのときは、透明ガラス板14上に原稿が下向きに置かれ、第1キャリッジ13Aおよび第2キャリッジ13Bが、副走査方向、すなわち矢印Dの方向に、その透明ガラス板14の下面に沿って移動する。このとき、第2キャリッジ13Bは、第1キャリッジ13Aの移動速度の1/2の速度で移動する。これにより透明ガラス板14に置かれた原稿で反射した反射光の、レンズ135に至るまでの光路長が一定に保たれ、原稿上の画像が読取センサ136上に正しく結像される。   Here, in the transport reading mode, that is, in the mode in which the document M is placed on the document tray 11, and the document M is transported by the first roll 111 and is read at the reading position SP, the first carriage 13 </ b> A and the second carriage 13. Reference numeral 13 </ b> B indicates that the document M conveyed to the reading position SP is irradiated with the lamp 131 while being stationary at the stationary position shown in FIG. 5, and the reflected light is read by the reading sensor 136. On the other hand, in the stationary reading mode, the document is placed downward on the transparent glass plate 14, and the first carriage 13A and the second carriage 13B are moved in the sub-scanning direction, that is, in the direction of the arrow D. Move along the bottom surface. At this time, the second carriage 13B moves at a speed that is half the moving speed of the first carriage 13A. As a result, the optical path length of the reflected light reflected from the original placed on the transparent glass plate 14 to the lens 135 is kept constant, and the image on the original is correctly formed on the reading sensor 136.

次に本実施形態における第2の補正モードについて説明する。   Next, the second correction mode in this embodiment will be described.

本実施形態では、第2の補正モードにおいて画像傾き補正処理が行なわれる。この画像傾き処理は、原稿の読取りにより得られた画像信号に基づいて、その画像信号により表わされる画像の傾き量を算出し、その算出された傾き量に基づいて傾きが補正された画像を表わす新たな画像信号を生成する処理である。   In the present embodiment, image tilt correction processing is performed in the second correction mode. In this image tilt processing, the tilt amount of the image represented by the image signal is calculated based on the image signal obtained by reading the document, and the tilt-corrected image is represented based on the calculated tilt amount. This is a process for generating a new image signal.

画像読取装置10で原稿を読み取って得た画像信号には、原稿に記録されている画像に加え、原稿自体と原稿から外れた背景(反射部材137)との境界線、すなわち原稿の端縁の情報が含まれている。ここでは先ず、入力されてきた画像信号に含まれている原稿の端縁の情報に基づいて、原稿の、搬送方向先端の縁が検出される。原稿の先端の縁が検出されると、次に原稿の傾き量が算出される。さらに、原稿の傾き量が算出されると、次に画像信号により表わされる画像の傾きが補正されて、傾きが補正された画像を表わす新たな画像信号が生成される。   In addition to the image recorded on the document, the image signal obtained by reading the document with the image reading device 10 includes a boundary line between the document itself and the background (reflecting member 137) that is out of the document, that is, the edge of the document. Contains information. Here, first, the leading edge of the document in the conveyance direction is detected based on the information on the edge of the document included in the input image signal. When the edge of the leading edge of the original is detected, the amount of inclination of the original is calculated next. Further, when the inclination amount of the original is calculated, the inclination of the image represented by the image signal is corrected next, and a new image signal representing the image whose inclination is corrected is generated.

図6は、画像傾き補正処理の処理内容の説明図である。   FIG. 6 is an explanatory diagram of the processing content of the image tilt correction processing.

ここでは先ず、ハフ変換により原稿の先端の縁を表わす直線と、その直線の傾き角度が算出される。次に、アフィン変換に含まれる回転処理により、画像信号上で、原稿上の画像が、その傾き量に応じた量だけ回転され、傾きのない画像を表わす新たな画像信号が生成される。   Here, first, the straight line representing the edge of the leading edge of the document and the inclination angle of the straight line are calculated by the Hough transform. Next, by the rotation process included in the affine transformation, the image on the document is rotated by an amount corresponding to the amount of inclination on the image signal, and a new image signal representing an image without inclination is generated.

ハフ変換およびアフィン変換は、広く知られた演算手法であり、ここではその概要の説明にとどめる。   The Hough transform and the affine transform are widely known calculation methods, and only an outline thereof will be described here.

図6のうちの図6(A)〜(C)は、ハフ変換の説明図である。   6A to 6C of FIG. 6 are explanatory diagrams of the Hough transform.

前述の通り原稿は読取位置を通過する搬送路上を搬送され、読取位置通過中にその原稿上の画像が読み取られて画像信号が生成される。この画像信号には、原稿自体の端縁の情報が含まれている。   As described above, the document is transported on the transport path passing through the reading position, and an image on the document is read while passing through the reading position to generate an image signal. This image signal includes information on the edge of the document itself.

図6(A)の横軸xは、原稿の幅方向の位置を表わしており、縦軸yは原稿の搬送方向を表わしている。   In FIG. 6A, the horizontal axis x represents the position in the document width direction, and the vertical axis y represents the document conveyance direction.

図6(A)に示す直線Lは、画像信号として得られた、原稿の先端の縁を表わす直線である。ただし、この直線は未だ不明であって、ここでは、得られた画像信号から、原稿の先端の縁の上にあると思われる点a〜fが抽出されたものとする。これらの点a〜fの中には、原稿の先端の縁を表わす直線L上の点(ここでは点a〜e)も多数存在するが、エラーの点(ここでは点fで代表させている)も存在する。   A straight line L shown in FIG. 6A is a straight line representing the edge of the leading edge of the document obtained as an image signal. However, this straight line is still unknown, and here, it is assumed that points a to f which are considered to be on the edge of the leading edge of the document are extracted from the obtained image signal. Among these points a to f, there are a large number of points on the straight line L (here, points a to e) representing the edge of the leading edge of the document, but they are represented by error points (here, point f). ) Is also present.

直線は、原点Oからその直線におろした垂線の長さをr,傾きをθとしたとき、
r=xcosθ+ysinθ ・・・・(1)
で表わされ、図9(A)に示すように、
r=r,θ=θ ・・・・(2)
が定まると、図6(A)に示す直線Lが一義的に定まることになる。
The straight line is defined by the length of the perpendicular line from the origin O to the straight line r and the inclination θ.
r = x cos θ + ysin θ (1)
As shown in FIG. 9 (A),
r = r 0 , θ = θ 0 ... (2)
Is determined, the straight line L shown in FIG. 6A is uniquely determined.

ハフ変換は、(r,θ)=(r,θ)を求める演算手法である。 The Hough transform is a calculation method for obtaining (r, θ) = (r 0 , θ 0 ).

図6(B)は、図9(A)の点bの一点のみを取り上げて、その点bを通る様々な直線(ここでは直線L〜Lの5本で代表させている)を示した図である。 FIG. 6B shows only a single point b in FIG. 9A and shows various straight lines passing through the point b (represented by five straight lines L 1 to L 5 here). It is a figure.

原点Oから各直線L〜Lへの各垂線をおろし、その垂線の長さをr、角度をθ(i=1,・・・,5)とする。図6(B)には、2本の直線L,Lについて、長さr,rと角度θ,θが示されている。 Each perpendicular line from the origin O to each straight line L 1 to L 5 is dropped, the length of the perpendicular line is r i , and the angle is θ i (i = 1,..., 5). FIG. 6B shows the lengths r 3 and r 4 and the angles θ 3 and θ 4 for the two straight lines L 3 and L 4 .

図6(C)は、垂線の長さr(横軸)と角度θ(縦軸)とからなるハフ空間を表わした図である。   FIG. 6C is a diagram showing a Hough space composed of a perpendicular length r (horizontal axis) and an angle θ (vertical axis).

図6(B)に示す、点bを通る多数の直線についての垂線の長さrと角度θをプロットすると、図9(C)にグラフbで示した正弦波状の曲線となる。このグラフbの曲線は、点bを通る直線群を表わしている。   When plotting the length r and the angle θ of the perpendicular lines for a large number of straight lines passing through the point b shown in FIG. 6B, a sinusoidal curve shown by the graph b in FIG. 9C is obtained. The curve of the graph b represents a group of straight lines passing through the point b.

図6(A)に示す点bだけでなく、点a〜fの全ての点について同様にして垂線の長さrと角度θからなるグラフを求めると、図6(C)に示すグラフa〜fとなる。   When not only the point b shown in FIG. 6A but also all the points a to f, a graph composed of the length r of the perpendicular and the angle θ is obtained in the same manner, the graph a to FIG. 6C shown in FIG. f.

ここで、原稿の先端の縁に正しく乗っている点(ここでは点a〜e)については、図6(C)に示すハフ空間上のある一点(r,θ)を通り、これに対し、エラーの点(ここでは点f)を通る直線群をあらわすグラフfはその点(r,θ)を通らない曲線となっている。 Here, a point (here, points a to e) correctly riding on the leading edge of the document passes through a certain point (r 0 , θ 0 ) on the Hough space shown in FIG. On the other hand, a graph f representing a group of straight lines passing through the error point (here, point f) is a curve that does not pass through the point (r 0 , θ 0 ).

このように、画像信号上、原稿の先端の縁の上の点と思われる点を多数抽出して図6(C)のようなグラフを多数算出し、多数のグラフが一点に集中する点を見つけることにより、図6(A)に示す直線Lを特定する(r,θ)を求めることができる。 In this way, a large number of points on the edge of the document on the edge of the document are extracted, and a large number of graphs such as those shown in FIG. 6C are calculated. By finding it, it is possible to determine (r 0 , θ 0 ) that identifies the straight line L shown in FIG.

ここでは、画像信号に基づく上記のハフ変換により、原稿の先端の縁を表わす直線Lが認識される。   Here, the straight line L representing the edge of the leading edge of the document is recognized by the Hough transform based on the image signal.

図6(D)にも原稿の先端の縁を表わす直線Lが示されている。   FIG. 6D also shows a straight line L representing the edge of the leading edge of the document.

この段階では、この直線Lは、図6(A)〜(C)を参照して説明したハフ変換により、既に一意に定まっている。すなわち、角度θが確定している。 At this stage, the straight line L has already been uniquely determined by the Hough transform described with reference to FIGS. That is, the angle θ 0 is fixed.

ここでは、この角度θを使って、
τ=90°―θ ・・・・(3)
の演算により直線Lの傾き角度τ、すなわち原稿の傾き量が算出される。
Here, using this angle θ 0 ,
τ 0 = 90 ° −θ 0 (3)
The inclination angle τ 0 of the straight line L, that is, the amount of inclination of the document is calculated by

さらに、直線Lを回転させて傾きのない直線L’を算出する処理を行なう。   Further, the straight line L is rotated to calculate a straight line L ′ having no inclination.

すなわち、直線L上の点(ここでは点bで代表させる)の座標を(x,y)としたとき、その点bを角度τだけ回転させた新たな座標(x’,y’)は、
x’=xcosτ―ysinτ
y’=xsinτ+ycosτ ・・・・(4)
となる。
That is, when the coordinates of a point on the straight line L (represented by the point b here) are (x, y), the new coordinates (x ′, y ′) obtained by rotating the point b by the angle τ 0 are ,
x ′ = x cos τ 0 −ysin τ 0
y ′ = xsin τ 0 + y cos τ 0 (4)
It becomes.

ここでは、画像信号により表わされる画像を構成している全ての画素の座標を上記(4)式に従って変換する。こうすることにより、原稿が傾いた状態のまま読み取られることにより得られた、傾いた画像を表わす画像信号が、原稿の傾きが無い状態で読み取られたときの画像を表わす新たな画像信号に変換される。   Here, the coordinates of all the pixels constituting the image represented by the image signal are converted according to the above equation (4). By doing this, the image signal representing the tilted image obtained by reading the document while the document is tilted is converted into a new image signal representing the image when the document is read without tilting. Is done.

本実施形態では、上記の画像傾き補正処理と、図5を参照して説明した原稿傾き矯正動作が動作モードに応じて択一的に実行される。   In the present embodiment, the image inclination correction process described above and the original inclination correction operation described with reference to FIG. 5 are alternatively executed according to the operation mode.

次に本実施形態における画像読取動作について説明する。   Next, an image reading operation in this embodiment will be described.

図7は、補正切替設定画面を示した図である。この補正切替設定画面80は、ユーザによる初期設定操作時にタッチパネル613(図3参照)上に表示される画面である。   FIG. 7 is a diagram showing a correction switching setting screen. The correction switching setting screen 80 is a screen displayed on the touch panel 613 (see FIG. 3) during an initial setting operation by the user.

この補正切替設定画面80には、「オート」、「原稿補正」、および「画像補正」の押ボタンが並んでいる。ここにはさらに、「設定」ボタンおよび「キャンセル」ボタンも表示されている。ここでは、「オート」は後回しにし、「原稿補正」および「画像補正」について先に説明する。「原稿補正」は図5を参照して説明した、搬送される原稿の傾きを補正する第1の補正モードに設定する押ボタンである。また、「画像補正」は、図6を参照して説明した、原稿の読取りに得られた画像信号に基づいて画像の傾きを補正する第2の補正モードに設定する押ボタンである。「オート」は、第1の補正モードと第2の補正モードを、後述する条件に従って自動的に切り替えることを設定する押ボタンである。   On the correction switching setting screen 80, “Auto”, “Original correction”, and “Image correction” push buttons are arranged. In addition, a “set” button and a “cancel” button are also displayed. Here, “auto” will be deferred, and “original correction” and “image correction” will be described first. “Original correction” is a push button set to the first correction mode described with reference to FIG. 5 for correcting the inclination of the conveyed document. “Image correction” is a push button that is set to the second correction mode described with reference to FIG. 6 and that corrects the inclination of the image based on the image signal obtained in reading the document. “Auto” is a push button for setting to automatically switch between the first correction mode and the second correction mode in accordance with conditions described later.

この図7に示す補正切替設定画面80上で「オート」、「原稿補正」あるいは「画像補正」のうちの押ボタンを押して、さらに「設定」ボタンを押すと、その押された押ボタンに応じて、「オート」、「原稿補正」、あるいは「画像補正」のいずれかが設定されて、この補正切替設定画面80がタッチパネル613から消える。「キャンセル」ボタンを押すと、新たな設定は行なわれずに、この補正切替設定画面80がタッチパネル613から消える。ただし、ここでの設定は、図2に示す回路部70に備えられている記憶部(不図示)への「記憶」を意味している。その記憶内容に基づく実際の動作の準備は別途行なわれる。詳細は後述する。   When a push button of “Auto”, “Document correction”, or “Image correction” is pressed on the correction switching setting screen 80 shown in FIG. 7 and the “Setting” button is further pressed, the push button corresponds to the pressed button. Then, any one of “Auto”, “Original correction”, and “Image correction” is set, and the correction switching setting screen 80 disappears from the touch panel 613. When the “Cancel” button is pressed, the correction switching setting screen 80 disappears from the touch panel 613 without performing new settings. However, the setting here means “storage” in a storage unit (not shown) provided in the circuit unit 70 shown in FIG. Preparation for actual operation based on the stored contents is performed separately. Details will be described later.

ここで、図7に示す補正切替設定画面80上での設定は初期設定であり、一度設定するとジョブが何度繰り返されても、次に設定し直すまで有効である。   Here, the setting on the correction switching setting screen 80 shown in FIG. 7 is an initial setting, and once set, it is valid until the next setting is repeated no matter how many times the job is repeated.

図8は、長尺原稿設定ボタンを示した図である。   FIG. 8 is a diagram showing a long document setting button.

本実施形態では、原稿トレイ11上に、搬送方向の長さがあらかじめ定められた長さ(一例として440mm)以上の原稿を載せてその原稿を読み取らせようとしたときは、長尺モード設定が行なわれる。この長尺モード設定は、タッチパネル613上に表示される、図8に示す長尺原稿設定ボタン91を押すことにより行なわれる。この長尺モードの設定は、図7に示す補正切替の設定とは異なり、読取りの1回のジョブごとに、その読取りに先立って行なわれる。そのジョブの原稿の読取りが終了すると、長尺モードであることの設定は解除され、長尺原稿よりも短い通常のサイズの原稿を読み取るモードに戻る。   In the present embodiment, when a document having a length in the transport direction of a predetermined length (440 mm as an example) is placed on the document tray 11 and the document is to be read, the long mode setting is performed. Done. This long mode setting is performed by pressing a long document setting button 91 shown on the touch panel 613 shown in FIG. Unlike the correction switching setting shown in FIG. 7, the setting of the long mode is performed prior to the reading for each job of reading. When the reading of the original of the job is completed, the setting of the long mode is canceled, and the mode returns to the mode of reading a normal size original shorter than the long original.

尚、ここでは、長尺モードの設定を、タッチパネル613上に表示される、図8に示す長尺原稿設定ボタン91を押す旨、説明したが、図3に示すユーザインタフェース61上の設定ボタン612の1つとして長尺原稿設定ボタンを設けてもよい。あるいは、原稿トレイ11上に長尺原稿が載置されたことを検出するセンサを備えて、ユーザによる設定の手間を省いてもよい。   Here, it has been described that the setting of the long mode is to press the long document setting button 91 shown in FIG. 8 displayed on the touch panel 613, but the setting button 612 on the user interface 61 shown in FIG. One of them may be provided with a long document setting button. Alternatively, a sensor for detecting that a long document is placed on the document tray 11 may be provided, and the setting work by the user may be saved.

図9は、混載原稿設定ボタンを示した図である。   FIG. 9 is a diagram showing a mixed document setting button.

前述の通り、本実施形態では、複数サイズの原稿で積み重ねた混載原稿を原稿トレイ11(図3参照)上に載置して読み取らせることができる。このような混載原稿を読み取らせるようとするときは、タッチパネル613上に表示される図9に示す混載原稿設定ボタン91が押されて、混載読取モードが設定される。この混載読取モードの設定は、図8に示す長尺モードの設定と同様、読取りの1回のジョブごとに、その読取りに先立って設定される。そのジョブの原稿の読取りが終了すると、混載原稿であることの設定は解除され、同じサイズの原稿が積み重ねられたときの原稿を読み取るモードに戻る。   As described above, in the present embodiment, a mixed document stacked with a plurality of sizes of documents can be placed on the document tray 11 (see FIG. 3) and read. When such a mixed original is to be read, the mixed original setting button 91 shown in FIG. 9 displayed on the touch panel 613 is pressed to set the mixed reading mode. The setting of the mixed loading mode is set prior to the reading for each job of reading, similarly to the setting of the long mode shown in FIG. When reading of the original of the job is completed, the setting of the mixed original is canceled, and the mode returns to the mode of reading the original when the same size originals are stacked.

尚、ここでは、混載原稿であることの設定を、タッチパネル613上に表示される図9に示す混載原稿設定ボタン92を押す旨説明したが、長尺原稿設定ボタンの場合と同様、図3に示すユーザインタフェース61上に物理的な混載原稿設定ボタンを設けてもよい。   Here, it is described that the setting of the mixed original is to press the mixed original setting button 92 shown in FIG. 9 displayed on the touch panel 613. However, as in the case of the long original setting button, FIG. A physical mixed original setting button may be provided on the user interface 61 shown.

図10は、図3に示すスタートボタンが押されたときの、本実施形態の複合機を構成する画像読取装置の動作シーケンスの第1例を示すフローチャートである。   FIG. 10 is a flowchart illustrating a first example of an operation sequence of the image reading apparatus constituting the multifunction peripheral according to the present embodiment when the start button illustrated in FIG. 3 is pressed.

ここでは、先ず原稿トレイ11上に1枚又は複数枚の原稿が載置される。そして、その載置された原稿が長尺原稿のときは、図8に示す長尺原稿設定ボタン91が押され、混載原稿のときは、図9に示す混載原稿設定ボタン92が押される。そしてその後、図3に示すスタートボタン611が押されると、この図10に示す動作シーケンスに従う動作が実行される。   Here, one or a plurality of documents are first placed on the document tray 11. When the placed document is a long document, a long document setting button 91 shown in FIG. 8 is pressed. When the document is a mixed document, a mixed document setting button 92 shown in FIG. 9 is pressed. Thereafter, when the start button 611 shown in FIG. 3 is pressed, an operation according to the operation sequence shown in FIG. 10 is executed.

また、ここでは初期設定として既に、図7に示す補正切替画面80上で「オート」、「原稿補正」、あるいは「画像補正」のいずれかが設定されている。   Here, any one of “Auto”, “Original correction”, and “Image correction” has already been set on the correction switching screen 80 shown in FIG. 7 as an initial setting.

この図10に示す動作シーケンスに従う動作の実行が開始されると、先ず、補正切替(図7参照)が「オート」、「原稿補正」、「画像補正」のいずれに設定されているかが判定される(ステップS01)。ここで、補正切替設定画面80上での「設定」は、上述したとおり、ユーザ操作による設定を内部に記憶しておくことをいう。そして「原稿補正」が設定(記憶)されているときは、図5を参照して説明した原稿の傾きを補正する第1の補正モードに従う原稿補正の動作の設定が行なわれる(ステップS02)、一方、ステップS01において「画像補正」が設定されているときは、図6を参照して説明した、読み取って得た画像信号に基づく画像の傾きを補正する第2の補正モードに従う画像補正の動作の設定が行なわれる(ステップS03)。尚、これらのステップS02における「原稿補正」の設定あるいはステップS03における「画像補正」の設定は、実際の補正動作の具体的な準備を意味する。以下も同様である。   When the execution of the operation according to the operation sequence shown in FIG. 10 is started, it is first determined whether the correction switching (see FIG. 7) is set to “auto”, “document correction”, or “image correction”. (Step S01). Here, “setting” on the correction switching setting screen 80 means that the setting by the user operation is stored therein as described above. When “original correction” is set (stored), the original correction operation according to the first correction mode for correcting the inclination of the original described with reference to FIG. 5 is set (step S02). On the other hand, when “image correction” is set in step S01, the image correction operation according to the second correction mode for correcting the inclination of the image based on the image signal obtained by reading described with reference to FIG. Is set (step S03). The setting of “original correction” in step S02 or the setting of “image correction” in step S03 means specific preparation for actual correction operation. The same applies to the following.

ステップS02における原稿補正の設定あるいはステップS03における画像補正の設定が行なわれるとステップS16に進み、今回のジョブの終了まで(ステップS17)、その設定されている原稿補正あるいは画像補正を実行しながら、原稿の搬送と読取りが1枚ずつ繰り返される。   When the document correction setting in step S02 or the image correction setting in step S03 is performed, the process proceeds to step S16, and while executing the set document correction or image correction until the end of the current job (step S17), Document conveyance and reading are repeated one by one.

ステップS01において「オート」が設定されている旨、判定されると、次に、今回の原稿が長尺原稿であるか否か(ステップS11)、および混載原稿であるか否か(ステップS12)が判定される。そのどちらでもなく、通常のサイズであって、かつサイズの揃った原稿を読み取る場合は、一対の案内部材117(図3,図4参照)の間隔に基づいて、その原稿の幅が第1閾値以上(本実施形態では一例としてA3SEF以上)であるか否かが判定される(ステップS13)。ここで、Aサイズの原稿のSEF(short edge feed)は、297mmであり、したがって本実施形態の場合、A3の縦送り(A4の横送り)の場合は第1閾値以上であり、A4の縦送りの場合は第1閾値未満となる。   If it is determined in step S01 that “Auto” is set, then whether or not the current document is a long document (step S11) and whether or not it is a mixed document (step S12). Is determined. When reading a document of normal size and uniform size, the width of the document is set to the first threshold value based on the distance between the pair of guide members 117 (see FIGS. 3 and 4). It is determined whether or not this is the case (in this embodiment, A3SEF or more as an example) (step S13). Here, the SEF (short edge feed) of the A-size document is 297 mm. Therefore, in the case of the present embodiment, the A3 portrait feed (A4 landscape feed) is equal to or more than the first threshold value, and the A4 portrait In the case of feeding, it is less than the first threshold value.

ステップS13において、第1閾値以上であると判定されると「原稿補正」が設定される(ステップS14)。一方、ステップS13において第1閾値未満であると判定されると「画像補正」が設定される(ステップS15)。その後は、上述と同様、ステップS16に進み、今回のジョブの終了まで(ステップS17)、その設定されている「原稿補正」あるいは「画像補正」を実行しながら、原稿の搬送と読取りが1枚ずつ繰り返される。   If it is determined in step S13 that the value is equal to or greater than the first threshold, “original correction” is set (step S14). On the other hand, if it is determined in step S13 that it is less than the first threshold value, “image correction” is set (step S15). Thereafter, in the same manner as described above, the process proceeds to step S16, and until the end of the current job (step S17), while the set “original correction” or “image correction” is executed, the original is conveyed and read one sheet. Repeated one by one.

「原稿補正」を実行すると、図5を参照して説明した通り、ロールを回転、停止させながら原稿の先端をロールに突き当てる動作を繰り返すため、「原稿補正」を行なわない場合と比べ、原稿読取り時の騒音が大きい。一方、「画像補正」の場合は、原稿読取り時の音は小さく抑えられるが、読取りセンサ136(図5参照)による原稿の読取り幅やメモリの容量に限度があるため、原稿が傾いていると読み取って得た画像の一部が読取り不能となったりメモリに入りきれなくなり、画像の傾きを補正できなくなったり画像の一部が欠けるおそれがある。この問題は、読取センサ136による読取り幅やメモリの容量等の関係で、原稿の幅が広い場合に発生し易い。そこで、本実施形態では、案内部材117の間隔に基づいて原稿の幅を検出し、原稿の幅が第1閾値未満の場合は、静かな原稿搬送を行なって「画像補正」を実行することとしている。原稿の幅が第1閾値以上のときは、騒音の発生を止むを得ないこととして、傾き補正を確実に行ない、かつ画像の欠けを防止するために、「原稿補正」を実行することとしている。   When “original correction” is executed, as described with reference to FIG. 5, the operation of abutting the leading edge of the original against the roll while rotating and stopping the roll is repeated. There is a lot of noise when reading. On the other hand, in the case of “image correction”, the sound at the time of reading a document can be suppressed to a low level. However, since the reading width of the document by the reading sensor 136 (see FIG. 5) and the memory capacity are limited, the document is inclined. There is a possibility that a part of the image obtained by reading becomes unreadable or cannot be stored in the memory, the inclination of the image cannot be corrected, or a part of the image is missing. This problem is likely to occur when the width of the document is large due to the relationship between the reading width of the reading sensor 136 and the memory capacity. Therefore, in this embodiment, the width of the document is detected based on the interval between the guide members 117, and when the width of the document is less than the first threshold, the document is quietly conveyed and “image correction” is performed. Yes. When the width of the document is equal to or larger than the first threshold, it is unavoidable that noise generation is unavoidable, and “document correction” is performed in order to reliably perform inclination correction and prevent image missing. .

ステップS11で今回のジョブの原稿が長尺原稿であると判定されると、ステップS21に進み、ここでは案内部材117どうしの間隔に基づいて第2閾値以上であるか否かが判定される。この第2閾値は、ステップS13で採用されている第1閾値よりも小さな値(例えばB5SEFとA4SEFとの中間の値)が採用されている。長尺原稿の場合、傾き角度は同じであってもその長尺原稿の搬送方向の先端と終端との間での横ずれが大きくなり、画像の欠けが発生し易い。このため、このステップS21では、第1閾値より小さい第2閾値に基づいて判定することとしている。ステップS21で原稿の幅が第2閾値以上であると判定されると「原稿補正」が設定される(ステップS22)。一方、原稿の幅が第2閾値未満であると判定されると「画像補正」が設定される(ステップS23)。その後は、上記と同様、S16に進み、今回のジョブの終了まで(ステップS17)、その設定されている「原稿補正」あるいは「画像補正」を実行しながら、原稿の搬送と読取りが1枚ずつ繰り返される。   If it is determined in step S11 that the document of the current job is a long document, the process proceeds to step S21, where it is determined whether or not it is equal to or greater than the second threshold based on the interval between the guide members 117. As the second threshold value, a value smaller than the first threshold value adopted in step S13 (for example, an intermediate value between B5SEF and A4SEF) is adopted. In the case of a long document, even if the inclination angle is the same, a lateral shift between the leading and trailing ends of the long document in the conveyance direction becomes large, and image loss is likely to occur. For this reason, in this step S21, it determines based on the 2nd threshold value smaller than the 1st threshold value. If it is determined in step S21 that the width of the document is greater than or equal to the second threshold, “document correction” is set (step S22). On the other hand, if it is determined that the document width is less than the second threshold, “image correction” is set (step S23). Thereafter, in the same manner as described above, the process proceeds to S16, and until the end of the current job (step S17), while the set “original correction” or “image correction” is executed, the original is conveyed and read one by one. Repeated.

ステップS12において、今回のジョブの原稿が混載原稿であると判定されると、ステップS31に進む。ステップS31では、ステップS13と同様、案内部材117どうしの間隔に基づいて第1閾値以上であるか否かが判定される。案内部材117どうしの間隔から判定される原稿幅が第1閾値未満であるということは、今回のジョブが混載原稿ではあっても、最大幅の原稿を含む全ての原稿の幅が第1閾値未満であることを意味する。したがってこの場合は、画像補正が設定される(ステップS32)。その後は、S16に進み、今回のジョブの終了まで(ステップS17)、その設定されている「画像補正」を実行しながら、原稿の搬送と読取りが1枚ずつ繰り返される。   If it is determined in step S12 that the original of the current job is a mixed original, the process proceeds to step S31. In step S31, as in step S13, it is determined whether or not it is equal to or greater than the first threshold based on the interval between the guide members 117. The document width determined from the interval between the guide members 117 is less than the first threshold. This means that even if the current job is a mixed document, the widths of all documents including the maximum width document are less than the first threshold. It means that. Therefore, in this case, image correction is set (step S32). Thereafter, the process proceeds to S16, and until the end of the current job (step S17), the conveyance and reading of the document are repeated one by one while executing the set “image correction”.

今回のジョブが混載原稿であって(ステップS12)、かつ案内部材117どうしの間隔に基づいて判定された原稿幅が第1閾値以上であると判定されると、1枚の原稿の搬送が開始され(ステップS33)、そして再度、ただし今度は、第2センサ122により、今回搬送されてきた1枚の原稿の幅が検出される(ステップS34)。ここでは混載原稿モードであることから、案内部材117どうしの間隔が第1閾値以上であっても(ステップS31)、実際に搬送されてきた1枚の原稿の幅が第1閾値以上とは限らないからである。ステップS35で、今回搬送されてきた1枚の原稿が第1閾値以上であると判定されると、「原稿補正」が設定される(ステップS36)。一方、今回搬送されてきた1枚の原稿が第1閾値未満であると判定されると、「画像補正」が設定される(ステップS37)。その後、その1枚の原稿について読取りが行なわれる(ステップS38)。今回読み取った1枚の原稿が今回のジョブの最後の1枚の原稿であったときは(ステップS39)、今回のジョブに関する読取り動作を終了する。今回のジョブの原稿が未だ残っているときは、ステップS33に戻り、次の1枚の原稿の搬送が開始される。   If it is determined that the current job is a mixed original (step S12) and the original width determined based on the interval between the guide members 117 is greater than or equal to the first threshold, conveyance of one original is started. Then, again, but this time, the second sensor 122 detects the width of one original conveyed this time (step S34). Here, since the mixed document mode is selected, even if the interval between the guide members 117 is equal to or larger than the first threshold (step S31), the width of one actually conveyed document is not necessarily equal to or larger than the first threshold. Because there is no. If it is determined in step S35 that one original conveyed this time is equal to or greater than the first threshold, “original correction” is set (step S36). On the other hand, if it is determined that one original document conveyed this time is less than the first threshold, “image correction” is set (step S37). Thereafter, the one original is read (step S38). When the one original read this time is the last original of the current job (step S39), the reading operation related to the current job is terminated. If the original for the current job still remains, the process returns to step S33, and the conveyance of the next original is started.

このように、混載原稿モードであって、第1閾値以上の幅の原稿が含まれているときは、原稿1枚1枚についてその原稿の幅に応じて「原稿補正」と「画像補正」が切り替えられる。   Thus, in the mixed original mode, when an original having a width equal to or larger than the first threshold is included, “original correction” and “image correction” are performed for each original according to the width of the original. Can be switched.

図11は、図3に示すスタートボタンが押されたときの画像読取装置の動作シーケンスの第2例を示すフローチャートである。   FIG. 11 is a flowchart showing a second example of the operation sequence of the image reading apparatus when the start button shown in FIG. 3 is pressed.

ここでも初期設定により補正切替設定(図8参照)が行なわれており、かつ今回のジョブが長尺原稿であるか否か(図9参照)、混載原稿であるか否か(図10参照)の設定が行なわれる。ここで、前述の図10の動作シーケンスの実行に先立っては、長尺原稿であることと混載原稿であることはそれぞれ独立に設定される。また、図10の動作シーケンスの場合は、長尺原稿を含む混載原稿の存在は想定されていない。これに対し、この図11の動作シーケンスの実行に先立っては、長尺原稿を含む混載原稿の存在が想定されており、かつ、混載原稿であることは長尺原稿であることの設定を行なった場合にのみ設定される。その後スタートボタン611が押されると、図10の動作シーケンスに代えて、ここでは図11に示す動作シーケンスが実行される。   Here, the correction switching setting (see FIG. 8) is performed by the initial setting, and whether or not the current job is a long document (see FIG. 9) and whether it is a mixed document (see FIG. 10). Is set. Here, prior to the execution of the operation sequence of FIG. 10 described above, whether the document is a long document or a mixed document is set independently. Further, in the case of the operation sequence of FIG. 10, it is not assumed that there is a mixed original including a long original. On the other hand, prior to the execution of the operation sequence of FIG. 11, it is assumed that there is a mixed original including a long original, and that a mixed original is a long original. Only set if Thereafter, when the start button 611 is pressed, the operation sequence shown in FIG. 11 is executed here instead of the operation sequence of FIG.

この図11は、図10に示す動作シーケンスを実行する画像読取装置10と比べると、原稿の主走査方向(幅方向)の読取り幅や原稿を読み取って得た画像が記憶されるメモリの容量に余裕がある画像読取装置を念頭に置いた動作シーケンスである。あるいは、図10に示す動作シーケンスを実行する画像読取装置10と比べ、読取り幅やメモリの容量自体は同一であって、原稿補正と画像補正とを切り替える判定に用いられる閾値(図11に示す第3閾値)として、図10に示す第1閾値よりも小さい値(例えばB5SEFとA4SEFとの中間の値)を採用し、読取り幅やメモリの容量の余裕度を相対的に上げる場合にも、この図11に示す動作シーケンスを採用し得る。ここでは、読取り幅やメモリ容量に余裕を持たせたものとして説明する。したがってここでは、この図11に示す第3閾値として図10の動作シーケンスで採用した第1閾値と同一の値を採用している。   Compared with the image reading apparatus 10 that executes the operation sequence shown in FIG. 10, FIG. 11 shows the reading width in the main scanning direction (width direction) of the document and the capacity of the memory that stores the image obtained by reading the document. This is an operation sequence with an image reader having a margin in mind. Alternatively, as compared with the image reading apparatus 10 that executes the operation sequence shown in FIG. 10, the reading width and the memory capacity itself are the same, and the threshold value used for determination for switching between document correction and image correction (the first value shown in FIG. 11). (3 threshold value), a value smaller than the first threshold value shown in FIG. 10 (for example, an intermediate value between B5SEF and A4SEF) is adopted, and this also increases the margin of the read width and the memory capacity relatively. The operation sequence shown in FIG. 11 can be adopted. Here, the description will be made assuming that the reading width and the memory capacity have a margin. Therefore, here, the same value as the first threshold employed in the operation sequence of FIG. 10 is adopted as the third threshold shown in FIG.

スタートボタン611が押されると先ずステップS01が実行される。このステップS01およびそれに続くステップS02,S03は、図10に示す動作シーケンスにおけるステップS01〜S03とそれぞれ同一のステップであり、ここでの重複説明は省略する。   When the start button 611 is pressed, step S01 is first executed. Step S01 and subsequent steps S02 and S03 are the same steps as steps S01 to S03 in the operation sequence shown in FIG. 10, and a duplicate description is omitted here.

ステップS51では、今回のジョブの原稿が長尺原稿であるか否かが判定される。長尺原稿ではないときは、混載原稿であるか否かとは無関係にステップS55に進み、「画像補正」が設定される。すなわち、ここでは長尺原稿ではないときは、この画像読取装置10で読取り対象としている最大幅の原稿が、想定される範囲内の最大の傾きを持っていても正しく読み取ることのできる読取り幅の読取センサと、読み取られた画像に基づいて画像補正を正しく実行できるメモリ容量のメモリが搭載されている。   In step S51, it is determined whether or not the document of the current job is a long document. If the document is not a long document, the process proceeds to step S55 regardless of whether the document is a mixed document, and “image correction” is set. That is, when the document is not a long document, the maximum width of the document to be read by the image reading device 10 has a reading width that can be read correctly even if it has the maximum inclination within the assumed range. A reading sensor and a memory having a memory capacity capable of correctly executing image correction based on the read image are mounted.

ステップS51で今回のジョブの原稿が長尺原稿であることが判定されると、さらに混載原稿であるか否かが判定される(ステップS52)。長尺原稿であり(ステップS51)、混載原稿ではない(ステップS52)と判定されると、ステップS53に進む。このステップS53からステップS57までの各ステップは、ステップS53にける判定基準が第3閾値であることを除き、図10の各ステップS13〜S17とそれぞれ同一であり、重複説明は省略する。また、第3閾値の意味についても説明済であり、重複説明は省略する。   If it is determined in step S51 that the original of the current job is a long original, it is further determined whether or not it is a mixed original (step S52). If it is determined that the document is a long document (step S51) and not a mixed document (step S52), the process proceeds to step S53. Each step from step S53 to step S57 is the same as each step S13 to S17 in FIG. 10 except that the determination criterion in step S53 is the third threshold value, and redundant description is omitted. Further, the meaning of the third threshold has already been described, and a duplicate description is omitted.

長尺原稿であって(ステップS51)、かつ混載原稿である(ステップS52)と判定されると、ステップS61に進む。このステップS61からステップS69までの各ステップも、ステップS61,S65における判定基準が第3閾値であることを除き、図10の各ステップS31〜S39とそれぞれ同一であり、重複説明は省略する。   If it is determined that the document is a long document (step S51) and is a mixed document (step S52), the process proceeds to step S61. Each step from step S61 to step S69 is the same as each step S31 to S39 in FIG. 10 except that the determination criterion in steps S61 and S65 is the third threshold value, and redundant description is omitted.

すなわち、この図11の動作シーケンスは、原稿読取り幅やメモリ容量等を適合させ、長尺原稿ではないときは「画像補正」に固定し、長尺原稿のときのみ、原稿幅に応じて「原稿補正」と「画像補正」とを切り替えることとしたものである。   That is, the operation sequence of FIG. 11 adapts the document reading width, memory capacity, etc., and is fixed to “image correction” when the document is not a long document. Switching between “correction” and “image correction”.

ここでは、画像読取装置10の動作シーケンスについて説明したが、この動作シーケンスは、画像読取装置10で読み取って得た画像信号の送り先を問うものではなく、その画像信号を画像形成装置20に送ってコピー画像の形成に用いてもよい。あるいはその画像信号をFAXインタフェース50(図1参照)を介してファクシミリ送信し、あるいはI/Oインタフェース40を介してパーソナルコンピュータ等に送信してもよい。   Here, the operation sequence of the image reading apparatus 10 has been described, but this operation sequence does not ask the destination of the image signal obtained by reading by the image reading apparatus 10, and sends the image signal to the image forming apparatus 20. You may use for formation of a copy image. Alternatively, the image signal may be transmitted by facsimile via the FAX interface 50 (see FIG. 1) or transmitted to a personal computer or the like via the I / O interface 40.

また、ここでは長尺原稿の読取りのモードが存在する例について説明したが、本発明は、長尺原稿の読取りの行なわれない、あるいは長尺原稿であることに設定が行なわれない画像読取装置にも適用される。このときは図10のステップS21〜S23は省かれる。また図11の動作シーケンスは採用されない。   Although an example in which a mode for reading a long document exists has been described here, the present invention does not read a long document or does not set a long document as an image reading apparatus. Also applies. At this time, steps S21 to S23 in FIG. 10 are omitted. Further, the operation sequence of FIG. 11 is not adopted.

さらに、ここでは混載原稿の読取りのモードが存在する例について説明したが、本発明は、混載原稿の読取りが行なわれない画像読取装置にも適用される。このときは、図10のステップS12、S31〜S39、および図11のステップS52、S61〜S69は省かれる。   Furthermore, although an example in which a mixed document reading mode exists has been described here, the present invention is also applicable to an image reading apparatus that does not read a mixed document. At this time, steps S12 and S31 to S39 in FIG. 10 and steps S52 and S61 to S69 in FIG. 11 are omitted.

さらに、ここでは、本発明の画像読取装置の一例および本発明の複写機の一例を含む複合機について説明したが、本発明は、単機能の画像読取装置あるいは複写機にも適用可能である。   Furthermore, although an example of the image reading apparatus of the present invention and a multifunction peripheral including an example of the copying machine of the present invention have been described here, the present invention can also be applied to a single-function image reading apparatus or copying machine.

1 複合機
10 画像読取装置
11 原稿トレイ
12 原稿排出トレイ
20 画像形成装置
30 信号処理部
40 I/Oインタフェース
50 FAXインタフェース
60 制御部
61 ユーザインタフェース
70 回路部
80 補正切替設定画面
91 長尺原稿設定ボタン
117,117a,117b 案内部材
118 原稿搬入口
119 開閉カバー
136 読取センサ
611 スタートボタン
612 設定ボタン
613 タッチパネル
701a,702b スライドアーム
702a,702b ラックギアアーム
710 ピニオンギア
721 投受光センサ
721a 投光部
721b 受光部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Multifunction device 10 Image reading device 11 Document tray 12 Document discharge tray 20 Image forming device 30 Signal processing unit 40 I / O interface 50 FAX interface 60 Control unit 61 User interface 70 Circuit unit 80 Correction switching setting screen 91 Long document setting button 117, 117a, 117b Guide member 118 Document entrance 119 Open / close cover 136 Reading sensor 611 Start button 612 Setting button 613 Touch panel 701a, 702b Slide arm 702a, 702b Rack gear arm 710 Pinion gear 721 Projection / reception sensor 721a Emitting / receiving unit 721b

Claims (7)

画像が形成されている原稿が載置される載置台と、
前記載置台上に載置された原稿の搬送方向に交わる幅方向に少なくとも片方が移動自由であって、該載置台上に載置される原稿を該幅方向両側から挟んで該原稿の搬送を案内する一対の案内部材と、
前記一対の案内部材相互の間隔を検出する案内部材間隔検出部と、
前記載置台に載置された原稿を1枚ずつ順次に搬送して読取位置を通過させる原稿搬送部と、
前記読取位置を通過する原稿上の画像を読み取って画像信号を生成する原稿読取部と、
前記原稿搬送部による原稿搬送の、前記読取位置よりも上流側に配置され、搬送されてきた原稿の先端の突当てを受けて該原稿の傾きを補正する第1の傾き補正部と、
前記載置台上に載置された原稿を前記一対の案内部材で挟んだ際の該案内部材どうしの間隔があらかじめ定められた第1の閾値以上の間隔であったときには前記第1の傾き補正部を作用させる第1の傾き補正モードに切り替え、該案内部材どうしの間隔が該第1の閾値未満のときには該第1の傾き補正部の作用を停止させる第2の傾き補正モードに切り替える補正切替制御部とを備えたことを特徴とする画像読取装置。
A mounting table on which a document on which an image is formed is mounted;
At least one of the documents placed on the table can move freely in the width direction intersecting the conveyance direction of the document, and the document placed on the table is sandwiched from both sides in the width direction to convey the document. A pair of guide members for guiding;
A guide member interval detector for detecting an interval between the pair of guide members;
A document transport unit that sequentially transports the documents placed on the mounting table one by one and passes the reading position;
An original reading unit that reads an image on an original passing through the reading position and generates an image signal;
A first inclination correction unit that is disposed upstream of the reading position of the original transported by the original transport unit and corrects the inclination of the original in response to abutment of the leading end of the transported original;
When the distance between the guide members when the document placed on the table is sandwiched between the pair of guide members is equal to or greater than a predetermined first threshold, the first inclination correction unit. Is switched to the first tilt correction mode in which the first tilt correction mode is operated, and when the interval between the guide members is less than the first threshold, the correction switch control is switched to the second tilt correction mode in which the operation of the first tilt correction unit is stopped. An image reading apparatus.
当該画像読取装置が、前記一対の案内部材の互いの間の間隔を最大幅とし前記載置台上に積み重ねられた該最大幅以内の複数サイズの原稿の読取りを行なう混載読取モードを有するとともに、
前記第1の傾き補正部よりも前記原稿の搬送方向上流側に配置され、搬送されてきた原稿の幅を検出する原稿幅検出部を備え、
前記補正切替制御部は、前記混載読取モードにおいて前記案内部材間隔検出部で検出された前記一対の案内部材相互の間隔が前記第1の閾値以上であった場合において、前記原稿幅検出部で幅が検出された原稿の該幅が前記第1の閾値未満であったときは、該原稿については前記第2の傾き補正モードに切り替えるものであることを特徴とする請求項1記載の画像読取装置。
The image reading apparatus, which has a mixed reading mode for reading the original interval maximum width and to outermost significantly within multiple sizes of stacked on the mounting table between each other of the pair of guide members,
A document width detection unit that is disposed upstream of the first inclination correction unit in the document conveyance direction and detects the width of the document that has been conveyed;
The correction switching control unit determines whether the document width detection unit has a width when the interval between the pair of guide members detected by the guide member interval detection unit in the mixed reading mode is equal to or greater than the first threshold. 2. The image reading apparatus according to claim 1, wherein when the width of the document from which the image is detected is less than the first threshold, the document is switched to the second inclination correction mode. .
前記搬送方向の長さがあらかじめ定められた長さを越える長さの長尺原稿を読み取る長尺モードを有し、
前記補正切替制御部は、前記長尺モードにあるときは、前記第1の閾値に代えて、前記一対の案内部材相互の間隔が該第1の閾値よりも狭い第2の閾値を採用して、前記第1の傾き補正モードと第2の傾き補正モードとを切り替えるものであることを特徴とする請求項1又は2記載の画像読取装置。
A long mode for reading a long document whose length in the transport direction exceeds a predetermined length;
When the correction switching control unit is in the long mode, instead of the first threshold value, the correction switching control unit adopts a second threshold value in which the distance between the pair of guide members is narrower than the first threshold value. 3. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the first inclination correction mode and the second inclination correction mode are switched.
前記搬送方向の長さがあらかじめ定められた長さを越える長さの長尺原稿を読み取る長尺モードを有し、
前記補正切替制御部は、前記長尺モードでないときは、前記第2の傾き補正モードに固定するものであることを特徴とする請求項1から3のうちいずれか1項記載の画像読取装置。
A long mode for reading a long document whose length in the transport direction exceeds a predetermined length;
4. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the correction switching control unit is fixed to the second inclination correction mode when the long mode is not set. 5.
前記原稿読取部で生成された画像信号に基づいて該画像信号により表わされる画像の傾き量を算出し、算出された傾き量に基づいて傾きが補正された画像を表わす新たな画像信号を生成する第2の傾き補正部を備え、
前記補正切替制御部が、前記第1の傾き補正部による傾き補正と前記第2の傾き補正部による傾き補正とを択一的に切り替えるものであることを特徴とする請求項1から4のうちいずれか1項記載の画像読取装置。
A tilt amount of an image represented by the image signal is calculated based on the image signal generated by the document reading unit, and a new image signal representing an image whose tilt is corrected is generated based on the calculated tilt amount. A second inclination correction unit;
5. The correction switching control unit selectively switches between tilt correction by the first tilt correction unit and tilt correction by the second tilt correction unit. The image reading apparatus according to claim 1.
請求項1から5のうちいずれか1項記載の画像読取装置と、 前記画像読取装置で生成された画像信号に基づく画像を用紙上に形成する画像形成装置とを備えたことを特徴とする複合機。   6. A composite comprising: the image reading device according to claim 1; and an image forming device that forms an image on a sheet based on an image signal generated by the image reading device. Machine. 画像が形成されている原稿が載置される載置台と、A mounting table on which a document on which an image is formed is mounted;
前記載置台上に載置された原稿の搬送方向に交わる幅方向に少なくとも片方が移動自由であって、該載置台上に載置される原稿を該幅方向両側から挟んで該原稿の搬送を案内する一対の案内部材と、At least one of the documents placed on the table can move freely in the width direction intersecting the conveyance direction of the document, and the document placed on the table is sandwiched from both sides in the width direction to convey the document. A pair of guide members for guiding;
前記一対の案内部材相互の間隔を検出する案内部材間隔検出部と、A guide member interval detector for detecting an interval between the pair of guide members;
前記載置台に載置された原稿を1枚ずつ順次に搬送して読取位置を通過させる原稿搬送部と、A document transport unit that sequentially transports the documents placed on the mounting table one by one and passes the reading position;
前記読取位置を通過する原稿上の画像を読み取って画像信号を生成する原稿読取部と、An original reading unit that reads an image on an original passing through the reading position and generates an image signal;
前記原稿搬送部による原稿搬送の、前記読取位置よりも上流側に配置され、搬送されてThe document is transported by being disposed upstream of the reading position of the document transport by the document transport unit.
きた原稿自体の傾きを補正する第1の傾き補正部と、A first tilt correction unit that corrects the tilt of the received document itself;
前記載置台上に載置された原稿を前記一対の案内部材で挟んだ際の該案内部材どうしの間隔があらかじめ定められた第1の閾値以上の間隔であったときには前記第1の傾き補正部を作用させる第1の傾き補正モードに切り替え、該案内部材どうしの間隔が該第1の閾値未満のときには該第1の傾き補正部の作用を停止させる第2の傾き補正モードに切り替える補正切替制御部とを備えたことを特徴とする画像読取装置。When the distance between the guide members when the document placed on the table is sandwiched between the pair of guide members is equal to or greater than a predetermined first threshold, the first inclination correction unit. Is switched to the first tilt correction mode in which the first tilt correction mode is operated, and when the interval between the guide members is less than the first threshold, the correction switch control is switched to the second tilt correction mode in which the operation of the first tilt correction unit is stopped. An image reading apparatus.
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