JP6297817B2 - Maintenance time determination method for vehicle air conditioner - Google Patents

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Description

本発明は、車両用空気調和機(以下、単に空気調和機あるいは空調機と称する)のメンテナンス時期を判断する方法に関するものである。   The present invention relates to a method for determining a maintenance time of a vehicle air conditioner (hereinafter simply referred to as an air conditioner or an air conditioner).

従来、空調機の故障を検出する技術として、例えば回帰分析によって回帰曲線を求め、該回帰曲線と実測値とを比較することによって故障判定を行うようにした発明が提案されている(特許文献1)。
また、空調機から出力される運転データをサンプリングして、マハラノビス距離を用いて故障判定を行うようにした発明が提案されている(特許文献2)。
Conventionally, as a technique for detecting a failure in an air conditioner, for example, an invention has been proposed in which a regression curve is obtained by regression analysis, and the failure judgment is performed by comparing the regression curve with an actual measurement value (Patent Document 1). ).
Further, an invention has been proposed in which operation data output from an air conditioner is sampled, and failure determination is performed using the Mahalanobis distance (Patent Document 2).

特開2006−23051号公報JP 2006-23051 A 特開2004−232968号公報JP 2004-232968 A

上記特許文献1および2に開示されている空調機の故障を判定する技術は、故障が発生してから判断を行うものであるため、機器を修理して再運転を開始するまでの時間が長くなるという問題がある。
特に、車両用の空気調和機にあっては、空調機が故障した場合、空調機の動作を停止したまま車両を運行するのを回避する必要があるので、列車の運行に支障を来たすことがある。また、空調機が故障してから修理するのでは、維持コストが高くなるという問題がある。
Since the technique for determining the failure of the air conditioner disclosed in Patent Documents 1 and 2 is to make a determination after the failure has occurred, it takes a long time to repair the device and start re-operation. There is a problem of becoming.
In particular, in an air conditioner for a vehicle, when an air conditioner breaks down, it is necessary to avoid operating the vehicle while the operation of the air conditioner is stopped. is there. Further, if the air conditioner is repaired after a failure, there is a problem that the maintenance cost becomes high.

そこで、本発明者らは、空調機が故障に至る前に、機器の劣化状態や故障の兆候を捉えてメンテナンスの時期を判断することについて検討した。しかしながら、上記特許文献1に開示されている回帰分析による判定技術を適用した場合には、数値変化の幅が小さいため、判定結果が空調機の個体差による影響を受け易く、判断にバラツキが生じるという課題がある。   Therefore, the present inventors have studied to determine the maintenance timing by grasping the deterioration state of equipment and signs of failure before the air conditioner breaks down. However, when the determination technique based on regression analysis disclosed in Patent Document 1 is applied, since the range of numerical change is small, the determination result is easily influenced by individual differences of the air conditioners, and the determination varies. There is a problem.

また、上記特許文献2に開示されているマハラノビス距離を用いた判定技術を適用した場合には、動作に問題のないレベルの汚損や外気環境の変化までを機器の劣化や故障と誤認するおそれがあるという課題があることが分かった。
なお、車両用空調機においては、従来より、走行距離や使用時間に基づく修繕や部品交換による故障の未然防止が図られて来たが、機器の劣化の進行具合は列車によって異なるため、走行距離や使用時間に基づく修繕、部品交換では費用が割高になってしまうとともに、点検前に空調機が故障してしまうおそれもあった。
In addition, when the determination technique using the Mahalanobis distance disclosed in Patent Document 2 is applied, there is a risk of misrecognizing that there is no problem in operation, such as a level of pollution or a change in the outside air environment, as degradation or failure of the device. I found that there was a problem.
In addition, in air conditioners for vehicles, repairs based on travel distance and usage time and prevention of failures due to replacement of parts have been attempted in the past, but the progress of equipment deterioration differs depending on the train, so travel distance In addition, the repair and replacement of parts based on the usage time would be expensive, and there was a risk that the air conditioner would fail before inspection.

本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、機器の個体差による影響を受けにくいとともに精度の高い判定を行うことができる車両用空気調和機のメンテナンス時期判定方法および空気調和機を提供することを目的とする。
本発明の他の目的は、メンテナンスに要するコストを低減することができる車両用空気調和機のメンテナンス時期判定方法および空気調和機を提供することにある。
The present invention has been made to solve the above problems, and provides a vehicle air conditioner maintenance timing determination method and an air conditioner that are not easily affected by individual differences between devices and that can perform highly accurate determination. The purpose is to provide.
Another object of the present invention is to provide a vehicle air conditioner maintenance time determination method and an air conditioner that can reduce the cost required for maintenance.

上記課題を解決するために、本発明は、冷媒を圧縮する圧縮機と、冷媒を膨張させる膨張器と、外気から採熱または放熱を行う室外熱交換器と、冷暖房対象空間において吸熱または放熱を行なう室内熱交換器と、外気温度を検出する外気温度センサとを備え、前記圧縮機の冷媒の入口側に第1圧力センサおよび第1温度センサが設けられ、出口側に第2圧力センサおよび第2温度センサが設けられているとともに、前記膨張器の冷媒入口側に第3温度センサが設けられてなる車両用空気調和機のメンテナンスの時期をデータ処理装置によって判定するメンテナンス時期判定方法であって、
前記データ処理装置は、
冷暖房運転中における前記第1圧力センサおよび第1温度センサと第2圧力センサおよび第2温度センサ、前記第3温度センサからの信号を読み込み、これらのセンサからの信号の値に基づいて前記圧縮機の圧縮開始時点の比エンタルピーと圧縮終了時点の比エンタルピーの差を算出し、算出された比エンタルピーの差と第1の設定値および該第1の設定値よりも大きな第2の設定値とをそれぞれ比較して、前記比エンタルピーの差が前記第2の設定値よりも大きい場合には車両用空気調和機のメンテナンスが必要であることを表示装置に表示し、前記比エンタルピーの差が前記第1の設定値よりも大きく前記第2の設定値よりも小さい場合には前記読み込んだ各センサの信号の値に基づいてモリエル線図上における冷凍サイクル図形を作成し、該冷凍サイクル図形を、予め作成され記憶装置に記憶されている正常状態における冷凍サイクル図形とともに同一のモリエル線図上に表わしたものを前記表示装置に表示するようにした。
In order to solve the above-described problems, the present invention provides a compressor that compresses a refrigerant, an expander that expands the refrigerant, an outdoor heat exchanger that collects heat from or radiates heat from the outside air, and absorbs or dissipates heat in the space to be air-conditioned. An indoor heat exchanger to perform, and an outside temperature sensor for detecting outside temperature, wherein the first pressure sensor and the first temperature sensor are provided on the refrigerant inlet side of the compressor, and the second pressure sensor and the first temperature sensor are provided on the outlet side. A maintenance time determination method in which a data processing device determines a maintenance time of a vehicle air conditioner in which a second temperature sensor is provided and a third temperature sensor is provided on the refrigerant inlet side of the expander. ,
The data processing device includes:
Wherein during the cooling and heating operations the first pressure sensor and the first temperature sensor and the second pressure sensor and the second temperature sensor, reads a signal from the third temperature sensor, the compression based on the value of the signals from these sensors The difference between the specific enthalpy at the compression start time of the machine and the specific enthalpy at the compression end time is calculated, and the difference between the calculated specific enthalpy, the first set value, and the second set value larger than the first set value, And when the difference in the specific enthalpy is larger than the second set value, it is displayed on the display device that maintenance of the vehicle air conditioner is necessary, and the difference in the specific enthalpy When it is larger than the first set value and smaller than the second set value, a refrigeration cycle diagram on the Mollier diagram is created based on the read signal value of each sensor. , The refrigeration cycle figures were those represented in diagram the same Mollier with the refrigeration cycle figure in normal state stored in the previously created storage device to be displayed on said display device.

上記した手段によれば、走行距離や使用時間に基づいてメンテナンスを行うのではなく、空調機の性能が実際に低下したのを検出してメンテナンスを行えるので、空調機の個体それぞれに対応した判定結果が得られる。また、車両の信頼性を向上させるとともに、故障が発生する前にメンテナンスを行えるために故障が発生したから修繕したり部品を交換したりする場合に比べて所要コストを低減することができる。   According to the above-mentioned means, maintenance is not performed based on the travel distance or usage time but can be performed by detecting that the performance of the air conditioner has actually deteriorated. Results are obtained. In addition, the reliability of the vehicle can be improved and the required cost can be reduced compared to the case where repairs are made or parts are replaced because a failure has occurred because maintenance can be performed before the failure occurs.

ここで、望ましくは、前記記憶装置に外気温度に対応して正常状態における複数の冷凍サイクル図形を記憶しておき、前記比エンタルピーの差が前記第1の設定値よりも大きく前記第2の設定値よりも小さい場合には前記外気温度センサの信号を読み込み、前記各センサの信号の値に基づいて作成されたモリエル線図上における冷凍サイクル図形を、読み込んだ該温度に対応した正常状態の冷凍サイクル図形とともに同一のモリエル線図上に表わしたものを前記表示装置に表示するようにする。
これにより、比エンタルピーの差の値のみからは判断することが困難な空調機の性能低下を表示された冷凍サイクル図形から読み取ることが可能となり、精度の高いメンテナンス時期の判定を行うことができる。
Here, preferably, a plurality of refrigeration cycle diagrams in a normal state are stored in the storage device corresponding to the outside air temperature, and the difference between the specific enthalpies is larger than the first set value, and the second setting is performed. If the value is smaller than the value, the signal of the outside air temperature sensor is read, and the refrigeration cycle diagram on the Mollier diagram created based on the value of the signal of each sensor is the refrigeration in the normal state corresponding to the read temperature. What is represented on the same Mollier diagram together with the cycle graphic is displayed on the display device.
Thereby, it becomes possible to read from the displayed refrigeration cycle figure that the performance degradation of the air conditioner, which is difficult to judge from only the value of the specific enthalpy difference, can be performed, and the maintenance time can be determined with high accuracy.

また、望ましくは、前記比エンタルピーの差が前記第1の設定値よりも大きく前記第2の設定値よりも小さいと判定した場合には、さらに、前記読み込んだ各センサの信号の値に基づいて作成したモリエル線図上における冷凍サイクル図形と正常状態における冷凍サイクル図形との非重複率を算出し、該非重複率が所定の値よりも大きい場合に車両用空気調和機のメンテナンスが必要であることを前記表示装置に表示するようにする。
これにより、冷凍サイクル図形の表示を人間が見て判断する場合に比べて、客観性に優れかつばらつきの少ないメンテナンス時期の判定を行うことができる。
Preferably, when it is determined that the difference in specific enthalpy is larger than the first set value and smaller than the second set value, further, based on the read signal value of each sensor. Calculate the non-overlap rate between the refrigeration cycle diagram on the created Mollier diagram and the refrigeration cycle diagram in the normal state, and maintenance of the vehicle air conditioner is necessary when the non-overlap rate is greater than a predetermined value Is displayed on the display device.
Thereby, it is possible to determine the maintenance time that is superior in objectivity and has little variation compared to the case where human beings judge the display of the refrigeration cycle graphic.

さらに、望ましくは、前記比エンタルピーの差が前記第2の設定値よりも大きいと判定した場合には、さらに、前記圧縮機の入口側の前記第1圧力センサおよび第1温度センサと出口側に第2圧力センサおよび第2温度センサの信号に基づいて、入口と出口の温度差および入口と出口の圧力差と、凝縮工程の圧力値および蒸発工程の圧力値とを算出し、算出した値に基づいて前記圧縮機と室外熱交換器と室内熱交換器のいずれの性能が低下しているか判定して前記表示装置に表示するようにする。
これにより、メンテナンスを行う際に、重点的もしくは最初に点検すべき機器を知ることができる。
Further, desirably, when it is determined that the difference in specific enthalpy is larger than the second set value, the difference is further increased between the first pressure sensor and the first temperature sensor on the inlet side of the compressor and the outlet side. Based on the signals of the second pressure sensor and the second temperature sensor, the temperature difference between the inlet and the outlet, the pressure difference between the inlet and the outlet, the pressure value in the condensation process and the pressure value in the evaporation process are calculated, and the calculated values are obtained. Based on this, it is determined whether the performance of the compressor, the outdoor heat exchanger, or the indoor heat exchanger is deteriorated and displayed on the display device.
As a result, when performing maintenance, it is possible to know the equipment to be inspected at the first priority or first.

本発明によれば、機器の個体差による影響を受けにくいとともに精度の高い判定を行うことができる車両用空気調和機のメンテナンス時期判定方法を実現することができる。また、車両用空気調和機のメンテナンスに要するコストを低減することができるという効果を奏する。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the maintenance time determination method of the air conditioner for vehicles which can perform determination with high precision while being hard to be influenced by the individual difference of an apparatus is realizable. Moreover, there exists an effect that the cost required for the maintenance of the vehicle air conditioner can be reduced.

本実施形態における車両用空気調和機のメンテナンス時期判定を行うシステムの概略構成を示した図である。It is the figure which showed schematic structure of the system which performs the maintenance time determination of the air conditioner for vehicles in this embodiment. 本発明に係るメンテナンス時期判定方法を適用して好適な車両用空気調和機のシステム構成例を示す図である。It is a figure which shows the system structural example of the suitable vehicle air conditioner which applies the maintenance time determination method which concerns on this invention. 車両用空調機の冷凍サイクルを構成する各機器と各種センサの取り付け位置との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between each apparatus which comprises the refrigerating cycle of a vehicle air conditioner, and the attachment position of various sensors. 本発明の一実施形態に係るメンテナンス時期判定方法における分析処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the analysis process in the maintenance time determination method which concerns on one Embodiment of this invention. 分析処理の他の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another example of an analysis process. 空調機のモリエル線図における温度別の冷凍サイクルの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the refrigerating cycle according to temperature in the Mollier diagram of an air conditioner. 室内熱交換器の表面の一部を塞いだ場合における冷凍サイクルの例を示すモリエル線図である。It is a Mollier diagram which shows the example of the refrigerating cycle in case a part of surface of an indoor heat exchanger is block | closed. 冷媒の一部を抜いた場合における冷凍サイクルの例を示すモリエル線図である。It is a Mollier diagram which shows the example of the refrigerating cycle in case a part of refrigerant | coolant is extracted. キャピラリの一部を潰した場合における冷凍サイクルの例を示すモリエル線図である。It is a Mollier diagram which shows the example of the refrigerating cycle when a part of capillary is crushed. 室外熱交換器の表面の一部を塞いだ場合における冷凍サイクルの例を示すモリエル線図である。It is a Mollier diagram which shows the example of the refrigerating cycle in case a part of surface of an outdoor heat exchanger is block | closed. 正常な空調機の冷凍サイクルと劣化した空調機の冷凍サイクルの例を示すモリエル線図である。It is a Mollier diagram which shows the example of the refrigerating cycle of a normal air conditioner, and the refrigerating cycle of the deteriorated air conditioner.

以下、本発明に係る車両用空気調和機のメンテナンス時期判定方法の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
一般的な冷房システムは、熱媒体の圧縮および膨張を行なって低温部から高温部へ熱を移動させるヒートポンプ(冷凍機)と、外気から採熱または放熱を行う室外熱交換器と、冷暖房対象空間において吸熱または放熱を行なう室内熱交換器と、システム全体を制御する制御手段とにより構成されている。
Hereinafter, an embodiment of a maintenance time determination method for a vehicle air conditioner according to the present invention will be described with reference to the drawings.
A general cooling system includes a heat pump (refrigerator) that compresses and expands a heat medium to transfer heat from a low temperature part to a high temperature part, an outdoor heat exchanger that collects or releases heat from outside air, and an air conditioning target space In the indoor heat exchanger which performs heat absorption or heat dissipation, and a control means for controlling the entire system.

ヒートポンプは、断熱状態で冷媒を圧縮する圧縮機、外気に熱を放出し冷媒を液化する凝縮器、冷媒を気化させる蒸発器等から構成されている。
本実施形態を適用して好適な車両用空気調和機は、冷媒ガスを圧縮する圧縮機、圧縮された冷媒ガスを液化して熱を放出する凝縮器の機能を備えた室外熱交換器、冷媒ガスを膨張させる膨張器もしくは減圧器としての機能を有するキャピラリチューブ、冷媒ガスを気化して熱を吸収する蒸発器の機能を備えた室内熱交換器などを備える。
The heat pump includes a compressor that compresses the refrigerant in an adiabatic state, a condenser that releases heat to the outside air to liquefy the refrigerant, an evaporator that vaporizes the refrigerant, and the like.
A vehicle air conditioner suitable for application of the present embodiment includes a compressor that compresses a refrigerant gas, an outdoor heat exchanger that has a function of a condenser that liquefies the compressed refrigerant gas and releases heat, and a refrigerant A capillary tube having a function as an expander or decompressor for expanding gas, an indoor heat exchanger having an evaporator function for vaporizing refrigerant gas and absorbing heat, and the like are provided.

図1は、本実施形態における車両用空気調和機のメンテナンス時期判定を行うシステムの概略構成を示した図である。
図1に示すように、1編成の列車の各車両Cの上部には空気調和機としての空調機ユニット10が設けられている。本実施形態のシステムにおいては、各車両の空調機ユニット10に圧縮機入り口側の吸入冷媒圧力を検出する圧力センサおよび吸入冷媒温度を検出する温度センサ、圧縮機出口側の吐出冷媒圧力を検出する圧力センサおよび吐出冷媒温度を検出する温度センサ、キャピラリチューブの入口側の冷媒温度を検出する温度センサ、外気温度を検出する温度センサとを設け、空調機ユニット10の状態を検出可能にする。
FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a system that determines a maintenance time of a vehicle air conditioner according to the present embodiment.
As shown in FIG. 1, an air conditioner unit 10 as an air conditioner is provided on the upper part of each vehicle C of a train of one train. In the system of the present embodiment, the air conditioner unit 10 of each vehicle detects a pressure sensor that detects the suction refrigerant pressure on the compressor inlet side, a temperature sensor that detects the suction refrigerant temperature, and detects the discharge refrigerant pressure on the compressor outlet side. A pressure sensor, a temperature sensor for detecting the discharge refrigerant temperature, a temperature sensor for detecting the refrigerant temperature on the inlet side of the capillary tube, and a temperature sensor for detecting the outside air temperature are provided, and the state of the air conditioner unit 10 can be detected.

また、先頭車両(または最後尾車両)に、各データ収集機能および無線通信機能を備えたデータ管理装置20を設け、該データ処理装置20と各車両の空調機ユニット10の制御部とをイーサネット(登録商標)のような有線式の車内LAN(ローカルエリアネットワーク)等の伝送路30を介して接続し、周期的に各車両の空調機ユニット10から検出データを収集可能に構成する。
さらに、データ管理装置20は、収集したデータを、無線通信機能によってWiFiのような高速無線LAN60を介して、定期的に外部の分析手段を備えた判定装置50へ送信するように構成されている。従って、データ管理装置20は、各車両の空調機ユニット10からのデータを受信するデータ受信手段と、受信したデータを記録するデータ記録手段と、記録されたデータを読み出して無線送信する無線通信手段とを備える。なお、各車両の空調機ユニット10から収集データを無線通信によって直接判定装置50へ送信するように構成してもよい。
In addition, a data management device 20 having each data collection function and wireless communication function is provided in the leading vehicle (or the last vehicle), and the data processing device 20 and the control unit of the air conditioner unit 10 of each vehicle are connected to the Ethernet ( It is connected via a transmission line 30 such as a wired in-vehicle LAN (local area network) such as a registered trademark, and the detection data can be periodically collected from the air conditioner unit 10 of each vehicle.
Furthermore, the data management device 20 is configured to periodically transmit the collected data to the determination device 50 provided with an external analysis unit via the high-speed wireless LAN 60 such as WiFi by a wireless communication function. . Therefore, the data management device 20 includes a data receiving unit that receives data from the air conditioner unit 10 of each vehicle, a data recording unit that records the received data, and a wireless communication unit that reads the recorded data and wirelessly transmits the data. With. The collected data may be directly transmitted from the air conditioner unit 10 of each vehicle to the determination device 50 by wireless communication.

図2は、本実施形態における車両用空気調和機のメンテナンス時期判定を行うシステムのより具体的な構成を示した図である。
図2に示すように、車両用空気調和機側の制御手段40は、空調制御部41と、データ収集部42と、収集したデータ等を記憶、蓄積する半導体メモリあるいは磁気ディスク装置などからなるデータ記録部43と、データを送信するデータ送信部44などから構成されている。図2には示されていないが、図1における先頭車両のデータ管理装置20は、制御手段40と高速無線LAN60との間に設けるようにすることができる。この場合、データ送信部44は車内LANを介してデータを送信する機能を有するように構成される。一方、データ送信部44が直接データを高速無線LAN60を介して送信する場合、データ送信部44は無線通信機能を備えるように構成される。なお、データ記録部43は、各車両の制御手段40と先頭車両のデータ管理装置20の両方に設けても良いし、データ管理装置20にのみ設けても良い。
FIG. 2 is a diagram showing a more specific configuration of the system for determining the maintenance time of the vehicle air conditioner in the present embodiment.
As shown in FIG. 2, the control means 40 on the vehicle air conditioner side includes an air conditioning control unit 41, a data collection unit 42, and data including a semiconductor memory or a magnetic disk device that stores and accumulates collected data and the like. It comprises a recording unit 43 and a data transmission unit 44 for transmitting data. Although not shown in FIG. 2, the data management device 20 for the leading vehicle in FIG. 1 can be provided between the control means 40 and the high-speed wireless LAN 60. In this case, the data transmission unit 44 is configured to have a function of transmitting data via the in-vehicle LAN. On the other hand, when the data transmission unit 44 directly transmits data via the high-speed wireless LAN 60, the data transmission unit 44 is configured to have a wireless communication function. The data recording unit 43 may be provided in both the control means 40 of each vehicle and the data management device 20 of the leading vehicle, or may be provided only in the data management device 20.

メンテナンス時期判定を行う判定装置50は、高速無線LAN60を介して送られて来るデータを受信するデータ受信部51や受信したデータを記憶、蓄積するデータ蓄積部52、蓄積されたデータを分析するデータ分析部53、分析結果を表示する表示装置54などから構成されている。データ分析部53は、マイクロコンピュータのようなデータ処理装置によって構成することができる。   The determination device 50 that performs maintenance time determination includes a data receiving unit 51 that receives data transmitted via the high-speed wireless LAN 60, a data storage unit 52 that stores and stores received data, and data that analyzes the stored data. An analysis unit 53, a display device 54 for displaying analysis results, and the like are included. The data analysis unit 53 can be configured by a data processing device such as a microcomputer.

空調制御部41には室内機の吹き出し口に設けられている温度センサや室内温度センサ、温度設定器11からの信号が入力されており、空調制御部41は、室内温度に応じて圧縮機の動作個数や能力を制御することで、室温が設定温度となるように空調制御を行う。また、空調制御部41は、送風用のファンのモータ13の駆動制御を行う。空調制御部41とデータ収集部42は、CPU(中央演算装置)と、該CPUが実行するプログラムとによって実現することができる。   The air conditioning control unit 41 receives signals from a temperature sensor, an indoor temperature sensor, and a temperature setter 11 provided at the outlet of the indoor unit, and the air conditioning control unit 41 receives the compressor according to the indoor temperature. Air conditioning control is performed so that the room temperature becomes the set temperature by controlling the number of operations and the capacity. The air-conditioning control unit 41 controls the driving of the fan motor 13 for blowing air. The air conditioning control unit 41 and the data collection unit 42 can be realized by a CPU (Central Processing Unit) and a program executed by the CPU.

本実施形態においては、圧縮機の入り口側に設けられ吸入圧力を検出する圧力センサPS1および吸入冷媒温度を検出する温度センサTS1と、圧縮機の出口側に設けられ吐出圧力を検出する圧力センサPS2および吐出冷媒温度を検出する温度センサTS2と、キャピラリチューブの冷媒入口側に設けられ冷媒温度を検出する温度センサTS3と、外気温度を検出する温度センサTS0の検出信号がデータ収集部42に入力されている。   In the present embodiment, a pressure sensor PS1 provided on the inlet side of the compressor and a temperature sensor TS1 for detecting the suction refrigerant temperature, and a pressure sensor PS2 provided on the outlet side of the compressor for detecting the discharge pressure. And the temperature sensor TS2 for detecting the discharge refrigerant temperature, the temperature sensor TS3 for detecting the refrigerant temperature provided on the refrigerant inlet side of the capillary tube, and the detection signal of the temperature sensor TS0 for detecting the outside air temperature are input to the data collecting unit 42. ing.

図3には、車両用空調機の冷凍サイクルを構成する圧縮機1、室外熱交換器2、室内熱交換器3等の各機器と、上記各種センサの取り付け位置との関係が示されている。このうち、室外熱交換器2は凝縮器の機能を有し外気へ熱を放出し、室内熱交換器3は蒸発器の機能を有し外気から熱を吸収する。また、室外熱交換器2と室内熱交換器3との間には、冷媒に混じってしまった汚れや水分を除去したり冷媒を均一化したりする機能を有するドライヤ4と、膨張器もしくは減圧器として機能する複数本のキャピラリチューブ5と、該キャピラリチューブ5に冷媒を均等に分配するディストリビュータ6とが設けられている。   FIG. 3 shows the relationship between devices such as the compressor 1, the outdoor heat exchanger 2, the indoor heat exchanger 3 and the like, which constitute the refrigeration cycle of the vehicle air conditioner, and the mounting positions of the various sensors. . Among these, the outdoor heat exchanger 2 has a function of a condenser and releases heat to the outside air, and the indoor heat exchanger 3 has a function of an evaporator and absorbs heat from the outside air. Further, between the outdoor heat exchanger 2 and the indoor heat exchanger 3, a dryer 4 having a function of removing dirt and moisture mixed in the refrigerant or making the refrigerant uniform, an expander or a decompressor Are provided with a plurality of capillary tubes 5 and a distributor 6 that evenly distributes the refrigerant to the capillary tubes 5.

図3に示すように、この実施例では、圧縮機1の冷媒入口側に圧力センサPS1と温度センサTS1が設けられ、圧縮機1の出口側に圧力センサPS2および温度センサTS2が設けられている。また、室外熱交換器2の外気取り入れ口の近傍に温度センサTS0が設けられている。さらに、本実施例では、キャピラリチューブ5の冷媒の入口側に設けられる温度センサTS3が、ディストリビュータ6に設けられている。   As shown in FIG. 3, in this embodiment, a pressure sensor PS1 and a temperature sensor TS1 are provided on the refrigerant inlet side of the compressor 1, and a pressure sensor PS2 and a temperature sensor TS2 are provided on the outlet side of the compressor 1. . In addition, a temperature sensor TS0 is provided in the vicinity of the outside air intake of the outdoor heat exchanger 2. Furthermore, in this embodiment, a temperature sensor TS3 provided on the refrigerant inlet side of the capillary tube 5 is provided in the distributor 6.

データ収集部42は、空調機が稼働されると周期的に上記各センサからの信号を読み込んで、稼働中の圧力情報および温度情報を履歴情報としてデータ記録部43に記憶する。そして、予め決められた時刻になると、データ記録部43から履歴情報を読み出して、データ送信部44によって無線LAN60を介して判定装置50へ送信するように構成されている。
判定装置50は、データ受信部51により受信しデータ蓄積部52に蓄積されたデータをデータ分析部53が読み出して分析し、分析結果を表示装置54に表示する。これにより、空調機の故障が発生する前にメンテナンスが必要か否か知ることができる。
When the air conditioner is operated, the data collection unit 42 periodically reads signals from the sensors, and stores the pressure information and temperature information during operation in the data recording unit 43 as history information. At a predetermined time, the history information is read from the data recording unit 43 and transmitted to the determination device 50 via the wireless LAN 60 by the data transmission unit 44.
In the determination device 50, the data analysis unit 53 reads and analyzes the data received by the data reception unit 51 and stored in the data storage unit 52, and displays the analysis result on the display device 54. As a result, it is possible to know whether or not maintenance is required before a failure of the air conditioner occurs.

次に、判定装置50によるデータ分析処理の内容について説明する。
本実施形態の判定装置50は、空調機の性能が劣化すると、モリエル線図における冷凍サイクルの形状が変化することを利用して性能劣化を見つけてメンテナンスの要否を判定するものである。さらに、空調機の性能劣化の主な原因としては、室内熱交換器における霜付きや室外熱交換器における汚れの付着、冷媒漏れ、キャピラリチューブの変形等が考えられるが、これらの原因の違いによってもモリエル線図における冷凍サイクルの形状が変化するので、本実施形態においては、それを利用して空調機の性能劣化の原因をも特定できるように工夫している。
Next, the content of the data analysis process by the determination apparatus 50 is demonstrated.
The determination device 50 according to the present embodiment uses the fact that the shape of the refrigeration cycle in the Mollier diagram changes when the performance of the air conditioner deteriorates, and determines the necessity of maintenance by finding the performance deterioration. Furthermore, the main causes of air conditioner performance degradation are frost in the indoor heat exchanger, dirt on the outdoor heat exchanger, refrigerant leakage, deformation of the capillary tube, etc. Since the shape of the refrigeration cycle in the Mollier diagram also changes, the present embodiment is devised so that the cause of the performance deterioration of the air conditioner can also be specified using this.

先ず、空調機の性能劣化を見つけてメンテナンスの要否を判定するようにした第1実施例のデータ分析処理の内容について、図4のフローチャートを使用して説明する。
このデータ分析処理においては、先ず圧縮機の出入口に設けられている圧力センサPS1,PS2および冷媒温度センサTS1,TS2やキャピラリチューブの入口側の冷媒温度を検出する温度センサTS3からの信号を読み込む(ステップS1)。続いて、これらのセンサの値に基づいて、圧縮開始と終了時の比エンタルピーの差を算出する(ステップS2)。そして、算出した差分値が、予め設定された所定の設定値1よりも大きいか否か判定し(ステップS3)、小さい(No)と判定した場合は空調機の動作は正常であるとして、ステップS9で例えばメンテナンス不要の表示を行い、分析処理を終了する。
一方、上記ステップS3で、比エンタルピーの差が設定値1よりも大きい(Yes)と判定すると、ステップS4へ移行して、設定値1よりも大きい値に設定された設定値2よりも上記比エンタルピー差の方が大きいか否か判定する。
First, the contents of the data analysis process of the first embodiment in which the performance deterioration of the air conditioner is found and the necessity of maintenance is determined will be described using the flowchart of FIG.
In this data analysis process, first, signals from pressure sensors PS1 and PS2 and refrigerant temperature sensors TS1 and TS2 provided at the inlet and outlet of the compressor and a temperature sensor TS3 for detecting the refrigerant temperature on the inlet side of the capillary tube are read ( Step S1). Subsequently, based on the values of these sensors, a difference in specific enthalpy at the start and end of compression is calculated (step S2). Then, it is determined whether or not the calculated difference value is larger than a predetermined setting value 1 set in advance (step S3). If it is determined that the difference value is smaller (No), the operation of the air conditioner is assumed to be normal. In S9, for example, a maintenance-free display is performed, and the analysis process is terminated.
On the other hand, if it is determined in step S3 that the difference in specific enthalpy is greater than the set value 1 (Yes), the process proceeds to step S4, where the ratio is greater than the set value 2 set to a value greater than the set value 1. Determine whether the enthalpy difference is greater.

空調機の性能が劣化すると、圧縮開始と終了時の比エンタルピーの差が大きくなるので、ステップS2で算出された比エンタルピーの差が設定値1よりも大きい場合には、空調機の性能が劣化している可能性が高いと判断することができる。そこで、その場合には、次のステップS4で、設定値2(>設定値1)よりも大きいか否か判定することとした。そして、比エンタルピーの差が設定値2よりも大きい(Yes)と判定されると、明らかに空調機の性能が劣化しているので、ステップS5へ進んで、空調機のメンテナンスが必要であることを、表示装置へ表示させる。   When the performance of the air conditioner deteriorates, the difference between the specific enthalpies at the start and end of compression increases. Therefore, when the difference between the specific enthalpies calculated in step S2 is larger than the set value 1, the performance of the air conditioner deteriorates. It can be judged that there is a high possibility that Therefore, in that case, it is determined in the next step S4 whether or not it is larger than the set value 2 (> set value 1). If it is determined that the specific enthalpy difference is larger than the set value 2 (Yes), the performance of the air conditioner is clearly deteriorated, so the process proceeds to step S5 and the air conditioner needs to be maintained. Is displayed on the display device.

一方、上記ステップS4で比エンタルピーの差が設定値2よりも小さい(No)と判定されると、この場合、算出された比エンタルピーの差分値のみからは明らかに空調機の性能が劣化しているとまでは判断できないので、ステップS6へ移行して、ステップS1で読み込んだ圧力センサPS1,PS2および冷媒温度センサTS1,TS2,TS3の値から、その時点での空調機のモリエル線図の冷凍サイクル形状を算出する。次に、外気温センサTS0からの信号を読み込み、外気温に対応した当該空調機の正常な状態での冷凍サイクル形状データをメモリから読み出す(ステップS7)。続いて、ステップS6で算出した冷凍サイクル形状とステップS7で読み込んだ冷凍サイクル形状を、同一のモリエル線図上に表した画像を、表示装置へ表示させる。オペレータは、表示装置に表示された2つの冷凍サイクル形状の画像を比較することで、空調機のメンテナンスが必要であるであるか否か判断することができる。   On the other hand, if it is determined in step S4 that the specific enthalpy difference is smaller than the set value 2 (No), the performance of the air conditioner is clearly degraded only from the calculated specific enthalpy difference value. Therefore, the process proceeds to step S6, and from the values of the pressure sensors PS1, PS2 and the refrigerant temperature sensors TS1, TS2, TS3 read in step S1, the refrigeration of the Mollier diagram of the air conditioner at that time is performed. Cycle shape is calculated. Next, a signal from the outside air temperature sensor TS0 is read, and refrigeration cycle shape data in a normal state of the air conditioner corresponding to the outside air temperature is read from the memory (step S7). Subsequently, an image representing the refrigeration cycle shape calculated in step S6 and the refrigeration cycle shape read in step S7 on the same Mollier diagram is displayed on the display device. The operator can determine whether the maintenance of the air conditioner is necessary by comparing the images of the two refrigeration cycle shapes displayed on the display device.

ところで、空調機のモリエル線図の冷凍サイクル形状は、設定温度が同じであっても図6に示すように、外気温度が異なると微妙にずれることが知られている。ただし、その場合における圧縮開始、終了時の比エンタルピー差は比較的小さな値となる。そのため、外気温度による影響を無視して圧縮機の出入口の冷媒圧力および冷媒温度から計算した比エンタルピーの差に基づいて空調機の性能劣化を正しく判断することが困難である。一方において、このような場合であっても、表示装置に表示された2つの冷凍サイクル形状の画像を比較することで、熟練者であれば、空調機のメンテナンスが必要な性能劣化が生じているか否か判断することができる。   By the way, it is known that the refrigeration cycle shape of the Mollier diagram of the air conditioner slightly deviates when the outside air temperature is different as shown in FIG. 6 even if the set temperature is the same. However, the specific enthalpy difference at the start and end of compression in that case is a relatively small value. For this reason, it is difficult to correctly judge the performance deterioration of the air conditioner based on the difference in specific enthalpy calculated from the refrigerant pressure and refrigerant temperature at the inlet / outlet of the compressor ignoring the influence of the outside air temperature. On the other hand, even in such a case, by comparing the two refrigeration cycle shape images displayed on the display device, if the skilled person has experienced performance degradation that requires maintenance of the air conditioner? It can be determined whether or not.

図4に示すデータ分析処理によれば、圧縮開始、終了時の比エンタルピー差が大きい時は比エンタルピー差に基づいてメンテナンスの必要性を判定して自動的に結果を表示し、圧縮開始、終了時の比エンタルピー差が小さい時は冷凍サイクル形状の画像を表示装置に表示するため、表示されたサイクル形状の画像を検討することで故障が発生したり予め設定した稼働時間や使用期間が経過したりする前に、メンテナンス時期の判定を行うことができる。
なお、図6において、実線Aで示す冷凍サイクルは外気温が33℃の場合のもの、破線Bは外気温が38℃の場合の冷凍サイクル、一点鎖線Cは外気温が43℃の場合の冷凍サイクルを示している。
According to the data analysis processing shown in FIG. 4, when the specific enthalpy difference at the start and end of compression is large, the necessity of maintenance is determined based on the specific enthalpy difference, and the result is automatically displayed, and the compression starts and ends. When the specific enthalpy difference is small, an image of the refrigeration cycle shape is displayed on the display device. Therefore, by examining the displayed image of the cycle shape, a failure occurs or a preset operating time or usage period has elapsed. It is possible to determine the maintenance time before starting.
In FIG. 6, the refrigeration cycle indicated by the solid line A is the one when the outside air temperature is 33 ° C., the broken line B is the refrigeration cycle when the outside air temperature is 38 ° C., and the one-dot chain line C is the refrigeration when the outside air temperature is 43 ° C. Shows the cycle.

次に、判定装置50によるデータ分析処理の第2の実施例について、図5を用いて説明する。第2の実施例を適用するのに必要なシステムの構成は、図2と同じであるので、説明は省略する。また、データ分析処理の内容は、図4のステップS3までは同じであるので、ステップS1〜S3の図示および説明を省略する。
第2の実施例のデータ分析処理においては、ステップS4で、圧縮開始と終了時の比エンタルピーの差が設定値2よりも大きい(Yes)と判定すると、ステップS11へ進み、圧縮機の出入口の冷媒温度の差(T2−T1)が所定の温度(設定値3)よりも大きいか否か判定する。そして、この温度差(T2−T1)が設定値3よりも大きい(Yes)と判定すると、ステップS12へ移行して空調機のメンテナンスが必要であることを、表示装置により表示させる。
Next, a second embodiment of the data analysis process performed by the determination device 50 will be described with reference to FIG. Since the system configuration necessary for applying the second embodiment is the same as that shown in FIG. 2, the description thereof is omitted. Since the contents of the data analysis process are the same up to step S3 in FIG. 4, illustration and description of steps S1 to S3 are omitted.
In the data analysis process of the second embodiment, if it is determined in step S4 that the difference between the specific enthalpies at the start and end of compression is greater than the set value 2 (Yes), the process proceeds to step S11, where the compressor inlet / outlet is It is determined whether or not the refrigerant temperature difference (T2−T1) is larger than a predetermined temperature (set value 3). And if this temperature difference (T2-T1) determines with it being larger than the setting value 3 (Yes), it will transfer to step S12 and will display that a maintenance of an air conditioning machine is required by a display apparatus.

本発明者らは、標準温度を33℃とし、室内熱交換器の表面を25%塞いだ場合と、50%塞いだ場合において空調機のモリエル線図の冷凍サイクルの変化を実験によって調べてみたところ、図7に示すような結果が得られた。図7において、実線Aで示す冷凍サイクルは正常な空調機のもの、破線Bは室内熱交換器の表面を25%塞いだ空調機の冷凍サイクル、一点鎖線Cは室内熱交換器の表面を50%塞いだ空調機の冷凍サイクルを示している。   The inventors set the standard temperature at 33 ° C., and examined the change in the refrigeration cycle of the Mollier diagram of the air conditioner when the surface of the indoor heat exchanger was blocked 25% and 50%. However, the results shown in FIG. 7 were obtained. In FIG. 7, the refrigeration cycle indicated by a solid line A is that of a normal air conditioner, the broken line B is a refrigeration cycle of an air conditioner that covers 25% of the surface of the indoor heat exchanger, and the alternate long and short dash line C is the surface of the indoor heat exchanger. It shows the refrigeration cycle of an air conditioner that is closed.

図7より、室内熱交換器の性能が低下すると蒸発工程の圧力のみが低くなっていることが分かる。これより、室内熱交換器の性能が低下すると蒸発工程の能力が低下し、その結果、圧縮機の出入口の冷媒温度差が増加して、圧縮工程で加えるエンタルピーが増加すると考えられる。よって、温度差(T2−T1)が設定値3よりも大きいような場合には室内熱交換器の性能低下による可能性が高いので、ステップS12における空調機のメンテナンス指示は、先ず室内熱交換器のメンテナンスを行うように表示によって指示することができる。   From FIG. 7, it can be seen that when the performance of the indoor heat exchanger decreases, only the pressure in the evaporation process decreases. From this, it is considered that when the performance of the indoor heat exchanger decreases, the capability of the evaporation process decreases, and as a result, the refrigerant temperature difference at the inlet and outlet of the compressor increases, and the enthalpy applied in the compression process increases. Therefore, when the temperature difference (T2-T1) is larger than the set value 3, there is a high possibility that the performance of the indoor heat exchanger will be lowered. Therefore, the maintenance instruction for the air conditioner in step S12 is first the indoor heat exchanger. It can be instructed by display to perform maintenance.

一方、上記ステップS11で、圧縮機の出入口の冷媒温度の差(T2−T1)が所定の温度(設定値3)よりも小さい(No)と判定すると、ステップS13へ進んで、圧縮機の出入口の冷媒圧力の差(P2−P1)が所定の圧力(設定値4)よりも大きいか否か判定する。そして、この圧力の差(P2−P1)が設定値4よりも大きい(Yes)と判定すると、ステップS14へ進んで、凝縮工程の圧力が所定の圧力Pbよりも低いか否か判定する。ここで、凝縮工程の圧力が所定の圧力Pbよりも低い(Yes)と判定すると、ステップS15へ移行して空調機のメンテナンスが必要であることを、表示装置により表示させる。   On the other hand, if it is determined in step S11 that the refrigerant temperature difference (T2-T1) at the compressor inlet / outlet is smaller than the predetermined temperature (set value 3) (No), the process proceeds to step S13 to enter the compressor inlet / outlet. It is determined whether the refrigerant pressure difference (P2−P1) is greater than a predetermined pressure (set value 4). If it is determined that the pressure difference (P2−P1) is larger than the set value 4 (Yes), the process proceeds to step S14 to determine whether or not the pressure in the condensation process is lower than the predetermined pressure Pb. Here, if it determines with the pressure of a condensation process being lower than the predetermined pressure Pb (Yes), it will transfer to step S15 and will display that a maintenance of an air conditioning machine is required by a display apparatus.

本発明者らは、標準温度を33℃とし、空調機から冷媒を10%抜いた場合と、20%抜いた場合において空調機のモリエル線図の冷凍サイクルの変化を実験によって調べてみたところ、図8に示すような結果が得られた。図8において、実線Aで示す冷凍サイクルは正常な空調機のもの、破線Bは空調機から冷媒を10%抜いた場合の冷凍サイクル、一点鎖線Cは空調機から冷媒を20%抜いた場合の冷凍サイクルを示している。   The present inventors set the standard temperature to 33 ° C., and examined the change in the refrigeration cycle in the Mollier diagram of the air conditioner when the refrigerant was removed from the air conditioner by 10% and 20% by experiment. Results as shown in FIG. 8 were obtained. In FIG. 8, the refrigeration cycle indicated by a solid line A is that of a normal air conditioner, the broken line B is a refrigeration cycle when 10% of refrigerant is removed from the air conditioner, and a dashed line C is when 20% of refrigerant is removed from the air conditioner. The refrigeration cycle is shown.

図8より、空調機から冷媒を抜いて循環する冷媒の量を減らすと、凝縮工程の圧力および蒸発工程の圧力の両方が低くなることが分かる。これより、循環する冷媒の量が少なくなると凝縮工程と蒸発工程の両能力が低下し、その結果、圧縮機の出入口の冷媒温度差が増加して、圧縮工程で加えるエンタルピーが増加すると考えられる。よって、圧縮機の出入口の冷媒圧力差(P2−P1)が設定値4よりも大きくかつ凝縮工程の圧力が所定の圧力Pbよりも低い場合には、冷媒漏れが原因である可能性が高いので、ステップS15における空調機のメンテナンス指示は、先ず冷媒を補充するメンテナンスを行うように表示によって指示することができる。   It can be seen from FIG. 8 that when the amount of refrigerant circulating by extracting the refrigerant from the air conditioner is reduced, both the pressure in the condensation process and the pressure in the evaporation process are lowered. From this, it is considered that when the amount of the circulating refrigerant is reduced, both the condensing process and the evaporating process are deteriorated, and as a result, the refrigerant temperature difference at the inlet / outlet of the compressor is increased, and the enthalpy applied in the compression process is increased. Therefore, if the refrigerant pressure difference (P2-P1) at the compressor inlet / outlet is larger than the set value 4 and the pressure in the condensation process is lower than the predetermined pressure Pb, the possibility of refrigerant leakage is high. The air conditioner maintenance instruction in step S15 can be instructed by display to perform maintenance for replenishing the refrigerant first.

一方、上記ステップS14で、凝縮工程の圧力がPbよりも高い(No)と判定すると、ステップS16へ進んで、蒸発工程の圧力が所定の圧力Pcよりも低いか否か判定する。ここで、蒸発工程の圧力が所定の圧力Pcよりも低い(Yes)と判定すると、ステップS17へ進んで、蒸発工程開始時(膨張行程終了時)の比エンタルピーの値が所定の値(例えば正常時の値)よりも小さいか否か判定する。そして、蒸発工程開始時の比エンタルピーの値が所定の値よりも小さい(Yes)と判定すると、ステップS18へ進んで、空調機のメンテナンスが必要であり原因はキャピラリチューブの異常である可能性が高いことを、表示装置により表示させる。   On the other hand, if it determines with the pressure of a condensation process being higher than Pb (No) by said step S14, it will progress to step S16 and it will be determined whether the pressure of an evaporation process is lower than the predetermined pressure Pc. If it is determined that the pressure in the evaporation process is lower than the predetermined pressure Pc (Yes), the process proceeds to step S17, and the specific enthalpy value at the start of the evaporation process (at the end of the expansion stroke) is a predetermined value (for example, normal). It is determined whether it is smaller than (hour value). If it is determined that the specific enthalpy value at the start of the evaporation process is smaller than the predetermined value (Yes), the process proceeds to step S18, where maintenance of the air conditioner is necessary and the cause may be an abnormality of the capillary tube. A high value is displayed by the display device.

また、上記ステップS17で、蒸発工程開始時の比エンタルピーの値が所定の値よりも小さくない(No)と判定すると、ステップS19へ進んで、空調機のメンテナンスが必要であり原因は室外熱交換器の異常である可能性が高いことを、表示装置により表示させる。
本発明者らは、標準温度を33℃とし、空調機の数10本のキャピラリチューブのうち1本を潰した場合と、2本潰した場合において空調機のモリエル線図の冷凍サイクルの変化を実験によって調べてみたところ、図9に示すような結果が得られた。図9において、実線Aで示す冷凍サイクルは正常な空調機のもの、破線Bは空調機のキャピラリチューブを1本潰した場合の冷凍サイクル、一点鎖線Cは空調機のキャピラリチューブを2本潰した場合の冷凍サイクルを示している。
If it is determined in step S17 that the specific enthalpy value at the start of the evaporation process is not smaller than the predetermined value (No), the process proceeds to step S19, where maintenance of the air conditioner is necessary, and the cause is outdoor heat exchange. The display device displays that there is a high possibility that the device is abnormal.
The inventors set the standard temperature to 33 ° C., and changes in the refrigeration cycle in the Mollier diagram of the air conditioner when one of the several tens of capillary tubes of the air conditioner was crushed and when two were crushed. When examined by experiment, results as shown in FIG. 9 were obtained. In FIG. 9, the refrigeration cycle indicated by the solid line A is that of a normal air conditioner, the broken line B is a refrigeration cycle when one capillary tube of the air conditioner is crushed, and the alternate long and short dash line C is crushed two capillary tubes of the air conditioner. The refrigeration cycle is shown.

図9より、空調機のキャピラリチューブを潰すと、凝縮工程の圧力は変わらない一方、蒸発工程の圧力は低くなって圧縮工程における圧縮前後の圧力差が大きくなるとともに、比エンタルピー差が大きくなることが分かる。これより、キャピラリチューブが潰れると蒸発工程の能力が低下し、その結果、圧縮機の出入口の冷媒圧力差が増加して、圧縮工程で加えるエンタルピーが増加すると考えられる。
なお、本実施例では、検証対象の空調機がキャピラリチューブを備えるタイプであるため、キャピラリチューブを潰した場合を想定したが、空調機の中にはキャピラリチューブを備えていないタイプもある。ただし、その場合にも、冷媒移送用の配管は備えているので、キャピラリ潰しは冷媒配管の詰まりのような冷媒の流量が減少する冷媒配管の異常と言い換えることができる。
From FIG. 9, when the capillary tube of the air conditioner is crushed, the pressure in the condensation process does not change, while the pressure in the evaporation process decreases, the pressure difference before and after compression in the compression process increases, and the specific enthalpy difference increases. I understand. From this, it is considered that when the capillary tube is crushed, the capability of the evaporation process is reduced, and as a result, the refrigerant pressure difference at the inlet and outlet of the compressor is increased, and the enthalpy applied in the compression process is increased.
In this embodiment, since the verification target air conditioner is a type including a capillary tube, it is assumed that the capillary tube is crushed. However, some air conditioners do not include a capillary tube. However, in this case as well, since the refrigerant transfer pipe is provided, the capillary crushing can be said to be an abnormality of the refrigerant pipe in which the flow rate of the refrigerant decreases, such as clogging of the refrigerant pipe.

また、本発明者らは、標準温度を33℃とし、室外熱交換器の表面を25%塞いだ場合と、50%塞いだ場合において空調機のモリエル線図の冷凍サイクルの変化を実験によって調べてみたところ、図10に示すような結果が得られた。図10において、実線Aで示す冷凍サイクルは正常な空調機のもの、破線Bは室外熱交換器の表面を25%塞いだ空調機の冷凍サイクル、一点鎖線Cは室外熱交換器の表面を50%塞いだ空調機の冷凍サイクルを示している。
図10より、室外熱交換器の性能が低下すると蒸発工程の圧力が低くなるとともに、比エンタルピー差が大きくなることが分かる。これより、室外熱交換器の性能が低下すると蒸発工程の圧力が低下し、その結果、圧縮機の出入口の冷媒圧力差が増加して、圧縮工程で加えるエンタルピーが増加すると考えられる。
In addition, the inventors investigated the change in the refrigeration cycle in the Mollier diagram of the air conditioner when the standard temperature was 33 ° C. and the surface of the outdoor heat exchanger was blocked 25% or 50%. As a result, a result as shown in FIG. 10 was obtained. In FIG. 10, the refrigeration cycle indicated by a solid line A is that of a normal air conditioner, the broken line B is a refrigeration cycle of an air conditioner that covers the surface of the outdoor heat exchanger by 25%, and the alternate long and short dash line C is the surface of the outdoor heat exchanger. It shows the refrigeration cycle of an air conditioner that is closed.
FIG. 10 shows that when the performance of the outdoor heat exchanger decreases, the pressure in the evaporation process decreases and the specific enthalpy difference increases. From this, when the performance of an outdoor heat exchanger falls, the pressure of an evaporation process will fall, As a result, the refrigerant | coolant pressure difference of the inlet / outlet of a compressor will increase, and it is thought that the enthalpy added in a compression process increases.

また、図9の冷凍サイクルと図10の冷凍サイクルを比較すると、図10の室外熱交換器の性能が低下した場合の冷凍サイクルにおける蒸発工程の開始時(膨張行程終了時)の比エンタルピーの値は、室外熱交換器の性能が低下していない場合における蒸発工程の開始時の比エンタルピーの値とほとんど変わらない。これに対し、図9のキャピラリチューブを潰した状態の場合には、キャピラリチューブが潰れると蒸発工程の開始時の比エンタルピーの値が、正常な場合の比エンタルピーの値よりも小さくなっていることが分かる。
よって、蒸発工程開始時の比エンタルピーの値が所定の値よりも小さい(Yes)と判定して移行したステップS18における空調機のメンテナンスの必要性は、キャピラリチューブの潰れが原因である可能性が高く、先ずキャピラリチューブのメンテナンスを行うように表示によって指示することができる。
Further, when the refrigeration cycle of FIG. 9 is compared with the refrigeration cycle of FIG. 10, the value of the specific enthalpy at the start of the evaporation process (at the end of the expansion stroke) in the refrigeration cycle when the performance of the outdoor heat exchanger of FIG. Is almost the same as the value of the specific enthalpy at the start of the evaporation process when the performance of the outdoor heat exchanger has not deteriorated. On the other hand, in the state where the capillary tube of FIG. 9 is crushed, when the capillary tube is crushed, the specific enthalpy value at the start of the evaporation process is smaller than the normal enthalpy value. I understand.
Therefore, the necessity of maintenance of the air conditioner in step S18, which has been determined by determining that the specific enthalpy value at the start of the evaporation process is smaller than the predetermined value (Yes), may be caused by the collapse of the capillary tube. Highly, the display can instruct to perform maintenance of the capillary tube first.

また、蒸発工程開始時の比エンタルピーの値が所定の値よりも小さくない(No)と判定して移行したステップS19における空調機のメンテナンスの必要性の表示においては、室外熱交換器の性能低下による可能性が高く、先ず室外熱交換器のメンテナンスを行うように表示によって指示することができる。
なお、図9と図10を比べると異常時における冷凍サイクルが良く似ていることから、適用するシステムによっては、室外熱交換器の性能低下とキャピラリチューブの潰れ(冷媒配管の詰まり)とを区別できないことも予想される。ただし、その場合にも、図5のステップS16で蒸発工程の圧力が所定の圧力Pcよりも低い(Yes)と判定したら、メンテナンスの指示と共にその原因は室外熱交換器またはキャピラリチューブのいずれかの異常である可能性が高いことを、表示装置により表示させるようにしてもよい。
In addition, in the indication of the necessity of maintenance of the air conditioner in step S19, which has been determined that the specific enthalpy value at the start of the evaporation process is not smaller than a predetermined value (No), the performance of the outdoor heat exchanger is degraded. It is highly possible to perform the maintenance, and it is possible to instruct the display to perform maintenance of the outdoor heat exchanger first.
9 and FIG. 10, the refrigeration cycle at the time of abnormality is very similar, and depending on the system to be applied, the performance degradation of the outdoor heat exchanger and the collapse of the capillary tube (clogging of the refrigerant piping) can be distinguished. It is also expected that it will not be possible. However, even in this case, if it is determined in step S16 in FIG. 5 that the pressure in the evaporation process is lower than the predetermined pressure Pc (Yes), the cause is either the outdoor heat exchanger or the capillary tube along with the maintenance instruction. You may make it display with a display device that possibility that it is abnormal is high.

一方、上記ステップS4で比エンタルピーの差が設定値2よりも小さい(No)と判定された場合や、ステップS13で圧縮機の出入口の冷媒圧力の差(P2−P1)が所定の圧力(設定値4)よりも小さい(No)と判定した場合、ステップS16で蒸発工程の圧力が所定の圧力Pcよりも高い(No)と判定した場合には、メンテナンスの必要性があるか否か明確には判断できないので、ステップS6へ移行する。
第1の実施例では、ステップS6で、圧力センサPS1,PS2および冷媒温度センサTS1,TS2,TS3の値から、その時点での空調機のモリエル線図の冷凍サイクル形状を算出し、次のステップS7で、外気温センサTS0からの信号を読み込んで外気温に対応した当該空調機の正常な状態でのモリエル線図の冷凍サイクル形状データをメモリから読み出し、続いて、ステップS6で算出した冷凍サイクル形状とステップS7で読み込んだ冷凍サイクル形状を、同一のモリエル線図上に表した画像を、表示装置へ表示させている(ステップS8)。
On the other hand, when it is determined in step S4 that the specific enthalpy difference is smaller than the set value 2 (No), or in step S13, the refrigerant pressure difference (P2-P1) at the compressor inlet / outlet is a predetermined pressure (set). When it is determined that the pressure is smaller than the value 4) (No), in Step S16, when it is determined that the pressure in the evaporation process is higher than the predetermined pressure Pc (No), it is clearly determined whether or not there is a need for maintenance. Since it cannot be determined, the process proceeds to step S6.
In the first embodiment, in step S6, the refrigeration cycle shape of the Mollier diagram of the air conditioner at that time is calculated from the values of the pressure sensors PS1, PS2 and the refrigerant temperature sensors TS1, TS2, TS3, and the next step In S7, the signal from the outside air temperature sensor TS0 is read to read out the refrigeration cycle shape data of the Mollier diagram in the normal state of the air conditioner corresponding to the outside air temperature from the memory, and then the refrigeration cycle calculated in step S6 An image representing the shape and the refrigeration cycle shape read in step S7 on the same Mollier diagram is displayed on the display device (step S8).

これに対し、本第2の実施例では、冷凍サイクル形状画像を表示装置へ表示させるステップS8の代わりに、それぞれの冷凍サイクル形状における面積を算出する処理(ステップS21)と、正常な空調機の冷凍サイクルの面積と測定した冷凍サイクルの面積との非重複率を算出する処理(ステップS22)を設けている。そして、ステップS22で算出した非重複率が所定の値Raよりも大きいか否か判定し(ステップS23)、非重複率が所定の値Raよりも大きい(Yes)と判定すると、ステップS24へ進んで、メンテナンスを行うよう表示によって指示するようにしている。一方、ステップS22で算出した非重複率が所定の値Raよりも小さい(No)と判定した場合には、メンテナンスを行う必要性がないと判断して、ステップS25でメンテナンス不要の表示を行うようにしている。   In contrast, in the second embodiment, instead of step S8 for displaying the refrigeration cycle shape image on the display device, a process for calculating the area in each refrigeration cycle shape (step S21) and a normal air conditioner A process of calculating a non-overlap ratio between the area of the refrigeration cycle and the measured area of the refrigeration cycle (step S22) is provided. Then, it is determined whether or not the non-overlap ratio calculated in step S22 is greater than a predetermined value Ra (step S23). If it is determined that the non-overlap ratio is greater than the predetermined value Ra (Yes), the process proceeds to step S24. Therefore, the display is instructed to perform maintenance. On the other hand, if it is determined that the non-overlap ratio calculated in step S22 is smaller than the predetermined value Ra (No), it is determined that there is no need for maintenance, and a maintenance-free display is performed in step S25. I have to.

なお、上記非重複率とは、図11に示すモリエル線図において、正常な空調機の冷凍サイクルAの面積に対するハッチングが付されている部分の面積の割合(%)を意味する。図11において、破線Bで示されている図形は、今回の測定により得られたリアルタイムの空調機の冷凍サイクルである。実際の空調機は、劣化や故障の状況によってそれぞれ冷凍サイクルが、正常な空調機の冷凍サイクルAに対してさまざまに変化するため、圧縮機の出入口の圧力や冷媒温度からは空調機の性能が低下している明確に判断できない場合があるが、上記非重複率により空調機の性能低下を判断することで、客観性および信頼性の高い判断結果が得られるようになる。   Note that the non-overlap ratio means the ratio (%) of the area of hatched portions to the area of the refrigeration cycle A of a normal air conditioner in the Mollier diagram shown in FIG. In FIG. 11, the graphic shown by the broken line B is a real-time refrigeration cycle of the air conditioner obtained by the current measurement. In actual air conditioners, the refrigeration cycle varies depending on the deterioration and failure conditions in comparison with the normal refrigeration cycle A of the air conditioner. Therefore, the performance of the air conditioner depends on the pressure at the inlet and outlet of the compressor and the refrigerant temperature. Although there is a case where it is not clearly determined that the air conditioner has been lowered, it is possible to obtain a highly objective and highly reliable determination result by determining the performance deterioration of the air conditioner based on the non-overlapping rate.

以上、本発明を、圧縮機と室内熱交換器と室外熱交換器が1つである空調機を例にとって説明してきたが、車両用の空調機は、一般に複数台の圧縮機と複数台の室内熱交換器および複数台の室外熱交換器によって構成されることが多い。その場合にも、本発明を適用可能であり、圧縮機ごとにそれぞれ入口および出口の圧力や冷媒温度を検出するセンサを設けて、圧縮機ごとに冷凍サイクルを検証して空調機の性能の劣化を判断するように構成するのが望ましい。
また、上記実施例における各機器の判定の項目や判定の基準となる設定値(しきい値)は、あくまでも一例であって、監視対象の空調機の構成が異なれば、それに応じて適宜変更することとなる。
さらに、本発明は車両用の空調機に限定されず、施設や建物などの空調機にも適用することができる。
As described above, the present invention has been described by taking an example of an air conditioner having one compressor, an indoor heat exchanger, and an outdoor heat exchanger. However, an air conditioner for a vehicle generally includes a plurality of compressors and a plurality of compressors. It is often constituted by an indoor heat exchanger and a plurality of outdoor heat exchangers. Even in that case, the present invention can be applied, and sensors for detecting the pressure and refrigerant temperature at the inlet and outlet are provided for each compressor, and the refrigeration cycle is verified for each compressor to deteriorate the performance of the air conditioner. It is desirable to be configured to determine
In addition, the items to be determined and the setting values (threshold values) that serve as the reference for determination in the above embodiments are merely examples, and if the configuration of the air conditioner to be monitored is different, it is appropriately changed accordingly. It will be.
Furthermore, the present invention is not limited to an air conditioner for a vehicle, but can also be applied to an air conditioner such as a facility or a building.

11 温度設定器
40 制御手段
41 空調制御部
42 データ収集部
43 データ記録部
44 データ送信部
50 メンテナンス時期判定装置
51 データ受信部
52 データ蓄積部
53 データ分析部
54 表示装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Temperature setter 40 Control means 41 Air-conditioning control part 42 Data collection part 43 Data recording part 44 Data transmission part 50 Maintenance time determination apparatus 51 Data reception part 52 Data storage part 53 Data analysis part 54 Display apparatus

Claims (4)

冷媒を圧縮する圧縮機と、冷媒を膨張させる膨張器と、外気から採熱または放熱を行う室外熱交換器と、冷暖房対象空間において吸熱または放熱を行なう室内熱交換器と、外気温度を検出する外気温度センサとを備え、前記圧縮機の冷媒の入口側に第1圧力センサおよび第1温度センサが設けられ、出口側に第2圧力センサおよび第2温度センサが設けられているとともに、前記膨張器の冷媒入口側に第3温度センサが設けられてなる車両用空気調和機のメンテナンスの時期をデータ処理装置によって判定するメンテナンス時期判定方法であって、
前記データ処理装置は、
冷暖房運転中における前記第1圧力センサおよび第1温度センサと第2圧力センサおよび第2温度センサ、前記第3温度センサからの信号を読み込み、これらのセンサからの信号の値に基づいて前記圧縮機の圧縮開始時点の比エンタルピーと圧縮終了時点の比エンタルピーの差を算出し、算出された比エンタルピーの差と第1の設定値および該第1の設定値よりも大きな第2の設定値とをそれぞれ比較して、前記比エンタルピーの差が前記第2の設定値よりも大きい場合には車両用空気調和機のメンテナンスが必要であることを表示装置に表示し、前記比エンタルピーの差が前記第1の設定値よりも大きく前記第2の設定値よりも小さい場合には前記読み込んだ各センサの信号の値に基づいてモリエル線図上における冷凍サイクル図形を作成し、該冷凍サイクル図形を、予め作成され記憶装置に記憶されている正常状態における冷凍サイクル図形とともに同一のモリエル線図上に表わしたものを前記表示装置に表示することを特徴とする車両用空気調和機のメンテナンス時期判定方法。
A compressor that compresses the refrigerant, an expander that expands the refrigerant, an outdoor heat exchanger that collects heat from or radiates heat from the outside air, an indoor heat exchanger that absorbs or radiates heat in the space to be air-conditioned, and detects the outside air temperature An external air temperature sensor, a first pressure sensor and a first temperature sensor are provided on the refrigerant inlet side of the compressor, a second pressure sensor and a second temperature sensor are provided on the outlet side, and the expansion A maintenance timing determination method for determining, by a data processing device, a maintenance timing of a vehicle air conditioner in which a third temperature sensor is provided on the refrigerant inlet side of the container,
The data processing device includes:
Wherein during the cooling and heating operations the first pressure sensor and the first temperature sensor and the second pressure sensor and the second temperature sensor, reads a signal from the third temperature sensor, the compression based on the value of the signals from these sensors The difference between the specific enthalpy at the compression start time of the machine and the specific enthalpy at the compression end time is calculated, and the difference between the calculated specific enthalpy, the first set value, and the second set value larger than the first set value, And when the difference in the specific enthalpy is larger than the second set value, it is displayed on the display device that maintenance of the vehicle air conditioner is necessary, and the difference in the specific enthalpy When it is larger than the first set value and smaller than the second set value, a refrigeration cycle diagram on the Mollier diagram is created based on the read signal value of each sensor. A vehicle air conditioner characterized in that the refrigeration cycle graphic is displayed on the same Mollier diagram together with a refrigeration cycle graphic in a normal state that is created in advance and stored in a storage device. Machine maintenance time judgment method.
前記記憶装置に外気温度に対応して正常状態における複数の冷凍サイクル図形を記憶しておき、前記比エンタルピーの差が前記第1の設定値よりも大きく前記第2の設定値よりも小さい場合には前記外気温度センサの信号を読み込み、前記各センサの信号の値に基づいて作成されたモリエル線図上における冷凍サイクル図形を、読み込んだ該温度に対応した正常状態の冷凍サイクル図形とともに同一のモリエル線図上に表わしたものを前記表示装置に表示することを特徴とする請求項1に記載の車両用空気調和機のメンテナンス時期判定方法。   A plurality of refrigeration cycle figures in a normal state are stored in the storage device corresponding to the outside air temperature, and the difference in specific enthalpy is larger than the first set value and smaller than the second set value. Reads the signal of the outside air temperature sensor, and displays the refrigeration cycle graphic on the Mollier diagram created based on the signal value of each sensor together with the normal refrigeration cycle graphic corresponding to the read temperature. 2. The vehicle air conditioner maintenance time determination method according to claim 1, wherein what is shown on a diagram is displayed on the display device. 前記比エンタルピーの差が前記第1の設定値よりも大きく前記第2の設定値よりも小さいと判定した場合には、さらに、前記読み込んだ各センサの信号の値に基づいて作成したモリエル線図上における冷凍サイクル図形と正常状態における冷凍サイクル図形との非重複率を算出し、該非重複率が所定の値よりも大きい場合に車両用空気調和機のメンテナンスが必要であることを前記表示装置に表示することを特徴とする請求項1または2に記載の車両用空気調和機のメンテナンス時期判定方法。   When it is determined that the difference in specific enthalpy is larger than the first set value and smaller than the second set value, the Mollier diagram created based on the read signal value of each sensor. The non-overlap ratio between the refrigeration cycle graphic in the above and the refrigeration cycle graphic in the normal state is calculated, and when the non-overlap ratio is larger than a predetermined value, the vehicle air conditioner needs to be maintained. The maintenance time determination method for a vehicle air conditioner according to claim 1, wherein the maintenance time is determined. 前記比エンタルピーの差が前記第2の設定値よりも大きいと判定した場合には、さらに、前記圧縮機の入口側の前記第1圧力センサおよび第1温度センサと出口側に第2圧力センサおよび第2温度センサの信号に基づいて、入口と出口の温度差および入口と出口の圧力差と、凝縮工程の圧力値および蒸発工程の圧力値とを算出し、算出した値に基づいて前記圧縮機と室外熱交換器と室内熱交換器のいずれの性能が低下しているか判定して前記表示装置に表示することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の車両用空気調和機のメンテナンス時期判定方法。   If it is determined that the specific enthalpy difference is greater than the second set value, the first pressure sensor and the first temperature sensor on the inlet side of the compressor and the second pressure sensor on the outlet side, and Based on the signal of the second temperature sensor, the temperature difference between the inlet and the outlet, the pressure difference between the inlet and the outlet, the pressure value in the condensation process and the pressure value in the evaporation process are calculated, and the compressor is calculated based on the calculated values. 4. The vehicle air conditioner according to claim 1, wherein the performance of the outdoor heat exchanger and the indoor heat exchanger is determined and displayed on the display device. Maintenance time judgment method.
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