JP6297366B2 - Lock prevention device - Google Patents

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Description

本発明は、作業扉の閉じ込め防止用のロック防止装置に関する。   The present invention relates to a lock prevention device for preventing confinement of a work door.

大型の工作機械においては、その筐体あるいは外殻に、作業員が出入りするための作業扉が設置される。また、機械装置が稼働する場所の周囲を囲う防護柵においても、作業員が出入りするための作業扉が設置される。
これらの作業扉では、稼働時に作業員が不用意に侵入することを防止するために、安全スイッチ等によるロックが行われている。このような作業扉のロックは、ロック装置のキーを用いた操作、作業扉近傍のスイッチの操作、工作機械の制御盤での操作などが適宜利用される。 In a large machine tool, a work door for an operator to enter and exit is installed in the casing or outer shell. In addition, a work door for workers to enter and exit is also installed in the protective fence surrounding the place where the mechanical device operates.
These work doors are locked by a safety switch or the like in order to prevent workers from inadvertently entering during operation. For such work door locking, operations using keys of the locking device, operations of switches near the work door, operations on the control panel of the machine tool, and the like are used as appropriate.

このような安全スイッチによる作業扉のロックを行う場合、作業員の閉じ込め、つまり作業員が作業扉の内側に残った状態で誤ってロックしてしまうことがある。そこで、閉じ込め防止を考慮したロック防止装置が提案されている（特許文献１参照）。
特許文献１のロック防止装置では、扉側から突出するドアキーを、作業扉の閉鎖時に枠側のスロット内に挿入されるようにし、スロット内に収容されたドアキーを拘束することで作業扉を閉鎖状態でロックする。さらに、スロットを覆う状態まで進出可能な可動式のカバーを用い、カバーで覆われている際にはアクチュエータがスロットに挿入できないようにしてロックを防止し、これにより作業員の閉じ込めが生じないようにしている。 When the work door is locked by such a safety switch, the worker may be locked in error when the worker is trapped, that is, the worker remains inside the work door. Therefore, a lock prevention device that takes into consideration prevention of confinement has been proposed (see Patent Document 1).
In the lock prevention device of Patent Document 1, a door key protruding from the door side is inserted into a slot on the frame side when the work door is closed, and the work door is closed by restraining the door key accommodated in the slot. Lock in state. In addition, a movable cover that can be extended to cover the slot is used to prevent the actuator from being inserted into the slot when it is covered by the cover, thereby preventing locking of the operator. I have to.

特許第４５２０７０９号公報Japanese Patent No. 4520709

しかし、特許文献１のロック防止装置においては、ロック防止用のカバーを南京錠で更にロックすることが示されているものの、他の機器類との関連はなされておらず、ロック解除状態では容易に移動させることができる。
つまり、作業員が作業扉の内側へ入っている状態で、他の作業員が誤って作業扉を閉じてロックしてしまう可能性があった。
本発明の目的は、作業扉における閉じ込めを確実に防止できるロック防止装置を提供することにある。 However, in the lock prevention device of Patent Document 1, although it has been shown that the lock prevention cover is further locked with a padlock, it is not related to other devices and is easily unlocked. Can be moved.
That is, there is a possibility that another worker accidentally closes and locks the work door while the worker is inside the work door.
An object of the present invention is to provide a lock prevention device that can reliably prevent confinement in a work door.

本発明のロック防止装置は、ドアキーまたはスロットの何れか一方が形成された扉部材と、前記ドアキーまたは前記スロットの何れか他方が形成された枠部材とを有し、前記扉部材が、開放位置にある状態から、前記ドアキーが前記スロットに挿入されない準閉鎖位置を経て、前記扉部材が完全に閉じて前記ドアキーが前記スロットに挿入される全閉鎖位置まで移動する作業扉のロック防止装置であって、前記扉部材または前記枠部材の何れか一方に形成されたキー通し孔と、前記扉部材または前記枠部材の何れか他方に形成されたケースと、前記キー通し孔と前記ケースとが対向する位置に前記扉部材が前記枠部材に対して移動した際に、前記キー通し孔に対して前記ケースとは反対側から挿通して先端が前記ケース内に導入されるロック防止キーと、前記扉部材が前記準閉鎖位置よりも前記全閉鎖位置へ移動することを規制するとともに、前記ロック防止キーにより設定および解除が可能な閉鎖防止機構と、前記閉鎖防止機構が解除されている際に前記ロック防止キーを前記キー通し孔に挿通された状態に拘束するキー拘束機構と、を備えたことを特徴とする。 The lock prevention device of the present invention includes a door member in which one of a door key or a slot is formed, and a frame member in which either the door key or the slot is formed, and the door member is in an open position. In this state, the door member is completely closed through the semi-closed position where the door key is not inserted into the slot, and the door key is fully closed and moved to the fully closed position where the door key is inserted into the slot. The key passage hole formed in either the door member or the frame member, the case formed in either the door member or the frame member, and the key passage hole and the case are opposed to each other. lock the door member in position when moved relative to said frame member, and the casing with respect to the key through hole tip through or opposite et interpolation is introduced into the case for A stop key, a closing prevention mechanism that restricts movement of the door member from the semi-closed position to the fully closed position and can be set and released by the lock prevention key, and the closing prevention mechanism is released. And a key restraining mechanism for restraining the lock prevention key to be inserted into the key through hole.

このような本発明において、通常は、扉部材が全閉鎖位置まで移動して作業扉が閉鎖される。この状態では、ドアキーがスロットに挿入されることで作業扉の閉鎖が確認でき、制御装置において許可できる状態となることで、設置場所の工作機械等の稼働が行われる。
この状態では、ロック防止キーがキー通し孔からケースにまで挿入され、ロック防止キーによって扉部材と枠部材との拘束が行われるため、作業扉を開くことができない。
ロック防止キーは、キー拘束機構によって拘束されるため、キー通し孔から抜け出すことがなく、作業扉を閉じた状態が確実に維持される。 In the present invention, usually, the door member moves to the fully closed position and the work door is closed. In this state, the closing of the work door can be confirmed by inserting the door key into the slot, and the machine tool or the like at the installation location is operated by allowing the control device to permit the door.
In this state, the lock prevention key is inserted from the key through hole to the case, and the door member and the frame member are restrained by the lock prevention key, so that the work door cannot be opened.
Since the lock prevention key is restrained by the key restraining mechanism, it does not come out of the key through hole, and the state where the work door is closed is reliably maintained.

作業員が作業扉内に立ち入る際には、キー通し孔に挿入されているロック防止キーを操作して閉鎖防止機構を解除し、キー拘束機構を解除したうえで、ロック防止キーをキー通し孔から抜き出す。これにより、ロック防止キーによる扉部材と枠部材との拘束が解除され、作業扉を開くことができる。
作業員が作業扉を開くことで、ドアキーがスロットから抜き出され、これにより作業扉のロック状態（作業扉の閉鎖が確認でき、設置場所の工作機械等の稼働を許可できる状態）が解除され、その結果、作業扉内の機械類の動作が停止状態に維持される。 When an operator enters the work door, the lock prevention key inserted in the key passage hole is operated to release the closure prevention mechanism, the key restraint mechanism is released, and the lock prevention key is inserted into the key passage hole. Extract from. Thereby, the restriction | limiting of the door member and frame member by a lock prevention key is cancelled | released, and a work door can be opened.
When the worker opens the work door, the door key is pulled out of the slot, and this unlocks the work door lock state (the work door can be confirmed to be closed and the machine tool at the installation location can be operated). As a result, the operation of the machinery in the work door is maintained in a stopped state.

作業扉を開いた状態では、閉鎖防止機構により、扉部材が準閉鎖位置よりも全閉鎖位置側へ移動することが防止される。このため、第三者が誤認により扉部材を閉じようとしたり、あるいは外力や振動等により扉部材が閉じかけたりしても、扉部材は準閉鎖位置までに規制され、ドアキーがスロット内に入ることができず、ロック状態となることが防止される（ロック防止状態）。
ロック防止状態では、作業扉のロックができず、作業扉の閉鎖ないし設置場所の工作機械等の稼働ができない。このようなロック防止状態は、作業者がロック防止キーを用いて閉鎖防止機構を解除するまで継続される。
従って、作業扉内に立ち入る際に、作業員がロック防止キーを抜き出して携帯していれば、第三者が誤認により扉部材を閉じようとしたり、あるいは外力や振動等により扉部材が閉じかけたりしても、作業扉がロック状態となることがなく、作業員が作業扉内に閉じ込められることが防止できる。 In a state where the work door is opened, the closing prevention mechanism prevents the door member from moving from the semi-closed position to the fully closed position. For this reason, even if a third party tries to close the door member due to misidentification or the door member closes due to external force or vibration, the door member is restricted to the semi-closed position, and the door key enters the slot. Cannot be locked, and the locked state is prevented (lock prevention state).
In the locked state, the work door cannot be locked, and the work door cannot be closed or the machine tool or the like at the installation location cannot be operated. Such a lock prevention state continues until the operator releases the close prevention mechanism using the lock prevention key.
Therefore, if the operator pulls out the lock prevention key when entering the work door, the third person tries to close the door due to misidentification, or the door member closes due to external force or vibration. The work door is not locked, and the worker can be prevented from being trapped in the work door.

作業扉を閉じる際には、作業員が、扉部材を準閉鎖位置まで閉じた後、ロック防止キーをキー通し孔に挿入し、閉鎖防止機構を解除する。これにより、扉部材は準閉鎖位置を超えて全閉鎖位置まで移動し、作業扉を完全に閉じることができる。扉部材が全閉鎖位置にあれば、ドアキーがスロット内に入ることができ、これにより作業扉は再びロック状態に切り替えられる。
前述のように、ロック状態においては、ロック防止キーは、キー拘束機構によって拘束されるため、キー通し孔から抜け出すことがない。そして、扉部材と枠部材との一方に拘束されたロック防止キーが、扉部材と枠部材との他方に形成されたキー通し孔に挿通された状態であることから、全閉鎖から扉部材が開かれても、キー通し孔の範囲内でロック防止キーが係止され、準閉鎖位置よりも大きく開くことが防止される。さらに、ロック防止キーが作業扉に拘束されていることで、視覚的にもロック状態であることが確認できる。 When closing the work door, the worker closes the door member to the semi-closed position, and then inserts a lock prevention key into the key through hole to release the close prevention mechanism. As a result, the door member moves beyond the semi-closed position to the fully closed position, and the work door can be completely closed. If the door member is in the fully closed position, the door key can enter the slot, thereby switching the working door back to the locked state.
As described above, in the locked state, the lock prevention key is restrained by the key restraining mechanism, and therefore does not come out of the key through hole. And since the lock prevention key restrained by one of the door member and the frame member is in a state of being inserted into the key through hole formed in the other of the door member and the frame member, the door member is fully closed. Even if it is opened, the lock prevention key is locked within the range of the key passage hole, and it is prevented from opening more than the semi-closed position. Further, since the lock prevention key is restrained by the work door, it can be visually confirmed that the lock is in a locked state.

このように、本発明においては、作業扉が閉じた状態で、作業員がロック防止キーをキー通し孔から挿入して操作することによってのみ、作業扉のロック状態とロック防止状態とを切り替えることができる。
そして、作業扉内に立ち入る際には、作業員がロック防止キーを携帯することで、たとえ作業扉が閉まっても、誤ってロック状態と認識されることはない。
従って、作業員がキー通し孔から抜き出したロック防止キーを携帯して作業扉内に立ち入っている状況では、例え作業扉が閉じられても、この作業扉をロック状態とすることができず、作業員の閉じ込め防止を実現することができる。 Thus, in the present invention, the work door is switched between the lock state and the lock prevention state only when the operator inserts and operates the lock prevention key from the key hole with the work door closed. Can do.
When entering the work door, the worker carries the lock prevention key so that even if the work door is closed, it is not erroneously recognized as being locked.
Therefore, in the situation where the worker carries the lock prevention key extracted from the key through hole and enters the work door, even if the work door is closed, the work door cannot be locked, Prevention of worker confinement can be realized.

なお、ケースとしては、一般的な金属製の筐体が利用でき、矩形の開口を有する有底箱状のものを利用することができる。
ケースには、その開口を塞ぐパネルを設けてもよく、このパネルにはシャッタを外部に露出させる開口と、ロック防止キーを挿入するための開口とを設けることが望ましい。
ロック防止キーとしては、後述するように、キー通し孔を挿通可能なシャフトを有し、このシャフトに前述した閉鎖防止機構あるいはキー拘束機構と連携する構造が形成されたものが利用できる。 In addition, as a case, a general metal housing | casing can be utilized and a bottomed box-shaped thing which has a rectangular opening can be utilized.
The case may be provided with a panel for closing the opening, and it is desirable to provide an opening for exposing the shutter to the outside and an opening for inserting the lock prevention key.
As the lock prevention key, as will be described later, it is possible to use a key having a shaft through which a key-through hole can be inserted, and a structure that cooperates with the above-described closure prevention mechanism or key restraint mechanism.

さらに、本発明のロック防止装置では、前記閉鎖防止機構は、閉鎖防止位置から閉鎖可能位置に至る移動軸線に沿って移動可能で、前記閉鎖防止位置にあるとき前記準閉鎖位置にある前記ドアキーに係合して前記ドアキーの前記スロットへの挿入を防止可能であり、かつ前記閉鎖可能位置にあるとき前記ドアキーと干渉しないシャッタと、前記シャッタを前記閉鎖防止位置側へ付勢する付勢部材と、前記シャッタが前記閉鎖可能位置側に移動することを規制するとともに前記ロック防止キーにより設定および解除が可能な閉鎖防止維持機構と、を有することを特徴とする。 Further, in the lock prevention device of the present invention, the closing prevention mechanism is movable along a movement axis extending from the closing prevention position to the closing possible position, and when in the closing prevention position, the door key in the semi-closed position is provided on the door key. engaging is capable prevent insertion into the slot of the door key, and a shutter that does not interfere with the door key when in the closable location, and a biasing member for biasing the shutter to the closed preventing position side , wherein the shutter has a closure and prevent maintenance mechanism that can be set and released by said lock preventing keys as well as restricts movement of the closable position.

ここで、シャッタがドアキーに係合する構造としては、シャッタがドアキーの移動経路上に進出し、スロットに向けての移動を阻止する構成が利用できる。この際、シャッタはドアキーに当接する構成、ドアキーの一部を係止する構成などが利用でき、スロットの開口部分を覆う構成であってもよい。
キー拘束機構としては、ケースに対してシャッタが閉鎖可能位置側に移動した状態で、ロック防止キーを拘束する構成とすることができる。このようなキー拘束機構としては、付勢部材の付勢力を利用して、ロック防止キーの一部を挟持して固定する構造などが利用できる。 Here, as a structure in which the shutter is engaged with the door key, a configuration in which the shutter advances on the movement path of the door key and the movement toward the slot can be used. In this case, the shutter may be configured to abut against the door key, or may be configured to lock a part of the door key, and may be configured to cover the opening of the slot.
The key restraining mechanism can be configured to restrain the lock prevention key in a state where the shutter moves to the closeable position side with respect to the case. As such a key restraining mechanism, a structure in which a part of the lock prevention key is sandwiched and fixed using the biasing force of the biasing member can be used.

このような本発明では、通常は付勢部材により、シャッタが閉鎖防止位置側に維持される。この状態では、シャッタにより、ドアキーは準閉鎖位置で移動を規制され、スロットへの挿入を阻止されるとともに、扉部材も準閉鎖位置を超えて全閉鎖位置まで移動することが防止される。一方、ロック防止キーをキー通し孔に挿入し、閉鎖防止維持機構を解除したうえで、付勢部材を押し込むことで、シャッタを閉鎖許可位置へと移動させる。これにより、作業扉のドアキーは、シャッタと干渉することなく、スロット内に入ることができ、ロック状態とすることができる。   In the present invention, the shutter is normally maintained at the closing prevention position side by the biasing member. In this state, the shutter restricts the movement of the door key at the semi-closed position by the shutter, prevents the door key from being inserted into the slot, and prevents the door member from moving beyond the semi-closed position to the fully closed position. On the other hand, the lock prevention key is inserted into the key through hole to release the closing prevention maintaining mechanism, and then the urging member is pushed in to move the shutter to the closing permission position. Thereby, the door key of the work door can enter the slot without interfering with the shutter, and can be locked.

本発明のロック防止装置は、ドアキーまたはスロットの何れか一方が形成された扉部材と、前記ドアキーまたは前記スロットの何れか他方が形成された枠部材とを有し、前記扉部材が、開放位置にある状態から、前記ドアキーが前記スロットに挿入されない準閉鎖位置を経て、前記扉部材が完全に閉じて前記ドアキーが前記スロットに挿入される全閉鎖位置まで移動する作業扉のロック防止装置であって、前記扉部材または前記枠部材の何れか一方に形成されたキー通し孔と、前記扉部材または前記枠部材の何れか他方に形成されたケースと、前記キー通し孔と前記ケースとが対向する位置に前記扉部材が前記枠部材に対して移動した際に、前記キー通し孔に対して前記ケースとは反対側から挿通して先端が前記ケース内に導入されるロック防止キーと、前記扉部材が前記準閉鎖位置よりも前記全閉鎖位置へ移動することを規制するとともに、前記ロック防止キーにより設定および解除が可能な閉鎖防止機構と、前記閉鎖防止機構が解除されている際に前記ロック防止キーを前記キー通し孔に挿通された状態に拘束するキー拘束機構と、を備え、前記閉鎖防止機構は、閉鎖防止位置から閉鎖可能位置に至る移動軸線に沿って移動可能で、前記閉鎖防止位置にあるとき前記準閉鎖位置にある前記扉部材と前記枠部材とを係合させて前記扉部材の前記全閉鎖位置への移動を防止可能であり、かつ前記閉鎖可能位置にあるとき前記扉部材と前記枠部材との係合を解除可能なストッパと、前記ストッパを前記閉鎖防止位置側へ付勢する付勢部材と、前記ストッパが前記閉鎖可能位置側に移動することを規制するとともに前記ロック防止キーにより設定および解除が可能な閉鎖防止維持機構と、を有することを特徴とする。 The lock prevention device of the present invention includes a door member in which one of a door key or a slot is formed, and a frame member in which either the door key or the slot is formed, and the door member is in an open position. In this state, the door member is completely closed through the semi-closed position where the door key is not inserted into the slot, and the door key is fully closed and moved to the fully closed position where the door key is inserted into the slot. The key passage hole formed in either the door member or the frame member, the case formed in either the door member or the frame member, and the key passage hole and the case are opposed to each other. When the door member moves relative to the frame member to a position to be locked, the lock is inserted into the key through hole from the opposite side of the case and the tip is introduced into the case A stop key, a closing prevention mechanism that restricts movement of the door member from the semi-closed position to the fully closed position and can be set and released by the lock prevention key, and the closing prevention mechanism is released. A key restraining mechanism for restraining the lock prevention key in a state of being inserted into the key through hole, and the closure prevention mechanism moves along a movement axis extending from the closure prevention position to the closure possible position. possible, it is possible to prevent movement to the full closed position of said door member said engaged and said door member in a semi-closed position and the frame member when in the closed preventing position, and the closable A stopper capable of releasing the engagement between the door member and the frame member when in position, a biasing member biasing the stopper toward the closing prevention position, and the stopper moving toward the closing possible position Characterized in that with regulating the Rukoto having a closure preventing maintenance mechanism that can be set and released by said lock preventing key.

ここで、ストッパが扉部材と枠部材とを係合させる構造としては、枠部材に設けられたストッパが扉部材に当接する構造、あるいは扉部材に設けられたストッパが枠部材に当接する構造が利用できる。
このような構造としては、ストッパが扉部材の移動経路上に進出し、扉部材の全閉鎖位置への移動を阻止する構成が利用できる。この際、ストッパが扉部材または扉部材の本体に直接当接してもよく、扉部材または枠部材に固定された当接プレートなどに当接してもよい。
キー拘束機構としては、ケースに対してストッパが閉鎖可能位置側に移動した状態で、ロック防止キーを拘束する構成とすることができる。このようなキー拘束機構としては、付勢部材の付勢力を利用して、ロック防止キーの一部を挟持して固定する構造などが利用できる。 Here, the structure in which the stopper engages the door member and the frame member includes a structure in which the stopper provided in the frame member abuts on the door member, or a structure in which the stopper provided in the door member abuts on the frame member. Available.
As such a structure, a structure in which the stopper advances on the movement path of the door member and the movement of the door member to the fully closed position can be used. At this time, the stopper may directly contact the door member or the main body of the door member, or may contact the contact plate fixed to the door member or the frame member.
The key restraining mechanism can be configured to restrain the lock prevention key in a state where the stopper moves to the closeable position side with respect to the case. As such a key restraining mechanism, a structure in which a part of the lock prevention key is sandwiched and fixed using the biasing force of the biasing member can be used.

このような本発明では、通常は付勢部材により、ストッパが閉鎖防止位置側に維持される。この状態では、ストッパにより、扉部材は準閉鎖位置で移動を規制され、準閉鎖位置を超えて全閉鎖位置まで移動することが防止される。一方、ロック防止キーをキー通し孔に挿入し、閉鎖防止維持機構を解除したうえで、付勢部材を押し込むことでシャッタを閉鎖許可位置へと移動させる。これにより、作業扉のドアキーはシャッタと干渉することなくスロット内に入ることができ、ロック状態とすることができる。   In the present invention as described above, the stopper is normally maintained at the closing prevention position by the biasing member. In this state, the stopper restricts the movement of the door member at the semi-closed position, and prevents the door member from moving beyond the semi-closed position to the fully closed position. On the other hand, the lock prevention key is inserted into the key through hole to release the closing prevention maintaining mechanism, and then the urging member is pushed to move the shutter to the closing permission position. As a result, the door key of the work door can enter the slot without interfering with the shutter, and can be locked.

本発明において、前記閉鎖防止機構は、前記ケースに収容されたベースと、前記ケースに対して前記ベースを前記移動軸線に沿って案内するガイドと、を有し、前記付勢部材は、前記ケースに対して前記ベースを前記閉鎖防止位置側へと付勢するものであり、前記閉鎖防止維持機構は、前記ケースに対して前記ベースが前記閉鎖可能位置側に移動することを規制するとともに前記ロック防止キーにより設定および解除が可能であり、前記キー拘束機構は、前記ケースに対して前記ベースが前記閉鎖可能位置側に移動した状態にあるとき前記ロック防止キーを拘束する構成が利用できる。 In the present invention, the closing prevention mechanism includes a base accommodated in the case, and a guide for guiding the base along the movement axis with respect to the case, and the biasing member includes the case The base is biased toward the close prevention position, and the close prevention maintenance mechanism restricts the base from moving toward the closeable position with respect to the case and the lock. It can be set and released by a prevention key, and the key restraining mechanism can utilize a configuration in which the lock prevention key is restrained when the base is moved to the closeable position side with respect to the case.

このような本発明では、シャッタあるいはストッパをベースで支持することで、付勢部材、閉鎖防止維持機構およびキー拘束機構は、ベースに対して付勢あるいは移動規制等を行う構造とすることができる。つまり、ベースを用いて、シャッタあるいはストッパと、付勢部材、閉鎖防止維持機構およびキー拘束機構などとの機能的な関連をとることができる。そして、ガイドでベースを案内することでシャッタ他の移動を円滑に行うことができる。   In the present invention, by supporting the shutter or the stopper with the base, the urging member, the closing prevention maintaining mechanism, and the key restraining mechanism can be configured to urge or restrict the movement with respect to the base. . That is, using the base, it is possible to establish a functional relationship between the shutter or the stopper, the urging member, the closing prevention maintaining mechanism, the key restraining mechanism, and the like. The shutter and other movements can be smoothly performed by guiding the base with the guide.

ベースとしては、ケースの内部に収容可能な板状の部材が利用でき、例えばケースの内側底面より僅かに小さな輪郭を有する板材などが利用できる。
ベースには、その板材の辺縁のうち対向する一対または四辺全てを折り曲げて板材から立ち上げ、これによりケースの内周面に沿って配置可能なスリーブを形成してもよい。
ガイドとしては、ケースの底面に固定されかつ移動軸線に沿って延びて開口近傍に達するピンが利用でき、このピンをベースの孔に挿通させることで移動軸線に沿って案内することができる。
このようなピンを用いたガイドでは、ベースに挿通孔と同軸で筒状のブッシュを設け、移動軸線に沿って所定長さでピンに接触させることで、移動軸線に対するベースの姿勢を所期の交差角度に維持することができる。
あるいは、ケースの内側面に移動軸線に沿って延びるリブあるいはレールを形成し、これにベースの辺縁に摺接させてガイドとしてもよい。 As the base, a plate-like member that can be accommodated in the case can be used, and for example, a plate material having a slightly smaller contour than the inner bottom surface of the case can be used.
The base may be formed with a sleeve that can be placed along the inner peripheral surface of the case by bending up one pair or all four sides of the edge of the plate material and rising from the plate material.
As the guide, a pin that is fixed to the bottom surface of the case and extends along the movement axis and reaches the vicinity of the opening can be used, and the pin can be guided along the movement axis by being inserted into the hole of the base.
In such a guide using a pin, the base is provided with a cylindrical bush that is coaxial with the insertion hole, and is brought into contact with the pin at a predetermined length along the movement axis, so that the attitude of the base with respect to the movement axis is expected. The crossing angle can be maintained.
Alternatively, a rib or rail extending along the movement axis may be formed on the inner side surface of the case, and the guide may be brought into sliding contact with the edge of the base.

さらに、ケースの内側面にベースの辺縁を摺接させてガイドとしてもよい。とくに、前述したスリーブを形成したベースを用いる場合、ケースの内側面との間でガイドを構成することが容易であり、スリーブとケースの内側面とが移動軸線に沿って所定長さで接触することで、移動軸線に対するベースの姿勢を所期の交差角度に維持することができる。
このような構成とする場合、ケースの内周面またはスリーブの表面に低摩擦性材料のシートあるいはテープを貼っておくことで、摺動を円滑に行うことができる。
さらに、ケースの内側面に限らず、ケース内側の四隅を移動軸線方向の溝条として利用し、これにベースの角部を係合させてガイドとしてもよい。この場合でもベースの角部にスリーブ状の立ち上がり部分を形成すれば、ベースの姿勢維持に好適である。 Furthermore, the edge of the base may be in sliding contact with the inner side surface of the case to serve as a guide. In particular, in the case where the above-described base formed with the sleeve is used, it is easy to form a guide between the inner surface of the case, and the sleeve and the inner surface of the case are in contact with each other for a predetermined length along the moving axis. As a result, the posture of the base with respect to the movement axis can be maintained at an intended crossing angle.
In the case of such a configuration, sliding can be performed smoothly by sticking a sheet or tape of a low friction material on the inner peripheral surface of the case or the surface of the sleeve.
Furthermore, not only the inner surface of the case but also the four corners inside the case may be used as grooves in the direction of the movement axis, and the corners of the base may be engaged therewith to serve as guides. Even in this case, if a sleeve-like rising portion is formed at the corner of the base, it is suitable for maintaining the posture of the base.

付勢部材としては、前述したピンに同軸で巻かれた圧縮コイルばねが利用できる。
また、付勢部材としては、前述したピンあるいはガイドとは別に、ベースとケースの底面との間に設置される圧縮ばねを利用してもよい。
あるいは、ケースの内面とベースの表面との間、または前述したパネルとベースとの間に引っ張りばねを設置してもよい。
これらのばねとしては、金属製の条線や板材による機械的なばねに限らず、エラストマ材料を用いたブロックの反発力や線材の張力を利用してもよい。 As the urging member, a compression coil spring wound coaxially around the above-described pin can be used.
Further, as the urging member, a compression spring installed between the base and the bottom surface of the case may be used separately from the above-described pin or guide.
Or you may install a tension spring between the inner surface of a case, and the surface of a base, or between the panel and base mentioned above.
These springs are not limited to mechanical springs made of metal strips or plates, and may use the repulsive force of the block using an elastomer material or the tension of the wire.

本発明において、前記ロック防止キーは、先端にキー部材を有し、前記閉鎖防止維持機構は、前記ベースに設置されて前記キー部材を挿入可能かつ前記移動軸線と交差する方向に進退可能なボルトを有するシリンダ錠と、前記ケースに固定され、進出状態の前記ボルトに対して前記閉鎖可能位置側から当接する移動規制部材と、を備えた構成とすることができる。 In the present invention, the lock prevention key has a key member at a tip thereof, and the closure prevention maintaining mechanism is a bolt that is installed on the base and can be inserted into the key member and can advance and retreat in a direction intersecting the moving axis. a cylinder lock having, fixed to the casing, and the movement restricting member abutting from the closable location side with respect to the bolt advanced state, it can be configured to include a.

このような本発明では、シリンダ錠およびキー部材として、市販のドア用の錠および鍵を利用することができる。
そして、移動規制部材としては、先端でボルトに当接する移動規制ピン、あるいは前記ボルトが挿入可能な係合孔または係合穴を有する移動規制プレートが利用できる。 In the present invention, a commercially available door lock and key can be used as the cylinder lock and the key member.
As the movement restricting member, a movement restricting pin that comes into contact with the bolt at the tip, or an engagement hole or an engagement hole into which the bolt can be inserted can be used.

本発明において、前記ロック防止キーは、前記移動軸線と交差する方向へ延びるレバーを有し、前記キー拘束機構は、前記ケースに固定されて前記レバーの前記閉鎖防止位置側に当接可能なホルダと、前記ホルダと前記レバーとの間に形成されて、前記レバーが前記閉鎖防止位置側へ移動して前記ホルダに当接した際には前記レバーを通過させかつ前記レバーが前記閉鎖防止位置側へ移動して前記ホルダに当接した際には前記レバーの通過を規制する一方向クラッチと、を備えた構成とすることができる。 In the present invention, the lock prevention key has a lever extending in a direction intersecting the moving axis, and the key restraining mechanism is a holder fixed to the case and capable of contacting the lever on the close prevention position side. And when the lever moves to the close prevention position side and contacts the holder, the lever is passed and the lever is on the close prevention position side. And a one-way clutch that restricts the passage of the lever when it contacts the holder.

このような本発明では、一方向クラッチとして、レバーの先端に形成されて遮断位置側にのみ回動可能なフラップ、またはホルダの先端に形成されて待避位置側にのみ回動可能なフラップが利用できるほか、ホルダを移動軸線と交差する方向へ進退可能なラッチボルト、あるいは同様に進退可能で遮断位置側が短くなるように先端が傾斜したプランジャとし、待避位置側へ移動するレバーを通過させかつ遮断位置側へ移動するレバーを係止するようにしてもよい。   In the present invention, as the one-way clutch, a flap that is formed at the tip of the lever and can be rotated only toward the blocking position, or a flap that is formed at the tip of the holder and can be rotated only toward the retracted position is used. In addition, the holder can be a latch bolt that can be advanced and retracted in the direction intersecting the movement axis, or a plunger that can be advanced and retracted and the tip is inclined so that the blocking position side is shortened. You may make it latch the lever which moves to a position side.

本発明において、前記ロック防止キーは、前記キー通し孔に挿通されるシャフトと、前記シャフトに接続されたハンドルとを有し、前記ハンドルは、前記キー通し孔を覆って閉鎖可能であることが望ましい。   In the present invention, the lock prevention key has a shaft inserted into the key passage hole and a handle connected to the shaft, and the handle covers the key passage hole and can be closed. desirable.

このような本発明では、ハンドルを用いて操作を容易に行うことができるとともに、ロック防止キーのレバーを通すためにキー通し孔が拡張されている場合でも、キー通し孔をロック防止キーのハンドルで覆うことができ、キー通し孔にものが挟まる等の不都合を防止することができる。   In the present invention as described above, the operation can be easily performed using the handle, and even when the key passage hole is extended to pass the lever of the lock prevention key, the key passage hole is formed with the handle of the lock prevention key. It is possible to prevent inconveniences such as a thing being caught in the key through hole.

本発明のロック防止装置は、ドアキーまたはスロットの何れか一方が形成された扉部材と、前記ドアキーまたは前記スロットの何れか他方が形成された枠部材とを有し、前記扉部材が、開放位置にある状態から、前記ドアキーが前記スロットに挿入されない準閉鎖位置を経て、前記扉部材が完全に閉じて前記ドアキーが前記スロットに挿入される全閉鎖位置まで移動する作業扉のロック防止装置であって、前記扉部材または前記枠部材の何れか一方に形成されたキー通し孔と、前記扉部材または前記枠部材の何れか他方に形成されたケースと、前記キー通し孔と前記ケースとが対向する位置に前記扉部材が前記枠部材に対して移動した際に、前記キー通し孔に対して前記ケースとは反対側から挿通して先端が前記ケース内に導入されるロック防止キーと、前記扉部材が前記準閉鎖位置よりも前記全閉鎖位置へ移動することを規制するとともに、前記ロック防止キーにより設定および解除が可能な閉鎖防止機構と、前記閉鎖防止機構が解除されている際に前記ロック防止キーを前記キー通し孔に挿通された状態に拘束するキー拘束機構と、を備え、前記ロック防止キーは、シャフトと、前記シャフトから交差する方向へ延びるレバーと、前記シャフトの先端に接続されたキー部材とを有し、前記閉鎖防止機構は、前記扉部材または前記枠部材の何れか一方に設置されて前記キー部材を挿入可能であり、かつ進退可能なボルトを有するシリンダ錠であり、前記ボルトにより、閉鎖防止位置から閉鎖可能位置に至る移動軸線に沿って移動可能で、前記閉鎖防止位置にあるとき前記準閉鎖位置にある前記扉部材と前記枠部材とを係合させて前記扉部材の前記全閉鎖位置への移動を防止可能であり、かつ前記閉鎖可能位置にあるとき前記扉部材と前記枠部材との係合を解除可能なストッパが構成され、前記キー拘束機構は、前記ロック防止キーが特定の回転角度にあるときに前記レバーを挿通可能な形状とされた前記キー通し孔で構成されていることを特徴とする。 The lock prevention device of the present invention includes a door member in which one of a door key or a slot is formed, and a frame member in which either the door key or the slot is formed, and the door member is in an open position. In this state, the door member is completely closed through the semi-closed position where the door key is not inserted into the slot, and the door key is fully closed and moved to the fully closed position where the door key is inserted into the slot. The key passage hole formed in either the door member or the frame member, the case formed in either the door member or the frame member, and the key passage hole and the case are opposed to each other. When the door member moves relative to the frame member to a position to be locked, the lock is inserted into the key through hole from the opposite side of the case and the tip is introduced into the case A stop key, a closing prevention mechanism that restricts movement of the door member from the semi-closed position to the fully closed position and can be set and released by the lock prevention key, and the closing prevention mechanism is released. A key restraining mechanism for restraining the lock prevention key in a state of being inserted into the key through hole, and the lock prevention key includes a shaft and a lever extending in a direction intersecting the shaft; A key member connected to the tip of the shaft, and the closure prevention mechanism is installed on either the door member or the frame member , and can be inserted into the key member , and can be moved back and forth. A cylinder lock having a quasi-closed position when the bolt is movable along an axis of movement from the close prevention position to the closeable position by the bolt. Wherein the door member is engaged with said frame member and the door member is capable of preventing the movement to the full closed position, and engagement between the frame member and the door member when in said closable location in consists releasable stopper interleaf, the key restraining mechanism, said lock preventing key consists of the key through hole of the lever is a insertable shape when in a particular rotational angle Features .

このような本発明では、閉鎖防止機構をシリンダ錠で構成することができ、市販のドア用の錠および鍵を利用して簡単に実施することができる。
そして、キー部材、キー通し孔およびキー拘束機構についても簡単な構造とすることができる。 In the present invention, the closing prevention mechanism can be formed of a cylinder lock, and can be easily implemented using commercially available door locks and keys.
The key member, the key through hole, and the key restraining mechanism can also have a simple structure.

本発明において、
前記扉部材または前記枠部材に固定された延長プレートを有し、前記キー通し孔は、前記延長プレートに形成されていることが望ましい。 In the present invention,
It is preferable that an extension plate fixed to the door member or the frame member is provided, and the key passage hole is formed in the extension plate.

このような本発明では、キー通し孔を延長プレートに形成すればよく、延長プレートは扉部材または枠部材に溶接、接着、締結等によって容易に固定できる。キー通し孔は、前述したレバーを有し、かつ扉部材がスライド式の場合に全閉鎖位置から準閉鎖位置までの距離に対応した長さが必要となり、単純な形状の開口として形成することが難しい。しかし、延長プレートに予めキー通し孔を形成しておけば、既存の扉部材あるいは枠部材にキー通し孔を設置することが容易に行え、既存の装置への後付けも容易である。   In the present invention, the key passage hole may be formed in the extension plate, and the extension plate can be easily fixed to the door member or the frame member by welding, bonding, fastening, or the like. The key through hole has the above-mentioned lever, and when the door member is a slide type, the length corresponding to the distance from the fully closed position to the semi-closed position is required, and the key through hole can be formed as a simple shape opening. difficult. However, if a key passage hole is formed in advance in the extension plate, the key passage hole can be easily installed in an existing door member or frame member, and retrofitting to an existing apparatus is easy.

このような本発明によれば、作業扉における閉じ込めを確実に防止できるロック防止装置を提供することができる。   According to the present invention as described above, it is possible to provide a lock prevention device that can reliably prevent confinement in the work door.

本発明の第１実施形態を示す斜視図。The perspective view which shows 1st Embodiment of this invention. 前記第１実施形態の平面配置を示す断面図。Sectional drawing which shows the planar arrangement | positioning of the said 1st Embodiment. 前記第１実施形態のケース内部を示す分解斜視図。The disassembled perspective view which shows the case inside of the said 1st Embodiment. 前記第１実施形態のケース内部を示す拡大断面図。The expanded sectional view which shows the case inside of the said 1st Embodiment. 前記第１実施形態のケースおよびロック防止キーを示す斜視図。The perspective view which shows the case and lock prevention key of the said 1st Embodiment. 前記第１実施形態のロック防止キーを示す平面図。The top view which shows the lock prevention key of the said 1st Embodiment. 本発明の第２実施形態を示す図４相当の拡大断面図。The expanded sectional view equivalent to FIG. 4 which shows 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態を示す図４相当の拡大断面図。The expanded sectional view equivalent to FIG. 4 which shows 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４実施形態を示す図３相当の分解斜視図。The disassembled perspective view equivalent to FIG. 3 which shows 4th Embodiment of this invention. 本発明の第５実施形態を示す分解斜視図。The disassembled perspective view which shows 5th Embodiment of this invention. 本発明の第６実施形態を示す図２相当の断面図。Sectional drawing equivalent to FIG. 2 which shows 6th Embodiment of this invention. 本発明の第７実施形態を示す図２相当の断面図。Sectional drawing equivalent to FIG. 2 which shows 7th Embodiment of this invention. 本発明の第８実施形態を示す図２相当の断面図。Sectional drawing equivalent to FIG. 2 which shows 8th Embodiment of this invention. 本発明の第９実施形態を示す図２相当の断面図。Sectional drawing equivalent to FIG. 2 which shows 9th Embodiment of this invention. 本発明の第１０実施形態を示す図２相当の断面図。Sectional drawing equivalent to FIG. 2 which shows 10th Embodiment of this invention. 本発明の第１１実施形態を示す図２相当の断面図。Sectional drawing equivalent to FIG. 2 which shows 11th Embodiment of this invention. 本発明の第１２実施形態を示す図２相当の断面図。Sectional drawing equivalent to FIG. 2 which shows 12th Embodiment of this invention. 本発明の第１３実施形態を示す図２相当の断面図。Sectional drawing equivalent to FIG. 2 which shows 13th Embodiment of this invention.

〔第１実施形態〕
図１から図６には、本発明の第１実施形態が示されている。
本実施形態は、大型の工作機械の作業扉１に関し、この作業扉１には既存の構成による安全スイッチ５が設置されているとともに、本発明に基づくロック防止装置６が設置されている。 [First Embodiment]
1 to 6 show a first embodiment of the present invention.
The present embodiment relates to a work door 1 of a large machine tool. The work door 1 is provided with a safety switch 5 having an existing configuration and a lock prevention device 6 according to the present invention.

図１および図２には、ロック防止装置６が設置された作業扉１の要部が示されている。
作業扉１は、枠部材２に対して開閉自在な扉部材３を有する。
枠部材２は、内側を作業員が通行可能な矩形枠状に形成されている。ただし、図１および図２では、枠部材２のうち、扉部材３が閉じる側の柱４だけが図示され、他の部分は図示省略されている。
扉部材３は、枠部材２の開口面に沿って移動可能な引き戸式とされ、扉部材３の先端が柱４に近接することで作業扉１が閉鎖され、扉部材３の先端が柱４から離隔することで開放される。 1 and 2 show the main part of the work door 1 on which the lock prevention device 6 is installed.
The work door 1 has a door member 3 that can be opened and closed with respect to the frame member 2.
The frame member 2 is formed in a rectangular frame shape through which an operator can pass. However, in FIG.1 and FIG.2, only the pillar 4 by which the door member 3 closes among the frame members 2 is illustrated, and the other part is abbreviate | omitting illustration.
The door member 3 is a sliding door type that can move along the opening surface of the frame member 2, the work door 1 is closed when the tip of the door member 3 approaches the column 4, and the tip of the door member 3 is the column 4. It is released by separating from.

作業扉１において、扉部材３は、図１に２点鎖線で示す全閉鎖状態（全閉鎖位置Ｐｃにある状態）から、準閉鎖状態（準閉鎖位置Ｐｓ）を経て、図１に実線で示す開放状態（開放位置Ｐｏにある状態）まで移動可能である。開放位置Ｐｏは、扉部材３の先端が、扉部材３の先端と柱４との間を作業員が通行可能な距離となる位置である。ただし、作業扉１の開放状態というとき、扉部材３の先端が開放位置Ｐｏにある時に限らず、扉部材３の先端が準閉鎖位置Ｐｓを超えて開いていれば、これも開放状態であるとする。
作業扉１には、安全スイッチ５および本発明に基づくロック防止装置６が設置されている。 In the work door 1, the door member 3 is shown by a solid line in FIG. 1 through a semi-closed state (semi-closed position Ps) from a fully closed state (a state in the fully closed position Pc) indicated by a two-dot chain line in FIG. 1. It can move to the open state (the state at the open position Po). The open position Po is a position where the front end of the door member 3 is a distance that allows an operator to pass between the front end of the door member 3 and the column 4. However, when the working door 1 is in the open state, it is not limited to when the tip of the door member 3 is in the open position Po, and if the tip of the door member 3 is opened beyond the semi-closed position Ps, this is also in the open state. And
The work door 1 is provided with a safety switch 5 and a lock prevention device 6 according to the present invention.

安全スイッチ５は、枠部材２に設置されたスイッチ本体５１と、扉部材３に設置されたドアキー５２とを有する。スイッチ本体５１にはスロット５３が形成され、ドアキー５２は扉部材３が全閉鎖位置Ｐｃにあるとき、スロット５３内に挿入するように設置されている。
スイッチ本体５１には、図示しないセンサが設置され、スロット５３内にドアキー５２が挿入されたことを検出することができる。 The safety switch 5 has a switch body 51 installed on the frame member 2 and a door key 52 installed on the door member 3. A slot 53 is formed in the switch body 51, and the door key 52 is installed so as to be inserted into the slot 53 when the door member 3 is in the fully closed position Pc.
A sensor (not shown) is installed in the switch body 51 and can detect that the door key 52 is inserted into the slot 53.

作業扉１において、扉部材３が全閉鎖位置Ｐｃにあるとき、ドアキー５２はスロット５３内に十分に挿入され、この状態がセンサにより検出され、安全スイッチ５において「閉鎖状態」が検出される。
作業扉１において、扉部材３が開き、ドアキー５２がスロット５３内から抜き出されると、この状態がセンサにより検出され、安全スイッチ５において「非閉鎖状態」が検出される。このような非閉鎖状態は、扉部材３が全閉鎖位置Ｐｃにあるとき以外、つまり準閉鎖位置Ｐｓないし開放位置Ｐｏの何れにおいても、同様に検出される。 When the door member 3 is in the fully closed position Pc in the work door 1, the door key 52 is fully inserted into the slot 53, this state is detected by the sensor, and the “closed state” is detected by the safety switch 5.
In the work door 1, when the door member 3 is opened and the door key 52 is extracted from the slot 53, this state is detected by the sensor, and the “non-closed state” is detected by the safety switch 5. Such a non-closed state is similarly detected except when the door member 3 is in the fully closed position Pc, that is, in any of the quasi-closed position Ps or the open position Po.

ロック防止装置６は、柱４の内側側面に設置され、安全スイッチ５と同じ高さに保持されたロック防止装置本体６０を有する。扉部材３には、扉部材３が全閉鎖位置Ｐｃにあるときにロック防止装置本体６０と対向する部位に、キー通し孔６９が形成されている。このキー通し孔６９を通して、ロック防止キー６８がケース６１まで挿通され、これによりロック防止装置６のロック防止および解除の操作が可能である。   The lock prevention device 6 has a lock prevention device main body 60 that is installed on the inner side surface of the pillar 4 and is held at the same height as the safety switch 5. A key through hole 69 is formed in the door member 3 at a portion facing the lock prevention device main body 60 when the door member 3 is in the fully closed position Pc. The lock prevention key 68 is inserted through the key through hole 69 to the case 61, whereby the lock prevention device 6 can be locked and released.

図３および図４には、ロック防止装置６のロック防止装置本体６０が示されている。
ロック防止装置本体６０は、底面６１１および矩形枠状の筒体６１２を有するケース６１と、ケース６１内に収容されたベース６２と、ケース６１の開口面６１０を覆うパネル６３とを有する。 3 and 4 show the lock prevention device main body 60 of the lock prevention device 6.
The lock prevention device main body 60 includes a case 61 having a bottom surface 611 and a rectangular frame-shaped cylinder 612, a base 62 accommodated in the case 61, and a panel 63 covering the opening surface 610 of the case 61.

ケース６１には、底面６１１の四隅近傍にそれぞれガイドピン６４１が設置され、各々はベース６２の四隅のガイド孔６４２に挿通されている。これらのガイドピン６４１およびガイド孔６４２によりガイド６４が構成されている。
このガイド６４により、ベース６２はケース６１の内部において、底面６１１側から開口面６１０側まで移動可能である。この際、ベース６２の移動方向は、ガイド６４により規定される移動軸線Ａｍに沿ったものとなる。
ここで、ベース６２は、ケース６１の底面６１１側にあるときが閉鎖可能位置Ｓｅとされ、ケース６１の開口面６１０側（パネル６３側）にあるときが閉鎖防止位置Ｓｄとされる。 In the case 61, guide pins 641 are installed in the vicinity of the four corners of the bottom surface 611, and each is inserted into the guide holes 642 at the four corners of the base 62. These guide pins 641 and guide holes 642 constitute a guide 64.
By this guide 64, the base 62 can move from the bottom surface 611 side to the opening surface 610 side inside the case 61. At this time, the moving direction of the base 62 is along the moving axis Am defined by the guide 64.
Here, when the base 62 is on the bottom surface 611 side of the case 61, the closeable position Se is set, and when the base 62 is on the opening surface 610 side (panel 63 side) of the case 61, the close prevention position Sd is set.

ガイドピン６４１には、それぞれ付勢部材としてのコイルばね６４３が同軸状に装着され、その一端はケース６１の底面６１１に当接され、他端はベース６２の背面に当接されている。ベース６２がケース６１内に収容された状態（ベース６２の各ガイド孔６４２にガイドピン６４１が挿通され状態）では、コイルばね６４３はケース６１の底面６１１とベース６２の背面との間で圧縮される。このコイルばね６４３により、ベース６２は、ケース６１の開口面６１０側（パネル６３側）に向けて、つまり閉鎖可能位置Ｓｅ側から閉鎖防止位置Ｓｄ側へ向けて付勢されている。   Coil springs 643 as urging members are coaxially mounted on the guide pins 641, one end of which is in contact with the bottom surface 611 of the case 61 and the other end is in contact with the back surface of the base 62. In a state where the base 62 is accommodated in the case 61 (a state where the guide pins 641 are inserted into the respective guide holes 642 of the base 62), the coil spring 643 is compressed between the bottom surface 611 of the case 61 and the back surface of the base 62. The By this coil spring 643, the base 62 is biased toward the opening surface 610 side (panel 63 side) of the case 61, that is, from the closeable position Se side to the close prevention position Sd side.

ベース６２の表面（ケース６１の底面とは反対側）には、シリンダ錠６５１が設置されている。
シリンダ錠６５１は、進退自在なボルト６５２を有する。このボルト６５２は、シリンダ錠６５１のキー孔６５３に、ロック防止キー６８のキー部材６５０（詳細後述）を差し込み、回転操作することで、ベース６２の移動軸線Ａｍと交差方向へ進出または後退する。
なお、シリンダ錠６５１は、キー孔６５３が上下方向（後述するロック防止キー６８のレバー６６３が上向き）のとき、ボルト６５２が進出し、キー孔６５３が水平方向（後述するロック防止キー６８のレバー６６３が横向き）のとき、ボルト６５２が後退する構成のものである。 A cylinder lock 651 is installed on the surface of the base 62 (the side opposite to the bottom surface of the case 61).
The cylinder lock 651 has a bolt 652 that can be moved forward and backward. The bolt 652 is advanced or retracted in the direction intersecting the movement axis Am of the base 62 by inserting a key member 650 (described later in detail) into the key hole 653 of the cylinder lock 651 and rotating it.
In the cylinder lock 651, when the key hole 653 is in the vertical direction (the lever 663 of the lock prevention key 68 described later is upward), the bolt 652 is advanced, and the key hole 653 is horizontal (the lever of the lock prevention key 68 described later). The bolt 652 is retracted when the 663 is in the horizontal direction.

ベース６２には、進出状態のボルト６５２と重なる部位に、挿通孔６５４が形成されている。ケース６１の底面６１１には、挿通孔６５４を挿通可能な係止ピン６５５が設置されている。
ベース６２がケース６１内に収容された状態では、係止ピン６５５は挿通孔６５４を挿通してベース６２の表面側に露出する。ここで、係止ピン６５５の長さは、次のような状態が得られるように調整されている。
シリンダ錠６５１のボルト６５２が後退状態（図４の実線の状態）であれば、ベース６２が閉鎖防止位置Ｓｄ側にあっても閉鎖可能位置Ｓｅ側にあっても、係止ピン６５５とボルト６５２とが干渉することはない。 An insertion hole 654 is formed in the base 62 at a portion overlapping with the bolt 652 in the advanced state. A locking pin 655 that can be inserted through the insertion hole 654 is provided on the bottom surface 611 of the case 61.
When the base 62 is accommodated in the case 61, the locking pin 655 is inserted through the insertion hole 654 and exposed to the surface side of the base 62. Here, the length of the locking pin 655 is adjusted so as to obtain the following state.
If the bolt 652 of the cylinder lock 651 is in the retracted state (the state of the solid line in FIG. 4), the locking pin 655 and the bolt 652 regardless of whether the base 62 is on the close prevention position Sd side or the closeable position Se side. And will not interfere.

シリンダ錠６５１のボルト６５２が進出状態（図４の一点鎖線の状態）であると、ベース６２が閉鎖防止位置Ｓｄ側にあるときは、係止ピン６５５とボルト６５２とは干渉しない。しかし、ベース６２が移動軸線Ａｍに沿って閉鎖可能位置Ｓｅ側へ移動する際には、係止ピン６５５がベース６２の表面側に大きく突出し、ボルト６５２の裏面（挿通孔６５４に対向する側）に係止ピン６５５が当接し、その状態で閉鎖可能位置Ｓｅ側へのベース６２の移動を規制する。
これにより、ボルト６５２が進出状態にあるとき、ベース６２は閉鎖可能位置Ｓｅへ到達することが禁止され、閉鎖防止位置Ｓｄ側に維持される。
従って、係止ピン６５５は本発明の移動規制部材として機能し、これらのシリンダ錠６５１ないし係止ピン６５５により、本発明の閉鎖防止維持機構６５が構成されている。 When the bolt 652 of the cylinder lock 651 is in the advanced state (the state of the one-dot chain line in FIG. 4), the locking pin 655 and the bolt 652 do not interfere when the base 62 is on the close prevention position Sd side. However, when the base 62 moves to the closeable position Se side along the movement axis Am, the locking pin 655 protrudes greatly to the front surface side of the base 62, and the back surface of the bolt 652 (side facing the insertion hole 654). The locking pin 655 comes into contact with this, and in this state, the movement of the base 62 toward the closeable position Se is restricted.
Thus, when the bolt 652 is in the advanced state, the base 62 is prohibited from reaching the closeable position Se and is maintained on the close prevention position Sd side.
Accordingly, the locking pin 655 functions as a movement restricting member of the present invention, and the cylinder lock 651 or the locking pin 655 constitutes the closing prevention maintaining mechanism 65 of the present invention.

パネル６３には、ロック防止キー６８を通すためのキー挿通孔６３２が形成されている。
キー挿通孔６３２は、後述するロック防止キー６８のレバー６６３が上向きでも横向きでも挿通できるように、略Ｌ字状をした長孔とされている。
なお、ベース６２が閉鎖防止位置Ｓｄにあるとき、シリンダ錠６５１のキー孔６５３の周辺部が、このキー挿通孔６３２から露出され、ロック防止キー６８のキー部材６５０の差し込みを容易に行うことができる（図１、図３、図５参照）。
また、キー挿通孔６３２の辺縁の一部には、ロック防止キー６８の導入をガイドするために、円弧面状の導入ガイド６３３が設置されている。 The panel 63 has a key insertion hole 632 through which the lock prevention key 68 is passed.
The key insertion hole 632 is a long hole having a substantially L shape so that a lever 663 of the lock prevention key 68 described later can be inserted either upward or laterally.
When the base 62 is in the closing prevention position Sd, the peripheral portion of the key hole 653 of the cylinder lock 651 is exposed from the key insertion hole 632 so that the key member 650 of the lock prevention key 68 can be easily inserted. (See FIGS. 1, 3, and 5).
In addition, an arcuate guide guide 633 is installed on a part of the edge of the key insertion hole 632 in order to guide the introduction of the lock prevention key 68.

ケース６１には、筒体６１２の内側面から中心向きに板状のホルダ６６１が固定されている。ベース６２には、ホルダ６６１に対応した位置に切欠き６６２が形成されている。
ホルダ６６１は、ベース６２がケース６１内の閉鎖可能位置Ｓｅにあるとき、ホルダ６６１がベース６２の表面側にあり、かつホルダ６６１の先端がシリンダ錠６５１に向かう状態となるように、その固定位置を調整されている。 A plate-like holder 661 is fixed to the case 61 from the inner surface of the cylindrical body 612 toward the center. A cutout 662 is formed in the base 62 at a position corresponding to the holder 661.
The holder 661 has a fixed position so that when the base 62 is in the closeable position Se in the case 61, the holder 661 is on the surface side of the base 62 and the tip of the holder 661 is directed toward the cylinder lock 651. Have been adjusted.

切欠き６６２は、ベース６２の辺縁からシリンダ錠６５１に向けて切り込まれ、ベース６２がケース６１内の閉鎖可能位置Ｓｅから閉鎖防止位置Ｓｄまで進出する際に、ホルダ６６１の通過を許容するような位置および形状に形成されている。
これらのホルダ６６１および切欠き６６２は、後述するロック防止キー６８のレバー６６３他とともに、本発明のキー拘束機構６６を構成するものである。 The notch 662 is cut from the edge of the base 62 toward the cylinder lock 651 and allows the holder 661 to pass when the base 62 advances from the closeable position Se in the case 61 to the close prevention position Sd. It is formed in such a position and shape.
The holder 661 and the notch 662 constitute the key restraining mechanism 66 of the present invention together with a lever 663 of the lock prevention key 68 described later.

ベース６２には、ケース６１の底面６１１とは反対側の表面に、シャッタ６７１が固定されている。
シャッタ６７１は、ベース６２から移動軸線Ａｍに沿って延びる板状の部材である。
図３および図５に示すように、パネル６３には、シャッタ６７１を通過させるためのスリット６３１が形成され、シャッタ６７１の先端はスリット６３１を通してパネル６３の外側に露出されている。
ベース６２が閉鎖可能位置Ｓｅにあるとき、シャッタ６７１の先端はパネル６３の表面から僅かに突出する程度とされている。
ベース６２が閉鎖防止位置Ｓｄにあるとき、シャッタ６７１の先端はパネル６３の表面から大きく突き出される。 A shutter 671 is fixed to the base 62 on the surface opposite to the bottom surface 611 of the case 61.
The shutter 671 is a plate-like member extending from the base 62 along the movement axis Am.
As shown in FIGS. 3 and 5, the panel 63 is formed with a slit 631 for allowing the shutter 671 to pass therethrough, and the tip of the shutter 671 is exposed to the outside of the panel 63 through the slit 631.
When the base 62 is in the closeable position Se, the front end of the shutter 671 protrudes slightly from the surface of the panel 63.
When the base 62 is in the closing prevention position Sd, the tip of the shutter 671 protrudes greatly from the surface of the panel 63.

図１および図２に示すように、ベース６２が閉鎖防止位置Ｓｄにあり、シャッタ６７１がパネル６３から大きく突き出される状態では、シャッタ６７１はドアキー５２がスロット５３へと挿入される経路上に配置され、シャッタ６７１はドアキー５２を遮ってスロット５３への挿入を防止する。この状態では、扉部材３は、ドアキー５２がシャッタ６７１で係止され、全閉鎖位置Ｐｃへ向けてそれ以上閉じることができない（閉鎖防止状態）。   As shown in FIGS. 1 and 2, when the base 62 is in the closing prevention position Sd and the shutter 671 protrudes greatly from the panel 63, the shutter 671 is disposed on the path through which the door key 52 is inserted into the slot 53. The shutter 671 prevents the door key 52 from being inserted into the slot 53. In this state, the door member 52 is locked by the shutter 671 and cannot be closed any more toward the fully closed position Pc (closed prevention state).

一方、ベース６２が閉鎖可能位置Ｓｅにあり、シャッタ６７１がパネル６３から僅かに突出する程度の状態では、シャッタ６７１はドアキー５２と干渉せず、扉部材３は全閉鎖位置Ｐｃまで閉じることができる（閉鎖可能状態）。
このように、ロック防止装置６においては、ベース６２を閉鎖防止位置Ｓｄから閉鎖可能位置Ｓｅまでの区間で移動させることで、シャッタ６７１によるドアキー５２の通過可否を切り替え、これにより扉部材３の閉鎖防止状態と閉鎖可能状態を切り替えることができる。 On the other hand, when the base 62 is in the closeable position Se and the shutter 671 protrudes slightly from the panel 63, the shutter 671 does not interfere with the door key 52, and the door member 3 can be closed to the fully closed position Pc. (Can be closed).
As described above, in the lock prevention device 6, the base 62 is moved in the section from the closing prevention position Sd to the closing possible position Se, thereby switching whether the door key 52 can be passed by the shutter 671, thereby closing the door member 3. The prevention state and the closeable state can be switched.

これらのベース６２、付勢部材であるコイルばね６４３、閉鎖防止維持機構６５、キー拘束機構６６およびシャッタ６７１により、本発明の閉鎖防止機構６７が構成されている。
なお、ロック防止装置本体６０は、このシャッタ６７１がドアキー５２を係止する位置が準閉鎖位置Ｐｓとなるように、枠部材２に対するその設置位置を調節されている。 The base 62, the coil spring 643 as an urging member, the closing prevention maintaining mechanism 65, the key restraining mechanism 66 and the shutter 671 constitute the closing prevention mechanism 67 of the present invention.
The lock prevention device main body 60 is adjusted in its installation position with respect to the frame member 2 so that the position where the shutter 671 locks the door key 52 is the semi-closed position Ps.

図５および図６には、ロック防止装置６のロック防止キー６８が示されている。
前述した閉鎖防止維持機構６５、キー拘束機構６６および閉鎖防止機構６７は、それぞれロック防止キー６８により設定および解除が可能である。
ロック防止キー６８は、棒状または管状のシャフト６８１と、シャフト６８１の基端側に固定されたハンドル６８２とを有する。また、シャフト６８１の先端にはキー部材６５０が固定され、シャフト６８１の先端側の周面にはレバー６６３が固定されている。 5 and 6 show the lock prevention key 68 of the lock prevention device 6.
The above-described closing prevention maintaining mechanism 65, key restraint mechanism 66, and closing prevention mechanism 67 can be set and released by a lock prevention key 68, respectively.
The lock prevention key 68 has a rod-like or tubular shaft 681 and a handle 682 fixed to the proximal end side of the shaft 681. A key member 650 is fixed to the tip of the shaft 681, and a lever 663 is fixed to the peripheral surface on the tip side of the shaft 681.

シャフト６８１は、図２に示すように、扉部材３のキー通し孔６９に挿通した際に、ハンドル６８２が扉部材３の表側にある状態で、先端がケース６１内まで到達する長さに形成されている。
ハンドル６８２は、図２に示すように、扉部材３のキー通し孔６９に挿通した際に、扉部材３の表面に近接し、扉部材３のキー通し孔６９の開口面を全面的に覆って閉鎖可能である。 As shown in FIG. 2, the shaft 681 is formed so that the tip reaches the inside of the case 61 when the handle 682 is on the front side of the door member 3 when the shaft 681 is inserted into the key passage hole 69 of the door member 3. Has been.
As shown in FIG. 2, when the handle 682 is inserted into the key passage hole 69 of the door member 3, the handle 682 is close to the surface of the door member 3 and covers the entire opening surface of the key passage hole 69 of the door member 3. And can be closed.

ここで、扉部材３のキー通し孔６９は、図１に示すように、倒立したＴ字状に交差した２本の長孔６９１，６９２で形成されている。
長孔６９１は、扉部材３の表裏面を貫通しかつ水平に長く延びており、扉部材３が全閉鎖位置Ｐｃにあっても準閉鎖位置Ｐｓにあっても挿通可能である。そのために、長孔６９１は、全閉鎖位置Ｐｃと準閉鎖位置Ｐｓとの距離ｄＰより十分大きな幅で形成されている。また、長孔６９１の幅（上下方向の間隔）は、ロック防止キー６８のレバー６６３の幅より大きく形成されている。
長孔６９２は、長孔６９１の中間部から上方へ延びている。長孔６９２の輪郭は、ロック防止キー６８のレバー６６３の形状に準じて形成されている。 Here, as shown in FIG. 1, the key through hole 69 of the door member 3 is formed by two long holes 691 and 692 that intersect in an inverted T shape.
The long hole 691 penetrates the front and back surfaces of the door member 3 and extends horizontally, and can be inserted regardless of whether the door member 3 is in the fully closed position Pc or the semi-closed position Ps. Therefore, the long hole 691 is formed with a width sufficiently larger than the distance dP between the fully closed position Pc and the semi-closed position Ps. Further, the width of the elongated hole 691 (the vertical interval) is formed larger than the width of the lever 663 of the lock prevention key 68.
The long hole 692 extends upward from an intermediate portion of the long hole 691. The outline of the long hole 692 is formed in accordance with the shape of the lever 663 of the lock prevention key 68.

従って、ロック防止キー６８は、レバー６６３が横向きの状態で、キー通し孔６９に通すことができる。この場合、シャフト６８１およびレバー６６３は、シャフト６８１からレバー６６３が横向きに立ち上がる状態で、一括して長孔６９１を通過することができる。
また、ロック防止キー６８は、レバー６６３が上向きの状態で、キー通し孔６９に通すことができる。この場合、シャフト６８１およびレバー６６３は、シャフト６８１からレバー６６３が上向きに立ち上がる状態で、長孔６９１および長孔６９２を通過することができる。 Accordingly, the lock prevention key 68 can be passed through the key passage hole 69 in a state where the lever 663 is in the horizontal direction. In this case, the shaft 681 and the lever 663 can collectively pass through the long hole 691 in a state where the lever 663 rises sideways from the shaft 681.
Further, the lock prevention key 68 can be passed through the key passage hole 69 with the lever 663 facing upward. In this case, the shaft 681 and the lever 663 can pass through the long hole 691 and the long hole 692 in a state where the lever 663 rises upward from the shaft 681.

前述したように、シャフト６８１には、その先端にキー部材６５０が固定され、先端側の周面にはレバー６６３が固定されている。
キー部材６５０は、前述したシリンダ錠６５１に対応したキーであり、シリンダ錠６５１のキー孔６５３に差し込んで回転させることで、ボルト６５２の進出および後退を切り替えることができる。
このようなキー部材６５０は、扉部材３が全閉鎖位置Ｐｃないし準閉鎖位置Ｐｓにある状態で、キー通し孔６９にロック防止キー６８を通すことで、シャフト６８１の先端がキー挿通孔６３２からケース６１内へと導入され、これによりシリンダ錠６５１のキー孔６５３に差し込むことができる。
前述のように、シリンダ錠６５１におけるボルト６５２の進出・後退の切り替えにより、閉鎖防止維持機構６５の設定および解除が操作できる。 As described above, the key member 650 is fixed to the tip of the shaft 681, and the lever 663 is fixed to the peripheral surface on the tip side.
The key member 650 is a key corresponding to the cylinder lock 651 described above, and can be switched between advancement and retraction of the bolt 652 by being inserted into the key hole 653 of the cylinder lock 651 and rotated.
In such a key member 650, when the door member 3 is in the fully closed position Pc or the semi-closed position Ps, the lock prevention key 68 is passed through the key through hole 69, so that the tip of the shaft 681 is removed from the key insertion hole 632. It is introduced into the case 61, and can thereby be inserted into the key hole 653 of the cylinder lock 651.
As described above, the setting and release of the closing prevention maintaining mechanism 65 can be performed by switching the advancement / retraction of the bolt 652 in the cylinder lock 651.

レバー６６３は、シャフト６８１からその長手方向と交差する方向に延びる板状の部材である。
レバー６６３は、前述したホルダ６６１とともに、本発明のキー拘束機構６６を構成するものである。
レバー６６３は、扉部材３が全閉鎖位置Ｐｃないし準閉鎖位置Ｐｓにある状態で、キー通し孔６９にロック防止キー６８を通すことで、ケース６１内に導入される。 The lever 663 is a plate-like member extending from the shaft 681 in a direction crossing the longitudinal direction.
The lever 663 constitutes the key restraint mechanism 66 of the present invention together with the holder 661 described above.
The lever 663 is introduced into the case 61 by passing the lock prevention key 68 through the key passage hole 69 in a state where the door member 3 is in the fully closed position Pc or the semi-closed position Ps.

レバー６６３が上向きの状態でロック防止キー６８を挿入すると、レバー６６３は、キー通し孔６９の上向きの長孔６９２を通過し、パネル６３のキー挿通孔６３２の上向きに延びる部分を通過し、ケース６１内に導入される。
レバー６６３が横向きの状態でロック防止キー６８を挿入すると、レバー６６３は、キー通し孔６９の水平な長孔６９１を通過し、パネル６３のキー挿通孔６３２の横向きに延びる部分を通過し、ケース６１内に導入される。 When the lock prevention key 68 is inserted with the lever 663 facing upward, the lever 663 passes through the upward elongated hole 692 of the key passage hole 69 and passes through the upwardly extending portion of the key insertion hole 632 of the panel 63, and the case 61.
When the lock prevention key 68 is inserted in the state where the lever 663 is in the horizontal direction, the lever 663 passes through the horizontal long hole 691 of the key through hole 69 and passes through the portion of the panel 63 extending in the horizontal direction of the key insertion hole 632, 61.

ここで、レバー６６３が横向きの状態でロック防止キー６８を挿入した際には、レバー６６３がホルダ６６１に接触することになる。
レバー６６３の先端には一方向クラッチ６６４が形成されている。一方向クラッチ６６４は、レバー６６３の先端を分割し、ヒンジ６６５で連結したものである。
ヒンジ６６５の回転軸は、ロック防止キー６８のハンドル６８２側とされており、一方向クラッチ６６４となるレバー６６３の先端部分は、ロック防止キー６８のハンドル６８２側へ回動可能（図４および図６の一点鎖線の状態）であるが、反対側への回動はレバー６６３の板材の厚み部分の当接によって規制される。
ヒンジ６６５には図示しない弾性部材が装着され、一方向クラッチ６６４となるレバー６６３の先端部分は、通常はレバー６６３の延長線上に一直線となる状態（図４および図６の実線の状態）に維持される。 Here, when the lock prevention key 68 is inserted while the lever 663 is in the horizontal direction, the lever 663 comes into contact with the holder 661.
A one-way clutch 664 is formed at the tip of the lever 663. The one-way clutch 664 is obtained by dividing the tip of the lever 663 and connecting with a hinge 665.
The rotation axis of the hinge 665 is on the handle 682 side of the lock prevention key 68, and the tip portion of the lever 663 serving as the one-way clutch 664 can be rotated toward the handle 682 side of the lock prevention key 68 (see FIGS. 4 and 4). 6), but the rotation to the opposite side is restricted by the contact of the thickness portion of the plate member of the lever 663.
An elastic member (not shown) is attached to the hinge 665, and the tip end portion of the lever 663 serving as the one-way clutch 664 is normally maintained in a straight line on the extension line of the lever 663 (the solid line state in FIGS. 4 and 6). Is done.

このような一方向クラッチ６６４が形成されていることで、レバー６６３は、閉鎖防止位置Ｓｄから閉鎖可能位置Ｓｅに向けて移動する際には、一方向クラッチ６６４が作動してホルダ６６１を通過可能である。しかし、逆向き、つまり閉鎖可能位置Ｓｅから閉鎖防止位置Ｓｄに向けて移動する際には、一方向クラッチ６６４が作動せず、ホルダ６６１を通過不可とされる。
ここで、ホルダ６６１を通過できなかったレバー６６３は、ホルダ６６１の底面６１１側に当接されるとともに、キー部材６５０およびシリンダ錠６５１を介して接続されているベース６２のコイルばね６４３の付勢力によって、ホルダ６６１の底面６１１側に押し付けられて保持される。 By forming such a one-way clutch 664, when the lever 663 moves from the closing prevention position Sd toward the closing possible position Se, the one-way clutch 664 operates to pass through the holder 661. It is. However, when moving in the reverse direction, that is, when moving from the closeable position Se toward the close prevention position Sd, the one-way clutch 664 does not operate and the holder 661 cannot pass.
Here, the lever 663 that could not pass through the holder 661 is brought into contact with the bottom surface 611 side of the holder 661, and the biasing force of the coil spring 643 of the base 62 connected via the key member 650 and the cylinder lock 651. Thus, the holder 661 is pressed against the bottom surface 611 side and held.

これらのホルダ６６１、ベース６２の切欠き６６２、ロック防止キー６８のレバー６６３、レバー６６３先端の先折れ式の一方向クラッチ６６４、付勢手段であるコイルばね６４３により、本発明のキー拘束機構６６が構成されている。   The key restraint mechanism 66 of the present invention includes the holder 661, the notch 662 of the base 62, the lever 663 of the lock prevention key 68, the one-way clutch 664 at the tip of the lever 663, and the coil spring 643 as the urging means. Is configured.

このような本実施形態における動作は、次のようなものである。
作業扉１は、工作機械の運転時には全閉鎖状態とされ、扉部材３は、図２の全閉鎖位置Ｐｃまで閉じられている。この際、安全スイッチ５ではスロット５３にドアキー５２が挿入されている必要がある。このために、ロック防止装置６においては、ドアキー５２を妨げないように、シャッタ６７１が後退した状態にあり（閉鎖防止機構６７が解除された状態）、ベース６２も後退して閉鎖可能位置Ｓｅにある（閉鎖防止維持機構６５が解除された状態）。
この状態は、ロック防止キー６８のレバー６６３が、ホルダ６６１に通過規制されることによって維持される。そして、この状態では、コイルばね６４３の付勢力によりレバー６６３がホルダ６６１に押し付けられて保持され、ロック防止キー６８は拘束されて抜き出せない（キー拘束機構６６が設定された状態）。 The operation in this embodiment is as follows.
The work door 1 is fully closed during operation of the machine tool, and the door member 3 is closed to the fully closed position Pc in FIG. At this time, in the safety switch 5, the door key 52 needs to be inserted into the slot 53. Therefore, in the lock prevention device 6, the shutter 671 is in the retracted state (the state in which the closing prevention mechanism 67 is released) so as not to disturb the door key 52, and the base 62 is also retracted to the closeable position Se. Yes (the state in which the closing prevention maintaining mechanism 65 is released).
This state is maintained by restricting passage of the lever 663 of the lock prevention key 68 by the holder 661. In this state, the lever 663 is pressed against and held by the holder 661 by the biasing force of the coil spring 643, and the lock prevention key 68 is restrained and cannot be pulled out (a state in which the key restraining mechanism 66 is set).

作業員が作業扉１から内部へ入る場合には、工作機械を停止したうえで、扉部材３を全閉鎖位置Ｐｃから準閉鎖位置Ｐｓまで移動させる。この際、ロック防止キー６８はキー通し孔６９に挿通されたままであるが、長孔６９１内を相対移動することができる。
なお、工作機械を停止しないで作業扉１を開けると、ドアキー５２がスロット５３から離脱した時点で安全スイッチ５により作業扉１の開放を検知し、これにより工作機械は動作停止する。
次に、作業員はロック防止キー６８を操作し、キー拘束機構６６を解除し、シャッタ６７１を前進させ、閉鎖防止機構６７の設定および閉鎖防止維持機構６５の設定を行い、その上でロック防止キー６８を取り出す。 When the worker enters the work door 1 from the inside, the machine tool is stopped and the door member 3 is moved from the fully closed position Pc to the semi-closed position Ps. At this time, the lock prevention key 68 remains inserted in the key through hole 69 but can relatively move in the long hole 691.
If the work door 1 is opened without stopping the machine tool, the safety switch 5 detects the opening of the work door 1 when the door key 52 is removed from the slot 53, and the machine tool stops operating.
Next, the operator operates the lock prevention key 68, releases the key restraint mechanism 66, advances the shutter 671, sets the close prevention mechanism 67 and the close prevention maintenance mechanism 65, and then prevents the lock. The key 68 is taken out.

具体的には、ハンドル６８２を回し、ロック防止キー６８をやや押し込みつつ回転させ、ホルダ６６１に圧接されているレバー６６３を、横向きの状態から上向きに回転させ、ホルダ６６１による規制を解除する（キー拘束機構６６の解除）。
この状態で、ロック防止キー６８の押し込みを緩めると、付勢部材であるコイルばね６４３によりベース６２が押し出され、閉鎖可能位置Ｓｅから閉鎖防止位置Ｓｄへと前進し、シャッタ６７１も前進する。このシャッタ６７１が進出することで、ドアキー５２はスロット５３への再挿入を防止され、扉部材３は再び全閉鎖位置Ｐｃへ戻ることができない状態となる（閉鎖防止機構６７が設定された状態）。 Specifically, the handle 682 is turned to rotate the lock prevention key 68 while slightly pushing it in, and the lever 663 pressed against the holder 661 is rotated upward from the lateral state to release the restriction by the holder 661 (key Release of restraint mechanism 66).
In this state, when the push of the lock prevention key 68 is loosened, the base 62 is pushed out by the coil spring 643 which is an urging member, and moves forward from the closeable position Se to the close prevention position Sd, and the shutter 671 also moves forward. When the shutter 671 advances, the door key 52 is prevented from being reinserted into the slot 53, and the door member 3 cannot return to the fully closed position Pc again (a state in which the closing prevention mechanism 67 is set). .

なお、ベース６２の前進の間、係止ピン６５５とボルト６５２とが干渉していると、ロック防止キー６８をさらに回転させることができないが、ベース６２の前進に伴って、係止ピン６５５とボルト６５２が干渉しない位置に達すると、その時点でロック防止キー６８がさらに回転可能となり、この回転により、キー部材６５０を介してシリンダ錠６５１が操作され、ボルト６５２が進出する。
この状態で、作業員は、ロック防止キー６８を抜き出し、これを携帯したまま作業扉１の内部へ立ち入る。 If the locking pin 655 interferes with the bolt 652 during the advancement of the base 62, the lock prevention key 68 cannot be further rotated. However, as the base 62 advances, the locking pin 655 When the bolt 652 reaches a position where it does not interfere, the lock prevention key 68 can be further rotated at that time, and the cylinder lock 651 is operated via the key member 650 by this rotation, and the bolt 652 is advanced.
In this state, the worker pulls out the lock prevention key 68 and enters the inside of the work door 1 while carrying it.

ロック防止キー６８を抜き出した状態では、第三者がシャッタ６７１を押し込む等により、ベース６２を再び閉鎖可能位置Ｓｅへ後退させようとしても、ボルト６５２と係止ピン６５５が干渉し、ベース６２の後退が防止される（閉鎖防止維持機構６５が設定された状態）。
つまり、ロック防止装置６は、ロック防止キー６８がない状態では、再び閉鎖防止機構６７を解除することができず、作業扉１を閉じることができない。そして、ロック防止キー６８は、作業扉１内に立ち入った作業員が携帯しており、意図しない作業扉１の閉鎖による作業員の閉じ込めを未然に防止することができる。 In a state where the lock prevention key 68 is pulled out, even if a third party tries to retract the base 62 back to the closeable position Se by pushing the shutter 671 or the like, the bolt 652 and the locking pin 655 interfere with each other. Retraction is prevented (a state in which the closing prevention maintaining mechanism 65 is set).
That is, the lock prevention device 6 cannot release the close prevention mechanism 67 again without the lock prevention key 68 and cannot close the work door 1. The lock prevention key 68 is carried by a worker who has entered the work door 1, and can prevent the worker from being trapped due to unintentional closing of the work door 1.

作業員が作業扉１から出て、再び作業扉１を閉じる場合の操作は次のようになる。
作業員は、扉部材３を準閉鎖位置Ｐｓまで閉じる。この状態では、閉鎖防止機構６７が設定された状態であり、前進したシャッタ６７１でドアキー５２が係止され、扉部材３を全閉鎖位置Ｐｃまで閉じることはできない。
作業員は、準閉鎖位置Ｐｓまで閉じた扉部材３のキー通し孔６９に、携帯していたロック防止キー６８を差し込み、先端のキー部材６５０をシリンダ錠６５１のキー孔６５３に差し込む。この状態ではロック防止キー６８のレバー６６３は上向きである。 The operation when the worker leaves the work door 1 and closes the work door 1 again is as follows.
The worker closes the door member 3 to the semi-closed position Ps. In this state, the closing prevention mechanism 67 is set, the door key 52 is locked by the advanced shutter 671, and the door member 3 cannot be closed to the fully closed position Pc.
The worker inserts the lock prevention key 68 carried in the key through hole 69 of the door member 3 closed to the semi-closed position Ps, and inserts the key member 650 at the tip into the key hole 653 of the cylinder lock 651. In this state, the lever 663 of the lock prevention key 68 is upward.

次に、ロック防止キー６８を回転させてボルト６５２を後退させ、係止ピン６５５と干渉しない状態とする（閉鎖防止維持機構６５の解除）。この状態では、ロック防止キー６８のレバー６６３は横向きとなる。
続いて、ロック防止キー６８を押し込み、ベース６２を閉鎖防止位置Ｓｄから閉鎖可能位置Ｓｅへと後退させる。これによりシャッタ６７１も後退し、ドアキー５２が通過可能となる（閉鎖防止機構６７の解除）。
ロック防止キー６８は、レバー６６３を横向きにして押し込まれることで、レバー６６３がホルダ６６１と当接する。この際、レバー６６３の先端は一方向クラッチ６６４により折れ曲がり、レバー６６３は閉鎖可能位置Ｓｅ側へと通過可能である。 Next, the lock prevention key 68 is rotated to retract the bolt 652 so as not to interfere with the locking pin 655 (release of the closing prevention maintaining mechanism 65). In this state, the lever 663 of the lock prevention key 68 is turned sideways.
Subsequently, the lock prevention key 68 is pushed in, and the base 62 is retracted from the close prevention position Sd to the closeable position Se. As a result, the shutter 671 is also retracted, and the door key 52 can pass (release of the closing prevention mechanism 67).
The lock prevention key 68 is pushed with the lever 663 facing sideways so that the lever 663 contacts the holder 661. At this time, the tip of the lever 663 is bent by the one-way clutch 664, and the lever 663 can pass to the closeable position Se side.

レバー６６３がホルダ６６１を通過したら、作業員はロック防止キー６８の押し込みを停止する。すると、ロック防止キー６８で押し込まれていたベース６２は、付勢部材であるコイルばね６４３により閉鎖防止位置Ｓｄ向きに押し戻される。この動きにより、レバー６６３がホルダ６６１に押し付けられて拘束される（キー拘束機構６６の設定）。
すなわち、レバー６６３がホルダ６６１に拘束されることで、ベース６２の閉鎖防止位置Ｓｄ向きの移動が規制され、シャッタ６７１が後退した閉鎖防止機構６７の解除状態が維持される。
また、レバー６６３がホルダ６６１に拘束されることで、ロック防止キー６８が不要に抜き出てしまうことが防止される。
これらの操作ができたら、作業員は、扉部材３を準閉鎖位置Ｐｓから全閉鎖位置Ｐｃまで閉じる。これにより、作業扉１の閉鎖が完了する。 When the lever 663 passes through the holder 661, the worker stops pushing the lock prevention key 68. Then, the base 62 that has been pushed in by the lock prevention key 68 is pushed back toward the closing prevention position Sd by the coil spring 643 that is a biasing member. By this movement, the lever 663 is pressed and restrained against the holder 661 (setting of the key restraining mechanism 66).
That is, when the lever 663 is restrained by the holder 661, the movement of the base 62 toward the closing prevention position Sd is restricted, and the release state of the closing prevention mechanism 67 in which the shutter 671 is retracted is maintained.
Further, since the lever 663 is restrained by the holder 661, the lock prevention key 68 is prevented from being unnecessarily pulled out.
When these operations are completed, the worker closes the door member 3 from the semi-closed position Ps to the fully closed position Pc. Thereby, closing of the work door 1 is completed.

このように、本実施形態においては、作業扉１が閉じた状態で、作業員がロック防止キー６８をキー通し孔６９から挿入して操作することによってのみ、作業扉１のロック状態（扉部材３が全閉鎖位置Ｐｃまで閉じた状態）とロック防止状態（扉部材３が準閉鎖位置Ｐｓより閉じることができない状態）とを切り替えることができる。
そして、作業扉内に立ち入る際には、作業員がロック防止キー６８を携帯することで、たとえ作業扉１が閉まっても、誤ってロック状態と認識されることはない。
従って、作業員がキー通し孔６９から抜き出したロック防止キー６８を携帯して作業扉内に立ち入っている状況では、例え作業扉１が閉じられても、この作業扉１をロック状態とすることができず、作業員の閉じ込め防止を実現することができる。 Thus, in the present embodiment, the locked state of the work door 1 (door member) can be obtained only when the operator inserts and operates the lock prevention key 68 from the key through hole 69 with the work door 1 closed. 3 is closed to the fully closed position Pc) and a lock prevention state (a state in which the door member 3 cannot be closed from the semi-closed position Ps).
When entering the work door, the worker carries the lock prevention key 68 so that even if the work door 1 is closed, it is not erroneously recognized as being locked.
Therefore, in the situation where the worker carries the lock prevention key 68 extracted from the key through hole 69 and enters the work door, even if the work door 1 is closed, the work door 1 is set in the locked state. This prevents the worker from being trapped.

〔第２実施形態〕
図７には、本発明の第２実施形態が示されている。
前述した第１実施形態では、キー拘束機構６６において、ロック防止キー６８のレバー６６３の先端を折れ曲がるようにして一方向クラッチ６６４としていた。
本実施形態では、図７に示すように、ホルダ６６１の先端を折れ曲がるようにして一方向クラッチ６６４としている。なお、本実施形態の他の構成は、前述した第１実施形態と同じであり、共通の構成については同じ符号を用い、重複する説明は省略する。 [Second Embodiment]
FIG. 7 shows a second embodiment of the present invention.
In the first embodiment described above, in the key restraining mechanism 66, the one-way clutch 664 is configured such that the tip of the lever 663 of the lock prevention key 68 is bent.
In the present embodiment, as shown in FIG. 7, the one-way clutch 664 is formed such that the tip of the holder 661 is bent. In addition, the other structure of this embodiment is the same as 1st Embodiment mentioned above, the same code | symbol is used about a common structure, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

このような本実施形態においても、前述した第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
さらに、ロック防止キー６８のレバー６６３は単純な板状とすることができ、作業員が携帯するロック防止キー６８を第１実施形態よりも簡素なものとすることができる。
このように、一方向クラッチ６６４を設ける部位は、ロック防止キー６８側およびロック防止装置本体６０のどちら側であってもよい。 Also in this embodiment, the same effect as that of the first embodiment described above can be obtained.
Furthermore, the lever 663 of the lock prevention key 68 can be a simple plate shape, and the lock prevention key 68 carried by the worker can be simpler than the first embodiment.
As described above, the portion where the one-way clutch 664 is provided may be on either the lock prevention key 68 side or the lock prevention device main body 60 side.

〔第３実施形態〕
図８には、本発明の第３実施形態が示されている。
前述した第１実施形態では、キー拘束機構６６において、ロック防止キー６８のレバー６６３の先端を折れ曲がるようにして一方向クラッチ６６４としていた。
本実施形態では、図８に示すように、ホルダ６６１にコイルばねで付勢されたプランジャを設けて一方向クラッチ６６６を形成している。この一方向クラッチ６６６においては、プランジャの先端を傾斜面とし、ロック防止キー６８のレバー６６３の先端が閉鎖可能位置Ｓｅ向きに接触した際にプランジャが後退して通過が可能であり、閉鎖防止位置Ｓｄ向きに接触した際には通過を規制するようになっている。なお、本実施形態の他の構成は、前述した第１実施形態と同じであり、共通の構成については同じ符号を用い、重複する説明は省略する。 [Third Embodiment]
FIG. 8 shows a third embodiment of the present invention.
In the first embodiment described above, in the key restraining mechanism 66, the one-way clutch 664 is configured such that the tip of the lever 663 of the lock prevention key 68 is bent.
In this embodiment, as shown in FIG. 8, a one-way clutch 666 is formed by providing a plunger urged by a coil spring in a holder 661. In this one-way clutch 666, the front end of the plunger is inclined, and when the front end of the lever 663 of the lock prevention key 68 comes in contact with the closeable position Se, the plunger can be retracted and passed, The passage is restricted when contacting in the Sd direction. In addition, the other structure of this embodiment is the same as 1st Embodiment mentioned above, the same code | symbol is used about a common structure, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

このような本実施形態においても、前述した第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
さらに、ロック防止キー６８のレバー６６３は単純な板状とすることができ、作業員が携帯するロック防止キー６８を第１実施形態よりも簡素なものとすることができる。
このように、一方向クラッチ６６４の構造は、一方向の通過という機能が得られれば、任意の構成を採用することができる。 Also in this embodiment, the same effect as that of the first embodiment described above can be obtained.
Furthermore, the lever 663 of the lock prevention key 68 can be a simple plate shape, and the lock prevention key 68 carried by the worker can be simpler than the first embodiment.
As described above, the structure of the one-way clutch 664 can adopt any configuration as long as a function of passing in one direction is obtained.

〔第４実施形態〕
図９には、本発明の第４実施形態が示されている。
本実施形態は、前述した第１実施形態と基本構成が同じであるが、ガイド６４の構成および閉鎖防止維持機構６５の構成が異なる。このため、以下には相違する構成について説明し、共通の構成については同じ符号を用い、重複する説明は省略する。 [Fourth Embodiment]
FIG. 9 shows a fourth embodiment of the present invention.
The basic configuration of the present embodiment is the same as that of the first embodiment described above, but the configuration of the guide 64 and the configuration of the closing prevention maintaining mechanism 65 are different. Therefore, different configurations will be described below, the same reference numerals are used for the common configurations, and duplicate descriptions are omitted.

前述した第１実施形態では、ベース６２を移動軸線Ａｍに沿って移動させるガイド６４として、ケース６１の底面６１１に固定されたガイドピン６４１と、ベース６２の四隅に形成されたガイド孔６４２を用いていた。
本実施形態では、図９に示すように、ベース６２は、その対向する一対の辺縁にスリーブ６４４を有する。
スリーブ６４４は、ベース６２の端縁を折り曲げて形成され、ケース６１の筒体６１２の内面に摺動可能に接触する。これらのスリーブ６４４と筒体６１２の内面により、ベース６２をガイドするガイド６４が形成されている。
このようなスリーブ式のガイド６４によれば、移動時にベース６２が移動軸線Ａｍに対して傾いても、スリーブ６４４によって向きを回復することができる。 In the first embodiment described above, the guide pins 641 fixed to the bottom surface 611 of the case 61 and the guide holes 642 formed at the four corners of the base 62 are used as the guides 64 for moving the base 62 along the movement axis Am. It was.
In the present embodiment, as shown in FIG. 9, the base 62 has a sleeve 644 at a pair of opposing edges.
The sleeve 644 is formed by bending the end edge of the base 62 and slidably contacts the inner surface of the cylindrical body 612 of the case 61. A guide 64 for guiding the base 62 is formed by the sleeve 644 and the inner surface of the cylindrical body 612.
According to such a sleeve-type guide 64, the direction can be recovered by the sleeve 644 even when the base 62 is inclined with respect to the movement axis Am during movement.

前述したスリーブ式のガイド６４において、ベース６２とケース６１との摺動を円滑にするために、スリーブ６４４に低摩擦性材料からなるパッド６４５を設置してもよい。
パッド６４５としては、低摩擦性とされているフッ素樹脂などの既存の材料を適宜用いればよい。
また、ベース６２とケース６１との摺動を円滑にするための構成としては、ケース６１の筒体６１２の内面に、移動軸線Ａｍに沿って延びるレール６４６を設置してもよい。
レール６４６としては、金属材料の線条を固定するほか、筒体６１２の材料を連続して突起させてもよく、あるいは前述した低摩擦性材料をテープ状にして固定してもよい。
このように、ガイド６４としては、ケース６１に対してベース６２を移動軸線Ａｍに沿って移動させる機能を得られるものであれば、任意の構成を採用することができる。 In the sleeve-type guide 64 described above, a pad 645 made of a low friction material may be installed on the sleeve 644 in order to make the base 62 and the case 61 slide smoothly.
As the pad 645, an existing material such as a fluororesin having low friction may be used as appropriate.
Further, as a configuration for smooth sliding between the base 62 and the case 61, a rail 646 extending along the movement axis Am may be installed on the inner surface of the cylindrical body 612 of the case 61.
As the rail 646, in addition to fixing a wire made of a metal material, the material of the cylindrical body 612 may be continuously projected, or the low friction material described above may be fixed in a tape shape.
As described above, any configuration can be adopted as the guide 64 as long as it can obtain a function of moving the base 62 along the movement axis Am with respect to the case 61.

前述した第１実施形態では、閉鎖防止維持機構６５の移動規制部材として係止ピン６５５を用い、その先端をボルト６５２の裏面（挿通孔６５４に対向する側）に当接させることで、閉鎖可能位置Ｓｅ側へのベース６２の移動を規制していた。
本実施形態では、図９に示すように、ケース６１の底面６１１には、スリット状の挿通孔６５４を挿通可能な係止プレート６５６が設置されている。係止プレート６５６には、係止孔６５７が形成され、この係止孔６５７にはシリンダ錠６５１のボルト６５２が挿通可能である。 In the first embodiment described above, the locking pin 655 is used as the movement restricting member of the closing prevention maintaining mechanism 65, and the tip can be closed by contacting the back surface of the bolt 652 (the side facing the insertion hole 654). The movement of the base 62 toward the position Se is restricted.
In the present embodiment, as shown in FIG. 9, a locking plate 656 that can be inserted through a slit-like insertion hole 654 is installed on the bottom surface 611 of the case 61. A locking hole 657 is formed in the locking plate 656, and the bolt 652 of the cylinder lock 651 can be inserted into the locking hole 657.

このような本実施形態の閉鎖防止維持機構６５においては、係止プレート６５６の係止孔６５７に、ボルト６５２を挿通させることで、ケース６１に対するベース６２の移動軸線Ａｍ方向の移動を規制することができ、前述した第１実施形態と同様な効果が得られる。
さらに、係止孔６５７は、ボルト６５２の移動軸線Ａｍに沿った両方向の移動、つまりベース６２の底面６１１側への移動および開口面６１０側への移動を、ともに規制することができ、ベース６２の閉鎖可能位置Ｓｅへの移動をより確実に防止できる。
このように、閉鎖防止維持機構６５としては、ケース６１に対してベース６２の移動軸線Ａｍの移動を規制する機能が得られるものであれば、任意の構成を採用することができる。 In the closing prevention maintaining mechanism 65 of this embodiment, the bolt 652 is inserted into the locking hole 657 of the locking plate 656, thereby restricting the movement of the base 62 in the movement axis Am direction relative to the case 61. And the same effects as those of the first embodiment described above can be obtained.
Furthermore, the locking hole 657 can restrict both the movement of the bolt 652 along the movement axis Am, that is, the movement of the base 62 toward the bottom surface 611 and the movement toward the opening surface 610. Can be reliably prevented from moving to the closeable position Se.
As described above, any configuration can be adopted as the closing prevention maintaining mechanism 65 as long as the function of regulating the movement of the movement axis Am of the base 62 with respect to the case 61 can be obtained.

〔第５実施形態〕
図１０には、本発明の第５実施形態が示されている。
前述した第１実施形態では、矩形箱状のケース６１および矩形板状のベース６２およびパネル６３を用いていた。
本実施形態では、図１０に示すように、円筒状のケース６１Ａおよび円盤状のベース６２Ａおよびパネル６３Ａを用いている。 [Fifth Embodiment]
FIG. 10 shows a fifth embodiment of the present invention.
In the first embodiment described above, the rectangular box-shaped case 61, the rectangular plate-shaped base 62, and the panel 63 are used.
In the present embodiment, as shown in FIG. 10, a cylindrical case 61A, a disk-shaped base 62A, and a panel 63A are used.

ベース６２Ａは、その周縁に前述した第４実施形態のようなスリーブ６４４Ａが形成され、ケース６１Ａの内面との間にガイド６４が形成されている。ベース６２Ａは、付勢部材であるコイルばね６４３Ａにより前側に付勢されている。ベース６２Ａには切欠き６６２Ａが形成され、ケース６１Ａ内のホルダ６６１Ａの通過が可能である。これらの切欠き６６２Ａおよびホルダ６６１Ａにより、ケース６１Ａとベース６２Ａとの回り止めが形成されている。また、ガイドピン６５５は、ケース６１Ａの中心からずらして配置され、この構成によってもケース６１Ａとベース６２Ａとの回り止めが形成されている。これらの回り止めは、何れか一方だけでもよい。なお、本実施形態の他の構成は、前述した第１実施形態と同様であり、共通の構成については同じ符号を用い、重複する説明は省略する。
このような本実施形態においても、前述した第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
このように、ロック防止装置本体６０を構成するケースやベース等の構成については、筐体および機構として所期の機能が得られるものであれば、任意の形状あるいは構成を採用することができる。 The base 62A is formed with a sleeve 644A as in the above-described fourth embodiment on the periphery thereof, and a guide 64 is formed between the base 62A and the inner surface of the case 61A. The base 62A is biased forward by a coil spring 643A that is a biasing member. A cutout 662A is formed in the base 62A, and the holder 661A in the case 61A can pass through. These notches 662A and holder 661A form a detent between the case 61A and the base 62A. Further, the guide pin 655 is disposed so as to be shifted from the center of the case 61A, and this structure also forms a detent between the case 61A and the base 62A. Any one of these detents may be used. In addition, the other structure of this embodiment is the same as that of 1st Embodiment mentioned above, The same code | symbol is used about a common structure, and the overlapping description is abbreviate | omitted.
Also in this embodiment, the same effect as that of the first embodiment described above can be obtained.
As described above, the case and the base constituting the lock prevention device main body 60 may have any shape or configuration as long as an expected function can be obtained as a housing and a mechanism.

〔第６実施形態〕
図１１には、本発明の第６実施形態が示されている。
前述した第１実施形態では、作業扉１の安全スイッチ５の設置にあたって、スイッチ本体５１を枠部材２の柱４に固定し、ドアキー５２を扉部材３に固定していた。
本実施形態では、図１１に示すように、スイッチ本体５１を扉部材３に固定し、ドアキー５２を枠部材２の柱４に固定している。なお、本実施形態の他の構成は、前述した第１実施形態と同じであり、共通の構成については同じ符号を用い、重複する説明は省略する。 [Sixth Embodiment]
FIG. 11 shows a sixth embodiment of the present invention.
In the first embodiment described above, when the safety switch 5 of the work door 1 is installed, the switch body 51 is fixed to the column 4 of the frame member 2 and the door key 52 is fixed to the door member 3.
In the present embodiment, as shown in FIG. 11, the switch body 51 is fixed to the door member 3, and the door key 52 is fixed to the column 4 of the frame member 2. In addition, the other structure of this embodiment is the same as 1st Embodiment mentioned above, the same code | symbol is used about a common structure, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

このような本実施形態においても、前述した第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
このように、安全スイッチ５の設置状態は、前述した各実施形態の構成に限定されるものではなく、ロック防止装置６が、閉鎖防止機構６７のシャッタ６７１により、ドアキー５２がスイッチ本体５１のスロット５３に挿入されることを防止できれば、任意の配置とすることができる。
なお、スイッチ本体５１を扉部材３に固定する場合、スイッチ本体５１の配線が扉部材３とともに動くように、適宜配慮することが望ましい。 Also in this embodiment, the same effect as that of the first embodiment described above can be obtained.
As described above, the installation state of the safety switch 5 is not limited to the configuration of each embodiment described above. The lock prevention device 6 is provided by the shutter 671 of the closing prevention mechanism 67, and the door key 52 is provided in the slot of the switch body 51. If it can be prevented from being inserted into 53, it can be arranged arbitrarily.
In addition, when fixing the switch main body 51 to the door member 3, it is desirable to consider appropriately so that the wiring of the switch main body 51 may move with the door member 3.

〔第７実施形態〕
図１２には、本発明の第７実施形態が示されている。
前述した第１実施形態では、ロック防止装置６において、閉鎖防止機構６７のシャッタ６７１が、ドアキー５２のスロット５３への挿入経路上に進出することで、扉部材３が準閉鎖位置Ｐｓから全閉鎖位置Ｐｃまで閉じることを防止していた。
本実施形態では、図１２に示すように、ロック防止装置６の閉鎖防止機構６７としてストッパ６７２を備え、このストッパ６７２で扉部材３の端縁を係止し、扉部材３が準閉鎖位置Ｐｓから全閉鎖位置Ｐｃまで閉じることを防止する。 [Seventh Embodiment]
FIG. 12 shows a seventh embodiment of the present invention.
In the first embodiment described above, in the lock prevention device 6, the shutter 671 of the closing prevention mechanism 67 advances on the insertion path to the slot 53 of the door key 52, so that the door member 3 is fully closed from the semi-closed position Ps. The closing to the position Pc was prevented.
In this embodiment, as shown in FIG. 12, a stopper 672 is provided as the closing prevention mechanism 67 of the lock prevention device 6, and the edge of the door member 3 is locked by this stopper 672, so that the door member 3 is in the semi-closed position Ps. To close to the fully closed position Pc.

本実施形態のストッパ６７２は、前述した第１実施形態のシャッタ６７１（図２および図３参照）と同様にベース６２に支持され、パネル６３から突出する長さを切り替え可能である。ただし、扉部材３に達するべくシャッタ６７１よりも長く形成されている。
なお、本実施形態の他の構成は、前述した第１実施形態と同じであり、共通の構成については同じ符号を用い、重複する説明は省略する。 The stopper 672 of this embodiment is supported by the base 62 in the same manner as the shutter 671 (see FIGS. 2 and 3) of the first embodiment described above, and the length protruding from the panel 63 can be switched. However, it is longer than the shutter 671 so as to reach the door member 3.
In addition, the other structure of this embodiment is the same as 1st Embodiment mentioned above, the same code | symbol is used about a common structure, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

このような本実施形態においても、前述した第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
すなわち、本実施形態は、前述した第１実施形態のように、ドアキー５２のスロット５３への挿入をシャッタ６７１で遮ることで、安全スイッチ５の作動を直接的に遮断するものとは異なる。ただし、本実施形態では、扉部材３の全閉鎖位置Ｐｃへの移動を阻止することで、結果としてドアキー５２のスロット５３への挿入を遮ることができ、これにより同様の効果を得ることができる。
また、本実施形態では、ストッパ６７２等のロック防止装置６がドアキー５２等の安全スイッチ５と関係しないため、ロック防止装置６と安全スイッチ５とを異なる高さあるいは異なる部位に配置することもでき、作業扉１の周辺の機器設置自由度を確保できる。 Also in this embodiment, the same effect as that of the first embodiment described above can be obtained.
That is, this embodiment is different from that in which the operation of the safety switch 5 is directly blocked by blocking the insertion of the door key 52 into the slot 53 by the shutter 671 as in the first embodiment described above. However, in the present embodiment, the movement of the door member 3 to the fully closed position Pc is prevented, and as a result, the insertion of the door key 52 into the slot 53 can be blocked, thereby obtaining the same effect. .
In this embodiment, since the lock prevention device 6 such as the stopper 672 is not related to the safety switch 5 such as the door key 52, the lock prevention device 6 and the safety switch 5 can be arranged at different heights or different parts. The degree of freedom of equipment installation around the work door 1 can be ensured.

〔第８実施形態〕
図１３には、本発明の第８実施形態が示されている。
前述した第７実施形態では、ロック防止装置６の閉鎖防止機構６７としてストッパ６７２を用い、このストッパ６７２で扉部材３の端縁を係止し、扉部材３が準閉鎖位置Ｐｓから全閉鎖位置Ｐｃまで閉じることを防止した。ただし、ロック防止キー６８が挿入されるキー通し孔６９は、第１実施形態と同様に扉部材３に形成されていた。
本実施形態では、図１３に示すように、扉部材３に延長プレート６９９を設置し、この延長プレート６９９にキー通し孔６９を形成している。また、同じ延長プレート６９９に係止突起６９８を設け、この係止突起６９８にストッパ６７２を当接させ、これにより扉部材３の閉鎖防止を行うようにしている。 [Eighth Embodiment]
FIG. 13 shows an eighth embodiment of the present invention.
In the seventh embodiment described above, a stopper 672 is used as the closing prevention mechanism 67 of the lock prevention device 6, and the edge of the door member 3 is locked by this stopper 672, and the door member 3 is moved from the semi-closed position Ps to the fully closed position. Closed to Pc was prevented. However, the key through hole 69 into which the lock prevention key 68 is inserted is formed in the door member 3 as in the first embodiment.
In the present embodiment, as shown in FIG. 13, an extension plate 699 is installed in the door member 3, and a key passage hole 69 is formed in the extension plate 699. Further, a locking projection 698 is provided on the same extension plate 699, and a stopper 672 is brought into contact with the locking projection 698, thereby preventing the door member 3 from being closed.

図１３において、ロック防止装置本体６０は、扉部材３が到達しない部位の柱４に固定されている。延長プレート６９９は、一端を扉部材３に固定されるとともに、他端がロック防止装置本体６０を覆うように配置されている。
延長プレート６９９には、ロック防止装置本体６０のロック防止キー６８を挿入する部位に対応した位置に、第１実施形態と同様なキー通し孔６９が形成されている。
また、延長プレート６９９の裏面（ロック防止装置本体６０に対向する側の面）には、係止突起６９８が形成されている。係止突起６９８は、扉部材３が準閉鎖位置Ｐｓにあるとき、ロック防止装置本体６０のストッパ６７２に対応した位置とされ、ストッパ６７２に係止されることで扉部材３が全閉鎖位置Ｐｃまで閉まることが防止される。
なお、本実施形態の他の構成は、前述した第１実施形態と同じであり、共通の構成については同じ符号を用い、重複する説明は省略する。 In FIG. 13, the lock prevention device main body 60 is fixed to the column 4 at a portion where the door member 3 does not reach. The extension plate 699 is arranged so that one end is fixed to the door member 3 and the other end covers the lock prevention device main body 60.
The extension plate 699 is formed with a key through hole 69 similar to that of the first embodiment at a position corresponding to a portion where the lock prevention key 68 of the lock prevention device main body 60 is inserted.
Further, a locking projection 698 is formed on the back surface of the extension plate 699 (the surface on the side facing the lock prevention device main body 60). When the door member 3 is in the semi-closed position Ps, the locking protrusion 698 is a position corresponding to the stopper 672 of the lock prevention device main body 60, and the door member 3 is locked to the stopper 672 so that the door member 3 is in the fully closed position Pc. Is prevented from closing.
In addition, the other structure of this embodiment is the same as 1st Embodiment mentioned above, the same code | symbol is used about a common structure, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

このような本実施形態においても、前述した第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
さらに、第７実施形態と同様に、ロック防止装置６と安全スイッチ５との間の設置自由度が得られるとともに、延長プレート６９９を用いることで、扉部材３にキー通し孔６９を形成する必要がなく、本発明のロック防止装置６を既存の工作機械に追加する場合でも、実施を容易にすることができる。 Also in this embodiment, the same effect as that of the first embodiment described above can be obtained.
Further, as in the seventh embodiment, the degree of freedom of installation between the lock prevention device 6 and the safety switch 5 can be obtained, and the key plate hole 69 must be formed in the door member 3 by using the extension plate 699. Even when the lock prevention device 6 of the present invention is added to an existing machine tool, the implementation can be facilitated.

〔第９実施形態〕
図１４には、本発明の第９実施形態が示されている。
前述した第１実施形態ないし第８実施形態では、それぞれ引き戸式の扉部材３と枠部材２とで作業扉１を構成していた。
本実施形態では、回動式の扉部材３と枠部材２とで作業扉１を構成している。
図１４において、扉部材３は回動式とされ、実線で示す全閉鎖位置Ｐｃに対し、２点鎖線で示す準閉鎖位置Ｐｓへと開くことができる。
このような回動式の扉部材３に対応するべく、安全スイッチ５およびロック防止装置６の配置も変更されている。 [Ninth Embodiment]
FIG. 14 shows a ninth embodiment of the present invention.
In the first embodiment to the eighth embodiment described above, the working door 1 is constituted by the sliding door type door member 3 and the frame member 2, respectively.
In the present embodiment, the rotary door member 3 and the frame member 2 constitute a work door 1.
In FIG. 14, the door member 3 is of a pivoting type, and can be opened to a semi-closed position Ps indicated by a two-dot chain line with respect to a total closed position Pc indicated by a solid line.
The arrangement of the safety switch 5 and the lock prevention device 6 has also been changed to correspond to such a rotating door member 3.

安全スイッチ５は、柱４に設置されたスイッチ本体５１のスロット５３が扉部材３に対向配置され、扉部材３の対応する位置に設置されたドアキー５２が挿入可能である。ドアキー５２は、扉部材３が全閉鎖位置Ｐｃにあるときスロット５３内に挿入され、扉部材３が準閉鎖位置Ｐｓにあるときスロット５３から脱出する。
ロック防止装置６は、第８実施形態と同様に、閉鎖防止機構６７としてストッパ６７２を用いるものであり、ストッパ６７２は、その先端が扉部材３の裏面（ロック防止装置本体６０側）に当接するように配置されている。
ストッパ６７２は、後退した状態では、全閉鎖位置Ｐｃにある扉部材３に対しても接触しない。ただし、前進した状態では、扉部材３に接触し、扉部材３を準閉鎖位置Ｐｓより閉じることを防止する。 In the safety switch 5, the slot 53 of the switch body 51 installed on the pillar 4 is disposed to face the door member 3, and the door key 52 installed at a corresponding position of the door member 3 can be inserted. The door key 52 is inserted into the slot 53 when the door member 3 is in the fully closed position Pc, and escapes from the slot 53 when the door member 3 is in the semi-closed position Ps.
As in the eighth embodiment, the lock prevention device 6 uses a stopper 672 as the closing prevention mechanism 67, and the stopper 672 has a tip abutting against the back surface of the door member 3 (on the lock prevention device main body 60 side). Are arranged as follows.
The stopper 672 does not contact the door member 3 at the fully closed position Pc in the retracted state. However, in the advanced state, the door member 3 is contacted and the door member 3 is prevented from being closed from the semi-closed position Ps.

なお、ロック防止キー６８は、扉部材３が準閉鎖位置Ｐｓにあるときはロック防止装置本体６０に到達するために十分な長さが必要であるが、全閉鎖位置Ｐｃまで閉じた際には扉部材３の変位分だけ短くてよい。このために、ロック防止キー６８は、テレスコピック式等の伸縮構造としてもよく、折れ曲がり式等としてもよい。
このような本実施形態においても、前述した第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
さらに、第７実施形態と同様に、ロック防止装置６と安全スイッチ５との間の設置自由度が得られる。
このように、本発明のロック防止装置６は、引き戸式の作業扉１に限らず、回動式の作業扉１にも適用することができる。 The lock prevention key 68 needs to have a sufficient length to reach the lock prevention device main body 60 when the door member 3 is in the semi-closed position Ps, but when the door member 3 is closed to the full closed position Pc. It may be as short as the displacement of the door member 3. For this purpose, the lock prevention key 68 may be a telescopic structure such as a telescopic structure, or may be a folding structure.
Also in this embodiment, the same effect as that of the first embodiment described above can be obtained.
Furthermore, as in the seventh embodiment, the degree of freedom of installation between the lock prevention device 6 and the safety switch 5 can be obtained.
Thus, the lock prevention device 6 of the present invention can be applied not only to the sliding door type work door 1 but also to the rotary type work door 1.

〔第１０実施形態〕
図１５には、本発明の第１０実施形態が示されている。
前述した第９実施形態では、回動式の作業扉１において、ストッパ６７２を用いたロック防止装置６を設置した。この際、ストッパ６７２は扉部材３に直接接触させた。
本実施形態では、第８実施形態のように、扉部材３に延長プレート６９９を設置し、この延長プレート６９９にキー通し孔６９を形成するとともに、この延長プレート６９９にストッパ６７２を当接させるようにしている。 [Tenth embodiment]
FIG. 15 shows a tenth embodiment of the present invention.
In the ninth embodiment described above, the lock prevention device 6 using the stopper 672 is installed in the rotary work door 1. At this time, the stopper 672 was brought into direct contact with the door member 3.
In the present embodiment, as in the eighth embodiment, the extension plate 699 is installed in the door member 3, the key passage hole 69 is formed in the extension plate 699, and the stopper 672 is brought into contact with the extension plate 699. I have to.

このような本実施形態においても、前述した第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
さらに、第７実施形態と同様に、ストッパ６７２を用いることで、ロック防止装置６と安全スイッチ５との間の設置自由度が得られる。また、第８実施形態と同様に、扉部材３にキー通し孔６９を形成する必要がなく、本発明のロック防止装置６を既存の工作機械に追加する場合でも、実施を容易にすることができる。 Also in this embodiment, the same effect as that of the first embodiment described above can be obtained.
Furthermore, as in the seventh embodiment, the degree of freedom of installation between the lock prevention device 6 and the safety switch 5 can be obtained by using the stopper 672. Further, similarly to the eighth embodiment, it is not necessary to form the key passage hole 69 in the door member 3, and the implementation can be facilitated even when the lock prevention device 6 of the present invention is added to an existing machine tool. it can.

〔第１１実施形態〕
図１６には、本発明の第１１実施形態が示されている。
前述した第１実施形態ないし第１０実施形態では、それぞれロック防止装置本体６０の内部に、移動軸線Ａｍに沿って移動するベース６２を設け、このベース６２に支持されたシャッタ６７１またはストッパ６７２をロック防止装置本体６０の外部に突出させ、これらのシャッタ６７１またはストッパ６７２でドアキー５２の移動を遮断したり、扉部材３の閉じる方向への移動を規制したりしていた。
本実施形態では、各実施形態のようなシャッタ６７１またはストッパ６７２が進退するロック防止装置本体６０に替えて、ボルトが進退するシリンダ錠を用いる。 [Eleventh embodiment]
FIG. 16 shows an eleventh embodiment of the present invention.
In the first to tenth embodiments described above, the base 62 that moves along the movement axis Am is provided in the lock prevention device main body 60, and the shutter 671 or the stopper 672 supported by the base 62 is locked. The shutter key 671 or the stopper 672 blocks the movement of the door key 52 or restricts the movement of the door member 3 in the closing direction.
In this embodiment, instead of the lock prevention device main body 60 in which the shutter 671 or the stopper 672 advances and retreats as in each embodiment, a cylinder lock in which a bolt advances and retreats is used.

図１６において、作業扉１は、枠部材２および引き戸式の扉部材３を有する。枠部材２の柱４には、安全スイッチ５のスイッチ本体５１が設置され、そのスロット５３には扉部材３のドアキー５２が挿入可能である。
枠部材２の柱４には、ロック防止装置６の要部となるシリンダ錠７０が固定されている。
シリンダ錠７０は、扉部材３に向けて進退可能なボルト７１を有する。ボルト７１は、シリンダ錠７０に専用のキー部材６５０を差し込み、これを回動させることで進出または後退させることができる。なお、シリンダ錠７０は、その機構部分を収容するケース（符号省略）を有する。 In FIG. 16, the work door 1 includes a frame member 2 and a sliding door type door member 3. A switch body 51 of the safety switch 5 is installed on the pillar 4 of the frame member 2, and a door key 52 of the door member 3 can be inserted into the slot 53.
A cylinder lock 70, which is a main part of the lock prevention device 6, is fixed to the column 4 of the frame member 2.
The cylinder lock 70 has a bolt 71 that can be advanced and retracted toward the door member 3. The bolt 71 can be advanced or retracted by inserting a dedicated key member 650 into the cylinder lock 70 and rotating it. The cylinder lock 70 has a case (reference numeral omitted) that accommodates the mechanism portion.

キー部材６５０は、ロック防止キー６８の先端に装着されている。
ロック防止キー６８は、前述した第１実施形態と同様に形成されている（図６参照）。ただし、レバー６６３は、シャフト６８１のハンドル６８２に近い位置に固定されている。
扉部材３には、延長プレート６９９の一端が固定され、この延長プレート６９９の他端は、シリンダ錠７０を覆うように配置されている。延長プレート６９９のシリンダ錠７０を覆う位置にはキー通し孔６９が形成されている。 The key member 650 is attached to the tip of the lock prevention key 68.
The lock prevention key 68 is formed similarly to the first embodiment described above (see FIG. 6). However, the lever 663 is fixed at a position close to the handle 682 of the shaft 681.
One end of an extension plate 699 is fixed to the door member 3, and the other end of the extension plate 699 is disposed so as to cover the cylinder lock 70. A key through hole 69 is formed at a position of the extension plate 699 covering the cylinder lock 70.

キー通し孔６９は、ロック防止キー６８を挿通させるものである。キー通し孔６９の輪郭形状は、ロック防止キー６８のレバー６６３に対応した形状とされ、ロック防止キー６８が特定の回転状態のときだけレバー６６３がキー通し孔６９を通過可能である。これらのレバー６６３およびキー通し孔６９により、キー拘束機構６６が構成されている。   The key through hole 69 is for inserting the lock prevention key 68. The contour shape of the key passage hole 69 is a shape corresponding to the lever 663 of the lock prevention key 68, and the lever 663 can pass through the key passage hole 69 only when the lock prevention key 68 is in a specific rotation state. These levers 663 and the key through holes 69 constitute a key restraining mechanism 66.

扉部材３には、延長プレート６９９に沿って当接プレート６９７が接続されている。当接プレート６９７は、Ｌ字状の部材であり、扉部材３から離れた側の端部は延長プレート６９９から交差方向に起立するように配置され、前述したシリンダ錠７０のボルト７１に当接可能である。
この際、ボルト７１が進出状態（図１６の実線表示）であれば、当接プレート６９７がボルト７１に当接することで、扉部材３は準閉鎖位置Ｐｓよりも閉じることが規制される。一方、ボルト７１が後退状態（図１６の鎖線表示）であれば、当接プレート６９７はボルト７１に当接することがなく、扉部材３は準閉鎖位置Ｐｓから全閉鎖位置Ｐｃまで閉じることができる。
これらのシリンダ錠７０および当接プレート６９７により、閉鎖防止機構６７が構成されている。 A contact plate 697 is connected to the door member 3 along the extension plate 699. The contact plate 697 is an L-shaped member, and an end portion on the side away from the door member 3 is disposed so as to stand up in the crossing direction from the extension plate 699 and contacts the bolt 71 of the cylinder lock 70 described above. Is possible.
At this time, if the bolt 71 is in the advanced state (indicated by a solid line in FIG. 16), the contact member 697 is in contact with the bolt 71, so that the door member 3 is restricted from being closed from the semi-closed position Ps. On the other hand, if the bolt 71 is in the retracted state (shown by a chain line in FIG. 16), the contact plate 697 does not contact the bolt 71, and the door member 3 can be closed from the semi-closed position Ps to the fully closed position Pc. .
The cylinder lock 70 and the contact plate 697 constitute a closing prevention mechanism 67.

このような本実施形態においては、通常はシリンダ錠７０のボルト７１を後退した位置に保持しておくことで、扉部材３は全閉鎖位置Ｐｃまで閉鎖できる。そして、この状態では、ロック防止キー６８がキー通し孔６９に挿通されていることで、扉部材３は準閉鎖位置Ｐｓを超えて開くことができない。
ここで、ロック防止キー６８を操作し、シリンダ錠７０からボルト７１を進出させるとともに、レバー６６３をキー通し孔６９に重なる位置へと移動させる。これにより、レバー６６３はキー通し孔６９を通過可能となり、ロック防止キー６８を引き抜くことで扉部材３は準閉鎖位置Ｐｓを超えて開くことができる。 In such an embodiment, normally, the door member 3 can be closed to the fully closed position Pc by holding the bolt 71 of the cylinder lock 70 in the retracted position. In this state, since the lock prevention key 68 is inserted into the key through hole 69, the door member 3 cannot be opened beyond the semi-closed position Ps.
Here, the lock prevention key 68 is operated, the bolt 71 is advanced from the cylinder lock 70, and the lever 663 is moved to a position overlapping the key through hole 69. As a result, the lever 663 can pass through the key passage hole 69, and the door member 3 can be opened beyond the semi-closed position Ps by pulling out the lock prevention key 68.

この状態では、シリンダ錠７０からボルト７１が進出しているため、扉部材３は準閉鎖位置Ｐｓよりも閉じることができず、これにより閉鎖防止ないし作業員の閉じ込め防止がなされる。
一方、作業扉１を再び閉じる際には、扉部材３を準閉鎖位置Ｐｓまで閉じ、ロック防止キー６８をキー通し孔６９に挿入し、先端のキー部材６５０をシリンダ錠７０に差し込む。そして、レバー６６３までがキー通し孔６９を通過したら、ロック防止キー６８を回転させ、シリンダ錠７０を操作してボルト７１を後退させる。
これにより、ボルト７１と当接プレート６９７との当接が解除され、扉部材３は全閉鎖位置Ｐｃまで閉じることができる。 In this state, since the bolt 71 has advanced from the cylinder lock 70, the door member 3 cannot be closed from the quasi-closed position Ps, thereby preventing closing or prevention of worker confinement.
On the other hand, when the work door 1 is closed again, the door member 3 is closed to the semi-closed position Ps, the lock prevention key 68 is inserted into the key through hole 69, and the key member 650 at the tip is inserted into the cylinder lock 70. When the lever 663 passes through the key hole 69, the lock prevention key 68 is rotated and the cylinder lock 70 is operated to retract the bolt 71.
Thereby, the contact between the bolt 71 and the contact plate 697 is released, and the door member 3 can be closed to the fully closed position Pc.

このような本実施形態によっても、前述した第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
さらに、第１実施形態のロック防止装置本体６０に替えてシリンダ錠７０を用いるため、構成を大幅に簡素化することができる。 Also according to this embodiment, the same effect as that of the first embodiment described above can be obtained.
Furthermore, since the cylinder lock 70 is used instead of the lock prevention device main body 60 of the first embodiment, the configuration can be greatly simplified.

〔第１２実施形態〕
図１７には、本発明の第１２実施形態が示されている。
前述した第１１実施形態では、引き戸式の作業扉１に、シリンダ錠７０を用いた簡素なロック防止装置６を適用した。
本実施形態では、回動式の作業扉１に、同様なシリンダ錠７０を用いた簡素なロック防止装置６を適用する。 [Twelfth embodiment]
FIG. 17 shows a twelfth embodiment of the present invention.
In the eleventh embodiment described above, the simple lock prevention device 6 using the cylinder lock 70 is applied to the sliding door type work door 1.
In this embodiment, a simple lock prevention device 6 using a similar cylinder lock 70 is applied to the rotary work door 1.

図１７において、シリンダ錠７０を含む閉鎖防止機構６７、ロック防止キー６８、キー通し孔６９およびキー拘束機構６６、延長プレート６９９および当接プレート６９７は、第１１実施形態と同様のものである。
ただし、扉部材３が枠部材２に対して回動式となっており、このために安全スイッチ５の設置位置および向きが異なるとともに、当接プレート６９７はその先端がボルト７１の側面に当接するように配置されている。 In FIG. 17, the closing prevention mechanism 67 including the cylinder lock 70, the lock prevention key 68, the key through hole 69 and the key restraint mechanism 66, the extension plate 699, and the contact plate 697 are the same as those in the eleventh embodiment.
However, the door member 3 is pivotable with respect to the frame member 2, so that the installation position and orientation of the safety switch 5 are different, and the abutting plate 697 abuts on the side of the bolt 71. Are arranged as follows.

このような本実施形態によっても、前述した第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
さらに、第１１実施形態と同様に、第１実施形態のロック防止装置本体６０に替えてシリンダ錠７０を用いるため、構成を大幅に簡素化することができる。 Also according to this embodiment, the same effect as that of the first embodiment described above can be obtained.
Furthermore, since the cylinder lock 70 is used instead of the lock prevention device main body 60 of the first embodiment as in the eleventh embodiment, the configuration can be greatly simplified.

〔第１３実施形態〕
図１８には、本発明の第１３実施形態が示されている。
前述した、第９実施形態（図１４）、第１０実施形態（図１５）、第１２実施形態（図１７）では、回動式の作業扉１において、扉部材３にロック防止キー６８を通すためのキー通し孔６９を形成し、ハンドル６８２がその回転角度によって挿通不能となることで、不要に扉部材３が開くことを防止していた。
図１８に示すように、本実施形態は、基本的に図１４に示す第１１実施形態と同様な構成を有する。さらに、本実施形態では、キー通し孔６９を、ハンドル６８２がその回転角度に拘わらず挿通可能に形成しておくとともに、キー通し孔６９に、逆止弁の機能を果たす回動式の補助扉６９３を設置している。補助扉６９３は、左右一対で配置され、各々扉部材３に回動自在に支持されている。補助扉６９３は図示しない弦巻ばね等により付勢され、通常はキー通し孔６９を閉じる位置（扉部材３の表面に沿った位置）に維持される。 [Thirteenth embodiment]
FIG. 18 shows a thirteenth embodiment of the present invention.
In the ninth embodiment (FIG. 14), the tenth embodiment (FIG. 15), and the twelfth embodiment (FIG. 17), the lock prevention key 68 is passed through the door member 3 in the rotary work door 1. Therefore, the door member 3 is prevented from being unnecessarily opened by forming the key-through hole 69 for the handle 682 so that the handle 682 cannot be inserted depending on the rotation angle thereof.
As shown in FIG. 18, this embodiment basically has the same configuration as the eleventh embodiment shown in FIG. Further, in this embodiment, the key through hole 69 is formed so that the handle 682 can be inserted regardless of the rotation angle thereof, and the key through hole 69 has a function of a check valve. 693 is installed. The auxiliary doors 693 are arranged in a pair of left and right, and are supported by the door members 3 so as to be rotatable. The auxiliary door 693 is energized by a not-shown string spring or the like, and is normally maintained at a position where the key passage hole 69 is closed (position along the surface of the door member 3).

このような本実施形態では、扉部材３を開いた状態で、ロック防止装置本体６０にロック防止キー６８を差し込み、扉部材３を閉じることができる。この際、扉部材３が閉じる際には、ハンドル６８２がキー通し孔６９を通過し、補助扉６９３を押し開けて扉部材３の表側に出ることができる。ハンドル６８２が完全に扉部材３の表側に出ると、補助扉６９３は再び閉じ、ハンドル６８２の裏側でキー通し孔６９を閉じることになる。
この状態で扉部材３を開こうとすると、補助扉６９３がハンドル６８２を係止し、扉部材３を開くことができない。ここで、ロック防止装置本体６０からハンドル６８２を引き抜くと、補助扉６９３が開き、ハンドル６８２を通過させるので、再び扉部材３を開くことができる。
このような逆止弁の機能をはたす補助扉６９３を用いることで、不用意な扉部材３の開放を防止することができる。 In this embodiment, the door member 3 can be closed by inserting the lock prevention key 68 into the lock prevention device body 60 with the door member 3 opened. At this time, when the door member 3 is closed, the handle 682 can pass through the key-through hole 69 to push open the auxiliary door 693 and come out to the front side of the door member 3. When the handle 682 is completely exposed to the front side of the door member 3, the auxiliary door 693 is closed again, and the key through hole 69 is closed on the back side of the handle 682.
If an attempt is made to open the door member 3 in this state, the auxiliary door 693 locks the handle 682 and the door member 3 cannot be opened. Here, when the handle 682 is pulled out from the lock prevention device main body 60, the auxiliary door 693 opens and the handle 682 passes therethrough, so that the door member 3 can be opened again.
By using the auxiliary door 693 that functions as such a check valve, it is possible to prevent the door member 3 from being opened carelessly.

〔変形例〕
なお、本発明は、前述した各実施形態の構成に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形等は、本発明に含まれるものである。
例えば、ケース６１、ベース６２、パネル６３等の材質は、金属製板材のほか合成樹脂材料であってもよく、各構成の形状および寸法は、実施にあたって適宜選択することができる。これらは、各実施形態における他の構成についても同様である。 [Modification]
Note that the present invention is not limited to the configuration of each of the embodiments described above, and modifications and the like within a scope that can achieve the object of the present invention are included in the present invention.
For example, the material of the case 61, the base 62, the panel 63, and the like may be a synthetic resin material in addition to a metal plate material, and the shape and dimensions of each component can be appropriately selected in implementation. The same applies to other configurations in each embodiment.

本発明は、工作機械の筐体あるいは外殻に形成される作業扉、あるいは機械装置が稼働する場所の周囲を囲う防護柵の作業扉における、閉じ込め防止用のロック防止装置として利用することができる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used as a lock prevention device for preventing confinement in a work door formed on a casing or outer shell of a machine tool, or a work door of a protective fence surrounding a place where a machine device operates. .

１…作業扉
２…枠部材
３…扉部材
４…柱
５…安全スイッチ
５１…スイッチ本体
５２…ドアキー
５３…スロット
６…ロック防止装置
６０…ロック防止装置本体
６１，６１Ａ…ケース
６１０…開口面
６１１…底面
６１２…筒体
６２，６２Ａ…ベース
６３，６３Ａ…パネル
６３１…スリット
６３２…キー挿通孔
６３３…導入ガイド
６４…ガイド
６４１…ガイドピン
６４２…ガイド孔
６４３…コイルばね
６４４，６４４Ａ…スリーブ
６４５…パッド
６４６…レール
６５…閉鎖防止維持機構
６５０…キー部材
６５１…シリンダ錠
６５２…ボルト
６５３…キー孔
６５４…挿通孔
６５５…係止ピン
６５６…係止プレート
６５７…係止孔
６６…キー拘束機構
６６１，６６１Ａ…ホルダ
６６２…切欠き
６６３…レバー
６６４…一方向クラッチ
６６５…ヒンジ
６６６…一方向クラッチ
６７…閉鎖防止機構
６７１…シャッタ
６７２…ストッパ
６８…ロック防止キー
６８１…シャフト
６８２…ハンドル
６９…キー通し孔
６９１，６９２…長孔
６９３…補助扉
６９７…当接プレート
６９８…係止突起
６９９…延長プレート
７０…シリンダ錠
７１…ボルト
Ａｍ…移動軸線
ｄＰ…準閉鎖位置と全閉鎖位置との距離
Ｐｃ…全閉鎖位置
Ｐｏ…開放位置
Ｐｓ…準閉鎖位置
Ｓｄ…閉鎖防止位置
Ｓｅ…閉鎖可能位置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Work door 2 ... Frame member 3 ... Door member 4 ... Pillar 5 ... Safety switch 51 ... Switch main body 52 ... Door key 53 ... Slot 6 ... Lock prevention apparatus 60 ... Lock prevention apparatus main body 61, 61A ... Case 610 ... Opening surface 611 ... bottom face 612 ... cylindrical body 62, 62A ... base 63,63A ... panel 631 ... slit 632 ... key insertion hole 633 ... introduction guide 64 ... guide 641 ... guide pin 642 ... guide hole 643 ... coil spring 644, 644A ... sleeve 645 ... Pad 646 ... Rail 65 ... Closure prevention maintenance mechanism 650 ... Key member 651 ... Cylinder lock 652 ... Bolt 653 ... Key hole 654 ... Insertion hole 655 ... Locking plate 657 ... Locking hole 66 ... Key restraint mechanism 661 661A ... Holder 662 ... Notch 663 ... Lever 664 ... One-way clutch 665 ... Hinge 66 ... One-way clutch 67 ... Closure prevention mechanism 671 ... Shutter 672 ... Stopper 68 ... Lock prevention key 681 ... Shaft 682 ... Handle 69 ... Key through hole 691, 692 ... Long hole 693 ... Auxiliary door 697 ... Contact plate 698 ... Locking Projection 699 ... Extension plate 70 ... Cylinder lock 71 ... Bolt Am ... Moving axis dP ... Distance Pc between semi-closed position and full-closed position Pc ... Fully closed position Po ... Open position Ps ... Quasi-closed position Sd ... Closed prevention position Se ... Closed Possible position

Claims (8)

ドアキーまたはスロットの何れか一方が形成された扉部材と、
前記ドアキーまたは前記スロットの何れか他方が形成された枠部材とを有し、
前記扉部材が、開放位置にある状態から、前記ドアキーが前記スロットに挿入されない準閉鎖位置を経て、前記扉部材が完全に閉じて前記ドアキーが前記スロットに挿入される全閉鎖位置まで移動する作業扉のロック防止装置であって、
前記扉部材または前記枠部材の何れか一方に形成されたキー通し孔と、
前記扉部材または前記枠部材の何れか他方に形成されたケースと、
前記キー通し孔と前記ケースとが対向する位置に前記扉部材が前記枠部材に対して移動した際に、前記キー通し孔に対して前記ケースとは反対側から挿通して先端が前記ケース内に導入されるロック防止キーと、
前記扉部材が前記準閉鎖位置よりも前記全閉鎖位置へ移動することを規制するとともに、前記ロック防止キーにより設定および解除が可能な閉鎖防止機構と、
前記閉鎖防止機構が解除されている際に前記ロック防止キーを前記キー通し孔に挿通された状態に拘束するキー拘束機構と、を備え
前記閉鎖防止機構は、
閉鎖防止位置から閉鎖可能位置に至る移動軸線に沿って移動可能で、前記閉鎖防止位置にあるとき前記準閉鎖位置にある前記ドアキーに係合して前記ドアキーの前記スロットへの挿入を防止可能であり、かつ前記閉鎖可能位置にあるとき前記ドアキーと干渉しないシャッタと、
前記シャッタを前記閉鎖防止位置側へ付勢する付勢部材と、
前記シャッタが前記閉鎖可能位置側に移動することを規制するとともに前記ロック防止キーにより設定および解除が可能な閉鎖防止維持機構と、
を有することを特徴とするロック防止装置。 A door member formed with either a door key or a slot;
A frame member on which either the door key or the slot is formed,
Work from the state where the door member is in the open position to the fully closed position where the door member is completely closed and the door key is inserted into the slot through the semi-closed position where the door key is not inserted into the slot A door lock prevention device,
A key through hole formed in either the door member or the frame member;
A case formed on either the door member or the frame member;
When the door member moves with respect to the frame member at a position where the key through hole and the case face each other, the tip is inserted into the key through hole from the opposite side to the case. An anti-lock key introduced in the
A closure preventing mechanism that restricts movement of the door member from the quasi-closed position to the fully closed position and can be set and released by the lock prevention key,
A key restraining mechanism for restraining the lock prevention key to be inserted into the key through hole when the closure prevention mechanism is released, the closure prevention mechanism comprising:
Movable along the axis of movement leading to a closable location from a closed preventing position, wherein, when in the closed preventing position the engaged with the door key in a quasi-closed position can prevent the insertion into the slot of the door key There, and a shutter that does not interfere with the door key when in the closable location,
A biasing member that biases the shutter toward the closing prevention position;
A closing prevention maintaining mechanism that restricts movement of the shutter to the closeable position side and that can be set and released by the lock prevention key;
An anti-lock device comprising: ドアキーまたはスロットの何れか一方が形成された扉部材と、
前記ドアキーまたは前記スロットの何れか他方が形成された枠部材とを有し、
前記扉部材が、開放位置にある状態から、前記ドアキーが前記スロットに挿入されない準閉鎖位置を経て、前記扉部材が完全に閉じて前記ドアキーが前記スロットに挿入される全閉鎖位置まで移動する作業扉のロック防止装置であって、
前記扉部材または前記枠部材の何れか一方に形成されたキー通し孔と、
前記扉部材または前記枠部材の何れか他方に形成されたケースと、
前記キー通し孔と前記ケースとが対向する位置に前記扉部材が前記枠部材に対して移動した際に、前記キー通し孔に対して前記ケースとは反対側から挿通して先端が前記ケース内に導入されるロック防止キーと、
前記扉部材が前記準閉鎖位置よりも前記全閉鎖位置へ移動することを規制するとともに、前記ロック防止キーにより設定および解除が可能な閉鎖防止機構と、
前記閉鎖防止機構が解除されている際に前記ロック防止キーを前記キー通し孔に挿通された状態に拘束するキー拘束機構と、を備え
前記閉鎖防止機構は、
閉鎖防止位置から閉鎖可能位置に至る移動軸線に沿って移動可能で、前記閉鎖防止位置にあるとき前記準閉鎖位置にある前記扉部材と前記枠部材とを係合させて前記扉部材の前記全閉鎖位置への移動を防止可能であり、かつ前記閉鎖可能位置にあるとき前記扉部材と前記枠部材との係合を解除可能なストッパと、
前記ストッパを前記閉鎖防止位置側へ付勢する付勢部材と、
前記ストッパが前記閉鎖可能位置側に移動することを規制するとともに前記ロック防止キーにより設定および解除が可能な閉鎖防止維持機構と、
を有することを特徴とするロック防止装置。 A door member formed with either a door key or a slot;
A frame member on which either the door key or the slot is formed,
Work from the state where the door member is in the open position to the fully closed position where the door member is completely closed and the door key is inserted into the slot through the semi-closed position where the door key is not inserted into the slot A door lock prevention device,
A key through hole formed in either the door member or the frame member;
A case formed on either the door member or the frame member;
When the door member moves with respect to the frame member at a position where the key through hole and the case face each other, the tip is inserted into the key through hole from the opposite side to the case. An anti-lock key introduced in the
A closure preventing mechanism that restricts movement of the door member from the quasi-closed position to the fully closed position and can be set and released by the lock prevention key,
A key restraining mechanism for restraining the lock prevention key to be inserted into the key through hole when the closure prevention mechanism is released, the closure prevention mechanism comprising:
It is possible to move along the movement axis from the close prevention position to the closeable position, and when in the close prevention position, the door member and the frame member in the quasi-closed position are engaged to engage the entire door member. A stopper capable of preventing movement to a closed position and capable of releasing engagement between the door member and the frame member when in the closeable position;
A biasing member that biases the stopper toward the closing prevention position;
A closing prevention maintaining mechanism that restricts movement of the stopper to the closeable position side and can be set and released by the lock prevention key;
An anti-lock device comprising: 請求項１または請求項２に記載のロック防止装置において、
前記閉鎖防止機構は、前記ケースに収容されたベースと、前記ケースに対して前記ベースを前記移動軸線に沿って案内するガイドと、を有し、
前記付勢部材は、前記ケースに対して前記ベースを前記閉鎖防止位置側へと付勢するものであり、
前記閉鎖防止維持機構は、前記ケースに対して前記ベースが前記閉鎖可能位置側に移動することを規制するとともに前記ロック防止キーにより設定および解除が可能であり、
前記キー拘束機構は、前記ケースに対して前記ベースが前記閉鎖可能位置側に移動した状態にあるとき前記ロック防止キーを拘束することを特徴とするロック防止装置。 In the lock prevention apparatus of Claim 1 or Claim 2 ,
The closure prevention mechanism has a base accommodated in the case, and a guide for guiding the base along the movement axis with respect to the case,
The urging member urges the base toward the closing prevention position with respect to the case,
The closing prevention maintaining mechanism restricts the movement of the base toward the closing position with respect to the case and can be set and released by the lock prevention key.
The lock preventing device, wherein the key restraining mechanism restrains the lock preventing key when the base is moved to the closeable position side with respect to the case. 請求項３に記載のロック防止装置において、
前記ロック防止キーは、先端にキー部材を有し、
前記閉鎖防止維持機構は、前記ベースに設置されて前記キー部材を挿入可能かつ前記移動軸線と交差する方向に進退可能なボルトを有するシリンダ錠と、前記ケースに固定され、進出状態の前記ボルトに対して前記閉鎖可能位置側から当接する移動規制部材と、を備えたことを特徴とするロック防止装置。 In the lock prevention apparatus of Claim 3 ,
The lock prevention key has a key member at the tip,
The closing prevention maintaining mechanism includes a cylinder lock having a bolt installed on the base and capable of inserting the key member and capable of moving back and forth in a direction intersecting the moving axis, and fixed to the case and attached to the bolt in the advanced state. lock preventive device being characterized in that and a movement restricting member abuts from the closable position side against. 請求項１から請求項４のいずれかに記載のロック防止装置において、
前記ロック防止キーは、前記移動軸線と交差する方向へ延びるレバーを有し、
前記キー拘束機構は、前記ケースに固定されて前記レバーの前記閉鎖防止位置側に当接可能なホルダと、前記ホルダと前記レバーとの間に形成されて、前記レバーが前記閉鎖防止位置側へ移動して前記ホルダに当接した際には前記レバーを通過させかつ前記レバーが前記閉鎖防止位置側へ移動して前記ホルダに当接した際には前記レバーの通過を規制する一方向クラッチと、を備えたことを特徴とするロック防止装置。 In the lock prevention apparatus in any one of Claims 1-4 ,
The lock prevention key has a lever extending in a direction crossing the moving axis,
The key restraint mechanism is formed between a holder fixed to the case and capable of contacting the close prevention position side of the lever, and between the holder and the lever, and the lever moves to the close prevention position side. A one-way clutch that allows the lever to pass when it moves and comes into contact with the holder, and restricts the passage of the lever when the lever moves to the closing prevention position and comes into contact with the holder And a lock prevention device. 請求項５に記載のロック防止装置において、
前記ロック防止キーは、前記キー通し孔に挿通されるシャフトと、前記シャフトに接続されたハンドルとを有し、
前記ハンドルは、前記キー通し孔を覆って閉鎖可能であることを特徴とするロック防止装置。 The lock prevention device according to claim 5 ,
The lock prevention key has a shaft inserted through the key through hole, and a handle connected to the shaft,
The lock prevention device according to claim 1, wherein the handle can be closed over the key passage hole. ドアキーまたはスロットの何れか一方が形成された扉部材と、
前記ドアキーまたは前記スロットの何れか他方が形成された枠部材とを有し、
前記扉部材が、開放位置にある状態から、前記ドアキーが前記スロットに挿入されない準閉鎖位置を経て、前記扉部材が完全に閉じて前記ドアキーが前記スロットに挿入される全閉鎖位置まで移動する作業扉のロック防止装置であって、
前記扉部材または前記枠部材の何れか一方に形成されたキー通し孔と、
前記扉部材または前記枠部材の何れか他方に形成されたケースと、
前記キー通し孔と前記ケースとが対向する位置に前記扉部材が前記枠部材に対して移動した際に、前記キー通し孔に対して前記ケースとは反対側から挿通して先端が前記ケース内に導入されるロック防止キーと、
前記扉部材が前記準閉鎖位置よりも前記全閉鎖位置へ移動することを規制するとともに、前記ロック防止キーにより設定および解除が可能な閉鎖防止機構と、
前記閉鎖防止機構が解除されている際に前記ロック防止キーを前記キー通し孔に挿通された状態に拘束するキー拘束機構と、を備え
前記ロック防止キーは、シャフトと、前記シャフトから交差する方向へ延びるレバーと、前記シャフトの先端に接続されたキー部材とを有し、
前記閉鎖防止機構は、
前記扉部材または前記枠部材の何れか一方に設置されて前記キー部材を挿入可能であり、かつ進退可能なボルトを有するシリンダ錠であり、前記ボルトにより、閉鎖防止位置から閉鎖可能位置に至る移動軸線に沿って移動可能で、前記閉鎖防止位置にあるとき前記準閉鎖位置にある前記扉部材と前記枠部材とを係合させて前記扉部材の前記全閉鎖位置への移動を防止可能であり、かつ前記閉鎖可能位置にあるとき前記扉部材と前記枠部材との係合を解除可能なストッパが構成され、
前記キー拘束機構は、前記ロック防止キーが特定の回転角度にあるときに前記レバーを挿通可能な形状とされた前記キー通し孔で構成されていることを特徴とするロック防止装置。 A door member formed with either a door key or a slot;
A frame member on which either the door key or the slot is formed,
Work from the state where the door member is in the open position to the fully closed position where the door member is completely closed and the door key is inserted into the slot through the semi-closed position where the door key is not inserted into the slot A door lock prevention device,
A key through hole formed in either the door member or the frame member;
A case formed on either the door member or the frame member;
When the door member moves with respect to the frame member at a position where the key through hole and the case face each other, the tip is inserted into the key through hole from the opposite side to the case. An anti-lock key introduced in the
A closure preventing mechanism that restricts movement of the door member from the quasi-closed position to the fully closed position and can be set and released by the lock prevention key,
A key restraining mechanism for restraining the lock prevention key to be inserted into the key through hole when the closure prevention mechanism is released, and the lock prevention key intersects the shaft and the shaft. And a key member connected to the tip of the shaft,
The closing prevention mechanism includes:
It is a cylinder lock that is installed on either the door member or the frame member and can be inserted into the key member , and has a bolt that can be advanced and retracted. The bolt moves from the closing prevention position to the closing possible position. It is possible to move along the axis and prevent the door member from moving to the fully closed position by engaging the frame member with the door member in the semi-closed position when in the closed prevention position . And a stopper capable of releasing the engagement between the door member and the frame member when in the closeable position is configured,
The lock prevention device according to claim 1, wherein the key restraining mechanism is configured by the key through-hole formed so that the lever can be inserted when the lock prevention key is at a specific rotation angle. 請求項１から請求項７のいずれかに記載のロック防止装置において、
前記扉部材または前記枠部材に固定された延長プレートを有し、
前記キー通し孔は、前記延長プレートに形成されていることを特徴とするロック防止装置。 In anti-lock device according to any one of claims 1 to 7,
An extension plate fixed to the door member or the frame member;
The lock prevention device, wherein the key passage hole is formed in the extension plate.
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