JP6296498B2 - Seismic isolation method for automatic warehouse racks - Google Patents
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Description
本発明は、建屋とラックとが分離した既存のユニット式自動倉庫ラック等を免震化するための自動倉庫ラックの免震化方法に関するものである。 The present invention relates to an automatic warehouse rack seismic isolation method for isolating an existing unit type automatic warehouse rack or the like in which a building and a rack are separated.
一般に、スタッカークレーンによって荷物の出し入れを行う自動倉庫ラックは、少ない面積で多くの格納量を確保するために、塔状比の大きいものが多い。この結果、地震時には、上記ラックの上部から格納物が落下するなどの被害が出易い。 In general, many automatic warehouse racks for loading and unloading luggage with a stacker crane have a large tower ratio in order to secure a large amount of storage in a small area. As a result, at the time of an earthquake, damage such as falling of stored items from the upper part of the rack is likely to occur.
そこで、地震時におけるラックの応答を低減して格納物の落下を防止するために、制震対策や免震対策が講じられている。上記制震対策としては、ラックの頂部にチューンド・マス・ダンパー(TMD)を設置する方法や、ラック間あるいはラックと建屋間をダンパーで連結する方法があり、既存の自動倉庫ラックに対しても比較的導入が容易である。 Therefore, in order to reduce the response of the rack at the time of an earthquake and prevent the containment from falling, anti-seismic measures and seismic isolation measures are taken. As the above-mentioned seismic control measures, there are a method of installing a tuned mass damper (TMD) at the top of the rack and a method of connecting between racks or between a rack and a building with a damper. It is relatively easy to introduce.
しかしながら、上記制震対策にあっては、震度6強や震度7といった強大地震に対しては、ラック上部の応答を所定の範囲内に抑えることが難しいという問題点があった。
However, the above-mentioned seismic control measures have a problem that it is difficult to suppress the response of the upper part of the rack within a predetermined range for a strong earthquake such as
他方、上記免震対策によれば、ラック上部の応答をラック下部の応答とほぼ同程度まで低減することが可能であり、格納物の落下対策としては非常に有効であるために、例えば下記特許文献1、2においては、免震化された床スラブあるいは梁の上に、スタッカークレーンおよびラックを含めた自動倉庫全体を構築して全体を免震化させる構成が提案されている。
On the other hand, according to the above seismic isolation measures, it is possible to reduce the response at the upper part of the rack to almost the same as the response at the lower part of the rack.
しかしながら、このような自動倉庫全体を免震化させる構造を、既存の自動倉庫に対する免震化に適用しようとすると、上記既存の自動倉庫の全体の基礎を掘削し、既存床の下に新に基礎スラブ等を構築した上で、既存床を免震化する必要があり、経済的にも現実性に乏しいという問題点があった。 However, if the structure for seismic isolation of the entire automated warehouse is to be applied to seismic isolation of the existing automated warehouse, the entire foundation of the existing automated warehouse is excavated and newly constructed under the existing floor. After constructing the foundation slab, etc., it was necessary to make the existing floors seismic isolation.
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、既存の自動倉庫のラックのみを免震化させることにより、施工が容易であるとともに、地震時におけるラックの応答を低減して格納物の落下等による被害を大幅に低減することが可能になる自動倉庫ラックの免震化方法を提供することを課題とするものである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and by making only existing racks of automatic warehouses seismic isolation, the construction is easy and the response of the racks can be reduced by reducing the response of the racks during an earthquake. It is an object of the present invention to provide a method for seismic isolation of an automatic warehouse rack that can greatly reduce damage caused by falling or the like.
上記課題を解決するため、請求項1に記載の発明は、倉庫の床面上に走行自在に設けられたスタッカークレーンと、このスタッカークレーンの上記走行方向に沿って配置されたラックとを備えた自動倉庫の上記ラックを免震化する方法であって、上記走行方向と直交する方向に配設された上記ラックの複数本の支柱の下部間であって免震装置を介装可能な高さ位置に、第1の新設梁を横架することにより上記複数本の支柱を一体的に連結し、上記第1の新設梁と上記床面との間に上記免震装置を設置した後に、上記複数本の支柱を上記第1の新設梁と上記床面との間で切断して上記ラックの重量を上記免震装置によって支持させることを特徴とするものである。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in
また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、上記走行方向に隣接する上記第1の新設梁間に水平ブレースを架設して、これら第1の新設梁を一体化することを特徴とするものである。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, a horizontal brace is installed between the first new beams adjacent in the traveling direction, and the first new beams are integrated. It is characterized by this.
さらに、請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載の発明において、上記走行方向に配設された上記ラックの複数本の支柱の下部間に、第2の新設梁を横架して上記複数本の支柱を上記走行方向に一体的に連結することを特徴とするものである。 Furthermore, the invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2, wherein the second new beam is installed horizontally between the lower portions of the plurality of columns of the rack arranged in the traveling direction. Then, the plurality of support columns are integrally connected in the traveling direction.
自動倉庫のラックにおいては、スタッカークレーンの走行方向に長手方向を有し、上記走行方向と直交する方向に短手方向を有することから、地震時にスタッカークレーン側に向けて大きく揺動する傾向にある。
そして、請求項1〜3のいずれかに記載の発明においては、上記ラックの短手方向の複数本の支柱の下部間に第1の新設梁を横架して一体的に連結および補強し、この第1の新設梁と床面との間に免震装置を設置して、複数本の支柱を切断することにより上記ラックの重量を免震装置によって支持させているために、既存の自動倉庫に対しても、簡易な施工によって地震時におけるラックの応答を低減して格納物の落下等による被害を大幅に低減することができる。
In an automatic warehouse rack, the stacker crane has a longitudinal direction in the traveling direction and a short direction in the direction perpendicular to the traveling direction, and therefore tends to swing greatly toward the stacker crane side during an earthquake. .
In the invention according to any one of
この際に、既存のユニット式自動倉庫ラックのように、上記スタッカークレーンの走行方向(長手方向)に隣接する支柱間の剛性が低い場合には、請求項2に記載の発明のように、上記長手方向に隣接する第1の新設梁間に水平ブレースを架設して、これら互いに隣接する第1の新設梁を一体化することが好ましい。 At this time, when the rigidity between the struts adjacent to the traveling direction (longitudinal direction) of the stacker crane is low as in the existing unit type automatic warehouse rack, It is preferable that a horizontal brace is installed between the first new beams adjacent in the longitudinal direction, and the first new beams adjacent to each other are integrated.
さらに、上記短手方向に長手方向を加えた水平2方向に免震化する必要がある場合には、請求項3に記載の発明にように、上記長手方向についても、ラックの複数本の支柱の下部間に第2の新設梁を横架して、ラック1の下部に第1および第2の新設梁による強固な枠体を構成することによって容易に対応することができる。
Furthermore, when it is necessary to perform seismic isolation in two horizontal directions in which the longitudinal direction is added to the short direction, as in the invention according to claim 3, a plurality of support columns of the rack are also provided in the longitudinal direction. It is possible to easily cope with this problem by laying the second newly installed beam horizontally between the lower parts of the
以下、図面に基づいて、本発明に係る自動倉庫ラックの免震化方法の一実施形態について説明する。
先ず、図1〜図3に基づいて、自動倉庫のラック1の構成に付いて説明すると、この自動倉庫の床面Fに沿ってスタッカークレーン(図示を略す。)が図1においてはラック1の図中左右において上下方向に、図2においてはラック1の図中左右において紙面の表裏方向に、図3においては左右方向に走行自在に設けられている。
Hereinafter, an embodiment of a seismic isolation method for an automatic warehouse rack according to the present invention will be described with reference to the drawings.
First, the configuration of the
そして、図2において左方のラック1は、その左側に配置されたスタッカークレーンからその走行方向と直交する方向に荷物の出し入れが行われ、右方のラック1は、その右側に配置されたスタッカークレーンから荷物の出し入れが行われるようになっており、上記荷物の出し入れ方向の前方側および後方側に各々支柱2a、2bが立設されている。
In FIG. 2, the
また、ラック1の支柱2a、2bは、ラチスブレース3および腕木4によって連結されているとともに、スタッカークレーンの走行方向(ラック1の長手方向)に所定間隔をおいて多数配置されている。さらに、これら隣接する支柱2a、2b同士は、互いの中間部および頂部において水平材および水平ブレースによって連結されている。
In addition, the
以上の構成からなるラック1を免震化するには、図1〜図3に示すように、スタッカークレーンの走行方向と直交する方向(ラック1の短手方向)に隣接するラック1の支柱2a、2bの下部に、第1の新設梁5を横架する。具体的には、一対の溝形鋼からなる第1の新設梁5を、下方のフランジ5bと床面Fとの間に後述する免震装置7が介装可能となる高さ位置に配置して、互いのウエブ5aで支柱2a、2bを挟み込み、高力ボルト6の締付けまたは溶接により一体化する。
In order to make the
これにより2つのラック1の支柱2a、2bの下部が、上記短手方向において一対の第1の新設梁5および高力ボルト6等によって一体的に連結される。
次いで、走行方向に隣接する上記第1の新設梁5間に一対の水平ブレース8を交差状に架設して、これら第1の新設梁を一体化する
As a result, the lower portions of the
Next, a pair of
次に、図4および図5に示すように、第1の新設梁5の下方のフランジ5bと床面Fとの間に免震装置7を挿入し、その上面と下面を各々フランジ5bと床面Fにボルト接合する。この免震装置7としては、高減衰積層ゴムや鉛プラグ入り積層ゴムあるいはすべり支承やころがり支承を用いることができる。また、要すれば、事前に床面Fの所定位置に、免震装置7の下面をボルト接合するためのナットを埋め込んでおく。
Next, as shown in FIGS. 4 and 5, the
さらに、免震層における変形を抑えるために、必要に応じて第1の新設梁5のフランジ5bと床面Fとの間にダンパー9を設置する。この際に、通常この種の自動倉庫においては、地震時におけるラック1と床面Fとの相対変位を20cm以内に抑えることが好ましいことから、上記ダンパー9における減衰力を一般的な建屋の免震における減衰力よりも大きい値に設定しておく。なお、第1の免震装置7によって所定の減衰性能が得られ、かつ免震層の変形が所定の範囲内に収まる場合には、ダンパー9を省略することが可能である。
Furthermore, in order to suppress deformation in the seismic isolation layer, a damper 9 is installed between the
このようにして免震装置7および必要に応じてダンパー9の設置が完了した後に、図6および図7に示すように、ラック1の全ての支柱2a、2bを、第1の新設梁5のフランジ5bと床面Fとの間の位置10において切断して、ラック1の重量を第1の新設梁5を介して免震装置7によって床面F上に支持させることにより、既存の自動倉庫におけるラック1の免震化が完了する。
After the installation of the
なお、上記ラック1を、短手方向に長手方向を加えた水平2方向に免震化する必要がある場合には、図8〜図10に示す他の実施形態のように、第1の新設梁5および水平ブレース8の増設と併行して、ラック1の長手方向についても、複数本の支柱2aの下部間に、例えば溝形鋼からなる第2の新設梁11を横架して一体的に連結ことにより、ラック1の下部に、第1および第2の新設梁5、11並びに水平ブレース8によって構成される強固な枠体を形成する。
When it is necessary to make the
以上説明したように、上記自動倉庫ラックの免震化方法によれば、ラック1の短手方向の複数本の支柱2a、2bの下部間に第1の新設梁5を横架するとともに、隣接する第1の新設梁5間に水平ブレース8を架設して一体的に連結および補強し、この第1の新設梁5と床面Fとの間に免震装置7を設置して、支柱2a、2bを切断することによりラック1の重量を免震装置7によって支持させているために、既存の自動倉庫に対しても、簡易な施工によって地震時におけるラック1の応答を低減して格納物の落下等による被害を大幅に低減することができる。
As described above, according to the seismic isolation method for the automatic warehouse rack, the first
さらに、上記短手方向に長手方向を加えた水平2方向に免震化する必要がある場合には、図8〜図10に示した他の実施形態のように、上記長手方向についても、ラック1の支柱2aの下部間に第2の新設梁11を横架して、ラック1の下部に、第1および第2の新設梁5、11並びに水平ブレース8によって構成される強固な枠体を形成することにより、容易に対応することができる。
Furthermore, when it is necessary to perform seismic isolation in the two horizontal directions with the longitudinal direction added to the short direction, as in the other embodiments shown in FIGS. The second newly installed
1 ラック
2a、2b 支柱
5 第1の新設梁
7 免震装置
8 水平ブレース
10 支柱の切断位置
11 第2の新設梁
F 床面
DESCRIPTION OF
Claims (3)
上記走行方向と直交する方向に配設された上記ラックの複数本の支柱の下部間であって免震装置を介装可能な高さ位置に、第1の新設梁を横架することにより上記複数本の支柱を一体的に連結し、上記第1の新設梁と上記床面との間に上記免震装置を設置した後に、上記複数本の支柱を上記第1の新設梁と上記床面との間で切断して上記ラックの重量を上記免震装置によって支持させることを特徴とする自動倉庫ラックの免震化方法。 A method of seismically isolating the rack of an automatic warehouse comprising a stacker crane provided movably on the floor of a warehouse and a rack disposed along the traveling direction of the stacker crane,
By laying the first new beam horizontally between the lower portions of the plurality of columns of the rack arranged in the direction orthogonal to the traveling direction and at a height where the seismic isolation device can be interposed After connecting a plurality of columns integrally and installing the seismic isolation device between the first new beam and the floor surface, the plurality of columns are connected to the first new beam and the floor surface. And the weight of the rack is supported by the seismic isolation device.
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