JP6293042B2 - Inspection device, inspection pretreatment device, and resin inspection method - Google Patents
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Description
本発明は検査装置および検査前処理装置ならびに樹脂の検査方法に関し、特に、樹脂をリサイクルするための、樹脂に前処理を施す機能と樹脂を検査する機能を備えた検査装置と、樹脂に前処理を施す検査前処理装置と、樹脂の検査方法とに関するものである。 The present invention relates to an inspection apparatus, an inspection pretreatment apparatus, and a resin inspection method, and in particular, an inspection apparatus having a function of pretreating resin and a function of inspecting resin for recycling the resin, and pretreatment of the resin And a resin inspection method.
廃家電におけるプラスチックリサイクルでは、人手によってプラスチックを解体することができる部分は限られている。そのため、小さな部品や煩雑な構成の部品については、これらを機械的に粉砕し、金属またはプラスチック等に選別したうえでリサイクル材とする必要がある。なお、この種の技術を開示した特許文献の例として、特許文献１、特許文献２および特許文献３がある。
In plastic recycling in waste home appliances, there are only a limited number of parts where plastic can be dismantled manually. For this reason, small parts and complicated parts need to be crushed mechanically and sorted into metal, plastic, or the like to be recycled. Note that
この場合、機械的に粉砕されることで、金属やプラスチックはフレーク状の破砕片になり、金属やプラスチックの破砕片が混合された状態になる。破砕片をリサイクル材とするために、混合された破砕片を分別することが要求される。そのため、破砕片を分別する高度な選別技術が必要とされる。金属は、比重、電気的な力または磁気的な力によって選別される。一方、樹脂（プラスチック）は、電気的な力または磁気的な力によって選別することができないため、比重または静電気の帯電量等による分別が提案されている。 In this case, by mechanically pulverizing, the metal and plastic become flake-like crushed pieces, and the metal and plastic crushed pieces are mixed. In order to use the crushed pieces as recycled materials, it is required to separate the mixed crushed pieces. Therefore, an advanced sorting technique for separating crushed pieces is required. Metals are sorted by specific gravity, electrical force or magnetic force. On the other hand, since resin (plastic) cannot be sorted by electric force or magnetic force, separation by specific gravity or electrostatic charge amount has been proposed.
しかしながら、材料的に類似した樹脂については、これらの方法では識別が困難になる。そのため、樹脂に対する赤外線（近赤外帯または中赤外帯）の吸収率または反射率の波長（波数）依存性の違いに着目した光学的手法を利用した識別方法が提案されている。 However, it is difficult to identify resins similar in material by these methods. Therefore, an identification method using an optical method focusing on the difference in the wavelength (wave number) dependence of the absorption factor or reflectance of infrared rays (near infrared band or mid-infrared band) with respect to resin has been proposed.
従来から、リサイクルを目的に回収されたプラスチックに対し、そのプラスチックの種類を、上述した赤外光による光学的手法を用いて判別することが行われている。また、その判別の精度を向上するために、検査対象とされる樹脂の表面の反射率を向上させることが知られている。 Conventionally, for plastics collected for the purpose of recycling, the type of the plastics is discriminated using the above-described optical technique using infrared light. In addition, in order to improve the accuracy of the determination, it is known to improve the reflectance of the surface of the resin to be inspected.
機械的に粉砕されることで、樹脂フレークには、大きさが数ｍｍ〜数ｃｍ程度で、かつ、その形状が個別に異なる樹脂フレークが含まれる。このような樹脂フレークを構成するプラスチックの種類を調べる検査においては、測定光（赤外光）の反射率を改善する目的から、樹脂フレークを加熱して軟化し、その軟化した樹脂フレークを加圧して樹脂フレークの表面の凹凸を平坦にする前処理が必須とされる。 By mechanically pulverizing, the resin flakes include resin flakes having a size of several millimeters to several centimeters and different shapes. In the inspection to examine the types of plastics that make up such resin flakes, for the purpose of improving the reflectance of measurement light (infrared light), the resin flakes are heated and softened, and the softened resin flakes are pressurized. Therefore, a pretreatment for flattening the unevenness of the surface of the resin flake is essential.
しかしながら、前処理のための加熱や加圧を行うにあたって、前処理中に樹脂フレーク同士が互いに重なっていると、加熱して軟化した樹脂フレーク同士がくっついて塊になってしまう。また、加熱されて軟化した樹脂フレーク同士がくっついたまま加圧されてしまう。 However, if the resin flakes overlap each other during the pretreatment when heating or pressurizing for the pretreatment, the resin flakes softened by heating will stick together to form a lump. Further, the resin flakes that have been heated and softened are pressed together.
複数の樹脂フレークが重なって処理された樹脂フレークでは、検査する際にプラスチックの種類を適切に判別することができなくなり、検査方法としての正確性（検査精度）が低下することになる。また、プラスチックの種類を判別できない樹脂フレークが増えることで、検査に要する時間が長くなり、処理効率が低下することになる。 In resin flakes processed by overlapping a plurality of resin flakes, the type of plastic cannot be properly determined at the time of inspection, and accuracy (inspection accuracy) as an inspection method is lowered. Further, the increase in the number of resin flakes that cannot distinguish the type of plastic increases the time required for inspection and decreases the processing efficiency.
リサイクル工場におけるリサイクルプラスチックの検査工程では、数ｍｍから数ｃｍのサイズに粉砕された大量の樹脂フレークの検査が行われることになる。このため、大量の樹脂フレークを、正確で高い効率をもって検査を行うには、樹脂フレークの表面を平坦化する前処理をより高効率に短時間で行う必要があり、さらに、連続的に処理できることが要求される。 In the inspection process of recycled plastic in a recycling factory, a large amount of resin flakes pulverized to a size of several mm to several cm is inspected. For this reason, in order to inspect a large amount of resin flakes accurately and with high efficiency, it is necessary to perform pretreatment for flattening the surface of the resin flakes more efficiently in a short time, and further, it can be processed continuously. Is required.
しかしながら、特許文献１、２、３に提案されている従来の樹脂のリサイクルの手法では、装置の構成上、樹脂フレークが重なってしまうことが避けられなかった。樹脂のリサイクルにおいて、前処理を高い効率をもって行うには、厚さ、大きさおよび形状が同じではない樹脂フレークを、互いに重ならないように、一片ずつ一定の間隔をあけて搬送し、平坦化処理を連続的に行うことが求められる。
However, in the conventional resin recycling methods proposed in
本発明は、そのような開発の一環でなされたものであり、一つの目的は、複数の樹脂フレークを個々に平坦化する検査前処理を行う機能と、平坦化された樹脂フレークを検査する機能とを備えた検査装置を提供することであり、他の目的は、複数の樹脂フレークを個々に平坦化する検査前処理を行う機能を備えた検査前処理装置を提供することであり、さらに他の目的は、樹脂の検査方法を提供することである。 The present invention has been made as part of such development, and one object is to perform a pre-inspection process for individually flattening a plurality of resin flakes and a function for inspecting flattened resin flakes. Another object is to provide an inspection pretreatment device having a function of performing an inspection pretreatment for flattening a plurality of resin flakes individually, and yet another purpose. The objective of this is to provide the inspection method of resin.
本発明に係る検査装置は、粉砕された樹脂の破砕片に前処理を施して検査する、検査装置であって、破砕片配列機構と加熱機構とプレス機構と検査部とを有している。破砕片配列機構は、複数の破砕片を互いに間隔を隔てて配列して搬送する。加熱機構は、搬送される複数の破砕片を加熱する。プレス機構は、加熱されて軟化した破砕片の表面を平坦化する。検査部は、破砕片の材質を識別する。破砕片配列機構は、回転体と供給部と吸着脱離部と搬送部とを備えている。回転体は、複数の破砕片をそれぞれ吸着する、互いに間隔を隔てて配置された複数の吸着孔を有し、複数の破砕片を吸着しながら回転する。供給部は、回転体に対して回転体の回転が上昇する側に配置され、破砕片を回転体へ供給する。吸着脱離部は、回転体に対して回転体の回転が下降する側に配置され、吸着孔に吸着された状態から解放して破砕片を回転体から脱離させる。搬送部は、脱離された複数の破砕片を互いに間隔を隔てて搬送する。 An inspection apparatus according to the present invention is an inspection apparatus that inspects a crushed resin crushed piece by pre-processing, and includes a crushed piece arrangement mechanism, a heating mechanism, a press mechanism, and an inspection unit. The crushing piece arrangement mechanism conveys a plurality of crushing pieces arranged at intervals. The heating mechanism heats a plurality of pieces to be conveyed. The press mechanism flattens the surface of the crushed pieces softened by heating. The inspection unit identifies the material of the crushed pieces. The fragment arrangement mechanism includes a rotating body, a supply unit, an adsorption / desorption unit, and a transport unit. The rotator has a plurality of suction holes arranged to be spaced apart from each other and each of the plurality of crushed pieces is sucked, and rotates while adsorbing the crushed pieces. A supply part is arrange | positioned at the side where rotation of a rotary body raises with respect to a rotary body, and supplies a crush piece to a rotary body. The adsorption / desorption portion is disposed on the side where the rotation of the rotating body descends with respect to the rotating body, and is released from the state of being adsorbed in the adsorption hole to desorb the crushed pieces from the rotating body. The conveying unit conveys the plurality of detached pieces after an interval.
本発明に係る検査前処理装置は、粉砕された樹脂の破砕片を検査する前に破砕片に前処理を施す検査前処理装置であって、破砕片配列機構と加熱機構とプレス機構とを有している。破砕片配列機構は、複数の破砕片を互いに間隔を隔てて配列して搬送する。加熱機構は、搬送される複数の破砕片を加熱する。プレス機構は、加熱されて軟化した破砕片の表面を平坦化する。破砕片配列機構は、円筒型ドラムと供給部と吸着脱離部と搬送部とを備えている。円筒型ドラムは、複数の破砕片をそれぞれ吸着する、互いに間隔を隔てて複数の吸着孔が配置された円筒状の側部を有し、複数の破砕片のそれぞれを吸着しながら回転する。供給部は、円筒型ドラムに対して、円筒型ドラムの回転が上昇する側に配置され、破砕片を円筒型ドラムへ供給する。吸着脱離部は、円筒型ドラムに対して、円筒型ドラムの回転が下降する側に配置され、吸着孔に吸着された状態から解放して破砕片を円筒型ドラムから脱離させる。搬送部は、脱離された複数の破砕片を互いに間隔を隔てて搬送する。 An inspection pretreatment apparatus according to the present invention is an inspection pretreatment apparatus that performs pretreatment on a crushed piece before inspecting a crushed resin crushed piece, and has a crushed piece arrangement mechanism, a heating mechanism, and a press mechanism. doing. The crushing piece arrangement mechanism conveys a plurality of crushing pieces arranged at intervals. The heating mechanism heats a plurality of pieces to be conveyed. The press mechanism flattens the surface of the crushed pieces softened by heating. The fragmentation arrangement mechanism includes a cylindrical drum, a supply unit, an adsorption / desorption unit, and a transport unit. The cylindrical drum has a cylindrical side portion on which a plurality of suction holes are arranged at intervals to adsorb a plurality of crushed pieces, and rotates while adsorbing each of the crushed pieces. A supply part is arrange | positioned with respect to a cylindrical drum at the side which rotation of a cylindrical drum raises, and supplies a crushing piece to a cylindrical drum. The adsorption / desorption portion is arranged on the side where the rotation of the cylindrical drum descends with respect to the cylindrical drum, and is released from the state of being adsorbed by the adsorption hole to desorb the crushed pieces from the cylindrical drum. The conveying unit conveys the plurality of detached pieces after an interval.
本発明に係る樹脂の検査方法は、粉砕された樹脂の破砕片の材質を検査する樹脂の検査方法であって、以下の工程を備えている。複数の破砕片を互いに間隔を隔てて配列して搬送する。搬送される複数の破砕片を加熱する。加熱されて軟化した破砕片の表面を平坦化する。破砕片の材質を識別する。破砕片を互いに間隔を隔てて配列して搬送する工程は、互いに間隔を隔てて配置された複数の吸着孔を有して回転する回転体に、破砕片を供給して、破砕片を吸着孔に吸着させる工程と、吸着孔に吸着した破砕片を、回転する回転体から順次脱離させて、複数の破砕片を互いに間隔を隔てて搬送する工程とを備えている。 A resin inspection method according to the present invention is a resin inspection method for inspecting the material of a crushed resin fragment, and includes the following steps. A plurality of crushed pieces are arranged at intervals and conveyed. A plurality of fragments to be conveyed are heated. The surface of the crushed pieces softened by heating is flattened. Identify the material of the fragments. The step of arranging and transporting the crushed pieces at intervals from each other includes supplying the crushed pieces to a rotating body having a plurality of suction holes arranged at intervals from each other, and rotating the crushed pieces into the suction holes. And a step of sequentially removing the crushed pieces adsorbed in the suction holes from the rotating rotating body and transporting the crushed pieces at intervals.
本発明に係る検査装置によれば、破砕片同士が重ならない状態で、プレス処理と平坦化処理を行うことができ、大量の破砕片の識別検査を効率的に行うことができる。 According to the inspection apparatus according to the present invention, it is possible to perform the pressing process and the flattening process in a state where the crushed pieces do not overlap with each other, and the identification inspection of a large number of crushed pieces can be performed efficiently.
本発明に係る検査前処理装置によれば、破砕片の識別を行うための前処理として、破砕片同士が重ならない状態で、プレス処理と平坦化処理を行うことができる。 According to the pre-inspection processing apparatus according to the present invention, the press process and the flattening process can be performed in a state where the crushed pieces do not overlap with each other as the pretreatment for identifying the crushed pieces.
本発明に係る樹脂の検査方法によれば、破砕片同士が重ならない状態で、プレス処理と平坦化処理を行うことができ、大量の破砕片の識別検査を効率的に行うことができる。 According to the resin inspection method according to the present invention, it is possible to perform the pressing process and the flattening process in a state where the crushed pieces do not overlap with each other, and the identification inspection of a large number of crushed pieces can be performed efficiently.
実施の形態１
実施の形態１に係る検査装置について説明する。図１および図２に示すように、検査装置は、樹脂フレーク配列機構１００と加熱機構１０１とプレス機構１０２と樹脂フレーク選別機構１０３と搬送機構１０４とを備えている。
The inspection apparatus according to
樹脂フレーク配列機構１００は、粉砕された複数の樹脂フレークを互いに間隔を隔てて配列する。加熱機構１０１は、樹脂フレークを加熱して軟化させる。プレス機構１０２は、軟化した樹脂フレークを平坦化する。樹脂フレーク選別機構１０３は、平坦化された樹脂フレークを識別して選別する。搬送機構１０４は、互いに間隔を隔てて配列された複数の樹脂フレークを、加熱機構１０１、プレス機構１０２および樹脂フレーク選別機構１０３へ搬送する。
The resin
次に、各機構について詳しく説明する。
まず、樹脂フレーク配列機構１００について説明する。樹脂フレーク配列機構１００では、円筒型の吸引ドラム５が配置されている。吸引ドラム５における円筒状の側部には、複数の吸着孔６が形成されている。複数の吸着孔６は、周方向と回転軸方向とにそれぞれ間隔を隔てて配置されている。
Next, each mechanism will be described in detail.
First, the resin
吸引ドラム５内は、真空ポンプ（図示せず）によって減圧され、吸引ドラム５の内と外との圧力差（差圧）を利用して、樹脂フレークが吸着孔６に吸着されることになる。その吸引ドラム５には回転軸５ａが設けられている。回転軸５ａは所定の高さに支持されている。また、吸引ドラム５は、搬送機構１０４に対して、回転軸５ａが搬送方向と略直交するように配置されている。
The inside of the
吸引ドラム５が回転することによって円筒状の側部が上昇していく側には、その側部へ向けて樹脂フレークを供給する樹脂フレーク供給部２が設けられている。樹脂フレーク供給部２の底および供給部先端３と円筒状の側部（接線）とのなす角度のうち、供給部先端３から離れていく側の部分とのなす角度θは鈍角に設定されている。供給部先端３は、樹脂フレーク供給部２の底部に対して上下に可動するように、ヒンジ４によって底部に取り付けられている。これにより、供給部先端３は、円筒状の側部に接触する状態と、その側部から離れた状態との間の動きが許容されることになる。
On the side where the cylindrical side portion rises as the
吸引ドラム５の下方には、吸着されている樹脂フレークを脱離させる吸着脱離部８が設けられている。吸着脱離部８は、円筒状の側部に接しており、吸着孔６に吸着されている状態から樹脂フレークを解放させて、樹脂フレークを搬送機構１０４へ落下させる。また、吸引ドラム５の下方には、吸着孔６に吸着された樹脂フレーク以外の樹脂フレークを回収する不正搬送樹脂回収部９が設けられている。このような樹脂フレークとは、吸着された樹脂フレークに引っ掛かった状態（片乗り）で搬送される樹脂フレークや、吸引ドラム５と樹脂フレークとの摩擦によって、吸引ドラム５に乗りかかって搬送される樹脂フレーク等である。
Below the
また、吸引ドラム５の円筒状の側部には、供給部先端３を押し上げる突起７が設けられている。突起７は、供給部先端３を押し上げて樹脂フレークが跳ね上がった際に、吸着孔６に樹脂フレークが吸着されるように、円筒状の側部の所定の位置に配置されている。たとえば、突起７は、吸着孔６に対して回転方向の前方の吸着孔６の近傍に配置されていることが好ましい。なお、突起７は、供給部先端３とは接触し、吸着脱離部８とは干渉しない位置に配置されている。
Further, a
次に、搬送機構１０４について説明する。搬送機構１０４は、吸引ドラム５から落下した樹脂フレークを受けて、これを下流に配置された加熱機構１０１、プレス機構１０２および樹脂フレーク選別機構１０３へ搬送するように、これらの機構の下方に配置されている。
Next, the
搬送機構１０４では、ここでは、コンベヤ２１とプーリ２０が用いられている。コンベヤ２１に使用されるベルトとしては、その仕様は限定されないが、搬送方向下流側において施される樹脂フレークへの熱処理を考慮して、メッシュベルトやスチールベルトを用いることが好ましい。
In the
次に、加熱機構１０１について説明する。加熱機構１０１は、樹脂フレーク配列機構１００に対して搬送方向の下流側に配置されている。加熱機構１０１は、加熱ヒータ３０および加熱室３１によって構成される。加熱ヒータ３０として、たとえば、ハロゲンランプまたはシーズヒータなどの発熱体を適用することができる。また、電磁誘導を利用した加熱機構などを適用してもよく、樹脂フレークを軟化させる温度に、直接的にでも間接的にでも加熱できるものであれば、いずれの加熱手段（方法、形状）を用いてもよい。
Next, the
ここでは、樹脂の色によって加熱むらが起きにくい、電熱式抵抗加熱によるシーズヒータを用いた加熱機構が適用されている。樹脂フレークを軟化させる加熱処理は、樹脂フレークをコンベヤ２１上で搬送しながら行ってもよい。または、加熱処理を行う間は、樹脂フレークを加熱室３１内に停滞させてもよい。なお、この場合には、樹脂フレークを停滞させる速度に応じて、他の機構の動作速度を調整する必要がある。
Here, a heating mechanism using a sheathed heater by electrothermal resistance heating, in which uneven heating due to the color of the resin hardly occurs, is applied. The heat treatment for softening the resin flakes may be performed while transporting the resin flakes on the
次に、プレス機構１０２について説明する。プレス機構１０２は、加熱機構１０１に対して搬送方向の下流側に配置されている。プレス機構１０２は、押潰しローラ１１およびローラ冷却ファン１２によって構成される。プレス機構１０２は、加熱して軟化した樹脂フレークを確実に平坦化するために、加熱機構１０１との間隔を可能な限り近づけて配置されることが望ましい。
Next, the
また、加熱された樹脂フレークをプレスする際には、押潰しローラ１１はローラ冷却ファン１２によって冷却されていることが望ましい。なお、押潰しローラ１１の熱容量が十分に大きく、樹脂フレークをプレスする間に、押潰しローラ１１の温度が上昇しても、その温度上昇の程度が比較的小さく、樹脂フレークを平坦化するのに影響を与えない場合には、ローラ冷却ファンを省いてもよい。
In addition, when pressing the heated resin flakes, it is desirable that the crushing
次に、樹脂フレーク選別機構１０３について説明する。樹脂フレーク選別機構１０３はプレス機構１０２に対して搬送方向の下流側に配置されている。樹脂フレーク選別機構１０３は、センサ１３、信号処理装置１４および分別ノズル１５によって構成される。センサ１３は、搬送機構１０４の上方に配置されており、平坦化されて搬送されてくる樹脂フレークを識別する。
Next, the resin
センサ１３は、信号処理装置１４と電気的に接続されている。信号処理装置１４には、センサ１３によって検出された樹脂フレークに関する情報（信号）が送られる。信号処理装置１４では、その信号を解析処理することで、樹脂フレークが識別される。分別ノズルは、信号処理装置１４から送られる識別信号に基づいて、樹脂フレークが所定の樹脂フレーク回収箱１６に回収されるように、樹脂フレークへ向けてエアーを吹き出す。
The
また、図２に示すように、プレス機構１０２から樹脂フレーク選別機構１０３までの搬送区間に、ガイド１７（図１では省略）を設置するようにしてもよい。ガイド１７によって、樹脂フレークは略直線状に配置されながら搬送されることになり、センサ１３による樹脂フレークの識別を効率的に行うことができる。
In addition, as shown in FIG. 2, a guide 17 (omitted in FIG. 1) may be installed in the conveyance section from the
ここでは、センサ１３を通過する際に、樹脂フレークを略直線状に配列させて、１つのセンサ１３によって全ての樹脂フレークを検査することができるように、ガイド１７が配置されている。なお、図２に示されるガイド１７は曲線状に配置されているが、直線状に配置してもよく、ガイド１７の形状は、供給時の樹脂フレークの配列状態と、コンベヤ２１の搬送速度によって最適化される。
Here, when passing through the
センサ１３および信号処理装置１４では、樹脂フレークに近赤外帯または中赤外帯の光を照射し、その光の吸収率または反射率の波長（波数）依存性の違いに着目した識別法を用いることができる。また、ラマン分光法や、画像認識等の測定技術を用いることができる。
The
ただし、樹脂フレークとして、カーボンブラック等を含有した黒色の樹脂フレークを識別する場合、近赤外帯の光では、その光の吸収が大きく、必要な信号強度が得られないため、樹脂フレークを識別することが困難になる。そのため、黒色の樹脂を含む樹脂フレークを識別する場合には、カーボンブラックの吸収の影響が少ない、中赤外帯の光を用いることが望ましい。ここでは、中赤外帯の光を用いたフーリエ変換型赤外分光光度計を用い、反射法によって樹脂フレークを測定（識別）する手法を想定している。 However, when identifying black resin flakes containing carbon black or the like as resin flakes, the near-infrared light absorbs that light and the required signal intensity cannot be obtained, so the resin flakes are identified. It becomes difficult to do. Therefore, when identifying resin flakes containing a black resin, it is desirable to use mid-infrared light that is less affected by the absorption of carbon black. Here, a method is assumed in which a resin-flake is measured (identified) by a reflection method using a Fourier transform infrared spectrophotometer using mid-infrared light.
次に、上述した検査装置の動作について説明する。リサイクルの対象とされる樹脂フレークの大きさは、たとえば、数ｍｍ〜数ｃｍ程度とされる。また、樹脂の材料としては、たとえば、ポリプロピレン（ＰＰ：PolyPropylene）、アクリロニトリルブタジエン共重合体（ＡＢＳ：Acrylonitrile Butadiene Styrene copolymer）、ポリスチレン（ＰＳ：PolyStyrene）が含まれる。 Next, the operation of the above-described inspection apparatus will be described. The size of the resin flake to be recycled is, for example, about several mm to several cm. Examples of the resin material include polypropylene (PP: PolyPropylene), acrylonitrile butadiene copolymer (ABS), and polystyrene (PS: PolyStyrene).
図３および図４に示すように、まず、機械的に粉砕された樹脂フレーク１が、樹脂フレーク供給部２へ投入される。回転軸５ａを回転させることにより吸引ドラム５が回転する。吸引ドラム５の内部は、真空ポンプ（図示せず）等によって減圧される。
As shown in FIGS. 3 and 4, first, mechanically pulverized
吸引ドラム５の回転に伴い、樹脂フレーク１が吸引ドラム５の吸着孔６に順次吸着される。このとき、突起７によって樹脂フレーク供給部２の供給部先端３が跳ね上げられ、樹脂フレーク供給部２内で樹脂フレーク１がランダムに動き、樹脂フレーク１同士が、その隙間に生じた位置に落ち着いて動かなくなるのを抑制することができる。
As the
また、供給部先端３が跳ね上げられることで、供給部先端３に位置する樹脂フレーク１では、比較的面積が広い樹脂フレーク１の下面が、吸引ドラム５の吸着孔６が開口する吸引ドラムの円筒状の側部に対向しやすくなって、樹脂フレーク１が吸着孔６に吸着される確率が向上する。吸引ドラム５では、複数の吸着孔６が円筒状の側部に互いに間隔を隔てて形成されていることで、複数の樹脂フレーク１が互いに間隔を隔てて吸着された状態で吸引ドラム５が回転する。
Further, when the
吸着された樹脂フレーク１が吸引ドラム５の最下点に近づくと、樹脂フレーク１は吸着脱離部８に当接する。吸着脱離部８に当接することで、樹脂フレーク１は、吸着された状態から解放されて搬送機構１０４に落下する。このとき、複数の樹脂フレーク１が互いに間隔を隔てて吸着されていたことで、搬送機構１０４では、複数の樹脂フレーク１が互いに間隔を隔てて落下して搬送されることになる。
When the adsorbed
また、吸引ドラム５に樹脂フレーク１を吸着させる際に、吸着された樹脂フレーク１に引っ掛かった状態（片乗り）で搬送される樹脂フレーク１や、吸引ドラム５に乗りかかって搬送される樹脂フレーク１等は、吸引ドラム５の回転に伴い、重力によって不正搬送樹脂回収部９に落下する。これにより、樹脂フレーク１が重なった状態で搬送機構によって搬送されるのを抑制することができる。なお、不正搬送樹脂回収部９に落下した樹脂フレーク１については、これを適宜回収して、樹脂フレーク供給部２へ再び投入するようにしてもよい。
Further, when the
次に、搬送機構１０４のコンベヤ２１に落下した樹脂フレーク１は、互いに間隔を隔てられた状態で、加熱機構１０１に向かって搬送される。加熱機構１０１の加熱室３１内に搬送された樹脂フレーク１は、加熱ヒータ３０によって加熱されて軟化される。
Next, the
次に、軟化された樹脂フレーク１はプレス機構１０２に向かって搬送される。プレス機構１０２では、軟化された樹脂フレーク１が押潰しローラ１１によってプレスされて、樹脂フレーク１が平坦化される。このとき、押潰しローラ１１の温度が上がり過ぎないように、必要に応じて、押潰しローラ１１がローラ冷却ファン１２によって冷却される。
Next, the softened
平坦化された樹脂フレーク１は、ガイド１７によって、搬送されながら略直線状に配列されて、樹脂フレーク選別機構１０３へ送られる。樹脂フレーク選別機構１０３では、センサ１３によって、樹脂フレーク１の識別検査が行われる。このとき、中赤外帯の光を樹脂フレーク１に向けて照射し、その反射スペクトルを測定し、信号処理装置１４によってそのピークを判別することで樹脂フレーク１が識別される。識別された樹脂フレーク１の情報に基づいて、各分別ノズル１５からエアーを吹き付けることで、樹脂フレーク１は、樹脂の種類ごとに所定の樹脂フレーク回収箱１６へ回収されることになる。こうして、樹脂フレーク１をリサイクルするための一連の処理が完了する。
The flattened
上述した樹脂をリサイクルするための検査装置では、吸引ドラム５の円筒状の側部に、互いに所定の間隔を隔てて複数の吸着孔６が形成されている。これにより、吸引ドラム５によって、複数の樹脂フレーク１が互いに間隔を隔てて吸着された状態で搬送され、その後、吸着脱離部８によって吸着状態から解放された樹脂フレーク１は、可動するコンベヤ２１上に互いに間隔を隔てて落下することになる。
In the inspection apparatus for recycling the resin described above, a plurality of
たとえば、吸引ドラム５の直径を６ｃｍ程度、長さを３０ｃｍ程度とし、樹脂フレーク１のサイズを大きいもので３ｃｍ程度とすると、吸着孔の間隔は３ｃｍ程度であれば、樹脂フレーク１同士が互いに重ならない所定の間隔を確保することが可能である。
For example, if the
このため、搬送機構１０４では、複数の樹脂フレーク１が互いに間隔を隔てた状態で搬送されて、加熱機構１０１による加熱処理およびプレス機構１０２によるプレス処理を、樹脂フレーク１同士が重ならない状態で行うことができる。その結果、従来の装置と比べて、樹脂フレーク１の識別精度を向上させることができるとともに、大量の樹脂フレーク１を効率的に識別することができる。
Therefore, in the
なお、上述した吸引ドラム５のサイズや、吸着孔６の間隔等の値は、一例であって、これに限られるものではなく、装置の専有面積や処理能力から適宜選択される。
Note that the values of the size of the
実施の形態２
実施の形態２に係る検査装置について説明する。
An inspection apparatus according to
図５に示すように、検査装置では、吸引ドラム５の回転軸５ａがコンベヤの搬送方向と略平行になるように、吸引ドラム５が搬送機構１０４に対して配置されている。また、プレス機構１０２と樹脂フレーク選別機構１０３との間に、ガイドは配置されていない。なお、これ以外に構成については、図１および図２に示す検査装置と同様なので、同一部材には同一符号を付し、必要である場合を除き、その説明を繰り返さないこととする。
As shown in FIG. 5, in the inspection apparatus, the
次に、上述した検査装置の動作について説明する。動作は、図１および図２に示す検査装置と実質的に同じである。 Next, the operation of the above-described inspection apparatus will be described. The operation is substantially the same as that of the inspection apparatus shown in FIGS.
図６に示すように、機械的に粉砕された樹脂フレーク１が、樹脂フレーク供給部２へ投入される。投入された樹脂フレーク１は、吸引ドラム５によって、複数の樹脂フレーク１が互いに間隔を隔てて吸着された状態で搬送される。吸引ドラム５の最下点において、吸着孔６に吸着した樹脂フレーク１は、吸着脱離部８によって吸着状態から解放される。吸着状態から解放された樹脂フレーク１は、可動するコンベヤ２１上に落下する。このとき、吸着孔６が回転軸５ａに沿って間隔を隔てられ、その回転軸５ａが搬送方向に略平行に配置されていることで、樹脂フレーク１は互いに間隔を隔ててコンベヤ２１上に落下することになる。
As shown in FIG. 6, the mechanically pulverized
搬送機構１０４のコンベヤ２１上に落下した樹脂フレーク１は、互いに間隔を隔てられた状態で搬送され、加熱機構１０１によって軟化され、プレス機構１０２によって平坦化される。平坦化された樹脂フレーク１は、樹脂フレーク選別機構１０３において、センサ１３によって、樹脂フレーク１の識別検査が行われる。次に、識別された樹脂フレーク１の情報に基づいて、各分別ノズル１５からエアーを吹き付けることで、樹脂フレーク１は、樹脂の種類ごとに所定の樹脂フレーク回収箱１６へ回収されることになる。こうして、樹脂フレーク１をリサイクルするための一連の処理が完了する。
The
上述した樹脂をリサイクルするための検査装置では、吸着孔６が吸引ドラム５の回転軸５ａに沿って間隔を隔てて形成され、回転軸５ａが搬送方向に略平行になるように吸引ドラム５が配置されている。これにより、吸着状態から解放された樹脂フレーク１は、可動するコンベヤ２１上に互いに間隔を隔てて落下する。
In the inspection apparatus for recycling the resin described above, the suction holes 6 are formed at intervals along the
このため、搬送機構１０４では、複数の樹脂フレーク１が互いに間隔を隔てた状態で搬送されて、加熱機構１０１による加熱処理およびプレス機構１０２によるプレス処理を、樹脂フレーク１同士が重ならない状態で行うことができる。その結果、従来の装置と比べて、樹脂フレーク１の識別精度を向上させることができるとともに、大量の樹脂フレーク１を効率的に識別することができる。
Therefore, in the
また、上述した検査装置では、回転軸５ａが搬送方向に略平行になるように吸引ドラム５が配置されていることで、複数の樹脂フレーク１は、搬送方向に平行に直線状に互いに間隔を隔てた状態で搬送されることになる。これにより、実施の形態１において説明した検査装置と比べると、樹脂フレーク１を直線状に整列させるガイド１７（図２参照）が不要になる。
Further, in the inspection apparatus described above, the plurality of
実施の形態３
実施の形態１、２では、検査装置について説明したが、樹脂フレーク選別機構を省いた検査前処理装置単体として構成してもよい。ここでは、そのような検査前処理装置の一例について説明する。
Although
図７に示すように、検査前処理装置は、樹脂フレーク配列機構１００、加熱機構１０１およびプレス機構１０２を備えている。特に、プレス機構１０２は、搬送機構１０４の下方に設置されている。また、押潰しローラとして、互いに対向する二つの押潰しローラ１１が配置されている。二つの押潰しローラ１１では、回転の向きが互いに逆向きになっている。なお、これ以外の構成については、図１および図２に示す検査装置と同様なので、同一部材には同一符号を付し、必要である場合を除き、その説明を繰り返さないこととする。
As shown in FIG. 7, the inspection pretreatment apparatus includes a resin
次に、上述した検査雌処理装置の動作について簡単に説明する。動作は、図１および図２に示す検査装置における検査前処理の部分の動作と実質的に同じである。 Next, the operation of the above-described inspection female processing apparatus will be briefly described. The operation is substantially the same as the operation of the pre-inspection process in the inspection apparatus shown in FIGS.
図８に示すように、樹脂フレーク供給部２に投入された樹脂フレーク１は、吸引ドラム５によって、複数の樹脂フレーク１が互いに間隔を隔てて吸着された状態で搬送され、その後、吸着脱離部８によって吸着状態から解放されて、可動するコンベヤ２１上に互いに間隔を隔てて落下する。
As shown in FIG. 8, the
コンベヤ２１に落下した複数の樹脂フレーク１は、互いに間隔を隔てられた状態で搬送されて、加熱機構１０１による加熱処理が行われ、その後、プレス機構１０２によるプレス処理が行われて、樹脂フレーク回収箱１６に収容される。
The plurality of
上述した検査前処理装置では、吸引ドラム５に搬送されてコンベヤ２１上に落下した樹脂フレーク１は、互いに間隔を隔てられた状態で搬送され、加熱機構１０１によって軟化され、プレス機構１０２によって平坦化される。これにより、樹脂フレーク１同士が重ならない状態で加熱処理とプレス処理を行うことができる。その結果、検査の対象となる大量の樹脂フレーク１を効率的に平坦化することができ、樹脂フレーク１の識別精度の向上に寄与することができる。
In the inspection pretreatment apparatus described above, the
また、上述した検査前処理装置では、樹脂フレーク選別機構を省くことで、装置の構成を簡略化することができる。 Moreover, in the inspection pretreatment apparatus described above, the configuration of the apparatus can be simplified by omitting the resin flake sorting mechanism.
実施の形態４
ここでは、樹脂フレークを搬送する搬送トレーと、バッチ式の加熱機構とを備えた検査前処理について説明する。
Here, a pre-inspection process including a transport tray for transporting resin flakes and a batch-type heating mechanism will be described.
図９に示すように、検査前処理装置では、吸引ドラム５から落下する樹脂フレークを受け取り、その受け取った樹脂フレークを搬送する搬送トレー２４が設けられている。搬送トレー２４は、ころ受け２３に支持されたころ２２によって搬送されることになる。ころ受け２３は、搬送トレー２４を導くレールガイドの機能も有する。
As shown in FIG. 9, the inspection pretreatment apparatus is provided with a
バッチ式の加熱機構１０１では、加熱室として、上側加熱室３１ａと下側加熱室３１ｂが設けられている。上側加熱室３１ａおよび下側加熱室３１ｂのそれぞれの内部には、加熱ヒータ３０と、搬送トレー２４を上下させる機能（図示せず）を備えたキャリアホルダー３２が配置されている。
In the batch
また、プレス機構１０２の下流側には、搬送トレー２４に載置された樹脂フレークを掻き落すスクレイパー１８が設けられている。なお、これ以外に構成については、図７に示す検査前処理装置または図１に示される検査装置における検査前処理の部分と同様なので、同一部材には同一符号を付し、必要である場合を除き、その説明を繰り返さないこととする。
Further, a
次に、上述した検査前処理装置の動作について説明する。動作は、図１および図２に示す検査装置における検査前処理の部分の動作と基本的には同じである。 Next, the operation of the above-described inspection pretreatment apparatus will be described. The operation is basically the same as the operation of the pre-inspection process in the inspection apparatus shown in FIGS.
図１０に示すように、樹脂フレーク供給部２に投入された樹脂フレーク１は、吸引ドラム５によって、複数の樹脂フレーク１が互いに間隔を隔てて吸着された状態で搬送され、その後、吸着脱離部８によって吸着状態から解放されて、搬送トレー２４上に互いに間隔を隔てて落下する。
As shown in FIG. 10, the
樹脂フレーク１を搭載した搬送トレー２４は、加熱機構１０１に送られる。加熱機構１０１に送られた搬送トレー２４は、キャリアホルダー３２に保持されて、上側加熱室３１ａおよび下側加熱室３１ｂのいずれかの内部の所定の位置に配置され、その状態で加熱処理が行われて樹脂フレーク１が軟化する。その後、搬送トレー２４が、上側加熱室３１ａまたは下側加熱室３１ｂの内部から外へ搬送されて、プレス機構１０２に送られる。
The
プレス機構１０２では、軟化した樹脂フレーク１が押潰しローラ１１によって平坦化される。その後、平坦化された樹脂フレーク１は、スクレイパー１８によって搬送トレー２４から掻き落されて、前処理済樹脂フレーク１ａとして、樹脂フレーク回収箱１６に収容される。
In the
上述した検査前処理装置では、吸引ドラム５に搬送されてコンベヤ２１上に落下した樹脂フレーク１は、互いに間隔を隔てられた状態で搬送トレー２４に搭載されて、加熱機構１０１によって軟化された後、プレス機構１０２によって平坦化される。これにより、樹脂フレーク１同士が重ならない状態で加熱処理とプレス処理を行うことができる。その結果、検査の対象となる大量の樹脂フレーク１を効率的に平坦化することができ、樹脂フレーク１の識別精度の向上に寄与することができる。
In the inspection pretreatment apparatus described above, the
また、上述した検査前処理装置では、加熱機構として、上側加熱室３１ａと下側加熱室３１ｂとの二つの加熱室を備えている。このため、上側加熱室３１ａまたは下側加熱室３１ｂ内で加熱中の搬送トレー２４を、加熱状態のまま、ロード・アンロード位置へ移動させることが可能になる。これにより、樹脂フレーク１（搬送トレー２４）のロードからアンロードまでの加熱処理時間を、各搬送トレー２４間でコントロールすることができて、加熱処理時間を一定にすることが可能になる。
In addition, the inspection pretreatment apparatus described above includes two heating chambers, an
また、樹脂フレーク１の大きさや種類によっては、樹脂フレーク１を軟化させるための加熱処理に要する時間が長くなることが想定される。上述した検査前処理装置によれば、搬送機構の長さを長くすることなく、すなわち、検査前処理装置の長さを長くすることなく、加熱処理の時間をコントロールすることで、樹脂フレーク１を確実に軟化させて平坦化することが可能になる。
Further, depending on the size and type of the
実施の形態５
ここでは、搬送機構として、円盤状の回転体（回転円盤）を用いた検査装置について説明する。
Here, an inspection apparatus using a disk-shaped rotating body (rotating disk) as a transport mechanism will be described.
図１１に示すように、回転円盤２５の周方向に沿って、回転円盤２５上に、樹脂フレーク配列機構１００、加熱機構１０１、プレス機構１０２が配置されている。プレス機構１０２に対して、搬送方向（回転円盤２５の回転方向）の下流側には、ガイド１７と、樹脂フレーク選別機構１０３が配置されている。ガイド１７は、回転円盤２５の中心から外周部へ向かって湾曲に配置されている。樹脂フレーク配列機構１００の構造は、実施の形態１等において説明したものと実質的に同じ構造である。
As shown in FIG. 11, a resin
次に、上述した検査装置の動作について説明する。図１２に示すように、回転円盤２５を回転させながら、樹脂フレーク配列機構１００によって回転円盤２５上に互いに間隔を隔てて樹脂フレーク１を落下させる。回転円盤２５に落下した樹脂フレーク１は、回転円盤２５の回転によって加熱機構１０１へ送られ、加熱処理によって軟化される。軟化した樹脂フレーク１は、回転円盤２５の回転によってプレス機構１０２へ送られて平坦化される。
Next, the operation of the above-described inspection apparatus will be described. As shown in FIG. 12, while rotating the
平坦化された樹脂フレーク１は、ガイド１７へ到達してガイド１７に沿って並び、樹脂フレーク１と回転円盤２５との摩擦力によって回転円盤２５の外周部へ向かって移動する。回転円盤２５の外周部に到達した樹脂フレーク１は、樹脂フレーク選別機構１０３において、センサ１３によって、樹脂フレーク１の識別検査が行われる。
The flattened
次に、識別された樹脂フレーク１の情報に基づいて、各分別ノズル１５からエアーを吹き付けることで、樹脂フレーク１は、樹脂の種類ごとに所定の樹脂フレーク回収箱１６へ回収されることになる。なお、回転円盤２５の外周部に到達した樹脂フレーク１を、検査前処理装置として、識別することなく所定の樹脂フレーク回収箱に回収するようにしてもよい。
Next, by blowing air from each sorting
上述した検査装置では、すでに説明したように、吸引ドラム５に搬送されて回転円盤２５上に落下した樹脂フレーク１は、互いに間隔を隔てられた状態で搬送（回転）され、加熱機構１０１によって軟化されて、プレス機構１０２によって平坦化される。これにより、樹脂フレーク１同士が重ならない状態で加熱処理とプレス処理を行うことができる。その結果、検査の対象となる大量の樹脂フレーク１を効率的に平坦化することができ、樹脂フレーク１の識別精度の向上に寄与することができる。
In the inspection apparatus described above, as already described, the
さらに、上述した検査装置では、搬送機構１０４として、回転円盤２５を用いることで、コンベヤを用いた搬送機構１０４と比べて、検査装置の専有面積（設置面積）を低減することができる。
Furthermore, in the inspection apparatus described above, by using the
実施の形態６
ここでは、樹脂フレーク配列機構として、円筒状の吸引ドラムの替わりに、傾斜させた円盤に吸着孔を設けた傾斜円盤を適用した検査前処理装置について説明する。
Here, as a resin flake arrangement mechanism, an inspection pretreatment apparatus will be described in which an inclined disk provided with suction holes in an inclined disk is used instead of a cylindrical suction drum.
図１３および図１４に示すように、検査前処理装置の樹脂フレーク配列機構１００では、水平方向に対して傾けられた状態で回転する傾斜円盤２６が配置されている。傾斜円盤２６には、中心軸（回転軸）から放射状に吸着孔６が、互いに間隔を隔てて配置されている。その傾斜円盤２６に対して、傾斜円盤２６が上昇する側に樹脂フレーク供給部２が配置されている。樹脂フレーク供給部２の供給部先端３と傾斜円盤２６の円盤面（供給部先端３から離れていく側）とのなす角度は鈍角に設定されている。
As shown in FIGS. 13 and 14, in the resin
傾斜円盤２６の外周部には、傾斜円盤の回転に伴って供給部先端３を跳ね上げる突起７が設けられている。なお、突起７を配置する位置として、供給部先端３をはね上げることができれば、外周部に限られることはなく、たとえば、傾斜円盤の中心部に配置してもよいし、外周側部に配置してもよい。
On the outer peripheral portion of the
傾斜円盤２６の下部には、仕分けガイド２７が設けられている。仕分けガイド２７は、所定の部材（図示せず）に固定されているが、傾斜円盤２６の表面とは、接触せず、また、固定もされていない。また、仕分けガイド２７は、傾斜円盤２６が回転する際に、突起７とは干渉しないように設計されている。
A sorting
次に、上述した検査前処理装置の動作について説明する。図１５および図１６に示すように、樹脂フレーク供給部２に投入された樹脂フレーク１は、回転する傾斜円盤２６によって、複数の樹脂フレーク１が互いに間隔を隔てて吸着された状態で搬送される。次に、吸着された樹脂フレーク１は、仕分けガイド２７に当接し吸着状態から解放されて、仕分けガイド２７に沿って落下し、搬送機構１０４（図１参照）のコンベヤ２１上に達する。このとき、吸着孔６ごとに仕分けガイド２７が配置されていることで、樹脂フレーク１は、互いに間隔を隔ててコンベヤに到達し、互いに間隔を隔てた状態で搬送されることになる。
Next, the operation of the above-described inspection pretreatment apparatus will be described. As shown in FIG. 15 and FIG. 16, the
その後、樹脂フレーク１は、実施の形態１等において説明したのと同様に、加熱機構によって軟化され、プレス機構によって平坦化される。平坦化された樹脂フレーク１は、識別検査が行われて、樹脂の種類ごとに所定の樹脂フレーク１回収箱へ回収されることになる。
Thereafter, the
上述した検査前処理装置では、搬送機構に互いに間隔を隔てて樹脂フレーク１を送り込むことができる。また、樹脂フレーク配列機構の構造がよりシンプルになり、メンテナンス性を上げることができる。
In the inspection pretreatment apparatus described above, the
実施の形態７
ここでは、樹脂フレーク配列機構として、円筒状の吸引ドラムの側部に、ほぼらせん状の凸構造体が形成された吸引ドラムを適用した検査前処理装置について説明する。
Here, an inspection pretreatment apparatus will be described in which a suction drum in which a substantially spiral convex structure is formed on the side of a cylindrical suction drum is applied as a resin flake arrangement mechanism.
図１７および図１８に示すように、検査前処理装置の樹脂フレーク配列機構１００では、吸引ドラム５の側部にほぼらせん状の凸構造体４０が形成されている。この場合、らせん状の凸構造体４０として、らせんの向きが互いに異なる凸構造体４０ａと凸構造体４０ｂとが形成されている。
As shown in FIGS. 17 and 18, in the resin
らせん状の凸構造体４０ａは、凸構造体４０ａに引っ掛かった樹脂フレークを、吸引ドラム５の回転（矢印９１参照）によって、吸引ドラム５の側部において、回転軸５ａの一端側から回転軸５ａの中央付近に向かって移動させる態様（らせんの向き）に形成されている。
The helical
一方、らせん状の凸構造体４０ｂは、凸構造体４０ｂに引っ掛かった樹脂フレークを、吸引ドラム５の回転（矢印９１参照）によって、吸引ドラム５の側部において、回転軸５ａの他端側から回転軸５ａの中央付近に向かって移動させる態様（らせんの向き）に形成されている。また、凸構造体４０ａと凸構造体４０ｂとは、吸着孔６を覆わないように形成されている。
On the other hand, the spiral
なお、凸構造体としては、吸引ドラム５の側部において、樹脂フレークを吸引ドラム５の回転軸５ａ方向に動かすことができれば、凸条の連続的ならせん状の構造に限られるものではなく、たとえば、ある長さの凸条が断続的に配置された構造、または、柱状のような凸部が断続的に配置された構造であってもよい。
The convex structure is not limited to a continuous spiral structure of ridges as long as the resin flakes can be moved in the direction of the
また、樹脂フレークを移動させる方向としては、必要に応じて、たとえば、回転軸５ａ方向の中央付近から、回転軸５ａの一端側と他端側とに移動させるように、凸構造体４０を形成してもよい。なお、図１７では、突起７が示されているが、供給部先端３を跳ね上げることができれば、凸構造体４０の高さとの関係は問わない。
Further, as the direction in which the resin flakes are moved, for example, the
次に、上述した検査前処理装置の動作について説明する。図１９に示すように、機械的に粉砕された樹脂フレーク１が、樹脂フレーク供給部２へ投入される。次に、図２０に示すように、吸引ドラム５が回転（矢印９１参照）することによって、投入された樹脂フレーク１のうち、凸構造体４０ａに引っ掛かった樹脂フレーク１は、回転軸５ａの一端側から回転軸５ａの中央付近へ徐々に移動する（矢印９２参照）。一方、凸構造体４０ｂに引っ掛かった樹脂フレーク１は、回転軸５ａの他端側から回転軸５ａの中央付近へ徐々に移動する（矢印９３参照）。
Next, the operation of the above-described inspection pretreatment apparatus will be described. As shown in FIG. 19, the mechanically pulverized
樹脂フレーク１が移動することで、樹脂フレーク１が樹脂フレーク供給部２内において、ランダムに掻き混ぜられる。掻き混ぜられることで、樹脂フレーク１の向きと吸引ドラム５の側部における位置とが変化し、樹脂フレーク１は、吸着孔６と接する位置に移動してきたところをその吸着孔６によって吸着されやすくなる。これにより、樹脂フレーク１が、吸引ドラム５の吸着孔６に吸着される確率が上がる。
As the
吸着孔６は、吸引ドラム５の側部に互いに間隔を隔てて複数形成されていることで、複数の樹脂フレーク１は、互いに間隔を隔てて吸着された状態で吸引ドラム５の最下点に向かって搬送される。吸着された樹脂フレーク１が、吸引ドラム５の最下点まで搬送されると、樹脂フレーク１は、吸着脱離部８によって順次吸着状態から順次解放されて、コンベヤ２１上に落下する。このとき、複数の樹脂フレーク１が互いに間隔を隔てて吸着されていたことで、複数の樹脂フレーク１は、互いに間隔を隔ててコンベヤ２１上に落下して搬送されることになる。
A plurality of
その後、樹脂フレーク１は、実施の形態１等において説明したのと同様に、加熱機構１０１（図１参照）によって軟化され、プレス機構１０２（図１参照）によって平坦化される。平坦化された樹脂フレーク１は、識別検査が行われて、樹脂の種類ごとに所定の樹脂フレーク１回収箱へ回収されることになる。
Thereafter, the
上述した検査前処理装置では、吸引ドラム５の側部には、複数の吸着孔６が、周方向と回転軸方向とにそれぞれ間隔を隔てて配置されている。さらに、その吸引ドラム５の側部には、吸引ドラム５が回転することによって、樹脂フレークを回転軸５ａの方向沿って移動させるらせん状の凸構造体４０（４０ａ、４０ｂ）が形成されている。
In the inspection pretreatment apparatus described above, a plurality of
これにより、樹脂フレーク供給部２内において、樹脂フレーク１がランダムに掻き混ぜられて、樹脂フレーク１の向きと吸引ドラム５の側部における位置とが変化し、樹脂フレーク同士が一定の箇所に落ち着いて動かなくなるを解消することができる。その結果、樹脂フレーク１が、吸引ドラム５の吸着孔６に吸着される確率が上がり、樹脂フレーク１の搬送効率を向上させて、検査前処理装置の処理能力を上げることができ、ひいては、検査装置の処理能力を上げることができる。
Thereby, in the resin
なお、上述した検査前処理装置における樹脂フレーク配列機構１００を、他の実施の形態に係る検査装置、または、検査前処理装置に適用してもよい。
In addition, you may apply the resin flake arrangement |
実施の形態８
ここでは、プレス機構として、樹脂フレークを挟み込む、互いに対向する２つのプレスプレートを備えたプレス機構を備えた検査前処理について説明する。
Here, a pre-inspection process including a press mechanism having two press plates facing each other and sandwiching resin flakes as a press mechanism will be described.
図２１に示すように、検査前処理装置のプレス機構１０２では、上下方向に間隔を隔てて対向するように、プレスプレート５２ａとプレスプレート５２ｂとが配置されている。プレスプレート５２ａはコンベヤ２１の上方に配置され、プレスプレート５２ｂはコンベヤ２１の下方に配置されている。コンベヤ２１は、プーリ２０に架けられている。
As shown in FIG. 21, in the
コンベヤ２１の上方には、プレスプレート５２ａの他に、プレス用ベルト５０およびプーリ５１が配置されている。プレス用ベルト５０はプーリ５１に架けられている。プレスプレート５２ａは、プレス用ベルト５０の内側の面と対向するように配置されている。また、そのプレス用ベルト５０の内側の面と対向するプレスプレート５２ａの下面は、平坦な面とされ、プーリ５１の最下部よりも下方に配置されている。
Above the
一方、コンベヤ２１の下方に配置されたプレスプレート５２ｂは、コンベヤ２１の内側の面と対向するように配置されている。また、そのコンベヤ２１の内側の面と対向するプレスプレート５２ｂの上面は平坦な面とされ、プーリ２０の最上部とほぼ同じ位置（高さ）に配置されている。
On the other hand, the
プレスプレート５２ａおよびプレスプレート５２ｂの長さは、樹脂フレークのサイズよりも長いことが望ましく、たとえば、約３ｃｍ程度までの樹脂フレークに対しては、その長さは、たとえば、約１０ｃｍ程度とされる。
The length of the
なお、検査前処理装置では、プレス機構１０２の他に、樹脂フレーク配列機構１００と加熱機構１０１とが設けられている。樹脂フレーク配列機構１００として、たとえば、図１７に示す、吸引ドラム５を備えた樹脂フレーク配列機構１００が設けられ、加熱機構１０１として、たとえば、図１に示す加熱ヒータ３０を有する加熱室３１を備えた加熱機構１０１が設けられているが、これらに限られるものではない。
In the inspection pretreatment apparatus, in addition to the
次に、上述した検査前処理装置の動作について説明する。図２２に示すように、樹脂フレーク供給部２に投入された樹脂フレーク１は、吸引ドラム５によって、複数の樹脂フレーク１が互いに間隔を隔てて吸着された状態で搬送され、その後、吸着脱離部８によって吸着状態から解放され、コンベヤ２１上に互いに間隔を隔てて落下する。コンベヤ２１上に落下した樹脂フレーク１は、互いに間隔を隔てられた状態で搬送されて、加熱機構１０１へ送られる。
Next, the operation of the above-described inspection pretreatment apparatus will be described. As shown in FIG. 22, the
加熱機構１０１では、樹脂フレーク１は、加熱処理によって軟化される。軟化した樹脂フレーク１は、プレス機構１０２へ送られる。プレス機構１０２では、樹脂フレーク１は、プレス用ベルト５０とコンベヤ２１との間に挟み込まれる。
In the
ここで、プレス用ベルト５０は、プレスプレート５２ａの平坦な下面に接しながら回っており、コンベヤ２１は、プレスプレート５２ｂの平坦な上面に接しながら回っている。これにより、プレス用ベルト５０とコンベヤ２１との間に挟み込まれた樹脂フレーク１は、平らにされ、しかも、その表面が平滑にされる。こうして平坦化された樹脂フレーク１は、コンベヤ２１によって搬送されて、樹脂フレーク回収箱１６へ回収されることになる。
Here, the
上述した検査前処理装置のプレス機構１０２では、プレスプレート５２ａの平坦な下面に接しながら回るプレス用ベルト５０と、プレスプレート５２ｂの平坦な上面に接しながら回るコンベヤ２１とが設けられている。樹脂フレーク１は、そのプレス用ベルト５０とコンベヤ２１との間に挟み込まれてプレスされる。
In the
これにより、軟化した樹脂フレーク１が、プレス用ベルト５０およびコンベヤ２１と面接触する領域が増えて、プレスした後の樹脂フレーク１が反ったり、変形したりするのをより確実に抑制することができる。その結果、樹脂フレークを平坦化させる割合（平坦化歩留まり）を上げることができ、ひいては、検査装置において、樹脂フレークの識別精度をさらに向上させることができる。
Thereby, the area | region where the softened
なお、上述したプレス機構１０２を、他の実施の形態に係る検査装置、または、検査前処理装置に適用してもよい。また、上述したプレス機構１０２を、各実施の形態において説明した、樹脂フレーク配列機構１００、加熱機構１０１、樹脂フレーク選別機構１０３および搬送機構１０４と、必要に応じて適宜組み合わせてもよい。
Note that the
実施の形態９
ここでは、樹脂フレーク配列機構として、多角柱ロータを適用した検査前処理装置について説明する。
Here, an inspection pretreatment apparatus to which a polygonal column rotor is applied as the resin flake arrangement mechanism will be described.
図２３に示すように、検査前処理装置の樹脂フレーク配列機構１００では、多角柱ロータ６１が配置されている。この場合、多角柱の一例として、八角柱が採用されている。その多角柱ロータ６１の側部には、複数の吸着孔６が形成されている。複数の吸着孔６は、周方向と回転軸方向とにそれぞれ間隔を隔てて配置されている。なお、多角柱としては、八角柱に限られるものではなく、少なくとも三角柱であればよく、後述するように、樹脂フレークを効果的に掻き混ぜるには、五角柱以上が好ましい。
As shown in FIG. 23, a
円筒状の吸引ドラム５（図１等参照）の場合と同様に、多角柱ロータ６１が回転することによって、多角柱ロータ６１の側部が上昇していく側には、その側部へ向けて樹脂フレークを供給する樹脂フレーク供給部２が設けられている。樹脂フレーク供給部２の底および供給部先端３と多角柱の側部（接線）とのなす角度のうち、供給部先端３から離れていく側の部分とのなす角度θは鈍角に設定されている。供給部先端３は、樹脂フレーク供給部２の底部に対して上下に可動するように、ヒンジ４によって底部に取り付けられている。これにより、供給部先端３は、多角柱の側部に接触する状態と、その側部から離れた状態との間の動きが許容されることになる。
As in the case of the cylindrical suction drum 5 (see FIG. 1 etc.), when the
多角柱ロータ６１内は、真空ポンプ（図示せず）によって減圧され、多角柱ロータ６１の内と外との圧力差（差圧）を利用して、樹脂フレークが吸着孔６に吸着されることになる。その多角柱ロータ６１には回転軸５ａが設けられている。回転軸５ａは所定の高さに支持されている。
The inside of the
多角柱ロータ６１の下方には、吸着されている樹脂フレークを脱離させる吸着脱離部８が設けられている。吸着脱離部８は、多角柱ロータ６１の側部に接しており、吸着孔６に吸着されている状態から樹脂フレークを解放させて、樹脂フレークを搬送機構１０４へ落下させる。また、多角柱ロータ６１の下方には、吸着孔６に吸着された樹脂フレーク以外の樹脂フレークを回収する不正搬送樹脂回収部９が設けられている。
Below the
また、この樹脂フレーク配列機構１００では、多角柱ロータ６１が、供給部先端３を押し上げる突起７（図１等参照）の機能を兼ねている。すなわち、多角柱ロータ６１の回転により、多角柱ロータ６１の頂部が供給部先端３を押し上げて樹脂フレークが跳ね上がった際に、吸着孔６に樹脂フレークが吸着されるように、多角柱ロータ６１の回転数等が調整される。たとえば、多角形の外接円の直径が約６０ｍｍ程度の多角柱ロータでは、約３〜４秒／回（０．６７π／秒〜０．５π／秒程度）に設定される。
Moreover, in this resin
なお、多角柱ロータ６１に、必要に応じて突起７（図１等参照）を設けてもよい。突起７を設ける場合は、実施の形態１において説明したように、突起７を、吸着孔６に対して回転方向の前方の吸着孔６の近傍に配置することが好ましい。また、突起７を、供給部先端３とは接触し、吸着脱離部８とは干渉しない位置に配置する必要がある。
In addition, you may provide the protrusion 7 (refer FIG. 1 etc.) in the
次に、上述した検査前処理装置の動作について説明する。図２４に示すように、機械的に粉砕された樹脂フレーク１が、樹脂フレーク供給部２へ投入される。次に、多角柱ロータ６１が回転（矢印参照）することによって、樹脂フレーク１は、多角柱ロータ６１の頂部に接触する。樹脂フレーク１が、回転する多角柱ロータ６１の頂部に直接接触することで、樹脂フレーク１が跳ね上げられて、樹脂フレーク供給部２内において、樹脂フレーク１がランダムに掻き混ぜられる。
Next, the operation of the above-described inspection pretreatment apparatus will be described. As shown in FIG. 24, mechanically pulverized
また、多角柱ロータ６１の頂部が供給部先端３を押し上げることによっても、樹脂フレーク１が跳ね上げられて、樹脂フレーク供給部２内において、樹脂フレーク１がランダムに掻き混ぜられる。こうして、樹脂フレーク同士が一定の箇所に落ち着いて動かなくなるが解消されて、樹脂フレーク１が、多角柱ロータ６１の吸着孔６に吸着される確率が上がる。
Further, when the top of the
吸着孔６は、多角柱ロータ６１の側部に互いに間隔を隔てて複数形成されていることで、複数の樹脂フレーク１は、互いに間隔を隔てて吸着された状態で多角柱ロータ６１の最下点に向かって搬送される。吸着された樹脂フレーク１が、多角柱ロータ６１の最下点まで搬送されると、樹脂フレーク１は、吸着脱離部８によって順次吸着状態から順次解放されて、コンベヤ２１上に落下する。このとき、複数の樹脂フレーク１が互いに間隔を隔てて吸着されていたことで、複数の樹脂フレーク１は、互いに間隔を隔ててコンベヤ２１上に落下して搬送されることになる。
The plurality of
その後、樹脂フレーク１は、実施の形態１等において説明したのと同様に、加熱機構によって軟化され、プレス機構によって平坦化される。平坦化された樹脂フレーク１は、樹脂フレーク回収箱１６へ回収されることになる。なお、平坦化された樹脂フレークに識別検査を行って、樹脂の種類ごとに樹脂フレーク回収箱へ回収するようにしてもよい。
Thereafter, the
上述した検査前処理装置の樹脂フレーク配列機構１００では、多角柱ロータ６１が配置されている。これにより、多角柱ロータ６１の頂部によって、樹脂フレーク１が直接跳ね上げられるか、または、供給部先端３が跳ね上げられることで、樹脂フレーク供給部２内において、樹脂フレークがランダムに掻き混ぜられて、樹脂フレーク同士が一定の箇所に落ち着いて動かなくなることを解消することができる。
In the resin
その結果、多角柱ロータ６１の側部に配置された複数の吸着孔６に、樹脂フレークが吸着される確率が上がり、樹脂フレーク１の搬送効率を向上させて、検査前処理装置の処理能力を上げることができ、ひいては、検査装置の処理能力を上げることができる。
As a result, the probability that the resin flakes are adsorbed to the plurality of
また、多角柱ロータ６１では、必ずしも突起を設ける必要がないため、樹脂フレーク配列機構１００の構造がよりシンプルになって、メンテナンス性が向上する。
Further, since it is not always necessary to provide protrusions in the
なお、上述した検査前処理装置における樹脂フレーク配列機構１００を、他の実施の形態に係る検査装置、または、検査前処理装置に適用してもよい。また、各実施の形態において説明した、樹脂フレーク配列機構１００、加熱機構１０１、プレス機構１０２、樹脂フレーク選別機構１０３および搬送機構１０４は、必要に応じて適宜組み合わせてもよい。
In addition, you may apply the resin flake arrangement |
今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time is an example, and the present invention is not limited to this. The present invention is defined by the terms of the claims, rather than the scope described above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
本発明は、樹脂のリサイクルに有効に利用される。 The present invention is effectively used for resin recycling.
１ 樹脂フレーク、１ａ 前処理済樹脂フレーク、２ 樹脂フレーク供給部、３ 供給部先端、４ ヒンジ、５ 吸引ドラム、５ａ 回転軸、６ 吸着孔、７ 突起、８ 吸着脱離部、９ 不正搬送樹脂回収部、１０ 外箱、１１ 押潰しローラ、１２ ローラ冷却ファン、１３ 識別センサ、１４ 信号処理装置、１５ 分別ノズル、１６ 樹脂フレーク回収箱、１７ ガイド、１８ スクレイパー、２０ プーリ、２１ コンベヤ、２２ コロ、２３ コロ受けレールガイド、２４ 搬送トレー、２５ 回転円盤、２６ 傾斜円盤、２７ 仕分けガイド、３０ 加熱ヒータ、３１ 加熱室、３１ａ 上側加熱室、３１ｂ 下側加熱室、３２ キャリアホルダー、４０ 凸構造体、５０ プレス用ベルト、５１ プーリ、５２ａ プレスプレート、５２ｂ プレスプレート、６１ 多角柱ロータ、９１、９２、９３ 矢印、１００ 樹脂フレーク配列機構、１０１ 加熱機構、１０２ プレス機構、１０３ 樹脂フレーク選別機構、１０４ 搬送機構。
DESCRIPTION OF
Claims (22)
複数の前記破砕片を互いに間隔を隔てて配列して搬送する破砕片配列機構と、
搬送される複数の前記破砕片を加熱する加熱機構と、
加熱されて軟化した前記破砕片の表面を平坦化するプレス機構と、
前記破砕片の材質を識別する検査部と
を有し、
前記破砕片配列機構は、
複数の前記破砕片をそれぞれ吸着する、互いに間隔を隔てて配置された複数の吸着孔を有し、複数の前記破砕片を吸着しながら回転する回転体と、
前記回転体に対して前記回転体の回転が上昇する側に配置され、前記破砕片を前記回転体へ供給する供給部と、
前記回転体に対して前記回転体の回転が下降する側に配置され、前記破砕片に接触して前記吸着孔に吸着された状態から前記破砕片を解放して前記破砕片を前記回転体から脱離させる吸着脱離部と、
脱離された複数の前記破砕片を互いに間隔を隔てて搬送する搬送部と
を備えた、検査装置。 An inspection device for pre-processing and inspecting crushed resin fragments,
A crushing piece arrangement mechanism for transferring a plurality of crushing pieces arranged at intervals from each other;
A heating mechanism for heating the plurality of pieces to be conveyed;
A press mechanism for flattening the surface of the crushed pieces softened by heating;
An inspection part for identifying the material of the fragmented pieces,
The fragment arrangement mechanism is:
A rotating body that adsorbs each of the plurality of crushed pieces, has a plurality of adsorption holes arranged at intervals, and rotates while adsorbing the plurality of crushed pieces;
A supply unit that is disposed on a side where the rotation of the rotating body rises with respect to the rotating body, and supplies the crushed pieces to the rotating body;
The rotating body is arranged on the side where the rotation of the rotating body descends, and the crushing piece is released from the rotating body by contacting the crushing piece and being adsorbed by the suction hole. An adsorption / desorption part to be desorbed;
An inspection apparatus comprising: a transport unit configured to transport the plurality of detached pieces to be spaced apart from each other.
複数の前記破砕片を互いに間隔を隔てて配列して搬送する破砕片配列機構と、
搬送される複数の前記破砕片を加熱する加熱機構と、
加熱されて軟化した前記破砕片の表面を平坦化するプレス機構と、
前記破砕片の材質を識別する検査部と
を有し、
前記破砕片配列機構は、
複数の前記破砕片をそれぞれ吸着する、互いに間隔を隔てて配置された複数の吸着孔を有し、複数の前記破砕片を吸着しながら回転する回転体と、
前記回転体に対して前記回転体の回転が上昇する側に配置され、前記破砕片を前記回転体へ供給する供給部と、
前記回転体に対して前記回転体の回転が下降する側に配置され、前記吸着孔に吸着された状態から解放して前記破砕片を前記回転体から脱離させる吸着脱離部と、
脱離された複数の前記破砕片を互いに間隔を隔てて搬送する搬送部と
を備え、
前記供給部は、前記回転体の前記表面に接触した状態と、前記表面から離れた状態との間の動きが許容される供給部先端を有し、
前記回転体は、回転に伴い前記供給部先端を押し上げる突起を有する、検査装置。 An inspection device for pre-processing and inspecting crushed resin fragments,
A crushing piece arrangement mechanism for transferring a plurality of crushing pieces arranged at intervals from each other;
A heating mechanism for heating the plurality of pieces to be conveyed;
A press mechanism for flattening the surface of the crushed pieces softened by heating;
An inspection unit for identifying the material of the crushed pieces;
Have
The fragment arrangement mechanism is:
A rotating body that adsorbs each of the plurality of crushed pieces, has a plurality of adsorption holes arranged at intervals, and rotates while adsorbing the plurality of crushed pieces;
A supply unit that is disposed on a side where the rotation of the rotating body rises with respect to the rotating body, and supplies the crushed pieces to the rotating body;
An adsorbing / desorbing portion that is disposed on a side where the rotation of the rotating body descends with respect to the rotating body, releases the crushing pieces from the rotating body by being released from the state of being adsorbed in the adsorption holes;
A transport unit that transports the plurality of detached pieces after a gap;
With
The supply unit has a supply unit tip that is allowed to move between a state in contact with the surface of the rotating body and a state apart from the surface.
The rotary body has a projection for pushing up the supply tip with the rotation, inspection apparatus.
前記円筒型ドラムの内部を減圧することによって、複数の前記破砕片のそれぞれが前記吸着孔に吸着される、請求項１〜４のいずれか１項に記載の検査装置。 The rotating body includes a cylindrical drum,
The inspection apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein each of the plurality of pieces is adsorbed to the adsorption hole by depressurizing the inside of the cylindrical drum.
複数の前記破砕片を互いに間隔を隔てて配列して搬送する破砕片配列機構と、
搬送される複数の前記破砕片を加熱する加熱機構と、
加熱されて軟化した前記破砕片の表面を平坦化するプレス機構と、
前記破砕片の材質を識別する検査部と
を有し、
前記破砕片配列機構は、
複数の前記破砕片をそれぞれ吸着する、互いに間隔を隔てて配置された複数の吸着孔を有し、複数の前記破砕片を吸着しながら回転する回転体と、
前記回転体に対して前記回転体の回転が上昇する側に配置され、前記破砕片を前記回転体へ供給する供給部と、
前記回転体に対して前記回転体の回転が下降する側に配置され、前記吸着孔に吸着された状態から解放して前記破砕片を前記回転体から脱離させる吸着脱離部と、
脱離された複数の前記破砕片を互いに間隔を隔てて搬送する搬送部と
を備え、
前記回転体は、円筒型ドラムを含み、
前記円筒型ドラムの内部を減圧することによって、複数の前記破砕片のそれぞれが前記吸着孔に吸着され、
前記円筒型ドラムの側部には、前記円筒型ドラムの回転に伴い、前記供給部に対する、前記円筒型ドラムの回転軸方向の位置が変わることになる凸構造体が形成された、検査装置。 An inspection device for pre-processing and inspecting crushed resin fragments,
A crushing piece arrangement mechanism for transferring a plurality of crushing pieces arranged at intervals from each other;
A heating mechanism for heating the plurality of pieces to be conveyed;
A press mechanism for flattening the surface of the crushed pieces softened by heating;
An inspection unit for identifying the material of the crushed pieces;
Have
The fragment arrangement mechanism is:
A rotating body that adsorbs each of the plurality of crushed pieces, has a plurality of adsorption holes arranged at intervals, and rotates while adsorbing the plurality of crushed pieces;
A supply unit that is disposed on a side where the rotation of the rotating body rises with respect to the rotating body, and supplies the crushed pieces to the rotating body;
An adsorbing / desorbing portion that is disposed on a side where the rotation of the rotating body descends with respect to the rotating body, releases the crushing pieces from the rotating body by being released from the state of being adsorbed in the adsorption holes;
A transport unit that transports the plurality of detached pieces after a gap;
With
The rotating body includes a cylindrical drum,
By depressurizing the inside of the cylindrical drum, each of the crushed pieces is adsorbed in the adsorption hole,
The side of the cylindrical drum, with the rotation of the cylindrical drum, with respect to the supply part, the convex structures so that the rotation axis position of the cylindrical drum is changed is formed, inspection device .
複数の前記破砕片を互いに間隔を隔てて配列して搬送する破砕片配列機構と、
搬送される複数の前記破砕片を加熱する加熱機構と、
加熱されて軟化した前記破砕片の表面を平坦化するプレス機構と、
前記破砕片の材質を識別する検査部と
を有し、
前記破砕片配列機構は、
複数の前記破砕片をそれぞれ吸着する、互いに間隔を隔てて配置された複数の吸着孔を有し、複数の前記破砕片を吸着しながら回転する回転体と、
前記回転体に対して前記回転体の回転が上昇する側に配置され、前記破砕片を前記回転体へ供給する供給部と、
前記回転体に対して前記回転体の回転が下降する側に配置され、前記吸着孔に吸着された状態から解放して前記破砕片を前記回転体から脱離させる吸着脱離部と、
脱離された複数の前記破砕片を互いに間隔を隔てて搬送する搬送部と
を備え、
前記回転体は多角柱ロータを含み、
前記多角柱ロータの内部を減圧することによって、複数の前記破砕片のそれぞれが前記吸着孔に吸着される、検査装置。 An inspection device for pre-processing and inspecting crushed resin fragments,
A crushing piece arrangement mechanism for transferring a plurality of crushing pieces arranged at intervals from each other;
A heating mechanism for heating the plurality of pieces to be conveyed;
A press mechanism for flattening the surface of the crushed pieces softened by heating;
An inspection unit for identifying the material of the crushed pieces;
Have
The fragment arrangement mechanism is:
A rotating body that adsorbs each of the plurality of crushed pieces, has a plurality of adsorption holes arranged at intervals, and rotates while adsorbing the plurality of crushed pieces;
A supply unit that is disposed on a side where the rotation of the rotating body rises with respect to the rotating body, and supplies the crushed pieces to the rotating body;
An adsorbing / desorbing portion that is disposed on a side where the rotation of the rotating body descends with respect to the rotating body, releases the crushing pieces from the rotating body by being released from the state of being adsorbed in the adsorption holes;
A transport unit that transports the plurality of detached pieces after a gap;
With
The rotating body includes a polygonal column rotor,
By depressurizing the inside of the polygonal rotor, each of the plurality of fragments is attracted to the suction hole, inspection apparatus.
複数の前記破砕片を互いに間隔を隔てて配列して搬送する破砕片配列機構と、
搬送される複数の前記破砕片を加熱する加熱機構と、
加熱されて軟化した前記破砕片の表面を平坦化するプレス機構と、
前記破砕片の材質を識別する検査部と
を有し、
前記破砕片配列機構は、
複数の前記破砕片をそれぞれ吸着する、互いに間隔を隔てて配置された複数の吸着孔を有し、複数の前記破砕片を吸着しながら回転する回転体と、
前記回転体に対して前記回転体の回転が上昇する側に配置され、前記破砕片を前記回転体へ供給する供給部と、
前記回転体に対して前記回転体の回転が下降する側に配置され、前記吸着孔に吸着された状態から解放して前記破砕片を前記回転体から脱離させる吸着脱離部と、
脱離された複数の前記破砕片を互いに間隔を隔てて搬送する搬送部と
を備え、
前記回転体は、前記回転体の回転軸が前記搬送部の搬送方向と平行に配置された、検査装置。 An inspection device for pre-processing and inspecting crushed resin fragments,
A crushing piece arrangement mechanism for transferring a plurality of crushing pieces arranged at intervals from each other;
A heating mechanism for heating the plurality of pieces to be conveyed;
A press mechanism for flattening the surface of the crushed pieces softened by heating;
An inspection unit for identifying the material of the crushed pieces;
Have
The fragment arrangement mechanism is:
A rotating body that adsorbs each of the plurality of crushed pieces, has a plurality of adsorption holes arranged at intervals, and rotates while adsorbing the plurality of crushed pieces;
A supply unit that is disposed on a side where the rotation of the rotating body rises with respect to the rotating body, and supplies the crushed pieces to the rotating body;
An adsorbing / desorbing portion that is disposed on a side where the rotation of the rotating body descends with respect to the rotating body, releases the crushing pieces from the rotating body by being released from the state of being adsorbed in the adsorption holes;
A transport unit that transports the plurality of detached pieces after a gap;
With
The rotating body, the rotating shaft of the rotating body is arranged parallel to the conveying direction of the conveying section, inspection apparatus.
前記検査部では、中赤外光を前記破砕片のそれぞれに照射し、反射した前記中赤外光を前記赤外分光光度計によって測定することによって前記破砕片の材質が識別される、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の検査装置。 The inspection unit includes an infrared spectrophotometer,
The said inspection part irradiates each of the said fragment with a mid-infrared light, The material of the said fragment is identified by measuring the reflected said mid-infrared light with the said infrared spectrophotometer. The inspection apparatus according to any one of 1 to 11.
複数の前記破砕片を互いに間隔を隔てて配列して搬送する破砕片配列機構と、
搬送される複数の前記破砕片を加熱する加熱機構と、
加熱されて軟化した前記破砕片の表面を平坦化するプレス機構と、
前記破砕片の材質を識別する検査部と
を有し、
前記破砕片配列機構は、
複数の前記破砕片をそれぞれ吸着する、互いに間隔を隔てて配置された複数の吸着孔を有し、複数の前記破砕片を吸着しながら回転する回転体と、
前記回転体に対して前記回転体の回転が上昇する側に配置され、前記破砕片を前記回転体へ供給する供給部と、
前記回転体に対して前記回転体の回転が下降する側に配置され、前記吸着孔に吸着された状態から解放して前記破砕片を前記回転体から脱離させる吸着脱離部と、
脱離された複数の前記破砕片を互いに間隔を隔てて搬送する搬送部と
を備え、
前記搬送部は、前記破砕片が載置される搬送トレーを有する、検査装置。 An inspection device for pre-processing and inspecting crushed resin fragments,
A crushing piece arrangement mechanism for transferring a plurality of crushing pieces arranged at intervals from each other;
A heating mechanism for heating the plurality of pieces to be conveyed;
A press mechanism for flattening the surface of the crushed pieces softened by heating;
An inspection unit for identifying the material of the crushed pieces;
Have
The fragment arrangement mechanism is:
A rotating body that adsorbs each of the plurality of crushed pieces, has a plurality of adsorption holes arranged at intervals, and rotates while adsorbing the plurality of crushed pieces;
A supply unit that is disposed on a side where the rotation of the rotating body rises with respect to the rotating body, and supplies the crushed pieces to the rotating body;
An adsorbing / desorbing portion that is disposed on a side where the rotation of the rotating body descends with respect to the rotating body, releases the crushing pieces from the rotating body by being released from the state of being adsorbed in the adsorption holes;
A transport unit that transports the plurality of detached pieces after a gap;
With
The transport unit includes a conveyance tray where the crushed pieces are placed, inspection apparatus.
前記搬送部に対して、上方に配置された上側加熱室と、
前記搬送部に対して、下方に配置された下側加熱室と
を含む、請求項１３記載の検査装置。 The heating mechanism is
An upper heating chamber disposed above the transfer unit;
The inspection apparatus according to claim 13, further comprising a lower heating chamber disposed below the transfer unit.
前記プレス機構は、
前記搬送ベルトの下方に配置され、前記搬送ベルトと面接触する平坦面を有する下部プレスプレートを含む下部プレス部と、
前記下部プレス部と対向するように前記搬送ベルトの上方に配置され、プレスベルトおよび前記プレスベルトの上方に配置されて前記プレスベルトと面接触する平坦面を有する上部プレスプレートを含む上部プレス部と
を備えた、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の検査装置。 The conveying unit includes a conveying belt for conveying and placing the crushed pieces,
The press mechanism is
A lower press part including a lower press plate disposed below the transport belt and having a flat surface in surface contact with the transport belt;
An upper press portion including an upper press plate disposed above the transport belt so as to face the lower press portion, and having a flat surface disposed above the press belt and in contact with the press belt. The inspection apparatus according to claim 1, comprising:
複数の前記破砕片を互いに間隔を隔てて配列して搬送する破砕片配列機構と、
搬送される複数の前記破砕片を加熱する加熱機構と、
加熱されて軟化した前記破砕片の表面を平坦化するプレス機構と、
前記破砕片の材質を識別する検査部と
を有し、
前記破砕片配列機構は、
複数の前記破砕片をそれぞれ吸着する、互いに間隔を隔てて配置された複数の吸着孔を有し、複数の前記破砕片を吸着しながら回転する回転体と、
前記回転体に対して前記回転体の回転が上昇する側に配置され、前記破砕片を前記回転体へ供給する供給部と、
前記回転体に対して前記回転体の回転が下降する側に配置され、前記吸着孔に吸着された状態から解放して前記破砕片を前記回転体から脱離させる吸着脱離部と、
脱離された複数の前記破砕片を互いに間隔を隔てて搬送する搬送部と
を備え、
前記破砕片配列機構における前記搬送部は、回転する円盤部を有し、
前記回転体、前記加熱機構および前記プレス機構のそれぞれは、前記円盤部の周方向に沿って配置された、検査装置。 An inspection device for pre-processing and inspecting crushed resin fragments,
A crushing piece arrangement mechanism for transferring a plurality of crushing pieces arranged at intervals from each other;
A heating mechanism for heating the plurality of pieces to be conveyed;
A press mechanism for flattening the surface of the crushed pieces softened by heating;
An inspection unit for identifying the material of the crushed pieces;
Have
The fragment arrangement mechanism is:
A rotating body that adsorbs each of the plurality of crushed pieces, has a plurality of adsorption holes arranged at intervals, and rotates while adsorbing the plurality of crushed pieces;
A supply unit that is disposed on a side where the rotation of the rotating body rises with respect to the rotating body, and supplies the crushed pieces to the rotating body;
An adsorbing / desorbing portion that is disposed on a side where the rotation of the rotating body descends with respect to the rotating body, releases the crushing pieces from the rotating body by being released from the state of being adsorbed in the adsorption holes;
A transport unit that transports the plurality of detached pieces after a gap;
With
The transport unit in the fragment arrangement mechanism has a rotating disk part,
The rotating body, each of the heating mechanism and the press mechanism, disposed along a circumferential direction of the disk part, inspection apparatus.
複数の前記破砕片を互いに間隔を隔てて配列して搬送する破砕片配列機構と、
搬送される複数の前記破砕片を加熱する加熱機構と、
加熱されて軟化した前記破砕片の表面を平坦化するプレス機構と、
前記破砕片の材質を識別する検査部と
を有し、
前記破砕片配列機構は、
複数の前記破砕片をそれぞれ吸着する、互いに間隔を隔てて配置された複数の吸着孔を有し、複数の前記破砕片を吸着しながら回転する回転体と、
前記回転体に対して前記回転体の回転が上昇する側に配置され、前記破砕片を前記回転体へ供給する供給部と、
前記回転体に対して前記回転体の回転が下降する側に配置され、前記吸着孔に吸着された状態から解放して前記破砕片を前記回転体から脱離させる吸着脱離部と、
脱離された複数の前記破砕片を互いに間隔を隔てて搬送する搬送部と
を備え、
前記破砕片配列機構における前記回転体は円盤状であり、
前記円盤状の前記回転体は、水平面に対して傾けられて配置された、検査装置。 An inspection device for pre-processing and inspecting crushed resin fragments,
A crushing piece arrangement mechanism for transferring a plurality of crushing pieces arranged at intervals from each other;
A heating mechanism for heating the plurality of pieces to be conveyed;
A press mechanism for flattening the surface of the crushed pieces softened by heating;
An inspection unit for identifying the material of the crushed pieces;
Have
The fragment arrangement mechanism is:
A rotating body that adsorbs each of the plurality of crushed pieces, has a plurality of adsorption holes arranged at intervals, and rotates while adsorbing the plurality of crushed pieces;
A supply unit that is disposed on a side where the rotation of the rotating body rises with respect to the rotating body, and supplies the crushed pieces to the rotating body;
An adsorbing / desorbing portion that is disposed on a side where the rotation of the rotating body descends with respect to the rotating body, releases the crushing pieces from the rotating body by being released from the state of being adsorbed in the adsorption holes;
A transport unit that transports the plurality of detached pieces after a gap;
With
The rotating body in the fragment arrangement mechanism is disk-shaped,
The disk-shaped rotating body is disposed inclined with respect to the horizontal plane, inspection apparatus.
複数の前記破砕片を互いに間隔を隔てて配列して搬送する破砕片配列機構と、
搬送される複数の前記破砕片を加熱する加熱機構と、
加熱されて軟化した前記破砕片の表面を平坦化するプレス機構と
を有し、
前記破砕片配列機構は、
複数の前記破砕片をそれぞれ吸着する、互いに間隔を隔てて複数の吸着孔が配置された円筒状の側部を有し、複数の前記破砕片のそれぞれを吸着しながら回転する円筒型ドラムと、
前記円筒型ドラムに対して、前記円筒型ドラムの回転が上昇する側に配置され、前記破砕片を前記円筒型ドラムへ供給する供給部と、
前記円筒型ドラムに対して、前記円筒型ドラムの回転が下降する側に配置され、前記破砕片に接触して前記吸着孔に吸着された状態から前記破砕片を解放して前記破砕片を前記円筒型ドラムから脱離させる吸着脱離部と、
脱離された複数の前記破砕片を互いに間隔を隔てて搬送する搬送部と
を備えた、検査前処理装置。 An inspection pretreatment device that performs pretreatment on the crushed pieces before inspecting the crushed resin pieces,
A crushing piece arrangement mechanism for transferring a plurality of crushing pieces arranged at intervals from each other;
A heating mechanism for heating the plurality of pieces to be conveyed;
A press mechanism for flattening the surface of the crushed pieces softened by heating,
The fragment arrangement mechanism is:
A cylindrical drum that adsorbs each of the plurality of crushed pieces, has a cylindrical side portion with a plurality of suction holes arranged at intervals, and rotates while adsorbing each of the plurality of crushed pieces;
A supply unit that is arranged on a side where the rotation of the cylindrical drum rises with respect to the cylindrical drum, and supplies the crushed pieces to the cylindrical drum;
The cylindrical drum is disposed on the side where the rotation of the cylindrical drum descends, and the crushed pieces are released from the state of being in contact with the crushed pieces and adsorbed by the suction holes. An adsorption / desorption part to be desorbed from the cylindrical drum;
A pre-inspection processing apparatus comprising: a transport unit configured to transport the plurality of detached pieces to be separated from each other.
複数の前記破砕片を互いに間隔を隔てて配列して搬送する工程と、
搬送される複数の前記破砕片を加熱する工程と、
加熱されて軟化した前記破砕片の表面を平坦化する工程と、
前記破砕片の材質を識別する工程と
を有し、
前記破砕片を互いに間隔を隔てて配列して搬送する工程は、
互いに間隔を隔てて配置された複数の吸着孔を有して回転する回転体に、前記破砕片を供給して、前記破砕片を前記吸着孔に吸着させる工程と、
吸着脱離部を前記破砕片に接触させることによって、前記吸着孔に吸着した前記破砕片を、回転する前記回転体から順次脱離させて、複数の前記破砕片を互いに間隔を隔てて搬送する工程と
を備えた、樹脂の検査方法。 A method for inspecting a resin for inspecting the material of a crushed resin fragment,
A step of arranging and transporting the plurality of crushed pieces spaced apart from each other;
Heating a plurality of the pieces to be conveyed;
Flattening the surface of the crushed pieces softened by heating;
Identifying the material of the crushed pieces,
The step of arranging and transporting the crushed pieces spaced apart from each other,
Supplying the crushed pieces to a rotating body having a plurality of adsorbing holes arranged at intervals and rotating, and adsorbing the crushed pieces to the adsorbing holes;
By bringing the adsorption / desorption portion into contact with the crushed pieces, the crushed pieces adsorbed in the adsorption holes are sequentially desorbed from the rotating body, and a plurality of the crushed pieces are conveyed at intervals. A method for inspecting resin comprising a process.
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