JP6292726B2 - 診断プロセスにおいてユーザを支援する支援装置 - Google Patents
診断プロセスにおいてユーザを支援する支援装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6292726B2 JP6292726B2 JP2016504790A JP2016504790A JP6292726B2 JP 6292726 B2 JP6292726 B2 JP 6292726B2 JP 2016504790 A JP2016504790 A JP 2016504790A JP 2016504790 A JP2016504790 A JP 2016504790A JP 6292726 B2 JP6292726 B2 JP 6292726B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- segment
- image
- anatomical
- dimensional
- visual representation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000002405 diagnostic procedure Methods 0.000 title claims description 25
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 94
- 210000002307 prostate Anatomy 0.000 claims description 54
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 claims description 34
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 29
- 206010060862 Prostate cancer Diseases 0.000 claims description 10
- 208000000236 Prostatic Neoplasms Diseases 0.000 claims description 10
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 10
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 9
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 17
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 12
- 230000008569 process Effects 0.000 description 12
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 9
- 238000012552 review Methods 0.000 description 5
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 4
- 201000011510 cancer Diseases 0.000 description 4
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 4
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 3
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 3
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 2
- 210000001625 seminal vesicle Anatomy 0.000 description 2
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 2
- 201000010653 vesiculitis Diseases 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000012512 characterization method Methods 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000002059 diagnostic imaging Methods 0.000 description 1
- 238000002599 functional magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 1
- 230000000873 masking effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000002600 positron emission tomography Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000004611 spectroscopical analysis Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0012—Biomedical image inspection
- G06T7/0014—Biomedical image inspection using an image reference approach
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0012—Biomedical image inspection
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/149—Segmentation; Edge detection involving deformable models, e.g. active contour models
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/30—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration
- G06T7/33—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration using feature-based methods
- G06T7/344—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration using feature-based methods involving models
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2200/00—Indexing scheme for image data processing or generation, in general
- G06T2200/24—Indexing scheme for image data processing or generation, in general involving graphical user interfaces [GUIs]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10072—Tomographic images
- G06T2207/10088—Magnetic resonance imaging [MRI]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20092—Interactive image processing based on input by user
- G06T2207/20104—Interactive definition of region of interest [ROI]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
- G06T2207/30081—Prostate
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Surgery (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
Claims (14)
- 前立腺癌をステージングする診断プロセスにおいてユーザを支援する支援装置であって、
解剖学的対象として前立腺の3次元画像を提供する画像提供ユニットと、
前記提供された3次元画像を使用して、前記解剖学的対象の3次元セグメントを決定するセグメント化ユニットであって、前記3次元セグメントが、解剖学的セグメント境界及び非解剖学的セグメント境界を有する、セグメント化ユニットと、
前記画像内に前記3次元セグメントの視覚表現を生成する視覚表現生成ユニットと、
前記視覚表現を生成された前記3次元セグメントにユーザがスコアを付与することを可能にするグラフィカルユーザインタフェースを提供するグラフィカルユーザインタフェース提供ユニットと、
前記視覚表現及び前記グラフィカルユーザインタフェースを表示するディスプレイと、
を有し、
前記視覚表現生成ユニット及び前記グラフィカルユーザインタフェース提供ユニットは、ユーザが、任意の順序で前記3次元セグメントをビューし、前記3次元セグメントにスコアを付与することを可能にし、
前記視覚表現生成ユニットは、スコアが付与されていない残りの3次元セグメントを示す視覚表現を生成する、支援装置。 - 前記セグメント化ユニットが、
解剖学的セグメント境界及び非解剖学的セグメント境界を有する前記解剖学的対象の解剖学的モデルを提供し、
前記3次元画像において、前記解剖学的モデルの前記解剖学的セグメント境界に対応する前記解剖学的対象の解剖学的フィーチャを検出し、
前記解剖学的セグメント境界を前記検出された解剖学的フィーチャに適応させることによって、前記解剖学的対象の前記解剖学的モデルを適応させる、
ことによって前記3次元セグメントを決定し、前記3次元セグメントが、前記適応された解剖学的モデルの解剖学的及び非解剖学的セグメント境界によって規定される、請求項1に記載の支援装置。 - 前記支援装置は更に、前記決定された3次元セグメントについて、該3次元セグメントの画像値に基づいて該3次元セグメントの特性を示す特性値を決定する特性値決定ユニットを有する、請求項1に記載の支援装置。
- 前記画像提供ユニットは、前記解剖学的対象の、それぞれ異なる画像を提供し、前記セグメント化ユニットは、1又は複数の提供される画像を使用して、前記解剖学的対象の3次元セグメントを決定し、前記視覚表現生成ユニットは、前記画像内に前記3次元セグメントの視覚表現を生成する、請求項1に記載の支援装置。
- 前記画像提供ユニットが、前記解剖学的対象の、それぞれ異なるパラメトリック磁気共鳴画像を提供する、請求項4に記載の支援装置。
- 前記画像提供ユニットは、それぞれ異なるイメージングモダリティによって生成される画像を提供する、請求項4に記載の支援装置。
- 前記画像提供ユニットが、前記提供された画像を互いに対し位置合わせする、請求項4に記載の支援装置。
- 前記画像提供ユニットが、解剖学的3次元画像及び機能画像を提供し、
前記画像提供ユニットが、前記解剖学的画像を前記機能画像と位置合わせし、
前記セグメント化ユニットが、前記解剖学的画像を使用して前記解剖学的対象の3次元セグメントを決定し、
前記視覚表現生成ユニットが、前記解剖学的画像及び前記機能画像内に前記3次元セグメントの視覚表現を生成し、前記機能画像において、前記3次元セグメントは、前記解剖学的画像と前記機能画像との間の位置合わせに基づいて視覚化される、請求項7に記載の支援装置。 - 前記グラフィカルユーザインタフェース提供ユニットは、ユーザが前記3次元セグメントを変更することを可能にするグラフィカルユーザインタフェースを提供する、請求項1に記載の支援装置。
- 前記グラフィカルユーザインタフェース提供ユニットは、前記3次元セグメントに対するスコアの付与が完了されていることをユーザが示すことを可能にするグラフィカルユーザインタフェースを提供し、
前記視覚表現生成ユニットは、スコアの付与がどの3次元セグメントについて完了されているかを視覚化する視覚表現を生成する、請求項1に記載の支援装置。 - 前記支援装置が、スコアと3次元セグメントとの間の対応付けに基づいて診断プロセスに関するリポートを生成するリポート生成ユニットを更に有する、請求項1に記載の支援装置。
- 前記支援装置は、前記3次元セグメントを視覚化する順序を規定するタスクのワークフローを提供するワークフロー提供ユニットを更に有し、前記視覚表現生成ユニットは、前記ワークフローによって規定される順序に従って前記3次元セグメントの視覚表現を生成する、請求項1に記載の支援装置。
- 前立腺癌をステージングする診断プロセスにおいてユーザを支援する支援方法であって、
画像提供ユニットによって、解剖学的対象として前立腺の3次元画像を提供するステップと、
セグメント化ユニットによって、前記提供された3次元画像を使用して前記解剖学的対象の3次元セグメントを決定するステップであって、前記3次元セグメントが解剖学的セグメント境界及び非解剖学的セグメント境界を有する、ステップと、
視覚表現生成ユニットによって、前記画像内に前記3次元セグメントの視覚表現を生成するステップと、
グラフィカルユーザインタフェース提供ユニットによって、前記視覚表現を生成された前記3次元セグメントにユーザがスコアを付与することを可能にするグラフィカルユーザインタフェースを提供するステップと、
ディスプレイによって、前記視覚表現及び前記グラフィカルユーザインタフェースを表示するステップと、
を有し、
前記視覚表現生成ユニット及び前記グラフィカルユーザインタフェース提供ユニットは、ユーザが、任意の順序で前記3次元セグメントをビューし、前記3次元セグメントにスコアを付与することを可能にし、
前記視覚表現生成ユニットは、スコアが付与されていない残りの3次元セグメントを示す視覚表現を生成する、
支援方法。 - 前立腺癌をステージングする診断プロセスにおいてユーザを支援する支援コンピュータプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な媒体であって、前記支援コンピュータプログラムは、前記支援コンピュータプログラムが支援装置を制御するコンピュータ上でランされることに応じて、前記支援装置に請求項13に記載の支援方法の各ステップを実施させるプログラムコード手段を有する、コンピュータ読み取り可能な媒体。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201361805246P | 2013-03-26 | 2013-03-26 | |
US61/805,246 | 2013-03-26 | ||
PCT/IB2014/059961 WO2014155243A1 (en) | 2013-03-26 | 2014-03-19 | Support apparatus for supporting a user in a diagnosis process |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016515419A JP2016515419A (ja) | 2016-05-30 |
JP2016515419A5 JP2016515419A5 (ja) | 2017-04-20 |
JP6292726B2 true JP6292726B2 (ja) | 2018-03-14 |
Family
ID=50473728
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016504790A Active JP6292726B2 (ja) | 2013-03-26 | 2014-03-19 | 診断プロセスにおいてユーザを支援する支援装置 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9760993B2 (ja) |
EP (1) | EP2979247A1 (ja) |
JP (1) | JP6292726B2 (ja) |
CN (1) | CN105074777B (ja) |
BR (1) | BR112015024385A2 (ja) |
RU (1) | RU2662868C2 (ja) |
WO (1) | WO2014155243A1 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014091374A2 (en) * | 2012-12-12 | 2014-06-19 | Koninklijke Philips N.V. | Motion detection and correction method for magnetic resonance diffusion weighted imaging (dwi) |
EP3486674A1 (en) * | 2017-11-17 | 2019-05-22 | Koninklijke Philips N.V. | Artificial intelligence-enabled localization of anatomical landmarks |
GB2570447A (en) * | 2018-01-23 | 2019-07-31 | Canon Kk | Method and system for improving construction of regions of interest |
EP3573072A1 (en) * | 2018-05-22 | 2019-11-27 | Koninklijke Philips N.V. | Performing a prognostic evaluation |
US11062459B2 (en) * | 2019-02-07 | 2021-07-13 | Vysioneer INC. | Method and apparatus for automated target and tissue segmentation using multi-modal imaging and ensemble machine learning models |
EP3692925A1 (en) * | 2019-02-11 | 2020-08-12 | Koninklijke Philips N.V. | Methods and systems for valve regurgitation assessment |
CN110188792B (zh) * | 2019-04-18 | 2023-09-08 | 万达信息股份有限公司 | ***mri三维图像的图像特征获取方法 |
EP4180989A1 (en) * | 2021-11-15 | 2023-05-17 | Koninklijke Philips N.V. | Method and apparatus for processing data |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7418119B2 (en) * | 2002-10-31 | 2008-08-26 | Siemens Computer Aided Diagnosis Ltd. | Display for computer-aided evaluation of medical images and for establishing clinical recommendation therefrom |
US20080232655A1 (en) | 2003-11-13 | 2008-09-25 | Koninklijke Philips Electronic, N.V. | Apparatus and Method for Assisting the Diagnostic Evaluation of Images |
DE10357205A1 (de) * | 2003-12-08 | 2005-07-14 | Siemens Ag | Verfahren zur Erzeugung von Ergebnis-Bildern eines Untersuchungsobjekts |
EP1728183A2 (en) | 2004-03-05 | 2006-12-06 | Philips Intellectual Property & Standards GmbH | Interactive computer-aided diagnosis |
WO2006054267A1 (en) | 2004-11-19 | 2006-05-26 | Koninklijke Philips Electronics, N.V. | System and method for automated detection and segmentation of tumor boundaries within medical imaging data |
US20100293505A1 (en) * | 2006-08-11 | 2010-11-18 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Anatomy-related image-context-dependent applications for efficient diagnosis |
WO2008085193A2 (en) | 2006-08-14 | 2008-07-17 | University Of Maryland | Quantitative real-time 4d strees test analysis |
US8295575B2 (en) * | 2007-10-29 | 2012-10-23 | The Trustees of the University of PA. | Computer assisted diagnosis (CAD) of cancer using multi-functional, multi-modal in-vivo magnetic resonance spectroscopy (MRS) and imaging (MRI) |
BRPI0908290A2 (pt) | 2008-05-09 | 2015-07-21 | Koninkl Philips Electronics Nv | "sistema de apoio à decisão clínica baseado em diretrizes (cdss)" |
US9047539B2 (en) * | 2008-05-21 | 2015-06-02 | Koninklijke Philips N.V. | Medical workflow systems and methods with process workflow recordation |
US20100172559A1 (en) | 2008-11-11 | 2010-07-08 | Eigen, Inc | System and method for prostate biopsy |
US9521994B2 (en) | 2009-05-11 | 2016-12-20 | Siemens Healthcare Gmbh | System and method for image guided prostate cancer needle biopsy |
US20110268362A1 (en) | 2009-09-04 | 2011-11-03 | Tadamasa Toma | Probe and image reconstruction method using probe |
JP5397898B2 (ja) | 2009-10-14 | 2014-01-22 | 学校法人関西医科大学 | 前立腺肥大モデルおよび前立腺手術用シミュレーションモデル |
US9289183B2 (en) * | 2009-11-27 | 2016-03-22 | Qview Medical, Inc. | Interactive display of computer aided detection results in combination with quantitative prompts |
AU2011207453A1 (en) * | 2010-01-22 | 2012-08-02 | The Research Foundation Of The State University Of New York | System and method for prostate visualization and cancer detection |
KR101126224B1 (ko) | 2010-08-18 | 2012-06-05 | 가톨릭대학교 산학협력단 | 동적 mr 영상을 이용한 자동 전립선 분할 방법 및 시스템 |
-
2014
- 2014-03-19 BR BR112015024385A patent/BR112015024385A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2014-03-19 CN CN201480018298.7A patent/CN105074777B/zh active Active
- 2014-03-19 WO PCT/IB2014/059961 patent/WO2014155243A1/en active Application Filing
- 2014-03-19 RU RU2015145507A patent/RU2662868C2/ru active
- 2014-03-19 EP EP14716426.3A patent/EP2979247A1/en not_active Withdrawn
- 2014-03-19 JP JP2016504790A patent/JP6292726B2/ja active Active
- 2014-03-19 US US14/767,921 patent/US9760993B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2015145507A (ru) | 2017-05-12 |
WO2014155243A1 (en) | 2014-10-02 |
RU2662868C2 (ru) | 2018-07-31 |
US20160217570A1 (en) | 2016-07-28 |
CN105074777B (zh) | 2018-07-03 |
US9760993B2 (en) | 2017-09-12 |
JP2016515419A (ja) | 2016-05-30 |
CN105074777A (zh) | 2015-11-18 |
EP2979247A1 (en) | 2016-02-03 |
BR112015024385A2 (pt) | 2017-07-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6292726B2 (ja) | 診断プロセスにおいてユーザを支援する支援装置 | |
US10460838B2 (en) | Automated anatomically-based reporting of medical images via image annotation | |
US10127662B1 (en) | Systems and user interfaces for automated generation of matching 2D series of medical images and efficient annotation of matching 2D medical images | |
US11393587B2 (en) | Systems and user interfaces for enhancement of data utilized in machine-learning based medical image review | |
US20180060535A1 (en) | Updating probabilities of conditions based on annotations on medical images | |
US10729396B2 (en) | Tracking anatomical findings within medical images | |
US10565710B2 (en) | Systems and user interfaces for determination of electro magnetically identified lesions as included in medical images of differing perspectives | |
US7979383B2 (en) | Atlas reporting | |
US10607122B2 (en) | Systems and user interfaces for enhancement of data utilized in machine-learning based medical image review | |
JP6670595B2 (ja) | 医用画像処理装置 | |
US7548639B2 (en) | Diagnosis assisting system and storage medium having diagnosis assisting program stored therein | |
US20230237782A1 (en) | Systems and user interfaces for enhancement of data utilized in machine-learning based medical image review | |
CN104586418B (zh) | 医用图像数据处理装置和医用图像数据处理方法 | |
US20180060534A1 (en) | Verifying annotations on medical images using stored rules | |
US20180060488A1 (en) | Customizing annotations on medical images | |
US10088992B2 (en) | Enabling a user to study image data | |
US11099724B2 (en) | Context sensitive magnifying glass | |
US10185805B2 (en) | Medical image processing apparatus and method | |
EP4310852A1 (en) | Systems and methods for modifying image data of a medical image data set |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20170214 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170309 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170309 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170313 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20170313 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20170410 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170420 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170718 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20170914 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180111 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20180119 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180208 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180209 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6292726 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |