JP6292082B2 - 電子制御装置 - Google Patents
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Description
空気量算出手段は、予め設定された計算周期毎に到来する計算タイミングで、内燃機関の少なくとも1つの気筒へ空気を供給するインテークマニホールド内に存在する空気の量であるインテーク空気量と、内燃機関の1つの気筒内に存在する空気の量である気筒空気量とを、少なくとも、前回の計算タイミングで算出されたインテーク空気量と気筒空気量とを用いて算出する。
本実施形態の電子制御装置(Electronic Control Unit)1(以下、エンジンECU1という)は、車両に搭載され、図1に示すように、車両のエンジン50の制御を行う。
クランク角センサ11は、エンジン50のクランク軸の回転に応じてクランク角信号を出力する。
カム角センサ13は、エンジン50のカム軸の回転に応じてカム角信号を出力する。
そしてS110にて、以下に示す手順で補間タイミングを設定する。まず、前回計算タイミングT0と今回計算タイミングT1との間を、補間回数mで等分することにより、前回計算タイミングT0と今回計算タイミングT1との間に、(m−1)個の補間タイミングを設定する。そして、(m−1)個の補間タイミングをそれぞれ、前回計算タイミングT0に近い順から、補間タイミングt’1、補間タイミングt’2、・・・・、補間タイミングt’m−1とする(図4を参照)。
さらにS130にて、今回計算タイミングT1のインテーク空気量、シリンダ空気量、吸気バルブ開度およびピストン位置を算出する。なおS130では、S30〜S90と同様の処理によって、今回計算タイミングT1のインテーク空気量とシリンダ空気量を算出する。またS130では、クランク角センサ11からのクランク角信号に基づいて今回計算タイミングT1のピストン位置を算出し、カム角センサ13からのカム角信号に基づいて今回計算タイミングT1の吸気バルブ開度を算出する。
そしてS250に移行すると、以下に示す手順で、吸入空気量を算出する。まず、補間タイミングt’m−1のインテーク空気量と、インテーク容積とに基づいて、インテーク圧力を算出する。次に、補間タイミングt’m−1のピストン位置に基づいて、シリンダ容積を算出する。さらに、補間タイミングt’m−1のシリンダ空気量と、算出されたシリンダ容積とに基づいて、シリンダ圧力を算出する。そして、インテーク圧力とシリンダ圧力との差圧と、今回計算タイミングT1の吸気バルブ開度とに基づいて、吸入空気量を算出する。
図5は、今回計算タイミングT1においてインテーク空気量とシリンダ空気量を算出する手順を示すブロック図である。
図6は、吸気行程におけるインテーク空気量、シリンダ空気量、インテーク圧力、シリンダ圧力、ピストン位置および吸気バルブ開度を示すタイミングチャートである。
図7は、補間タイミングt’1,t’2を設定することにより、今回計算タイミングT1のインテーク空気量とシリンダ空気量を算出する手順を示すブロック図である。
その後、補間タイミングt’1,t’2のインテーク空気量、吸気バルブ開度およびピストン位置を、前回計算タイミングT0と今回計算タイミングT1のインテーク空気量、吸気バルブ開度およびピストン位置を用いて線形補間することにより算出する(ブロックB24と矢印L33を参照)。
図8は、吸気行程におけるインテーク空気量、シリンダ空気量、インテーク圧力、シリンダ圧力、ピストン位置および吸気バルブ開度を示すタイミングチャートである。
さらに、前回計算タイミングT0のシリンダ空気量と前回計算タイミングT0のピストン位置(ピストン位置Pp11を参照)に基づいて算出されたシリンダ容積とに基づいて、シリンダ圧力を算出する(シリンダ圧力Ps11と矢印L52を参照)。
さらにエンジンECU1は、補間タイミングt’1,t’2,・・・・,t’m−1におけるインテーク空気量を、前回計算タイミングT0のインテーク空気量と今回計算タイミングT1のインテーク空気量との間で補間することにより算出する(S150)。
またエンジンECU1は、気筒の1回の吸気行程の期間内において計算タイミングが到来する計算回数nが予め設定された補間判定回数Nより大きい場合に、補間によるシリンダ空気量の算出を禁止する(S20)。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採ることができる。
Claims (4)
- 予め設定された計算周期毎に到来する計算タイミングで、内燃機関の少なくとも1つの気筒へ空気を供給するインテークマニホールド内に存在する空気の量であるインテーク空気量と、前記内燃機関の1つの前記気筒内に存在する空気の量である気筒空気量とを、少なくとも、前回の前記計算タイミングで算出された前記インテーク空気量と前記気筒空気量とを用いて算出する空気量算出手段(S130)と、
前回の前記計算タイミングを前回計算タイミングとし、今回の前記計算タイミングを今回計算タイミングとして、前記前回計算タイミングと前記今回計算タイミングとの間に少なくとも1つの補間タイミングを設定する補間タイミング設定手段(S110)と、
前記補間タイミング設定手段により設定された前記補間タイミングにおける前記インテーク空気量を、前記前回計算タイミングの前記インテーク空気量と前記今回計算タイミングの前記インテーク空気量との間で補間することにより算出する補間手段(S150)と、
前記前回計算タイミングと前記今回計算タイミングとの間に前記補間タイミングが1つのみ設定されている場合、または、今回の前記補間タイミングが前記前回計算タイミングに最も近い場合には、前回の前記補間タイミングにおける前記インテーク空気量を前記前回計算タイミングにおける前記インテーク空気量とし、前回の前記補間タイミングにおける前記気筒空気量を前記前回計算タイミングにおける前記気筒空気量として、前回の前記補間タイミングにおける前記インテーク空気量と前回の前記補間タイミングにおける前記気筒空気量とを用いて今回の前記補間タイミングにおける前記気筒空気量を算出する処理を、前記前回計算タイミングに近い前記補間タイミングから順次実行する再算出手段(S160〜S220)とを備える
ことを特徴とする電子制御装置(1)。 - 前記気筒の1回の吸気行程の期間内において前記計算タイミングが到来する回数が、予め設定された補間判定回数より大きい場合に、前記再算出手段の実行を禁止する第1禁止手段(S20)を備える
ことを特徴とする請求項1に記載の電子制御装置。 - 前記再算出手段が、前記前回計算タイミングに近い前記補間タイミングから前記気筒空気量の算出を順次実行している過程において、今回の前記補間タイミングで算出した前記気筒空気量と、前回の前記補間タイミングで算出した前記気筒空気量との差が、予め設定された補間中止判定値より小さい場合に、前記再算出手段の実行を中止する中止手段(S230)を備える
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の電子制御装置。 - 前記空気量算出手段が前記今回計算タイミングで算出した前記気筒空気量と、前記空気量算出手段が前記前回計算タイミングで算出した前記気筒空気量との差が、予め設定された補間実行判定値より小さい場合に、前記再算出手段の実行を禁止する第2禁止手段(S140)を備える
ことを特徴とする請求項1〜請求項3の何れか1項に記載の電子制御装置。
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