JP6291173B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
本実施形態では、以下の3種類の位置ずれ補正制御を選択して実行する。
第1の補正制御:予測により位置ずれ補正を行う。
第2の補正制御:静電潜像により位置ずれ補正を行う。
第3の補正制御:現像剤像により位置ずれ補正を行う。
図4は、現像剤像を用いた位置ずれ補正のフローチャートである。制御部54は、S10で画像形成の準備動作を行い、S11で、図5(A)に示す、現像剤によるマーク400、401、402及び403を含む検出パターンを中間転写ベルト30に形成する。図5(A)において、マーク400及び401は、中間転写ベルト30の移動方向(副走査方向)の位置ずれ量を検出するためのパターンである。また、マーク402及び403は、中間転写ベルト30の移動方向と直交する主走査方向の位置ずれ量を検出するためのパターンである。なお、図5(A)の矢印は、中間転写ベルト30の移動方向であり副走査方向に対応する。図5(A)の例において、マーク402及び403は、主走査方向に対して45度だけ傾いている。なお、マーク400から403の参照符号の末尾の文字、Y、M、C、Bkは、それぞれ、対応するマークがイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの現像剤で形成されていることを示している。また、図5(A)の各マークを貫く点線は、検出センサ40の検出位置を示している。
続いて、潜像マークによる位置ずれ補正について図6を用いて説明する。潜像マークによる位置ずれ補正は、基準値を求める処理と、求めた基準値に従い位置ずれ補正を行う処理の2つの処理を含んでいる。図6(A)は、基準値を求める処理のフローチャートである。
予測による位置ずれ補正について図7のフローチャートを用いて説明する。予測による位置ずれ補正においては、温度カウンタ(Ct)を使用する。ここで、温度カウンタ(Ct)とは、装置内温度を模擬したものである。なお、画像形成装置の電源投入時、温度カウンタ(Ct)は0に初期化される。制御部54は、予測による位置ずれ補正の開始により、S40で、その時点での温度カウンタを、基準値aCTとして保存する。S41で、制御部54は、その時点での位置ずれ量aYM、aYC、aYBkを初期化する。ここで、位置ずれ量aYM、aYC、aYBkは、それぞれ、イエローを基準としたときのマゼンタ、シアン、ブラックの位置ずれ量をライン数で示したものである。例えば、そのときの位置ずれ量を制御部54が認識している場合には、その位置ずれ量に初期化する。一方、制御部54が、そのときの位置ずれ量を認識していない場合には所定の値、例えば、0に初期化する。制御部54は、S42で所定時間が経過するまで待機し、S43で温度カウンタ(Ct)を変更する。なお、変更する値は、予め画像形成装置に保存した図8(A)の表に従う。なお、図8(A)は例示である。制御部54は、S44で、基準値aCtに対する現在の温度カウンタCtの変化量を算出する(ΔCt=Ct−aCt)。制御部54は、S45で、温度カウンタの変化量ΔCtと、予め画像形成装置に保存した図8(B)に示す表に従い、各位置ずれ量ΔYM、ΔYC、ΔYBkを決定する。なお、図8(B)に示す表は例示であり、位置ずれ量はライン数で示している。制御部54は、S46において、S45で判定した位置ずれ量を補正し、S42からの処理を繰り返す。
予測による位置ずれ補正においては、対象とする画像形成装置の位置ずれ量と、図8(A)及び(B)の表を作成するために使用した複数の画像形成装置の位置ずれ量の平均値との差が補正誤差となる。そこで、複数の画像形成装置の位置ずれ量のバラツキの最大値と、平均的な位置ずれ量との差分値を補正誤差として用いる。図9(A)は、予測による位置ずれ補正を1回実行した時の補正誤差を示している。制御部54は、予測による位置ずれ補正を実行するたびに、図9(A)の値を積算し、予測による位置ずれ補正の累積補正誤差(第1累積補正誤差)として保存しておく。なお、図9(A)の表は、位置ずれ量をライン数で表したものである。
潜像マークによる位置ずれ補正は、位置ずれの原因となる複数の要因の内の一部のものによる位置ずれ量を検出するものであるため、その他の要因によって発生する位置ずれ量が補正誤差となる。本実施形態では、潜像マークによる位置ずれ補正の位置ずれ量と、予測による位置ずれ補正を実行したとした場合の位置ずれ量との差分値を、潜像マークによる位置ずれ補正の補正誤差として用いる。よって、制御部54は、潜像マークによる位置ずれ補正を実行する度に、その補正誤差を積算し、潜像マークによる位置ずれ補正の累積補正誤差(第2累積補正誤差)とする。
本実施形態においては、現像剤像による位置ずれ補正の補正誤差を0とする。なお、現像剤像によるによる位置ずれ補正を実行すると、予測による位置ずれ補正と、潜像マークによる位置ずれ補正の累積補正誤差を初期値、つまり、0にリセットする。
本実施形態の位置ずれ補正の全体について説明する。なお、電源投入時において、図6(A)に示す処理を行い、潜像マークによる位置ずれ補正の基準値を取得する。さらに、予測による位置ずれ補正誤差、つまり、第1累積補正誤差と、潜像マークによる累積補正誤差、つまり、第2累積補正誤差の値を初期値である0にクリアしておく。
以下、第二実施形態について第一実施形態との相違点を中心に説明する。本実施形態においては、潜像マークによる位置ずれ補正の際に、中間転写ベルト30の膨張/収縮を考慮した補正を加える点で第一実施形態と相違する。
N=(Sp/RefS)×100
なお、Spは、S80で測定したベルト速度の平均値であり、RefSは、基準速度である。制御部54は、S83で、割合Nに基づき、位置ずれ量Lを決定する。なお、位置ずれ量Lの決定には、例えば、図9(B)に示す、予め画像形成装置に設定した、割合Nと各色の位置ずれ量の関係を示す表を使用する。なお、図9(B)の表は、位置ずれ量をライン数で示している。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
Claims (19)
- 像担持体に複数の色の現像剤像を形成するための画像形成手段と、
前記画像形成手段が形成する現像剤像の位置ずれを補正するために、第1の補正制御と、前記第1の補正制御より補正精度の高い第2の補正制御を実行する制御手段と、
を備えており、
前記制御手段は、前記第1の補正制御による位置ずれ補正を行った際の補正量又は補正量を求めるために使用した値に基づき補正誤差を判定し、判定した補正誤差を累積した値である累積補正誤差が第1閾値を超えると、前記第2の補正制御を実行することを特徴とする画像形成装置。 - 前記制御手段は、前記第2の補正制御を実行すると、前記第1の補正制御の累積補正誤差を初期値に設定することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
- 前記第1の補正制御は、前記画像形成装置の内部の温度を測定又は予測して行う補正制御であり、前記第2の補正制御は、感光体に形成した静電潜像を検出して行う補正制御であることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。
- 前記第1の補正制御は、前記画像形成装置の内部の温度を測定又は予測して行う補正制御であり、前記第2の補正制御は、前記画像形成手段により前記像担持体に形成した現像剤像を検出して行う補正制御であることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。
- 前記第1の補正制御での補正量は、前記測定又は予測した温度に基づき求められ、前記第1の補正制御での補正誤差は、前記測定又は予測した温度に基づき判定されることを特徴とする請求項3又は4に記載の画像形成装置。
- 前記画像形成手段は、静電潜像が形成される感光体を有し、前記感光体に形成した静電潜像を現像剤により現像して前記像担持体に転写することで前記像担持体に前記現像剤像を形成し、
前記第1の補正制御は、前記画像形成手段の感光体に形成した静電潜像を検出して行う補正制御であり、前記第2の補正制御は、前記画像形成手段により前記像担持体に形成した現像剤像を検出して行う補正制御であることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。 - 前記第1の補正制御での補正誤差は、前記第1の補正制御での補正量に基づき判定されることを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。
- 前記制御手段は、前記第2の補正制御による位置ずれ補正を行った際の補正誤差を累積した値である累積補正誤差が第2閾値を超えると、前記第2の補正制御より補正精度の高い第3の補正制御を実行することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。
- 前記制御手段は、前記第3の補正制御を実行すると、前記第1の補正制御及び前記第2の補正制御の累積補正誤差を初期値に設定することを特徴とする請求項8に記載の画像形成装置。
- 前記画像形成手段は、静電潜像が形成される感光体を有し、前記感光体に形成した静電潜像を現像剤により現像して前記像担持体に転写することで前記像担持体に前記現像剤像を形成し、
前記第1の補正制御は、前記画像形成装置の内部の温度を測定又は予測して行う補正制御であり、前記第2の補正制御は、前記画像形成手段の感光体に形成した静電潜像を検出して行う補正制御であり、前記第3の補正制御は、前記画像形成手段により前記像担持体に形成した現像剤像を検出して行う補正制御であることを特徴とする請求項8又は9に記載の画像形成装置。 - 前記制御手段は、前記像担持体の表面の移動速度を検出し、前記第2の補正制御においては、前記静電潜像を検出することで求めた位置ずれ量と、前記像担持体の表面の移動速度の変動による位置ずれ量から補正すべき位置ずれ量を判定することを特徴とする請求項10に記載の画像形成装置。
- 前記第1の補正制御の累積補正誤差は、前記画像形成装置の内部の前記測定した温度又は前記予測した温度により決定されることを特徴とする請求項10又は11に記載の画像形成装置。
- 前記第2の補正制御の累積補正誤差は、前記第2の補正制御での位置ずれ量と、前記第1の補正制御を実行した場合における位置ずれ量との差分に基づく値により決定されること特徴とする請求項10から12のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 前記第2の補正制御の累積補正誤差は、前記第1の補正制御の累積補正誤差に所定の係数を乗ずることで決定されることを特徴とする請求項10から12のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 像担持体に複数の色の現像剤像を形成するための画像形成手段と、
前記画像形成手段が形成する現像剤像の位置ずれを補正するために、第1の補正制御と、前記第1の補正制御より補正精度の高い第2の補正制御と、前記第2の補正制御より補正精度の高い第3の補正制御を実行する制御手段と、
を備えており、
前記制御手段は、前記第1の補正制御による位置ずれ補正を行った際の補正誤差を累積した値である累積補正誤差が第1閾値を超えると、前記第2の補正制御を実行して前記第1の補正制御による累積補正誤差を初期値に設定し、前記第2の補正制御による位置ずれ補正を行った際の補正誤差を累積した値である累積補正誤差が第2閾値を超えると、前記第3の補正制御を実行して前記第1の補正制御及び前記第2の補正制御による累積補正誤差を初期値に設定することで、前記第2の補正制御より前記第1の補正制御の実行頻度を高くし、前記第3の補正制御より前記第2の補正制御の実行頻度を高くすることを特徴とする画像形成装置。 - 像担持体に複数の色の現像剤像を形成するための画像形成手段と、
前記画像形成手段が形成する現像剤像の位置ずれを補正するために、第1の補正制御と、前記第1の補正制御より補正精度の高い第2の補正制御と、前記第2の補正制御より補正精度の高い第3の補正制御を実行する制御手段と、
を備えている画像形成装置であって、
前記画像形成手段は、静電潜像が形成される感光体を有し、前記感光体に形成した静電潜像を現像剤により現像して前記像担持体に転写することで前記像担持体に前記現像剤像を形成し、
前記第1の補正制御は、前記画像形成装置の内部の温度を測定又は予測して行う補正制御であり、前記第2の補正制御は、前記画像形成手段の感光体に形成した静電潜像を検出して行う補正制御であり、前記第3の補正制御は、前記画像形成手段により前記像担持体に形成した現像剤像を検出して行う補正制御であることを特徴とする画像形成装置。 - 像担持体に複数の色の現像剤像を形成するための画像形成手段と、
前記画像形成手段が形成する現像剤像の位置ずれを補正するために、画像形成装置の内部の温度を測定又は予測して位置ずれを補正する第1の補正制御と、前記画像形成手段の感光体に形成した静電潜像を検出して位置ずれを補正する第2の補正制御を実行する制御手段と、
を備えており、
前記制御手段は、前記第1の補正制御による位置ずれ補正を行った際の補正量を求めるために使用した値に基づき補正誤差を判定し、判定した補正誤差を累積した値である累積補正誤差が第1閾値を超えると、前記第2の補正制御を実行することを特徴とする画像形成装置。 - 像担持体に複数の色の現像剤像を形成するための画像形成手段と、
前記画像形成手段が形成する現像剤像の位置ずれを補正するために、画像形成装置の内部の温度を測定又は予測して位置ずれを補正する第1の補正制御と、前記画像形成手段により前記像担持体に形成した現像剤像を検出して位置ずれを補正する第2の補正制御を実行する制御手段と、
を備えており、
前記制御手段は、前記第1の補正制御による位置ずれ補正を行った際の補正量を求めるために使用した値に基づき補正誤差を判定し、判定した補正誤差を累積した値である累積補正誤差が第1閾値を超えると、前記第2の補正制御を実行することを特徴とする画像形成装置。 - 像担持体に複数の色の現像剤像を形成するための画像形成手段と、
前記画像形成手段が形成する現像剤像の位置ずれを補正するために、前記画像形成手段の感光体に形成した静電潜像を検出して位置ずれを補正する第1の補正制御と、前記画像形成手段により前記像担持体に形成した現像剤像を検出して位置ずれを補正する第2の補正制御を実行する制御手段と、
を備えており、
前記制御手段は、前記第1の補正制御による位置ずれ補正を行った際の補正量に基づき補正誤差を判定し、判定した補正誤差を累積した値である累積補正誤差が第1閾値を超えると、前記第2の補正制御を実行することを特徴とする画像形成装置。
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