JP6289826B2 - 合成開口mriセンサを有するカテーテル - Google Patents
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Description
体腔に挿入するための遠位端を有する可撓性挿入管と、
遠位端内に位置付けられた空間的に分離されたコイルのアレイと、
体腔内の組織の磁気共鳴に応答してコイルによって生成されるそれぞれの信号を処理し、かつ、組織を撮像するために、コイル間の分離に対応する位相遅延を加えながら信号を処理するように構成されたプロセッサと、を備える医療用プローブを提供する。
体腔に挿入するための遠位端を有する可撓性挿入管と、
遠位端内に位置付けられた空間的に分離された第1の平面コイルの第1のアレイであって、その第1の平面コイルのそれぞれの平面は、第1の平面に対して平行である、空間的に分離された第1の平面コイルの第1のアレイと、
遠位端内に位置付けられた空間的に分離された第2の平面コイルの第2のアレイであって、その第2の平面コイルのそれぞれの平面は、第1の平面に対して直角である第2の平面に対して平行である、空間的に分離された第2の平面コイルの第2のアレイと、
体腔内の組織の磁気共鳴に応答して第1及び第2の平面コイルによって生成されるそれぞれの第1及び第2の信号を処理し、組織を撮像するために、第1のコイル間の第1の分離に対応する第1の位相遅延を加えながら第1の信号を処理し、かつ、第2のコイル間の第2の分離に対応する第2の位相遅延を加えながら第2の信号を処理するように構成された、プロセッサと、を備える医療用プローブもまた提供される。
可撓性挿入管と遠位端とを有するプローブを体腔に挿入することと、
空間的に分離されたコイルのアレイを、前記遠位端内に位置付けることと、
体腔内の組織を撮像するために、コイル間の分離に対応する位相遅延を加えながら、組織の磁気共鳴に応答してコイルによって生成されるそれぞれの信号を処理することと、を含む、磁気共鳴撮像方法もまた提供される。
可撓性挿入管と遠位端とを有するプローブを体腔に挿入することと、
第1の平面コイルのそれぞれの平面が第1の平面に対して平行になるように、空間的に分離された第1の平面コイルの第1のアレイを、遠位端内に位置付けることと、
第2の平面コイルのそれぞれの平面が、第1の平面に対して直角である第2の平面に対して平行になるように、空間的に分離された第2の平面コイルの第2のアレイを、遠位端内に位置付けることと、
体腔内の組織を撮像するために、第1のコイル間の第1の分離に対応する第1の信号に第1の位相遅延を加えながら、かつ第2のコイル間の第2の分離に対応する第2の信号に第2の位相遅延を加えながら、組織の磁気共鳴に応答して第1及び第2の平面コイルによって生成されるそれぞれの第1及び第2の信号を処理することと、を含む、磁気共鳴撮像方法もまた提供される。
本発明の一実施形態において、医療用プローブ(典型的にはカテーテル)は、患者の体腔に挿入するための遠位端を有する可撓管を含む。プローブは、患者に行われる磁気共鳴映像法(MRI)を用いた処置の間に使用されるように構成される。空間的に分離されたコイルのアレイが遠位端内に位置付けられ、そのコイルは、典型的には、各コイルの面が全てのコイル面に共通である単一面内に位置決めされるように、遠位端内で配向される。典型的には、必須ではないが、コイルは、互いに等距離に離間配置される。
ここで、本発明の一実施形態による、増強磁気共鳴映像法(MRI)のためのシステム20の概略描写図である図1を参照する。システム20は、MRIスキャナ22と、カテーテルなどのプローブ24と、制御コンソール26とを備える。以下に記載されるように、プローブ24は、典型的には患者32の体腔内に含まれる組織の増強MRI画像を提供するように構成されるが、これは典型的には、プローブの唯一の機能ではない。例えば、プローブ24は、プローブの遠位端34内の電極35を使用して、患者32の心臓28の特定の心腔内の電位をマッピングするためにも使用され得る。いくつかの実施形態では、プローブ24は、心臓焼灼を行うなど、追加の目的のために使用され得る。更に別の方法としては、プローブ24は、変更すべきところは変更して、心臓又はその他の身体器官において、その他の治療及び/又は診断目的のために使用され得る。
B(x、y、z)は、この点の磁場であり、
(1) 医療用プローブであって、
体腔に挿入するための遠位端を有する可撓性挿入管と、
前記遠位端内に位置付けられた空間的に分離されたコイルのアレイと、
前記体腔内の組織の磁気共鳴に応答して前記コイルによって生成されるそれぞれの信号を処理し、かつ、前記組織を撮像するために、前記コイル間の分離に対応する位相遅延を加えながら前記信号を処理するように構成されたプロセッサと、を備える、医療用プローブ。
(2) 前記コイルが平面的であり、前記コイルのそれぞれの平面が共通平面を含む、実施態様1に記載の医療用プローブ。
(3) 前記コイルによって生成される前記信号が最大値であるように、前記組織が前記共通平面内に位置する、実施態様2に記載の医療用プローブ。
(4) 前記プロセッサが、前記遠位端に対する前記組織の方向に対応する前記位相遅延を決定するように構成される、実施態様1に記載の医療用プローブ。
(5) 前記プロセッサが、前記遠位端に対する前記組織の位置に対応する前記位相遅延を決定するように構成される、実施態様1に記載の医療用プローブ。
(7) 前記コイルのうちの少なくとも1つが、前記遠位端のための位置信号を提供するように構成され、前記プロセッサが、前記位置信号に応答して前記遠位端の場所を決定し、かつ前記場所に対応する前記位相遅延を決定するように構成される、実施態様1に記載の医療用プローブ。
(8) 前記空間的に分離されたコイルが、直線上に位置付けられる、実施態様1に記載の医療用プローブ。
(9) 前記空間的に分離されたコイルが、曲線上に位置付けられる、実施態様1に記載の医療用プローブ。
(10) 前記コイルが、等距離離間される、実施態様1に記載の医療用プローブ。
(12) 医療用プローブであって、
体腔に挿入するための遠位端を有する可撓性挿入管と、
前記遠位端内に位置付けられた空間的に分離された第1の平面コイルの第1のアレイであって、該第1の平面コイルのそれぞれの平面は、第1の平面に対して平行である、空間的に分離された第1の平面コイルの第1のアレイと、
前記遠位端内に位置付けられた空間的に分離された第2の平面コイルの第2のアレイであって、該第2の平面コイルのそれぞれの平面は、前記第1の平面に対して直角である第2の平面に対して平行である、空間的に分離された第2の平面コイルの第2のアレイと、
前記体腔内の組織の磁気共鳴に応答して前記第1及び第2の平面コイルによって生成されるそれぞれの第1及び第2の信号を処理し、前記組織を撮像するために、前記第1のコイル間の第1の分離に対応する第1の位相遅延を加えながら前記第1の信号を処理し、かつ、前記第2のコイル間の第2の分離に対応する第2の位相遅延を加えながら前記第2の信号を処理するように構成された、プロセッサと、を備える、医療用プローブ。
(13) 少なくとも1つの第1の平面コイル及び少なくとも1つの第2の平面コイルが、共通中心を有する、実施態様12に記載の医療用プローブ。
(14) 前記第1の平面コイルの前記それぞれの平面が、前記第1の平面に共通している、実施態様12に記載の医療用プローブ。
(15) 磁気共鳴撮像方法であって、
可撓性挿入管と遠位端とを有するプローブを体腔に挿入することと、
空間的に分離されたコイルのアレイを、前記遠位端内に位置付けることと、
前記体腔内の組織を撮像するために、前記コイル間の分離に対応する位相遅延を加えながら、前記組織の磁気共鳴に応答して前記コイルによって生成されるそれぞれの信号を処理することと、を含む、方法。
(17) 前記コイルによって生成される前記信号が最大値であるように、前記組織が前記共通平面内に位置する、実施態様16に記載の方法。
(18) 前記遠位端に対する前記組織の方向に対応する前記位相遅延を決定することを含む、実施態様15に記載の方法。
(19) 前記遠位端に対する前記組織の位置に対応する前記位相遅延を決定することを含む、実施態様15に記載の方法。
(20) 前記遠位端内に位置センサを位置決めすることと、前記位置センサからの位置信号に応答して前記遠位端の場所を決定することと、前記場所に対応する前記位相遅延を決定することと、を含む、実施態様15に記載の方法。
(22) 前記空間的に分離されたコイルが、直線上に位置付けられる、実施態様15に記載の方法。
(23) 前記空間的に分離されたコイルが、曲線上に位置付けられる、実施態様15に記載の方法。
(24) 前記コイルが、等距離離間される、実施態様15に記載の方法。
(25) 磁気共鳴映像法(MRI)環境に適合するロボット駆動装置を使用して、前記プローブを前記体腔にロボット的に挿入することを含む、実施態様15に記載の方法。
可撓性挿入管と遠位端とを有するプローブを体腔に挿入することと、
第1の平面コイルのそれぞれの平面が第1の平面に対して平行になるように、空間的に分離された該第1の平面コイルの第1のアレイを、前記遠位端内に位置付けることと、
第2の平面コイルのそれぞれの平面が、前記第1の平面に対して直角である第2の平面に対して平行になるように、空間的に分離された該第2の平面コイルの第2のアレイを、前記遠位端内に位置付けることと、
前記体腔内の組織を撮像するために、前記第1のコイル間の第1の分離に対応する第1の信号に第1の位相遅延を加えながら、かつ前記第2のコイル間の第2の分離に対応する第2の信号に第2の位相遅延を加えながら、前記組織の磁気共鳴に応答して前記第1及び第2の平面コイルによって生成されるそれぞれの前記第1及び第2の信号を処理することと、を含む、方法。
(27) 少なくとも1つの第1の平面コイル及び少なくとも1つの第2の平面コイルが、共通中心を有する、実施態様26に記載の方法。
(28) 前記第1の平面コイルの前記それぞれの平面が、前記第1の平面に共通している、実施態様26に記載の方法。
Claims (13)
- 医療用プローブシステムであって、
体腔に挿入するための遠位端を有する可撓性挿入管と、
前記遠位端内に位置付けられた空間的に分離されたコイルのアレイと、
前記体腔内の組織の磁気共鳴に応答して前記コイルによって生成されるそれぞれの信号を処理し、かつ、前記組織を撮像するために、前記コイル間の分離に対応する位相遅延を加えながら前記信号を処理するように構成されたプロセッサと、を備える、医療用プローブシステム。 - 前記コイルが平面的であり、前記コイルのそれぞれの平面が共通平面を含む、請求項1に記載の医療用プローブシステム。
- 前記コイルによって生成される前記信号が最大値であるように、前記コイルの受信方向が前記位相遅延によって配向される、請求項1に記載の医療用プローブシステム。
- 前記プロセッサが、前記遠位端に対する前記組織の方向に対応する前記位相遅延を決定するように構成される、請求項1に記載の医療用プローブシステム。
- 前記プロセッサが、前記遠位端に対する前記組織の位置に対応する前記位相遅延を決定するように構成される、請求項1に記載の医療用プローブシステム。
- 前記遠位端内に位置決めされる位置センサを備え、前記プロセッサが、前記位置センサからの位置信号に応答して前記遠位端の場所を決定し、かつ前記場所に対応する前記位相遅延を決定するように構成される、請求項1に記載の医療用プローブシステム。
- 前記コイルのうちの少なくとも1つが、前記遠位端のための位置信号を提供するように構成され、前記プロセッサが、前記位置信号に応答して前記遠位端の場所を決定し、かつ前記場所に対応する前記位相遅延を決定するように構成される、請求項1に記載の医療用プローブシステム。
- 前記空間的に分離されたコイルが、直線上に位置付けられる、請求項1に記載の医療用プローブシステム。
- 前記空間的に分離されたコイルが、曲線上に位置付けられる、請求項1に記載の医療用プローブシステム。
- 前記コイルが、等距離離間される、請求項1に記載の医療用プローブシステム。
- 医療用プローブシステムであって、
体腔に挿入するための遠位端を有する可撓性挿入管と、
前記遠位端内に位置付けられた空間的に分離された第1の平面コイルの第1のアレイであって、該第1の平面コイルのそれぞれの平面は、第1の平面に対して平行である、空間的に分離された第1の平面コイルの第1のアレイと、
前記遠位端内に位置付けられた空間的に分離された第2の平面コイルの第2のアレイであって、該第2の平面コイルのそれぞれの平面は、前記第1の平面に対して直角である第2の平面に対して平行である、空間的に分離された第2の平面コイルの第2のアレイと、
前記体腔内の組織の磁気共鳴に応答して前記第1及び第2の平面コイルによって生成されるそれぞれの第1及び第2の信号を処理し、前記組織を撮像するために、前記第1のコイル間の第1の分離に対応する第1の位相遅延を加えながら前記第1の信号を処理し、かつ、前記第2のコイル間の第2の分離に対応する第2の位相遅延を加えながら前記第2の信号を処理するように構成された、プロセッサと、を備える、医療用プローブシステム。 - 少なくとも1つの第1の平面コイル及び少なくとも1つの第2の平面コイルが、共通中心を有する、請求項11に記載の医療用プローブシステム。
- 前記第1の平面コイルの前記それぞれの平面が、前記第1の平面に共通している、請求項11に記載の医療用プローブシステム。
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