JP6289609B2 - 干渉式間隔測定装置 - Google Patents
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Description
一つの測定反射器又は一つの分割素子が他方の物体と連結される、
と規定することができる。
走査ユニットが、スライド方向に対して平行の方向を向いた鏡面に関して鏡面対称に配置された二つの部分走査ユニットを備えるか、或いは
単一の走査ユニットを使用する場合、この走査ユニットが、スライド方向に対して平行の方向を向いた鏡面に関して鏡面対称に構成される、
ことが可能である。
この分割素子が、一次元の透過格子として構成され、
この走査ユニットが、更に、一つの二次元の透過交差格子とそれに対して平行に配置された一つの反射器とを備えた少なくとも一つの第一の基準尺を有する、
と規定することができる。
光源から放出された光ビームが、分割素子で二つの部分光ビームに分割され、これらの二つの部分光ビームが走査ユニットの方向に伝搬し、
走査ユニット内で、偏向素子によって、基準尺の方向への部分光ビームの偏向が行なわれ、
これらの部分光ビームが、基準尺の透過交差格子を通過し、その際、偏向されて、その後、反射器に当たり、
この反射器によって、透過交差格子の方向への反射が行なわれ、そこで、透過交差格子を新たに通過した後、部分光ビームが偏向素子への入射方向に対して平行にずれた形で伝搬するような更なる偏向が起こり、
この偏向素子では、結合地点の方向への部分光ビームの偏向が行なわれ、
次に、重なり合った部分光ビームが検出器配列の方向に伝搬する、
ように、これらの異なる構成部品が構成及び配置される。
一方の物体と連結された走査ユニットは、更に、それぞれ一次元の反射格子として構成された少なくとも四つの偏向素子を有するとともに、一次元の透過格子として構成された少なくとも一つの分割素子を有し、
平面鏡として構成された測定反射器が他方の物体と連結される、
と規定する。
光源から放出された光ビームが、分割素子で二つの部分光ビームに分割され、これらの二つの部分光ビームが測定反射器の方向に伝搬し、
この測定反射器によって、走査ユニット内で、第一と第二の偏向素子の方向への部分光ビームの反射が行なわれ、そこで、第三と第四の偏向素子の方向への部分光ビームの偏向が起こり、
これらの第三と第四の偏向素子によって、測定反射器への部分光ビームの偏向が行なわれ、
この測定反射器から、走査ユニット内で、結合地点の方向への部分光ビームの反射が起こり、
次に、重なり合った部分光ビームが検出器配列の方向に伝搬する、
ように、これらの異なる構成部品が構成及び配置される。
ΔW:光路長差
W1:第一の部分光ビームの光路長
W2:第二の部分光ビームの光路長
θ1:分割素子での第一の部分光ビームの回折角
θ2:分割素子での第二の部分光ビームの回折角
θS:測定方向zに対する平面ESの傾斜角
ΔP:二つの部分光ビームの間の位相差
P1:結合地点での第一の部分光ビームの位相
P2:結合地点での第二の部分光ビームの位相
θ1:分割素子での第一の部分光ビームの回折角
θ2:分割素子での第二の部分光ビームの回折角
θS:測定方向zに対する平面ESの傾斜角
Δz:測定方向zに沿った互いに移動可能な構成部品の相対的なずれ
m1/2:分割素子での第一又は第二の部分光ビームの回折次数
=(TPz)2・Φ/(2λ・2π) (式3)
ここで、
z:物体O1,O2の間隔に関する間隔測定値
dZ1:第一の間隔センサの間隔測定値
dZ2:第二の間隔センサの間隔測定値
TPZ:スライド方向zに沿った透過交差格子の目盛周期
Φ:位置位相
λ:光源の波長
ここで、
Δz:スライド方向zに沿った物体O1,O2の間隔変化
TPZ:スライド方向zに沿った透過交差格子の目盛周期
λ:光源の波長
Φ1:第一の間隔センサの位置位相
Φ2:第二の間隔センサの位置位相
K:第一の間隔センサに対する第二の間隔センサの分割素子又は透過格子の目盛周期の比率
Claims (15)
- 少なくとも一つのスライド方向(z)に沿って互いに移動可能に配置された二つの物体(O1,O2)の間の干渉式間隔測定装置であって、
少なくとも一つの光源(21.1,21.2;21.1’,21.3’;121)と、光源(21.1,21.2;21.1’,21.3’;121)から放出された光ビームを、一つの分割地点において、異なる角度(θ1,θ2)で更に伝搬する少なくとも二つの部分光ビーム(TS1,TS2)に分割する、少なくとも一つの分割素子(GA;11;11’,14’;132;132’)と、
入射する部分光ビーム(TS1,TS2)を一つの結合地点の方向に偏向させる作用を奏する少なくとも一つの偏向素子(G1,G2;23.1,23.2;23.1’,23.3’;133a,133b,134a,134b;133a’,133b’,134a’,134b’)であって、その結合地点で、分割された部分光ビーム(TS1,TS2)が重なり合って干渉し、分割地点と結合地点の間の部分光ビーム(TS1,TS2)の光路は、二つの物体(O1,O2)の間の間隔が変化した(Δz)場合に部分光ビーム(TS1,TS2)が分割地点と結合地点の間で進む光路長が同じになるように構成される少なくとも一つの偏向素子と、
これらの重なり合って干渉する部分光ビーム(TS1,TS2)の対から、間隔依存信号を検出する少なくとも一つの検出器配列(25.1,25.2;25.1’,25.3’;125)と、
を有し、
少なくとも一つの光源(21.1,21.2;21.1’,21.3’;121)と、少なくとも一つの検出器配列(25.1,25.2;25.1’,25.3’;125)と、少なくとも一つの第一の偏向素子(G 1 ,G 2 ;23.1,23.2;23.1’,23.3’;133a,133b,134a,134b;133a’,133b’,134a’,134b’)とを有する少なくとも一つの走査ユニット(20;120)が一方の物体(O2)と連結され、
一つの測定反射器(110)又は一つの分割素子(G A ;11;11’;14’;132;132’)が他方の物体(O1)と連結され、
分割素子(11;11’;14’)が、一次元の透過格子として構成され、
走査ユニット(20)が、更に、一つの二次元の透過交差格子(24.1a,24.2a;24.3a’)とそれと平行に配置された一つの反射器(24.1b,24.2b;24.3b’)とを備えた少なくとも一つの第一の基準尺(24.1,24.2;24.3’)を有する、
装置。 - 部分光ビーム(TS1,TS2)は、走査ユニット(20;120)内の光路の少なくとも一部において、走査ユニット(20;120)の少なくとも一つの対称軸(Sy)に関して対称的に伝搬する、
請求項1に記載の装置。 - 走査ユニット(20)が、スライド方向(z)に対して平行の方向を向いた鏡面(SE)に関して鏡面対称に配置された二つの部分走査ユニット(20.1,20.2)を備えるか、或いは
単一の走査ユニット(120)を使用する場合、この走査ユニットが、スライド方向(z)に対して平行の方向を向いた鏡面(SE)に関して鏡面対称に構成される、
請求項1に記載の装置。 - 当該の少なくとも一つの偏向素子(G1,G2;23.1,23.2;23.1’,23.3’;133a,133b,134a,134b;133a’,133b’,134a’,134b’)の配置及び/又は構成によって、二つの物体(O1,O2)の間の間隔が変化(Δz)した場合に部分光ビーム(TS1,TS2)が分割地点と結合地点の間で進む光路長が同じになることが保証される、
請求項1から3までのいずれか一つに記載の装置。 - 当該の透過交差格子(24.1a,24.2a;24.3a’)と反射器(24.1b,24.2b;24.3b’)が、分割素子(11;11’;14’)の透過格子に対して直角に配置される、
請求項1から4のいずれか一つに記載の装置。 - 当該の偏向素子(23.1,23.2;23.1’,23.3’)が偏向プリズムとして構成される、
請求項1から5のいずれか一つに記載の装置。 - 光源(21.1,21.2;21.1’,21.3’)から放出された光ビームが、分割素子(11;11’;14’)で二つの部分光ビーム(TS1,TS2)に分割されて、これらの二つの部分光ビーム(TS1,TS2)が走査ユニット(20)の方向に伝搬し、
走査ユニット(20)内で、偏向素子(G1,G2;23.1,23.2;23.1’,23.3’)によって、基準尺(24.1,24.2;24.3’)の方向への部分光ビーム(TS1,TS2)の偏向が行なわれ、
これらの部分光ビーム(TS1,TS2)が、基準尺(24.1,24.2;24.3’)の透過交差格子(24.1a,24.2a;24.3a’)を通過し、その際、偏向されて、その後、反射器(24.1b,24.2b;24.3b’)に当たり、
この反射器によって、透過交差格子(24.1a,24.2a;24.3a’)の方向への反射が行なわれ、そこで、透過交差格子(24.1a,24.2a;24.3a’)を新たに通過した後、部分光ビーム(TS1,TS2)が偏向素子(G1,G2;23.1,23.2;23.1’,23.3’)への入射方向に対して平行にずれた形で伝搬するような更なる偏向が起こり、
この偏向素子(G1,G2;23.1,23.2;23.1’,23.3’)で、結合地点の方向への部分光ビーム(TS1,TS2)の偏向が行なわれ、
次に、重なり合った部分光ビーム(TS1,TS2)が検出器配列(25.1,25.2;25.1’,25.3’)の方向に伝搬する、
ように、当該の異なる構成部品が構成及び配置される、
請求項1から6までのいずれか一つに記載の装置。 - 走査ユニット(20)は、第二の偏向素子(23.2)と、一つの二次元の透過交差格子(24.2a)と一つの反射器(24.2b)から成る第二の基準尺(24.2)とを有し、これらの第二の偏向素子(23.2)及び第二の基準尺(24.2)は、走査ユニット(20)内に第一の偏向素子(23.1)及び第一の基準尺(24.1)に対して鏡面対称に配置される、
請求項1から7までのいずれか一つに記載の装置。 - 少なくとも一つのスライド方向(z)に沿って互いに移動可能に配置された二つの物体(O1,O2)の間の干渉式間隔測定装置であって、
少なくとも一つの光源(21.1,21.2;21.1’,21.3’;121)と、光源(21.1,21.2;21.1’,21.3’;121)から放出された光ビームを、一つの分割地点において、異なる角度(θ 1 ,θ 2 )で更に伝搬する少なくとも二つの部分光ビーム(TS1,TS2)に分割する、少なくとも一つの分割素子(G A ;11;11’,14’;132;132’)と、
入射する部分光ビーム(TS1,TS2)を一つの結合地点の方向に偏向させる作用を奏する少なくとも一つの偏向素子(G 1 ,G 2 ;23.1,23.2;23.1’,23.3’;133a,133b,134a,134b;133a’,133b’,134a’,134b’)であって、その結合地点で、分割された部分光ビーム(TS1,TS2)が重なり合って干渉し、分割地点と結合地点の間の部分光ビーム(TS1,TS2)の光路は、二つの物体(O1,O2)の間の間隔が変化した(Δz)場合に部分光ビーム(TS1,TS2)が分割地点と結合地点の間で進む光路長が同じになるように構成される少なくとも一つの偏向素子と、
これらの重なり合って干渉する部分光ビーム(TS1,TS2)の対から、間隔依存信号を検出する少なくとも一つの検出器配列(25.1,25.2;25.1’,25.3’;125)と、
を有し、
少なくとも一つの光源(21.1,21.2;21.1’,21.3’;121)と、少なくとも一つの検出器配列(25.1,25.2;25.1’,25.3’;125)と、少なくとも一つの第一の偏向素子(G 1 ,G 2 ;23.1,23.2;23.1’,23.3’;133a,133b,134a,134b;133a’,133b’,134a’,134b’)とを有する少なくとも一つの走査ユニット(20;120)が一方の物体(O2)と連結され、
一つの測定反射器(110)又は一つの分割素子(G A ;11;11’;14’;132;132’)が他方の物体(O1)と連結され、
一方の物体(O2)と連結された走査ユニット(120)は、更に、それぞれ一次元の反射格子として構成された少なくとも四つの偏向素子(133a,133b,134a,134b;133a’,133b’,134a’,134b’)を有するとともに、一次元の透過格子として構成された少なくとも一つの分割素子(132;132’)を有し、平面鏡として構成された測定反射器(110)が他方の物体(O1)と連結される、
装置。 - 部分光ビーム(TS1,TS2)は、走査ユニット(20;120)内の光路の少なくとも一部において、走査ユニット(20;120)の少なくとも一つの対称軸(Sy)に関して対称的に伝搬する、
請求項9に記載の装置。 - 走査ユニット(20)が、スライド方向(z)に対して平行の方向を向いた鏡面(SE)に関して鏡面対称に配置された二つの部分走査ユニット(20.1,20.2)を備えるか、或いは
単一の走査ユニット(120)を使用する場合、この走査ユニットが、スライド方向(z)に対して平行の方向を向いた鏡面(SE)に関して鏡面対称に構成される、
請求項9に記載の装置。 - 当該の少なくとも一つの偏向素子(G1,G2;23.1,23.2;23.1’,23.3’;133a,133b,134a,134b;133a’,133b’,134a’,134b’)の配置及び/又は構成によって、二つの物体(O1,O2)の間の間隔が変化(Δz)した場合に部分光ビーム(TS1,TS2)が分割地点と結合地点の間で進む光路長が同じになることが保証される、
請求項9から11までのいずれか一つに記載の装置。 - 走査ユニット(120)が、角錐台形状の横断面を有する透明な支持体(137)を備え、その測定反射器(110)の方を向いた面には、当該の分割素子(132;132’)が配置され、その側面には、当該の少なくとも四つの偏向素子(133a,133b,134a,134b;133a’,133b’,134a’,134b’)が配置される、
請求項9に記載の装置。 - 光源(121)から放出された光ビームが、分割素子(132;132’)で二つの部分光ビーム(TS1,TS2)に分割されて、これらの二つの部分光ビームが測定反射器(110)の方向に伝搬し、
この測定反射器(110)によって、走査ユニット(120)内で、第一と第二の偏向素子(133a,133b;133a’,133b’)の方向への部分光ビーム(TS1,TS2)の反射が行なわれ、そこで、第三と第四の偏向素子(134a,134b;134a’,134b’)の方向への部分光ビーム(TS1,TS2)の偏向が起こり、
これらの第三と第四の偏向素子(134a,134b;134a’,134b’)によって、測定反射器(110)への部分光ビーム(TS1,TS2)の偏向が行なわれ、
この測定反射器から、走査ユニット(120)内で、結合地点の方向への部分光ビーム(TS1,TS2)の反射が起こり、
次に、重なり合った部分光ビーム(TS1,TS2)が検出器配列(125)の方向に伝搬する、
ように、これらの異なる構成部品が構成及び配置される、
請求項9に記載の装置。 - 走査ユニット(120)内に配置された偏向素子(133a’,133b’,134a’,134b’)は、更に、走査ユニット(120)の対称中心に線焦点(L)が生じるように、走査ユニット(120)内を伝搬する部分光ビーム(TS1,TS2)に収束作用も及ぼす、
請求項9に記載の装置。
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