JP6287535B2 - In-mold temperature management device for continuous casting equipment, in-mold temperature management method for continuous casting equipment, and computer program - Google Patents
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Description
本発明は、連続鋳造設備の鋳型内温度管理装置、連続鋳造設備の鋳型内温度管理方法、及びコンピュータプログラムに関し、特に、連続鋳造設備の鋳型内の温度を管理するために用いて好適なものである。 The present invention relates to an in-mold temperature management device for continuous casting equipment, an in-mold temperature management method for continuous casting equipment, and a computer program, and is particularly suitable for use in managing the temperature in the mold of continuous casting equipment. is there.
従来から、連続鋳造設備におけるブレークアウトの予測や、連続鋳造設備の鋳型内の湯面高さの測定等の際に、連続鋳造設備の鋳型内に埋め込まれた熱電対により測定された温度を利用することが行われている。
熱電対により測定された温度が正確でないと、前述したブレークアウトの予測精度や湯面高さの測定精度等が低下する。したがって、熱電対により測定された温度が信頼性の高いものであるか否かを監視する必要がある。
Conventionally, the temperature measured by the thermocouple embedded in the mold of the continuous casting equipment is used for the prediction of breakout in the continuous casting equipment and the measurement of the molten metal surface height in the mold of the continuous casting equipment. To be done.
If the temperature measured by the thermocouple is not accurate, the above-described breakout prediction accuracy, the measurement accuracy of the molten metal surface height, and the like are lowered. Therefore, it is necessary to monitor whether or not the temperature measured by the thermocouple is highly reliable.
そこで、特許文献１には、熱電対の断線や、鋳型と熱電対（の測温部）との接触不良を検知する技術が開示されている。具体的に、熱電対の断線は、熱電対の起電力が０（ゼロ）又は負であることにより検知することが開示されている。また、鋳型と熱電対（の測温部）との接触不良は、熱電対の起電力の時間変化が０（ゼロ）又は０（ゼロ）と見做す値であり、その熱電対と高さ方向上下に隣接する熱電対の起電力の時間変化が同符号であることにより検知することが開示されている。 Therefore, Patent Document 1 discloses a technique for detecting disconnection of a thermocouple and a contact failure between a mold and a thermocouple (temperature measuring unit). Specifically, it is disclosed that the disconnection of the thermocouple is detected when the electromotive force of the thermocouple is 0 (zero) or negative. Further, the poor contact between the mold and the thermocouple (the temperature measuring section) is a value that the time change of the electromotive force of the thermocouple is regarded as 0 (zero) or 0 (zero). It is disclosed that the time change of the electromotive force of the thermocouple adjacent in the vertical direction is detected by the same sign.
図７は、連続鋳造設備の鋳型内に埋め込まれた熱電対で検出された温度の一例を示す図である。尚、図７では、０℃〜２００℃の範囲外の温度については９９９℃であるとして処理した結果を示している。
図７に示す例では、１秒間に数十℃以上温度が変動している時間帯がある。このように、本発明者らは、連続鋳造設備の鋳型内に埋め込まれた熱電対で検出された温度がランダムに大きく変化することがあるという知見を得た。連続鋳造設備の鋳型内の温度は、図７に示すように短時間に大きく変動するものではないので、このような温度の変動は、連続鋳造設備の鋳型内の温度を反映したものではなく、熱電対により正常な測定が行われていない状態であることに起因するものであるといえる。
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、このような状態を検出することが容易ではない。前述した熱電対の温度の変動は、熱電対の起電力が０（ゼロ）又は負でない場合（つまり、熱電対の起電力が正（＞０）である場合）や、熱電対の起電力の時間変化が０（ゼロ）又は０（ゼロ）と見做す値でない場合（つまり、起電力の時間変化が≠０の場合）であっても生じるからである。
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a temperature detected by a thermocouple embedded in a mold of a continuous casting facility. In addition, in FIG. 7, the result of having processed about 999 degreeC about the temperature outside the range of 0 to 200 degreeC is shown.
In the example shown in FIG. 7, there is a time zone in which the temperature fluctuates by several tens of degrees Celsius or more per second. Thus, the present inventors have obtained the knowledge that the temperature detected by the thermocouple embedded in the mold of the continuous casting equipment may change greatly at random. Since the temperature in the mold of the continuous casting equipment does not fluctuate greatly in a short time as shown in FIG. 7, such temperature fluctuation does not reflect the temperature in the mold of the continuous casting equipment, This can be attributed to the fact that normal measurement is not performed by the thermocouple.
However, it is not easy to detect such a state with the technique described in Patent Document 1. The above-described temperature fluctuations of the thermocouple may occur when the thermocouple electromotive force is 0 (zero) or non-negative (that is, when the thermocouple electromotive force is positive (> 0)) or when the thermocouple electromotive force is This is because it occurs even when the time change is not 0 (zero) or a value that is regarded as 0 (zero) (that is, when the time change of the electromotive force is not 0).
また、特許文献２には、断線等のトラブルにより熱電対が正常な測定を行っていない場合には、当該正常な測定を行っていない熱電対が位置している領域の温度を、当該熱電対に隣接する熱電対の温度により補間することが記載されている。
しかしながら、特許文献２には、具体的な手法が開示されていない。ブルーム又はビレットを製造するための小断面鋳型では、鋳型内に埋め込まれる熱電対の位置が規則的でない領域がある。したがって、正常な測定を行っていない熱電対に隣接する熱電対の温度を単に用いるだけでは、当該正常な測定を行っていない熱電対がある位置の温度を正確に導出することが容易でない場合がある。
Further, in
However,
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、連続鋳造設備の鋳型内に埋め込まれた熱電対により正常な測定が行われていないことを確実に検出できるようにすることを第１の目的とする。
また、正常な測定を行っていない熱電対がある位置の温度を正確に導出できるようにすることを第２の目的とする。
The present invention has been made in view of such problems, and it is a first object of the present invention to reliably detect that normal measurement is not performed by a thermocouple embedded in a mold of a continuous casting facility. 1 purpose.
It is a second object of the present invention to make it possible to accurately derive the temperature at a certain position of a thermocouple for which normal measurement is not performed.
本発明の連続鋳造設備の鋳型内温度管理装置は、連続鋳造設備でビレット又はブルームを製造するための鋳型の内部に配置された複数の熱電対の温度を管理する連続鋳造設備の鋳型内温度管理装置であって、前記熱電対で検出された温度が所定の範囲内であるか否かを判定する温度判定手段と、前記温度判定手段により、前記熱電対で検出された温度が所定の範囲内であると判定されると、当該熱電対で検出された温度の単位時間当たりの変化量の絶対値が所定値以上であるか否かを判定する温度変化判定手段と、前記温度変化判定手段により、前記熱電対で検出された温度の単位時間当たりの変化量の絶対値が所定値以上であると判定されると、当該熱電対を、正常に温度の検出を行っていない非正常熱電対として特定する特定手段と、前記特定手段により特定された前記非正常熱電対がある位置における温度を導出する温度導出手段と、を有し、前記温度導出手段は、前記複数の熱電対のうち、正常に温度の検出を行っている熱電対である正常熱電対の中から、前記鋳型の高さ方向における位置が前記非正常熱電対に近い正常熱電対を、前記鋳型の周方向における位置が前記非正常熱電対に近い正常熱電対よりも優先して選択し、選択した正常熱電対で検出された温度を用いて、当該非正常熱電対がある位置における温度を導出することを特徴とする。 The in-mold temperature management apparatus for continuous casting equipment according to the present invention manages the temperature in a mold for continuous casting equipment for managing the temperatures of a plurality of thermocouples arranged inside a mold for producing billets or blooms in the continuous casting equipment. A temperature determining means for determining whether or not the temperature detected by the thermocouple is within a predetermined range; and the temperature detected by the thermocouple by the temperature determining means is within a predetermined range. Is determined by the temperature change determination means for determining whether or not the absolute value of the change amount per unit time of the temperature detected by the thermocouple is equal to or greater than a predetermined value, and the temperature change determination means When the absolute value of the change amount per unit time of the temperature detected by the thermocouple is determined to be equal to or greater than a predetermined value, the thermocouple is regarded as an abnormal thermocouple that is not normally detecting the temperature. and specific means to identify, before Temperature deriving means for deriving a temperature at a position where the non-normal thermocouple identified by the identifying means, and the temperature deriving means normally detects the temperature among the plurality of thermocouples. Among normal thermocouples that are thermocouples, normal thermocouples whose positions in the height direction of the mold are close to the non-normal thermocouples, and normal thermocouples whose positions in the circumferential direction of the mold are close to the non-normal thermocouples. The temperature is selected in preference to the pair, and the temperature at the position where the abnormal thermocouple is located is derived using the temperature detected by the selected normal thermocouple .
本発明の連続鋳造設備の鋳型内温度管理方法は、連続鋳造設備でビレット又はブルームを製造するための鋳型の内部に配置された複数の熱電対の温度を管理する連続鋳造設備の鋳型内温度管理方法であって、前記熱電対で検出された温度が所定の範囲内であるか否かを判定する温度判定工程と、前記温度判定工程により、前記熱電対で検出された温度が所定の範囲内であると判定されると、当該熱電対で検出された温度の単位時間当たりの変化量の絶対値が所定値以上であるか否かを判定する温度変化判定工程と、前記温度変化判定工程により、前記熱電対で検出された温度の単位時間当たりの変化量の絶対値が所定値以上であると判定されると、当該熱電対を、正常に温度の検出を行っていない非正常熱電対として特定する特定工程と、前記特定工程により特定された前記非正常熱電対がある位置における温度を導出する温度導出工程と、を有し、前記温度導出工程は、前記複数の熱電対のうち、正常に温度の検出を行っている熱電対である正常熱電対の中から、前記鋳型の高さ方向における位置が前記非正常熱電対に近い正常熱電対を、前記鋳型の周方向における位置が前記非正常熱電対に近い正常熱電対よりも優先して選択し、選択した正常熱電対で検出された温度を用いて、当該非正常熱電対がある位置における温度を導出することを特徴とする。 The method for controlling the temperature in the mold of the continuous casting equipment of the present invention is the temperature management in the mold of the continuous casting equipment for managing the temperature of a plurality of thermocouples arranged inside the mold for producing billets or blooms in the continuous casting equipment. A temperature determination step for determining whether or not the temperature detected by the thermocouple is within a predetermined range; and the temperature detected by the thermocouple by the temperature determination step is within a predetermined range. Is determined by the temperature change determination step for determining whether or not the absolute value of the change amount per unit time of the temperature detected by the thermocouple is equal to or greater than a predetermined value, and the temperature change determination step When the absolute value of the change amount per unit time of the temperature detected by the thermocouple is determined to be equal to or greater than a predetermined value, the thermocouple is regarded as an abnormal thermocouple that is not normally detecting the temperature. and specifying step of specifying, before A temperature deriving step for deriving a temperature at a position at which the abnormal thermocouple identified by the identifying step is present, and the temperature deriving step normally detects the temperature among the plurality of thermocouples. Among normal thermocouples that are thermocouples, normal thermocouples whose positions in the height direction of the mold are close to the non-normal thermocouples, and normal thermocouples whose positions in the circumferential direction of the mold are close to the non-normal thermocouples. The temperature is selected in preference to the pair, and the temperature at the position where the abnormal thermocouple is located is derived using the temperature detected by the selected normal thermocouple .
本発明のコンピュータプログラムは、前記連続鋳造設備の鋳型内温度管理装置の各手段としてコンピュータを機能させることを特徴とする。 The computer program of the present invention causes a computer to function as each means of the in-mold temperature control device of the continuous casting equipment.
本発明では、熱電対で検出された温度が所定の範囲内である場合でも、当該熱電対で検出された温度の単位時間当たりの変化量の絶対値が所定値以上である場合には、当該熱電対を、正常に温度の検出を行っていない非正常熱電対とする。したがって、連続鋳造設備の鋳型内に埋め込まれた熱電対により正常な測定が行われていないことを確実に検出することができる。
また、本発明では、非正常熱電対がある位置における温度を導出する際に、鋳型の高さ方向における位置が非正常熱電対に近い正常熱電対を、鋳型の周方向における位置が非正常熱電対に近い正常熱電対よりも優先して選択する。したがって、鋳型内における熱電対の配置が規則的でない場合であっても、非正常熱電対がある位置の温度を正確に導出することができる。
In the present invention, even when the temperature detected by the thermocouple is within a predetermined range, if the absolute value of the change amount per unit time of the temperature detected by the thermocouple is equal to or greater than the predetermined value, The thermocouple is an abnormal thermocouple that does not normally detect the temperature. Therefore, it is possible to reliably detect that normal measurement is not performed by the thermocouple embedded in the mold of the continuous casting facility.
Further, according to the present invention, when deriving the temperature at a position where the abnormal thermocouple is located, a normal thermocouple whose position in the mold height direction is close to that of the abnormal thermocouple is selected, and the position in the circumferential direction of the mold is the abnormal thermocouple. Select over a normal thermocouple close to the pair. Therefore, even when the thermocouples are not regularly arranged in the mold, the temperature at the position where the abnormal thermocouple is located can be accurately derived.
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態を説明する。
（連続鋳造設備の概要）
図１は、連続鋳造設備の構成の一例を示す断面図である。本実施形態の連続鋳造設備では、ビレット及びブルーム以外にスラブも製造することができるが、本実施形態の手法が適用される鋳型１４０は、ビレット又はブルーム用の鋳型である。
尚、本実施形態が適用可能な連続鋳造設備は、ビレット及びブルームの少なくとも何れか一方を製造することが可能な連続鋳造設備であれば、図１に示すものに限定されない。また、各図に示すｘ、ｙ、ｚ座標は、各図における方向の関係を示すものであり、ｘ、ｙ、ｚ座標の原点は、各図に示す位置に限らず、各図において共通の位置に存在するものとする。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
(Outline of continuous casting equipment)
FIG. 1 is a cross-sectional view showing an example of the configuration of a continuous casting facility. In the continuous casting facility of the present embodiment, a slab can be manufactured in addition to the billet and bloom. However, the
The continuous casting equipment to which this embodiment can be applied is not limited to the one shown in FIG. 1 as long as it is a continuous casting equipment capable of producing at least one of billet and bloom. In addition, the x, y, and z coordinates shown in each figure indicate the relationship of directions in each figure, and the origin of the x, y, and z coordinates is not limited to the position shown in each figure, and is common in each figure. It is assumed to exist at the position.
図１において、精錬後の溶鋼１００は取鍋１１０に入れられて搬送され、回転式のテーブル１２０に置かれる。取鍋１１０内の溶鋼１００はタンディッシュ１３０を経由して、浸漬ノズル１９０によって鋳型１４０へ連続的に注がれる。鋳型１４０に注がれた溶鋼１００は、スプレーノズル１６０により冷却されて凝固し、サポートロール１５０に支持されながら鋳型１４０の下方へゆっくりと連続的に引き抜かれる。凝固した溶鋼１００は、切断機１７０で所定の長さに切断されて鋼片１８０（ビレット又はブルーム）となる。図１に示す連続鋳造機では、取鍋１１０内の溶鋼１００がなくなると、回転式のテーブル１２０を回転させることで、溶鋼１００が入っている他の取鍋１１０をセットし、当該取鍋１１０から連続的に溶鋼１００を鋳型１４０に供給することができ、複数のチャージの溶鋼１００を連続して連続鋳造することが可能である場合を例に挙げて示している。
In FIG. 1, the refined
（連続鋳造設備の鋳型内温度管理装置２００の構成）
図２は、連続鋳造設備の鋳型内温度管理装置２００の機能的な構成の一例を示す図である。連続鋳造設備の鋳型内温度管理装置２００は、鋳型１４０に埋め込まれた複数の熱電対が正常に温度を検出できているか否かを監視すると共に、正常に温度の検出ができていない熱電対がある位置における温度を、正常に温度の検出ができている他の熱電対で検出された温度を用いて導出する機能を有する。連続鋳造設備の鋳型内温度管理装置２００のハードウェアは、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、及び各種のインターフェースを備えた情報処理装置（パーソナルコンピュータ等）を用いることにより実現できる。また、専用のハードウェアで連続鋳造設備の鋳型内温度管理装置２００を構成してもよい。以下に、連続鋳造設備の鋳型内温度管理装置２００が有する機能の一例を詳細に説明する。
(Configuration of in-mold
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of the in-mold
［温度取得部２０１］
温度取得部２０１は、鋳型１４０に埋め込まれた複数の熱電対で検出された温度を取得する。本実施形態では、温度取得部２０１は、鋳型１４０に埋め込まれた複数の熱電対で検出された温度を予め決められた順番で繰り返し、所定の周期で取得するものとする。したがって、温度取得部２０１は、同一の熱電対で検出された温度を、一定の時間間隔（サンプリング期間）で取得する。
[Temperature acquisition unit 201]
The
［温度判定部２０２］
温度判定部２０２は、温度取得部２０１で取得された熱電対の温度が、所定の範囲内であるか否かを判定する。所定の範囲は、熱電対の能力に基づいて定められる。具体的に所定の範囲は、熱電対で検出することができる温度、又は、熱電対で検出することが想定される温度の上限値と下限値とに基づいて定められる。例えば、０℃以上３００℃以下の範囲が所定の範囲として設定される。
[Temperature determination unit 202]
The
［温度変化量導出部２０３］
温度変化量導出部２０３は、温度判定部２０２により、温度取得部２０１で取得された熱電対の温度が、所定の範囲内であると判定された場合に起動する。温度変化量導出部２０３は、温度取得部２０１により今回のサンプリングで取得された最新の熱電対の温度から、１サンプリング前に温度取得部２０１により取得された当該熱電対の温度を減算した値の絶対値｜ΔＴ｜を導出する。以下の説明では、この絶対値を必要に応じて温度変化量｜ΔＴ｜と称する。
[Temperature change amount deriving unit 203]
The temperature change
［温度変化判定部２０４］
温度変化判定部２０４は、温度変化量導出部２０３により導出された温度変化量｜ΔＴ｜が所定値以上であるか否かを判定する。所定値としては、例えば、過去（例えば１年〜３年程度の期間）に拘束性ブレークアウトが発生したときの熱電対の１サンプリング期間における温度の増加量の最大値よりも大きい値を設定することができる。図３は、拘束性ブレークアウトが発生した際の熱電対の温度変化の一例を示す図である。図３では、両矢印線で示しているときに拘束性ブレークアウトが発生したことを示している。このようなデータを採取することにより、所定値を設定することができる。例えば、４０℃が所定値として設定される。
このように所定値を設定することにより、温度変化量｜ΔＴ｜が所定値以上でないと判定された場合には、拘束性ブレークアウトによる温度の上昇である可能があると判断することができ、そうでない場合には、熱電対が正常でないことに起因する温度の変化であると判断することができる。
[Temperature change determination unit 204]
The temperature
By setting the predetermined value in this manner, when it is determined that the temperature change amount | ΔT | is not equal to or greater than the predetermined value, it can be determined that there is a possibility that the temperature is increased due to the restrictive breakout, If this is not the case, it can be determined that the temperature change is caused by an abnormal thermocouple.
［非正常熱電対特定部２０５］
非正常熱電対特定部２０５は、温度判定部２０２により、温度が所定の範囲内でないと判定された熱電対を、正常な検出ができていない熱電対として特定する。また、非正常熱電対特定部２０５は、温度変化判定部２０４により、温度変化量｜ΔＴ｜が所定値以上であると判定された熱電対を、正常な検出ができていない熱電対として特定する。一方、非正常熱電対特定部２０５は、非正常熱電対以外の熱電対を、正常な検出ができている熱電対として特定する。
具体的に本実施形態では、非正常熱電対特定部２０５は、鋳型１４０に埋め込まれている熱電対に予め設定されている識別番号のそれぞれに対して、正常な検出ができていない熱電対であるか否かを示す情報を関連付けて記憶する。
[Unusual thermocouple identification unit 205]
The non-normal
Specifically, in the present embodiment, the abnormal
以下の説明では、正常な検出ができていない熱電対を必要に応じて非正常熱電対と称し、正常な検出ができている熱電対を必要に応じて正常熱電対と称する。本実施形態では、非正常熱電対特定部２０５は、熱電対が非正常熱電対及び正常熱電対であるか否かの判定を、温度取得部２０１で温度が取得される度に（各サンプリングのタイミングで）行う。
In the following description, a thermocouple that is not normally detected is referred to as an abnormal thermocouple as necessary, and a thermocouple that is normally detected is referred to as a normal thermocouple as necessary. In the present embodiment, the abnormal
［ＢＯロジック停止指示部２０６］
ＢＯロジック停止指示部２０６は、非正常熱電対特定部２０５により非正常熱電対が特定された場合に起動する。ＢＯロジック停止指示部２０６は、ブレークアウトの発生を予測するロジックにおいて、当該非正常熱電対で検出された温度を用いてブレークアウトが発生するか否かを判定する処理を行う必要がある期間は、当該非正常熱電対が正常熱電対であると判定されるまで、ブレークアウトが発生するか否かを判定する処理を停止させることを、当該ロジックの実行部に指示する。
[BO logic stop instruction unit 206]
The BO logic
例えば、熱電対の温度の移動平均値を当該熱電対の温度として採用するロジックである場合に当該熱電対が非正常熱電対であると判定されると、当該熱電対の温度を取得したタイミング（当該熱電対の温度のサンプリングのタイミング）から、移動平均時間が経過するまでの期間、当該熱電対で検出された温度を用いてブレークアウトが発生するか否かを判定する処理を停止させることを、当該ロジックの実行部に指示する。 For example, when it is determined that the thermocouple is an abnormal thermocouple when the moving average value of the thermocouple temperature is used as the thermocouple temperature, the timing at which the thermocouple temperature is acquired ( Stop the process of determining whether or not a breakout will occur using the temperature detected by the thermocouple during the period from when the temperature of the thermocouple is sampled) until the moving average time elapses Instruct the execution unit of the logic.
さらに、次のサンプリングにおいても当該熱電対が非正常熱電対であると判定された場合には、当該熱電対で検出された温度を用いてブレークアウトが発生するか否かを判定する処理を停止させる期間を更新する。当該熱電対が正常熱電対であると判定されるまで、このような処理が継続される。
尚、ブレークアウトの発生を予測するロジックは、例えば、特開平４−１７８２５２号公報に記載されているので、ここでは、その詳細な説明を省略する。
Further, in the next sampling, if it is determined that the thermocouple is an abnormal thermocouple, the process for determining whether or not a breakout occurs using the temperature detected by the thermocouple is stopped. Update the period. Such a process is continued until it is determined that the thermocouple is a normal thermocouple.
Note that the logic for predicting the occurrence of a breakout is described in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 4-178252, and detailed description thereof is omitted here.
［湯面レベル検出停止指示部２０７］
湯面レベル検出停止指示部２０７は、非正常熱電対特定部２０５により非正常熱電対が特定された場合であって、鋳型１４０における溶鋼の湯面レベルの測定に当該非正常熱電対で検出された温度を使用する場合に、鋳型１４０における溶湯の湯面レベルの測定を中断することを、湯面レベル制御の実行部に指示する。その後、非正常熱電対が正常熱電対に復帰した場合、湯面レベル検出停止指示部２０７は、鋳型１４０における溶湯の湯面レベルの測定を再開することを、湯面レベル制御の実行部に指示する。
また、このようにせずに、以下に示す温度導出部２０８で導出された、非正常熱電対がある位置の温度を用いて、温度を湯面レベルの測定を行うようにしてもよい。湯面レベルの測定の手法は、例えば、特許文献１に記載されているので、ここでは、その詳細な説明を省略する。
[Water level detection stop instruction unit 207]
The molten metal level detection
Instead of this, the temperature level may be measured using the temperature at the position where the abnormal thermocouple is located, which is derived by the temperature deriving unit 208 shown below. Since the method of measuring the molten metal surface level is described in, for example, Patent Document 1, detailed description thereof is omitted here.
［温度導出部２０８］
温度導出部２０８の機能の一例を説明する前に、熱電対の配置と、温度の補間方法の決定に際し本発明者らが着目した点について説明する。
前述したように、スラブ用の鋳型では、鋳型内に冷却水を流す流路を形成しても、鋳型の高さ方向及び周方向のそれぞれにおいて熱電対を規則的に配置することができる。これに対して、ブルームやビレット用の鋳型１４０は、スラブ用の鋳型に比べて小さい。このため、鋳型１４０内に冷却水を流す流路を形成すると、熱電対を配置するスペースを十分に確保することができないことが多い。したがって、鋳型１４０には、熱電対が規則的に配置されていない領域が存在する。本実施形態においても、鋳型１４０の内部に埋め込まれている熱電対が規則的に配置されていない領域が存在するものとする。
[Temperature deriving unit 208]
Before describing an example of the function of the temperature deriving unit 208, the points that the inventors have focused on in determining the thermocouple arrangement and temperature interpolation method will be described.
As described above, in the mold for slab, thermocouples can be regularly arranged in each of the height direction and the circumferential direction of the mold even if a flow path for flowing cooling water is formed in the mold. In contrast, the bloom or
ここで、ブルームやビレットは、スラブに比べて、横断面（長手方向に垂直な方向で切った断面）の縦横の長さが短い。このことから、本発明者らは、鋳型１４０の周方向における温度の分布よりも、鋳型１４０の高さ方向における温度の分布の方が大きい（鋳型１４０の高さ方向における温度の方が、温度に偏りが生じる）ことに着目した。
Here, the bloom and billet are shorter in length and width in the cross section (cross section cut in the direction perpendicular to the longitudinal direction) than the slab. Therefore, the present inventors have a larger temperature distribution in the height direction of the
そこで、本実施形態では、非正常熱電対がある位置における温度を導出する際に、鋳型１４０の高さ方向において近い位置にある正常熱電対を優先的に採用するようにした。すなわち、鋳型１４０の周方向における位置が非正常熱電対に最も近い正常熱電対であっても、当該正常熱電対よりも鋳型１４０の高さ方向における位置が非正常熱電対に近い正常熱電対がある場合には、後者の正常熱電対を採用する。ただし、鋳型１４０の周方向における温度の分布も考慮して、鋳型１４０の高さ方向における位置が非正常熱電対と同じである正常熱電対が複数ある場合には、鋳型１４０の周方向における位置が非正常熱電対に最も近い正常熱電対を採用する。以下に、温度導出部２０８における処理の具体例を説明する。
Thus, in the present embodiment, when the temperature at a position where the abnormal thermocouple is located is derived, the normal thermocouple located at a position close in the height direction of the
尚、本実施形態では、鋳型１４０に埋め込まれている全ての熱電対について、当該熱電対の識別番号と、当該熱電対が配置されている位置（ｘ、ｙ、ｚ座標の座標値）とが、相互に関連付けられた情報を予め記憶しておき、この情報に基づいて、非正常熱電対の位置を特定するものとする。
In the present embodiment, for all thermocouples embedded in the
＜非正常熱電対と同じ高さに正常熱電対がある場合＞
<<非正常熱電対と同じ高さにある正常熱電対が１つである場合>>
この場合、温度導出部２０８は、当該正常熱電対で検出された温度を、当該非正常熱電対がある位置における温度とする。
<When there is a normal thermocouple at the same height as the non-normal thermocouple>
<< When there is one normal thermocouple at the same height as the non-normal thermocouple >>
In this case, the temperature deriving unit 208 sets the temperature detected by the normal thermocouple as the temperature at the position where the abnormal thermocouple is located.
<<非正常熱電対と同じ高さにある正常熱電対が２つ以上ある場合>>
この場合、温度導出部２０８は、当該非正常熱電対と同じ高さにある正常熱電対のうち、鋳型１４０の周方向の一方向（例えば右方向）と他方向（例えば左方向）のそれぞれにおいて当該非正常熱電対に最も近い位置にある正常熱電対で検出された温度を用いて、当該非正常熱電対がある位置における温度を導出する。本実施形態では、鋳型１４０の周方向の一方向と他方向のそれぞれにおいて当該非正常熱電対に最も近い位置にある正常熱電対で検出された温度と、当該非正常熱電対と当該正常熱電対との鋳型１４０の周方向における距離とに基づいて、温度と距離との関係を示す１次関数を導出し、導出した１次関数を用いて線形補間（内挿）を行って、当該非正常熱電対がある位置における温度を導出する。
<< When there are two or more normal thermocouples at the same height as the non-normal thermocouple >>
In this case, the temperature deriving unit 208 includes the normal thermocouple at the same height as the non-normal thermocouple in each of the circumferential direction of the mold 140 (for example, the right direction) and the other direction (for example, the left direction). The temperature at the position where the abnormal thermocouple is located is derived using the temperature detected by the normal thermocouple located closest to the abnormal thermocouple. In the present embodiment, the temperature detected by the normal thermocouple located closest to the abnormal thermocouple in each of the circumferential direction of the
＜非正常熱電対と同じ高さにある正常熱電対がない場合＞
<<非正常熱電対が最上段の熱電対（最も高い位置ある熱電対）である場合>>
この場合、温度導出部２０８は、鋳型１４０の高さ方向における位置が当該非正常熱電対に最も近い正常熱電対（上から２番目に高い位置にある熱電対）のうち、鋳型１４０の周方向における位置が当該非正常熱電対に最も近い正常熱電対で検出された温度を、当該非正常熱電対がある位置における温度とする。
<When there is no normal thermocouple at the same height as the non-normal thermocouple>
<< When the abnormal thermocouple is the uppermost thermocouple (the thermocouple with the highest position) >>
In this case, the temperature deriving unit 208 determines the circumferential direction of the
<<非正常熱電対が最下段の熱電対（最も低い位置ある熱電対）である場合>>
この場合、温度導出部２０８は、鋳型１４０の高さ方向における位置が当該非正常熱電対に最も近い正常熱電対（下から２番目に高い位置（２番目に低い位置）にある熱電対）と２番目に近い正常熱電対（下から３番目に低い位置（３番目に低い位置）にある熱電対）で検出された温度を用いて、当該非正常熱電対がある位置における温度を導出する。本実施形態では、鋳型１４０の高さ方向における位置が当該非正常熱電対に最も近い正常熱電対で検出された温度と、鋳型１４０の高さ方向における位置が当該非正常熱電対に２番目に近い正常熱電対で検出された温度と、当該非正常熱電対と当該正常熱電対との距離と、に基づいて、温度と距離との関係を示す１次関数を導出し、導出した１次関数を用いて外挿を行って、当該非正常熱電対がある位置における温度を導出する。
<< When the abnormal thermocouple is the lowest thermocouple (the thermocouple with the lowest position) >>
In this case, the temperature deriving unit 208 includes a normal thermocouple whose position in the height direction of the
ここで、鋳型１４０の高さ方向における位置が当該非正常熱電対に最も近い正常熱電対が２つ以上ある場合には、当該正常熱電対のうち、鋳型１４０の周方向における位置が当該非正常熱電対に最も近い正常熱電対を選択する。また、鋳型１４０の高さ方向における位置が当該非正常熱電対に２番目に近い正常熱電対が２つ以上ある場合には、鋳型１４０の高さ方向における位置が当該非正常熱電対に２番目に近い正常熱電対のうち、鋳型１４０の周方向における位置が当該非正常熱電対に最も近い正常熱電対を選択する。
鋳型１４０の高さ方向における位置が当該非正常熱電対に最も近い正常熱電対で検出された温度に加えて、鋳型１４０の高さ方向における位置が当該非正常熱電対に２番目に近い正常熱電対で検出された温度を用いるのは、鋳型１４０の下部では、上部に比べて、高さ方向における温度の分布が小さい（温度が安定している）からである。
Here, when there are two or more normal thermocouples whose positions in the height direction of the
In addition to the temperature detected by the normal thermocouple whose position in the height direction of the
<<非正常熱電対が最上段の熱電対でも最下段の熱電対でもない場合>>
この場合、温度導出部２０８は、鋳型１４０の高さ方向の一方向（例えば上方向）において当該非正常熱電対に最も近い位置にある正常熱電対で検出された温度と、鋳型１４０の高さ方向の他方向（例えば下方向）において当該非正常熱電対に最も近い位置にある正常熱電対で検出された温度と、を用いて、当該非正常熱電対がある位置における温度を導出する。本実施形態では、鋳型１４０の高さ方向の一方向において当該非正常熱電対に最も近い位置にある正常熱電対で検出された温度と、鋳型１４０の高さ方向の他方向において当該非正常熱電対に最も近い位置にある正常熱電対で検出された温度と、当該非正常熱電対と当該正常熱電対との鋳型１４０の高さ方向における距離と、に基づいて、温度と距離との関係を示す１次関数を導出し、導出した１次関数を用いて線形補間（内挿）を行って、当該非正常熱電対がある位置における温度を導出する。
<< When the abnormal thermocouple is neither the uppermost thermocouple nor the lowermost thermocouple >>
In this case, the temperature deriving unit 208 determines the temperature detected by the normal thermocouple that is closest to the abnormal thermocouple in one direction (for example, upward) in the height direction of the
ここで、当該非正常熱電対と鋳型１４０の高さ方向の一方向（又は他方向）における位置が最も近い正常熱電対が２つ以上ある場合には、当該正常熱電対のうち、鋳型１４０の周方向における位置が当該非正常熱電対に最も近い正常熱電対を選択する。
Here, when there are two or more normal thermocouples whose positions in the one direction (or other direction) in the height direction of the abnormal thermocouple and the
図４は、熱電対の配置の具体例を簡略化して示す図である。図４（ａ）は、鋳型１４０をその上方から見た図である。また、図４（ｂ）は、鋳型１４０の内壁面（溶湯やシェルと接触する面）のそれぞれを鋳型１４０の内側から見た図である。図４（ａ）、図４（ｂ）では、熱電対を透視して示す。また、ここでは、説明の便宜上、鋳型１４０の内壁面から熱電対までの直線距離は、全ての熱電対について同じであるものとする。
FIG. 4 is a diagram schematically showing a specific example of the arrangement of thermocouples. FIG. 4A is a view of the
ここで、図４（ｂ）に示すように、熱電対ｂ、ｃ、ｄ、熱電対ｊ、ｋ、熱電対ｍ、ｎ、ｏ、ｐは、それぞれ同じ高さにある。また、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、熱電対ｂ、ｊ、熱電対ｈ、ｍ、熱電対ｃ、ｌ、熱電対ｇ、ｎ、熱電対ａ、ｅ、ｑ、熱電対ｋ、ｏ、熱電対ｄ、ｉ、熱電対ｆ、ｐの鋳型１４０の周方向における位置は、それぞれ同じである。ここで、鋳型１４０の周方向は、図４（ａ）で破線に沿う方向であるものとする。
Here, as shown in FIG. 4B, the thermocouples b, c, d, thermocouples j, k, and thermocouples m, n, o, p are at the same height. 4 (a) and 4 (b), thermocouples b and j, thermocouples h and m, thermocouples c and l, thermocouples g and n, thermocouples a, e, q, The positions of the thermocouples k and o, the thermocouples d and i, and the thermocouples f and p in the circumferential direction of the
以下、図４を参照しながら、温度導出部２０８の処理の具体例を説明する。ここでは、熱電対ａ〜ｑがある位置における温度をＴａ´〜Ｔｑ´とし、正常熱電対である熱電対ａ〜ｑで検出された温度をＴａ〜Ｔｑと表記する。また、図４（ａ）に示すように、熱電対ｂ、ｊと熱電対ｈ、ｍとの鋳型１４０の周方向における距離をｘ１、熱電対ｈ、ｍと熱電対ｃ、ｌとの鋳型１４０の周方向における距離をｘ２（折れ線の長さ）、熱電対ｃ、ｌと熱電対ｇ、ｎとの鋳型１４０の周方向における距離をｘ３、熱電対ｇ、ｎと熱電対ａ、ｅ、ｑとの鋳型１４０の周方向における距離をｘ４（折れ線の長さ）、熱電対ａ、ｅ、ｑと熱電対ｋ、ｏとの鋳型１４０の周方向における距離をｘ５、熱電対ｋ、ｏと熱電対ｄ、ｉとの鋳型１４０の周方向における距離をｘ６（折れ線の長さ）、熱電対ｄ、ｉと熱電対ｆ、ｐとの鋳型１４０の周方向における距離をｘ７、熱電対ｆ、ｐと熱電対ｂ、ｊの鋳型１４０の周方向における距離をｘ８（折れ線の長さ）と表記する。また、熱電対ａ〜ｑの地表面からの高さをそれぞれＨａ〜Ｈｑと表記する。さらに、以下の其々の場合において、非正常熱電対の数は１つであるものとする。
Hereinafter, a specific example of the processing of the temperature deriving unit 208 will be described with reference to FIG. Here, the temperatures at the positions where the thermocouples a to q are Ta ′ to Tq ′, and the temperatures detected by the thermocouples a to q which are normal thermocouples are represented as Ta to Tq. Further, as shown in FIG. 4A, the distance in the circumferential direction of the
＜熱電対ａが非正常熱電対である場合＞
この場合、熱電対ａと同じ高さにある正常熱電対はない。また、熱電対ａは最上段の熱電対である。最上段の熱電対が位置する鋳型の部分には、タンディッシュ１３０から浸漬ノズル１９０を通して溶鋼が供給されるので、鋳型１４０の高さ方向の温度勾配は小さい。したがって、上から２番目に高い位置にある熱電対ｂ、ｃ、ｄのうち、鋳型１４０の周方向における位置が当該非正常熱電対に最も近い正常熱電対ｃで検出された温度Ｔｃを、熱電対ａがある位置における温度Ｔａ´とする。すなわち、熱電対ａがある位置における温度Ｔａ´を以下の（１）式のように定める。
Ｔａ´＝Ｔｃ ・・・（１）
<When thermocouple a is an abnormal thermocouple>
In this case, there is no normal thermocouple at the same height as thermocouple a. Thermocouple a is the uppermost thermocouple. Since the molten steel is supplied from the
Ta ′ = Tc (1)
＜熱電対ｂが非正常熱電対である場合＞
この場合、熱電対ｂと同じ高さにある正常熱電対は熱電対ｃ、ｄの２つである。この場合、前述した線形補間（内挿）を行って、熱電対ｂがある位置における温度Ｔｂ´を導出する。すなわち、熱電対ｂがある位置における温度Ｔｂ´を以下の（２）式により導出する。
Ｔｂ´＝（Ｔｃ−Ｔｄ）÷（ｘ１＋ｘ２＋ｘ７＋ｘ８）×（ｘ７＋ｘ８）＋Ｔｄ ・・・（２）
<When thermocouple b is an abnormal thermocouple>
In this case, the two normal thermocouples at the same height as the thermocouple b are thermocouples c and d. In this case, the above-described linear interpolation (interpolation) is performed to derive the temperature Tb ′ at the position where the thermocouple b is located. That is, the temperature Tb ′ at a position where the thermocouple b is present is derived by the following equation (2).
Tb ′ = (Tc−Td) ÷ (x1 + x2 + x7 + x8) × (x7 + x8) + Td (2)
＜熱電対ｃ、ｄが非正常熱電対である場合＞
この場合は、熱電対ｂがある位置における温度Ｔｂ´と同様にして、熱電対ｃ、ｄがある位置における温度Ｔｃ´、Ｔｄ´を導出する。すなわち、熱電対ｃ、ｄがある位置における温度Ｔｃ´、Ｔｄ´を、それぞれ以下の（３）式、（４）式により導出する。
Ｔｃ´＝（Ｔｄ−Ｔｂ）÷（ｘ１＋ｘ２＋ｘ３＋ｘ４＋ｘ５＋ｘ６）×（ｘ１＋ｘ２）＋Ｔｂ ・・・（３）
Ｔｄ´＝（Ｔｂ−Ｔｃ）÷（ｘ３＋ｘ４＋ｘ５＋ｘ６＋ｘ７＋ｘ８）×（ｘ３＋ｘ４＋ｘ５＋ｘ６）＋Ｔｃ ・・・（４）
<When thermocouples c and d are non-normal thermocouples>
In this case, similarly to the temperature Tb ′ at the position where the thermocouple b exists, the temperatures Tc ′ and Td ′ at the position where the thermocouples c and d exist are derived. That is, the temperatures Tc ′ and Td ′ at the positions where the thermocouples c and d are provided are derived by the following equations (3) and (4), respectively.
Tc ′ = (Td−Tb) ÷ (x1 + x2 + x3 + x4 + x5 + x6) × (x1 + x2) + Tb (3)
Td ′ = (Tb−Tc) ÷ (x3 + x4 + x5 + x6 + x7 + x8) × (x3 + x4 + x5 + x6) + Tc (4)
＜熱電対ｅが非正常熱電対である場合＞
この場合、熱電対ｅと同じ高さにある正常熱電対はない。また、熱電対ｅは、最上段の熱電対でも最下段の熱電対でもない。また、熱電対ｅよりも鋳型１４０の上方向において高さ方向における位置が熱電対ｅに最も近い位置にある正常熱電対のうち、鋳型１４０の周方向において熱電対ｅに最も近い位置にある正常熱電対は熱電対ｃである。さらに、熱電対ｅよりも鋳型１４０の下方向において高さ方向における位置が熱電対ｅに最も近い位置にある正常熱電対は熱電対ｆである。したがって、前述した線形補間（内挿）を行って、熱電対ｅがある位置における温度Ｔｅ´を導出する。すなわち、熱電対ｅがある位置における温度Ｔｅ´を以下の（５）式により導出する。
Ｔｅ´＝（Ｔｃ−Ｔｆ）÷（Ｈｃ−Ｈｆ）×（Ｈｅ−Ｈｆ）＋Ｔｆ ・・・（５）
<When thermocouple e is an abnormal thermocouple>
In this case, there is no normal thermocouple at the same height as the thermocouple e. Further, the thermocouple e is neither the uppermost thermocouple nor the lowermost thermocouple. Further, among normal thermocouples whose position in the height direction in the upper direction of the
Te ′ = (Tc−Tf) ÷ (Hc−Hf) × (He−Hf) + Tf (5)
＜熱電対ｆが非正常熱電対である場合＞
この場合、熱電対ｆと同じ高さにある正常熱電対はない。また、熱電対ｆは、最上段の熱電対でも最下段の熱電対でもない。また、熱電対ｆよりも鋳型１４０の上方向において高さ方向における位置が熱電対ｆに最も近い位置にある正常熱電対は熱電対ｅである。さらに、熱電対ｆよりも鋳型１４０の下方向において高さ方向における位置が熱電対ｆに最も近い位置にある正常熱電対は熱電対ｇである。したがって、前述した線形補間（内挿）を行って、熱電対ｆがある位置における温度Ｔｆ´を導出する。すなわち、熱電対ｆがある位置における温度Ｔｆ´を以下の（６）式により導出する。
Ｔｆ´＝（Ｔｅ−Ｔｇ）÷（Ｈｅ−Ｈｇ）×（Ｈｆ−Ｈｇ）＋Ｔｇ ・・・（６）
<When the thermocouple f is an abnormal thermocouple>
In this case, there is no normal thermocouple at the same height as the thermocouple f. Further, the thermocouple f is neither the uppermost thermocouple nor the lowermost thermocouple. The normal thermocouple whose position in the height direction above the
Tf ′ = (Te−Tg) ÷ (He−Hg) × (Hf−Hg) + Tg (6)
＜熱電対ｇ、ｈ、ｉが非正常熱電対である場合＞
この場合、熱電対ｆがある位置における温度Ｔｆ´と同様にして、熱電対ｇ、ｈ、ｉがある位置における温度Ｔｇ´、Ｔｈ´、Ｔｉ´を導出する。すなわち、熱電対ｇ、ｈがある位置における温度Ｔｇ´、Ｔｈ´、Ｔｉ´を以下の（７）式、（８）式、（９）式により導出する。
Ｔｇ´＝（Ｔｆ−Ｔｈ）÷（Ｈｆ−Ｈｈ）×（Ｈｇ−Ｈｈ）＋Ｔｈ ・・・（７）
Ｔｈ´＝（Ｔｇ−Ｔｉ）÷（Ｈｇ−Ｈｉ）×（Ｈｈ−Ｈｉ）＋Ｔｉ ・・・（８）
Ｔｉ´＝（Ｔｈ−Ｔｋ）÷（Ｈｈ−Ｈｋ）×（Ｈｉ−Ｈｋ）＋Ｔｋ ・・・（９）
<When thermocouples g, h, i are non-normal thermocouples>
In this case, similarly to the temperature Tf ′ at the position where the thermocouple f exists, the temperatures Tg ′, Th ′ and Ti ′ at the position where the thermocouple g, h, i exist are derived. That is, the temperatures Tg ′, Th ′, and Ti ′ at a certain position of the thermocouples g and h are derived from the following equations (7), (8), and (9).
Tg ′ = (Tf−Th) ÷ (Hf−Hh) × (Hg−Hh) + Th (7)
Th ′ = (Tg−Ti) ÷ (Hg−Hi) × (Hh−Hi) + Ti (8)
Ti ′ = (Th−Tk) ÷ (Hh−Hk) × (Hi−Hk) + Tk (9)
＜熱電対ｊ、ｋが非正常熱電対である場合＞
この場合、熱電対ｊと同じ高さにある正常熱電対は熱電対ｋのみである。したがって、熱電対ｋで検出された温度Ｔｋを、熱電対ｊがある位置における温度Ｔｊ´とする。同様に、熱電対ｊで検出された温度Ｔｊを、熱電対ｋがある位置における温度Ｔｋ´とする。すなわち、熱電対ｊ、ｋがある位置における温度Ｔｊ´、Ｔｋ´を以下の（１０）式、（１１）式のように定める。
Ｔｊ´＝Ｔｋ ・・・（１０）
Ｔｋ´＝Ｔｊ ・・・（１１）
<When thermocouples j and k are non-normal thermocouples>
In this case, the only normal thermocouple at the same height as thermocouple j is thermocouple k. Therefore, the temperature Tk detected by the thermocouple k is defined as a temperature Tj ′ at a position where the thermocouple j is located. Similarly, the temperature Tj detected by the thermocouple j is defined as a temperature Tk ′ at a position where the thermocouple k is present. That is, the temperatures Tj ′ and Tk ′ at a position where the thermocouples j and k are located are determined as in the following equations (10) and (11).
Tj ′ = Tk (10)
Tk ′ = Tj (11)
＜熱電対ｌが非正常熱電対である場合＞
この場合、熱電対ｌと同じ高さにある正常熱電対はない。また、熱電対ｌは、最上段の熱電対でも最下段の熱電対でもない。また、熱電対ｌよりも鋳型１４０の上方向において熱電対ｌに最も近い位置にある正常熱電対のうち、熱電対ｌよりも鋳型１４０の周方向において熱電対ｌに最も近い位置にある正常熱電対は熱電対ｊである。さらに、熱電対ｌよりも鋳型１４０の下方向において高さ方向における熱電対ｌに最も近い位置にある正常熱電対のうち、鋳型１４０の周方向において熱電対ｌに最も近い位置にある正常熱電対は熱電対ｎである。したがって、前述した線形補間（内挿）を行って、熱電対ｌがある位置における温度Ｔｌ´を導出する。すなわち、熱電対ｌがある位置における温度Ｔｌ´を以下の（１２）式により導出する。
Ｔｌ´＝（Ｔｊ−Ｔｎ）÷（Ｈｊ−Ｈｎ）×（Ｈｌ−Ｈｎ）＋Ｔｎ ・・・（１２）
<When thermocouple l is an abnormal thermocouple>
In this case, there is no normal thermocouple at the same height as thermocouple l. Further, the thermocouple l is neither the uppermost thermocouple nor the lowermost thermocouple. Of the normal thermocouples that are closest to the thermocouple l in the upward direction of the
Tl ′ = (Tj−Tn) ÷ (Hj−Hn) × (Hl−Hn) + Tn (12)
＜熱電対ｍが非正常熱電対である場合＞
この場合、熱電対ｍと同じ高さにある正常熱電対は熱電対ｎ、ｏ、ｐの３つである。また、鋳型１４０の周方向の一方向（右方向）において熱電対ｍに最も近い位置にある正常熱電対は熱電対ｎであり、他方向（左方向）において熱電対ｍに最も近い位置にある正常熱電対は熱電対ｐである。尚、ここでは、図４（ａ）、図４（ｂ）の紙面に向かってみた場合の方向を右方向、左方向としている。この場合、前述した線形補間（内挿）を行って、熱電対ｍがある位置における温度Ｔｍ´を導出する。すなわち、熱電対ｍがある位置における温度Ｔｍ´を以下の（１３）式により導出する。
Ｔｍ＝（Ｔｎ−Ｔｐ）÷（ｘ１＋ｘ２＋ｘ３＋ｘ８）×（ｘ１＋ｘ８）＋Ｔｐ ・・・（１３）
<When thermocouple m is an abnormal thermocouple>
In this case, there are three normal thermocouples n, o, and p at the same height as the thermocouple m. In addition, the normal thermocouple at the position closest to the thermocouple m in one direction (right direction) of the
Tm = (Tn−Tp) ÷ (x1 + x2 + x3 + x8) × (x1 + x8) + Tp (13)
＜熱電対ｎ、ｏ、ｐが非正常熱電対である場合＞
この場合は、熱電対ｍがある位置における温度Ｔｍ´と同様にして、熱電対ｎ、ｏ、ｐがある位置における温度Ｔｎ´、Ｔｏ´、Ｔｐ´を導出する。すなわち、熱電対ｎ、ｏ、ｐがある位置における温度Ｔｎ´、Ｔｏ´、Ｔｐ´を、それぞれ以下の（１４）式、（１５）式、（１６）式により導出する。
Ｔｎ´＝（Ｔｏ−Ｔｍ）÷（ｘ２＋ｘ３＋ｘ４＋ｘ５）×（ｘ２＋ｘ３）＋Ｔｍ ・・・（１４）
Ｔｏ´＝（Ｔｐ−Ｔｎ）÷（ｘ４＋ｘ５＋ｘ６＋ｘ７）×（ｘ４＋ｘ５）＋Ｔｎ ・・・（１５）
Ｔｐ´＝（Ｔｍ−Ｔｏ）÷（ｘ１＋ｘ６＋ｘ７＋ｘ８）×（ｘ６＋ｘ７）＋Ｔｏ ・・・（１６）
<When thermocouples n, o, and p are non-normal thermocouples>
In this case, similarly to the temperature Tm ′ at the position where the thermocouple m is located, the temperatures Tn ′, To ′ and Tp ′ at the position where the thermocouple n, o, p are located are derived. That is, the temperatures Tn ′, To ′, and Tp ′ at positions where the thermocouples n, o, and p are respectively derived by the following equations (14), (15), and (16).
Tn ′ = (To−Tm) ÷ (x2 + x3 + x4 + x5) × (x2 + x3) + Tm (14)
To ′ = (Tp−Tn) ÷ (x4 + x5 + x6 + x7) × (x4 + x5) + Tn (15)
Tp ′ = (Tm−To) ÷ (x1 + x6 + x7 + x8) × (x6 + x7) + To (16)
＜熱電対ｑが非正常熱電対である場合＞
この場合、熱電対ｑと同じ高さにある正常熱電対はない。また、熱電対ｑは最下段の熱電対である。最上段と異なり、最下段は、鋳型１４０の高さ方向に見ると、下に向かって溶鋼が冷えていくばかりであるので、温度勾配が大きい。従って、鋳型１４０の高さ方向における位置が２番目に低い位置にある正常熱電対と３番目に低い位置にある正常熱電対とを用いて線形補間を行うことができる。鋳型１４０の高さ方向における位置が熱電対ｑに最も近い正常熱電対のうち、鋳型１４０の周方向において熱電対ｑに最も近い位置にある熱電対は熱電対ｏである。また、鋳型１４０の高さ方向における位置が熱電対ｑに２番目に近い正常熱電対は、熱電対ｌである。この場合、前述した外挿を行って、熱電対ｑがある位置における温度Ｔｑ´を導出する。すなわち、熱電対ｑがある位置における温度Ｔｑ´を以下の（１７）式により導出する。
Ｔｑ´＝（Ｔｌ−Ｔｏ）÷（Ｈｌ−Ｈｏ）×（Ｈｑ−Ｈｏ）＋Ｔｏ ・・・（１７）
<When thermocouple q is an abnormal thermocouple>
In this case, there is no normal thermocouple at the same height as the thermocouple q. The thermocouple q is the lowermost thermocouple. Unlike the uppermost stage, when viewed in the height direction of the
Tq ′ = (Tl−To) ÷ (Hl−Ho) × (Hq−Ho) + To (17)
尚、以上の計算において、使用する熱電対に複数の候補がある場合には、当該複数の候補のうち、予め設定した熱電対を選択することができる。例えば、図４と異なり、熱電対ｅが非正常熱電対であるとし、熱電対ｅと熱電対ｃ、ｄの距離が等距離であると仮定する。この場合、熱電対ｅよりも鋳型１４０の上方向において熱電対ｅに最も近い位置にある正常熱電対のうち、鋳型１４０の周方向において熱電対ｅに最も近い位置にある正常熱電対は、熱電対ｃ、ｄになる。このような場合には、例えば熱電対ｃを選択する。
In the above calculation, when there are a plurality of candidates for the thermocouple to be used, a preset thermocouple can be selected from the plurality of candidates. For example, unlike FIG. 4, it is assumed that the thermocouple e is an abnormal thermocouple, and the distance between the thermocouple e and the thermocouples c and d is equal. In this case, among the normal thermocouples that are closest to the thermocouple e in the upward direction of the
以上のようにして導出された、非正常熱電対がある位置における温度は、例えば、ＢＯロジック停止指示部２０６で使用される。前述したように、ブレークアウトの発生を予測するロジックが、熱電対の温度の移動平均値を当該熱電対の温度として採用するロジックである場合、非正常熱電対が正常熱電対に復帰すると、移動平均の計算を再開する。この移動平均の計算に、非正常熱電対がある位置における温度を用いることになる。
The temperature at the position where the abnormal thermocouple is derived as described above is used in the BO logic
（動作フローチャート）
次に、図５のフローチャートを参照しながら、熱電対が正常に温度を検出しているか否かを判定する際の連続鋳造設備の鋳型内温度管理装置２００の処理の一例を説明する。
まず、ステップＳ５０１において、温度取得部２０１は、熱電対で検出された温度Ｔを取得する。熱電対温度Ｔを取得する熱電対の順番は予め定められているものとする。
(Operation flowchart)
Next, an example of processing of the in-mold
First, in step S501, the
次に、ステップＳ５０２において、温度判定部２０２は、ステップＳ５０１で取得された熱電対の温度Ｔが、所定の範囲内であるか否かを判定する。この判定の結果、ステップＳ５０１で取得された熱電対の温度Ｔが、所定の範囲内でない場合には、ステップＳ５０５に進み、非正常熱電対特定部２０５は、ステップＳ５０２で温度Ｔが所定の範囲内でないと判定された熱電対を、非正常熱電対として登録する。
Next, in step S502, the
一方、ステップＳ５０１で取得された温度Ｔが、所定の範囲内である場合には、ステップＳ５０３に進む。
ステップＳ５０３に進むと、温度変化量導出部２０３は、ステップＳ５０１で今回取得された熱電対の温度Ｔから、ステップＳ５０１前回取得された当該熱電対の温度Ｔを減算した値の絶対値を温度変化量｜ΔＴ｜として導出する。
次に、ステップＳ５０４において、温度変化判定部２０４は、ステップＳ５０３で導出された温度変化量｜ΔＴ｜が所定値以上であるか否かを判定する。
On the other hand, if the temperature T acquired in step S501 is within the predetermined range, the process proceeds to step S503.
When the process proceeds to step S503, the temperature change
Next, in step S504, the temperature
この判定の結果、ステップＳ５０３で導出された温度変化量｜ΔＴ｜が所定値以上である場合には、ステップＳ５０５に進む。ステップＳ５０５に進むと、非正常熱電対特定部２０５は、ステップＳ５０４で温度変化量｜ΔＴ｜が所定値以上であると判定された熱電対を、非正常熱電対として登録する。そして、ステップＳ５０７に進む。
一方、ステップＳ５０３で導出された温度変化量｜ΔＴ｜が所定値以上でない場合には、ステップＳ５０６に進む。ステップＳ５０６に進むと、非正常熱電対特定部２０５は、ステップＳ５０４で温度変化量｜ΔＴ｜が所定値以上でないと判定された熱電対を、正常熱電対として登録する。そして、ステップＳ５０７に進む。
As a result of the determination, if the temperature change amount | ΔT | derived in step S503 is equal to or greater than a predetermined value, the process proceeds to step S505. In step S505, the abnormal
On the other hand, if the temperature change amount | ΔT | derived in step S503 is not greater than or equal to the predetermined value, the process proceeds to step S506. In step S506, the abnormal
ステップＳ５０６に進むと、連続鋳造設備の鋳型内温度管理装置２００は、測定を終了するか否かを判定する。測定を終了するか否かは、例えば、連続鋳造設備の鋳型内温度管理装置２００に対するオペレータによる入力操作に基づいて行うことができる。例えば、鋳型１４０を交換する場合には、測定を終了することになり、図５のフローチャートによる処理を終了する。
この判定の結果、測定を終了しない場合には、ステップＳ５０１に戻り、次に温度Ｔを取得すべき熱電対で検出された温度Ｔを取得する。
尚、図４に示す例では、熱電対の数が１７個であるので、ステップＳ５０１〜Ｓ５０７が１７回繰り返されることにより各熱電対に対する温度のサンプリングが１回ずつ行われる。
In step S506, the in-mold
As a result of this determination, if the measurement is not completed, the process returns to step S501, and the temperature T detected by the thermocouple from which the temperature T is to be acquired next is acquired.
In the example shown in FIG. 4, since the number of thermocouples is 17, steps S501 to S507 are repeated 17 times, so that the temperature sampling for each thermocouple is performed once.
次に、図６のフローチャートを参照しながら、非正常熱電対がある位置における温度を導出する際の連続鋳造設備の鋳型内温度管理装置２００の処理の一例を説明する。
まず、ステップＳ６０１において、温度導出部２０８は、図５のフローチャートによる処理の結果、非正常熱電対があるか否かを判定する。この判定の結果、非正常熱電対がない場合には、図６のフローチャートによる処理を終了する。
Next, an example of processing of the in-mold
First, in step S601, the temperature deriving unit 208 determines whether or not there is an abnormal thermocouple as a result of the processing according to the flowchart of FIG. If the result of this determination is that there is no abnormal thermocouple, the processing according to the flowchart of FIG. 6 is terminated.
一方、故障熱熱電対がある場合には、ステップＳ６０２に進む。ステップＳ６０２に進むと、温度導出部２０８は、未選択の非正常熱電対を１つ選択する。
次に、ステップＳ６０３において、温度導出部２０８は、ステップＳ６０２で選択した非正常熱電対と同じ高さに正常熱電対があるか否かを判定する。この判定の結果、非正常熱電対と同じ高さに正常熱電対がない場合には、後述するステップＳ６０７に進む。
On the other hand, if there is a failed thermocouple, the process proceeds to step S602. In step S602, the temperature deriving unit 208 selects one unselected abnormal thermocouple.
Next, in step S603, the temperature deriving unit 208 determines whether there is a normal thermocouple at the same height as the abnormal thermocouple selected in step S602. As a result of the determination, if there is no normal thermocouple at the same height as the non-normal thermocouple, the process proceeds to step S607 described later.
一方、非正常熱電対と同じ高さに正常熱電対がある場合には、ステップＳ６０４に進む。
ステップＳ６０４に進むと、温度導出部２０８は、ステップＳ６０２で選択した非正常熱電対と同じ高さにある正常熱電対の数が１つであるか否かを判定する。この判定の結果、非正常熱電対と同じ高さにある正常熱電対の数が１つである場合には、ステップＳ６０５に進む。ステップＳ６０５に進むと、温度導出部２０８は、当該正常熱電対で検出された温度を、当該非正常熱電対がある位置における温度とする。そして、ステップＳ６０１に戻る。
On the other hand, if there is a normal thermocouple at the same height as the abnormal thermocouple, the process proceeds to step S604.
In step S604, the temperature deriving unit 208 determines whether the number of normal thermocouples at the same height as the abnormal thermocouple selected in step S602 is one. If the number of normal thermocouples at the same height as the non-normal thermocouple is one as a result of this determination, the process proceeds to step S605. In step S605, the temperature deriving unit 208 sets the temperature detected by the normal thermocouple as the temperature at the position where the abnormal thermocouple is located. Then, the process returns to step S601.
一方、非正常熱電対と同じ高さにある正常熱電対の数が１つでない場合（２つ以上である場合）には、ステップＳ６０６に進む。ステップＳ６０６に進むと、温度導出部２０８は、当該非正常熱電対と同じ高さにある正常熱電対のうち、鋳型１４０の周方向の一方向（例えば右方向）と他方向（例えば左方向）のそれぞれにおいて当該非正常熱電対に最も近い位置にある正常熱電対で検出された温度とを用いて、当該非正常熱電対がある位置における温度を導出する。そして、ステップＳ６０１に戻る。
On the other hand, when the number of normal thermocouples at the same height as the non-normal thermocouple is not one (when it is two or more), the process proceeds to step S606. In step S606, the temperature deriving unit 208, among normal thermocouples at the same height as the abnormal thermocouple, in one direction (for example, the right direction) and the other direction (for example, the left direction) in the circumferential direction of the
前述したように、ステップＳ６０３において、ステップＳ６０２で選択した非正常熱電対と同じ高さに正常熱電対がないと判定された場合には、ステップＳ６０７に進む。ステップＳ６０７に進むと、温度導出部２０８は、ステップＳ６０２で選択した非正常熱電対が最上段の熱電対であるか否かを判定する。
この判定の結果、非正常熱電対が最上段の熱電対である場合には、ステップＳ６０８に進む。ステップＳ６０８に進むと、温度導出部２０８は、上から２番目に高い位置にある熱電対のうち、鋳型１４０の周方向における位置が当該非正常熱電対に最も近い正常熱電対で検出された温度を、当該非正常熱電対がある位置における温度とする。そして、ステップＳ６０１に戻る。
As described above, if it is determined in step S603 that there is no normal thermocouple at the same height as the abnormal thermocouple selected in step S602, the process proceeds to step S607. In step S607, the temperature deriving unit 208 determines whether or not the abnormal thermocouple selected in step S602 is the uppermost thermocouple.
As a result of the determination, if the abnormal thermocouple is the uppermost thermocouple, the process proceeds to step S608. In step S608, the temperature deriving unit 208 detects the temperature detected by the normal thermocouple whose position in the circumferential direction of the
一方、非正常熱電対が最上段の熱電対でない場合には、ステップＳ６０９に進む。ステップＳ６０９に進むと、温度導出部２０８は、ステップＳ６０２で選択した非正常熱電対が最下段の熱電対であるか否かを判定する。
この判定の結果、非正常熱電対が最下段の熱電対である場合には、ステップＳ６１０に進み、温度導出部２０８は、鋳型１４０の高さ方向における位置が当該非正常熱電対に最も近い正常熱電対と２番目に近い正常熱電対で検出された温度を用いて、当該非正常熱電対がある位置における温度を導出する。そして、ステップＳ６０１に戻る。
On the other hand, if the abnormal thermocouple is not the uppermost thermocouple, the process proceeds to step S609. In step S609, the temperature deriving unit 208 determines whether or not the abnormal thermocouple selected in step S602 is the lowest thermocouple.
If the result of this determination is that the abnormal thermocouple is the lowermost thermocouple, the process proceeds to step S610, and the temperature deriving unit 208 determines that the position of the
一方、非正常熱電対が最下段の熱電対でない場合には、ステップＳ６１１に進む。ステップＳ６１１に進むと、温度導出部２０８は、鋳型１４０の高さ方向の一方向（例えば上方向）において当該非正常熱電対に最も近い位置にある正常熱電対で検出された温度と、鋳型１４０の高さ方向の他方向（例えば下方向）において当該非正常熱電対に最も近い位置にある正常熱電対で検出された温度とを用いて、当該非正常熱電対がある位置における温度を導出する。そして、ステップＳ６０１に戻る。
On the other hand, if the abnormal thermocouple is not the lowest thermocouple, the process proceeds to step S611. In step S611, the temperature deriving unit 208 detects the temperature detected by the normal thermocouple that is closest to the abnormal thermocouple in one direction (for example, upward) in the height direction of the
（まとめ）
以上のように本実施形態では、鋳型１４０に埋め込まれた熱電対で検出された温度が所定の温度内である場合、当該熱電対で検出された温度の単位時間（１サンプリング期間）当たりの変化量である温度変化量｜ΔＴ｜が所定値以上であるか否かを判定し、温度変化量｜ΔＴ｜が所定値以上である場合、当該熱電対を非正常熱電対であるとした。したがって、鋳型１４０の内部の温度そのものに加えて、温度の時間変化からも、熱電対により正常な測定を行えているか否かを判定することができる。これにより、熱電対により正常な測定が行われていないことを確実に検出することができる。また、所定値として、拘束性ブレークアウトが発生した場合に相当する熱電対の温度の時間変化の絶対値の最大値よりも大きい値を設定するので、ブレークアウトによる温度の上昇と、熱電対が正常でないことに起因する温度の上昇とを判別することができる。これにより、ブレークアウトの発生を見逃すことを抑制することができる。
(Summary)
As described above, in this embodiment, when the temperature detected by the thermocouple embedded in the
また、本実施形態では、ブルームやビレット用の鋳型１４０は小さいため、鋳型１４０の周方向における温度の分布よりも、鋳型１４０の高さ方向における温度の分布の方が大きいことに着目し、鋳型１４０の高さ方向における位置が非正常熱電対に近い正常熱電対を、鋳型１４０の周方向における位置が非正常熱電対に近い正常熱電対よりも優先して選択し、選択した正常熱電対で検出された温度を用いて、非正常熱電対がある位置における温度を導出する。したがって、熱電対の配列が不規則な場合であっても、非正常熱電対がある位置における温度を正確に導出することができる。そして、例えば、この非正常熱電対がある位置における温度をブレークアウトの発生を予測するロジックに用いることにより、当該ロジックにおけるブレークアウトの発生の予測精度を向上させることができ、ブレークアウトの発生を見逃すことを抑制することができる。
Further, in this embodiment, since the bloom or
（変形例）
本実施形態では、非正常熱電対と同じ高さにある正常熱電対が２つ以上ある場合、線形補間を行って、当該非正常熱電対がある位置における温度を導出した。しかしながら、必ずしもこのようにする必要はない。例えば、当該非正常熱電対と同じ高さにある正常熱電対のうち、鋳型１４０の周方向の一方向（例えば右方向）において当該非正常熱電対に最も近い位置にある正常熱電対で検出された温度と、鋳型１４０の周方向の他方向（例えば左方向）において当該非正常熱電対に最も近い位置にある正常熱電対で検出された温度と、の算術平均値を、当該非正常熱電対がある位置における温度として導出してもよい。
(Modification)
In this embodiment, when there are two or more normal thermocouples at the same height as the abnormal thermocouple, linear interpolation is performed to derive the temperature at the position where the abnormal thermocouple is located. However, this is not always necessary. For example, among normal thermocouples that are at the same height as the non-normal thermocouple, the normal thermocouple that is closest to the non-normal thermocouple in the circumferential direction of the mold 140 (for example, the right direction) is detected. The arithmetic average value of the detected temperature and the temperature detected by the normal thermocouple closest to the abnormal thermocouple in the other direction of the
また、本実施形態では、非正常熱電対が最下段の熱電対である場合、外挿を行って、当該非正常熱電対がある位置における温度を導出した。しかしながら、必ずしもこのようにする必要はない。例えば、下から２番目に高い位置（２番目に低い）にある熱電対のうち、鋳型１４０の周方向における位置が当該非正常熱電対に最も近い正常熱電対で検出された温度を、当該非正常熱電対がある位置における温度としてもよい。
In this embodiment, when the abnormal thermocouple is the lowest thermocouple, extrapolation is performed to derive the temperature at the position where the abnormal thermocouple is located. However, this is not always necessary. For example, among the thermocouples at the second highest position (second lowest) from the bottom, the temperature detected by the normal thermocouple whose position in the circumferential direction of the
尚、以上説明した本発明の実施形態は、コンピュータがプログラムを実行することによって実現することができる。また、前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体及び前記プログラム等のコンピュータプログラムプロダクトも本発明の実施形態として適用することができる。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
また、以上説明した本発明の実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
The embodiment of the present invention described above can be realized by a computer executing a program. Further, a computer-readable recording medium in which the program is recorded and a computer program product such as the program can also be applied as an embodiment of the present invention. As the recording medium, for example, a flexible disk, a hard disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a magnetic tape, a nonvolatile memory card, a ROM, or the like can be used.
In addition, the embodiments of the present invention described above are merely examples of implementation in carrying out the present invention, and the technical scope of the present invention should not be construed as being limited thereto. Is. That is, the present invention can be implemented in various forms without departing from the technical idea or the main features thereof.
１４０：鋳型、２００：連続鋳造設備の鋳型内温度管理装置、２０１：温度取得部、２０２：温度判定部、２０３：温度変化量導出部、２０４：温度変化判定部、２０５：非正常熱電対特定部、２０８：温度導出部 140: mold, 200: in-mold temperature management device of continuous casting equipment, 201: temperature acquisition unit, 202: temperature determination unit, 203: temperature change amount derivation unit, 204: temperature change determination unit, 205: non-normal thermocouple identification Part, 208: temperature deriving part
Claims (8)
前記熱電対で検出された温度が所定の範囲内であるか否かを判定する温度判定手段と、
前記温度判定手段により、前記熱電対で検出された温度が所定の範囲内であると判定されると、当該熱電対で検出された温度の単位時間当たりの変化量の絶対値が所定値以上であるか否かを判定する温度変化判定手段と、
前記温度変化判定手段により、前記熱電対で検出された温度の単位時間当たりの変化量の絶対値が所定値以上であると判定されると、当該熱電対を、正常に温度の検出を行っていない非正常熱電対として特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された前記非正常熱電対がある位置における温度を導出する温度導出手段と、を有し、
前記温度導出手段は、
前記複数の熱電対のうち、正常に温度の検出を行っている熱電対である正常熱電対の中から、前記鋳型の高さ方向における位置が前記非正常熱電対に近い正常熱電対を、前記鋳型の周方向における位置が前記非正常熱電対に近い正常熱電対よりも優先して選択し、選択した正常熱電対で検出された温度を用いて、当該非正常熱電対がある位置における温度を導出することを特徴とする連続鋳造設備の鋳型内温度管理装置。 A temperature control device in a mold of a continuous casting facility that manages the temperature of a plurality of thermocouples arranged inside a mold for producing billets or blooms in the continuous casting facility,
Temperature determining means for determining whether or not the temperature detected by the thermocouple is within a predetermined range;
When the temperature determining means determines that the temperature detected by the thermocouple is within a predetermined range, the absolute value of the change amount per unit time of the temperature detected by the thermocouple is greater than or equal to a predetermined value. Temperature change determining means for determining whether or not there is,
When the temperature change determining means determines that the absolute value of the change amount of the temperature detected by the thermocouple per unit time is equal to or greater than a predetermined value, the thermocouple is normally detecting the temperature. With no specific means to identify as a non-normal thermocouple,
Temperature deriving means for deriving a temperature at a position where the abnormal thermocouple specified by the specifying means is located;
The temperature deriving means includes
Among the plurality of thermocouples, among normal thermocouples that are normally detecting the temperature, a normal thermocouple whose position in the height direction of the mold is close to the non-normal thermocouple, The position in the circumferential direction of the mold is selected in preference to the normal thermocouple close to the non-normal thermocouple, and the temperature detected by the selected normal thermocouple is used to determine the temperature at the position where the non-normal thermocouple is located. An in-mold temperature control device for a continuous casting facility, characterized by being derived .
前記鋳型の高さ方向における位置が前記非正常熱電対と同じである前記正常熱電対がある場合には、当該正常熱電対で検出された温度のみを用いて、当該非正常熱電対がある位置における温度を導出し、
前記鋳型の高さ方向における位置が前記非正常熱電対と同じである前記正常熱電対がない場合には、前記鋳型の高さ方向の一方向において当該非正常熱電対に最も近い位置にある前記正常熱電対で検出された温度と、前記鋳型の高さ方向の他方向において当該非正常熱電対に最も近い位置にある前記正常熱電対で検出された温度とを用いて、当該非正常熱電対がある位置における温度を導出することを特徴とする請求項１又は２に記載の連続鋳造設備の鋳型内温度管理装置。 The temperature deriving means includes
When there is the normal thermocouple whose position in the height direction of the mold is the same as that of the abnormal thermocouple, the position where the abnormal thermocouple is located using only the temperature detected by the normal thermocouple. Derive the temperature at
When there is no normal thermocouple in which the position in the height direction of the mold is the same as the abnormal thermocouple, the position that is closest to the abnormal thermocouple in one direction of the mold height direction Using the temperature detected by the normal thermocouple and the temperature detected by the normal thermocouple at the position closest to the non-normal thermocouple in the other direction of the height of the mold, the non-normal thermocouple The temperature management device in a mold for continuous casting equipment according to claim 1 or 2 , wherein the temperature at a certain position is derived.
前記鋳型の高さ方向における位置が前記非正常熱電対と同じである前記正常熱電対が１つである場合には、当該正常熱電対で検出された温度を、当該非正常熱電対がある位置における温度とし、
前記鋳型の高さ方向における位置が前記非正常熱電対と同じである前記正常熱電対が２つ以上である場合には、当該正常熱電対のうち、前記鋳型の周方向の一方向において当該非正常熱電対に最も近い位置にある正常熱電対で検出された温度と、前記鋳型の周方向の他方向において当該非正常熱電対に最も近い位置にある正常熱電対で検出された温度のみを用いて、当該非正常熱電対がある位置における温度を導出することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の連続鋳造設備の鋳型内温度管理装置。 The temperature deriving means includes
In the case where there is one normal thermocouple whose position in the height direction of the mold is the same as that of the abnormal thermocouple, the temperature detected by the normal thermocouple is the position where the abnormal thermocouple is located. And the temperature at
When there are two or more normal thermocouples whose positions in the height direction of the mold are the same as the non-normal thermocouple, the non-normal thermocouple in the circumferential direction of the mold is the non-normal thermocouple. Only the temperature detected by the normal thermocouple located closest to the normal thermocouple and the temperature detected by the normal thermocouple closest to the non-normal thermocouple in the other circumferential direction of the mold are used. The temperature management apparatus for continuous casting equipment according to any one of claims 1 to 3 , wherein the temperature at a position where the abnormal thermocouple is located is derived.
前記鋳型の高さ方向における位置が前記非正常熱電対と同じである前記正常熱電対がない場合であって、当該非正常熱電対が、前記複数の熱電対のうち最も低い位置にある熱電対である場合には、前記鋳型の高さ方向における位置が２番目に低い位置にある前記正常熱電対で検出された温度と、３番目に低い前記正常熱電対で検出された温度とを用いて、当該非正常熱電対がある位置における温度を導出することを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の連続鋳造設備の鋳型内温度管理装置。 The temperature deriving means includes
There is no normal thermocouple in which the position in the height direction of the mold is the same as the abnormal thermocouple, and the abnormal thermocouple is the lowest thermocouple among the plurality of thermocouples. The temperature detected by the normal thermocouple in which the position in the height direction of the mold is the second lowest position and the temperature detected by the third lowest normal thermocouple are used. The temperature management device for a continuous casting facility according to any one of claims 1 to 5 , wherein the temperature at a position where the abnormal thermocouple is located is derived.
前記熱電対で検出された温度が所定の範囲内であるか否かを判定する温度判定工程と、
前記温度判定工程により、前記熱電対で検出された温度が所定の範囲内であると判定されると、当該熱電対で検出された温度の単位時間当たりの変化量の絶対値が所定値以上であるか否かを判定する温度変化判定工程と、
前記温度変化判定工程により、前記熱電対で検出された温度の単位時間当たりの変化量の絶対値が所定値以上であると判定されると、当該熱電対を、正常に温度の検出を行っていない非正常熱電対として特定する特定工程と、
前記特定工程により特定された前記非正常熱電対がある位置における温度を導出する温度導出工程と、を有し、
前記温度導出工程は、
前記複数の熱電対のうち、正常に温度の検出を行っている熱電対である正常熱電対の中から、前記鋳型の高さ方向における位置が前記非正常熱電対に近い正常熱電対を、前記鋳型の周方向における位置が前記非正常熱電対に近い正常熱電対よりも優先して選択し、選択した正常熱電対で検出された温度を用いて、当該非正常熱電対がある位置における温度を導出することを特徴とする連続鋳造設備の鋳型内温度管理方法。 A method for managing the temperature in a mold of a continuous casting facility for managing the temperature of a plurality of thermocouples arranged inside a mold for producing billets or blooms in the continuous casting facility,
A temperature determination step of determining whether or not the temperature detected by the thermocouple is within a predetermined range;
If it is determined by the temperature determination step that the temperature detected by the thermocouple is within a predetermined range, the absolute value of the change amount per unit time of the temperature detected by the thermocouple is greater than or equal to a predetermined value. A temperature change determination step of determining whether or not there is,
If it is determined by the temperature change determination step that the absolute value of the change amount per unit time of the temperature detected by the thermocouple is greater than or equal to a predetermined value, the thermocouple is normally detecting the temperature. A specific process to identify as not an abnormal thermocouple,
A temperature deriving step of deriving a temperature at a position where the abnormal thermocouple identified by the identifying step is present, and
The temperature deriving step includes
Among the plurality of thermocouples, among normal thermocouples that are normally detecting the temperature, a normal thermocouple whose position in the height direction of the mold is close to the non-normal thermocouple, The position in the circumferential direction of the mold is selected in preference to the normal thermocouple close to the non-normal thermocouple, and the temperature detected by the selected normal thermocouple is used to determine the temperature at the position where the non-normal thermocouple is located. A method for controlling the temperature in a mold of a continuous casting facility, characterized by being derived .
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