JP6287292B2 - 多関節屈曲構造体及び該構造体を用いた着用可能機器 - Google Patents
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Description
前記第1のバンド駒の両側に配置され、両端に設けられた関節部が他の部材の関節部と連結された複数の第2のバンド駒を備える屈曲部と、
一端に設けられた関節部が、前記屈曲部の端部の関節部に連結された第3のバンド駒とを備え、前記屈曲部により、直線状態と屈曲状態との間の変位が可能な多関節屈曲構造体であって、
屈曲時に前記関節部の内周側となる前記第1から第3のバンド駒の筐体内に、一端が筺体に固定され、前記変位時に他端が前記筺体に沿って移動可能な2条の平行な線状体のペアが少なくとも1組設けられ、
前記ペアの2条の線状体の所定の対向位置には、前記多関節屈曲構造体の直線状態と屈曲状態との間の変位時に補助力を発生する補助力発生機構が設けられており、
前記補助力発生機構が、前記ペアの2条の線状体のそれぞれの上に固着され、所定の隙間を隔てて対向する重なり部と非重なり部とを有する同じ長さの棒状体と、前記隙間内に挿入される収縮弾性体、及び外形が前記隙間よりも大きく、前記弾性体の両端部に接続されて前記棒状体の前記重なり部の両端部を前記弾性体の収縮力で付勢する2つの駒部材を備えており、
前記多関節屈曲構造体の直線状態と屈曲状態との間の変位における前記ペアの2条の線状体の逆方向への移動の過程で、前記弾性体が最大伸長した後に前記駒部材によって付勢される前記両端部が入れ替わり、前記両端部間に前記弾性体の収縮力が前記補助力として作用する多関節屈曲構造体。
(付記2) 前記線状体のペアが2組設けられており、
各組の前記2条の線状体は、前記第1のバンド駒と前記第1のバンド駒の両側に位置する前記第3のバンド駒の間にそれぞれ配置され、
前記2条の線状体のうち、一方の線状体はその端部が前記第1のバンド駒内で固定され、他方の線状体はその端部が前記第3のバンド駒内で固定され、
前記各ペアの前記棒状体は、前記屈曲部内にそれぞれ位置して、内周方向に屈曲可能である付記1に記載の多関節屈曲構造体。
(付記3) 前記線状体のペアが1組設けられており、
前記2条の線状体は、前記第1のバンド駒を通ってその両側に位置する前記第2と第3のバンド駒の内部にそれぞれ配置され、
前記2条の線状体のうち、一方の線状体はその端部が一方の前記第3のバンド駒内で固定され、他方の線状体はその端部が他方の前記第3のバンド駒内で固定され、
前記棒状体は、前記2条の線状体に2箇所ずつ、前記第1のバンド駒の両側に位置する前記第2のバンド駒内にそれぞれ設けられており、内周方向に屈曲可能である付記1に記載の多関節屈曲構造体。
(付記4) 前記線状体は、前記多関節屈曲構造体の屈曲方向に屈曲可能なベルトであり、前記棒状体には、前記線状体への固着面の反対側の面から前記棒状体の長手方向に対して垂直な方向に複数のスリットが設けられ、前記屈曲部の屈曲時に前記スリットが広がる付記1又は2に記載の多関節屈曲構造体。
(付記5) 前記線状体のペアが1組設けられており、
前記2条の線状体は、その固定端が前記第1のバンド駒の両側に位置する前記第3のバンド駒の内部にそれぞれあり、その自由端が前記第1のバンド駒の内部にあり、
前記補助力発生機構は前記線状体のペアに対して1つ設けられており、
前記棒状体が前記第1のバンド駒の内部に設けられている付記1に記載の多関節屈曲構造体。
前記ラックの間には、前記第1のバンド駒内に設けられた回転軸に取り付けられたピニオンが歯合しており、
前記2つの棒状体は、前記ラックとピニオンにより、前記回転軸に対して左右に等距離移動する付記5に記載の多関節屈曲構造体。
(付記7) 前記線状体のペアが1組設けられており、
前記2条の線状体は、その固定端が前記第1のバンド駒の両側に位置する前記第3のバンド駒の内部にそれぞれあり、その自由端が前記第1のバンド駒の内部にあり、
前記補助力発生機構は、前記線状体のペアに対してそれぞれ補助力を発生する第1の補助力発生機構と第2の補助力発生機構に分割して設けられており、
前記第1の補助力発生機構は、前記ペアの一方の線状体の自由端部に設けられた移動棒状体と、前記第1のバンド駒の筐体に設けられた固定棒状体及び前記移動棒状体と固定棒状体の重なり部の端部間に掛け渡された前記弾性体で接続された2つの駒部材とを備え、
前記第2の補助力発生機構は、前記ペアの他方の線状体の自由端部に設けられた移動棒状体と、前記第1のバンド駒の筐体に設けられた固定棒状体及び前記移動棒状体と固定棒状体の重なり部の端部間に掛け渡された前記弾性体で接続された2つの駒部材とを備える付記1に記載の多関節屈曲構造体。
(付記8) 前記移動棒状体には、前記第1のバンド駒の外にレバーが突設されており、前記レバーの先端部は、前記第1のバンド駒の外に突出する付記5から7の何れかに記載の多関節屈曲構造体。
(付記9) 前記第1のバンド駒、前記屈曲部及び前記第3のバンド駒は、その長手方向に対して左右に二分割可能に形成され、
前記線状体のペア及び前記補助力発生機構は、前記第1のバンド駒、前記屈曲部及び前記第3のバンド駒の分割状態で内部に取り付けられる付記1から7の何れかに記載の多関節屈曲構造体。
(付記10) 前記弾性体がコイルバネである付記1から9の何れかに記載の多関節屈曲構造体。
(付記12) 前記電子機器は、前記第1のバンド駒の筐体の内部に電子回路が配置され、前記外周面に表示器が配置されている付記11に記載の多関節屈曲構造体を用いた着用可能機器。
(付記13) 前記電子機器は、前記第1のバンド駒の筺体の前記外周面に取り付けられ、前記電子機器内部に電子回路と表示器を備える付記11に記載の多関節屈曲構造体を用いた着用可能機器。
(付記14) 前記電子機器は、前記第1のバンド駒、前記屈曲部及び前記第3のバンド駒の少なくとも1つを発光させる発光装置である付記11に記載の多関節屈曲構造体を用いた着用可能機器。
(付記15) 前記電子機器が搭載される前記第1のバンド駒の幅は、前記第2のバンド駒と前記第3のバンド駒の幅と同じである付記11から13の何れかに記載の多関節屈曲構造体を用いた着用可能機器。
(付記17) 屈曲状態の前記屈曲部の内径が、人間の腕の外径と同程度である付記11から16の何れかに記載の多関節屈曲構造体を用いた着用可能機器。
(付記18) 屈曲状態の前記屈曲部の内径が、人間の胴回り寸法と同程度である付記11から16の何れかに記載の多関節屈曲構造体を用いた着用可能機器。
(付記19) 屈曲状態の前記屈曲部の内径が、人間の頭回り寸法と同程度である付記11から16の何れかに記載の多関節屈曲構造体を用いた着用可能機器。
(付記20) 前記電子機器が通信端末である付記11から13の何れかに記載の多関節屈曲構造体を用いた着用可能機器。
2 第2のバンド駒
3 第3のバンド駒
4 屈曲部
5 補助力発生機構
6L、6R、7L、7R ベルト
10 屈曲棒状体
11 スリット
12 棒状体
12F 固定棒状体
12M 移動棒状体
13 ピニオン
14 ラック
19 引張りバネ
20 駒部材
51、52 第1の形態の多関節屈曲構造体
55 関節
61〜63 第2の形態の多関節屈曲構造体
Claims (6)
- 両端に関節部を備える第1のバンド駒と、
前記第1のバンド駒の両側に配置され、両端に設けられた関節部が他の部材の関節部と連結された複数の第2のバンド駒を備える屈曲部と、
一端に設けられた関節部が、前記屈曲部の端部の関節部に連結された第3のバンド駒とを備え、前記屈曲部により、直線状態と屈曲状態との間の変位が可能な多関節屈曲構造体であって、
屈曲時に前記関節部の内周側となる前記第1から第3のバンド駒の筐体内に、一端が筺体に固定され、前記変位時に他端が前記筺体に沿って移動可能な2条の平行な線状体のペアが少なくとも1組設けられ、
前記ペアの2条の線状体の所定の対向位置には、前記多関節屈曲構造体の直線状態と屈曲状態との間の変位時に補助力を発生する補助力発生機構が設けられており、
前記補助力発生機構が、前記ペアの2条の線状体のそれぞれの上に固着され、所定の隙間を隔てて対向する重なり部と非重なり部とを有する同じ長さで屈曲可能な屈曲棒状体と、前記隙間内に挿入される収縮弾性体、及び外形が前記隙間よりも大きく、前記弾性体の両端部に接続されて前記屈曲棒状体の前記重なり部の両端部を前記弾性体の収縮力で付勢する2つの駒部材を備えており、
前記多関節屈曲構造体の直線状態と屈曲状態との間の変位における前記ペアの2条の線状体の逆方向への移動の過程で、前記弾性体が最大伸長した後に前記駒部材によって付勢される前記両端部が入れ替わり、前記両端部間に前記弾性体の収縮力が前記補助力として作用する多関節屈曲構造体。 - 前記線状体のペアが2組設けられており、
各組の前記2条の線状体は、前記第1のバンド駒と前記第1のバンド駒の両側に位置する前記第3のバンド駒の間にそれぞれ配置され、
前記2条の線状体のうち、一方の線状体はその端部が前記第1のバンド駒内で固定され、他方の線状体はその端部が前記第3のバンド駒内で固定され、
前記各ペアの前記屈曲棒状体は、前記屈曲部内にそれぞれ位置して、内周方向に屈曲可能である請求項1に記載の多関節屈曲構造体。 - 前記線状体のペアが1組設けられており、
前記2条の線状体は、前記第1のバンド駒を通ってその両側に位置する前記第2と第3のバンド駒の内部にそれぞれ配置され、
前記2条の線状体のうち、一方の線状体はその端部が一方の前記第3のバンド駒内で固定され、他方の線状体はその端部が他方の前記第3のバンド駒内で固定され、
前記屈曲棒状体は、前記2条の線状体に2箇所ずつ、前記第1のバンド駒の両側に位置する前記第2のバンド駒内にそれぞれ設けられており、内周方向に屈曲可能である請求項1に記載の多関節屈曲構造体。 - 両端に関節部を備える第1のバンド駒と、
前記第1のバンド駒の両側に配置され、両端に設けられた関節部が他の部材の関節部と連結された複数の第2のバンド駒を備える屈曲部と、
一端に設けられた関節部が、前記屈曲部の端部の関節部に連結された第3のバンド駒とを備え、前記屈曲部により、直線状態と屈曲状態との間の変位が可能な多関節屈曲構造体であって、
屈曲時に前記関節部の内周側となる前記第1から第3のバンド駒の筐体内に、一端が筺体に固定され、前記変位時に他端が前記筺体に沿って移動可能な2条の平行な線状体のペアが少なくとも1組設けられ、
前記ペアの2条の線状体の所定の対向位置には、前記多関節屈曲構造体の直線状態と屈曲状態との間の変位時に補助力を発生する補助力発生機構が設けられており、
前記補助力発生機構が、前記ペアの2条の線状体のそれぞれの上に固着され、所定の隙間を隔てて対向する重なり部と非重なり部とを有する同じ長さの棒状体と、前記隙間内に挿入される収縮弾性体、及び外形が前記隙間よりも大きく、前記弾性体の両端部に接続されて前記棒状体の前記重なり部の両端部を前記弾性体の収縮力で付勢する2つの駒部材を備えており、
前記多関節屈曲構造体の直線状態と屈曲状態との間の変位における前記ペアの2条の線状体の逆方向への移動の過程で、前記弾性体が最大伸長した後に前記駒部材によって付勢される前記両端部が入れ替わり、前記両端部間に前記弾性体の収縮力が前記補助力として作用する多関節屈曲構造体において、
前記線状体のペアが1組設けられており、
前記2条の線状体は、その固定端が前記第1のバンド駒の両側に位置する前記第3のバンド駒の内部にそれぞれあり、その自由端が前記第1のバンド駒の内部にあり、
前記補助力発生機構は前記線状体のペアに対して1つ設けられており、
前記棒状体が前記第1のバンド駒の内部に設けられている多関節屈曲構造体。 - 両端に関節部を備える第1のバンド駒と、
前記第1のバンド駒の両側に配置され、両端に設けられた関節部が他の部材の関節部と連結された複数の第2のバンド駒を備える屈曲部と、
一端に設けられた関節部が、前記屈曲部の端部の関節部に連結された第3のバンド駒とを備え、前記屈曲部により、直線状態と屈曲状態との間の変位が可能な多関節屈曲構造体であって、
屈曲時に前記関節部の内周側となる前記第1から第3のバンド駒の筐体内に、一端が筺体に固定され、前記変位時に他端が前記筺体に沿って移動可能な2条の平行な線状体のペアが少なくとも1組設けられ、
前記ペアの2条の線状体の所定の対向位置には、前記多関節屈曲構造体の直線状態と屈曲状態との間の変位時に補助力を発生する補助力発生機構が設けられており、
前記補助力発生機構が、前記ペアの2条の線状体のそれぞれの上に固着され、所定の隙間を隔てて対向する重なり部と非重なり部とを有する同じ長さの棒状体と、前記隙間内に挿入される収縮弾性体、及び外形が前記隙間よりも大きく、前記弾性体の両端部に接続されて前記棒状体の前記重なり部の両端部を前記弾性体の収縮力で付勢する2つの駒部材を備えており、
前記多関節屈曲構造体の直線状態と屈曲状態との間の変位における前記ペアの2条の線状体の逆方向への移動の過程で、前記弾性体が最大伸長した後に前記駒部材によって付勢される前記両端部が入れ替わり、前記両端部間に前記弾性体の収縮力が前記補助力として作用する多関節屈曲構造体において、
前記線状体のペアが1組設けられており、
前記2条の線状体は、その固定端が前記第1のバンド駒の両側に位置する前記第3のバンド駒の内部にそれぞれあり、その自由端が前記第1のバンド駒の内部にあり、
前記補助力発生機構は、前記線状体のペアに対してそれぞれ補助力を発生する第1の補助力発生機構と第2の補助力発生機構に分割して設けられており、
前記第1の補助力発生機構は、前記ペアの一方の線状体の自由端部に設けられた移動棒状体と、前記第1のバンド駒の筐体に設けられた固定棒状体及び前記移動棒状体と固定棒状体の重なり部の端部間に掛け渡された前記弾性体で接続された2つの駒部材とを備え、
前記第2の補助力発生機構は、前記ペアの他方の線状体の自由端部に設けられた移動棒状体と、前記第1のバンド駒の筐体に設けられた固定棒状体及び前記移動棒状体と固定棒状体の重なり部の端部間に掛け渡された前記弾性体で接続された2つの駒部材とを備える多関節屈曲構造体。 - 前記第1のバンド駒、前記屈曲部及び前記第3のバンド駒の少なくとも1つの内部又は外周面側に、電子機器が搭載されている請求項1から5の何れか1項に記載の多関節屈曲構造体を用いた着用可能機器。
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