JP6286896B2 - ソーナーの受信位置予測装置および予測方法 - Google Patents
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Description
2 混合層の音速プロファイル
3 水温躍層の音速プロファイル
4 深海等温層の音速プロファイル
5 送受信装置
6 水面
7 海底
8 水中物体
9 経路
10 経路
11 経路
12 経路
13 送信装置
14 経路
15 受信装置
16 受信装置
17 送信位置
18 水中物体の予測位置
19 計算方向
20 経路
21 深さ
22 領域
23 矢印
24 位置
25 深さ
26 領域
27 位置
28 捜索領域
29 水中物体
30 捜索船
31 航跡
32 発見済みの水中物体
33 探知領域
34 被探知領域
35 水中物体
36 強度のもっとも強い箇所
37 一定以上の強度の箇所
38 一定以上の強度の箇所
39 斜線部
40 誤差領域
51 信号到達領域予測手段
52 行動予測手段
53 領域判断手段
54 反響波計算手段
55 マップ生成手段
101 入力部
102 記憶部
103 シミュレーション部
104 計算領域判定部
105 エナジーマップ生成部
106 表示部
107 制御部
S1−S11 受信位置予測の各ステップ
S21−S31 受信位置予測の各ステップ
Claims (9)
- 送信装置から音波の到達する領域を計算して信号到達領域として出力する信号到達領域予測手段と、
所定の領域内に配置された複数の物体の時間経過ごとの位置変化を、前記信号到達領域および前記物体に関する所定の設定情報に基づいて予測して前記物体の位置変化後の位置情報を第1の物***置情報として出力する行動予測手段と、
前記信号到達領域の領域内に前記第1の物***置情報が含まれる前記物体の位置情報を第2の物***置情報として出力する領域判断手段と、
前記送信装置からの前記音波が、第2の物***置情報の位置に存在する各物体で反響する際の反響波の強度を時間経過ごとに計算する反響波計算手段と、
前記反響波計算手段により計算された複数の物体からの前記反響波の強度を加算し各座標における時間経過ごとの前記反響波の強度分布を算出するマップ生成手段と、
時間経過ごとの前記強度分布の変化の様子の表示データを出力する出力手段と
を備えることを特徴とするソーナーの受信位置予測装置。 - 前記行動予測手段は、前記送信装置が移動した場合の前記物体の位置変化を予測して、位置変化後の位置情報を前記第1の物体位置情報として出力する手段を有し、
前記マップ生成手段は、前記送信装置の移動による前記物体の位置変化から生じる前記反響波の強度分布の変化を時間経過ごとに算出する手段を有することを特徴とする請求項1に記載のソーナーの受信位置予測装置。 - 前記所定の領域内に配置された複数の前記物体は、前記所定の領域内で均一に分布するように初期位置が設定されることを特徴とする請求項1または2いずれかに記載のソーナーの受信位置予測装置。
- 前記所定の領域内に配置された複数の前記物体は、所定の方法により設定された位置から所定の範囲内に初期位置が設定されていることを特徴とする請求項1または2いずれかに記載のソーナーの受信位置予測装置。
- 送信装置から音波の到達する領域を計算して信号到達領域として出力し、
所定の領域内に配置された複数の物体の時間経過ごとの位置変化を、前記信号到達領域および前記物体に関する所定の設定情報に基づいて予測して前記物体の位置変化後の位置情報を第1の物***置情報として出力し、
前記信号到達領域の領域内に前記第1の物***置情報が含まれる前記物体の位置情報を第2の物***置情報として出力し、
前記送信装置からの前記音波が、第2の物***置情報の位置に存在する各物体で反響する際の反響波の強度を時間経過ごとに計算し、
複数の物体からの前記反響波の強度を加算し各座標における前記反響波の強度分布を算出し、
時間経過ごとの前記強度分布の変化の様子の表示データを出力することを特徴とするソーナーの受信位置予測方法。 - 前記送信装置が移動した場合の前記物体の位置変化を予測して、位置変化後の位置情報を前記第1の物体位置情報として出力し、
前記送信装置の移動による前記物体の位置変化から生じる前記反響波の強度分布の変化を時間経過ごとに算出することを特徴とする請求項5に記載のソーナーの受信位置予測方法。 - 前記所定の領域内に配置された複数の前記物体の初期位置を、前記所定の領域内で均一に分布するように初期位置が設定することを特徴とする請求項5または6いずれかに記載のソーナーの受信位置予測方法。
- 前記所定の領域内に配置された複数の前記物体の初期位置を、所定の方法により設定された位置から所定の範囲内に設定することを特徴とする請求項5または6いずれかに記載のソーナーの受信位置予測方法。
- 送信装置から音波の到達する領域を計算して信号到達領域として出力する信号到達領域予測処理と、
所定の領域内に配置された複数の物体の時間経過ごとの位置変化を、前記信号到達領域および前記物体に関する所定の設定情報に基づいて予測して前記物体の位置変化後の位置情報を第1の物***置情報として出力する行動予測処理と、
前記信号到達領域の領域内に前記第1の物***置情報が含まれる前記物体の位置情報を第2の物***置情報として出力する領域判断処理と、
前記送信装置からの前記音波が、第2の物***置情報の位置に存在する各物体で反響する際の反響波の強度を時間経過ごとに計算する反響波計算処理と、
前記反響波計算機能により計算された複数の物体からの前記反響波の強度を加算し各座標における時間経過ごとの前記反響波の強度分布を算出するマップ生成処理と、
時間経過ごとの前記強度分布の変化の様子の表示データを出力する出力処理と
をコンピュータに実行させることを特徴とするソーナーの受信位置予測用プログラム。
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JP2013133484A JP6286896B2 (ja) | 2013-06-26 | 2013-06-26 | ソーナーの受信位置予測装置および予測方法 |
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JP2013133484A JP6286896B2 (ja) | 2013-06-26 | 2013-06-26 | ソーナーの受信位置予測装置および予測方法 |
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JP2015007597A JP2015007597A (ja) | 2015-01-15 |
JP6286896B2 true JP6286896B2 (ja) | 2018-03-07 |
Family
ID=52337962
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2013133484A Active JP6286896B2 (ja) | 2013-06-26 | 2013-06-26 | ソーナーの受信位置予測装置および予測方法 |
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JP2005083932A (ja) * | 2003-09-09 | 2005-03-31 | Oki Electric Ind Co Ltd | 伝搬シミュレーション装置、伝搬シミュレーション方法、および伝搬シミュレーションプログラム |
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2013
- 2013-06-26 JP JP2013133484A patent/JP6286896B2/ja active Active
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