JP6286515B2 - 巻上機寿命計算装置 - Google Patents
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Description
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、例えば、巻上または巻下動作を行なう巻上機の寿命を計算する巻上機寿命計算装置であって、巻上機の制御インバータの電流値とモータの回転数を用いて、巻上機の吊荷の荷重と、荷重ごとの運転時間を特定し、特定された荷重ごとの運転時間と運転時間と他の時間とを用いて、巻上機の寿命を特定することを特徴とする巻上機寿命計算装置である。
また、その一例を挙げるならば、例えば、巻上または巻下動作を行なう巻上機であって、巻上機の制御インバータの電流値とモータの回転数を用いて、巻上機の吊荷の荷重と、荷重ごとの運転時間を特定し、特定された荷重ごとの運転時間と運転時間と他の時間とを用いて、巻上機の寿命を特定することを特徴とする巻上機である。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
図1は、巻上機寿命計算装置の構成図の例である。図2は本実施例による巻上機寿命計算装置を設置するインバータ式クレーン装置の全体構成を示す斜視図、図3はインバータ式クレーン装置の主要部の構成を示すブロック図である。
インバータ式クレーン装置100は、クレーンフック1、ワイヤーロープ2、巻上誘導電動機3、巻上用装置4、横行誘導電動機5、横行用装置6、横行用ガーダー7、走行誘導電動機8、走行用装置9、走行用ガーダー10、巻上・横行インバータ装置(主制御部と称す。)11、後述する巻上・横行インバータ制御部12、操作入力装置13、後述する巻上用インバータ14、後述する横行用インバータ15、後述する誘導電動機用ブレーキ16、走行用インバータ装置17、後述する走行インバータ制御部18および後述する走行用インバータ19から構成されている。
巻上誘導電動機3と横行誘導電動機5は、巻上・横行用インバータ装置11に格納された図3の巻上・横行インバータ制御部12により制御される。即ち、オペレータが操作入力装置13からの所定の指示を入力すると、巻上・横行インバータ制御部12は、巻上用インバータ14と横行用インバータ15を制御し、巻上用インバータ14と横行用インバータ15から制御に必要な周波数、電圧、電流を巻上誘導電動機3と横行誘導電動機5に加え、同時に誘導電動機用ブレーキ16を開放制御することで、クレーンフック1に取り付けられた荷物が、落下することなくZ方向に移動させる。横行用装置6の場合、横行用ガーダー7に沿って巻上用装置4をX方向に移動させる。
(数2)
等価荷重率=(荷重率/0.63)3
次に、(数3)より価運転時間を算出する。ここで、総運転時間は前記により測定した値を用いる。
(数3)
等価運転時間=総運転時間×等価荷重率
前記により、等価運転時間および、等価荷重率が判明したら、(数4)により残存寿命を算出する。
(数4)
残存寿命=設定総運転時間×等価運転時間
(数4)の設定総運転時間は、巻上機の仕様から判断できるので、残存寿命算出部26に初期値を設定しておけばよい。また、設定総運転時間は、後で変更可能にしておいてもよい。
2:ワイヤーロープ
3:巻上誘導電動機
4:巻上用装置
5:横行誘導電動機
6:横行用装置
7:横行用ガーダー
8:走行誘導電動機
9:走行用装置
10:走行用ガーダー
11:巻上・横行インバータ装置
12:巻上・横行インバータ制御部
13:操作入力装置
14:巻上用インバータ
15:横行用インバータ
16:誘導電動機用ブレーキ
17:走行用インバータ装置
18:走行インバータ制御部
19:走行用インバータ
20:電流測定部
21:荷重変換部
22:スベリ量測定部
23:エンコーダ
24:運転時間測定部
25:動作回数測定部
26:残存寿命算出部
27:負荷時間率測定部
28:記憶部
29:7セグメントLED
30:操作スイッチ
Claims (10)
- 巻上または巻下動作を行なう巻上機の寿命を計算する巻上機寿命計算装置であって、
巻上機の制御インバータの電流値とモータの回転数を用いて、前記巻上機の吊荷の荷重
と、前記荷重ごとの運転時間を特定し、
特定された前記荷重ごとの運転時間、総運転時間および荷重割合を用いて荷重率を求め、前記荷重率に基づいて前記巻上機の寿命を特定すること
を特徴とする巻上機寿命計算装置。 - 請求項1に記載の巻上機寿命計算装置であって、
前記荷重の判定は、前記電流値と前記巻上機の操作方向から特定すること
を特徴とする巻上機寿命計算装置。 - 請求項1に記載の巻上機寿命計算装置であって、
前記寿命の特定は、前記荷重率を用いて等価荷重率を求め、前記等価荷重率と前記総運転時間を用いて求める等価運転時間に基づいて求められることを特徴とする巻上機寿命計算装置。 - 請求項1に記載の巻上機寿命計算装置であって、
前記荷重ごとの運転時間表示する表示部を有すること
を特徴とする巻上機寿命計算装置。 - 請求項3に記載の巻上機寿命計算装置であって、
前記巻上機の残存寿命、総運転時間、総動作回数、荷重別の動作回数、総運転時間、荷重別運転時間、負荷時間率のうち少なくとも一つ以上を表示する表示部を有すること
を特徴とする巻上機寿命計算装置。 - 巻上または巻下動作を行なう巻上機であって、
巻上機の制御インバータの電流値とモータの回転数を用いて、前記巻上機の吊荷の荷重
と、前記荷重ごとの運転時間を特定し、
特定された前記荷重ごとの運転時間、総運転時間および荷重割合を用いて荷重率を求め、前記荷重率に基づいて前記巻上機の寿命を特定すること
を特徴とする巻上機。 - 請求項6に記載の巻上機であって、
前記荷重の判定は、前記電流値と前記巻上機の操作方向から特定すること
を特徴とする巻上機。 - 請求項6に記載の巻上機であって、
前記寿命の特定は、前記荷重率を用いて等価荷重率を求め、前記等価荷重率と前記総運転時間を用いて求める等価運転時間に基づいて求められることを特徴とする巻上機。 - 請求項6に記載の巻上機であって、
前記荷重ごとの運転時間表示する表示部を有すること
を特徴とする巻上機寿命計算装置。 - 請求項8に記載の巻上機であって、
前記巻上機の残存寿命、総運転時間、総動作回数、荷重別の動作回数、総運転時間、荷重別運転時間、負荷時間率のうち少なくとも一つ以上を表示する表示部を有すること
を特徴とする巻上機。
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