JP6285109B2

JP6285109B2 - Screw supply device

Info

Publication number: JP6285109B2
Application number: JP2013110317A
Authority: JP
Inventors: 義武太田; 高橋　宏; 高橋　　宏
Original assignee: Ohtake Root Kogyo Co Ltd
Current assignee: Ohtake Root Kogyo Co Ltd
Priority date: 2013-05-24
Filing date: 2013-05-24
Publication date: 2018-02-28
Anticipated expiration: 2033-05-24
Also published as: JP2014227285A

Description

本発明は、頭部と棒状のネジ部を有した金属製ネジ類やこれと類似の金属製リベットや鋲等を多数収容して、これらを分離整列して一個ずつ排出し供給するネジ類供給装置に関し、特に、大型の金属製ネジ類のネジ類供給装置に関する。 The present invention accommodates a large number of metal screws having a head portion and a rod-like screw portion or a similar metal rivet, rivet, etc., and supplies and supplies them by separating and arranging them one by one. More particularly, the present invention relates to a screw supply device for large metal screws.

従来、この種のネジ類供給機としては、本発明者らは特許文献１としてネジ類送給装置を提供している。このネジ類送給装置は、ネジ類Ｓが多数収容される収容部を設け、収容部の内部から外部に突出しネジ類Ｓが挿入される溝を有し、排出されるネジ類Ｓを案内するレールを設け、収容部内のレールにネジ類Ｓを供給する供給部を設けたもので、ネジ類Ｓは前記レールの排出側端部のストッパ部材に整列して待機するようにしたものである。
上記のネジ類Ｓを供給する供給部は、上下動するスクイ板を設けてネジ類Ｓを押し上げてレール上に載置する構成であり、スクイ板の容量に限度があるので余り多くのネジ類Ｓを収容できず、すなわち、収容部を大きくしてもスクイ板にネジ類Ｓを載置できる個数に限度があった。 Conventionally, as a screw feeder of this type, the present inventors have provided a screw feeder as Patent Document 1. This screw feeding device is provided with a housing portion in which a large number of screws S are housed, has a groove that protrudes from the inside of the housing portion to the outside and into which the screws S are inserted, and guides the ejected screws S. A rail is provided, and a supply portion for supplying screws S to the rail in the housing portion is provided. The screws S are arranged in a standby state on the stopper member at the discharge side end portion of the rail.
The supply unit for supplying the screws S has a configuration in which a squeeze plate that moves up and down is provided and the screws S are pushed up and placed on the rail. Since the capacity of the squeeze plate is limited, there are too many screws. S cannot be accommodated, that is, there is a limit to the number of screws S that can be placed on the squeeze plate even if the accommodation portion is enlarged.

また、スクイ板から一挙に多くのネジ類がレール上に落下するので、複数のネジ類Ｓが重なって絡み合い、分離整列が不十分で複数のネジ類Ｓが一緒に排出してしまうという不都合があり、確実性に問題点があった。
一方、少量の金属製部材を、収容部の外側に往復動するプレートを設け、このプレートに磁石をとりつけ、磁石の磁力で少量の金属製部材を収容部から取り出し、収容部の上部のスクレーパで金属部材を掻き取って、金属部材を１個ずつ供給する部品供給装置が、特許文献２として提案されている。この供給装置は、部品を一個ずつ供給できるが、プレートが往復動するので機構が複雑になり、部品の摩耗が多いうえ、スクレーパで金属部材を掻き取って分離するので、部材に傷がつくことがあるという問題点もあり、そのため、部品の受け渡し部材を種々用意する必要もあった。 In addition, since many screws fall on the rail at a time from the squeeze plate, the plurality of screws S overlap each other and become intertwined, and the separation and alignment are insufficient, and the plurality of screws S are discharged together. There was a problem with certainty.
On the other hand, a plate that reciprocates a small amount of metal member is provided on the outside of the housing portion, a magnet is attached to this plate, a small amount of metal member is taken out of the housing portion by the magnetic force of the magnet, and a scraper above the housing portion is used. Patent Document 2 proposes a component supply device that scrapes metal members and supplies metal members one by one. This supply device can supply parts one by one, but the plate reciprocates, the mechanism becomes complicated, parts wear much, and the scraper scrapes and separates the metal parts, which can damage the parts. For this reason, it is necessary to prepare various parts transfer members.

ここで、本発明者らは、磁石を用いてネジ類Ｓを汲み上げて、収容部を深くしてネジ類Ｓを収納する容積を大きくするネジ類供給装置として、特許文献３を提案しており、このネジ類を収容部から汲取機構は、ネジ類の収容部の外壁の壁面に沿って回転する回転腕部を設け先端に磁石を固着し、回転腕部は収容部の外壁から収納部に積載されたネジ類を磁石による吸着力により、ネジ類を汲み上げ誘導し、回転腕部の磁石が上方で外壁から外側に離反させ、搬送機構に送り込む構成を採用している。 Here, the present inventors have proposed Patent Document 3 as a screw supply device that pumps up the screws S using a magnet and deepens the storage portion to increase the volume for storing the screws S. The mechanism for fetching the screws from the housing portion is provided with a rotating arm portion that rotates along the wall surface of the outer wall of the screw housing portion, and a magnet is fixed to the tip, and the rotating arm portion is moved from the outer wall of the housing portion to the housing portion. A configuration is adopted in which the loaded screws are pumped up and guided by the attraction force of the magnet, and the magnet of the rotating arm part is separated upward from the outer wall and sent to the transport mechanism.

特開平9-58847号公報JP-A-9-58847 特開2001-287827号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2001-287827 特開2010-208852号公報JP 2010-208852 A

ところで、従来のネジ類供給装置は、磁石による吸着力を余り強くすることができず、ネジの直径が太さが１cm以上の重量のあるネジの汲み取りには不向きであった。また、ネジ類を吸着する位置の枠体の側壁の近傍に限られ、側壁から離れた位置はネジ類を汲み上げられないといった問題点もあった。
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、ネジ類供給装置において、大型の重量のあるネジ類Ｓを大量に供給可能としたネジ類供給装置を提供しようとするものである。 By the way, the conventional screw supply device cannot make the attraction force of the magnet so strong, and is unsuitable for pumping a screw having a screw diameter of 1 cm or more in weight. In addition, there is a problem that the screws are limited to the vicinity of the side wall of the frame at a position where the screws are adsorbed, and the screws cannot be pumped away from the side wall.
The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a screw supply device that can supply a large amount of large and heavy screws S in a screw supply device. .

上記の課題を解決するために、請求項１の発明は、ネジ類を収容部から汲取機構によって汲み上げ、該ネジ類の搬送機構に載置し、該搬送機構によって外部に順次排出させる排出部を設けたネジ類供給機であって、前記汲取機構はネジ類を電源の投入及び切断により吸着又離反させて制御する電磁石部を設け、該電磁石部は長尺のチェーン部材に取り付けられ、該チェーン部材の動作により該電磁石部を前記収納部から前記搬送機構のスクレーパ部に移動させる前記汲取機構において、
前記電磁石部は移動する長尺のチェーン部材の先端に設けられ、前記チェーン部材の後端はネジ類供給機の枠体背面の適所に固定され、チェーン部材の後端と先端との間にチェーン部材を繰り出し或いは引き揚げるチェーン駆動モータを設け、該チェーン駆動モータと電磁石部との間にはチェーン部材を係合しながら水平に移動するリアスライド部を設け、該リアスライド部は前記収納部と前記搬送機構のスクレーパ部との上部の間を水平に移動するとともに、前記収納部の上部で停止する停止機構と、前記スクレーパ部の上部で停止する停止機構とを設け、前記リアスライド部に接触した状態の電磁石部は、前記チェーン駆動モータによってチェーン部材が繰り出されることと、前記リアスライド部が前記収納部側に引っ張る引張機構とにより水平に移動させ、前記リアスライド部は停止機構により前記収納部の上部で停止するようにし、なおも繰り出される前記チェーン部材によって、前記電磁石部は前記リアスライド部で移動方向を変えて前記収納部のネジ部が存在する位置まで降下し、降下した状態で前記電磁石部に電源を投入してネジ類を吸着し、ネジ類を吸着した前記電磁石部は前記チェーン駆動モータにより前記チェーン部材を引き揚げることにより上昇し、前記リアスライド部まで上昇すると、前記チェーン部材の引き揚げによって、前記リアスライド部ともに前記収納部の上部から前記スクレーパ部の上部まで引張機構の引張力に抗して移動して停止し、前記リアスライド部が停止すると電磁石部の電源を切断してネジ類を離反して前記スクレーパに落下させ、落下したネジ類を前記スクレーパ部から前記搬送機構に移動し整列載置して排出部に排出し、
以上の工程を必要に応じて繰り返すことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention of claim 1 is provided with a discharge unit for pumping screws from a storage unit by a pumping mechanism, placing the screws on a transporting mechanism for the screws, and sequentially discharging the screws to the outside by the transporting mechanism. A screw supply machine provided, wherein the drawing mechanism is provided with an electromagnet portion that controls the screws by being attracted or separated by turning on and off the power, and the electromagnet portion is attached to a long chain member. the electromagnet portion by the operation member Te the septic tank mechanism odor moving from the storage portion to the scraper portion of the conveying mechanism,
The electromagnet portion is provided at the front end of a moving long chain member, and the rear end of the chain member is fixed at an appropriate position on the rear surface of the frame body of the screw feeder, and the chain is between the rear end and the front end of the chain member. provided the feeding or withdraw chain drive motor member, a rear slide portion which moves horizontally while engaging the chain member between the chain drive motor and the electromagnet portion is provided, the rear slide portion the said housing portion A horizontal movement mechanism between the upper part of the transport mechanism and the scraper part, a stop mechanism that stops at the upper part of the storage part, and a stop mechanism that stops at the upper part of the scraper part are provided, and comes into contact with the rear slide part The electromagnet part in the state is that the chain member is drawn out by the chain drive motor and the pulling mechanism in which the rear slide part pulls to the storage part side. The rear slide part is stopped at the upper part of the storage part by a stop mechanism, and the electromagnet part is changed in the movement direction at the rear slide part by the chain member that is still drawn out. The screw part is lowered to the position where the screw part is present, and in the lowered state, the electromagnet part is turned on to attract the screws, and the electromagnet part that has attracted the screws pulls the chain member by the chain drive motor. When the chain slides up to the rear slide part, the rear slide part moves from the upper part of the storage part to the upper part of the scraper part against the tensile force of the scraper part by the lifting of the chain member and stops. When the rear slide part stops, the power supply of the electromagnet part is cut off and the screws are separated and dropped onto the scraper. The beat was screws discharged to the discharge unit in alignment placed to move the transport mechanism from said scraper unit,
The above steps are repeated as necessary.

請求項２の発明は、請求項１に記載のネジ類供給装置において、前記リアスライド部は、ネジ類供給装置の枠体の両側面部の上部に設けられたレール部に沿って前記収納部と前記スクレーパ部との上部の間を、前記チェーン駆動モータのチェーン部材の繰り出し及び引き揚げに伴いネジ類供給機の枠体上部に設けられたレール部材に沿って水平移動し、他方、前記リアスライド部を一定の推力を有する引張機構によって常に前記収納部側に引っ張られ、前記収納部の上部の前記レール部材にはリアスライド部の移動を阻止する停止機構を設けるとともに、前記スクレーパ部の上部にもネジ類を落下及び待機状態とする停止機構を設けることを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項２に記載のネジ類供給装置において、前記引張機構は巻取りバネ又はエヤーシリンダーであることを特徴とする。
請求項４の発明は、請求項１に記載のネジ類供給装置において、前記チェーン部材の固定された後端と前記チェーン駆動モータとの間で枠体の背面部には、前記チェーン部材を係合しながら上下に移動するバランサーウェイトが設けられ、前記チェーン駆動モータを引き揚げることにより弛んだ前記チェーン部材を収納することを特徴とする。
請求項５の発明は、請求項１乃至４に記載のネジ類供給装置において、前記ネジ類の搬送機構は、ネジ類の案内レール部材であって、該案内レール部材はネジ類の軸部が上側から挿入される嵌合レール溝を有し、該嵌合レール溝の開口縁でネジ類の頭部を支承し、前記案内レール部材の嵌合レール溝に挿入されたネジ類に排出方向の慣性力を与えるように該案内レール部材を前後に振動させる慣性力付与機構を設け、収容部の内部から外部へ排出されるネジ類を案内するレールを備えることを特徴とする。
The invention according to claim 2 is the screw supply device according to claim 1 , wherein the rear slide portion is arranged along the rail portion provided at an upper portion of both side surfaces of the frame body of the screw supply device. Between the upper part with the scraper part, it moves horizontally along the rail member provided on the upper part of the frame body of the screw feeder as the chain member of the chain drive motor is extended and pulled, while the rear slide part The rail member at the upper part of the storage part is provided with a stop mechanism for preventing the rear slide part from moving, and the upper part of the scraper part is also pulled by the pulling mechanism having a constant thrust. It is characterized by providing a stop mechanism for dropping screws and waiting.
A third aspect of the present invention, the screws supply apparatus according to claim 2, wherein the tensioning mechanism is characterized by a winding spring or e yer cylinder.
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the screw supply device according to the first aspect, wherein the chain member is engaged with a back surface portion of the frame body between the fixed rear end of the chain member and the chain drive motor. A balancer weight that moves up and down while being combined is provided, and the chain member slackened by lifting the chain drive motor is housed.
According to a fifth aspect of the present invention , in the screw supply device according to any one of the first to fourth aspects, the screw conveying mechanism is a screw guide rail member, and the guide rail member includes a shaft portion of the screw. It has a fitting rail groove inserted from the upper side, supports the heads of the screws at the opening edge of the fitting rail groove, and the screws inserted in the fitting rail groove of the guide rail member in the discharging direction. An inertial force applying mechanism for vibrating the guide rail member back and forth so as to apply an inertial force is provided, and a rail for guiding screws discharged from the inside of the housing portion to the outside is provided.

本発明のネジ類供給装置の発明によれば、ネジ類を直接電磁石部に吸着させる構成であるので、強力に磁力をネジ類に作用させることができ、且つ、収納部の上部から下降することができるので、電磁石部に大型の重量のあるネジ類Ｓを吸着して移動することができ、収納部さえ大容量にすれば供給回数を減らすことができる。
また、電磁石を採用することにより、金属ネジ類の吸着と離反との制御は電源のＯＮ／ＯＦＦだけでよく、不必要な箇所でのネジ類の吸着も防げ簡単な構成が可能になり、力が加わらず自然にネジが落下するので、ネジ類に傷を与えることがなく、ネジ類供給装置の収納部等の部材の摩耗も少ないという作用効果を有する。更に、電磁石部の移動に長尺のチェーン部材を用いることにより、大型の電磁石部を垂直及び水平方向に移動することができ、設計の自由度を増すことができる。
ネジ類を搬送する搬送機構に振動する案内レール部材を用いたので、迅速で確実にネジ類を供給することができる。 According to the invention of the screw supply device of the present invention, since the screws are directly attracted to the electromagnet portion, the magnetic force can be strongly applied to the screws and lowered from the upper portion of the storage portion. Therefore, the large and heavy screws S can be attracted and moved to the electromagnet part, and the number of times of supply can be reduced if the capacity of the storage part is increased.
In addition, by adopting an electromagnet, it is only necessary to turn on and off the power supply to control the adsorption and separation of the metal screws, and it is possible to prevent the adsorption of screws at unnecessary places and to make a simple configuration. Since the screws fall naturally without being added, there is an effect that the screws are not damaged and the members such as the storage portion of the screw supply device are less worn. Furthermore, by using a long chain member for moving the electromagnet portion, the large electromagnet portion can be moved in the vertical and horizontal directions, and the degree of design freedom can be increased.
Since the guide rail member which vibrates is used for the conveyance mechanism which conveys the screws, the screws can be supplied quickly and reliably.

本発明の実施例のネジ類供給装置１の外観斜視図、The external appearance perspective view of the screw supply apparatus 1 of the Example of this invention, 図１のカバーを外した状態のネジ類供給装置１の外観斜視図、FIG. 3 is an external perspective view of the screw supply device 1 with the cover of FIG. 1 removed; 図２の上方からの平面図、FIG. 2 is a plan view from above of FIG. 図２の右側からの側面図、Side view from the right side of FIG. 図２の前方からの正面図、FIG. 2 is a front view from the front of FIG. 図２の背面からの背面図、The rear view from the back of FIG. ネジ類供給装置１の汲取機構３の電磁石部３１が待機状態、及び、スタート位置にある斜視図、A perspective view in which the electromagnet portion 31 of the scooping mechanism 3 of the screw supply device 1 is in a standby state and in a start position; 同上の電磁石部３１がネジSの収納部上方に移動した状態にある斜視図、The perspective view in the state which the electromagnet part 31 same as the above moved to the storage part upper part of the screw S, 同上の電磁石部３１が収納部の積載されたネジSまで下降した状態にある斜視図、The perspective view in a state where the electromagnet portion 31 is lowered to the screw S loaded in the storage portion, 図７の側面図、A side view of FIG. 図８の側面図、The side view of FIG. 図９の側面図、9 is a side view of FIG. ネジ類供給装置１の搬送機構４の斜視図、The perspective view of the conveyance mechanism 4 of the screw supply apparatus 1, ネジ類供給装置１の刷毛回動機構５の斜視図、The perspective view of the brush rotation mechanism 5 of the screw supply apparatus 1; ネジ類供給装置１の排出部６の斜視図、The perspective view of the discharge part 6 of the screw supply apparatus 1, 図１５の平面図、15 is a plan view of FIG. ネジ類供給装置１の排出部６に設けたカートリッジステーション(ネジ取り出し装置)７の斜視図、A perspective view of a cartridge station (screw take-out device) 7 provided in the discharge portion 6 of the screw supply device 1; ネジ類供給装置１の排出部６に設けた別の実施例の収納ボックス８の斜視図である。It is a perspective view of the storage box 8 of another Example provided in the discharge part 6 of the screw supply apparatus 1. FIG.

本発明は、ネジ類を収容部から汲み上げる際に、収納部の上から電磁石部を降下させて、この電磁石部にネジ類を吸着させてスクレーパに移動させて、大型の重量のあるネジ類Ｓを大量に供給可能とすることを実現した。 In the present invention, when pumping screws from the housing portion, the electromagnet portion is lowered from above the housing portion, the screws are attracted to the electromagnet portion and moved to a scraper, and a large and heavy screw S We realized that we could supply a large quantity.

以下に、本発明を実施したネジ類供給装置の実施例を、図に基づいて詳しく説明する。
本発明の実施例のネジＳの流れを、先ず図１から図６を参照して説明するが、ネジ(類)Ｓの流れは収納部２→汲取機構３→搬送機構４→刷毛回動機構５→排出部６→カートリッジステーション(ネジ取り出し装置)７又は収納ボックス８の順移動する。以下、ネジＳの流れに沿って、ネジ類供給装置１の概略、ネジＳの収納部２、汲取機構３、搬送機構４、刷毛回動機構５、排出部６、カートリッジステーション(ネジ取り出し装置)７及び収納ボックス８を更に詳細に説明する。 Below, the Example of the screw supply apparatus which implemented this invention is described in detail based on figures.
The flow of the screw S according to the embodiment of the present invention will be described first with reference to FIGS. 1 to 6. The flow of the screw (s) S is as follows: storage unit 2 → pumping mechanism 3 → conveying mechanism 4 → brush rotating mechanism. 5 → Ejection unit 6 → Cartridge station (screw extraction device) 7 or storage box 8 is moved in order. Hereinafter, along the flow of the screw S, the outline of the screw supply device 1, the storage portion 2 for the screw S, the drawing mechanism 3, the transport mechanism 4, the brush rotation mechanism 5, the discharge portion 6, the cartridge station (screw extraction device) 7 and the storage box 8 will be described in more detail.

[ネジ類供給装置１の概略]
図１は本実施例１のネジ類供給装置１の全体構成の外観で、図２は図１のカバーを取り除いた図であり、図３は図２の平面図、図４は右側面図、図５は前面からの正面図、図６は同背面図である。
図１から図３で、枠体１１の上部カバー１２の前面には、収納部２の上に配置されるネジ投入口１２１が設けられ、それに続く斜面パネル１３には、稼働状態等を示す表示部１３１や電源スイッチ１３２が設けられ、その下部前面にはネジＳが外部に順次排出させる排出部６が設けられ、前面先端にはカートリッジステーション７が配置されており、更にその下部には、具体的には図１５等に示すように、排出部６のネジＳを切出すネジ分離機構(セパレータ)６１のその駆動装置であるシリンダー６１１や、更に、図１７に示すように、カートリッジステーション(ネジ取り出し装置)７及びその駆動装置であるスライドシリンダー７３を作動させるエアーの圧力調整をするレギュレータ１４(図１参照)が設けられている。
主に、図２、図４では、枠体１１の前面の排出部６の下には、具体的には図１３に示すように、搬送機構４の慣性力付与機構４２が設けられ、該搬送機構４はネジＳを案内する２本の案内レール部材４３が設けられ、該案内レール部材４３はスクレーパ４１(図２、図１３等を参照)からネジＳのネジ部Ｓ１が上側から挿入される嵌合レール溝４４(前記２本の案内レール部材４３の隙間)を有し、該嵌合レール溝４４の開口縁でネジＳ類の頭部Ｓ２を支承し、前記案内レール部材４３の嵌合レール溝４４に挿入されたネジ類に排出方向の慣性力を与えるように該案内レール部材４３を前後に振動させる前記慣性力付与機構４２が設けられ、前記スクレーパ部４１には収納部２から汲取機構３によって汲み上げられたネジＳが落下する。 [Outline of screw supply device 1]
1 is an external view of the overall configuration of the screw supply device 1 according to the first embodiment, FIG. 2 is a view with the cover of FIG. 1 removed, FIG. 3 is a plan view of FIG. 2, and FIG. FIG. 5 is a front view from the front, and FIG. 6 is a rear view.
In FIG. 1 to FIG. 3, a screw insertion port 121 disposed on the storage portion 2 is provided on the front surface of the upper cover 12 of the frame body 11, and a subsequent slope panel 13 displays an operating state and the like. 131 and a power switch 132 are provided, a discharge portion 6 through which screws S are sequentially discharged to the outside is provided at the lower front surface, a cartridge station 7 is disposed at the front end, and a specific portion is provided at the lower portion. Specifically, as shown in FIG. 15 and the like, a cylinder 611 which is a driving device of a screw separation mechanism (separator) 61 for cutting out the screw S of the discharge unit 6 and a cartridge station (screws) as shown in FIG. The regulator 14 (refer FIG. 1) which adjusts the pressure of the air which operates the slide cylinder 73 which is the taking-out device 7 and its drive device is provided.
2 and 4, an inertia force applying mechanism 42 of the transport mechanism 4 is provided below the discharge portion 6 on the front surface of the frame 11, specifically, as shown in FIG. 13. The mechanism 4 is provided with two guide rail members 43 for guiding the screws S, and the guide rail members 43 are inserted from above the scraper 41 (see FIG. 2, FIG. 13 and the like) from the upper side. There is a fitting rail groove 44 (a gap between the two guide rail members 43), and the head S2 of the screw S is supported at the opening edge of the fitting rail groove 44, and the guide rail member 43 is fitted. The inertia force applying mechanism 42 is provided to vibrate the guide rail member 43 back and forth so as to apply an inertia force in the discharging direction to the screws inserted into the rail groove 44, and the scraper portion 41 is pumped from the storage portion 2. The screw S pumped up by the mechanism 3 falls.

この案内レール部材４３の嵌合レール溝４４に挿入されたネジＳを、具体的には図１４に示すように、更に整列させるために、搬送機構４の後半で排出部６の上流には嵌合レール溝４４に刷毛５１の回動方向が直交する刷毛回動機構５が設けられ、案内レール部材４３上の不整列のネジＳを刷毛５１でその下に設けられた収納部２に払い落す。
図５は図２での前面部１６、図６は図２での背面部１５であるが、ネジ類供給装置１は非常に重量があるので、底面部１７には移動を容易にするキャスター１７１と、所定の場所で床等にネジ類供給装置１を固定する固定機構１７２とが設けられ、使用者は把持部１７３を把持して所望の場所に移動させる。 Specifically, as shown in FIG. 14, the screw S inserted in the fitting rail groove 44 of the guide rail member 43 is fitted upstream of the discharge unit 6 in the latter half of the transport mechanism 4. A brush rotation mechanism 5 in which the rotation direction of the brush 51 is orthogonal is provided in the mating rail groove 44, and the unaligned screw S on the guide rail member 43 is wiped off by the brush 51 to the storage portion 2 provided therebelow. .
2 is the front surface portion 16 in FIG. 2, and FIG. 6 is the back surface portion 15 in FIG. 2, but since the screw supply device 1 is very heavy, the bottom surface portion 17 has a caster 171 that facilitates movement. And a fixing mechanism 172 for fixing the screw supply device 1 to the floor or the like at a predetermined location, and the user grips the grip portion 173 and moves it to a desired location.

[ネジＳの収納部２]
図１に示すネジ投入口１２１から、大型のネジＳ類が投入されるが、この発明で大型のネジＳとは、ネジ直径８mm(Ｍ８)、重量が約１０g以上を対象としている。本実施例で実験したネジＳは、主に、Ｍ８、１２.２ｇを使用しているが、好ましくは直径８から１２mm(Ｍ12)が適用範囲であり、重量２０ｇ以上のものが好適である。
図２及び図３に示すように、その下に配置されたネジＳの収納部２に貯留され、収納部２は枠体１１の大部分を占めるが、枠体１１の内壁はネジＳが自重で中心部に移動するように、左右に斜行する一対の斜面からなるすり鉢状部２１(図２参照)が構成され、このすり鉢状部２１の中心は後述する汲取機構３(図２参照)の電磁石部３１(図３参照)とほぼ一致するように形成されている。 [Screw part 2 of screw S]
Large screws S are introduced from the screw insertion port 121 shown in FIG. 1. The large screws S in this invention are intended for a screw diameter of 8 mm (M8) and a weight of about 10 g or more. The screw S tested in this example mainly uses M8, 12.2 g, but preferably has a diameter of 8 to 12 mm (M12) and preferably has a weight of 20 g or more.
As shown in FIGS. 2 and 3, the storage portion 2 of the screw S disposed below the storage portion 2 occupies most of the frame body 11, but the screw S has its own weight on the inner wall of the frame body 11. A mortar-shaped portion 21 (see FIG. 2) composed of a pair of slanting surfaces inclined to the left and right is configured, and the center of the mortar-shaped portion 21 is a pumping mechanism 3 (see FIG. 2) described later. The electromagnet portion 31 (see FIG. 3) is substantially coincident.

[汲取機構３]
図７乃至図１２に示すように、汲取機構３はネジＳを電源の投入及び切断により吸着又離反させて制御する電磁石３１１を用いた電磁石部３１を設け、電磁石部３１は移動する長尺のチェーン部材３２の先端部３２１(図９参照)に設けられ、長尺のチェーン部材３２の後端部３２２はネジ類供給装置１の枠体１１の背面部１５の適所の上部１５１(図６参照)に固定され、チェーン部材３２の後端部３２２と先端部３２１との間にチェーン部材３２を繰出し或いは引き揚げるチェーン駆動モータ３３を設け、チェーン駆動モータ３３と電磁石部３１との間にはチェーン部材３２をスプロケット３４１に係合しながら水平に移動するリアスライド部３４が設けられている。
なお、チェーン駆動モータ３３は、噛み合うギヤ３３１ギヤ３３２によって、両側面部１８に設けた一対の駆動軸３３３及びスプロケット３３４を駆動し、このスプロケット３３４にチェーン部材３２に噛み合い、これによって、チェーン部材３２を巻き上げ及び繰り出し作用を行う。
リアスライド部３４は収納部２とスクレーパ部４１(図２参照)との上部の間を水平に移動するとともに収納部２の上部で停止する停止機構３５２と、スクレーパ部４１の上部で停止する停止機構(ホームポジション)３５１(図８参照)とが設けられている。 [Drawing mechanism 3]
As shown in FIG. 7 to FIG. 12, the drawing mechanism 3 is provided with an electromagnet portion 31 using an electromagnet 311 that controls the screw S by attracting or separating it by turning on and off the power, and the electromagnet portion 31 is a long moving piece. The rear end 322 of the long chain member 32 is provided at the front end 321 (see FIG. 9) of the chain member 32, and the upper portion 151 (see FIG. 6) of the rear portion 15 of the frame 11 of the screw supply device 1 is placed. ) And a chain drive motor 33 is provided between the rear end portion 322 and the front end portion 321 of the chain member 32 to feed or lift the chain member 32, and the chain member is interposed between the chain drive motor 33 and the electromagnet portion 31. A rear slide portion 34 is provided that moves horizontally while engaging 32 with the sprocket 341.
The chain drive motor 33 drives a pair of drive shafts 333 and sprockets 334 provided on both side surface portions 18 by meshing gears 331 and gears 332, and meshes with the chain members 32 by the sprockets 334, thereby causing the chain members 32 to move. Performs hoisting and feeding operations.
The rear slide part 34 moves horizontally between the upper parts of the storage part 2 and the scraper part 41 (see FIG. 2) and stops at the upper part of the storage part 2 and stops stopped at the upper part of the scraper part 41 A mechanism (home position) 351 (see FIG. 8) is provided.

次に、リアスライド部３４の移動は、ネジＳを収納部２から汲み取る工程で、リアスライド部３４にチェーン部材３２で引き揚げられ、電磁石部３１がスクレーパ部４１の上部の停止機構(ホームポジション)３５１の位置に停止しているが、リアスライド部３４に接触した状態の電磁石部３１は、チェーン駆動モータ３３によってチェーン部材３２が繰り出され、チェーン部材３２の引っ張り力が無くなると、リアスライド部３４が収納部２側に引っ張る引張機構３６により前面部１６(図３参照)側の前方に水平に移動する。
リアスライド部３４は停止機構３５２により収納部２の上部で停止し、なおも繰り出されるチェーン部材３２によって電磁石部３１は、停止機構３５２の位置でリアスライド部３４のスプロケット３４１で移動方向を変えて収納部２のネジ部Ｓ１が存在する位置まで降下し、下降した状態で電磁石３１の電源を投入してネジＳ類を吸着する。 Next, the movement of the rear slide part 34 is a process of drawing the screw S from the storage part 2, and is pulled up to the rear slide part 34 by the chain member 32, and the electromagnet part 31 is a stop mechanism (home position) above the scraper part 41. The electromagnet 31 that is stopped at the position 351 but is in contact with the rear slide 34 is fed out by the chain drive motor 33, and when the tension of the chain 32 is lost, the rear slide 34 is removed. Is moved horizontally in front of the front surface portion 16 (see FIG. 3) by the pulling mechanism 36 that pulls toward the storage portion 2 side.
The rear slide portion 34 is stopped at the upper portion of the storage portion 2 by the stop mechanism 352, and the electromagnet portion 31 is changed in the moving direction by the sprocket 341 of the rear slide portion 34 at the position of the stop mechanism 352 by the chain member 32 that is drawn out. The storage part 2 descends to a position where the screw part S1 exists, and in the lowered state, the electromagnet 31 is turned on to attract the screws S.

その後、ネジＳの吸着作動を終了すると、吸着した電磁石部３１はチェーン駆動モータ３３で駆動されるスプロケット３３４によりチェーン部材３２を引き揚げることにより上方に移動する。ここで、停止機構３５２の位置でリアスライド部３４が収納部２の上部まで上昇を完了すると、チェーン駆動モータ３３のでチェーン部材３２を引き揚げ力が引張機構３６の引張力よりも大きいので、リアスライド部３４は停止機構３５２から背面部１５(図３参照)側の後方に水平に移動する。
そして、チェーン駆動モータ３３によるチェーン部材３２を引き揚げ力によりリアスライド部３４が収納部２からスクレーパ部４１の上部まで引張機構３６の引張力に抗して移動して、停止機構(ホームポジション)３５１により停止し、停止と同時に電磁石３１１の電源を切断してネジＳを離反してスクレーパ部４１に落下させ、落下したネジＳはスクレーパ部４１から搬送機構４(図１３参照)に載置する工程を適宜繰り返す。 Thereafter, when the suction operation of the screw S is finished, the attracted electromagnet portion 31 moves upward by lifting the chain member 32 by the sprocket 334 driven by the chain drive motor 33. Here, when the rear slide part 34 completes the raising to the upper part of the storage part 2 at the position of the stop mechanism 352, the chain drive motor 33 pulls up the chain member 32 and the pulling force of the pulling mechanism 36 is larger. The part 34 moves horizontally from the stop mechanism 352 to the rear side on the back face part 15 (see FIG. 3) side.
Then, the rear slide portion 34 moves from the storage portion 2 to the upper portion of the scraper portion 41 against the pulling force of the pulling mechanism 36 due to the pulling force of the chain member 32 by the chain drive motor 33, and a stop mechanism (home position) 351. The power supply of the electromagnet 311 is cut off simultaneously with the stop, the screw S is separated and dropped onto the scraper unit 41, and the dropped screw S is placed on the transport mechanism 4 (see FIG. 13) from the scraper unit 41. Repeat as appropriate.

収納部２とスクレーパ部４１との上部の間を水平移動するリアスライド部３４は、リアスライド部３４を常に引張機構３６によって前方の収納部２及び排出部６側(図３参照)に引っ張られているが、この引張機構３６は巻き取りバネやエヤーシリンダー等の一定の推力を有する機構によって構成されるが、本実施例では巻取りバネを用いた引張機構３６で説明する。なお、エヤーシリンダーを用いた引張機構３６の場合は高価であるが推力の設定を可変とすることが容易であり、耐久性も向上する。
本実施例においては、引張機構３６は巻き取りバネ３６１によって構成されが、引っ張り力はチェーン駆動モータ３３の引き揚げ(巻上げ)力よりは弱く設定されている。
リアスライド部３４はネジ類供給装置１の枠体１１の上部に背面部１５から前面部１６に亘って掛け渡されたレール部材３５に沿って移動するように設けられている。
したがって、チェーン駆動モータ３３のチェーン部材３２の繰り出しに伴い、ネジ類供給装置１のレール部材３５に沿って水平移動し、収納部２の上部のレール部材３５にはリアスライド部３４が移動するのを阻止する停止機構３５２が設けられ、そこからは電磁石部３１は下降するようになっている。また、逆方向の搬送機構４のスクレーパ部４１の上部にもリアスライド部３４を移動を阻止する停止機構(ホームポジション)３５１が設けられ、この停止機構３５１はネジ類供給装置１が稼働しない場合の電磁石部３１のがホームポジションとなる。 The rear slide part 34 that horizontally moves between the upper part of the storage part 2 and the scraper part 41 is always pulled by the pulling mechanism 36 toward the front storage part 2 and the discharge part 6 (see FIG. 3). However, the tension mechanism 36 is constituted by a mechanism having a constant thrust such as a winding spring or an air cylinder. In this embodiment, the tension mechanism 36 using a winding spring will be described. The tension mechanism 36 using an air cylinder is expensive, but it is easy to make the thrust setting variable, and the durability is improved.
In the present embodiment, the pulling mechanism 36 is constituted by a take-up spring 361, but the pulling force is set to be weaker than the pulling (winding) force of the chain drive motor 33.
The rear slide portion 34 is provided so as to move along a rail member 35 that extends from the back surface portion 15 to the front surface portion 16 on the upper portion of the frame body 11 of the screw supply device 1.
Therefore, as the chain member 32 of the chain drive motor 33 is extended, it moves horizontally along the rail member 35 of the screw supply device 1, and the rear slide portion 34 moves to the rail member 35 on the upper portion of the storage portion 2. A stop mechanism 352 is provided to prevent the electromagnet 31 from descending. Further, a stop mechanism (home position) 351 for preventing the rear slide part 34 from moving is also provided on the upper part of the scraper part 41 of the transport mechanism 4 in the reverse direction, and this stop mechanism 351 is used when the screw supply device 1 is not operated. The electromagnet part 31 is the home position.

なお、図２及び図４の枠体１１の収納部２がある側面部１８には、収納部２の積載されたネジＳの積載山の高さを測定し、電磁石部３１の下降位置を制御するためのネジ残量センサー１８１が設けられ、また、ネジ残量センサー１８１は対向する側面部１８にも設けられている。また、スクレーパ部４１がある側面部１８には、電磁石部３１が稼働しない場合等に、電磁石部３１が待機する停止機構(ホームポジション)３５１になる位置に制御するために、原点センサー３５１１が設けられている。
主に図４、図６に示されるように、長尺のチェーン部材３２の背面部１５の適所に固定された後端部３２２(図１０参照)とチェーン駆動モータ３３との間には、チェーン部材３２を係合しながら上下に移動するバランサーウェイト３７が設けられ、チェーン駆動モータ３３で引き揚げ（巻上げ）ることにより弛んだチェーン部材３２を収納する。バランサーウェイト３７の上下によりチェーン部材３２の弛みを吸収するようにしたのは、軸に巻き取った場合には大きな巻径になり巻取り装置の扱い場所が困難であるが、バランサーウェイト３７であると枠体１１の背面部１５の薄い箱体スペースを利用できるからである。 2 and 4, the height of the piles of the screws S loaded in the storage unit 2 is measured on the side surface 18 where the storage unit 2 of the frame 11 is located, and the lowered position of the electromagnet unit 31 is controlled. The screw remaining amount sensor 181 is provided for the purpose, and the screw remaining amount sensor 181 is also provided on the opposite side surface portion 18. In addition, an origin sensor 3511 is provided on the side surface portion 18 where the scraper portion 41 is provided in order to control the electromagnet portion 31 to a stop mechanism (home position) 351 when the electromagnet portion 31 is not operated. It has been.
As shown mainly in FIGS. 4 and 6, there is a chain between the rear end 322 (see FIG. 10) fixed in place on the back surface 15 of the long chain member 32 and the chain drive motor 33. A balancer weight 37 that moves up and down while engaging the member 32 is provided, and the chain member 32 that is slackened by being pulled up (wound up) by the chain drive motor 33 is stored. The reason why the slack of the chain member 32 is absorbed by the balancer weight 37 is that the balancer weight 37 has a large winding diameter when it is wound around the shaft and the handling place of the winding device is difficult. This is because a thin box space on the back surface 15 of the frame 11 can be used.

次に、リアスライド部３４及び電磁石部３１の移動工程を、主に、図７から図１２を参照して説明する。
[電磁石部３１の待機状態、スタート位置]
先ず、電磁石部３１が待機状態、或いは、スタートの停止機構３５１でホームポジションにある斜視図の図７とその側面図の図１０で説明する。
図７、図１０において、チェーン駆動モータ３３でチェーン部材３２が引き揚げ(巻上げ)られリアスライド部３４及び電磁石部３１は、原点センサー３５１１の検知により停止機構３５１が作動しホームポジション(３５１)で停止している。この停止機構３５１でありホームポジションは、待機状態或いはスタート位置でもあるが、搬送機構４(図１３参照)を構成するスクレーパ４１の上部に位置する。
この位置では、電磁石部３１の電磁石３１１の電源はＯＦＦされており、ネジＳの吸着がなくネジＳを離反しており、自然にネジＳが落下している。電磁石部３１の電源のＯＮ／ＯＦＦで吸着／離反を行うのでネジＳに傷を与えることがなく、ネジ類供給装置１の部材の摩耗も少ない。
また、チェーン駆動モータ３３により引き揚げられたチェーン部材３２は、背面部１５のチェーン部材３２を下降するバランサーウェイト３７の両端のスプロケット３７１に嵌合しながら下方に垂れ下がり背面部１５に形成される空間に貯留される。バランサーウェイト３７は両側面部１８(図１，２参照)に沿った一対のレール部材３７２に沿って上下動してチェーン部材３２を案内するが、このバランサーウェイト３７は必ずしも無くても良いが、チェーン部材３２が互いに接触して絡み合うのを防ぐためにはスプロケット３７１付のバランサーウェイト３７を設けた方が良い。 Next, the movement process of the rear slide part 34 and the electromagnet part 31 is demonstrated mainly with reference to FIGS.
[Standby state of electromagnet 31 and start position]
First, FIG. 7 of a perspective view in which the electromagnet portion 31 is in a standby state or at a home position with a start stop mechanism 351 and FIG. 10 of a side view thereof will be described.
7 and 10, the chain member 32 is lifted (wound up) by the chain drive motor 33, and the rear slide part 34 and the electromagnet part 31 are stopped at the home position (351) by operating the stop mechanism 351 upon detection of the origin sensor 3511. doing. The home position of the stop mechanism 351 is a standby state or a start position, but is positioned above the scraper 41 constituting the transport mechanism 4 (see FIG. 13).
At this position, the power source of the electromagnet 311 of the electromagnet portion 31 is turned off, the screw S is not attracted and the screw S is separated, and the screw S is naturally dropped. Since the adsorption / separation is performed by turning on / off the power supply of the electromagnet portion 31, the screw S is not damaged and the wear of the members of the screw supply device 1 is small.
Further, the chain member 32 pulled up by the chain drive motor 33 hangs down while being fitted to the sprockets 371 at both ends of the balancer weight 37 that descends the chain member 32 of the back surface portion 15, and is formed in the space formed in the back surface portion 15. Stored. The balancer weight 37 moves up and down along the pair of rail members 372 along the side surface portions 18 (see FIGS. 1 and 2) to guide the chain member 32. However, the balancer weight 37 is not necessarily provided, In order to prevent the members 32 from coming into contact with each other and entangled, it is better to provide a balancer weight 37 with a sprocket 371.

[リアスライド部３４の前進水平移動]
ここで、汲み取り動作を開始する指令が、汲取機構３に指示されると、リアスライド部３４は前面部１６(図１参照)の収納部２に向かって前進水平移動するが、これを図８、図１１で説明する。
チェーン駆動モータ３３でチェーン部材３２が繰り出されると、リアスライド部３４を常に引張機構３６によって前方の収納部２側に引っ張られているので、この引張機構３６によって、両側面部１８まで掛け渡されたリアスライド部３４が、両側面部１８の上部に設けられた一対のレール部材３５に沿って、収納部２に向かって前進水平移動する。
前進水平移動したリアスライド部３４が収納部２の真上まで移動すると、レール部材３５に設けられた停止機構(図７参照)３５２のストッパー３５２１によってリアスライド部３４は前進を阻止される。
また、チェーン駆動モータ３３により引き揚げられていたチェーン部材３２の一部が繰り出され、背面部１５のチェーン部材３２をバランサーウェイト３７も中間部まで上昇する。 [Rear slide part 34 moves forward and horizontally]
Here, when a command to start the pumping operation is instructed to the pumping mechanism 3, the rear slide portion 34 moves forward and horizontally toward the storage portion 2 of the front surface portion 16 (see FIG. 1). This will be described with reference to FIG.
When the chain member 32 is fed out by the chain drive motor 33, the rear slide part 34 is always pulled to the front storage part 2 side by the pulling mechanism 36, so that it is stretched to the side surface parts 18 by the pulling mechanism 36. The rear slide portion 34 moves forward and horizontally toward the storage portion 2 along a pair of rail members 35 provided on the upper portions of the side surface portions 18.
When the rear slide part 34 that has moved forward and moved to a position directly above the storage part 2, the rear slide part 34 is prevented from moving forward by a stopper 3521 of a stop mechanism (see FIG. 7) 352 provided on the rail member 35.
Further, a part of the chain member 32 pulled up by the chain drive motor 33 is fed out, and the balancer weight 37 of the chain member 32 on the back surface portion 15 is also raised to the middle portion.

[電磁石部３１の垂直下降移動（ネジ吸着）]
前進水平移動したリアスライド部３４が収納部２の真上まで移動し、主に、図９、図１２に示すように、停止機構３５２のストッパー３５２１によってリアスライド部３４は前進を阻止され、なおもチェーン駆動モータ３３でチェーン部材３２を繰り出されると、チェーン部材３２は下方に方向を変えて、先端部３２１(図１２参照)に取り付けられている電磁石部３１が下降する。
この下降する距離は、収納部２の側面部１８の上部に設けられたネジ残量センサー１８１(図２参照)の検出値から算出される。この場合にネジ残量センサー１８１は複数設けてその平均値を採用してもよい。なお、このネジ残量センサー１８１は稼働開始時にだけ作動させ、誤作動を防ぐため電磁石部３１の下降時は作動しないようにしている。
このように、繰り出されるチェーン部材３２によって電磁石部３１は、リアスライド部３４で移動方向を変えて収納部２で積載させるネジＳが存在する頂部の位置まで降下する。ここで、電磁石部３１が下降した状態で電磁石３１１の電源を投入して磁力でネジＳを電磁石３１１に吸着する。
このとき、チェーン駆動モータ３３によりチェーン部材３２の一部が繰り出され、背面部１５のチェーン部材３２のバランサーウェイト３７も上部まで上昇する。なお、バランサーウェイト３７が作用したことにより、収納については単に末端をたれ下げた場合よりも、折りたたみ状態となって半分の距離ですみ、チェーン部材３２の後端部３２２、及び電磁石３１１のリード線の末端部(図示せず)を、背面部１５のチェーン部材３２の収納空間の上部に固定することができる。 [Vertical downward movement of electromagnet 31 (screw adsorption)]
The rear slide part 34 that has moved forward and moved to a position directly above the storage part 2. As shown mainly in FIGS. 9 and 12, the rear slide part 34 is prevented from moving forward by a stopper 3521 of the stop mechanism 352. When the chain member 32 is fed out by the chain drive motor 33, the direction of the chain member 32 is changed downward, and the electromagnet portion 31 attached to the tip portion 321 (see FIG. 12) is lowered.
This descending distance is calculated from the detection value of the remaining screw amount sensor 181 (see FIG. 2) provided on the upper portion of the side surface portion 18 of the storage portion 2. In this case, a plurality of remaining screw sensors 181 may be provided and the average value thereof may be adopted. The screw remaining amount sensor 181 is activated only at the start of operation, and is not activated when the electromagnet portion 31 is lowered to prevent malfunction.
In this way, the electromagnet portion 31 is lowered to the position of the top where the screw S to be loaded on the storage portion 2 is changed by changing the moving direction at the rear slide portion 34 by the chain member 32 that is fed out. Here, the electromagnet 311 is turned on while the electromagnet portion 31 is lowered, and the screw S is attracted to the electromagnet 311 by a magnetic force.
At this time, a part of the chain member 32 is fed out by the chain drive motor 33, and the balancer weight 37 of the chain member 32 on the back surface 15 is also raised to the upper part. Since the balancer weight 37 is actuated, the folded state is only half the distance when the end is simply lowered, and the rear end 322 of the chain member 32 and the lead wire of the electromagnet 311 are required. Can be fixed to the upper part of the storage space of the chain member 32 of the back surface portion 15.

[電磁石部３１の垂直上昇移動（ネジ吸着移動）]
電磁石部３１の電磁石３１１に電源を投入して磁力でネジＳを電磁石３１１に吸着させると、チェーン駆動モータ３３は逆転してチェーン部材３２の引き揚げを開始する。以後は電磁石部３１の挙動は逆になり、図９(図１２)→図８(図１１)→図７(図１０)の順に移動する。
これを説明するが、チェーン部材３２の引き揚げを開始すると、リアスライド部３４を常に引張機構３６によって前方の収納部２側に引っ張られているので、先ず、電磁石部３１が上昇してレール部材３５上で停止しているリアスライド部３４まで移動する。
このとき、チェーン駆動モータ３３によりチェーン部材３２の一部が引き揚げられ、背面部１５のチェーン部材３２のバランサーウェイト３７も中間部まで下降する。 [Vertical upward movement of electromagnet part 31 (screw adsorption movement)]
When power is turned on to the electromagnet 311 of the electromagnet portion 31 and the screw S is attracted to the electromagnet 311 by a magnetic force, the chain drive motor 33 rotates in the reverse direction and starts to lift the chain member 32. Thereafter, the behavior of the electromagnet unit 31 is reversed and moves in the order of FIG. 9 (FIG. 12) → FIG. 8 (FIG. 11) → FIG. 7 (FIG. 10).
Although this will be described, when the lifting of the chain member 32 is started, the rear slide portion 34 is always pulled to the front storage portion 2 side by the pulling mechanism 36. Therefore, first, the electromagnet portion 31 is raised and the rail member 35 is lifted. It moves to the rear slide part 34 stopped above.
At this time, a part of the chain member 32 is pulled up by the chain drive motor 33, and the balancer weight 37 of the chain member 32 of the back surface part 15 is also lowered to the intermediate part.

[リアスライド部３４の後退水平移動]
電磁石部３１がリアスライド部３４まで上昇し、なおもチェーン駆動モータ３３によりチェーン部材３２が引き揚げられると、図８、図１１、図１３に示すように、リアスライド部３４は引張機構３６の引っ張り力に抗して、背面部１５(図３参照)側でスクレーパ部４１側(図１３参照)に後退し水平移動する。そして、電磁石部３１が待機状態、或いは、スタートの位置である停止機構３５１のホームポジションの位置まで後退し、図７、図１０に示すように、原点センサー３５１１が電磁石部３１（リアスライド部３４でも良い)の位置を検知し、停止機構(ホームポジション)３５１(図８参照)が稼働して、チェーン駆動モータ３３の駆動を停止する。
このとき、チェーン駆動モータ３３によりチェーン部材３２が引き揚げられ、背面部１５のチェーン部材３２をバランサーウェイト３７も背面部１５の下部まで下降する。
リアスライド部３４の停止と同時に、電磁石部３１の電磁石３１１への電源供給を切断して、ネジＳを電磁石部３１から離反させ、全てのネジＳを搬送機構４のスクレーパ部４１に落下させ、落下したネジＳはスクレーパ部４１に積載するとともに、搬送機構４の案内レール部材４３に案内され、以後の工程に移行する。
以後は、汲取機構３は必要により、以上の工程を繰り返して、ネジＳの汲み取り作業を繰り返す。 [Reverse horizontal movement of rear slide part 34]
When the electromagnet portion 31 rises to the rear slide portion 34 and the chain member 32 is pulled up by the chain drive motor 33, the rear slide portion 34 is pulled by the tension mechanism 36 as shown in FIGS. Against the force, the rear part 15 (see FIG. 3) side moves backward to the scraper part 41 side (see FIG. 13) and moves horizontally. Then, the electromagnet unit 31 is in a standby state or retreats to the home position of the stop mechanism 351 that is the start position, and the origin sensor 3511 is moved to the electromagnet unit 31 (rear slide unit 34) as shown in FIGS. However, the stop mechanism (home position) 351 (see FIG. 8) is activated to stop the drive of the chain drive motor 33.
At this time, the chain member 32 is pulled up by the chain drive motor 33, and the balancer weight 37 of the chain member 32 on the back surface portion 15 is lowered to the lower portion of the back surface portion 15.
Simultaneously with the stop of the rear slide part 34, the power supply to the electromagnet 311 of the electromagnet part 31 is cut off, the screws S are separated from the electromagnet part 31, and all the screws S are dropped on the scraper part 41 of the transport mechanism 4, The dropped screw S is loaded on the scraper unit 41 and is guided by the guide rail member 43 of the transport mechanism 4 to proceed to the subsequent steps.
Thereafter, the pumping mechanism 3 repeats the above-described process to repeat the pumping operation of the screw S as necessary.

［搬送機構４］
次に、搬送機構４を主に図１３を参照して説明するが、公知の搬送機構４であるので、詳細な説明は省略するが、ネジＳは汲取機構３から搬送機構４のスクレーパ部４１に落下し、スクレーパ部４１の案内レール部材４３を底部とする傾斜する一対の羽根部４１１で案内され、羽根部４１１に連なる案内レール部材４３に案内される。
このスクレーパ部４１及び案内レール部材４３は振動しネジＳに前進するように作用する慣性力付与機構４２より駆動され、この慣性力付与機構４２は電磁コイル(ソレノイド)４２２に矩形波や交流を加電することによって、振動板４２３及び振動アーム４３１を介して案内レール部材４３の全体が長手方向の前後に振動して、対向する案内レール部材４３の隙間の嵌合レール溝４４にネジＳのボルト部が案内され、ネジＳの頭部Ｓ２が嵌合レール溝４４の溝の上に引っかかるように位置し、順次嵌合して整列して排出部６側に進行する。 [Conveyance mechanism 4]
Next, the transport mechanism 4 will be mainly described with reference to FIG. 13, but since it is a known transport mechanism 4, detailed description is omitted, but the screw S is removed from the scooping mechanism 3 to the scraper portion 41 of the transport mechanism 4. And is guided by a pair of inclined blade portions 411 having the guide rail member 43 of the scraper portion 41 as a bottom portion and guided by the guide rail member 43 connected to the blade portion 411.
The scraper portion 41 and the guide rail member 43 are driven by an inertial force applying mechanism 42 that vibrates and moves forward to the screw S. The inertial force applying mechanism 42 applies a rectangular wave or an alternating current to the electromagnetic coil (solenoid) 422. By electrifying, the entire guide rail member 43 vibrates back and forth in the longitudinal direction via the vibration plate 423 and the vibration arm 431, and the screw S of the screw S is inserted into the fitting rail groove 44 in the gap between the opposing guide rail members 43. The part is guided, the head S2 of the screw S is positioned so as to be caught on the groove of the fitting rail groove 44, and is sequentially fitted and aligned to proceed to the discharge part 6 side.

［刷毛回動機構５］
図１３に示すように、対向する案内レール部材４３の隙間の嵌合レール溝４４にネジＳのボルト部が挿入され、ネジＳの頭部Ｓ２が嵌合レール溝４４の溝の上に引っかった状態で順次嵌合して整列したネジＳが排出部(図４参照)６に送り出されるが、嵌合レール溝４４に正確に嵌合しない不正姿勢のネジＳが案内レール部材４３の上に載ったまま移送されることがあり、これを再び収容部２内に振るい落すことが必要であり、この振るい落す機構が刷毛回動機構５(図１４参照)である。
図１４に示すように、この刷毛回動機構５は、搬送機構４の後半で排出部６の直前の上流には嵌合レール溝４４に刷毛５１の回動方向が直交する刷毛回動機構５が設けられ、刷毛(ブラシ)５１は案内レール部材４３上のネジＳの収納部２の上部に位置し、案内レール部材４３の上面を左右に回動して掃き払らっているが、刷毛５１は扁平で案内レール部材４３の長さ方向に所定の長さを有して回動軸５２に固定され、回動軸５２は先端に回動歯車５３が設けられ、この回動歯車５３を回動する扇形回動ギア５４と噛み合い、この扇形回動ギア５４の左右回動の動力源は駆動モータ５５の回転からカム５６とリンク機構５７とを介して得られる。 [Brush rotating mechanism 5]
As shown in FIG. 13, the bolt portion of the screw S is inserted into the fitting rail groove 44 in the gap between the opposing guide rail members 43, and the head S <b> 2 of the screw S is caught on the groove of the fitting rail groove 44. In this state, the screws S that are sequentially fitted and aligned are sent to the discharge portion (see FIG. 4) 6, but the screw S in the wrong posture that does not fit correctly into the fitting rail groove 44 is placed on the guide rail member 43. There is a case where it is transferred while it is placed, and it is necessary to shake it back into the accommodating portion 2, and this brushing mechanism is the brush turning mechanism 5 (see FIG. 14).
As shown in FIG. 14, the brush rotation mechanism 5 has a brush rotation mechanism 5 in which the rotation direction of the brush 51 is orthogonal to the fitting rail groove 44 in the second half of the transport mechanism 4 and immediately upstream of the discharge unit 6. The brush (brush) 51 is positioned at the upper part of the storage portion 2 of the screw S on the guide rail member 43, and is swept away by rotating the upper surface of the guide rail member 43 left and right. 51 is flat and has a predetermined length in the length direction of the guide rail member 43, and is fixed to the rotating shaft 52. The rotating shaft 52 is provided with a rotating gear 53 at the tip thereof. The fan-shaped rotating gear 54 meshes with the rotating fan-shaped rotating gear 54, and a power source for rotating the fan-shaped rotating gear 54 is obtained from the rotation of the drive motor 55 via the cam 56 and the link mechanism 57.

［排出部６］
以上のように、ネジＳを汲取機構３によって案内レール部材４３上に積載し、積載されたネジＳを振動する前記慣性力付与機構４２を備えた案内レール部材４３によって移動させ、刷毛回動機構５によって整列させて、外部に順次排出して所定ネジＳ類を供給する排出部６を設けるが、この排出部６を図１５〜図１８に沿って説明する。
図１５及び図１６に示すように、ネジＳの排出部６は、嵌合レール溝４４の先端口４５には整列して供給されたネジＳを１本ずつ切り出すが、案内レール部材４３の嵌合レール溝４４の溝にネジＳの頭部Ｓ２が首吊り状態になり、ネジＳは振動により前方に移動し、搬送機構４と排出部６の接合部には、ネジＳを１本ずつ切り出すネジ分離機構６１が設けられている。 [Discharge unit 6]
As described above, the screw S is loaded on the guide rail member 43 by the drawing mechanism 3, and the loaded screw S is moved by the guide rail member 43 provided with the inertial force applying mechanism 42 that vibrates, thereby moving the brush rotation mechanism. 5 is provided, and a discharge portion 6 for sequentially supplying the predetermined screws S and the like is provided. The discharge portion 6 will be described with reference to FIGS. 15 to 18.
As shown in FIGS. 15 and 16, the discharge portion 6 of the screw S cuts out the supplied screws S one by one at the front end 45 of the fitting rail groove 44, but the fitting of the guide rail member 43 The head S2 of the screw S is suspended in the groove of the combined rail groove 44, the screw S moves forward by vibration, and a screw that cuts out the screw S one by one at the joint between the transport mechanism 4 and the discharge unit 6 A separation mechanism 61 is provided.

このネジ分離機構(セパレータ)６１は、図１５に示すように、案内レール部材４３の長手方向とは直交する方向に交互にシリンダー６１１で移動し、通常は案内レール部材４３から順次排出され、案内レール部材４３の先頭のネジＳに対しては、案内レール部材４３の先端口４５では、ネジＳを止めるストッパー６１２が設けられ、ストッパー６１２の対向位置には斜行部６１３を有する切り出し爪６１４が設けられている。そして、シリンダー６１１が稼働してネジ切り出しシーケンス(図１６で右側に移動)に入ると、ストッパ６１２と切り出し爪６１４がスライドし、この結果、ストッパー６１２がネジＳストップ位置から退避し、同時にネジＳは切り出し爪６１４の斜行部６１３により前方に押され、ネジＳは使用形態に応じた取出装置、本実施例１では、図１７に示すように、カートリッジステーション(ネジ取り出し装置)７のカートリッジボックス７４に送給される。
なお、前記切り出し爪６１４の作動回数を計数し、予め設定した所定回数に達すると、シリンダー６１１の動作を停止し、後述するカートリッジボックス７４の取り替え作業をする。また、この予め設定した所定回数は必要とするネジ締め箇所(図示せず)に対応して過不足がないようにし、作業員がネジＳの締め忘れがないように注意喚起する。 As shown in FIG. 15, the screw separation mechanism (separator) 61 is alternately moved by a cylinder 611 in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the guide rail member 43, and is normally discharged from the guide rail member 43 in order. For the leading screw S of the rail member 43, a stopper 612 for stopping the screw S is provided at the distal end 45 of the guide rail member 43, and a cutting claw 614 having a skewed portion 613 is provided at a position opposite to the stopper 612. Is provided. When the cylinder 611 is activated and enters the screw cutout sequence (moved to the right in FIG. 16), the stopper 612 and the cutout claw 614 slide, and as a result, the stopper 612 is retracted from the screw S stop position and simultaneously the screw S Is pushed forward by the slanting portion 613 of the cut-out claw 614, and the screw S is a take-out device corresponding to the use form. In the first embodiment, as shown in FIG. 17, the cartridge box of the cartridge station (screw take-out device) 7 is used. 74.
It should be noted that the number of actuations of the cut-out claw 614 is counted, and when the predetermined number of preset times is reached, the operation of the cylinder 611 is stopped and the replacement work of the cartridge box 74 described later is performed. In addition, the predetermined number of times set in advance is set so that there is no excess or deficiency corresponding to the required screw tightening location (not shown), and the worker is alerted not to forget to tighten the screw S.

［ネジ取出装置７(カートリッジ取出し方式)］
前記排出部６にネジＳを１本ずつ切り出して排出するが、これを取り出す取出し形態は、Ｓを１本ずつ所定位置に空気等で搬送するネジ取り出し方式、所定数をボックスに取り出すボックス取り出し方式、図１７に示すように、供給装置を兼ねるカートリッジに整列して詰め込むカートリッジ取出し方式があるが、本実施例では、本発明者らが改良を加えたカートリッジ取出し方式を採用している。
このネジ取出し方式において、排出部６に設けたカートリッジステーション７は、カートリッジステーション７の固定部７１の上面のベース部７２が、ネジＳに排出方向と直交する方向に交互にスライドシリンダー７３で移動する構成で、左右に移動するベース部７２の前面部７２１の排出口６２に接する位置に、一方のカートリッジボックス７４を置き、この一方のカートリッジボックス７４のネジＳ挿入口７４１に整列しつつ切り出されたネジＳを詰め込み、設定本数の詰め込みを完了したカートリッジボックス７４を作業者がカートリッジステーション７のベース部７２から取り出し、このカートリッジボックス７４を作業する場所に移動する。 [Screw removal device 7 (cartridge removal system)]
The screw S is cut out and discharged one by one to the discharge unit 6, and the take-out form for taking out the screw S is a screw take-out method in which S is conveyed to a predetermined position by air or the like, and a box take-out method in which a predetermined number is taken out into a box As shown in FIG. 17, there is a cartridge take-out method in which the cartridge that also serves as the supply device is aligned and packed, but in this embodiment, the present inventors have adopted a cartridge take-out method that has been improved.
In this screw take-out method, in the cartridge station 7 provided in the discharge unit 6, the base portion 72 on the upper surface of the fixing unit 71 of the cartridge station 7 is moved by the slide cylinder 73 alternately in a direction perpendicular to the discharge direction with respect to the screw S. In the configuration, one cartridge box 74 is placed at a position in contact with the discharge port 62 of the front surface portion 721 of the base portion 72 that moves to the left and right, and is cut out while being aligned with the screw S insertion port 741 of this one cartridge box 74. The operator pulls out the cartridge box 74 that has been filled with the set number of screws S from the base portion 72 of the cartridge station 7 and moves the cartridge box 74 to a work place.

ここで、一方のカートリッジボックス７４の取り出し移行を完了させると、他方のカートリッジボックス７４のネジＳの挿入口７４１を前記排出口６２に接するようにスライドシリンダー７３でセットし、ネジＳのカートリッジボックス７４の詰め込みを開始し、次の新たな空のカートリッジボックス７４にネジＳの詰め込み作業を行せるために、空のカートリッジボックス７４を詰め込みを開始したカートリッジボックス７４の横に並べてセットし、ネジＳの次のカートリッジボックス７４への詰め込み作業に備える。 Here, when the removal transfer of one cartridge box 74 is completed, the insertion port 741 of the screw S of the other cartridge box 74 is set by the slide cylinder 73 so as to contact the discharge port 62, and the cartridge box 74 of the screw S is set. In order to start the packing operation of the screw S into the next new empty cartridge box 74, the empty cartridge box 74 is set next to the cartridge box 74 which has started the packing, and the screw S In preparation for the next packing operation into the cartridge box 74.

次に、図１８に示すように、別の実施例として、所定数のネジＳを収納ボックス８に取り出すボックス取り出し方式を説明する。
この取り出し方式は、前記のカートリッジボックス取り出し方式のカートリッジボックス７４に変えて、収納ボックス８を配置したもので、排出部６で所定数のネジＳを取り出して、収納ボックス８に所定数のネジＳを落下させて、作業する場所に移動する。
このボックス取り出し方式では、作業に必要な所定数のネジＳが過不足無く収納ボックス８に収納されているので、使用者(作業者)は収納ボックス８にネジＳが残っていれば、ネジＳの締め忘れがあることに気付くことになる。 Next, as shown in FIG. 18, a box take-out method for taking out a predetermined number of screws S into the storage box 8 will be described as another embodiment.
In this take-out method, the storage box 8 is arranged in place of the cartridge box 74 of the above-described cartridge box take-out method, and a predetermined number of screws S are taken out by the discharge unit 6 and a predetermined number of screws S are taken into the storage box 8. Drop it and move it to the work place.
In this box take-out method, since a predetermined number of screws S required for the work are stored in the storage box 8 without excess or shortage, the user (operator) can remove the screws S if the screws S remain in the storage box 8. You will notice that you forgot to tighten.

以上のように、本発明のこれら実施例によれば、収納部２への上部からの電磁石部３１の下降であるので、ネジＳ類を直接的に電磁石部３１に吸着させることができ、強力に磁力をネジ類に作用させることができるので、大型の重量のあるネジＳを吸着して移動することができ、収納部２さえ大容量にすれば供給回数を減らすことができる。
また、電磁石部３１を採用することにより、金属ネジＳの吸着と離反との制御が電源のＯＮ／ＯＦＦだけでよく、不必要な箇所でのネジ類の吸着も防げ、しかも簡単な構成が可能になり、力が加わらず自然にネジが落下するので、ネジに傷を与えることがなく、装置の部材の摩耗も少ないという作用を有する。
更に、電磁石部３１の移動に長尺のチェーン部材３２を用いることにより、大型の電磁石部３１を垂直及び水平方向に移動することができ、設計の自由度を増すことができる。
なお、本発明の特徴を損なうものでなければ、前述した実施例に限定されないことは勿論である。 As described above, according to these embodiments of the present invention, since the electromagnet part 31 is lowered from the upper part to the storage part 2, the screws S can be directly attracted to the electromagnet part 31 and are powerful. Since the magnetic force can be applied to the screws, the large and heavy screw S can be attracted and moved, and the number of times of supply can be reduced if the storage unit 2 has a large capacity.
In addition, by adopting the electromagnet 31, it is only necessary to turn on and off the power supply to control the adsorption and separation of the metal screw S, and it is possible to prevent the adsorption of screws at unnecessary places, and a simple configuration is possible. Since the screw falls naturally without applying force, the screw is not damaged and the wear of the members of the apparatus is reduced.
Furthermore, by using the long chain member 32 to move the electromagnet portion 31, the large electromagnet portion 31 can be moved in the vertical and horizontal directions, and the degree of freedom in design can be increased.
Needless to say, the present invention is not limited to the above-described embodiments as long as the features of the present invention are not impaired.

ネジＳ類の移送に磁石を用いたので、磁性体であればネジＳ以外の類似形状の鋲・リベット等のネジ類等の用途にも適用できる。また、磁石に変えて真空吸引機構を取り付ければ、磁性体以外の真空吸着が可能な部材であれば、適用が可能である。 Since the magnet is used for transferring the screws S, the magnetic material can be applied to the use of screws such as hooks and rivets having similar shapes other than the screw S. In addition, if a vacuum suction mechanism is attached instead of a magnet, any member other than a magnetic material capable of vacuum suction can be applied.

Ｓ・・ネジ(類)、S１・・ネジ部、Ｓ２・・頭部、
１・・ネジ類供給装置、
１１・・枠体、１２・・上部カバー、１２１・・ネジ投入口、
１３・・斜面パネル、１３１・・表示部、１３２・・電源スイッチ、
１４・・レギュレータ、１５・・背面部、１６・・前面部、１７・・底面部、
１７１・・キャスター、１７２・・固定機構、１７３・・把持部、
１８・・側面部、１８１・・ネジ残量センサー、
２・・収納部、２１・・すり鉢状部、
３・・汲取機構、３１・・電磁石部、３１１・・電磁石、
３２・・チェーン部材、３２１・・先端部、３２２・・後端部、
３３・・チェーン駆動モータ、３３１，３３２・・ギヤ、
３３３・・駆動軸、３３４・・スプロケット、
３４・・リアスライド部、３４１・・スプロケット、
３５・・レール部材、３５１・・停止機構(ホームポジション)、
３５１１・・原点センサー、
３５２・・停止機構、３５２１・・・ストッパー、
３６・・引張機構、３６１・・巻き取りバネ、
３７・・バランサーウェイト、３７１・・スプロケット、３７２・・レール部材、
４・・搬送機構、４１・・スクレーパ部、４２・・慣性力付与機構、
４２２・・電磁コイル(ソレノイド)、４２３・・振動板、
４３・・案内レール部材、
４３１・・振動アーム、４４・・嵌合レール溝、４５・・先端口、
５・・刷毛回動機構、５１・・刷毛、５２・・回動軸、５３・・回動歯車、
５４・・扇形回動ギア、５５・・駆動モータ、５６・・カム、
５７・・リンク機構、
６・・排出部、６１・・ネジ分離機構(セパレータ)、６１１・・シリンダー、
６１２・・ストッパー、６１３・・斜行部、６１４・・切り出し爪、
６２・・排出口
７・・カートリッジステーション(ネジ取り出し装置)、７１・・固定部、
７２・・ベース部、７２１・・前面部、７３・・スライドシリンダー、
７４・・カートリッジボックス、７４１・・ネジＳ挿入口、
８・・収納ボックス S ・・ Screw (s), S1 ・・ Screw, S2 ・・ Head,
1. Screw supply device,
11 .. Frame body, 12.. Upper cover, 121.
13 .... Slope panel, 131 ... Display, 132 ... Power switch,
14 .... Regulator, 15 .... Back, 16 .... Front, 17 .... Bottom,
171 .. Casters, 172 .. Fixing mechanism, 173 .. Grasping part,
18. ・ Side part, 181 ・・ Screw remaining amount sensor,
2 .. Storage part, 21 .. Mortar-shaped part,
3 .... Pumping mechanism, 31 ... Electromagnet part, 311 ... Electromagnet,
32 .. Chain member, 321 .. Tip portion, 322 .. Rear end portion,
33..Chain drive motor, 331, 332..Gear,
333 ... Drive shaft, 334 ... Sprocket,
34 ... Rear slide part, 341 ... Sprocket,
35 .. Rail member, 351 .. Stop mechanism (home position),
3511 .. Origin sensor,
352 .. Stop mechanism, 3521 ... Stopper,
36 ... Tensioning mechanism, 361 ... Take-up spring,
37-Balancer weight, 371-Sprocket, 372-Rail member,
4 .. Transport mechanism 41.. Scraper part 42.. Inertial force applying mechanism
422 ... Electromagnetic coil (solenoid), 423 ... Diaphragm,
43 .. Guide rail member,
431 .. Vibration arm, 44 .. Fitting rail groove, 45.
5. Brush turning mechanism, 51 ... Brush, 52 ... Rotary shaft, 53 ... Rotary gear,
54 .. Fan-shaped rotating gear, 55 .. Drive motor, 56 .. Cam,
57. Link mechanism,
6 .. Discharge part, 61 .. Screw separation mechanism (separator), 611.
612 ·· Stopper, 613 ·· Skew, 614 · · Cutout nail,
62 .. Discharge port 7 .. Cartridge station (screw extraction device) 71..
72 .. Base part, 721 .. Front part, 73 .. Slide cylinder,
74 .. Cartridge box, 741 .. Screw S insertion slot,
8. Storage box

Claims

ネジ類を収容部から汲取機構によって汲み上げ、該ネジ類の搬送機構に載置し、該搬送機構によって外部に順次排出させる排出部を設けたネジ類供給機であって、前記汲取機構はネジ類を電源の投入及び切断により吸着又離反させて制御する電磁石部を設け、該電磁石部は長尺のチェーン部材に取り付けられ、該チェーン部材の動作により該電磁石部を前記収納部から前記搬送機構のスクレーパ部に移動させる前記汲取機構において、
前記電磁石部は移動する長尺のチェーン部材の先端に設けられ、
前記チェーン部材の後端はネジ類供給機の枠体背面の適所に固定され、チェーン部材の後端と先端との間にチェーン部材を繰り出し或いは引き揚げるチェーン駆動モータを設け、該チェーン駆動モータと電磁石部との間にはチェーン部材を係合しながら水平に移動するリアスライド部を設け、
該リアスライド部は前記収納部と前記搬送機構のスクレーパ部との上部の間を水平に移動するとともに、前記収納部の上部で停止する停止機構と、前記スクレーパ部の上部で停止する停止機構とを設け、
前記リアスライド部に接触した状態の電磁石部は、前記チェーン駆動モータによってチェーン部材が繰り出されることと、前記リアスライド部が前記収納部側に引っ張る引張機構とにより水平に移動させ、前記リアスライド部は停止機構により前記収納部の上部で停止するようにし、なおも繰り出される前記チェーン部材によって、前記電磁石部は前記リアスライド部で移動方向を変えて前記収納部のネジ部が存在する位置まで降下し、降下した状態で前記電磁石部に電源を投入してネジ類を吸着し、
ネジ類を吸着した前記電磁石部は前記チェーン駆動モータにより前記チェーン部材を引き揚げることにより上昇し、前記リアスライド部まで上昇すると、前記チェーン部材の引き揚げによって、前記リアスライド部ともに前記収納部の上部から前記スクレーパ部の上部まで引張機構の引張力に抗して移動して停止し、
前記リアスライド部が停止すると電磁石部の電源を切断してネジ類を離反して前記スクレーパに落下させ、
落下したネジ類を前記スクレーパ部から前記搬送機構に移動し整列載置して排出部に排出し、
以上の工程を必要に応じて繰り返すことを特徴とするネジ類供給装置。 A screw feeder that is provided with a discharge unit for pumping screws from a storage unit by a pumping mechanism, placing the screws on a transporting mechanism for the screws, and sequentially discharging the screws to the outside by the transporting mechanism. An electromagnet portion is provided that is controlled by being attracted or separated by turning on and off the power, and the electromagnet portion is attached to a long chain member, and the electromagnet portion is moved from the storage portion to the transport mechanism by the operation of the chain member. Te the septic tank mechanism odor for moving the scraper unit,
The electromagnet portion is provided at the tip of a long chain member that moves,
The rear end of the chain member is fixed at an appropriate position on the back surface of the frame body of the screw feeder, and a chain drive motor is provided between the rear end and the front end of the chain member, and the chain drive motor and the electromagnet are provided. A rear slide part that moves horizontally while engaging the chain member between the parts,
The rear slide portion moves horizontally between the upper portion of the storage portion and the scraper portion of the transport mechanism , and stops at the upper portion of the storage portion, and a stop mechanism stops at the upper portion of the scraper portion. Provided,
The electromagnet portion in contact with the rear slide portion is moved horizontally by the chain drive motor being pulled out by the chain drive motor and a pulling mechanism that pulls the rear slide portion toward the storage portion. Is stopped at the upper part of the storage part by a stop mechanism, and the electromagnet part is moved by the rear slide part and lowered to a position where the screw part of the storage part exists by the chain member that is drawn out. In the lowered state, power is applied to the electromagnet part to attract the screws,
The electromagnet part that has attracted screws rises by lifting the chain member by the chain drive motor, and when the chain member rises to the rear slide part, the rear slide part is lifted from the upper part of the storage part by lifting the chain member. Move to the upper part of the scraper part against the pulling force of the pulling mechanism and stop,
When the rear slide part stops, the power of the electromagnet part is cut off and the screws are separated and dropped onto the scraper,
The dropped screws are moved from the scraper part to the transport mechanism, aligned and discharged to the discharge part,
A screw supply device that repeats the above steps as necessary.

前記リアスライド部は、ネジ類供給装置の枠体の両側面部の上部に設けられたレール部に沿って前記収納部と前記スクレーパ部との上部の間を、前記チェーン駆動モータのチェーン部材の繰り出し及び引き揚げに伴いネジ類供給機の枠体上部に設けられたレール部材に沿って水平移動し、他方、前記リアスライド部を一定の推力を有する引張機構によって常に前記収納部側に引っ張られ、
前記収納部の上部の前記レール部材にはリアスライド部の移動を阻止する停止機構を設けるとともに、前記スクレーパ部の上部にもネジ類を落下及び待機状態とする停止機構を設けることを特徴とする請求項１に記載のネジ類供給装置。 The rear slide part extends the chain member of the chain drive motor between the upper part of the storage part and the scraper part along the rail part provided at the upper part of both side parts of the frame body of the screw supply device. And with the lifting, it moves horizontally along the rail member provided on the upper part of the frame of the screw feeder, and on the other hand, the rear slide part is always pulled to the storage part side by a pulling mechanism having a constant thrust,
The rail member at the upper portion of the storage portion is provided with a stop mechanism for preventing the movement of the rear slide portion, and a stop mechanism for dropping screws and waiting state is also provided at the upper portion of the scraper portion. The screw supply device according to claim 1.

前記引張機構は巻取りバネ又はエヤーシリンダーであることを特徴とする請求項２に記載のネジ類供給装置。 The screw supply device according to claim 2, wherein the tension mechanism is a winding spring or an air cylinder.

前記チェーン部材の固定された後端と前記チェーン駆動モータとの間で枠体の背面部には、前記チェーン部材を係合しながら上下に移動するバランサーウェイトが設けられ、前記チェーン駆動モータを引き揚げることにより弛んだ前記チェーン部材を収納することを特徴とする請求項１に記載のネジ類供給装置。 A balancer weight that moves up and down while engaging the chain member is provided on the back surface of the frame body between the fixed rear end of the chain member and the chain drive motor to lift the chain drive motor. The screw supply device according to claim 1, wherein the chain member slackened by this is stored.

前記ネジ類の搬送機構は、ネジ類の案内レール部材であって、該案内レール部材はネジ類の軸部が上側から挿入される嵌合レール溝を有し、該嵌合レール溝の開口縁でネジ類の頭部を支承し、前記案内レール部材の嵌合レール溝に挿入されたネジ類に排出方向の慣性力を与えるように該案内レール部材を前後に振動させる慣性力付与機構を設け、収容部の内部から外部へ排出されるネジ類を案内するレールを備えることを特徴とする請求項１乃至４の記載から選択されるネジ類供給装置。 The screw conveying mechanism is a screw guide rail member, and the guide rail member has a fitting rail groove into which a shaft portion of the screw is inserted from above, and an opening edge of the fitting rail groove. An inertial force imparting mechanism is provided that vibrates the guide rail member back and forth so as to support the screw heads and to apply an inertial force in the discharging direction to the screws inserted into the fitting rail groove of the guide rail member. 5. A screw supply device selected from claims 1 to 4, further comprising a rail for guiding screws discharged from the inside of the housing portion to the outside.