JP6284908B2 - Stator and resolver using the same - Google Patents

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Description

本発明は、インシュレータ及びそれを用いたレゾルバに関する。   The present invention relates to an insulator and a resolver using the same.

従来、回転角センサとして、レゾルバが知られている。レゾルバは輪状コアから放射状に延在する複数のティースを備えたステータと、ステータのティースに対向配置されるロータとから構成されている。ティースには励磁信号を入力する励磁巻線と、ロータの回転角度に応じて２相の信号を出力する２つの検出巻線が巻回され、検出巻線からは、それぞれｓｉｎθに依存したｓｉｎ信号と、ｃｏｓθに依存したｃｏｓ信号が出力される。これらの励磁巻線と検出巻線は、ティースとティースとの間に形成されたスロットに巻線機のノズルを通しながら各ティースに装着されたインシュレータを介して巻線を巻回している。   Conventionally, a resolver is known as a rotation angle sensor. The resolver includes a stator having a plurality of teeth extending radially from a ring-shaped core, and a rotor disposed to face the teeth of the stator. An excitation winding for inputting an excitation signal and two detection windings for outputting a two-phase signal according to the rotation angle of the rotor are wound around the teeth, and sin signals depending on sin θ are respectively output from the detection windings. Then, a cos signal depending on cos θ is output. The excitation winding and the detection winding are wound around the insulator formed on each tooth while passing through the nozzle of the winding machine through a slot formed between the teeth.

しかしながら、レゾルバの小型化や、ティースの数が増えた場合、スロットのスペースが小さくなり、巻線機のノズルが上手く通せない、あるいは、ティースに巻回する巻線数を多く取れないという問題がある。   However, when the resolver is downsized or the number of teeth increases, the slot space becomes smaller, and the nozzle of the winding machine cannot pass well, or the number of windings wound around the teeth cannot be increased. is there.

このため、ステータの輪状コアをスロット毎に分割した複数の固定子片に形成し、巻線を巻回した固定子片を作製した後、各固定子片を周状に配置し、溶接等の手段で結合するレゾルバの固定子が提案されている（例えば、特許文献１参照）。   For this reason, the stator ring-shaped core is formed into a plurality of stator pieces divided into slots, and the stator pieces wound with the windings are prepared. A resolver stator coupled by means has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

しかしながら、このようなスロット毎に分割した複数の固定子片を溶接等の手段で結合した構成のステータは、結合箇所の結合面状態が１つの輪状コアからなる構成に比べて密着状態で劣る結果、磁気効率が悪くなり、レゾルバとして用いた場合、出力信号の精度が悪く、その結果、角度精度が低下するという問題がある。   However, a stator having a configuration in which a plurality of stator pieces divided for each slot are coupled by means such as welding has a result that the coupling surface state of the coupling portion is inferior in a close contact state as compared with a configuration composed of one annular core. However, when the magnetic efficiency is deteriorated and used as a resolver, there is a problem that the accuracy of the output signal is poor, and as a result, the angular accuracy is lowered.

また、ステータのティースに装着するインシュレータを、各ティースに装着するユニット毎に形成し、各ユニットの連結部を係合ピンや凹凸を用いて連結し、回動自在に連結する構成が知られている（例えば、特許文献２、３参照）。   In addition, a configuration is known in which an insulator to be attached to the teeth of the stator is formed for each unit to be attached to each tooth, and a connecting portion of each unit is connected by using an engagement pin or an uneven portion to be connected rotatably. (For example, refer to Patent Documents 2 and 3).

特許文献２、３に記載されたインシュレータ構造は、予め、各ユニットに連結したあと、それを直線状にし、各ユニットに巻線を巻回するため、スロットがなくなり、巻線機のノズルの動作の自由度が高くなるため、巻線機のノズルが上手く通せない、あるいは、ティースに巻回する巻線数を多く取れないという問題は生じない。   Insulator structures described in Patent Documents 2 and 3 are connected to each unit in advance, then straighten it and wind the winding around each unit, so there is no slot, and the operation of the nozzle of the winding machine Therefore, there is no problem that the nozzle of the winding machine cannot pass well or the number of windings wound around the teeth cannot be increased.

しかしながら、特許文献２のインシュレータ構造では、係合ピンを用いて各ユニットの連結部を連結する構造のため、別部品として係合ピンが必要であり、各ユニットの連結作業性が悪くなるという問題がある。さらに、特許文献２、３ともに各ユニットは回動自在に連結した構成であるが、各ユニットを連結し、巻線を巻回したインシュレータを丸めてステータのティースに装着する際、同一の中心位置を有して放射状に配置されているステータのティースに各ユニットを装着するため、インシュレータの各ユニットが回動するだけではユニットをティースに装着する角度を調整することが上手くできず、ユニットをティースに上手く装着することができないという問題がある。   However, in the insulator structure of Patent Document 2, since the connecting portion of each unit is connected using an engaging pin, an engaging pin is required as a separate part, and the connection workability of each unit is deteriorated. There is. Further, in each of Patent Documents 2 and 3, the units are connected in a freely rotatable manner, but when the units are connected and the insulator wound with the winding is rounded and attached to the teeth of the stator, the same center position is used. Since each unit is attached to the stator teeth that are arranged radially with the insulator, the angle at which the unit is attached to the teeth cannot be adjusted simply by rotating each unit of the insulator. There is a problem that it cannot be worn well.

特開２０１３−０６２９７３号公報JP 2013-062973 A 特開平１１−０８９１２８号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-089128 特開２００５−００６４８１号公報JP-A-2005-006481

本発明は上述の問題に鑑み、ステータのティースに装着するインシュレータを、各ティースに装着するユニット毎に形成し、各ユニットの連結部を回動自在に連結した構成において、ユニットをティースに容易に装着することができるインシュレータ構造及びそれを用いたレゾルバを提供することを目的としている。   In view of the above-described problems, the present invention is configured such that an insulator to be attached to a tooth of a stator is formed for each unit to be attached to each tooth, and a connecting portion of each unit is rotatably connected. It is an object of the present invention to provide an insulator structure that can be mounted and a resolver using the same.

本発明は、上記目的を達成するために、以下の構成によって把握される。
（１）インシュレータであって、連結された複数のユニットを備え、各ユニットは、巻芯部と、前記巻芯部の一方端に形成されたフランジと、前記巻芯部の他方端に形成され、隣接するユニット同士を連結する連結部と、を備え、前記連結部が、一方側に形成された凸部と、他方側に形成され、隣接する他のユニットの前記凸部がスライド可能に嵌め込まれる溝とを有することを特徴とする。 The present invention is grasped by the following composition in order to achieve the above-mentioned object.
(1) Insulator, comprising a plurality of connected units, each unit being formed at the core, a flange formed at one end of the core, and the other end of the core A connecting portion that connects adjacent units, and the connecting portion is formed on one side and the convex portion of the other adjacent unit is slidably fitted on the other side. And a groove.

（２）レゾルバであって、上記（１）に記載されたインシュレータを備えることを特徴とする。 (2) A resolver, comprising the insulator described in (1) above.

本発明によれば、ステータのティースに装着するインシュレータを、各ティースに装着するユニット毎に形成し、各ユニットの連結部を回動自在に連結した構成において、ユニットをティースに容易に装着することができるインシュレータ構造及びそれを用いたレゾルバを提供することができる。   According to the present invention, the insulator to be attached to the teeth of the stator is formed for each unit to be attached to each tooth, and the unit can be easily attached to the tooth in a configuration in which the connecting portions of each unit are rotatably connected. It is possible to provide an insulator structure capable of achieving the above and a resolver using the same.

本実施形態に係るインシュレータのユニットをフランジ側から見た状態の図である。It is the figure of the state which looked at the unit of the insulator concerning this embodiment from the flange side. 図１に示すユニットを連結部側から見た状態の図である。It is the figure of the state which looked at the unit shown in FIG. 1 from the connection part side. 図１及び図２に示すユニットを連結してインシュレータを構成し、直線状にした状態を示す図である。It is a figure which shows the state which connected the unit shown in FIG.1 and FIG.2, comprised the insulator, and was made into linear form. ステータコアを示す図である。It is a figure which shows a stator core. 図３に示すインシュレータに巻線を巻回し、図４のステータコアに装着した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which wound the coil | winding around the insulator shown in FIG. 3, and was mounted | worn with the stator core of FIG. 図５のステータコアを用いたレゾルバを示す図である。It is a figure which shows the resolver using the stator core of FIG.

以下、本発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という）を、添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号を付している。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention (hereinafter referred to as “embodiments”) will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that the same number is assigned to the same element throughout the description of the embodiment.

＜実施形態＞
本発明の実施形態に係るインシュレータについて、図を参照して説明する。インシュレータ１０は、後述するステータコア１１のティース１３に装着されるユニット１を、所定の個数、連結して形成されている。図１及び図２は１個のユニット１を示した図であり、ユニット１は絶縁性樹脂の射出成形にて形成される。ユニット１は、巻芯部２と、巻芯部２の一方端に形成されたフランジ３、巻芯部２の他方端に形成された連結部４を有している。巻芯部２の一方端に形成されたフランジ３は巻芯部２の全周にわたって形成されており、巻芯部２の他方端に形成された連結部４は、その一方側には凸部４ａ、他方側には溝４ｂが形成されている。 <Embodiment>
An insulator according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The insulator 10 is formed by connecting a predetermined number of units 1 mounted on teeth 13 of a stator core 11 described later. 1 and 2 are diagrams showing one unit 1, and the unit 1 is formed by injection molding of an insulating resin. The unit 1 has a core part 2, a flange 3 formed at one end of the core part 2, and a connecting part 4 formed at the other end of the core part 2. The flange 3 formed at one end of the core part 2 is formed over the entire circumference of the core part 2, and the connecting part 4 formed at the other end of the core part 2 has a convex portion on one side thereof. 4a and a groove 4b is formed on the other side.

この連結部４は軸方向両側に形成され、軸方向両側に同様に連結部４の一方側には凸部４ａ、他方側には溝４ｂが形成されている。ユニット１の連結は、隣接する一方のユニット１の連結部４に形成された凸部４ａを隣接する他方のユニット１の連結部４に形成された溝４ｂに嵌め込んで連結させ、ティース１３と同数のユニット１を連結している。溝４ｂは、本実施形態では略Ｌ字状に形成され、凸部４ａは溝４ｂの中をスライド可能になっている。溝４ｂは、凸部４ａが溝４ｂの中をスライド可能になっていれば、略Ｌ字状に限定されない。巻芯部２にはステータコア１１のティース１３を挿入するための開口５が形成されている。   The connecting portion 4 is formed on both sides in the axial direction, and similarly, a convex portion 4a is formed on one side of the connecting portion 4 and a groove 4b is formed on the other side. The unit 1 is connected by fitting the protrusion 4a formed on the connecting part 4 of one adjacent unit 1 into the groove 4b formed on the connecting part 4 of the other adjacent unit 1, and connecting the teeth 13 The same number of units 1 are connected. The groove 4b is formed in a substantially L shape in this embodiment, and the convex part 4a is slidable in the groove 4b. The groove 4b is not limited to a substantially L shape as long as the convex part 4a can slide in the groove 4b. An opening 5 for inserting the teeth 13 of the stator core 11 is formed in the winding core portion 2.

図３は、ユニット１が１４個連結されたインシュレータ１０を直線状にした状態で示している。   FIG. 3 shows an insulator 10 in which 14 units 1 are connected in a straight line.

次に、ユニット１を連結してインシュレータ１０を形成し、それを直線状にした状態で、各ユニット１の巻芯部２の開口５に図示しない治具の突起を挿通しセットする。そして、図示しない巻線機にてユニット１の巻芯部２に所定の巻数で巻線１８を巻回する。巻線１８の渡り線はユニット１の連結部４に形成したピン（図示省略）に掛ける。巻線１８は励磁巻線と検出巻線からなり、励磁巻線はすべてのユニット１の巻芯部２に所定の巻数で巻回される。検出巻線はｓｉｎ相を出力する検出巻線とｃｏｓ相を出力する検出巻線からなり、ｓｉｎ相を出力する検出巻線とｃｏｓ相を出力する検出巻線はそれぞれ所定の巻数で所定のユニット１の巻芯部２に巻線を巻回される。このようにインシュレータ１０は直線状にした状態でユニット１の巻芯部２に巻線１８を巻回することができるため、フライヤー巻線機など、使用できる巻線機の選択の自由度が高くなる効果を奏する。また、巻線の整列巻きが容易となり、巻線の占積率を高めることができる。   Next, the unit 1 is connected to form the insulator 10, and in a state where the insulator 10 is linear, a projection of a jig (not shown) is inserted and set in the opening 5 of the core portion 2 of each unit 1. Then, the winding 18 is wound around the core portion 2 of the unit 1 with a predetermined number of turns by a winding machine (not shown). The connecting wire of the winding 18 is hooked on a pin (not shown) formed on the connecting portion 4 of the unit 1. The winding 18 is composed of an excitation winding and a detection winding, and the excitation winding is wound around the core portion 2 of all units 1 with a predetermined number of turns. The detection winding includes a detection winding that outputs a sin phase and a detection winding that outputs a cos phase. The detection winding that outputs a sin phase and the detection winding that outputs a cos phase each have a predetermined number of turns and a predetermined unit. A winding is wound around one core portion 2. As described above, since the insulator 10 can wind the winding 18 around the core portion 2 of the unit 1 in a straight state, the flexibility of selecting a winding machine that can be used such as a flyer winding machine is high. The effect which becomes. Further, the winding of the windings becomes easy, and the space factor of the windings can be increased.

ここで、ステータコア１１はケイ素鋼板等の軟磁性材からなり、図４に示すように、環状のヨーク部１２から径内方に延在した複数のティース１３を備え、ティース１３の間にはスロット１４が形成されたコアを所定枚積層して構成されている。ティース１３は周方向に等ピッチ角で配置されており、ティース１３は直状で、ティース１３の先端には周方向に延在する先端部を有していない。なお、図４では、１４本のティース１３を有している場合を示している。このように、ステータコア１１はティース毎に分割して一体に形成する構造となっていないため、特許文献１のような、分割したコア同士の密着状態によって磁気効率が悪くなるという問題は生じない。   Here, the stator core 11 is made of a soft magnetic material such as a silicon steel plate, and includes a plurality of teeth 13 extending radially inward from an annular yoke portion 12 as shown in FIG. A predetermined number of cores having 14 formed thereon are laminated. The teeth 13 are arranged at an equal pitch angle in the circumferential direction, the teeth 13 are straight, and the tips of the teeth 13 do not have a tip portion extending in the circumferential direction. FIG. 4 shows a case where 14 teeth 13 are provided. Thus, since the stator core 11 does not have a structure in which the stator core 11 is divided and integrally formed for each tooth, there is no problem that the magnetic efficiency is deteriorated due to the close contact state between the divided cores as in Patent Document 1.

インシュレータ１０のステータコア１１への装着にあたっては、各ユニット１の巻芯部２に巻線１８を巻回した空芯コイルのインシュレータ１０は直線状になっているため、丸くし、巻芯部２の開口５にステータコア１１のティース１３を挿通して、インシュレータ１０をステータコア１１に装着する。インシュレータ１０をティース１３に装着する際、インシュレータ１０のユニットが従来のような支点を中心とした回動だけではユニットの巻芯部の開口にティースを挿通する角度調整が上手くできないが、これに対して、本実施形態では、凸部４ａが溝４ｂの中でスライドできるため、ユニット１の巻芯部２の開口５にティース１３を挿通する角度調整が容易にできる。この結果、ユニット１をティース１３に挿通する作業が容易になる効果を奏するとともに、さらに、巻線の占積率を高めたレゾルバの小型化ができる。   When the insulator 10 is mounted on the stator core 11, the insulator 10 of the air-core coil in which the winding 18 is wound around the core portion 2 of each unit 1 is linear. The insulator 13 is attached to the stator core 11 by inserting the teeth 13 of the stator core 11 through the opening 5. When the insulator 10 is mounted on the teeth 13, the angle adjustment for inserting the teeth into the opening of the core part of the unit cannot be performed well only by the rotation of the unit of the insulator 10 around the conventional fulcrum. In this embodiment, since the convex portion 4a can slide in the groove 4b, the angle adjustment for inserting the tooth 13 into the opening 5 of the core portion 2 of the unit 1 can be easily performed. As a result, the effect of facilitating the operation of inserting the unit 1 into the teeth 13 can be achieved, and further, the resolver with a higher winding space factor can be reduced in size.

図５は、巻線１８が巻回されたインシュレータ１０をステータコア１１に装着した状態を示しており、ステータ２０を形成している。   FIG. 5 shows a state where the insulator 10 around which the winding 18 is wound is mounted on the stator core 11, and forms the stator 20.

図６は、図５のステータ２０を用いた可変リラクタンス型レゾルバを示している。ステータ２０の内側には、外周に凹凸を形成したロータ１５が配置されている。回転可能なロータ１５は、ロータコア１６と、ロータ軸１７とから構成されている。ロータコア１６はケイ素鋼板等の軟磁性材からなり、複数の凸部を形成したコアを所定枚積層して構成されている。そして、ロータコア１６は、ロータ軸１７に装着される。   FIG. 6 shows a variable reluctance resolver using the stator 20 of FIG. On the inner side of the stator 20, a rotor 15 having irregularities formed on the outer periphery is disposed. The rotatable rotor 15 includes a rotor core 16 and a rotor shaft 17. The rotor core 16 is made of a soft magnetic material such as a silicon steel plate, and is configured by laminating a predetermined number of cores having a plurality of convex portions. The rotor core 16 is attached to the rotor shaft 17.

本実施形態におけるロータ１５は２つの凸部を形成した軸倍角２Ｘを形成しているが、軸倍角２Ｘに限定されるものではない。   In the present embodiment, the rotor 15 forms the double shaft angle 2X in which two convex portions are formed, but is not limited to the double shaft angle 2X.

本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、種々の変更を行ったものも含まれるものであり、そのことは、当業者にとって特許請求の範囲の記載から明らかである。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes various modifications, which will be apparent to those skilled in the art from the scope of the claims.

１…ユニット
２…巻芯部
３…フランジ
４…連結部
４ａ…凸部
４ｂ…溝
５…開口
１０…インシュレータ
１１…ステータコア
１２…ヨーク部
１３…ティース
１４…スロット
１５…ロータ
１６…ロータコア
１７…ロータ軸
１８…巻線
２０…ステータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Unit 2 ... Core part 3 ... Flange 4 ... Connection part 4a ... Convex part 4b ... Groove 5 ... Opening 10 ... Insulator 11 ... Stator core 12 ... Yoke part 13 ... Teeth 14 ... Slot 15 ... Rotor 16 ... Rotor core 17 ... Rotor Shaft 18 ... Winding 20 ... Stator

Claims (2)

環状のヨーク部と、前記ヨーク部から径内方に延在するように前記ヨーク部に固定される複数の直状のティースと、を有するステータコアと、
前記ステータコアの前記ティースに装着するインシュレータと、
を備えるステータであって、
前記インシュレータは、
連結された複数のユニットを備え、
各ユニットは、
一体成形されたものであり、
前記ティースの全体が挿通可能な開口を有する巻芯部と、
前記巻芯部の一方端に形成されたフランジと、
前記巻芯部の他方端に形成され、隣接するユニット同士を連結する連結部と、を備え、
前記連結部が、
一方側に形成された凸部と、
他方側に形成された溝とを有し、
前記溝には、前記開口に前記ティースを挿通する角度調整が可能となるように、隣接する他のユニットの前記凸部がスライド可能に嵌め込まれることを特徴とするステータ。 A stator core having an annular yoke portion and a plurality of straight teeth fixed to the yoke portion so as to extend radially inward from the yoke portion;
An insulator attached to the teeth of the stator core ;
A stator comprising :
The insulator is
With multiple units connected,
Each unit is
It is one-piece molded
A winding core having an opening through which the entirety of the teeth can be inserted ; and
A flange formed at one end of the core,
A connecting portion that is formed at the other end of the core portion and connects adjacent units;
The connecting portion is
A convex portion formed on one side;
A groove formed on the other side,
Wherein the groove, so as to enable angle adjustment for inserting the tooth into the aperture, stator, wherein the projecting portion of the other adjacent unit is slidably socketed. レゾルバであって、請求項１に記載されたステータを備えることを特徴とするレゾルバ。 A resolver comprising the stator according to claim 1.
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