JP6282941B2 - 作業機械の油圧駆動装置 - Google Patents
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Description
At<K・Ami; K2=Pf/(Pf+Pc)(K<1)
At<K・Ami; K2=Pf/(Pf+Pc)(∴K<1) …(1)
Qrc=Qm−Qt>0 …(2)
Qm=Qmi=Cv・Ami・√Pf …(3)
Qt=Cv・At・√ΔPt …(4)
Qt=Cv・At・√Pp …(5)
At<(√Pf/√Pp)Ami …(6)
2 油圧ポンプ
4 油圧モータ(油圧アクチュエータ)
6 リモコン弁(操作装置)
7 吊り荷(負荷)
10 メータイン流路
12 メータイン流量制御器
13 メータイン絞り弁
14 メータイン流量調節弁
15 カウンタバランス弁の計測点
20 メータアウト流路
23 背圧用絞り弁
25 カウンタバランス弁
30 再生流路
34 接続点
36 タンク流路
T タンク
Claims (2)
- 油圧を利用して負荷をその自重による落下方向と同じ向きの下げ方向に移動させるための作業機械の油圧駆動装置であって、
油圧ポンプと、
この油圧ポンプを駆動して作動油を吐出させるための動力源と、
入口ポート及び出口ポートを有し、前記入口ポートに前記油圧ポンプから吐出される作動油の供給を受けて前記出口ポートから作動油を排出することにより前記負荷を前記下げ方向に移動させるように作動する油圧モータと、
前記負荷を下げ方向に移動させるときに前記油圧ポンプから前記油圧モータの入口ポートに作動油を導くためのメータイン流路と、
前記負荷を前記下げ方向に移動させるときに前記油圧モータの出口ポートから排出された作動油をタンクに導くためのメータアウト流路と、
前記負荷の移動速度を指定するための操作を受け、その操作に応じた操作信号を出力する操作装置と、
前記メータイン流路に設けられ、前記操作装置からの前記操作信号の入力に応じて開口面積が変化するように開閉作動するメータイン絞り弁と、
このメータイン絞り弁の前後差圧を予め設定されたメータイン設定差圧に保つように開閉作動するメータイン流量調節弁と、
前記メータアウト流路に設けられ、前記油圧モータの入口ポートに導入される作動油の圧力であるメータイン圧を予め設定された設定圧に保つように開閉作動するカウンタバランス弁と、
前記カウンタバランス弁から流出する前記メータアウト流路内の作動油の一部を前記メータイン流路における前記メータイン絞り弁及び前記メータイン流量調節弁の上流側に還元して前記油圧ポンプから吐出される作動油と合流させるように前記メータアウト流路及び前記メータイン流路に接続される再生流路と、
前記メータアウト流路において前記メータアウト流路と前記再生流路との接続部位よりも下流側の部位に設けられる絞り弁であって前記再生流路に前記作動油を流すための背圧を発生させるととともに前記操作装置から出力される操作信号に応じて開口面積が変化するように開閉作動する背圧用絞り弁と、を備え、
前記油圧モータを流れる作動油の流量であって前記メータイン絞り弁の開口面積及び前記メータイン設定差圧により推定されるモータ流量が、前記操作装置の操作信号にかかわらず、前記背圧用絞り弁を流れる作動油の流量であって前記背圧用絞り弁の開口面積と前記メータイン設定差圧と前記カウンタバランス弁の設定圧とにより推定されるタンク戻り流量よりも大きくなるように、前記操作信号に対する前記メータイン絞り弁の開口面積の特性及び前記操作信号に対する前記背圧用絞り弁の開口面積の特性が設定されている、作業機械の油圧駆動装置。
- 請求項1記載の作業機械の油圧駆動装置であって、前記操作信号に対応する前記背圧用絞り弁の開口面積をAt、前記メータイン絞り弁の開口面積をAmi、前記メータイン設定差圧をPf、前記カウンタバランス弁の設定圧をPcとしたときに前記操作信号にかかわらず次の関係式が成立するように当該操作信号に対する前記各開口面積At,Amiの特性が設定されている、作業機械の油圧駆動装置。
[数8]
At<K・Ami; K2=Pf/(Pf+Pc)(K<1)
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