JP6281308B2 - 記録装置及び巻取方法 - Google Patents
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Description
しかしながら、特許文献1に開示されるような可動式のテンションローラーを使用する場合、テンションローラーが移動することにより被記録媒体に所望の張力を付与する(所望の張力がかかった状態を維持する)ことが困難な場合がある。被記録媒体に所望の張力が付与されないと、巻き取られた被記録媒体にしわや巻きずれやたるみが生じたり、記録画像にバンディング(バンドムラ)等が発生したりする場合がある。このため、可動式のテンションローラーを使用することなく被記録媒体に張力を付与して巻き取ることが望ましく、被記録媒体に所望の張力を付与することにより被記録媒体を巻き取る際の不具合を抑制することが望まれている。
本態様によれば、前記制御部は、前記搬送部の駆動速度が所定速度に達すること又は前記搬送部の加速駆動開始から所定期間を経過することにより、前記閾値を切り替える。このため、前記搬送部が加速駆動から定速駆動に移行したことを、前記制御部は、前記搬送部の駆動速度が所定速度に達すること又は前記搬送部の加速駆動開始から所定期間を経過することから判断し、前記トルクリミットの閾値を切り替えることができる。
[記録装置の実施例](図1〜図3)
最初に、本発明の一実施例に係る記録装置について説明する。
図1は、本実施例に係る記録装置1の概略側面図である。
なお、本実施例の記録装置1は、ヒーターとして媒体支持部3側から被記録媒体Pを加熱可能なヒーターを備えているが、媒体支持部3と対向する位置に設けられる赤外線ヒーター等を備えていてもよい。赤外線ヒーターを用いる場合、好ましい赤外線の波長は0.76〜1000μmである。一般的に、赤外線は波長によってさらに、近赤外線、中赤外線、遠赤外線に区分され、区分の定義は様々であるが、おおよそ波長域は、0.78〜2.5μm、2.5〜4.0μm、4.0〜1000μmとなる。なかでも中赤外線を用いることが好ましい。
なお、本実施例の記録装置1は、往復移動しながら記録する記録ヘッド4を備えているが、インクを吐出するノズルを搬送方向Aと交差する方向に複数設けた所謂ラインヘッドを備える記録装置でもよい。
ここで、「ラインヘッド」とは、被記録媒体Pの搬送方向Aと交差する方向Bに形成されたノズルの領域が、前記被記録媒体Pの方向B全体をカバー可能なように設けられ、記録ヘッド又は被記録媒体の一方を固定し他方を移動させて画像を形成する記録装置に用いられる記録ヘッドである。なお、ラインヘッドの方向Bのノズルの領域は、記録装置が対応している全ての被記録媒体Pの方向B全体をカバー可能でなくてもよい。
さらに、上記のような所謂インクジェット式の記録ヘッド以外の記録部を有する記録装置であってもよい。
図2は、本実施例の記録装置1のブロック図である。
制御部11には、記録装置1の全体の制御を司るCPU12が設けられている。CPU12は、システムバス13を介して、CPU12が実行する各種制御プログラム等を格納したROM14と、データを一時的に格納可能なRAM15と、時間の計測が可能なタイマー16と接続されている。
また、CPU12は、システムバス13を介して、キャリッジモーター19、搬送モーター20、送出モーター21及び巻取モーター22と接続される、モーター駆動部18と接続されている。
ここで、キャリッジモーター19は、記録ヘッド4を搭載したキャリッジ6を方向Bに移動させるためのモーターである。また、搬送モーター20は、搬送部7に設けられた搬送ローラー対8を駆動するためのモーターである。また、送出モーター21は、支持軸2の回転機構であり、被記録媒体Pを搬送部7に送出するために支持軸2を駆動するモーターである。また、巻取モーター22は、巻取軸10を回転させるための駆動モーターである。
さらに、CPU12は、システムバス13を介して、記録データ等のデータ及び信号の送受信を行うためのPC24と接続される、入出力部23と接続されている。
図3は、本実施例の記録装置1における被記録媒体Pの巻取時におけるタイムチャートである。
なお、本実施例の記録装置1は、被記録媒体Pを搬送方向Aとは逆方向に搬送可能である。そして、「被記録媒体Pの逆搬送時の、搬送部7及び支持軸2の駆動タイミング、並びに、トルクリミット閾値及び支持軸2のトルクの関係」は、「被記録媒体Pの巻取時の、搬送部7及び巻取軸10(巻取部)の駆動タイミング、並びに、トルクリミット閾値及び巻取軸10のトルクの関係」と同様である。すなわち、下記の説明は、「被記録媒体Pの逆搬送時の、搬送部7及び支持軸2の駆動タイミング、並びに、トルクリミット閾値及び支持軸2のトルクの関係」に適用される。
このような構成のため、本実施例の記録装置1は、巻取軸10の駆動が外乱による影響を受けにくくなっている。このため、例えば、被記録媒体Pを搬送部7に送出する媒体セット部等の構成によらず、巻取軸10の駆動を安定させる(被記録媒体Pに安定して所定の張力を付与する)ことができる。なお、支持軸2及び巻取軸10には、不図示のトルクリミッターが設けられている。
ここで、搬送部7にはエンコーダーが設けられており、該エンコーダーの読み取り値から搬送部7の速度の状態を認識し、制御部11は搬送部7の駆動モードが加速駆動PF1から定速駆動PF2に移ったことを判断する。なお、搬送部7の駆動モードが加速駆動PF1から定速駆動PF2に移ると、巻取軸10の駆動モードは加速駆動RE1から定速駆動RE2に移る。
すなわち、本実施例の制御部11は、搬送部7の駆動モードが加速駆動PF1から定速駆動PF2に移ったことの判断時と該所定期間の経過時の早い方のタイミングで、トルクリミット閾値をトルクリミット閾値tr1からトルクリミット閾値tr2に切り替える。なお、図3は、前記所定期間の経過時の方が早かった場合を表している。
そして、搬送部7の駆動期間term1の終了時点の時間time1から、巻取軸10のトルクがトルクリミット閾値tr4を超えたことを検出する過負荷検出を実行する。
なお、本実施例の記録装置1における過負荷検出を実行する過負荷検出実行期間term2は最大で3秒であり、この間に0.3秒の過負荷検出期間term3(巻取軸10のトルクがトルクリミット閾値tr4を超えた期間)を検出すると、制御部11はトルクリミット閾値をトルクリミット閾値tr4からトルクリミット閾値tr5に切り替える制御を行う。
なお、制御部11は、過負荷検出実行期間term2のうちに0.3秒の過負荷検出期間term3が生じなかった場合、巻取軸10を減速及び停止させ、巻取軸10の制御を停止することができる。また、過負荷検出実行期間term2のうちに0.3秒の過負荷検出期間term3が生じなかったことが3回連続した場合は、エラー情報をPC24に出力することができる。
また、搬送部7及び巻取軸10の駆動速度が異なる複数の駆動モードを有する構成としてもよい。
このため、上記のように、加速駆動、定速駆動及び減速駆動などの搬送部7の動作内容に応じて、該動作内容の動作に同期して巻取軸10のトルクが適切な値になるように前記トルクリミットの閾値を切り替えて、巻取軸10で被記録媒体Pを巻き取らせている。そして、巻取軸10のトルクが適切な値になるように前記トルクリミットの閾値を切り替えることで、被記録媒体Pに所望の張力を付与することができ、可動式のテンションローラー等を使用することなく、被記録媒体Pを巻き取る際の不具合を抑制することができる。
なお、「搬送部7の動作に同期して、巻取軸10のトルクリミットの閾値を切り替えて」とは、搬送部7の駆動動作の全てに同期して前記閾値を切り替えることのほか、搬送部7の駆動動作のうちの一部に同期して前記閾値を切り替えることも含む意味である。
このため、搬送部7の加速駆動PF1開始時において、巻取軸10の加速駆動タイミングが遅れることにより被記録媒体Pに張力が付与されなくなるということを抑制している。
本実施例の記録装置1のように、一般的に、搬送部7は、被記録媒体Pを搬送する際、加速駆動PF1、定速駆動PF2、減速駆動PF3の順に駆動する。
本実施例の制御部11は、搬送部7の駆動速度が所定速度に達すること又は搬送部7の加速駆動PF1開始から所定期間を経過することにより、前記閾値を切り替える。このため、搬送部7が加速駆動PF1から定速駆動PF2に移行したことを、制御部11は、搬送部7の駆動速度が所定速度に達すること又は搬送部7の加速駆動PF1開始から所定期間を経過することから判断し、前記トルクリミットの閾値を切り替えている。
このため、搬送部7の駆動停止後に巻取軸10にトルクが掛かりすぎることを抑制している。
ここで測定された低速の回転速度をx1、高速の回転速度をx2とする。
ここで測定された低速平均メジャメント値をy3、高速平均メジャメント値をy4とする。
なお、被記録媒体Pにかかる張力Fは、トルクリミット閾値tr1では加速駆動PF1における張力F1がかかり、トルクリミット閾値tr2では定速駆動PF2における張力F2がかかり、トルクリミット閾値tr3では減速駆動PF3における張力F3がかかり、トルクリミット閾値tr4ではterm2における張力F4がかかり、トルクリミット閾値tr5ではterm5における張力F5がかかる。
[巻取方法の実施例](図4、図5)
図4及び図5は、本実施例の巻取方法のフローチャートである。
次に、ステップS120で、制御部11の制御により、搬送部7の加速駆動PF1と巻取軸10の加速駆動RE1が同期するように、搬送部7と巻取軸10の加速駆動を開始する。
こうして、ステップS130及びステップS140により、制御部11は、搬送部7の駆動モードが加速駆動PF1から定速駆動PF2に移ったことの判断時と該所定期間の経過時の早い方のタイミングでステップS150に進む。
そして、ステップS150で、制御部11は、トルクリミット閾値をトルクリミット閾値tr1からトルクリミット閾値tr2に切り替える。
そして、減速駆動PF3に移行したと判断すると、ステップS170で、制御部11は、トルクリミット閾値をトルクリミット閾値tr2からトルクリミット閾値tr3に切り替える。
そして、搬送部7の駆動が停止したと判断すると、ステップS190で、制御部11は、トルクリミット閾値をトルクリミット閾値tr3からトルクリミット閾値tr4に切り替える。
そして、制御部11は、0.3秒間の過負荷を検出すると、ステップS220で、トルクリミット閾値をトルクリミット閾値tr4からトルクリミット閾値tr5に切り替える。
なお、制御部11は、過負荷の検出を巻取軸10に流れる電流値で判断する。
6 キャリッジ、7 搬送部、8 搬送ローラー対、9 バー部材、
10 巻取軸(巻取部)、11 制御部、12 CPU、13 システムバス、
14 ROM、15 RAM、16 タイマー、17 ヘッド駆動部、
18 モーター駆動部、19 キャリッジモーター、20 搬送モーター、
21 送出モーター、22 巻取モーター、23 入出力部、24 PC、
P 被記録媒体、R1 被記録媒体のロール、R2 被記録媒体のロール
Claims (6)
- 被記録媒体の搬送部と、
前記被記録媒体の巻取部と、
前記搬送部及び前記巻取部を制御して前記被記録媒体の搬送を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記搬送部の動作に同期して前記巻取部で前記被記録媒体を巻き取る際、前記巻取部のトルクリミットの閾値を切り替え、
前記制御部は、
前記搬送部の駆動停止後に前記巻取部のトルクが前記閾値を超えたことを検出する過負荷検出を実行し、
前記過負荷検出後に前記閾値を切り替えることを特徴とする記録装置。 - 請求項1に記載の記録装置において、
前記制御部は、前記搬送部の加速駆動開始に同期して前記巻取部の加速駆動を開始することを特徴とする記録装置。 - 請求項1または2に記載の記録装置において、
前記制御部は、前記搬送部の駆動速度が所定速度に達すること又は前記搬送部の加速駆動開始から所定期間を経過することにより、前記閾値を切り替えることを特徴とする記録装置。 - 被記録媒体の搬送部と、前記被記録媒体の巻取部と、を備える記録装置における前記被記録媒体の巻取方法であって、
前記搬送部の動作に同期して前記巻取部で前記被記録媒体を巻き取る際、前記巻取部のトルクリミットの閾値を切り替え、
前記搬送部の駆動停止後に前記巻取部のトルクが前記閾値を超えたことを検出する過負荷検出を実行し、
前記過負荷検出後に前記閾値を切り替えることを特徴とする巻取方法。 - 請求項4に記載の巻取方法において、
前記搬送部の加速駆動開始に同期して前記巻取部の加速駆動を開始することを特徴とする巻取方法。 - 請求項5に記載の巻取方法において、
前記搬送部の駆動速度が所定速度に達すること又は前記搬送部の加速駆動開始から所定期間を経過することにより、前記閾値を切り替えることを特徴とする巻取方法。
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