JP6280777B2

JP6280777B2 - Analysis device and liquid level detection method in analysis device

Info

Publication number: JP6280777B2
Application number: JP2014060393A
Authority: JP
Inventors: 遠藤　隆之; 遠藤　　隆之
Original assignee: Sysmex Corp
Current assignee: Sysmex Corp
Priority date: 2014-03-24
Filing date: 2014-03-24
Publication date: 2018-02-14
Anticipated expiration: 2034-03-24
Also published as: US20150268230A1; JP2015184126A; US9733115B2

Description

本発明は分析装置、及び分析装置における液面検出方法に関する。更に詳しくは、容器に収容され、吸引管によって吸引される試薬及び検体等の液体の液面を正確に検知することが可能な分析装置、及び分析装置における液面検出方法に関する。 The present invention relates to an analyzer and a liquid level detection method in the analyzer. More specifically, the present invention relates to an analyzer capable of accurately detecting the liquid level of a liquid such as a reagent and a sample accommodated in a container and sucked by a suction tube, and a liquid level detection method in the analyzer.

従来、血液及び尿などの検体を検体容器から反応容器に分注し、測定項目に応じた試薬を混合して各種の測定および分析を行う検体分析装置が知られている。この検体分析装置で用いられる試薬及び検体等の液体は所定の容器に収容され、この容器内に挿入された吸引管によって吸引される。また、容器内の液面を検知することによって、液体へのノズルの挿入量を最小限にし、コンタミネーションの発生を抑制する技術も知られている（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a sample analyzer that dispenses samples such as blood and urine from a sample container into a reaction container and mixes reagents according to measurement items to perform various measurements and analyses. Liquids such as reagents and samples used in the sample analyzer are accommodated in a predetermined container and are sucked by a suction tube inserted into the container. In addition, a technique is known in which the amount of nozzles inserted into the liquid is minimized by detecting the liquid level in the container and the occurrence of contamination is suppressed (see, for example, Patent Document 1).

特開平１１−２７１３１９号公報JP 11-271319 A

特許文献１記載の技術は、容器内の液面を検知するために、吸引管と液体との間の静電容量の変化を検出している。また、容器に帯電する静電気の影響で液面の検知が不正確になるのを防止するため、その静電気を取り除くことが行われている。
しかしながら、液面検知の障害となる要因は静電気だけではなく、種々存在する。例えば、特許文献１記載の技術のように静電容量の変化に基づいて液面を検知する場合、容器の周囲に金属製の板材及びネジ等の導体が存在すると、その導体が電極となって静電容量を大きく変化させてしまう。そのため、液面を検知したときの静電容量の変化と、吸引管が周囲の導体に接近したときの静電容量の変化とを識別することが困難となり、正確に液面を検出できなくなる。また、容器の周囲に存在する金属製のネジが緩んだり、金属製の部品の交換等が行なわれたりすることによっても検出される静電容量に変化が生じるため、液面の検知が不正確になるおそれがある。また、圧力センサにより液面検知を行なう場合には、液体を収容する容器の形状の違いによって、検出される圧力に変化が生じるため、液面の検知が不正確になるおそれがある。このように、液面検知センサの周囲の環境は、液面検知センサによって検出される信号に大きく影響する。 The technique described in Patent Document 1 detects a change in capacitance between the suction tube and the liquid in order to detect the liquid level in the container. Further, in order to prevent inaccurate detection of the liquid level due to the influence of static electricity charged on the container, the static electricity is removed.
However, there are various factors that are obstacles to liquid level detection in addition to static electricity. For example, when a liquid level is detected based on a change in capacitance as in the technique described in Patent Document 1, if a conductor such as a metal plate or screw is present around the container, the conductor becomes an electrode. The capacitance is greatly changed. For this reason, it becomes difficult to distinguish between a change in capacitance when the liquid level is detected and a change in capacitance when the suction tube approaches a surrounding conductor, and the liquid level cannot be detected accurately. In addition, the detection of the liquid level is inaccurate because the detected capacitance changes when the metal screw around the container is loosened or metal parts are replaced. There is a risk of becoming. In addition, when the liquid level is detected by the pressure sensor, the detected pressure changes due to the difference in the shape of the container that stores the liquid, and thus the liquid level may be detected incorrectly. Thus, the environment around the liquid level detection sensor greatly affects the signal detected by the liquid level detection sensor.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、周囲の環境に影響されることなく液面の位置を正確に検出することができる分析装置、及び分析装置における液面検出方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and provides an analyzer capable of accurately detecting the position of a liquid level without being affected by the surrounding environment, and a liquid level detection method in the analyzer. The purpose is to provide.

（１）本発明の第１の観点による分析装置は、
液体を収容した容器を保持する容器保持部と、
前記容器保持部に保持された前記容器から液体を吸引する吸引管と、
前記容器の上方の上死点と前記容器内の下死点との間で前記吸引管を上下方向に移動させる駆動部と、
前記吸引管とその周囲の環境との間の物理的特性に基づく信号を検出する検出部と、
前記吸引管により吸引可能な状態の液体を収容した容器が前記容器保持部に保持されていない状態で、前記駆動部によって前記吸引管を前記上死点から前記下死点まで移動させているときの前記信号を、第１の基準信号として記憶し、かつ、前記吸引管により吸引可能な状態の液体を収容した容器が前記容器保持部に保持されていない状態で、前記駆動部によって前記吸引管を前記下死点から前記上死点まで移動させているときの前記信号を、第２の基準信号として記憶する記憶部と、
前記吸引管により吸引可能な状態の液体を収容した容器が前記容器保持部に保持されている状態で、前記容器内の液体を吸引するために前記吸引管を前記下死点へ向けて下方へ移動させたときに前記検出部が検出した第１の実信号と、前記第１の基準信号との差分に基づいて前記容器内の液体の第１の液面位置を検知し、かつ、前記容器から液体を吸引した後前記吸引管を前記上死点へ向けて上方へ移動させているときに前記検出部が検出した第２の実信号と、前記第２の基準信号との差分に基づいて第２の液面位置を検知し、この第２の液面位置を次回の吸引動作のための液面の推定位置として前記記憶部に記憶させる制御部と、を備えたものである。 (1) The analyzer according to the first aspect of the present invention is:
A container holding unit for holding a container containing a liquid;
A suction tube for sucking liquid from the container held by the container holding unit;
A drive unit for moving the suction pipe in a vertical direction between a top dead center above the container and a bottom dead center in the container;
A detection unit for detecting a signal based on a physical property between the suction tube and the surrounding environment;
When the suction tube is moved from the top dead center to the bottom dead center by the driving unit in a state where the container holding the liquid that can be sucked by the suction tube is not held by the container holding unit The signal is stored as a first reference signal , and the suction tube is held by the drive unit in a state where a container containing a liquid that can be sucked by the suction tube is not held by the container holding unit. Storing the signal when moving from the bottom dead center to the top dead center as a second reference signal ;
With the container holding the liquid that can be sucked by the suction pipe being held by the container holding part, the suction pipe is moved downward toward the bottom dead center in order to suck the liquid in the container. Detecting a first liquid surface position of the liquid in the container based on a difference between the first real signal detected by the detection unit when moved and the first reference signal ; and the container Based on the difference between the second actual signal detected by the detection unit and the second reference signal when the suction tube is moved upward toward the top dead center after the liquid is sucked from And a control unit that detects the second liquid level position and stores the second liquid level position in the storage unit as an estimated liquid level position for the next suction operation .

以上の構成を有する分析装置は、その記憶部に、吸引管により吸引可能な状態の液体を収容した容器が容器保持部に保持されていない状態で、吸引管を移動させているときの前記信号が、第１の基準信号として記憶されている。すなわち、記憶部には、吸引管によって吸引される液体を除いた周辺の環境のみを考慮した第１の基準信号（バックグラウンド信号）が記憶される。したがって、実際に液体の吸引動作を行うときには、検出部が検出する第１の実信号と第１の基準信号との関係から、容器内の液体のみによって変化する信号を求めることができ、その信号に基づいて液体の液面を正確に検知することが可能となる。
制御部は、前記容器から液体を吸引した後前記吸引管を前記上死点へ向けて上方へ移動させているときに前記検出部が検出した第２の実信号と、前記第２の基準信号との差分に基づいて第２の液面位置を検知するので、容器から液体を吸引することによって液面が低下した後の液面の位置を検出することができる。さらに、容器から液体を吸引することによって液面が低下した後の液面の位置は、次に液体を吸引するときの液面の位置に相当するため、制御部が検知した第２の液面位置を推定位置として記憶部に記憶させることで、その推定位置を次回の液体の吸引のために活用することが可能となる。
なお、「前記吸引管により吸引可能な状態の液体を収容した容器が前記容器保持部に保持されていない場合」とは、容器保持部に容器が保持されていない場合の他、空の容器が保持されている場合や、吸引管によって吸引できない微量の液体（デッドボリューム以下の液体）を収容した容器が保持されている場合等がある。 In the analyzer having the above-described configuration, the signal when the suction tube is moved in a state where the container containing the liquid that can be sucked by the suction tube is not held by the container holding portion is stored in the storage unit. Is stored as the first reference signal. That is, the storage unit stores a first reference signal (background signal) considering only the surrounding environment excluding the liquid sucked by the suction tube. Therefore, when actually performing a liquid suction operation, a signal that varies depending only on the liquid in the container can be obtained from the relationship between the first actual signal detected by the detection unit and the first reference signal. Based on the above, it becomes possible to accurately detect the liquid level.
The control unit includes a second actual signal detected by the detection unit when the suction tube is moved upward toward the top dead center after sucking the liquid from the container, and the second reference signal. Since the second liquid level position is detected based on the difference between the liquid level and the liquid level, the liquid level can be detected after the liquid level has been lowered by sucking the liquid from the container. Further, since the position of the liquid level after the liquid level is lowered by sucking the liquid from the container corresponds to the position of the liquid level when the liquid is next sucked, the second liquid level detected by the control unit By storing the position in the storage unit as the estimated position, the estimated position can be used for the next liquid suction.
Note that “when the container holding the liquid that can be sucked by the suction tube is not held by the container holding unit” means that an empty container is used in addition to the case where the container is not held by the container holding unit. There are cases where the container is held, or a container containing a small amount of liquid (liquid below the dead volume) that cannot be sucked by the suction tube is held.

（２）前記（１）に記載の分析装置において、前記記憶部は、前記駆動部によって前記吸引管を前記上死点から前記下死点まで移動させたときの前記信号を前記吸引管の上下方向の位置に対応させて、前記第１の基準信号として記憶することが好ましい。
この構成によれば、実信号と、前記基準信号とに基づく液面位置の検知をより正確に行なうことができる。 (2) In the analyzer according to (1), the storage unit sends the signal when the suction unit moves the suction tube from the top dead center to the bottom dead center. It is preferable to store the first reference signal in correspondence with the position in the direction.
According to this configuration, the liquid level position can be detected more accurately based on the actual signal and the reference signal.

前記（１）の構成では、前記制御部は、前記容器内の液体を吸引するために前記吸引管を前記下死点へ向けて下方へ移動させているときに前記検出部が検出した第１の実信号と、前記第１の基準信号との差分に基づいて前記液面位置を検知するので、吸引管を下方へ移動させているときに容器内の液面を検知することができ、これによって確実に吸引管を液体内に挿入して液体を吸引することができるとともに、液体内への吸引管の挿入量も適切に制御することが可能となる。 In the configuration of the previous SL (1), the control unit, the said detection unit detects when being the suction pipe is moved downwardly toward the bottom dead center to aspirate liquid in the container real signal of 1 and, since detecting the liquid surface position based on a difference between the first reference signal, it is possible to detect the liquid level in the vessel while moving the suction tube downwardly, As a result, the suction tube can be surely inserted into the liquid to suck the liquid, and the amount of the suction tube inserted into the liquid can be appropriately controlled.

（３）前記（１）又は（２）の分析装置において、前記制御部は、前記第１の実信号と前記第１の基準信号との差分が所定の閾値を超えた場合に、当該第１の実信号を取得したときの前記吸引管の位置に基づいて前記第１の液面位置を検知することが好ましい。
吸引管が液面に接触すると検出部が検出する第１の実信号の変化が大きくなるので、この信号と第１の基準信号との差分を求め、この差分を所定の閾値と比較することによって、液体の第１の液面位置を容易に検知することができる。 (3) The analysis device (1) or (2), wherein, when the first difference between the real signal and the first reference signal exceeds a predetermined threshold value, the first It is preferable to detect the first liquid level position based on the position of the suction pipe when the actual signal is acquired.
When the suction pipe contacts the liquid level, the change in the first actual signal detected by the detection unit becomes large. By calculating the difference between this signal and the first reference signal, the difference is compared with a predetermined threshold value. The first liquid level position of the liquid can be easily detected.

（４）前記（１）〜（３）のいずれかの分析装置において、前記制御部は、前記第１の実信号と前記第１の基準信号との差分が所定の閾値を超え、かつ当該第１の実信号を取得したときの前記吸引管の先端が前記推定位置にある場合に、当該先端の位置を前記第１の液面位置として検知することが好ましい。
液体を収容した容器内には、運搬中等に発生した泡が液面の上側に存在している場合がある。そして、検出部が検出する信号は、吸引管が泡に接触することによっても変化が生じ、その変化を液面に接触したことによる変化と誤検知してしまう可能性がある。本発明では、記憶部に液面の推定位置を予め記憶させておき、第１の実信号と第１の基準信号との差分が所定の閾値を超えた場合には、その実信号が取得されたときの吸引管の先端が液面の推定位置にあるか否かを判断する。そして、吸引管の先端が液面の推定位置にあるときにはその先端の位置を実際の液面位置として検知し、吸引管の先端が液面の推定位置よりも高位置にあるときには、吸引管が泡に接触したと判断することができる。したがって、泡を液面として誤検知してしまうのを防止することができる。
なお、液面の「推定位置」は、上下方向における特定の一点であってもよいし、ある程度の幅を有する上下方向の範囲であってもよい。 (4) In any one of the analyzer of (1) to (3), before Symbol controller, the first difference between the real signal and the first reference signal exceeds a predetermined threshold value, and the When the tip of the suction tube when the first actual signal is acquired is at the estimated position, it is preferable to detect the position of the tip as the first liquid level position.
In the container containing the liquid, bubbles generated during transportation may be present above the liquid surface. And the signal which a detection part detects changes also when a suction tube contacts a bubble, and there exists a possibility of misdetecting the change as the change by contacting the liquid level. In the present invention, the estimated position of the liquid level is stored in advance in the storage unit, and when the difference between the first actual signal and the first reference signal exceeds a predetermined threshold, the actual signal is acquired. It is determined whether or not the tip of the suction tube is at the estimated position of the liquid level. When the tip of the suction pipe is at the estimated position of the liquid level, the position of the tip is detected as an actual liquid level position. When the tip of the suction pipe is at a position higher than the estimated position of the liquid level, the suction pipe is It can be judged that it contacted the foam. Therefore, it is possible to prevent erroneous detection of bubbles as the liquid level.
The “estimated position” of the liquid level may be a specific point in the vertical direction or may be a range in the vertical direction having a certain width.

（５）前記（４）の分析装置は、前記吸引管の先端からその上方位置までの所定範囲を洗浄する洗浄部をさらに備えていてもよい。この所定範囲は、前記第１の液面位置が検知される前に所定の閾値を超える前記差分が取得された場合の方が、取得されなかった場合よりも広く設定されていることが好ましい。
前述したように容器内の液面上に泡が存在しているとき、容器内に吸引管を挿入すると液体だけでなく泡をも吸引管に付着するため、吸引管の広範囲で洗浄する必要が生じる。本発明では、第１の液面位置が検知される前に所定の閾値を超える前記差分が取得された場合は、吸引管が泡等に接触したと判断し、吸引管の洗浄範囲を広く設定することでコンタミネーションの発生を好適に防止することができる。 ( 5 ) The analyzer of ( 4 ) may further include a cleaning unit that cleans a predetermined range from the tip of the suction tube to a position above it. The predetermined range is preferably set wider when the difference that exceeds the predetermined threshold is acquired before the first liquid level position is detected than when the difference is not acquired.
As described above, when bubbles are present on the liquid level in the container, if the suction tube is inserted into the container, not only the liquid but also bubbles will adhere to the suction tube. Arise. In the present invention, when the difference exceeding a predetermined threshold is acquired before the first liquid level position is detected, it is determined that the suction tube has contacted bubbles or the like, and the cleaning range of the suction tube is set wide. By doing so, occurrence of contamination can be suitably prevented.

（６）前記（４）又は（５）の分析装置は、表示部を更に備えていてもよく、前記制御部は、前記第１の液面位置が検知される前に所定の閾値を超える前記差分が取得された場合に、前記表示部に泡検知情報を表示させてもよい。
このような構成によって、ユーザーは容器内に泡が存在していることを認識することができる。 ( 6 ) The analyzer according to ( 4 ) or ( 5 ) may further include a display unit, and the control unit exceeds the predetermined threshold before the first liquid level position is detected. When the difference is acquired, the bubble detection information may be displayed on the display unit.
With such a configuration, the user can recognize that bubbles are present in the container.

（７）前記（１）〜（６）のいずれか１つの分析装置において、前記制御部は、前記第２の実信号と前記第２の基準信号との差分が所定の閾値を超えた場合に、当該第２の実信号を取得したときの前記吸引管の位置に基づいて前記第２の液面位置を検知することが好ましい。
吸引管が液面から離反すると検出部が検出する第２の実信号の変化が大きくなるので、この第２の実信号と第２の基準信号との差分を求め、この差分を所定の閾値と比較することによって、液体の第２の液面位置を容易に検知することができる。 ( 7 ) In the analyzer according to any one of (1) to (6) , the control unit is configured such that a difference between the second actual signal and the second reference signal exceeds a predetermined threshold value. In addition, it is preferable to detect the second liquid level position based on the position of the suction pipe when the second actual signal is acquired.
When the suction pipe is separated from the liquid surface, the change in the second actual signal detected by the detection unit becomes large. Therefore, a difference between the second actual signal and the second reference signal is obtained, and this difference is set as a predetermined threshold value. By comparing, the second liquid level position of the liquid can be easily detected.

（８）前記（１）〜（７）のいずれかの分析装置において、前記制御部は、前記吸引管により吸引可能な状態の液体を収容した容器が前記容器保持部に保持されていない状態で、前記駆動部によって前記吸引管を前記上死点から前記下死点まで移動させているときの前記信号を、前記第１の基準信号として前記記憶部に記憶させることが好ましい。
（９）また、前記（１）〜（７）のいずれかの分析装置において、前記制御部は、前記吸引管により吸引可能な状態の液体を収容した容器が前記容器保持部に保持されていない状態で、前記駆動部によって前記吸引管を前記下死点から前記上死点まで移動させているときの前記信号を、前記第２の基準信号として前記記憶部に記憶させることが好ましい。
前記のような第１、第２の基準信号は、例えば分析装置の試作機やマスタ機等によって取得した基準信号を、同種類の分析装置製品に対してそのまま適用し、その記憶部に記憶させることが可能である。しかしながら、容器保持部に保持される容器の周囲の環境は、製品の個体毎に僅かながら異なる場合があり、第１、第２の基準信号にもバラツキが生じ得る。したがって、実際に使用される分析装置において、吸引管を上下に移動させたときに検出部が検出した信号を第１、第２の基準信号として記憶部に記憶させることで、分析装置毎に適切な基準信号を適用することができる。 ( 8 ) In the analyzer according to any one of (1) to ( 7 ), the control unit is configured so that a container containing a liquid that can be sucked by the suction tube is not held by the container holding unit. , the signal while moving the suction tube to the bottom dead center from the top dead center by the driving unit, the first be stored in the storage section as a reference signal preferable.
( 9 ) Moreover, in the analyzer according to any one of ( 1 ) to ( 7 ), the control unit does not hold a container containing a liquid that can be sucked by the suction tube in the container holding unit. In this state, it is preferable that the signal when the suction pipe is moved from the bottom dead center to the top dead center by the drive unit is stored in the storage unit as the second reference signal.
As the first and second reference signals as described above, for example, a reference signal acquired by a prototype or master machine of an analyzer is applied as it is to the same type of analyzer product and is stored in the storage unit. It is possible. However, the environment around the container held by the container holding part may be slightly different for each individual product, and the first and second reference signals may vary. Therefore, in the analyzer that is actually used, the signal detected by the detector when the suction tube is moved up and down is stored in the storage unit as the first and second reference signals. Different reference signals can be applied.

（１０）前記（８）又は（９）の分析装置において、前記第１及び第２の基準信号は、分析装置の電源が投入される度に前記検出部によって検出されることが好ましい。
このような構成によって、分析装置の起動の度に新たな基準信号を適用することができるので、分析装置の状態の変化に影響されることなく正確に液面の位置を検出することができる。 ( 10 ) In the analyzer of ( 8 ) or ( 9 ), it is preferable that the first and second reference signals are detected by the detection unit each time the analyzer is powered on.
With such a configuration, a new reference signal can be applied each time the analyzer is activated, so that the position of the liquid level can be accurately detected without being affected by changes in the state of the analyzer.

（１１）前記（８）又は（９）の分析装置において、前記第１及び第２の基準信号は、前記試薬容器が空になる毎に前記検出部によって検出されることが好ましい。
このような構成によって、試薬容器が空になる毎に新たな基準信号を適用することができるので、分析装置の状態の変化に影響されることなく正確に液面の位置を検出することができる。 ( 11 ) In the analyzer of ( 8 ) or ( 9 ), it is preferable that the first and second reference signals are detected by the detection unit every time the reagent container is emptied.
With such a configuration, a new reference signal can be applied every time the reagent container is emptied, so that the position of the liquid level can be accurately detected without being affected by changes in the state of the analyzer. .

（１２）本発明の第２の観点による分析装置は、
液体を収容した容器を保持する容器保持部と、
前記容器保持部に保持された前記容器から液体を吸引する吸引管と、
前記容器の上方の上死点と前記容器内の下死点との間で前記吸引管を上下方向に移動させる駆動部と、
前記吸引管とその周囲の環境との間の物理的特性に基づく信号を検出する検出部と、
前記吸引管により吸引可能な状態の液体を収容した容器が前記容器保持部に保持されていない状態で、前記駆動部によって前記吸引管を前記上死点から前記下死点まで移動させているときの前記信号を、第１の基準信号として記憶する記憶部と、
前記吸引管により吸引可能な状態の液体を収容した容器が前記容器保持部に保持されている状態で、前記容器内の液体を吸引するために前記吸引管を前記下死点へ向けて下方へ移動させたときに前記検出部が検出した第１の実信号と、前記第１の基準信号との差分に基づいて前記容器内の液体の第１の液面位置を検知する制御部と、
異常の報知を実行する報知部と、を備え、前記制御部は、前記吸引管により吸引可能な状態の液体を収容した容器が前記容器保持部に保持されていない状態で、前記駆動部によって前記吸引管を前記上死点から前記下死点まで移動させているときの前記信号を、前記第１の基準信号として前記記憶部に記憶させ、かつ、前記検出部が検出した第１の基準信号と、その直前に前記記憶部に記憶されていた第１の基準信号との差分が所定以上である場合に、前記報知部を作動させる。
このように検出部が検出した第１の基準信号と、その直前に記憶部に記憶されていた第１の基準信号との差分が所定以上となっている場合、容器の周囲に金属製の異物が侵入すること等によって周囲の環境が大きく変化していたり、検出部自体に何らかの不具合が生じている可能性がある。したがって、このような場合には報知部によって異常の報知を行うことで、第１の基準信号を変化させた要因の除去を促すことができる。
（１３）前記（１）〜（１１）のいずれかの分析装置において、前記第１及び第２の基準信号は、前記容器保持部に空の容器又は前記吸引管によって吸引できない量の液体を収容した容器が保持されている状態で検出されることが好ましい。
このような構成によって、容器を含めた環境でより正確な基準信号を得ることができる。 ( 12 ) The analyzer according to the second aspect of the present invention is:
A container holding unit for holding a container containing a liquid;
A suction tube for sucking liquid from the container held by the container holding unit;
A drive unit for moving the suction pipe in a vertical direction between a top dead center above the container and a bottom dead center in the container;
A detection unit for detecting a signal based on a physical property between the suction tube and the surrounding environment;
When the suction tube is moved from the top dead center to the bottom dead center by the driving unit in a state where the container holding the liquid that can be sucked by the suction tube is not held by the container holding unit A storage unit that stores the signal as a first reference signal;
With the container holding the liquid that can be sucked by the suction pipe being held by the container holding part, the suction pipe is moved downward toward the bottom dead center in order to suck the liquid in the container. A control unit for detecting a first liquid level position of the liquid in the container based on a difference between the first real signal detected by the detection unit when moved and the first reference signal;
E Bei and a notification unit that performs a notification of abnormality, wherein, in a state in which a vessel containing a liquid that can be sucked state by the suction pipe is not held in the container holder, by the drive unit The signal when moving the suction tube from the top dead center to the bottom dead center is stored in the storage unit as the first reference signal, and the first reference detected by the detection unit If the signal and the difference between the first reference signal having been stored in the storage unit immediately before is the predetermined or higher, Ru actuates the notification unit.
When the difference between the first reference signal detected by the detection unit in this way and the first reference signal stored in the storage unit immediately before that is greater than or equal to a predetermined value, a metal foreign object around the container There is a possibility that the surrounding environment has greatly changed due to the intrusion of the sensor, or that there is a problem with the detection unit itself. Therefore, in such a case, it is possible to prompt the removal of the factor that changed the first reference signal by notifying the abnormality by the notification unit.
( 13 ) In the analyzer according to any one of (1) to ( 11 ), the first and second reference signals contain an amount of liquid that cannot be sucked by an empty container or the suction tube in the container holding unit. It is preferable that detection is performed in a state in which the container is held.
With such a configuration, a more accurate reference signal can be obtained in an environment including the container.

（１４）前記（１）〜（１３）のいずれかの分析装置には、前記吸引管が複数設けられていてもよく、前記記憶部は、各吸引管に対応した前記基準信号をそれぞれ記憶することが好ましい。
このような構成によって、吸引管毎に適切な基準信号をそれぞれ記憶することができる。 ( 14 ) The analyzer according to any one of (1) to ( 13 ) may be provided with a plurality of the suction tubes, and the storage unit stores the reference signals corresponding to the respective suction tubes. It is preferable.
With such a configuration, an appropriate reference signal can be stored for each suction tube.

（１５）前記（１）〜（１４）のいずれかの分析装置において、前記液体は、分析装置に供される検体、又は分析に用いられる試薬であってもよい。 ( 15 ) In the analyzer according to any one of (1) to ( 14 ), the liquid may be a sample provided to the analyzer or a reagent used for analysis.

（１６）前記（１）〜（１５）のいずれかの分析装置において、前記検出部は、前記吸引管とその周囲の環境との間の静電容量に基づく信号を検出することが好ましい。このように構成されることによって、より正確に液面を検出することが可能になる。 ( 16 ) In the analyzer according to any one of (1) to ( 15 ), the detection unit preferably detects a signal based on a capacitance between the suction tube and a surrounding environment. With this configuration, the liquid level can be detected more accurately.

（１７）本発明の第３の観点による分析装置は、
液体を収容した容器を保持する容器保持部と、
前記容器保持部に保持された前記容器から液体を吸引する吸引管と、
前記容器の上方の上死点と前記容器内の下死点との間で前記吸引管を上下方向に移動させる駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、
前記吸引管とその周囲の環境との間の物理的特性に基づく信号を検出する検出部と、
前記検出部により検出された信号を記憶する記憶部と、を備え、
前記制御部は、
前記吸引管により吸引可能な状態の液体を収容した容器が前記容器保持部に保持されていない状態で、前記駆動部によって前記吸引管を前記上死点から前記下死点まで移動させているときの前記信号を第１の基準信号として前記記憶部に記憶させ、かつ、前記吸引管により吸引可能な状態の液体を収容した容器が前記容器保持部に保持されていない状態で、前記駆動部によって前記吸引管を前記下死点から前記上死点まで移動させているときの前記信号を第２の基準信号として記憶させる機能と、
前記吸引管により吸引可能な状態の液体を収容した容器が前記容器保持部に保持されている状態で、前記容器内の液体を吸引するために前記吸引管を前記下死点へ向けて下方へ移動させたときに前記検出部が検出した第１の実信号と前記第１の基準信号との差分に基づいて前記容器内の液体の第１の液面位置を検知し、かつ、前記容器から液体を吸引した後前記吸引管を前記上死点へ向けて上方へ移動させているときに前記検出部が検出した第２の実信号と前記第２の基準信号との差分に基づいて第２の液面位置を検知し、この第２の液面位置を次回の吸引動作のための液面の推定位置として前記記憶部に記憶させる機能とを備えているものである。 ( 17 ) The analyzer according to the third aspect of the present invention is
A container holding unit for holding a container containing a liquid;
A suction tube for sucking liquid from the container held by the container holding unit;
A drive unit for moving the suction pipe in a vertical direction between a top dead center above the container and a bottom dead center in the container;
A control unit for controlling the driving unit;
A detection unit for detecting a signal based on a physical property between the suction tube and the surrounding environment;
A storage unit for storing a signal detected by the detection unit,
The controller is
When the suction tube is moved from the top dead center to the bottom dead center by the driving unit in a state where the container holding the liquid that can be sucked by the suction tube is not held by the container holding unit The signal is stored in the storage unit as a first reference signal , and the drive unit stores the liquid that can be sucked by the suction tube and is not held by the container holding unit. a function of Ru is stored the signal as a second reference signal while moving the suction tube to the top dead center from the bottom dead center,
With the container holding the liquid that can be sucked by the suction pipe being held by the container holding part, the suction pipe is moved downward toward the bottom dead center in order to suck the liquid in the container. Detecting the first liquid level position of the liquid in the container based on the difference between the first actual signal detected by the detection unit and the first reference signal when moved , and from the container Based on the difference between the second actual signal detected by the detection unit and the second reference signal when the suction tube is moved upward toward the top dead center after the liquid is sucked. And the second liquid level position is stored in the storage unit as the estimated liquid level position for the next suction operation .

本発明の分析装置によれば、容器内の液体を除く吸引管の周囲の環境のみを考慮した第１の基準信号と、液体の吸引動作の過程で検出部が検出する第１の実信号との関係から、容器内の液体のみによって変化する信号を求めることができ、その信号に基づいて液体の液面を正確に検知することが可能となる。また、第１の基準信号は、その分析装置の検出部によって検出されたものが用いられるので、分析装置の個体差に影響されることなく適切な第１の基準信号を適用することができる。 According to the analyzer of the present invention, the first reference signal considering only the environment around the suction pipe excluding the liquid in the container, and the first actual signal detected by the detection unit in the course of the liquid suction operation, From this relationship, a signal that changes only with the liquid in the container can be obtained, and the liquid level of the liquid can be accurately detected based on the signal. In addition, since the first reference signal detected by the detection unit of the analyzer is used, the appropriate first reference signal can be applied without being influenced by individual differences of the analyzer.

（１８）本発明の第４の観点による液面検知方法は、
液体が収容された容器を保持する容器保持部と、この容器保持部に保持された容器から液体を吸引する吸引管とを備えている分析装置において、前記容器内の液体の液面位置を検出する方法であって、
前記吸引管により吸引可能な状態の液体を収容した容器が前記容器保持部に保持されている状態で、前記容器内の液体を吸引するために、吸引管を前記容器の上方の上死点から前記容器内の下死点へ向けて下方へ移動させる工程と、
その吸引管の移動中に、前記吸引管とその周囲の環境との間の物理的特性に基づく信号を第１の実信号として検出する工程と、
前記吸引管により吸引可能な状態の液体を収容した容器が前記容器保持部に保持されていない状態で、前記吸引管を前記上死点から前記下死点まで移動させているときの前記吸引管とその周囲の環境との間の物理的特性に基づく信号である第１の基準信号と前記第１の実信号との差分に基づいて前記容器内の液体の第１の液面位置を検知する工程と、
前記容器から液体を吸引する工程と、
前記容器から液体を吸引した後前記吸引管を前記上死点へ向けて上方へ移動させる工程と、
上方への吸引管の移動中に、前記吸引管とその周囲の環境との間の物理的特性に基づく信号を第２の実信号として検出する工程と、
前記吸引管により吸引可能な状態の液体を収容した容器が前記容器保持部に保持されていない状態で、前記吸引管を前記下死点から前記上死点まで移動させているときの前記吸引管とその周囲の環境との間の物理的特性に基づく信号である第２の基準信号と前記第２の実信号との差分に基づいて前記容器内の液体の第２の液面位置を検知する工程と、
前記第２の液面位置を次回の吸引動作のための液面の推定位置として前記記憶部に記憶させる工程と、
を含むものである。
( 18 ) The liquid level detection method according to the fourth aspect of the present invention includes:
In an analyzer comprising a container holding part for holding a container containing a liquid and a suction pipe for sucking the liquid from the container held in the container holding part, the liquid level position of the liquid in the container is detected A way to
In order for the liquid in the container to be sucked in a state where the container holding the liquid that can be sucked by the suction pipe is held by the container holding portion, the suction pipe is moved from the top dead center above the container. Moving downward toward the bottom dead center in the container;
Detecting a signal based on a physical characteristic between the suction tube and the surrounding environment as a first real signal during the movement of the suction tube;
The suction tube when the suction tube is moved from the top dead center to the bottom dead center in a state where a container containing a liquid that can be sucked by the suction tube is not held by the container holding portion A first liquid level position of the liquid in the container is detected based on a difference between a first reference signal that is a signal based on physical characteristics between the liquid and the surrounding environment and the first actual signal. Process,
Sucking liquid from the container;
Moving the suction tube upward toward the top dead center after sucking the liquid from the container;
Detecting a signal based on physical characteristics between the suction tube and the surrounding environment as a second real signal during the upward movement of the suction tube;
The suction tube when the suction tube is moved from the bottom dead center to the top dead center in a state where a container containing a liquid that can be sucked by the suction tube is not held by the container holding portion The second liquid level position of the liquid in the container is detected based on the difference between the second reference signal, which is a signal based on the physical characteristics between the liquid and the surrounding environment, and the second actual signal. Process,
Storing the second liquid level position in the storage unit as an estimated position of the liquid level for the next suction operation;
Is included.

本発明の液面検知方法によれば、容器内の液体を除く吸引管の周囲の環境のみを考慮した第１の基準信号と、液体の吸引動作の過程で検出部が検出する第１の実信号との関係から、容器内の液体のみによって変化する信号を求めることができ、その信号に基づいて液体の液面を正確に検知することが可能となる。
According to the liquid level detection method of the present invention, the first reference signal considering only the environment around the suction pipe excluding the liquid in the container, and the first actual detected by the detection unit in the course of the liquid suction operation. From the relationship with the signal, a signal that changes only with the liquid in the container can be obtained, and the liquid level of the liquid can be accurately detected based on the signal.

本発明によれば、周囲の環境に影響されることなく液面の位置を正確に検出することができる。 According to the present invention, the position of the liquid level can be accurately detected without being affected by the surrounding environment.

本発明の分析装置の一実施の形態である免疫分析装置１の全体構成を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an overall configuration of an immune analyzer 1 which is an embodiment of an analyzer of the present invention. 図１に示される免疫分析装置１の平面説明図である。FIG. 2 is an explanatory plan view of the immune analyzer 1 shown in FIG. 1. 試薬設置部の斜視図である。It is a perspective view of a reagent installation part. 試薬分注部の構成を概略的に示す側面図である。It is a side view which shows roughly the structure of a reagent dispensing part. 液面検知機構の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a liquid level detection mechanism. 静電容量検出部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of an electrostatic capacitance detection part. 吸引管の上下方向の位置と、バックグラウンド信号とを対応させて示す説明図である。It is explanatory drawing which matches and shows the position of the up-down direction of a suction tube, and a background signal. 吸引管の上下方向の位置と、液面検知信号と、差分信号とを対応させて示す説明図である。It is explanatory drawing which matches and shows the position of the up-down direction of a suction tube, a liquid level detection signal, and a difference signal. バックグラウンド信号の取得手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the acquisition procedure of a background signal. 吸引管による試薬の吸引動作の制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control procedure of the suction operation of the reagent by a suction tube. 吸引管による試薬の吸引動作の制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control procedure of the suction operation of the reagent by a suction tube. 吸引管の洗浄処理の制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control procedure of the washing | cleaning process of a suction tube. 吸引管洗浄部を示す断面説明図である。It is sectional explanatory drawing which shows a suction tube washing | cleaning part.

以下、添付図面を参照しつつ、本発明の試料分析装置の実施の形態を詳細に説明する。まず、免疫分析装置１の全体構成について説明する。 Hereinafter, embodiments of a sample analyzer of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, the overall configuration of the immune analyzer 1 will be described.

〔免疫分析装置１の全体構成〕
免疫分析装置１は、図１に示されるように、抗原抗体反応を利用することにより、血清検体（以下、単に検体という）に含まれるＢ型肝炎ウイルス、Ｃ型肝炎ウイルス、腫瘍マーカ及び甲状腺ホルモンなどの種々の項目の検査を行なうものである。免疫分析装置１は、測定機構部２と、検体搬送部３と、制御装置４とを備えている。測定機構部２は、検体搬送部３と制御装置４とに通信可能に接続されている。検体搬送部３は、被験者から採取された検体を収容した複数の試験管が載置されたラックを搬送可能に構成されている。制御装置４は、本体部４００と、表示入力部４１０とを備える。表示入力部４１０は、タッチパネルを備え、表示部及び入力部を兼ねている。 [Overall configuration of immunological analyzer 1]
As shown in FIG. 1, the immunoassay device 1 uses an antigen-antibody reaction to thereby produce hepatitis B virus, hepatitis C virus, tumor marker, and thyroid hormone contained in a serum sample (hereinafter simply referred to as a sample). Various items such as are inspected. The immune analyzer 1 includes a measurement mechanism unit 2, a sample transport unit 3, and a control device 4. The measurement mechanism unit 2 is connected to the sample transport unit 3 and the control device 4 in a communicable manner. The sample transport unit 3 is configured to be able to transport a rack on which a plurality of test tubes containing samples collected from a subject are placed. The control device 4 includes a main body unit 400 and a display input unit 410. The display input unit 410 includes a touch panel and serves also as a display unit and an input unit.

測定機構部２は、図２に示されるように、検体分注部５と、Ｒ１試薬分注部６と、Ｒ２試薬分注部７と、Ｒ３試薬分注部８と、反応部９と、キュベット供給部１０と、１次ＢＦ分離部１１と、２次ＢＦ分離部１２と、ピペットチップ供給部１３と、測定部１４と、Ｒ４／Ｒ５試薬供給部１５と、試薬設置部１６と、廃棄部１７と、測定制御部２００（図１参照）とを備えている。
検体搬送部３は、未処理の検体を収容した複数の試験管が載置されたラックを搬送可能に構成されている。 As shown in FIG. 2, the measurement mechanism unit 2 includes a sample dispensing unit 5, an R1 reagent dispensing unit 6, an R2 reagent dispensing unit 7, an R3 reagent dispensing unit 8, a reaction unit 9, Cuvette supply unit 10, primary BF separation unit 11, secondary BF separation unit 12, pipette tip supply unit 13, measurement unit 14, R4 / R5 reagent supply unit 15, reagent installation unit 16, and disposal Unit 17 and a measurement control unit 200 (see FIG. 1).
The sample transport unit 3 is configured to be able to transport a rack on which a plurality of test tubes containing unprocessed samples are placed.

免疫分析装置１では、測定対象である検体と緩衝液であるＲ１試薬とを混合させ、得られた混合液に、検体に含まれる抗原に結合する捕捉抗体を担持した磁性粒子を含むＲ２試薬を添加する。抗原と結合した捕捉抗体を担持する磁性粒子を１次ＢＦ（Bound Free）分離部１１の磁石（図示せず）に引き寄せることにより、捕捉抗体と結合しなかった検体内の成分を除去する。そして、標識抗体を含むＲ３試薬をさらに添加した後に、標識抗体および抗原に結合した捕捉抗体を担持する磁性粒子を２次ＢＦ分離部１２の磁石（図示せず）に引き寄せることにより、未反応の標識抗体を含むＲ３試薬を除去する。さらに、分散液であるＲ４試薬および標識抗体との反応過程で発光する発光基質を含むＲ５試薬を添加した後、標識抗体と発光基質との反応によって生じる発光量を測定する。このような過程を経て、標識抗体に結合する検体に含まれる抗原が定量的に測定される。 In the immunoassay apparatus 1, the sample to be measured is mixed with the R1 reagent that is a buffer solution, and the obtained mixture is loaded with an R2 reagent that includes magnetic particles carrying capture antibodies that bind to the antigen contained in the sample. Added. By pulling the magnetic particles carrying the capture antibody bound to the antigen to a magnet (not shown) of a primary BF (Bound Free) separation unit 11, components in the specimen that have not bound to the capture antibody are removed. Then, after further adding the R3 reagent containing the labeled antibody, the magnetic particles carrying the labeled antibody and the capture antibody bound to the antigen are attracted to the magnet (not shown) of the secondary BF separation unit 12, thereby unreacted. R3 reagent containing labeled antibody is removed. Further, after adding an R5 reagent containing a luminescent substrate that emits light in the course of the reaction between the R4 reagent as a dispersion and the labeled antibody, the amount of luminescence generated by the reaction between the labeled antibody and the luminescent substrate is measured. Through such a process, the antigen contained in the specimen that binds to the labeled antibody is quantitatively measured.

キュベット供給部１０は、複数のキュベットを収納可能に構成されており、吐出位置１ｂにキュベットを１つずつ順次供給する。
Ｒ１試薬分注部６には、図示されているように、Ｒ１試薬の吸引および吐出を行うための吸引管６ａが取り付けられている。本実施形態では、吸引管６ａとして、ピペットが使用される。Ｒ１試薬分注部６は、吸引管６ａを用いて、試薬設置部１６に設置された試薬容器からＲ１試薬を吸引し、吸引したＲ１試薬を吐出位置１ｂに載置されたキュベットに吐出する。 The cuvette supply unit 10 is configured to store a plurality of cuvettes, and sequentially supplies the cuvettes one by one to the discharge position 1b.
As illustrated, the R1 reagent dispensing unit 6 is provided with a suction tube 6a for sucking and discharging the R1 reagent. In the present embodiment, a pipette is used as the suction tube 6a. The R1 reagent dispensing unit 6 uses the suction tube 6a to suck the R1 reagent from the reagent container installed in the reagent installing unit 16, and discharges the sucked R1 reagent to the cuvette placed at the discharge position 1b.

ピペットチップ供給部１３は、投入された複数のピペットチップ（図示せず）を１つずつチップ装着位置（図示せず）まで搬送する。その後、ピペットチップは、チップ装着位置において、検体分注部５のピペット先端に取り付けられる。 The pipette tip supply unit 13 conveys a plurality of inserted pipette tips (not shown) one by one to a tip mounting position (not shown). Thereafter, the pipette tip is attached to the pipette tip of the specimen dispensing unit 5 at the tip mounting position.

検体分注部５は、装着されたピペットチップを用いて、検体搬送部３により検体吸引位置１ａに搬送された試験管内の検体を吸引する。この吸引は、検体搬送部３の搬送路を覆う天板３１に形成された孔３１ａを介して行われる。検体分注部５は、吸引した検体を、吐出位置１ｂのキュベットに吐出する。このキュベットには、予め、Ｒ１試薬分注部６によりＲ１試薬が分注されている。その後、キュベットは、Ｒ１試薬分注部６の図示しないキャッチャにより、反応部９に移送される。 The sample dispensing unit 5 sucks the sample in the test tube transported to the sample suction position 1a by the sample transport unit 3 using the attached pipette tip. This suction is performed through a hole 31a formed in the top plate 31 that covers the transport path of the sample transport section 3. The sample dispensing unit 5 discharges the aspirated sample to the cuvette at the discharge position 1b. In this cuvette, the R1 reagent is dispensed by the R1 reagent dispensing unit 6 in advance. Thereafter, the cuvette is transferred to the reaction unit 9 by a catcher (not shown) of the R1 reagent dispensing unit 6.

Ｒ２試薬分注部７には、図示されているように、Ｒ２試薬の吸引および吐出を行うための吸引管７ａが取り付けられている。本実施形態では、吸引管７ａとして、ピペットが使用される。Ｒ２試薬分注部７は、吸引管７ａを用いて、試薬設置部１６に設置された試薬容器からＲ２試薬を吸引し、吸引したＲ２試薬を、Ｒ１試薬および検体を収容するキュベットに吐出する。 As shown in the figure, the R2 reagent dispensing unit 7 is provided with a suction tube 7a for sucking and discharging the R2 reagent. In the present embodiment, a pipette is used as the suction tube 7a. The R2 reagent dispensing unit 7 sucks the R2 reagent from the reagent container installed in the reagent installing unit 16 using the suction tube 7a, and discharges the sucked R2 reagent to the cuvette containing the R1 reagent and the sample.

反応部９は、図示されているように、円形形状を有する試薬設置部１６の周囲を取り囲むように円環状に形成されている。また、反応部９は、外形に沿って所定間隔に配置された複数のキュベット設置部９ａを有する。キュベット設置部９ａにセットされたキュベットは約４２℃に加温される。これにより、キュベット内の検体と各種試薬との反応が促進される。また、反応部９は、円周方向に水平に回転可能に構成され、キュベット設置部９ａにセットされたキュベットを、試薬の分注などの各種処理が行われるそれぞれの処理位置まで移動させる。 As illustrated, the reaction unit 9 is formed in an annular shape so as to surround the periphery of the reagent installation unit 16 having a circular shape. Moreover, the reaction part 9 has the some cuvette installation part 9a arrange | positioned at predetermined intervals along the external shape. The cuvette set in the cuvette setting part 9a is heated to about 42 ° C. Thereby, the reaction between the specimen in the cuvette and various reagents is promoted. The reaction unit 9 is configured to be horizontally rotatable in the circumferential direction, and moves the cuvette set in the cuvette setting unit 9a to each processing position where various processes such as reagent dispensing are performed.

検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬を収容するキュベットは、図示しないキャッチャにより反応部９から１次ＢＦ分離部１１に移送される。１次ＢＦ分離部１１では、１次ＢＦ分離が行われる。これにより、キュベット内の試料からＲ２試薬の捕捉抗体と結合しなかった検体内の成分が除去される。１次ＢＦ分離が完了したキュベットは、図示しないキャッチャにより反応部９に戻される。 The cuvette containing the specimen, R1 reagent and R2 reagent is transferred from the reaction unit 9 to the primary BF separation unit 11 by a catcher (not shown). In the primary BF separation unit 11, primary BF separation is performed. As a result, components in the specimen that did not bind to the capture antibody of the R2 reagent are removed from the sample in the cuvette. The cuvette that has undergone the primary BF separation is returned to the reaction unit 9 by a catcher (not shown).

Ｒ３試薬分注部８には、図示されているように、Ｒ３試薬の吸引および吐出を行うための吸引管８ａが取り付けられている。本実施形態では、吸引管８ａとして、ピペットが使用される。Ｒ３試薬分注部８は、吸引管８ａを用いて、試薬設置部１６に設置されたＲ３試薬を吸引する。また、Ｒ３試薬分注部８は、吸引管８ａを用いて、吸引したＲ３試薬を１次ＢＦ分離部１１から反応部９に移送されたキュベットに吐出する。 As shown in the drawing, the R3 reagent dispensing unit 8 is provided with a suction tube 8a for sucking and discharging the R3 reagent. In the present embodiment, a pipette is used as the suction tube 8a. The R3 reagent dispensing unit 8 aspirates the R3 reagent installed in the reagent installation unit 16 using the suction tube 8a. In addition, the R3 reagent dispensing unit 8 uses the suction tube 8a to discharge the sucked R3 reagent to the cuvette transferred from the primary BF separation unit 11 to the reaction unit 9.

１次ＢＦ分離部１１による除去処理後の試料とＲ３試薬とを収容するキュベットが、図示しないキャッチャにより反応部９から２次ＢＦ分離部１２に移送される。２次ＢＦ分離部１２では、２次ＢＦ分離が行われる。これにより、未反応の標識抗体を含むＲ３試薬が除去される。２次ＢＦ分離が完了したキュベットは、図示しないキャッチャにより反応部９に戻される。 A cuvette containing the sample after the removal process by the primary BF separation unit 11 and the R3 reagent is transferred from the reaction unit 9 to the secondary BF separation unit 12 by a catcher (not shown). The secondary BF separation unit 12 performs secondary BF separation. Thereby, the R3 reagent containing the unreacted labeled antibody is removed. The cuvette after the secondary BF separation is returned to the reaction unit 9 by a catcher (not shown).

Ｒ４／Ｒ５試薬供給部１５は、図示しないチューブにより、２次ＢＦ分離部１２による除去処理後の試料を収容するキュベットに、Ｒ４試薬およびＲ５試薬を順に分注する。
試薬設置部１６は、測定項目毎にＲ１試薬、Ｒ２試薬およびＲ３試薬をそれぞれ収容した複数の試薬容器を保持している。試薬設置部１６は、さらに、検体を希釈測定する際の検体の希釈に使用する検体希釈液であるＢＳＡバッファを収容した容器も保持している。 The R4 / R5 reagent supply unit 15 sequentially dispenses the R4 reagent and the R5 reagent into a cuvette containing the sample after the removal process by the secondary BF separation unit 12 using a tube (not shown).
The reagent installing unit 16 holds a plurality of reagent containers each containing the R1 reagent, R2 reagent, and R3 reagent for each measurement item. The reagent installing unit 16 also holds a container containing a BSA buffer that is a sample diluent used for dilution of the sample when the sample is diluted.

測定部１４は、所定の処理が行われた検体の抗原に結合する標識抗体と発光基質との反応過程で生じる光の光量を、光電子増倍管（Photo Multiplier Tube）で取得する。測定部１４は、光量に応じた信号を測定制御部２００（図１参照）に送信する。
廃棄部１７は、検出が終了したキュベット内の廃液および当該キュベットを廃棄する部位であり、キュベット内の廃液を吸引する吸引部（図示せず）と、廃棄孔（図示せず）とを有している。検出後のキュベットは、図示しないキャッチャにより測定部１４から廃棄部１７に移動され、当該廃棄部１７においてキュベット内の廃液が吸引部により吸引され、廃液が吸引されたキュベットは、廃棄孔に廃棄される。 The measurement unit 14 acquires the amount of light generated in the reaction process between the labeled antibody that binds to the antigen of the specimen that has undergone the predetermined processing and the luminescent substrate using a photomultiplier tube. The measurement unit 14 transmits a signal corresponding to the amount of light to the measurement control unit 200 (see FIG. 1).
The discard unit 17 is a part for discarding the waste liquid in the cuvette that has been detected and the cuvette, and has a suction unit (not shown) for sucking the waste liquid in the cuvette and a waste hole (not shown). ing. The cuvette after detection is moved from the measuring unit 14 to the discarding unit 17 by a catcher (not shown), and the waste liquid in the cuvette is sucked by the suction unit in the discarding unit 17, and the cuvette in which the waste liquid is sucked is discarded in the disposal hole. The

測定機構部２の測定制御部２００は、ＣＰＵと、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる記憶部とを備えている。測定制御部２００は、図１に示される制御装置４の本体部４００からの信号に応じて測定機構部２の各部を制御する。また、測定制御部２００は、測定部１４から送信された信号を受信して測定値に変換し、変換して得た測定値を解析する。また、測定制御部２００は、解析して得た解析結果を制御装置４の本体部４００に送信する。 The measurement control unit 200 of the measurement mechanism unit 2 includes a CPU and a storage unit including a ROM, a RAM, and the like. The measurement control unit 200 controls each unit of the measurement mechanism unit 2 in accordance with a signal from the main body 400 of the control device 4 shown in FIG. The measurement control unit 200 receives the signal transmitted from the measurement unit 14 and converts it into a measurement value, and analyzes the measurement value obtained by the conversion. In addition, the measurement control unit 200 transmits the analysis result obtained by the analysis to the main body 400 of the control device 4.

図３に示されるように、試薬設置部１６は、上側から見て、円環状の内側テーブル１６２と外側テーブル１６３とを含んでいる。
内側テーブル１６２には、Ｒ１試薬が収容されるＲ１試薬容器１００を保持可能な複数の容器保持部と、Ｒ３試薬が収容されるＲ３試薬容器１２０を保持可能な複数の容器保持部とが形成されている。かかる容器保持部により、内側テーブル１６２上の複数のＲ１試薬容器１００は、図示の如く、円周状に配列されたＲ３試薬容器１２０の外側を取り囲むように円環状に保持される。 As shown in FIG. 3, the reagent installing unit 16 includes an annular inner table 162 and an outer table 163 as viewed from above.
The inner table 162 is formed with a plurality of container holders that can hold the R1 reagent container 100 that stores the R1 reagent, and a plurality of container holders that can hold the R3 reagent container 120 that stores the R3 reagent. ing. By the container holding portion, the plurality of R1 reagent containers 100 on the inner table 162 are held in an annular shape so as to surround the outer side of the R3 reagent containers 120 arranged in a circle as shown in the figure.

外側テーブル１６３には、Ｒ２試薬が収容されるＲ２試薬容器１１０を保持可能な複数の容器保持部が形成されている。かかる容器保持部により、外側テーブル１６３上のＲ２試薬容器１１０は、図示の如く、円周状に配列されたＲ１試薬容器１００の外側を取り囲むように円環状に保持される。 The outer table 163 is formed with a plurality of container holders capable of holding the R2 reagent container 110 that stores the R2 reagent. The container holding unit holds the R2 reagent container 110 on the outer table 163 in an annular shape so as to surround the outer side of the circumferentially arranged R1 reagent container 100 as shown in the figure.

内側テーブル１６２及び外側テーブル１６３は、それぞれ図示しないステッピングモータにより、円周方向に水平に回転可能に構成されている。そして、内側テーブル１６２及び外側テーブル１６３の回転によって、各容器保持部に保持されている試薬容器１００，１１０，１２０はそれぞれ試薬分注部６〜８により試薬の吸引が行なわれる試薬吸引位置に位置付けられる。
なお、試薬設置部１６の上面には、試薬設置部１６および反応部９の両方を覆うように図示しないカバーが設けられ、このカバーには、試薬分注部６〜８における吸引管６ａ〜８ａの挿入を許容する開口部が形成される。 The inner table 162 and the outer table 163 are configured to be horizontally rotatable in the circumferential direction by stepping motors (not shown). Then, by rotation of the inner table 162 and the outer table 163, the reagent containers 100, 110, and 120 held in the respective container holding portions are positioned at the reagent suction positions where the reagents are sucked by the reagent dispensing portions 6 to 8, respectively. It is done.
Note that a cover (not shown) is provided on the upper surface of the reagent installing unit 16 so as to cover both the reagent installing unit 16 and the reaction unit 9, and the suction pipes 6a to 8a in the reagent dispensing units 6 to 8 are provided on this cover. An opening that allows the insertion of is formed.

図４に示されるように、各試薬分注部６〜８は、アーム部６ｂ〜８ｂと、アーム部６ｂ〜８ｂを軸６ｃ〜８ｃを中心に回動させるとともに上下方向に移動させる駆動部６０と、アーム部６ｂ〜８ｂの先端に取り付けられ、試薬設置部１６の容器保持部１６Ａに保持された試薬容器１００，１１０，１２０内の試薬の吸引及び吐出を行うための吸引管６ａ〜８ａとを備えている。 As shown in FIG. 4, each reagent dispensing unit 6 to 8 includes an arm unit 6 b to 8 b, and a driving unit 60 that rotates the arm units 6 b to 8 b about the shafts 6 c to 8 c and moves them in the vertical direction. And suction pipes 6a to 8a for aspirating and discharging the reagents in the reagent containers 100, 110, 120 attached to the tips of the arm parts 6b to 8b and held in the container holding part 16A of the reagent installing part 16; It has.

駆動部６０は、回転用モータ６１と、昇降用モータ６２と、回転用モータ６１及び昇降用モータ６２の動力を軸に伝達する伝達機構６３とを備えている。伝達機構６３は、例えば回転用モータ６１の回転動力を減速して軸６ｃ〜８ｃに伝達するベルト伝動機構及びギヤ機構等、並びに、昇降用モータ６２の回転動力を上下方向の直線動力に変換して軸６ｃ〜８ｃに伝達するベルト伝動機構及びラック・ピニオン機構等からなる。また、回転用モータ６１及び昇降用モータ６２の回転変位量に応じた信号を出力するエンコーダ６４，６５が設けられ、このエンコーダ６４，６５の出力信号は測定制御部２００に送信される。測定制御部２００は、エンコーダ６４，６５の出力信号をカウントすることによって吸引管６ａ〜８ａの回転位置および上下方向の位置を検出することが可能となっている。したがって、このエンコーダ６４，６５が、吸引管６ａ〜８ａの位置を検出する位置検出部を構成している。なお、位置検出部の構成としては、吸引管６ａ〜８ａ又は吸引管６ａ〜８ａに付随して移動する部材を光学センサ等によって直接的に検出する構成等、その他の構成を採用することも可能である。 The drive unit 60 includes a rotation motor 61, a lift motor 62, and a transmission mechanism 63 that transmits the power of the rotation motor 61 and the lift motor 62 to the shaft. The transmission mechanism 63 converts, for example, a belt transmission mechanism and a gear mechanism that decelerates the rotational power of the rotation motor 61 and transmits it to the shafts 6c to 8c, and converts the rotational power of the elevating motor 62 into linear power in the vertical direction. And a belt transmission mechanism and a rack and pinion mechanism that transmit to the shafts 6c to 8c. In addition, encoders 64 and 65 that output signals according to the rotational displacement amounts of the rotation motor 61 and the lifting motor 62 are provided, and output signals of the encoders 64 and 65 are transmitted to the measurement control unit 200. The measurement control unit 200 can detect the rotational position and the vertical position of the suction tubes 6a to 8a by counting the output signals of the encoders 64 and 65. Therefore, the encoders 64 and 65 constitute a position detection unit that detects the positions of the suction pipes 6a to 8a. In addition, as a structure of a position detection part, it is also possible to employ | adopt other structures, such as a structure which detects the member which moves accompanying the suction pipes 6a-8a or the suction pipes 6a-8a directly with an optical sensor etc. It is.

本実施の形態における測定機構部２は、上記に説明した各構成に加えて、さらに試薬設置部１６に設置された試薬容器１００，１１０，１２０内の試薬の液面を検知する液面検知機構２０（図５参照）を備えている。この液面検知機構２０の詳細な構成については後述する。 In addition to the components described above, the measurement mechanism unit 2 in the present embodiment further includes a liquid level detection mechanism that detects the liquid level of the reagent in the reagent containers 100, 110, and 120 installed in the reagent installation unit 16. 20 (see FIG. 5). The detailed configuration of the liquid level detection mechanism 20 will be described later.

図１に示されるように、制御装置４は、本体部４００と表示入力部４１０とから構成されている。本体部４００は、ＣＰＵと、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びハードディスク等の記憶部と、入出力インターフェースと、画像出力インターフェース等とを有する。
本体部４００のＣＰＵは、記憶部にインストールされた各種プログラムを実行する。
本体部４００の入出力インターフェースは、表示入力部４１０から出力された信号を受け付ける。本体部４００の画像出力インターフェースは、画像データに応じた映像信号を表示入力部４１０に出力する。 As shown in FIG. 1, the control device 4 includes a main body unit 400 and a display input unit 410. The main body 400 includes a CPU, a storage unit such as a ROM, a RAM, and a hard disk, an input / output interface, an image output interface, and the like.
The CPU of the main body unit 400 executes various programs installed in the storage unit.
The input / output interface of the main body 400 receives a signal output from the display input unit 410. The image output interface of the main body 400 outputs a video signal corresponding to the image data to the display input unit 410.

表示入力部４１０は、画像出力インターフェースから出力された映像信号をもとに画像を表示するとともに、表示入力部４１０の画面を介してユーザーから受け付けた指示を入出力インターフェースに出力することが可能である。
本体部４００の通信インターフェースは、本体部４００側の信号を測定機構部２の測定制御部２００に送信し、この測定制御部２００から送信された信号を受信する。 The display input unit 410 can display an image based on the video signal output from the image output interface, and can output an instruction received from the user via the screen of the display input unit 410 to the input / output interface. is there.
The communication interface of the main body section 400 transmits a signal on the main body section 400 side to the measurement control section 200 of the measurement mechanism section 2 and receives a signal transmitted from the measurement control section 200.

〔試薬分注部による試薬吸引動作〕
図５に示されるように、液面検知機構２０は、吸引管６ａ〜８ａの上下方向の位置を検出する位置検出部６５と、吸引管６ａ〜８ａとその周囲の環境との間の静電容量の変化を検出する静電容量検出部２１と、位置検出部６５と静電容量検出部２１との出力信号を受けて試薬Ｌの液面ＬＳを検知するとともに、検知した液面に応じて駆動部６０を制御する制御部２２と、試薬の液面を検知するために用いるバックグラウンド信号を記憶する記憶部２３と、を備えている。制御部２２及び記憶部２３は、いずれも測定制御部２００におけるＣＰＵ及び記憶部により構成されている。 [Reagent aspirating operation by reagent dispensing unit]
As shown in FIG. 5, the liquid level detection mechanism 20 includes a position detection unit 65 that detects the vertical positions of the suction tubes 6 a to 8 a, and electrostatic between the suction tubes 6 a to 8 a and the surrounding environment. The liquid level LS of the reagent L is detected in response to the output signals from the capacitance detection unit 21, the position detection unit 65, and the capacitance detection unit 21 that detect a change in the capacitance, and according to the detected liquid level. The control part 22 which controls the drive part 60, and the memory | storage part 23 which memorize | stores the background signal used in order to detect the liquid level of a reagent are provided. Each of the control unit 22 and the storage unit 23 is configured by a CPU and a storage unit in the measurement control unit 200.

位置検出部６５は、前述したように、試薬分注部６〜８における昇降用モータ６２の回転に応じたパルス信号を出力するエンコーダから構成されている。この位置検出部６５の出力は制御部２２に入力される。
なお、昇降用モータ６２としてステッピングモータを用いる場合、位置検出部６５を設けずに昇降用モータ６２に印加する駆動信号のパルス数によって位置を検出する構成とすることも可能である。 As described above, the position detection unit 65 includes an encoder that outputs a pulse signal corresponding to the rotation of the lifting / lowering motor 62 in the reagent dispensing units 6 to 8. The output of the position detector 65 is input to the controller 22.
When a stepping motor is used as the lifting motor 62, the position may be detected by the number of pulses of the drive signal applied to the lifting motor 62 without providing the position detection unit 65.

静電容量検出部２１は、吸引管６ａ〜８ａが上下方向に移動することにより生じる、吸引管６ａ〜８ａとその周囲にある導体との間の静電容量の変化を検出する静電容量センサである。具体的に、静電容量検出部２１は、図６に示されるように、高周波パルスを発振する発振回路２５と、発振回路２５の出力のピーク値を取得するピークホールド回路２６と、ピークホールド回路２６の出力変化を取得する微分回路２７とを備えている。なお、図６には、各回路２５，２６，２７の出力信号ｓ１，ｓ２，ｓ３も併せて例示している。 The capacitance detection unit 21 detects a change in capacitance between the suction tubes 6a to 8a and a conductor around the suction tubes 6a to 8a, which is generated when the suction tubes 6a to 8a move in the vertical direction. It is. Specifically, as shown in FIG. 6, the capacitance detection unit 21 includes an oscillation circuit 25 that oscillates a high-frequency pulse, a peak hold circuit 26 that acquires a peak value of the output of the oscillation circuit 25, and a peak hold circuit. And a differentiating circuit 27 for obtaining 26 output changes. FIG. 6 also illustrates output signals s1, s2, and s3 of the circuits 25, 26, and 27 together.

吸引管６ａ〜８ａを下降させると、吸引管６ａ〜８ａと試薬容器１００，１１０，１２０内の試薬の液面との間の距離の変化によって両者間の静電容量が変化し、さらに吸引管６ａ〜８ａが液面に触れることによって静電容量の変化が大きくなる。この静電容量の変化は、発振回路２５の出力電圧を示す出力信号ｓ１の振幅の変化として現れる。具体的には、静電容量Ｃが小さいときは発振回路２５の出力信号ｓ１の振幅が大きく、静電容量Ｃが大きくなると振幅が小さくなる。 When the suction pipes 6a to 8a are lowered, the capacitance between the suction pipes 6a to 8a and the liquid level of the reagent in the reagent containers 100, 110, 120 changes, and the suction pipe is further changed. When 6a-8a touches the liquid level, the change in capacitance increases. This change in capacitance appears as a change in the amplitude of the output signal s1 indicating the output voltage of the oscillation circuit 25. Specifically, when the capacitance C is small, the amplitude of the output signal s1 of the oscillation circuit 25 is large, and when the capacitance C is large, the amplitude is small.

ピークホールド回路２６は、静電容量Ｃの大きさに対応する発振回路２５の出力信号ｓ１のピーク値を取得し、微分回路２７に出力する。ピークホールド回路２６の出力信号ｓ２は、静電容量の大きさに対応するものの、その変化自体は小さい。そのため、微分回路２７によって、ピークホールド回路２６の出力信号ｓ２の変化率を取得する。これにより、吸引管６ａ〜８ａが液面ＬＳに触れることによって静電容量Ｃが急激に変化すると微分回路２７の出力信号ｓ３も大きくなり、吸引管６ａ〜８ａが液面に触れたことを検知可能となっている。 The peak hold circuit 26 acquires the peak value of the output signal s1 of the oscillation circuit 25 corresponding to the magnitude of the capacitance C, and outputs it to the differentiation circuit 27. Although the output signal s2 of the peak hold circuit 26 corresponds to the magnitude of the capacitance, the change itself is small. Therefore, the change rate of the output signal s2 of the peak hold circuit 26 is acquired by the differentiating circuit 27. As a result, when the capacitance C changes suddenly when the suction pipes 6a to 8a touch the liquid level LS, the output signal s3 of the differentiation circuit 27 also increases, and it is detected that the suction pipes 6a to 8a touch the liquid level. It is possible.

静電容量検出部２１の出力信号は、制御部２２に入力される。そして、制御部２２は、位置検出部６５の出力信号と静電容量検出部２１の出力信号とから、試薬Ｌの液面ＬＳの位置を検知する。さらに、制御部２２は、検知した試薬Ｌの液面ＬＳの位置に基づき、試薬Ｌを吸引可能な位置まで吸引管６ａ〜８ａをさらに下降させるように駆動部６０を制御する。 An output signal of the capacitance detection unit 21 is input to the control unit 22. Then, the control unit 22 detects the position of the liquid level LS of the reagent L from the output signal of the position detection unit 65 and the output signal of the capacitance detection unit 21. Further, the control unit 22 controls the drive unit 60 to further lower the suction tubes 6a to 8a to a position where the reagent L can be sucked based on the detected position of the liquid level LS of the reagent L.

試薬容器１００，１１０，１２０は試薬設置部１６に設置されているが、この試薬設置部１６自体およびその周囲には、金属製の板材およびネジ等の、導体からなる部材が種々存在している。そのため、静電容量検出部２１の出力は、試薬容器１００，１１０，１２０内の試薬Ｌだけでなく、吸引管６ａ〜８ａの周囲に存在するあらゆる導体の影響を受ける。そして、吸引管６ａ〜８ａが上下方向に移動することによって、その周囲の導体に接近したり当該導体から離反したりすると、静電容量が急激に変化するため、吸引管６ａ〜８ａが液面ＬＳに接触したときの変化と区別し難くなり、液面ＬＳを正確に検知することが困難となる。また、吸引管６ａ〜８ａが加速又は減速しながら上下方向に移動することによっても静電容量の変化が急激となるため、この場合も吸引管６ａ〜８ａが液面ＬＳに接触したときの変化と区別し難くなる。 The reagent containers 100, 110, and 120 are installed in the reagent installation unit 16, and there are various members made of conductors such as metal plates and screws around the reagent installation unit 16 itself and its surroundings. . Therefore, the output of the capacitance detection unit 21 is affected by not only the reagent L in the reagent containers 100, 110, and 120, but also any conductor existing around the suction tubes 6a to 8a. Then, when the suction pipes 6a to 8a move in the vertical direction, the capacitance changes abruptly when the conductors around the suction pipes 6a to 8a are moved away from the conductors. It becomes difficult to distinguish from a change when it comes into contact with the LS, and it becomes difficult to accurately detect the liquid level LS. Further, since the capacitance changes suddenly when the suction tubes 6a to 8a move in the vertical direction while accelerating or decelerating, the change when the suction tubes 6a to 8a come into contact with the liquid level LS also in this case. It becomes difficult to distinguish.

本実施の形態の液面検知機構２０は、以下に説明するように、吸引管６ａ〜８ａと、試薬容器１００，１１０，１２０内の試薬Ｌ以外の周囲の環境との間の静電容量の変化をも考慮することによって、試薬Ｌの液面ＬＳを正確に検知できるように構成されている。
具体的には、液面検知機構２０の制御部２２は、試薬が入っていない空の試薬容器１００，１１０，１２０、又は吸引管６ａ〜８ａによって吸引できない程度の僅かな試薬、すなわち、デッドボリューム以下の試薬が収容された試薬容器１００，１１０，１２０を試薬設置部１６に設置した状態で吸引管６ａ〜８ａを上下方向に移動させ、その際の静電容量の変化を吸引管６ａ〜８ａの上下方向の位置に対応させて取得する。そして、制御部２２は、その信号を「バックグラウンド信号（以下、「基準信号」ともいう）」として記憶部２３に記憶する。このように、本実施形態では、吸引管６ａ〜８ａを移動させているときの静電容量を示す信号を、基準信号として記憶する。そして、実際に試薬容器１００，１１０，１２０から試薬を吸引する際の静電容量検出部２１の出力信号（以下、「液面検知信号」又は「実信号」ともいう）と、バックグラウンド信号とを比較し、試薬Ｌ以外の周囲の環境の影響を排除したうえで試薬Ｌの液面を検知するようになっている。 As described below, the liquid level detection mechanism 20 of the present embodiment has a capacitance between the suction tubes 6a to 8a and the surrounding environment other than the reagent L in the reagent containers 100, 110, and 120. By taking the change into consideration, the liquid level LS of the reagent L can be accurately detected.
Specifically, the control unit 22 of the liquid level detection mechanism 20 performs a slight reagent that cannot be aspirated by the empty reagent containers 100, 110, 120 or the suction tubes 6a to 8a that do not contain the reagent, that is, the dead volume. With the reagent containers 100, 110, 120 containing the following reagents installed in the reagent installation unit 16, the suction tubes 6a-8a are moved in the vertical direction, and the change in capacitance at that time is determined by the suction tubes 6a-8a. Acquired corresponding to the vertical position of. Then, the control unit 22 stores the signal in the storage unit 23 as a “background signal (hereinafter also referred to as“ reference signal ”)”. Thus, in this embodiment, the signal which shows the electrostatic capacitance when moving the suction pipes 6a-8a is memorize | stored as a reference signal. An output signal (hereinafter also referred to as “liquid level detection signal” or “real signal”) of the capacitance detection unit 21 when the reagent is actually aspirated from the reagent containers 100, 110, 120, a background signal, And the liquid level of the reagent L is detected after eliminating the influence of the surrounding environment other than the reagent L.

なお、「吸引管６ａ〜８ａを移動させているとき」とは、吸引管が出発点（例えば下死点）から目的とする到着点（例えば、上死点）まで移動する間のことを言う。吸引管の移動動作としては、全体として出発点から到着点まで移動する動作であれば特に限定されず、出発点から到着点までを連続的に移動する動作であってもよいし、移動と停止とを小刻みに繰り返しながら移動する動作であってもよい。 Note that “when the suction pipes 6a to 8a are moved” means that the suction pipe moves from the starting point (for example, bottom dead center) to the target arrival point (for example, top dead center). . The moving operation of the suction pipe is not particularly limited as long as it is an operation that moves from the starting point to the arriving point as a whole, and may be an operation that moves continuously from the starting point to the arriving point, or may be moved and stopped. It may be an operation of moving while repeating the above.

なお、バックグラウンド信号は、免疫分析装置１の製造時又は設置時等に１回だけ取得して記憶部２３に記憶させることもできるし、免疫分析装置１の電源を投入する毎、すなわち、起動の度に自動的に取得して記憶部２３に記憶させることもできる。静電容量検出部２１の出力信号は、容器の周囲に存在する金属製のネジが緩んだり、金属製の部品の交換等が行なわれたりすることによっても変化が生じる。したがって、液面の検知をより正確に行なうためには、バックグラウンド信号の取得時と液面検知時とがより近い方が好ましい。本実施の形態においては、起動の度に自動的にバックグラウンド信号を取得することによって、吸引管６ａ〜８ａ周囲の環境の変化にも対応できるようにしている。 The background signal can be acquired only once at the time of manufacture or installation of the immune analyzer 1 and can be stored in the storage unit 23, or can be activated every time the immune analyzer 1 is turned on. It is also possible to automatically obtain and store in the storage unit 23 each time. The output signal of the capacitance detection unit 21 also changes when a metal screw existing around the container is loosened or a metal part is exchanged. Therefore, in order to detect the liquid level more accurately, it is preferable that the background signal acquisition time and the liquid level detection time are closer. In the present embodiment, a background signal is automatically acquired every time it is activated, so that it is possible to cope with changes in the environment around the suction tubes 6a to 8a.

図７に示すように、試薬容器１００，１１０，１２０の周囲には、金属板等の導体Ｋが存在している。また、試薬容器１００，１１０，１２０内には試薬は収容されていない。この状態で吸引管６ａ〜８ａを上下方向に移動させると、静電容量検出部２１の出力信号が右側のグラフのように取得される。この出力信号は、吸引管６ａ〜８ａが導体Ｋに接近したり当該導体Ｋから離反したりしたときに大きく変動している。また、出力信号は、吸引管６ａ〜８ａが上方で停止している状態から下方へ移動を開始したときの加速による速度変化によっても大きく変動している。 As shown in FIG. 7, a conductor K such as a metal plate is present around the reagent containers 100, 110, and 120. Further, no reagent is accommodated in the reagent containers 100, 110, 120. When the suction tubes 6a to 8a are moved in the vertical direction in this state, the output signal of the capacitance detection unit 21 is acquired as shown on the right graph. This output signal greatly fluctuates when the suction pipes 6a to 8a approach the conductor K or move away from the conductor K. Further, the output signal varies greatly due to a speed change caused by acceleration when the suction pipes 6a to 8a start moving downward from a state where the suction pipes 6a to 8a are stopped upward.

図８に示されるように、試薬容器１００，１１０，１２０内には、吸引管６ａ〜８ａによって吸引可能な試薬Ｌが収容されている。吸引管６ａ〜８ａを上下方向に移動させると、静電容量検出部２１の出力信号が中央のグラフのように取得される。この出力信号は、吸引管６ａ〜８ａが周囲の導体Ｋに接近したり当該導体Ｋから離反したりしたとき、吸引管６ａ〜８ａが試薬Ｌに触れたとき、及び、吸引管６ａ〜８ａが加速したときに大きく変動している。 As shown in FIG. 8, a reagent L that can be aspirated by the aspirating tubes 6 a to 8 a is accommodated in the reagent containers 100, 110, and 120. When the suction tubes 6a to 8a are moved in the vertical direction, the output signal of the capacitance detection unit 21 is acquired as shown in the center graph. This output signal is generated when the suction pipes 6a to 8a come close to or away from the surrounding conductor K, the suction pipes 6a to 8a touch the reagent L, and the suction pipes 6a to 8a It fluctuates greatly when accelerating.

したがって、この液面検知信号と、図７のバックグラウンド信号との関係を考慮すれば、試薬Ｌに触れたときの影響のみに基づく液面検知信号の変化を捉えることが可能となる。具体的には、液面検知信号とバックグラウンド信号との差分を取ることによって、試薬Ｌに触れたときの信号のみを取得することができる。図８の右側に、この差分信号を示すグラフを示している。このグラフにおいては、吸引管６ａ〜８ａが周囲の導体Ｋに対して接近及び離反したときの変化、並びに加速したときの変化が打ち消されており、試薬容器１００，１１０，１２０内の試薬Ｌに触れたときのみの信号が残った状態となっている。 Therefore, if the relationship between the liquid level detection signal and the background signal in FIG. 7 is taken into consideration, it is possible to capture the change in the liquid level detection signal based only on the influence when the reagent L is touched. Specifically, only the signal when the reagent L is touched can be acquired by taking the difference between the liquid level detection signal and the background signal. A graph showing the difference signal is shown on the right side of FIG. In this graph, the change when the suction pipes 6a to 8a approach and separate from the surrounding conductor K and the change when the suction pipes 6a to 8a are accelerated are negated, and the reagent L in the reagent containers 100, 110, and 120 is canceled. The signal remains only when touched.

一方、試薬容器１００，１１０，１２０内には、運搬時等に発生した泡又は膜（以下、これらを含む概念で、単に「泡」という）ＬＢが存在している場合がある。そして、吸引管６ａ〜８ａが泡ＬＢに接触することによっても静電容量に変化が生じる。そのため、差分信号を示すグラフにおいては、試薬Ｌの液面ＬＳだけでなく泡ＬＢに接触したときにも差分信号が変化していることが分かる。 On the other hand, in the reagent containers 100, 110, and 120, there may be bubbles or films (hereinafter simply referred to as “bubbles”) that are generated during transportation. And a change arises in an electrostatic capacitance also when suction pipe 6a-8a contacts bubble LB. Therefore, in the graph showing the difference signal, it can be seen that the difference signal changes not only when the reagent L is in contact with the bubble LB but also when the reagent L is in contact with the bubble LB.

このように泡ＬＢに接触したことに伴う差分信号の変化は、液面ＬＳに触れたことに伴う差分信号の変化と識別することが困難となる。そのため、本実施の形態では、吸引管６ａ〜８ａが液面ＬＳに触れたときと泡ＬＢに触れたときとを識別するための対策を講じている。具体的には、液面検知機構２０の記憶部２３は、試薬Ｌの液面ＬＳの推定位置を予め記憶している。そして、液面検知信号とバックグラウンド信号との差分信号が変化したときは、そのときの吸引管６ａ〜８ａの位置と液面の推定位置とを比較することによって、吸引管６ａ〜８ａが液面ＬＳに触れたか否かを識別する。 Thus, it becomes difficult to distinguish the change in the difference signal accompanying the contact with the bubble LB from the change in the difference signal accompanying the contact with the liquid level LS. For this reason, in the present embodiment, measures are taken to identify when the suction tubes 6a to 8a touch the liquid level LS and when they touch the bubbles LB. Specifically, the storage unit 23 of the liquid level detection mechanism 20 stores in advance the estimated position of the liquid level LS of the reagent L. And when the difference signal of a liquid level detection signal and a background signal changes, the suction pipes 6a-8a are liquidated by comparing the position of the suction pipes 6a-8a at that time with the estimated position of the liquid level. Whether or not the surface LS has been touched is identified.

次に、以上に説明したバックグラウンド信号の取得、及び試薬の液面検知についての具体的な制御手順を図９〜図１１を参照して詳細に説明する。なお、図９〜図１１においては、「バックグラウンド信号」のことを「ＢＧ信号」と省略して表記している。 Next, a specific control procedure for obtaining the background signal and detecting the reagent level as described above will be described in detail with reference to FIGS. 9 to 11, the “background signal” is abbreviated as “BG signal”.

〔バックグラウンド信号の取得〕
試薬設置部１６の内側テーブル１６２および外側テーブル１６３の所定位置には、サービスマンによって、空の試薬容器１００，１１０，１２０又はデッドボリューム以下の試薬を収容した試薬容器１００，１１０，１２０が予め設置されている。
図９に示されるように、免疫分析装置１の電源が投入されると、制御部２２は、駆動部６０を制御して吸引管６ａ〜８ａを下降動作させる（ステップＳ１）。 [Acquisition of background signal]
At predetermined positions of the inner table 162 and the outer table 163 of the reagent installing unit 16, empty reagent containers 100, 110, 120 or reagent containers 100, 110, 120 containing reagents below the dead volume are installed in advance by a service person. Has been.
As shown in FIG. 9, when the power of the immune analyzer 1 is turned on, the control unit 22 controls the drive unit 60 to lower the suction tubes 6a to 8a (step S1).

そして、制御部２２は、吸引管６ａ〜８ａの上下方向の位置を位置検出部６５から取得するとともに（ステップＳ２）、静電容量検出部２１の出力信号をバックグラウンド信号Ｂ１として取得する（ステップＳ３）。
制御部２２は、吸引管６ａ〜８ａの上下方向の位置とバックグラウンド信号Ｂ１とを対応づけて記憶部２３に記憶する（ステップＳ４）。 And the control part 22 acquires the position of the up-down direction of the suction tubes 6a-8a from the position detection part 65 (step S2), and acquires the output signal of the electrostatic capacitance detection part 21 as the background signal B1 (step S2). S3).
The control unit 22 stores the vertical position of the suction tubes 6a to 8a and the background signal B1 in association with each other in the storage unit 23 (step S4).

次いで、制御部２２は、吸引管６ａ〜８ａが下死点に到達したか否かを判断する（ステップＳ５）。この下死点は、試薬設置部１６に保持された試薬容器１００，１１０，１２０の底面に接触しない程度に接近した位置に設定される。吸引管６ａ〜８ａが下死点に到達していない場合には、ステップＳ２に処理を戻し、吸引管６ａ〜８ａが下死点に到達している場合には、ステップＳ６に処理を進める。 Next, the control unit 22 determines whether or not the suction tubes 6a to 8a have reached bottom dead center (step S5). This bottom dead center is set at a position that is close enough not to contact the bottom surfaces of the reagent containers 100, 110, and 120 held in the reagent installing unit 16. If the suction tubes 6a to 8a have not reached the bottom dead center, the process returns to step S2, and if the suction tubes 6a to 8a have reached the bottom dead center, the process proceeds to step S6.

ステップＳ６において、制御部２２は吸引管６ａ〜８ａを上昇動作させ、吸引管６ａ〜８ａの上下方向の位置とバックグラウンド信号Ｂ２とを取得する（ステップＳ７，Ｓ８）。そして、吸引管６ａ〜８ａの上下方向の位置とバックグラウンド信号Ｂ２とを対応づけて記憶部２３に記憶する（ステップＳ９）。制御部２２は、吸引管６ａ〜８ａが上死点に到達するまでステップＳ７〜Ｓ９を繰り返し、制御部２２が、上死点に到達したと判断（ステップＳ１０）した場合には、吸引管６ａ〜８ａを停止して処理を終了する（ステップＳ１１）。 In step S6, the control unit 22 raises the suction tubes 6a to 8a, and acquires the vertical position of the suction tubes 6a to 8a and the background signal B2 (steps S7 and S8). And the position of the up-down direction of suction tube 6a-8a and background signal B2 are matched, and it memorize | stores in the memory | storage part 23 (step S9). The control unit 22 repeats steps S7 to S9 until the suction tubes 6a to 8a reach the top dead center, and if the control unit 22 determines that the top dead center has been reached (step S10), the suction tube 6a. ˜8a are stopped and the process is terminated (step S11).

以上の動作により、吸引管６ａ〜８ａが下降するときと、上昇するときとでそれぞれバックグラウンド信号Ｂ１，Ｂ２が取得され、記憶部２３に記憶される。
なお、以上のようなバックグラウンド信号Ｂ１，Ｂ２の取得は、Ｒ１〜Ｒ３試薬分注部６〜８のそれぞれについて行われる。したがって、試薬分注部６〜８毎に適切なバックグラウンド信号Ｂ１，Ｂ２を取得することができる。 Through the above operation, the background signals B1 and B2 are acquired and stored in the storage unit 23 when the suction tubes 6a to 8a are lowered and when they are raised, respectively.
The background signals B1 and B2 as described above are acquired for each of the R1 to R3 reagent dispensing units 6 to 8. Therefore, appropriate background signals B1 and B2 can be acquired for each reagent dispensing unit 6-8.

また、制御部２２によって取得されたバックグラウンド信号Ｂ１，Ｂ２が、その直前まで記憶部２３に記憶されていたバックグラウンド信号と大きく異なっている場合（例えば、前後のバックグラウンド信号の差分が所定の閾値を超えているような場合）には、バックグラウンド信号の取得に係るセンサ及び回路等の不具合、並びに、吸引管６ａ〜８ａの周囲の環境の大きな変化等の何らかの異常が発生していると考えられる。そのため、制御部２２は、その旨を制御装置４に送信し、表示入力部４１０にエラー表示を行ったり、音または光による警報を行うことによってユーザーに報知してもよい。 Further, when the background signals B1 and B2 acquired by the control unit 22 are greatly different from the background signals stored in the storage unit 23 until immediately before (for example, the difference between the background signals before and after the predetermined signal is a predetermined value) In the case of exceeding the threshold value), there is a malfunction such as a sensor or circuit related to the acquisition of the background signal and a large change in the environment around the suction pipes 6a to 8a. Conceivable. Therefore, the control unit 22 may notify the user by sending a message to that effect to the control device 4 and displaying an error on the display input unit 410 or performing an alarm by sound or light.

〔試薬吸引動作〕
図１０及び図１１に示されるように、制御部２２は、駆動部６０を制御して吸引管６ａ〜８ａを下降させる（ステップＳ２１）。そして、位置検出部６５から吸引管６ａ〜８ａの上下方向の位置を取得するとともに（ステップＳ２２）、静電容量検出部２１の出力信号を液面検知信号Ａ１として取得する（ステップＳ２３）。 [Reagent suction operation]
As shown in FIGS. 10 and 11, the control unit 22 controls the drive unit 60 to lower the suction pipes 6a to 8a (step S21). Then, the vertical positions of the suction tubes 6a to 8a are acquired from the position detection unit 65 (step S22), and the output signal of the capacitance detection unit 21 is acquired as the liquid level detection signal A1 (step S23).

制御部２２は、吸引管６ａ〜８ａの位置に対応するバックグラウンド信号Ｂ１を記憶部２３から読み出し（ステップＳ２４）、液面検知信号Ａ１とバックグラウンド信号Ｂ１とを比較演算し、差分信号Ｃ１（＝Ａ１−Ｂ１）を求める（ステップＳ２５）。このときに取得される差分信号Ｃ１は、図８の右側のグラフに示される信号に相当する。
制御部２２は、差分信号Ｃ１が所定の閾値Ｄ１（図８参照）よりも大きいか否かを判断し（ステップＳ２６）、小さい場合にはステップＳ２２に処理を戻し、大きい場合にはステップＳ２７に処理を進める。 The control unit 22 reads the background signal B1 corresponding to the positions of the suction tubes 6a to 8a from the storage unit 23 (step S24), compares the liquid level detection signal A1 and the background signal B1, and calculates the difference signal C1 ( = A1-B1) is obtained (step S25). The difference signal C1 acquired at this time corresponds to the signal shown in the graph on the right side of FIG.
The control unit 22 determines whether or not the difference signal C1 is larger than a predetermined threshold D1 (see FIG. 8) (step S26). If it is smaller, the process returns to step S22, and if larger, the process returns to step S27. Proceed with the process.

ステップＳ２７において、制御部２２は、吸引管６ａ〜８ａが液面ＬＳの推定位置にあるか否かを判断する。この推定位置は、後で説明するステップＳ３７により取得されるものである。ただし、初めてステップＳ２７の処理を行う際には、ステップＳ３７による推定位置は存在しないため、例えば新しい試薬容器１００，１１０，１２０を試薬設置部１６に設置したときにその収容量に応じた液面の位置を推定位置として設定し、記憶部２３に記憶しておく。 In step S27, the control unit 22 determines whether or not the suction pipes 6a to 8a are at the estimated position of the liquid level LS. This estimated position is acquired in step S37 described later. However, when the process of step S27 is performed for the first time, the estimated position by step S37 does not exist. Therefore, for example, when a new reagent container 100, 110, 120 is installed in the reagent installation unit 16, the liquid level according to the amount of the container Is set as the estimated position and stored in the storage unit 23.

この液面ＬＳの推定位置は、上下方向の一点を示す値であってもよいが、本実施形態では、上下方向に所定の幅（例えば１ミリ程度）を有する値として設定される。そして、吸引管６ａ〜８ａの先端が、液面推定位置と一致する、すなわち、所定の幅内にあるとき、その位置が試薬Ｌの液面ＬＳであると判断してステップＳ２８に処理を進める。吸引管６ａ〜８ａの先端が液面推定位置と一致しないとき、ステップＳ３０に処理を進めた後、さらにステップＳ２２に処理を戻す。 The estimated position of the liquid level LS may be a value indicating one point in the vertical direction, but in the present embodiment, it is set as a value having a predetermined width (for example, about 1 mm) in the vertical direction. When the tips of the suction pipes 6a to 8a coincide with the liquid level estimated position, that is, within the predetermined width, it is determined that the position is the liquid level LS of the reagent L, and the process proceeds to step S28. . When the tips of the suction pipes 6a to 8a do not coincide with the liquid level estimated position, the process proceeds to step S30, and then the process returns to step S22.

ステップＳ２８において、制御部２２は、吸引管６ａ〜８ａの下降動作を停止し、ステップＳ２９において、試薬容器１００，１１０，１２０内の試薬Ｌを吸引する。この試薬Ｌの吸引動作には、試薬Ｌの液面検知位置から更に所定量だけ吸引管６ａ〜８ａを下降させる動作も含む。この所定量は、試薬Ｌを吸引することによって液面ＬＳが低下しても吸引管６ａ〜８ａが液中に存在する量とされる。 In step S28, the control unit 22 stops the lowering operation of the suction tubes 6a to 8a, and in step S29, the reagent L in the reagent containers 100, 110, and 120 is sucked. The aspirating operation of the reagent L includes an operation of lowering the aspirating tubes 6a to 8a by a predetermined amount from the liquid level detection position of the reagent L. The predetermined amount is an amount in which the suction tubes 6a to 8a are present in the liquid even if the liquid level LS is lowered by sucking the reagent L.

一方、ステップＳ３０において、制御部２２は、泡接触フラグを「１」に設定する。ステップＳ２６において、差分信号Ｃ１が所定の閾値Ｄ１よりも大きいと判断された場合、吸引管６ａ〜８ａは、試薬Ｌの液面ＬＳまたはこの液面ＬＳ上の泡ＬＢに接触したと考えられる。そして、ステップＳ２７において、吸引管６ａ〜８ａの先端が液面の推定位置と一致していない場合には、後者である可能性が極めて高くなる。したがって、このような場合には、吸引管６ａ〜８ａが泡ＬＢに接触したと判断して泡接触フラグを立てるようにしている。なお、この泡接触フラグは、後述するステップＳ４１において、試薬吸引後に吸引管６ａ〜８ａを洗浄する際に使用される。 On the other hand, in step S30, the control unit 22 sets the bubble contact flag to “1”. In Step S26, when it is determined that the difference signal C1 is larger than the predetermined threshold value D1, it is considered that the suction tubes 6a to 8a are in contact with the liquid level LS of the reagent L or the bubble LB on the liquid level LS. In step S27, if the tips of the suction pipes 6a to 8a do not coincide with the estimated position of the liquid level, the possibility of being the latter is extremely high. Therefore, in such a case, it is determined that the suction pipes 6a to 8a have contacted the bubbles LB, and a bubble contact flag is set. This bubble contact flag is used when the suction tubes 6a to 8a are washed after the reagent suction in step S41 described later.

次いで、制御部２２は、吸引管６ａ〜８ａを上昇させ（ステップＳ３１）、位置検出部６５から吸引管６ａ〜８ａの上下方向の位置を取得するとともに（ステップＳ３２）、静電容量検出部２１の出力信号を液面検知信号Ａ２として取得する（ステップＳ３３）。 Next, the control unit 22 raises the suction tubes 6a to 8a (step S31), acquires the vertical positions of the suction tubes 6a to 8a from the position detection unit 65 (step S32), and the capacitance detection unit 21. Is obtained as the liquid level detection signal A2 (step S33).

制御部２２は、吸引管６ａ〜８ａの位置に対応するバックグラウンド信号Ｂ２を記憶部２３から読み出し（ステップＳ３４）、液面検知信号Ａ２とバックグラウンド信号Ｂ２とを比較演算し、その差分信号Ｃ２（＝Ａ２−Ｂ２）を求める（ステップＳ３５）。このときに取得される差分信号Ｃ２は、図８の右側のグラフに示される信号に相当する。
制御部２２は、差分信号Ｃ２が所定の閾値Ｄ２よりも大きいか否かを判断し（ステップＳ３６）、小さい場合にはステップＳ３２に処理を戻し、大きい場合にはステップＳ３７に処理を進める。 The control unit 22 reads the background signal B2 corresponding to the positions of the suction tubes 6a to 8a from the storage unit 23 (step S34), compares the liquid level detection signal A2 and the background signal B2, and calculates a difference signal C2 thereof. (= A2-B2) is obtained (step S35). The difference signal C2 acquired at this time corresponds to the signal shown in the graph on the right side of FIG.
The control unit 22 determines whether or not the difference signal C2 is larger than the predetermined threshold value D2 (step S36). When the difference signal C2 is smaller, the process returns to step S32, and when larger, the process proceeds to step S37.

ステップＳ３７において、制御部２２は、差分信号Ｃ２が閾値Ｄ２よりも大きいときの吸引管６ａ〜８ａの位置を、次に使用する液面の推定位置として記憶部２３に記憶する。
その後、制御部２２は、吸引管６ａ〜８ａの位置を取得しつつ（ステップＳ３８）、吸引管６ａ〜８ａが上死点に到達したか否かを判断し（ステップＳ３９）、上死点に到達したと判断した場合には、吸引管６ａ〜８ａの上昇を停止する（ステップＳ４０）。
その後、吸引管６ａ〜８ａの洗浄処理を実行し（ステップＳ４１）、処理を終了する。 In step S <b> 37, the control unit 22 stores the positions of the suction tubes 6 a to 8 a when the difference signal C <b> 2 is larger than the threshold value D <b> 2 in the storage unit 23 as the estimated position of the liquid level to be used next.
Thereafter, the control unit 22 acquires the positions of the suction tubes 6a to 8a (step S38), determines whether or not the suction tubes 6a to 8a have reached the top dead center (step S39), and reaches the top dead center. If it is determined that it has reached, the ascending of the suction pipes 6a to 8a is stopped (step S40).
Thereafter, a cleaning process is performed on the suction tubes 6a to 8a (step S41), and the process ends.

〔吸引管洗浄部の構成とその動作手順〕
図１１におけるステップＳ４１の吸引管洗浄処理について詳しく説明する。
本実施の形態の測定機構部２は、以上に説明した構成のほか、図１３に示されるように、試薬を吸引及び吐出したあとの吸引管６ａ〜８ａを洗浄する吸引管洗浄部２２０を備えている。吸引管洗浄部２２０は洗浄容器２２１を備え、この洗浄容器２２１には、吸引管６ａ〜８ａを挿入するための洗浄孔２２２と、この洗浄孔２２２内に洗浄液を吐出するための洗浄ノズル２２３とが設けられている。この洗浄容器２２１は、吸引管６ａ〜８ａの移動軌跡の範囲内に配置されている。 [Configuration of suction tube cleaning section and its operation procedure]
The suction tube cleaning process in step S41 in FIG. 11 will be described in detail.
In addition to the configuration described above, the measurement mechanism unit 2 of the present embodiment includes a suction tube cleaning unit 220 that cleans the suction tubes 6a to 8a after the reagent is sucked and discharged as shown in FIG. ing. The suction pipe cleaning unit 220 includes a cleaning container 221. The cleaning container 221 includes a cleaning hole 222 for inserting the suction pipes 6a to 8a, and a cleaning nozzle 223 for discharging the cleaning liquid into the cleaning hole 222. Is provided. The cleaning container 221 is disposed within the range of the movement trajectory of the suction tubes 6a to 8a.

洗浄孔２２２は洗浄容器２２１の上端で開口し、この開口から吸引管６ａ〜８ａを挿入させることが可能である。洗浄ノズル２２３は、洗浄孔２２２に対して斜め上方から洗浄液を吐出し、洗浄孔２２２に挿入された吸引管６ａ〜８ａに洗浄液を吹き付けることによって、吸引管６ａ〜８ａを洗浄するように構成されている。また、洗浄孔２２２に対する吸引管６ａ〜８ａの挿入量を変えることによって吸引管６ａ〜８ａの洗浄範囲を変更することが可能である。 The cleaning hole 222 is opened at the upper end of the cleaning container 221, and the suction tubes 6a to 8a can be inserted through the opening. The cleaning nozzle 223 is configured to discharge the cleaning liquid obliquely from above the cleaning hole 222 and spray the cleaning liquid onto the suction pipes 6a to 8a inserted into the cleaning hole 222, thereby cleaning the suction pipes 6a to 8a. ing. Moreover, it is possible to change the cleaning range of the suction tubes 6a to 8a by changing the amount of the suction tubes 6a to 8a inserted into the cleaning hole 222.

図１２を参照して、図１１のステップＳ４１における吸引管の洗浄処理について説明する。
制御部２２は、図１０のステップＳ３０で取得した泡接触フラグが「１」であるか否かを判断する（ステップＳ５１）。
泡接触フラグが「１」の場合、処理をステップＳ５２に進め、「１」でない場合、処理をステップＳ５３に進める。 With reference to FIG. 12, the suction tube cleaning process in step S41 of FIG. 11 will be described.
The control unit 22 determines whether or not the bubble contact flag acquired in step S30 of FIG. 10 is “1” (step S51).
If the bubble contact flag is “1”, the process proceeds to step S52. If not, the process proceeds to step S53.

前述したように泡接触フラグが「１」の場合、吸引管６ａ〜８ａが泡ＬＢに接触した可能性が高いため、吸引管６ａ〜８ａの先端部は比較的広い範囲で試薬Ｌに接触することになる。したがって、泡接触フラグが「１」の場合には、ステップＳ５２において、吸引管６ａ〜８ａの下端から７０ｍｍの、より広い範囲を洗浄する。泡接触フラグが「１」でない場合には、ステップＳ５３において、吸引管６ａ〜８ａの下端から１０ｍｍの、より狭い範囲を洗浄する。これにより、泡に接触した場合であっても確実に吸引管６ａ〜８ａを洗浄してコンタミネーションの発生を防止することができる。 As described above, when the bubble contact flag is “1”, there is a high possibility that the suction tubes 6a to 8a are in contact with the bubble LB, so that the distal ends of the suction tubes 6a to 8a are in contact with the reagent L in a relatively wide range. It will be. Therefore, when the bubble contact flag is “1”, a wider range of 70 mm from the lower ends of the suction pipes 6a to 8a is washed in step S52. If the bubble contact flag is not “1”, a narrower range of 10 mm from the lower ends of the suction tubes 6a to 8a is washed in step S53. Thereby, even if it is a case where it contacts a bubble, suction tube 6a-8a can be wash | cleaned reliably and generation | occurrence | production of contamination can be prevented.

ステップＳ５４において、制御部２２は泡接触フラグを「０」に初期化し、処理を終了する。
なお、吸引管６ａ〜８ａの洗浄範囲の具体的数値はあくまで一例であり、上記した数値に限定されるものではない。また、上記したように泡接触フラグが「１」とされた場合、その信号を制御装置４に送信し、この制御装置４において、吸引管６ａ〜８ａが泡に接触したことを表示してもよい。 In step S54, the control unit 22 initializes the bubble contact flag to “0” and ends the process.
In addition, the specific numerical value of the washing | cleaning range of the suction tubes 6a-8a is an example to the last, and is not limited to an above-described numerical value. Further, when the bubble contact flag is set to “1” as described above, the signal is transmitted to the control device 4, and the control device 4 displays that the suction pipes 6 a to 8 a are in contact with the bubbles. Good.

以上詳述したように、本実施の形態においては、試薬容器１００，１１０，１２０から試薬Ｌを吸引する場合に、液面検知機構２０によって液面を検知しているので、確実に吸引管６ａ〜８ａを試薬Ｌ内に挿入して吸引することができ、また、試薬Ｌに対する吸引管６ａ〜８ａの挿入量を最小限にし、コンタミネーションの発生を抑制することができる。 As described above in detail, in the present embodiment, when the reagent L is aspirated from the reagent containers 100, 110, and 120, the liquid level is detected by the liquid level detection mechanism 20, so that the suction tube 6a is surely provided. ˜8a can be inserted into the reagent L and sucked, and the amount of the suction pipes 6a to 8a inserted into the reagent L can be minimized to prevent the occurrence of contamination.

また、液面検知機構２０は、記憶部２３に記憶されたバックグラウンド信号（基準信号Ｂ１，Ｂ２）と液面検知信号（実信号）Ａ１，Ａ２とに基づいて試薬Ｌの液面ＬＳを検知しているので、試薬容器１００，１１０，１２０の周囲に存在する導体Ｋ等の影響、吸引管６ａ〜８ａの移動速度の変化の影響、及び、容器の周囲に存在する金属製のネジが緩んだり、金属製の部品の交換等が行なわれたりすることによる影響を排除して正確に試薬Ｌの液面ＬＳを検知することができる。特に、吸引管６ａ〜８ａの移動速度の影響を排除することができるので、吸引管６ａ〜８ａの動作の高速化が可能となり、測定のサイクルタイムの短縮に寄与することができる。 The liquid level detection mechanism 20 detects the liquid level LS of the reagent L based on the background signals (reference signals B1 and B2) and the liquid level detection signals (actual signals) A1 and A2 stored in the storage unit 23. Therefore, the influence of the conductor K etc. existing around the reagent containers 100, 110, 120, the influence of the change in the moving speed of the suction pipes 6a to 8a, and the metal screw existing around the container are loosened. It is possible to accurately detect the liquid level LS of the reagent L by eliminating the influence caused by, for example, replacement of metal parts or the like. In particular, since the influence of the moving speed of the suction pipes 6a to 8a can be eliminated, the speed of the operation of the suction pipes 6a to 8a can be increased, and the measurement cycle time can be shortened.

さらに、液面検知機構２０は、試薬Ｌの液面ＬＳの推定位置を用いることによって、吸引管６ａ〜８ａが試薬Ｌの液面ＬＳに触れたのか泡ＬＢに触れたのかを適切に識別することができる。したがって、泡ＬＢを液面ＬＳと誤検知することによって、試薬Ｌの吸引ミスが生じてしまうのを防止することができる。 Furthermore, the liquid level detection mechanism 20 appropriately identifies whether the suction pipes 6a to 8a have touched the liquid level LS of the reagent L or the bubbles LB by using the estimated position of the liquid level LS of the reagent L. be able to. Therefore, erroneous detection of the bubble LB as the liquid level LS can prevent the reagent L from being erroneously sucked.

また、本実施の形態の測定機構部２は、液面検知機構２０によって吸引管６ａ〜８ａが泡ＬＢに触れたか否かを検出し、泡ＬＢに触れた場合には吸引管６ａ〜８ａの洗浄範囲を拡大しているので、コンタミネーションの発生をより確実に防止することができる。 Moreover, the measurement mechanism part 2 of this Embodiment detects whether the suction pipes 6a-8a touched the bubble LB with the liquid level detection mechanism 20, and when the bubble LB is touched, the suction pipes 6a-8a are detected. Since the cleaning range is expanded, the occurrence of contamination can be prevented more reliably.

なお、本発明は前述した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において種々の変更が可能である。
例えば、バックグラウンド信号を取得する際に、試薬設置部の容器保持部には、空の試薬容器又はデッドボリューム以下の試薬が収容された試薬容器を設置しているが、必ずしも試薬容器を設置する必要はなく、試薬容器を設置していない状態でバックグラウンド信号を取得してもよい。但し、試薬容器を設置することによってより現実に即した正確なバックグラウンド信号を取得することが可能となる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope described in the claims.
For example, when acquiring a background signal, an empty reagent container or a reagent container containing a reagent equal to or less than the dead volume is installed in the container holding unit of the reagent installing unit, but the reagent container is not necessarily installed. There is no need, and the background signal may be acquired in a state where the reagent container is not installed. However, it is possible to acquire an accurate background signal that is more realistic by installing a reagent container.

また、上記の実施の形態では、免疫分析装置１の電源を投入する毎にバックグラウンド信号を自動的に取得したが、本発明はそのような実施の形態に限定されない。例えば、試薬容器１００，１１０，１２０が空になったとき、または、試薬容器１００，１１０，１２０内の液体Ｌがデッドボリューム以下となったときに、自動的にバックグラウンド信号を取得して記憶部２３に記憶させてもよい。この場合、例えば、図１１のステップＳ３７において、推定位置の記憶とともに、推定位置が、デッドボリュームの試薬が収容されたときの液面以下であるか否かが判定される。そして、推定位置が、デッドボリュームの試薬が収容されたときの液面以下と判定された場合、この判定結果がトリガとなって、図９に示されるバックグラウンド信号取得処理が開始されることが好ましい。 In the above embodiment, the background signal is automatically acquired every time the power of the immune analyzer 1 is turned on. However, the present invention is not limited to such an embodiment. For example, when the reagent containers 100, 110, 120 are emptied or when the liquid L in the reagent containers 100, 110, 120 falls below the dead volume, the background signal is automatically acquired and stored. You may memorize | store in the part 23. FIG. In this case, for example, in step S37 of FIG. 11, it is determined whether or not the estimated position is equal to or lower than the liquid level when the dead volume reagent is accommodated together with the storage of the estimated position. When the estimated position is determined to be equal to or lower than the liquid level when the dead volume reagent is accommodated, the determination result may be a trigger to start the background signal acquisition process shown in FIG. preferable.

また、以上に説明した液面検知機構は、試薬容器に収容された試薬の液面を検知するものであったが、検体容器に収容された検体の液面を検知するためにも適用することができる。
上記実施の形態の制御装置は、測定機構部と一体的に構成されているが、例えばパーソナルコンピュータ等の独立した構成によって構成することもできる。 In addition, the liquid level detection mechanism described above detects the liquid level of the reagent stored in the reagent container, but it can also be applied to detect the liquid level of the sample stored in the sample container. Can do.
The control device of the above embodiment is configured integrally with the measurement mechanism unit, but may be configured by an independent configuration such as a personal computer, for example.

上記実施の形態では、免疫分析装置の電源投入時、試薬容器が空になった時、製造時、又は設備への据付時等に、その装置においてバックグラウンド信号を取得し、記憶部に記憶させていたが、別の免疫分析装置、例えば試作機又はマスタ機等によって取得したバックグラウンド信号を適用することも可能である。
上記実施の形態では、本発明を適用する分析装置の一例として免疫分析装置１を示したが、本発明はそのような実施の形態に限定されない。例えば、本発明は、他の分析装置として、血液凝固測定装置、多項目血球分析装置、尿中有形成分分析装置、遺伝子増幅測定装置等の臨床検査用検体分析装置に適用可能である。 In the above embodiment, when the immunoassay device is turned on, when the reagent container is emptied, at the time of manufacture, or when installed in equipment, the background signal is acquired in the device and stored in the storage unit. However, it is also possible to apply a background signal acquired by another immune analyzer, for example, a prototype or a master machine.
In the above embodiment, the immune analyzer 1 is shown as an example of the analyzer to which the present invention is applied. However, the present invention is not limited to such an embodiment. For example, the present invention can be applied to a sample analyzer for clinical tests such as a blood coagulation measuring device, a multi-item blood cell analyzer, a urine sediment analyzer, and a gene amplification measuring device as another analyzer.

上記実施の形態では、吸引管を移動させているときの信号を表す基準信号として、静電容量検出部２１の出力信号を、吸引管６ａ〜８ａの上下方向の位置に対応させて記憶させていたが、本発明はそのような実施の形態に限定されない。例えば、出力信号を、吸引管６ａ〜８ａの移動開始時からの経過時間に対応させて記憶させてもよいし、吸引管６ａ〜８ａの移動距離に対応させて記憶させてもよい。 In the above embodiment, the output signal of the capacitance detector 21 is stored in correspondence with the vertical positions of the suction tubes 6a to 8a as a reference signal representing the signal when the suction tube is moved. However, the present invention is not limited to such an embodiment. For example, the output signal may be stored in correspondence with the elapsed time from the start of movement of the suction tubes 6a to 8a, or may be stored in correspondence with the moving distance of the suction tubes 6a to 8a.

上記実施の形態では、静電容量検出部２１として静電容量センサを使用したが、静電容量検出部２１は、吸引管と、試薬容器内の液体の液面を含む吸引管の周囲の環境との間の物理的特性の変化を検出するものであれば特に限定されない。例えば、静電容量検出部２１としては、静電容量センサの他に、圧力センサ、超音波センサ、電気抵抗式センサ等を使用することができる。 In the above embodiment, a capacitance sensor is used as the capacitance detection unit 21. However, the capacitance detection unit 21 is an environment around the suction tube including the suction tube and the liquid level of the liquid in the reagent container. As long as it detects a change in physical properties between the two, there is no particular limitation. For example, as the capacitance detection unit 21, a pressure sensor, an ultrasonic sensor, an electric resistance sensor, or the like can be used in addition to the capacitance sensor.

１：免疫分析装置
６：Ｒ１試薬分注部
６ａ：吸引管
７：Ｒ２試薬分注部
７ａ：吸引管
８：Ｒ３試薬分注部
８ａ：吸引管
１６：試薬設置部
１６Ａ：容器保持部
２０：液面検知機構
２１：静電容量検出部
２２：制御部
２３：記憶部
６０：駆動部
６５：エンコーダ（位置検出部）
１００：Ｒ１試薬容器
１１０：Ｒ２試薬容器
１２０：Ｒ３試薬容器
２２０：吸引管洗浄部
４１０：表示入力部
Ｌ：試薬
ＬＢ：泡
ＬＳ：液面 1: Immunoassay device 6: R1 reagent dispensing unit 6a: Suction tube 7: R2 reagent dispensing unit 7a: Suction tube 8: R3 reagent dispensing unit 8a: Suction tube 16: Reagent installation unit 16A: Container holding unit 20: Liquid level detection mechanism 21: Capacitance detection unit 22: Control unit 23: Storage unit 60: Drive unit 65: Encoder (position detection unit)
100: R1 reagent container 110: R2 reagent container 120: R3 reagent container 220: suction tube cleaning unit 410: display input unit L: reagent LB: bubble LS: liquid level

Claims

液体を収容した容器を保持する容器保持部と、
前記容器保持部に保持された前記容器から液体を吸引する吸引管と、
前記容器の上方の上死点と前記容器内の下死点との間で前記吸引管を上下方向に移動させる駆動部と、
前記吸引管とその周囲の環境との間の物理的特性に基づく信号を検出する検出部と、
前記吸引管により吸引可能な状態の液体を収容した容器が前記容器保持部に保持されていない状態で、前記駆動部によって前記吸引管を前記上死点から前記下死点まで移動させているときの前記信号を、第１の基準信号として記憶し、かつ、前記吸引管により吸引可能な状態の液体を収容した容器が前記容器保持部に保持されていない状態で、前記駆動部によって前記吸引管を前記下死点から前記上死点まで移動させているときの前記信号を、第２の基準信号として記憶する記憶部と、
前記吸引管により吸引可能な状態の液体を収容した容器が前記容器保持部に保持されている状態で、前記容器内の液体を吸引するために前記吸引管を前記下死点へ向けて下方へ移動させたときに前記検出部が検出した第１の実信号と、前記第１の基準信号との差分に基づいて前記容器内の液体の第１の液面位置を検知し、かつ、前記容器から液体を吸引した後前記吸引管を前記上死点へ向けて上方へ移動させているときに前記検出部が検出した第２の実信号と、前記第２の基準信号との差分に基づいて第２の液面位置を検知し、この第２の液面位置を次回の吸引動作のための液面の推定位置として前記記憶部に記憶させる制御部と、を備えている分析装置。 A container holding unit for holding a container containing a liquid;
A suction tube for sucking liquid from the container held by the container holding unit;
A drive unit for moving the suction pipe in a vertical direction between a top dead center above the container and a bottom dead center in the container;
A detection unit for detecting a signal based on a physical property between the suction tube and the surrounding environment;
When the suction tube is moved from the top dead center to the bottom dead center by the driving unit in a state where the container holding the liquid that can be sucked by the suction tube is not held by the container holding unit The signal is stored as a first reference signal , and the suction tube is held by the drive unit in a state where a container containing a liquid that can be sucked by the suction tube is not held by the container holding unit. Storing the signal when moving from the bottom dead center to the top dead center as a second reference signal ;
With the container holding the liquid that can be sucked by the suction pipe being held by the container holding part, the suction pipe is moved downward toward the bottom dead center in order to suck the liquid in the container. Detecting a first liquid surface position of the liquid in the container based on a difference between the first real signal detected by the detection unit when moved and the first reference signal ; and the container Based on the difference between the second actual signal detected by the detection unit and the second reference signal when the suction tube is moved upward toward the top dead center after the liquid is sucked from An analysis device comprising: a control unit that detects a second liquid level position and stores the second liquid level position in the storage unit as a liquid level estimated position for a next suction operation .

前記記憶部は、前記駆動部によって前記吸引管を前記上死点から前記下死点まで移動させたときの前記信号を前記吸引管の上下方向の位置に対応させて、前記第１の基準信号として記憶する、請求項１に記載の分析装置。 The storage unit associates the signal when the suction unit moves the suction tube from the top dead center to the bottom dead center with the vertical position of the suction tube, and the first reference signal The analyzer according to claim 1, which is stored as

前記制御部は、前記第１の実信号と前記第１の基準信号との差分が所定の閾値を超えた場合に、当該第１の実信号を取得したときの前記吸引管の位置に基づいて前記第１の液面位置を検知する、請求項１又は２に記載の分析装置。 When the difference between the first actual signal and the first reference signal exceeds a predetermined threshold, the control unit is based on the position of the suction tube when the first actual signal is acquired. The analyzer according to claim 1, wherein the first liquid level position is detected.

前記制御部は、前記第１の実信号と前記第１の基準信号との差分が所定の閾値を超え、かつ当該第１の実信号を取得したときの前記吸引管の先端が前記推定位置にある場合に、当該先端の位置を前記第１の液面位置として検知する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の分析装置。 Before SL control unit, exceeds the first threshold value difference is a predetermined and actual signal and the first reference signal, and the tip to the estimated position of the suction tube when obtaining the first real signal 4. The analyzer according to claim 1, wherein the position of the tip is detected as the first liquid level position.

前記吸引管の先端からその上方位置までの所定範囲を洗浄する洗浄部をさらに備えており、
前記所定範囲は、前記第１の液面位置が検知される前に前記所定の閾値を超える前記差分が取得された場合の方が、取得されなかった場合よりも広く設定されている、請求項４に記載の分析装置。 It further comprises a washing section for washing a predetermined range from the tip of the suction tube to its upper position,
The predetermined range is set wider when the difference exceeding the predetermined threshold is acquired before the first liquid level position is detected than when it is not acquired. 4. The analyzer according to 4 .

表示部を更に備えており、
前記制御部は、前記第１の液面位置が検知される前に前記所定の閾値を超える前記差分が取得された場合に、前記表示部に泡検知情報を表示させる、請求項４又は５に記載の分析装置。 A display unit;
Wherein, if the difference exceeds the predetermined threshold value before the first ink surface position is detected is acquired, and displays the bubble detection information on the display unit, to claim 4 or 5 The analytical device described.

前記制御部は、前記第２の実信号と前記第２の基準信号との差分が所定の閾値を超えた場合に、当該第２の実信号を取得したときの前記吸引管の位置に基づいて前記第２の液面位置を検知する、請求項１〜６のいずれか１項に記載の分析装置。 When the difference between the second actual signal and the second reference signal exceeds a predetermined threshold, the control unit is based on the position of the suction tube when the second actual signal is acquired. sensing the second ink surface position, the analysis device according to any one of claims 1-6.

前記制御部は、前記吸引管により吸引可能な状態の液体を収容した容器が前記容器保持部に保持されていない状態で、前記駆動部によって前記吸引管を前記上死点から前記下死点まで移動させているときの前記信号を、前記第１の基準信号として前記記憶部に記憶させる、請求項１〜７のいずれか１項に記載の分析装置。 The control unit is configured such that the suction tube is moved from the top dead center to the bottom dead center by the driving unit in a state where a container containing a liquid that can be sucked by the suction tube is not held by the container holding unit. The analyzer according to any one of claims 1 to 7 , wherein the signal when being moved is stored in the storage unit as the first reference signal.

前記制御部は、前記吸引管により吸引可能な状態の液体を収容した容器が前記容器保持部に保持されていない状態で、前記駆動部によって前記吸引管を前記下死点から前記上死点まで移動させているときの前記信号を、前記第２の基準信号として前記記憶部に記憶させる、請求項１〜７のいずれか１項に記載の分析装置。 The control unit is configured such that the suction tube is moved from the bottom dead center to the top dead center by the driving unit in a state where a container containing a liquid that can be sucked by the suction tube is not held by the container holding unit. The analyzer according to any one of claims 1 to 7 , wherein the signal at the time of movement is stored in the storage unit as the second reference signal.

前記第１及び第２の基準信号が、分析装置の電源が投入される度に前記検出部によって検出される、請求項８又は９に記載の分析装置。 The analyzer according to claim 8 or 9 , wherein the first and second reference signals are detected by the detection unit every time the analyzer is powered on.

前記第１及び第２の基準信号が、前記容器が空になる毎に前記検出部によって検出される、請求項８又は９に記載の分析装置。 The analyzer according to claim 8 or 9 , wherein the first and second reference signals are detected by the detection unit every time the container is emptied.

液体を収容した容器を保持する容器保持部と、
前記容器保持部に保持された前記容器から液体を吸引する吸引管と、
前記容器の上方の上死点と前記容器内の下死点との間で前記吸引管を上下方向に移動させる駆動部と、
前記吸引管とその周囲の環境との間の物理的特性に基づく信号を検出する検出部と、
前記吸引管により吸引可能な状態の液体を収容した容器が前記容器保持部に保持されていない状態で、前記駆動部によって前記吸引管を前記上死点から前記下死点まで移動させているときの前記信号を、第１の基準信号として記憶する記憶部と、
前記吸引管により吸引可能な状態の液体を収容した容器が前記容器保持部に保持されている状態で、前記容器内の液体を吸引するために前記吸引管を前記下死点へ向けて下方へ移動させたときに前記検出部が検出した第１の実信号と、前記第１の基準信号との差分に基づいて前記容器内の液体の第１の液面位置を検知する制御部と、
異常の報知を実行する報知部と、を備え、
前記制御部は、前記吸引管により吸引可能な状態の液体を収容した容器が前記容器保持部に保持されていない状態で、前記駆動部によって前記吸引管を前記上死点から前記下死点まで移動させているときの前記信号を、前記第１の基準信号として前記記憶部に記憶させ、かつ、前記検出部が検出した第１の基準信号と、その直前に前記記憶部に記憶されていた第１の基準信号との差分が所定以上である場合に、前記報知部を作動させる、分析装置。 A container holding unit for holding a container containing a liquid;
A suction tube for sucking liquid from the container held by the container holding unit;
A drive unit for moving the suction pipe in a vertical direction between a top dead center above the container and a bottom dead center in the container;
A detection unit for detecting a signal based on a physical property between the suction tube and the surrounding environment;
When the suction tube is moved from the top dead center to the bottom dead center by the driving unit in a state where the container holding the liquid that can be sucked by the suction tube is not held by the container holding unit A storage unit that stores the signal as a first reference signal;
With the container holding the liquid that can be sucked by the suction pipe being held by the container holding part, the suction pipe is moved downward toward the bottom dead center in order to suck the liquid in the container. A control unit for detecting a first liquid level position of the liquid in the container based on a difference between the first real signal detected by the detection unit when moved and the first reference signal;
And a notification unit that performs a notification of the abnormality,
The control unit is configured such that the suction tube is moved from the top dead center to the bottom dead center by the driving unit in a state where a container containing a liquid that can be sucked by the suction tube is not held by the container holding unit. The signal at the time of movement is stored in the storage unit as the first reference signal, and the first reference signal detected by the detection unit is stored in the storage unit immediately before the first reference signal. An analyzer that activates the notification unit when a difference from the first reference signal is greater than or equal to a predetermined value.

前記第１及び第２の基準信号は、前記空の容器又は前記吸引管によって吸引できない量の液体を収容した容器が前記容器保持部に保持されている状態で検出される、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の分析装置。 Said first and second reference signals are detected in a state in which a container containing a quantity of liquid which can not be sucked by the empty container or the suction pipe is held in the container holder, according to claim 1 to 11 The analyzer according to any one of the above.

前記吸引管が複数設けられており、
前記記憶部は、各吸引管に対応した基準信号をそれぞれ記憶する、請求項１〜１３のいずれか１項に記載の分析装置。 A plurality of the suction pipes are provided;
The storage unit stores a reference signal corresponding to the suction tube respectively, the analyzer according to any one of claims 1 to 13.

前記液体は、分析装置に供される検体、又は分析に用いられる試薬である、請求項１〜１４のいずれか１項に記載の分析装置。 The analyzer according to any one of claims 1 to 14 , wherein the liquid is a specimen supplied to the analyzer or a reagent used for analysis.

前記検出部は、前記吸引管とその周囲の環境との間の静電容量に基づく信号を検出する、請求項１〜１５のいずれか１項に記載の分析装置。 The detector detects a signal based on the capacitance between the suction pipe and the surrounding environment analysis apparatus according to any one of claims 1 to 15.

液体を収容した容器を保持する容器保持部と、
前記容器保持部に保持された前記容器から液体を吸引する吸引管と、
前記容器の上方の上死点と前記容器内の下死点との間で前記吸引管を上下方向に移動させる駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、
前記吸引管とその周囲の環境との間の物理的特性に基づく信号を検出する検出部と、
前記検出部により検出された信号を記憶する記憶部と、を備え、
前記制御部は、
前記吸引管により吸引可能な状態の液体を収容した容器が前記容器保持部に保持されていない状態で、前記駆動部によって前記吸引管を前記上死点から前記下死点まで移動させているときの前記信号を第１の基準信号として前記記憶部に記憶させ、かつ、前記吸引管により吸引可能な状態の液体を収容した容器が前記容器保持部に保持されていない状態で、前記駆動部によって前記吸引管を前記下死点から前記上死点まで移動させているときの前記信号を第２の基準信号として記憶させる機能と、
前記吸引管により吸引可能な状態の液体を収容した容器が前記容器保持部に保持されている状態で、前記容器内の液体を吸引するために前記吸引管を前記下死点へ向けて下方へ移動させたときに前記検出部が検出した第１の実信号と前記第１の基準信号との差分に基づいて前記容器内の液体の第１の液面位置を検知し、かつ、前記容器から液体を吸引した後前記吸引管を前記上死点へ向けて上方へ移動させているときに前記検出部が検出した第２の実信号と前記第２の基準信号との差分に基づいて第２の液面位置を検知し、この第２の液面位置を次回の吸引動作のための液面の推定位置として前記記憶部に記憶させる機能とを備えている分析装置。 A container holding unit for holding a container containing a liquid;
A suction tube for sucking liquid from the container held by the container holding unit;
A drive unit for moving the suction pipe in a vertical direction between a top dead center above the container and a bottom dead center in the container;
A control unit for controlling the driving unit;
A detection unit for detecting a signal based on a physical property between the suction tube and the surrounding environment;
A storage unit for storing a signal detected by the detection unit,
The controller is
When the suction tube is moved from the top dead center to the bottom dead center by the driving unit in a state where the container holding the liquid that can be sucked by the suction tube is not held by the container holding unit The signal is stored in the storage unit as a first reference signal , and the drive unit stores the liquid that can be sucked by the suction tube and is not held by the container holding unit. a function of Ru is stored the signal as a second reference signal while moving the suction tube to the top dead center from the bottom dead center,
With the container holding the liquid that can be sucked by the suction pipe being held by the container holding part, the suction pipe is moved downward toward the bottom dead center in order to suck the liquid in the container. Detecting the first liquid level position of the liquid in the container based on the difference between the first actual signal detected by the detection unit and the first reference signal when moved , and from the container Based on the difference between the second actual signal detected by the detection unit and the second reference signal when the suction tube is moved upward toward the top dead center after the liquid is sucked. And a function of storing the second liquid surface position in the storage unit as an estimated liquid surface position for the next suction operation .

液体が収容された容器を保持する容器保持部と、この容器保持部に保持された容器から液体を吸引する吸引管とを備えている分析装置において、前記容器内の液体の液面位置を検出する方法であって、
前記吸引管により吸引可能な状態の液体を収容した容器が前記容器保持部に保持されている状態で、前記容器内の液体を吸引するために、吸引管を前記容器の上方の上死点から前記容器内の下死点へ向けて下方へ移動させる工程と、
その吸引管の移動中に、前記吸引管とその周囲の環境との間の物理的特性に基づく信号を第１の実信号として検出する工程と、
前記吸引管により吸引可能な状態の液体を収容した容器が前記容器保持部に保持されていない状態で、前記吸引管を前記上死点から前記下死点まで移動させているときの前記吸引管とその周囲の環境との間の物理的特性に基づく信号である第１の基準信号と前記第１の実信号との差分に基づいて前記容器内の液体の第１の液面位置を検知する工程と、
前記容器から液体を吸引する工程と、
前記容器から液体を吸引した後前記吸引管を前記上死点へ向けて上方へ移動させる工程と、
上方への吸引管の移動中に、前記吸引管とその周囲の環境との間の物理的特性に基づく信号を第２の実信号として検出する工程と、
前記吸引管により吸引可能な状態の液体を収容した容器が前記容器保持部に保持されていない状態で、前記吸引管を前記下死点から前記上死点まで移動させているときの前記吸引管とその周囲の環境との間の物理的特性に基づく信号である第２の基準信号と前記第２の実信号との差分に基づいて前記容器内の液体の第２の液面位置を検知する工程と、
前記第２の液面位置を次回の吸引動作のための液面の推定位置として前記記憶部に記憶させる工程と、を含む、分析装置における液面検知方法。 In an analyzer comprising a container holding part for holding a container containing a liquid and a suction pipe for sucking the liquid from the container held in the container holding part, the liquid level position of the liquid in the container is detected A way to
In order for the liquid in the container to be sucked in a state where the container holding the liquid that can be sucked by the suction pipe is held by the container holding portion, the suction pipe is moved from the top dead center above the container. Moving downward toward the bottom dead center in the container;
Detecting a signal based on a physical characteristic between the suction tube and the surrounding environment as a first real signal during the movement of the suction tube;
The suction tube when the suction tube is moved from the top dead center to the bottom dead center in a state where a container containing a liquid that can be sucked by the suction tube is not held by the container holding portion A first liquid level position of the liquid in the container is detected based on a difference between a first reference signal that is a signal based on physical characteristics between the liquid and the surrounding environment and the first actual signal. Process,
Sucking liquid from the container;
Moving the suction tube upward toward the top dead center after sucking the liquid from the container;
Detecting a signal based on physical characteristics between the suction tube and the surrounding environment as a second real signal during the upward movement of the suction tube;
The suction tube when the suction tube is moved from the bottom dead center to the top dead center in a state where a container containing a liquid that can be sucked by the suction tube is not held by the container holding portion The second liquid level position of the liquid in the container is detected based on the difference between the second reference signal, which is a signal based on the physical characteristics between the liquid and the surrounding environment, and the second actual signal. Process,
Storing the second liquid level position in the storage unit as a liquid level estimated position for the next suction operation .